from stable_baselines3 import PPO | |
from tetris_gym.wrappers.observation import ExtendedObservationWrapper | |
class Agent: | |
""" | |
A kötelező programként beadandó ágens leírása. | |
""" | |
def __init__(self, env) -> None: | |
""" | |
A konsztruktorban van lehetőség például a modell betöltésére | |
vagy a környezet wrapper-ekkel való kiterjesztésére. | |
""" | |
self.model = PPO.load("agent/model_bob") | |
# A környezetet kiterjeszthetjük wrapper-ek segítségével. | |
# Ha tanításkor modosítottuk a megfigyeléseket, | |
# akkor azt a módosítást kiértékeléskor is meg kell adnunk. | |
self.observation_wrapper = ExtendedObservationWrapper(env) | |
def act(self, observation): | |
""" | |
A megfigyelés alapján visszaadja a következő lépést. | |
Ez a függvény fogja megadni az ágens működését. | |
""" | |
# Ha tanításkor modosítottuk a megfigyeléseket, | |
# akkor azt a módosítást kiértékeléskor is meg kell adnunk. | |
extended_obsetvation = self.observation_wrapper.observation(observation) | |
return self.model.predict(extended_obsetvation, deterministic=True) |