File size: 19,838 Bytes
05c9ac2 |
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 |
# Windows ����ڸ� ���� ML-Agents Toolkit ��ġ ���
ML-Agents toolkit�� Windows 10�� �����մϴ�. �ٸ� ������ Windows ���ε� ML-Agents toolkit��
����� �� ������ �������� �ʾҽ��ϴ�. ����, ML-Agents toolkit�� Windows VM(Bootcamp �Ǵ� ���� ó��
ȯ�� ����)�� ��� ���� �������� �ʾҽ��ϴ� .
ML-Agents toolkit�� ����ϱ� ����, �Ʒ��� ����Ȱ� ó�� Python�� �䱸�Ǵ� Python ��Ű���� ��ġ�ؾ� �մϴ�.
�� ���̵�� ���� GPU ��� �н�(�����ڸ� ����)�� ���� ���� ����� �ٷ�ϴ�.
����, ML-Agents toolkit�� ���� GPU ��� �н��� �ʿ����� ������ ���� ���� �Ǵ� Ư�� ���� �ʿ��� �� �ֽ��ϴ�.
## �ܰ� 1: Anaconda�� ���� Python ��ġ
Windows ������ Anaconda�� [�ٿ�ε�](https://www.anaconda.com/download/#windows)�ϰ� ��ġ�Ͻʽÿ�.
Anaconda�� ��������ν�, �ٸ� ���� ������ Python�� �и��� ȯ�濡�� ������ �� �ֽ��ϴ�.
Python 2�� ���̻� �������� �ʱ� ������ Python 3.8�� �ʿ��մϴ�. �� ���̵忡�� �츮��
Python 3.8 ������ Anaconda 5.1 ������ ����� ���Դϴ�.
([64-bit](https://repo.continuum.io/archive/Anaconda3-5.1.0-Windows-x86_64.exe)
�Ǵ� [32-bit](https://repo.continuum.io/archive/Anaconda3-5.1.0-Windows-x86.exe)
��ũ).
<p align="center">
<img src="images/anaconda_install.PNG"
alt="Anaconda Install"
width="500" border="10" />
</p>
����Ʈ _advanced installation options_�� �����ϴ� ���� ��õ������ ��Ȳ�� ���� ������ �ɼ��� �����Ͻʽÿ�.
<p align="center">
<img src="images/anaconda_default.PNG" alt="Anaconda Install" width="500" border="10" />
</p>
��ġ �Ŀ� �ݵ�� __Anaconda Navigator__ �� ���� ������ �Ϸ��ؾ� �մϴ�.
Windows Ž�� â����, _anaconda navigator_ �� Ÿ�����Ͽ� Anaconda Navigator �� �� �� �ֽ��ϴ�.
ȯ�� ������ �����Ǿ����� �ʴٸ� `conda` ��ɾ Ÿ�������� ��
"conda is not recognized as internal or external command" ��� ������ ���� ���Դϴ�.
�̸� �ذ��ϱ� ���� ��Ȯ�� ȯ�� ���� ������ �ʿ��մϴ�.
Ž�� â���� `ȯ�� ����`�� Ÿ���� �Ͽ� (������ Ű�� �����ų� ���� �Ʒ� ������ ��ư�� ���� �� �� �ֽ��ϴ�).
__�ý��� ȯ�� ���� ����__ �ɼ��� �ҷ��ɴϴ�.
<p align="center">
<img src="images/edit_env_var_kr.png"
alt="edit env variables"
width="250" border="10" />
</p>
�� �ɼǿ��� __ȯ�� ����__ ��ư�� Ŭ���ϰ�. �Ʒ� __�ý��� ����__���� "Path" ������ ���� Ŭ���ϰ� __���� �����__�� Ŭ���Ͽ� ���� �� path�� �߰��Ͻʽÿ�.
```console
%UserProfile%\Anaconda3\Scripts
%UserProfile%\Anaconda3\Scripts\conda.exe
%UserProfile%\Anaconda3
%UserProfile%\Anaconda3\python.exe
```
## �ܰ� 2: ���ο� Conda ȯ�� ���� �� Ȱ��ȭ
ML-Agents toolkit�� �Բ� ����� ���ο� [Conda ȯ��](https://conda.io/docs/)�� ���� ���Դϴ�.
�� �۾��� ��ġ�� ��� ��Ű���� �� ȯ�濡�� ���ѵȴٴ� ���� �ǹ��մϴ�. �̴� �ٸ� ȯ���̳� �ٸ� ���̽� ��ġ��
������ ��ġ�� �ʽ��ϴ�. ML-Agents�� ������ ������ �� Conda ȯ���� Ȱ��ȭ ���Ѿ� �մϴ�.
���ο� Conda ȯ���� ����� ����, ���ο� Anaconda ������Ʈ(Ž�� â���� _Anaconda Prompt_�� Ŭ��)�� ���� ����
��ɾ Ÿ���� �Ͻʽÿ�:
```sh
conda create -n ml-agents python=3.8
```
�� ��Ű���� ��ġ�ϱ� ���� ������ ���� ��� `y`�� Ÿ�����ϰ� ���� �����ʽÿ� _(���ͳ��� ����Ǿ��ִ��� Ȯ���Ͻʽÿ�)_.
�� �䱸�Ǵ� ��Ű������ �ݵ�� ��ġ�ؾ� �մϴ�. ���ο� Conda ȯ�濡�� Python 3.8 ������ ���Ǹ� ml-agents�� ȣ��˴ϴ�.
<p align="center">
<img src="images/conda_new.PNG" alt="Anaconda Install" width="500" border="10" />
</p>
�ռ� ���� ȯ���� �̿��ϱ� ���� �ݵ�� Ȱ��ȭ�� �ؾ��մϴ�. _(���Ŀ� ���� ��ɾ� ���� ȯ���� ������ �� �ֽ��ϴ�)_.
���� Anaconda ������Ʈ���� ���� ��ɾ Ÿ���� �Ͻʽÿ�:
```sh
activate ml-agents
```
Ȱ��ȭ �Ŀ� `(ml-agents)`��� ���ڰ� ������ �� �տ� ��Ÿ���� ���� �� �� �ֽ��ϴ�.
��������, `tensorflow`�� ��ġ�մϴ�. ���̽� ��Ű���� ��ġ�ϱ� ���� ����ϴ� `pip`��� ��Ű�� ���� �ý��۸� ����Ͽ� ��ġ�� �� �ֽ��ϴ�.
�ֽ� ������ TensorFlow�� �۵����� ���� �� �����Ƿ�, ��ġ ������ 1.7.1���� Ȯ���ؾ� �մϴ�. ���� Anaconda ������Ʈ â����
���� ��ɾ Ÿ���� �Ͻʽÿ�._(���ͳ��� ����Ǿ� �ִ��� Ȯ���Ͽ� �ֽʽÿ�)_:
```sh
pip install tensorflow==1.7.1
```
## �ܰ� 3: �ʼ� ���̽� ��Ű�� ��ġ
ML-Agents toolkit�� ���� ���̽� ��Ű���� �������Դϴ�. `pip`�� ����Ͽ� �� ���̽� ���Ӽ����� ��ġ�Ͻʽÿ�.
ML-Agents Toolkit ����� ����Ұ� ���� ��ǻ�Ϳ� �����Ǿ����� �ʾҴٸ� �����Ͻʽÿ�. Git�� ([�ٿ�ε�](https://git-scm.com/download/win))�ϰ�
�����Ų �� ���� ��ɾ Anaconda ������Ʈâ�� �Է��Ͽ� ������ �� �ֽ��ϴ�. _(���� �� ������Ʈ â�� �����ִٸ� `activate ml-agents`�� Ÿ�����Ͽ�
ml-agents Conda ȯ���� Ȱ��ȭ �Ǿ��ִ��� Ȯ���Ͻʽÿ�)_:
```sh
git clone https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents.git
```
���� Git�� ����ϰ� ���� �ʴٸ� ������ [��ũ](https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents/archive/main.zip)���� ��� ������ �ٿ�ε� �� �� �ֽ��ϴ�.
`UnitySDK` ���� ���丮���� ������Ʈ�� �߰��� ����Ƽ �ּ��� ���ԵǾ� �ֽ��ϴ�. ���� �����ϴµ� ������ �Ǵ� ���� [���� ȯ��](Learning-Environment-Examples.md)���� �ֽ��ϴ�.
`ml-agents` ���� ���丮���� ����Ƽ ȯ��� �� ����ϴ� ���� ��ȭ�н� Ʈ���̳� ���̽� ��Ű���� ���ԵǾ� �ֽ��ϴ�.
`ml-agents-envs` ���� ���丮���� `ml-agents` ��Ű���� ���ӵǴ� ����Ƽ�� �������̽��� ���� ���̽� API�� ���ԵǾ� �ֽ��ϴ�.
`gym-unity` ���� ���丮���� OpenAI Gym�� �������̽��� ���� ��Ű���� ���ԵǾ� �ֽ��ϴ�.
`mlagents-learn`�� ������ �� Ʈ���̳��� ȯ�� ���� ������ �� ���丮 �ȿ� �ʿ��ϹǷ�, ������ �ٿ�ε� �� ���丮�� ��ġ�� ����Ͻʽÿ�.
���ͳ��� ����Ǿ����� Ȯ���ϰ� Anaconda ������Ʈ���� ���� ��ɾ Ÿ���� �Ͻʽÿ�t:
```console
pip install mlagents
```
ML-Agents toolkit�� ������ �� �ʿ��� ��� ���̽� ��Ű���� ��ġ�� �Ϸ��� ���Դϴ�.
Windows���� ���� pip�� ����Ͽ� Ư�� ���̽� ��Ű���� ��ġ�� �� ��Ű���� ij���� �д� ���� ���� ���� �ֽ��ϴ�.
������ ���� ������ �ذ��� �� �� �ֽ��ϴ�:
```console
pip install mlagents --no-cache-dir
```
`--no-cache-dir`�� pip���� ij���� ��Ȱ��ȭ �Ѵٴ� ���Դϴ�.
### ������ ���� ��ġ
���� `ml-agents` �Ǵ� `ml-agents-envs`�� �����ϰ� �ʹٸ�, PyPi�� �ƴ� ������ ����ҷ� ���� ��Ű���� ��ġ�ؾ� �մϴ�.
�̸� ����, `ml-agents` �� `ml-agents-envs` �� ���� ��ġ�ؾ� �մϴ�.
�������� ������ `C:\Downloads`�� ��ġ�� �ֽ��ϴ�. ������ �����ϰų� �ٿ�ε��� ��
Anaconda ������Ʈ���� ml-agents ���丮 ���� ml-agents ���� ���丮�� �����Ͻʽÿ�:
```console
cd C:\Downloads\ml-agents
```
������� ���� ���丮���� ������ �����Ͻʽÿ�:
```console
cd ml-agents-envs
pip install -e .
cd ..
cd ml-agents
pip install -e .
```
`-e` �÷��� ����Ͽ� pip�� ���� �ϸ� ���̽� ������ ���� ������ �� �ְ� `mlagents-learn`�� ������ �� �ݿ��˴ϴ�.
`mlagents` ��Ű���� `mlagents_envs`�� �������̰�, �ٸ� ������ ��ġ�ϸ� PyPi�� ���� `mlagents_envs` �� ��ġ�� �� �ֱ� ������
�� ������� ��Ű���� ��ġ�ϴ� ���� �߿��մϴ�.
## (�ɼ�) Step 4: ML-Agents Toolkit�� ����� GPU �н�
ML-Agents toolkit�� ���� GPU�� �ʿ����� ������ �н� �߿� PPO �˰��� �ӵ��� ũ�� ������ ���մϴ�(������ ���Ŀ� GPU�� ������ �� �� �ֽ��ϴ�).
�� ���̵�� GPU�� ����� �н��� �ϰ� ���� ��� ����ڸ� ���� ���̵� �Դϴ�. ���� GPU�� CUDA�� ȣȯ�Ǵ��� Ȯ���ؾ� �մϴ�.
[����](https://developer.nvidia.com/cuda-gpus) Nvidia ���������� Ȯ���� �ֽʽÿ�.
���� ML-Agents toolkit �� CUDA 9.0 ������ cuDNN 7.0.5 ������ �����˴ϴ�.
### Nvidia CUDA toolkit ��ġ
Nvidia ��ī�̺꿡�� CUDA ��Ŷ(toolkit) 9.0�� [�ٿ�ε�](https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive)�ϰ� ��ġ�Ͻʽÿ�.
ML-Agents toolkit�� �����Ű�� ���� CUDA ��Ŷ�� GPU ���� ���̺귯��,
�����-����ȭ ����, C/C++(���־� ��Ʃ��� 2017) �����Ϸ�, ��Ÿ�� ���̺귯���� �����մϴ�.
�� ���̵忡���� [9.0.176](https://developer.nvidia.com/compute/cuda/9.0/Prod/network_installers/cuda_9.0.176_win10_network-exe))������ ����մϴ�.
��ġ�ϱ� ��, __���� ���� ����Ƽ �Ǵ� ���־� ��Ʃ����� �����ߴ���__ Ȯ���Ͽ� �ֽʽÿ�.
�ν��緯�� �����ϰ� Express �ɼ��� �����Ͻʽÿ�. CUDA ��Ŷ�� ��ġ�� ���丮�� ������ �ֽʽÿ�. �� ���̵忡����,
`C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v9.0` ��ο� ��ġ�մϴ�.
### Nvidia cuDNN ���̺귯�� ��ġ
Nvidia���� cuDNN ���̺귯���� [�ٿ�ε�](https://developer.nvidia.com/cudnn)�ϰ� ��ġ�Ͻʽÿ�.
cuDNN�� ���� �Ű���� ���� �⺻�� �Ǵ� GPU ���� ���̺귯��. �ٿ�ε� ���� Nvidia Developer Program�� �����ؾ��� ���Դϴ�(����).
<p align="center">
<img src="images/cuDNN_membership_required.png"
alt="cuDNN membership required"
width="500" border="10" />
</p>
�����ϰ� cuDNN [�ٿ�ε� ������](https://developer.nvidia.com/cudnn)�� ���ư��ʽÿ�.
ª�� �������翡 �����ؾ� �� ���� �ֽ��ϴ�. When you get to the list
cuDNN ������ ����Ʈ���� __�ܰ� 1���� ��ġ�� CUDA ��Ŷ�� �´� ������ �ٿ�ε��ϰ� �ִ��� Ȯ���Ͻʽÿ�.__ �� ���̵忡����,
CUDA ��Ŷ 9.0 ������ ���� 7.0.5 ������ ����մϴ�
([�ٿ�ε� ��ũ](https://developer.nvidia.com/compute/machine-learning/cudnn/secure/v7.0.5/prod/9.0_20171129/cudnn-9.0-windows10-x64-v7)).
cuDNN ������ �ٿ�ε� �� �Ŀ�, CUDA ��Ŷ ���丮�ȿ� ������ ����(���� ����)�ؾ� �մϴ�.
cuDNN zip ���� �ȿ��� ������ ���� `bin`, `include`, ���� `lib`�� �ֽ��ϴ�.
<p align="center">
<img src="images/cudnn_zip_files.PNG"
alt="cuDNN zip files"
width="500" border="10" />
</p>
�� ������ ������ CUDA ��Ŷ ���丮�ȿ� �����Ͻʽÿ�.
CUDA ��Ŷ ���丮�� `C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v9.0`�� ��ġ�� �ֽ��ϴ�.
<p align="center">
<img src="images/cuda_toolkit_directory.PNG"
alt="cuda toolkit directory"
width="500" border="10" />
</p>
### ȯ�� ���� ����
1���� ȯ�� ������ 2���� ��� ������ �߰��ؾ� �մϴ�.
ȯ�� ������ �����ϱ� ����, Ž�� â���� `ȯ�� ����`�� Ÿ���� �Ͽ� (������ Ű�� �����ų� ���� �Ʒ� ������ ��ư�� ���� �� �� �ֽ��ϴ�).
__�ý��� ȯ�� ���� ����__ �ɼ��� �ҷ��ɴϴ�.
<p align="center">
<img src="images/edit_env_var_kr.png"
alt="edit env variables"
width="250" border="10" />
</p>
�� �ɼǿ��� __ȯ�� ����__ ��ư�� Ŭ���ϰ� �ý��� ������ __���� �����__�� Ŭ���Ͻʽÿ� _(����� ������ �ƴ� �Ʒ��� __�ý��� ����__���� Ȯ���Ͻʽÿ�).
<p align="center">
<img src="images/new_system_variable_kr.PNG"
alt="new system variable"
width="500" border="10" />
</p>
__���� �̸�__�� `CUDA_HOME`���� �����ϰ� ���� ������ CUDA ��Ŷ ���丮 ��θ� �Է��� �ֽʽÿ�.
�� ���̵忡�� ���丮 ��δ� `C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v9.0` �Դϴ�. Ȯ�� ��ư�� �����ֽʽÿ�.
<p align="center">
<img src="images/system_variable_name_value_kr.PNG"
alt="system variable names and values"
width="500" border="10" />
</p>
2���� ��� ���� ������ ���� __ȯ�� ����__ â ���� �Ʒ� �ι�° �ڽ��� __�ý��� ����__�ȿ���,
`Path` ������ ã�� Ŭ���ϰ� __����__��ư�� �����ʽÿ�. ����Ʈ�� 2���� ���丮�� �߰��� ���Դϴ�. �� ���丮�� ������ �����ϴ�:
```console
C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v9.0\lib\x64
C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v9.0\extras\CUPTI\libx64
```
���� ���丮 ��ġ�� ��ġ�� ���丮 ������� Ȯ���Ͻʽÿ�. _��ҹ��ڿ� �����Ͻʽÿ�_.
<p align="center">
<img src="images/path_variables_kr.PNG"
alt="Path variables"
width="500" border="10" />
</p>
### TensorFlow GPU ��ġ
����, `pip`�� ����Ͽ� 1.7.1. ���� `tensorflow-gpu`�� ��ġ�Ͻʽÿ� . ml-agents Conda ȯ���� Ȱ��ȭ ��Ų Anaconda ������Ʈ����
CPU�� TensorFlow �����ϰ� GPU�� TensorFlow�� ��ġ�ϱ� ���� ���� ��ɾ Ÿ���� �Ͻʽÿ� _(���ͳ��� ����Ǿ� �ִ��� Ȯ���Ͻʽÿ�)_:
```sh
pip uninstall tensorflow
pip install tensorflow-gpu==1.7.1
```
����������, ��� ���� ����� ��ġ�Ǿ� �ְ�, Tensorflow���� GPU�� �ν��ϰ� �ִ��� ��Ʈ�ؾ��մϴ�.
���� Anaconda ������Ʈ���� Python�� ȣ���Ͽ� ���ϴ�:
```sh
python
```
���� ���� ��ɾ Ÿ���� �Ͻʽÿ�:
```python
import tensorflow as tf
sess = tf.Session(config=tf.ConfigProto(log_device_placement=True))
```
������ ����� ������ �� �� ���� ���Դϴ�:
```console
Found device 0 with properties ...
```
## Acknowledgments
�� ���̵带 ����� ���� ���� �ʾ��� �ۼ���
[Jason Weimann](https://unity3d.college/2017/10/25/machine-learning-in-unity3d-setting-up-the-environment-tensorflow-for-agentml-on-windows-10/)
��
[Nitish S. Mutha](http://blog.nitishmutha.com/tensorflow/2017/01/22/TensorFlow-with-gpu-for-windows.html)
���� ����帳�ϴ�.
## �ѱ� ����
�ش� ������ �ѱ� ������ [������ (Hyeonjun Jang)]([https://github.com/janghyeonjun](https://github.com/janghyeonjun))�� ���� ����Ǿ����ϴ�. ����� ������ ��Ż�ڰ� �ִ� ��� totok682@naver.com ���� �����ֽø� ����帮�ڽ��ϴ�.
|