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policy_config.py CHANGED
@@ -11,6 +11,7 @@ exp_config = {
11
  'cfg_type': 'BaseEnvManagerDict'
12
  },
13
  'stop_value': 6000,
 
14
  'env_id': 'Walker2d-v3',
15
  'norm_obs': {
16
  'use_norm': False
@@ -20,7 +21,7 @@ exp_config = {
20
  },
21
  'collector_env_num': 1,
22
  'evaluator_env_num': 8,
23
- 'n_evaluator_episode': 8
24
  },
25
  'policy': {
26
  'model': {
@@ -74,9 +75,10 @@ exp_config = {
74
  'render_freq': -1,
75
  'mode': 'train_iter'
76
  },
 
77
  'cfg_type': 'InteractionSerialEvaluatorDict',
78
- 'n_episode': 8,
79
- 'stop_value': 6000
80
  }
81
  },
82
  'other': {
 
11
  'cfg_type': 'BaseEnvManagerDict'
12
  },
13
  'stop_value': 6000,
14
+ 'n_evaluator_episode': 8,
15
  'env_id': 'Walker2d-v3',
16
  'norm_obs': {
17
  'use_norm': False
 
21
  },
22
  'collector_env_num': 1,
23
  'evaluator_env_num': 8,
24
+ 'env_wrapper': 'mujoco_default'
25
  },
26
  'policy': {
27
  'model': {
 
75
  'render_freq': -1,
76
  'mode': 'train_iter'
77
  },
78
+ 'figure_path': None,
79
  'cfg_type': 'InteractionSerialEvaluatorDict',
80
+ 'stop_value': 6000,
81
+ 'n_episode': 8
82
  }
83
  },
84
  'other': {