IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et marcher à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN IN: courir deux fois et regarder à gauche trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la gauche trois fois après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la droite et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à gauche trois fois et marcher deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_WALK I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la droite et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la droite deux fois après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à droite trois fois et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder deux fois après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la droite deux fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la gauche trois fois après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la droite deux fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche trois fois et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder deux fois et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite trois fois et marcher OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à gauche trois fois et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à gauche deux fois après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à gauche deux fois après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir trois fois après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à droite deux fois et courir deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN IN: regarder deux fois après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_LOOK I_LOOK IN: tourner autour par la gauche trois fois et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la gauche et courir trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_RUN I_RUN I_RUN IN: tourner autour par la gauche deux fois et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder trois fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à gauche trois fois après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à droite trois fois et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la droite après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à droite après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la gauche trois fois et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher deux fois et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche et courir OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_RUN IN: regarder autour par la droite deux fois et marcher à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche trois fois et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder trois fois après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: regarder autour par la gauche après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la droite trois fois après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à gauche après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à droite trois fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à gauche trois fois et courir OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir trois fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_RUN I_RUN I_RUN IN: marcher deux fois et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à droite trois fois après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la gauche deux fois après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la gauche deux fois après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la droite après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à gauche trois fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à droite après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT IN: regarder à gauche après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à droite et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à gauche trois fois après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à gauche après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à droite deux fois et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche trois fois après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher trois fois après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_WALK I_WALK I_WALK IN: courir à gauche après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à gauche deux fois et marcher OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite et courir OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la droite et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à gauche deux fois et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher deux fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la droite deux fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir trois fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la gauche après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à droite trois fois et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche et marcher à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à gauche trois fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la gauche et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la droite après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la droite après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche trois fois après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et courir OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_RUN IN: tourner à droite deux fois après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la gauche après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à droite trois fois et courir deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN IN: courir à droite deux fois et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à droite après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la gauche deux fois après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la gauche après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à droite après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la gauche deux fois après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à gauche deux fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à droite trois fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder trois fois après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: courir à gauche après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir et tourner à droite trois fois OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche trois fois et courir trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN I_RUN IN: regarder autour par la droite trois fois et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la gauche deux fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la gauche après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder trois fois et courir autour par la droite trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à droite trois fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la droite deux fois après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la droite après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à gauche deux fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la gauche deux fois après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la droite deux fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la droite deux fois et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à droite trois fois et regarder trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: regarder deux fois après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: regarder et courir à droite OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la droite après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à droite deux fois et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la droite et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à droite trois fois après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite trois fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la droite trois fois après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher trois fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la droite trois fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à gauche deux fois après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir trois fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la droite trois fois et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir deux fois après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la droite trois fois et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la gauche deux fois après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à droite et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la droite deux fois et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et marcher à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la droite trois fois et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et marcher à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à gauche trois fois et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite trois fois après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à gauche après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT IN: regarder à droite trois fois et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche trois fois après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la droite trois fois après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la droite deux fois et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à gauche deux fois et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à gauche deux fois et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à droite deux fois et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à droite deux fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la droite après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à gauche et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à droite et marcher à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à gauche après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher et marcher autour par la gauche OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la gauche trois fois et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite et marcher à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à droite et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir deux fois et tourner à droite trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la droite trois fois et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à gauche deux fois après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à gauche et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à droite après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à gauche deux fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la droite après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à gauche deux fois et courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche trois fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la gauche deux fois après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à droite deux fois et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la gauche deux fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à gauche trois fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à gauche deux fois après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à droite trois fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche deux fois et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à droite deux fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la gauche après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la droite après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche et marcher à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la droite et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la droite et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à droite deux fois après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher trois fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir deux fois et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à droite trois fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à gauche et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à droite trois fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à droite après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à droite trois fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à droite et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à gauche deux fois et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la gauche deux fois et regarder à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la droite trois fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la droite et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à gauche deux fois et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à droite trois fois après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche deux fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la gauche après marcher OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche trois fois et marcher OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_WALK IN: tourner à droite trois fois et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à droite trois fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la droite trois fois et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à droite trois fois après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite deux fois après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à gauche deux fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher trois fois après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_WALK I_WALK I_WALK IN: tourner à droite trois fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher trois fois et marcher OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et regarder deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK IN: courir à gauche et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la droite et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la gauche après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la gauche et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à gauche trois fois et courir OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la droite deux fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite trois fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche trois fois après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la droite après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder deux fois et courir à droite OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la droite trois fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la droite trois fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à gauche trois fois et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir deux fois et courir à droite deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la droite deux fois après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite deux fois après marcher OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la gauche deux fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à droite trois fois après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la gauche trois fois et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la gauche après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à gauche deux fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la droite trois fois et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à gauche trois fois et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la gauche trois fois et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la gauche après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à droite après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la gauche trois fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à gauche après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la droite après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à gauche deux fois et marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la droite trois fois et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher deux fois et courir autour par la gauche OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche deux fois et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK IN: tourner à gauche trois fois après courir OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher deux fois et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la droite deux fois et courir à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite trois fois après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à gauche trois fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à gauche trois fois après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT IN: regarder à gauche trois fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à gauche trois fois et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la droite et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à gauche après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à gauche deux fois après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à droite deux fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la gauche après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à droite deux fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à gauche et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à droite et marcher à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à gauche trois fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à gauche deux fois après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à gauche trois fois et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder trois fois et courir à droite OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la droite trois fois après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la gauche trois fois et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à gauche deux fois après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la gauche après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à droite et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche trois fois et courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la droite deux fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la gauche après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à gauche et regarder à droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à gauche et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à droite après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite et regarder OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_LOOK IN: courir à gauche trois fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher et courir à gauche deux fois OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche trois fois après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la droite après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la gauche deux fois et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à droite trois fois après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à gauche deux fois après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir trois fois après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_RUN I_RUN I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche deux fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la gauche après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à droite après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder trois fois et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder deux fois et marcher à droite deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à droite et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche après marcher OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à droite deux fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite deux fois et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à droite et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à droite trois fois après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la droite deux fois après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la gauche deux fois après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_LOOK IN: tourner autour par la droite trois fois et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche deux fois après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la droite trois fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la gauche deux fois après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et regarder OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_LOOK IN: courir à gauche après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la droite trois fois après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la gauche et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à droite et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à droite trois fois après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la droite et marcher deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_WALK I_WALK IN: courir à gauche deux fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder deux fois et regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: marcher après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_WALK IN: tourner autour par la droite deux fois et regarder OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à gauche et tourner à droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT IN: courir à gauche et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et marcher OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_WALK IN: regarder deux fois et regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: courir et marcher à gauche OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à droite deux fois après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite deux fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder trois fois et courir à gauche OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à gauche après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder trois fois après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: tourner à droite trois fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la gauche et courir trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN I_RUN I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder deux fois après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK IN: tourner à droite trois fois et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à gauche trois fois après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la droite trois fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la droite trois fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite trois fois et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à gauche trois fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la gauche trois fois et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à droite trois fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche trois fois et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la droite deux fois après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à gauche après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la droite trois fois et regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à droite trois fois et tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir trois fois après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_RUN I_RUN I_RUN IN: marcher à droite après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la droite et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à gauche et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir deux fois et tourner autour par la droite OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la gauche après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à gauche deux fois après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la droite deux fois et courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à droite trois fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite trois fois et courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite trois fois après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à droite et regarder OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à droite et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à gauche trois fois et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la droite deux fois et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la droite deux fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la gauche trois fois après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche et marcher trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK I_WALK IN: tourner à droite deux fois après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la droite trois fois après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche trois fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à gauche trois fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la droite après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à droite après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la gauche et marcher trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_WALK I_WALK I_WALK IN: courir autour par la droite trois fois après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la gauche après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à gauche deux fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la gauche trois fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et tourner à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT IN: regarder après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la droite deux fois après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la droite après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à gauche deux fois après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à gauche deux fois après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à droite après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la droite trois fois après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la droite trois fois et tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la droite après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la gauche et marcher à droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la gauche et regarder deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_LOOK I_LOOK IN: regarder à droite deux fois après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à droite après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la gauche trois fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_RUN IN: regarder deux fois et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la droite deux fois après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la gauche trois fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la droite et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à droite et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à gauche deux fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite deux fois après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à gauche après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à droite trois fois après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à droite et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la gauche et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à gauche deux fois et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à droite trois fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la gauche et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la droite deux fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à droite trois fois et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la droite après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la droite et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite deux fois après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la gauche après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à droite deux fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite trois fois après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite trois fois après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à gauche trois fois et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après courir OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la droite et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à gauche deux fois après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la gauche et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher trois fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK I_WALK IN: courir à gauche et courir trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN I_RUN I_RUN IN: courir trois fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la droite trois fois après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la droite après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la gauche deux fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à droite deux fois après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la gauche trois fois après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à droite trois fois et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la gauche deux fois après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à droite après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche deux fois et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la droite deux fois et regarder à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et marcher OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_WALK IN: courir à droite et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la gauche trois fois après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher deux fois après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK I_WALK IN: regarder à droite trois fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à gauche après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche trois fois et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la gauche et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la gauche et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la gauche deux fois et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche trois fois et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à droite après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la droite trois fois après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche deux fois après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la droite trois fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et courir autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à gauche deux fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à gauche trois fois après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la gauche trois fois et tourner à droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à gauche deux fois et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à droite après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite trois fois et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la gauche trois fois et marcher à droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la droite trois fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la droite deux fois après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la gauche et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la droite et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la gauche et regarder OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_LOOK IN: courir à droite après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la gauche après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à gauche deux fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à droite et marcher OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK IN: courir à gauche après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à droite deux fois et marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à gauche deux fois après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à droite et courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la gauche trois fois après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la droite trois fois et marcher à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche deux fois et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à gauche trois fois et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à droite après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la gauche après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la droite trois fois après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à droite deux fois et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la gauche deux fois et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la droite et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à droite trois fois après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à droite deux fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la droite après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la droite trois fois après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la gauche et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la gauche et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la gauche et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à droite deux fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la gauche après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir deux fois après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN IN: tourner autour par la droite trois fois et tourner à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la droite et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la droite trois fois et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher et tourner à droite OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la gauche deux fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à gauche après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la droite deux fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la droite deux fois et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la gauche après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher trois fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la gauche deux fois et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à gauche trois fois après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la gauche trois fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à droite et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la gauche deux fois et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la gauche trois fois après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à droite trois fois après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder deux fois et courir à gauche OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche trois fois après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à gauche deux fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la droite deux fois et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à gauche trois fois et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à gauche deux fois et regarder à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à droite trois fois et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à gauche après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la droite trois fois et regarder deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à gauche deux fois et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la gauche deux fois après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder et tourner à gauche deux fois OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la droite et tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la gauche trois fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la droite deux fois après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la droite après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à droite deux fois et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche et marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la gauche deux fois et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la gauche et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la droite trois fois et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la droite deux fois après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite trois fois après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à droite trois fois et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la gauche deux fois et tourner à droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche et courir autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir trois fois et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche et courir à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la gauche trois fois et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la droite et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à gauche deux fois et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à gauche trois fois et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la droite après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite trois fois et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la gauche deux fois après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder et regarder à gauche OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à droite après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la gauche deux fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à droite et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la gauche deux fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à gauche et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à gauche et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir deux fois et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et marcher trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK I_WALK IN: regarder autour par la gauche deux fois après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche trois fois et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à gauche après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la droite et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la droite trois fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche trois fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à gauche et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à droite après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à gauche trois fois et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la gauche deux fois et regarder trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la gauche après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche deux fois et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à gauche deux fois et regarder OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à droite et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher trois fois et tourner à droite deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche deux fois et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder deux fois après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_LOOK I_LOOK IN: tourner à droite trois fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche et regarder deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_LOOK I_LOOK IN: marcher autour par la droite après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder trois fois et courir à droite trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite et regarder à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite deux fois et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher trois fois après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_WALK I_WALK I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la droite et marcher trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_WALK I_WALK I_WALK IN: courir autour par la droite et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la droite après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à droite trois fois après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la gauche deux fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la gauche deux fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche et regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à droite trois fois et courir trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN I_RUN I_RUN IN: regarder à gauche trois fois après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la droite deux fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite trois fois après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à droite trois fois et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche deux fois après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et marcher OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la droite trois fois après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche et marcher deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_WALK I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à gauche et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la droite et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à droite trois fois et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher et marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_WALK IN: tourner à gauche deux fois après courir OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à droite deux fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à droite après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT IN: marcher trois fois et marcher à droite deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher deux fois après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à droite et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la droite deux fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche et courir OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche après courir OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche trois fois et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à gauche deux fois après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à gauche et regarder deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK IN: marcher trois fois et tourner à droite trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la gauche après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à gauche trois fois et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la droite après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite trois fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à droite et marcher à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche deux fois après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à gauche deux fois et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à gauche après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite et regarder OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_LOOK IN: courir à droite trois fois et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la gauche deux fois et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à gauche après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la droite et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à gauche deux fois après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche deux fois après marcher OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à droite et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche trois fois après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la droite après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche trois fois et marcher OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite et marcher à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite trois fois après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche trois fois et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à gauche trois fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à gauche deux fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder après regarder OUT: I_LOOK I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à droite et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la droite deux fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher et regarder à droite OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la droite après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à droite et marcher deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_WALK I_WALK IN: courir à gauche deux fois et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche deux fois et marcher deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK IN: courir trois fois après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_RUN I_RUN I_RUN IN: tourner autour par la gauche trois fois après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à gauche trois fois après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir trois fois après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_RUN I_RUN I_RUN IN: tourner autour par la droite deux fois après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche deux fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche deux fois après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher deux fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK IN: regarder à gauche et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la gauche deux fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la droite et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher deux fois et courir à droite trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir trois fois après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_RUN I_RUN I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la droite trois fois et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à gauche après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la gauche trois fois et marcher trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK I_WALK I_WALK IN: marcher après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche trois fois après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la gauche et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à droite trois fois et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir trois fois et regarder OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_LOOK IN: marcher à droite deux fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la droite trois fois et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à droite après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la droite après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher trois fois après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK I_WALK IN: tourner autour par la gauche trois fois et courir OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à droite et marcher trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_WALK I_WALK I_WALK IN: tourner autour par la droite trois fois et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche trois fois après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher deux fois et regarder autour par la droite OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à droite deux fois après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la droite et regarder trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: regarder autour par la droite après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à droite trois fois et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à gauche deux fois après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la gauche deux fois et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à gauche deux fois après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à gauche deux fois après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la droite deux fois et marcher OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK IN: tourner à droite après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT IN: marcher à droite trois fois après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la droite trois fois après courir OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la gauche deux fois après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la droite trois fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après marcher OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois et regarder à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la droite après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la droite deux fois après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la droite deux fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la droite trois fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche trois fois après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la droite et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche et regarder trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: tourner à gauche trois fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la gauche et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la gauche et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la droite deux fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à droite deux fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à droite trois fois après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à gauche deux fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la droite deux fois et courir OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN IN: marcher autour par la gauche et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher trois fois après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à droite deux fois et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à droite trois fois et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder et marcher deux fois OUT: I_LOOK I_WALK I_WALK IN: marcher à gauche après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la gauche deux fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à droite et tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à droite et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à droite et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à gauche trois fois et courir trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN I_RUN I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche et courir autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à droite deux fois après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir deux fois après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_RUN I_RUN IN: courir deux fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la droite trois fois et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher deux fois et tourner à gauche OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT IN: regarder et marcher à droite deux fois OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à droite et marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la gauche trois fois après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à gauche trois fois et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la gauche deux fois après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à droite après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la droite après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à droite trois fois et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à droite deux fois après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à droite et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir trois fois et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la gauche après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à droite trois fois et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la gauche et tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la gauche après marcher OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la droite deux fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche deux fois et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche et marcher à droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la droite trois fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la droite trois fois après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher trois fois et marcher à gauche OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à gauche trois fois et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et courir OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_RUN IN: regarder et courir à gauche deux fois OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à droite trois fois après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la droite deux fois après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à gauche trois fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche trois fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN IN: tourner à droite deux fois et regarder OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à gauche deux fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à gauche après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la droite deux fois après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder deux fois et courir autour par la gauche OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder trois fois après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: marcher autour par la droite après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la gauche après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la droite et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la gauche deux fois et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à gauche après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la gauche trois fois après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à droite trois fois et regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à droite deux fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la gauche et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la droite et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à droite trois fois et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la droite et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la gauche deux fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la gauche et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la droite trois fois après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite trois fois et regarder OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_LOOK IN: tourner à droite trois fois après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à gauche après courir OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir deux fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et marcher trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_WALK I_WALK I_WALK IN: marcher à gauche et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à gauche après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite deux fois après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à gauche et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche trois fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la droite après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la gauche trois fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la droite deux fois et courir deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_RUN I_RUN IN: courir autour par la droite et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à gauche trois fois et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la droite deux fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la gauche après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la droite trois fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la gauche et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche trois fois après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à droite deux fois après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_WALK IN: regarder à gauche trois fois et regarder OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK IN: marcher autour par la gauche après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la droite trois fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la droite deux fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder et tourner autour par la gauche OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et courir autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à gauche et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à droite trois fois après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à gauche après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la droite trois fois après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à droite après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à droite après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à gauche deux fois après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à droite deux fois et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir deux fois et marcher à droite OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher deux fois et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher et courir à gauche trois fois OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la droite trois fois et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à droite deux fois et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite trois fois et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche trois fois après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à droite après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la droite après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la gauche deux fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la gauche deux fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche deux fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la droite et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la gauche après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche trois fois après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la droite deux fois après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à gauche deux fois après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à droite et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche trois fois et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite et regarder deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_LOOK I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la gauche après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la gauche et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et marcher trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_WALK I_WALK I_WALK IN: courir à gauche et regarder OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite trois fois et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à droite trois fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche deux fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à gauche et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la droite et courir deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_RUN I_RUN IN: courir à droite deux fois après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à droite trois fois après marcher OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à gauche deux fois et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder trois fois et marcher deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_WALK I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite deux fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à gauche deux fois et regarder à droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à droite trois fois et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à droite après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche trois fois après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à droite trois fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la droite après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la gauche trois fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder deux fois et courir à droite deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche trois fois et regarder à droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la droite deux fois et courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la gauche deux fois après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à gauche trois fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à droite deux fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à droite deux fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à gauche trois fois après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche deux fois après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite deux fois et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche deux fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche trois fois et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la gauche trois fois et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à droite trois fois et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à gauche trois fois après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à gauche et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche trois fois après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à droite deux fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la gauche deux fois et courir autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la droite deux fois après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à droite deux fois et marcher trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK I_WALK IN: courir à gauche et courir OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher trois fois et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder trois fois et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à gauche après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à gauche deux fois et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la gauche trois fois après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à gauche après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et tourner à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la droite deux fois après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à droite et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la gauche trois fois et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la gauche deux fois après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à gauche trois fois et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à gauche et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la gauche après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir deux fois après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_RUN I_RUN IN: regarder après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à droite trois fois et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à gauche et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à gauche après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à gauche trois fois et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir deux fois après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_RUN I_RUN IN: tourner à gauche trois fois après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la gauche et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la droite deux fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à gauche deux fois après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la droite et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à gauche après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT IN: regarder à droite deux fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite trois fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche trois fois après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à gauche et marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir trois fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la droite et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder deux fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: courir à droite et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder trois fois et regarder à gauche trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à gauche trois fois après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir deux fois après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN I_RUN IN: regarder autour par la gauche deux fois après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à gauche trois fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_RUN IN: tourner autour par la droite deux fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à gauche deux fois et tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la droite deux fois après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche et regarder OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la gauche deux fois et regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche trois fois après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à droite après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder et courir à gauche OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à droite deux fois après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à droite après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à gauche trois fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à gauche et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder deux fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche deux fois et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche deux fois après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche deux fois et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite deux fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite deux fois après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche deux fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à gauche deux fois après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher deux fois après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder deux fois et marcher OUT: I_LOOK I_LOOK I_WALK IN: courir autour par la droite trois fois et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à droite deux fois et regarder OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT IN: courir deux fois et regarder à gauche deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à droite trois fois après courir OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à gauche et courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la gauche trois fois après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la gauche et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la droite après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à gauche trois fois et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à gauche deux fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à droite deux fois et marcher deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK I_WALK IN: tourner autour par la gauche trois fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à droite trois fois après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la gauche trois fois après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher trois fois et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à gauche trois fois après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche deux fois après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la droite trois fois et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la droite trois fois et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à gauche trois fois et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la droite après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la droite deux fois après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à droite trois fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder trois fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: regarder autour par la droite après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à droite et regarder OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_LOOK IN: marcher autour par la droite deux fois et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder deux fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder deux fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: courir autour par la droite trois fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN IN: marcher à droite trois fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à gauche et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder deux fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_LOOK I_LOOK IN: courir autour par la gauche trois fois et courir autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir deux fois et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à droite après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à droite deux fois et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à droite et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la droite deux fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à droite trois fois et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à gauche deux fois après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la droite trois fois après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche trois fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la droite trois fois et courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la gauche trois fois et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la gauche après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK IN: marcher après regarder OUT: I_LOOK I_WALK IN: regarder autour par la droite et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la droite deux fois après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à gauche trois fois et tourner à droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la gauche et regarder OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_LOOK IN: regarder autour par la gauche et marcher à droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite et regarder trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à gauche trois fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la gauche trois fois et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à droite après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder trois fois et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la gauche deux fois et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à droite deux fois et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à droite deux fois après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à droite trois fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à gauche après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à droite et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir deux fois après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN I_RUN IN: tourner autour par la droite trois fois après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder trois fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: marcher à gauche trois fois après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à droite deux fois après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à droite trois fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à gauche deux fois après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la droite trois fois et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la gauche après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et marcher OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_WALK IN: courir à droite après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la droite trois fois après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à droite après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à droite deux fois et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la gauche et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à droite deux fois après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder trois fois après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: tourner à droite trois fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la gauche et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à gauche et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la droite trois fois et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la droite deux fois après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche trois fois après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à droite deux fois et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à gauche trois fois et regarder trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: courir à droite et courir à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à droite après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher deux fois après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir trois fois après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN I_RUN I_RUN IN: regarder autour par la droite deux fois et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir trois fois après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN I_RUN I_RUN IN: marcher à droite deux fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à droite trois fois et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la gauche après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la gauche et courir à droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à gauche et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la droite après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la droite trois fois et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à droite et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à gauche et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à droite trois fois après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à gauche et marcher deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_WALK I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir et regarder autour par la droite OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la droite et regarder OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK IN: tourner autour par la droite trois fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la droite et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite après courir OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder et tourner autour par la droite OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à gauche et regarder deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_LOOK I_LOOK IN: regarder à gauche après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche trois fois et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la gauche trois fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à gauche trois fois après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la gauche et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la gauche après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et marcher deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à gauche trois fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche trois fois et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la gauche trois fois après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à gauche trois fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à droite et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à gauche deux fois et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher deux fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la droite et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à droite trois fois après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite deux fois et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à droite deux fois et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à droite deux fois et regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la droite trois fois après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la gauche trois fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à gauche trois fois et tourner à droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à gauche après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la droite trois fois après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à droite et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la gauche et courir à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir deux fois après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_RUN I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la gauche et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à droite trois fois après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à gauche trois fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir trois fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à gauche deux fois et tourner à droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à gauche trois fois et marcher OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à droite après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK IN: tourner autour par la gauche deux fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la droite trois fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à droite trois fois et courir à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la gauche trois fois et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à gauche deux fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à gauche et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: regarder à gauche et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois et courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_WALK IN: tourner à droite et marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite trois fois après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la gauche après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à gauche deux fois après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à droite deux fois et marcher à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la droite deux fois après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et regarder deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_LOOK I_LOOK IN: courir à gauche deux fois après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la gauche trois fois et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche trois fois après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à droite et courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la droite après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche trois fois et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à droite et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à gauche trois fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à droite trois fois après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la gauche et regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à droite après courir OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à droite deux fois et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à gauche et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois et courir autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la droite et marcher deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à droite deux fois et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la gauche trois fois et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à droite trois fois après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la gauche et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche trois fois et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à droite deux fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir deux fois après courir OUT: I_RUN I_RUN I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la droite trois fois et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la gauche trois fois et marcher OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la gauche trois fois après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la droite trois fois et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à gauche et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la droite et courir trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN I_RUN I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à droite trois fois après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la gauche et regarder OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite et marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à gauche et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la droite après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT IN: marcher à gauche trois fois après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche deux fois après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la droite deux fois et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à gauche après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à gauche et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à droite après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à droite trois fois et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher trois fois après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_WALK I_WALK I_WALK IN: regarder autour par la droite deux fois et marcher deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_WALK I_WALK IN: regarder autour par la gauche deux fois après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la gauche et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à gauche après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir deux fois et tourner à gauche trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la gauche et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder trois fois et courir autour par la gauche OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à droite après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite trois fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la droite deux fois et marcher à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_RUN IN: courir autour par la droite trois fois et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à droite après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche deux fois et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la droite deux fois et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder deux fois après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder et regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la gauche et regarder deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche trois fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder deux fois et marcher deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_WALK I_WALK IN: courir à gauche après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la droite trois fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder deux fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la droite trois fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la gauche trois fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher trois fois et marcher à gauche trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher deux fois après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_WALK I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à droite trois fois et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à gauche deux fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la droite deux fois et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à gauche après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir deux fois et regarder OUT: I_RUN I_RUN I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à gauche trois fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à gauche trois fois et marcher à droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à droite trois fois et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à droite deux fois et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à droite trois fois après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à gauche deux fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à droite deux fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la droite après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à droite trois fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche deux fois après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la gauche trois fois et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la droite deux fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la droite et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à droite trois fois après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder trois fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: marcher à droite après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la droite et courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à droite trois fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à gauche deux fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à gauche après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à droite et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à droite deux fois et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la gauche après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite et courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder deux fois après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_LOOK I_LOOK IN: marcher autour par la droite et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite trois fois et regarder OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_LOOK IN: tourner à droite après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT IN: courir à gauche et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la droite trois fois après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite deux fois et tourner à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la droite et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir trois fois et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à droite trois fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la droite et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la gauche trois fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à droite deux fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la gauche trois fois et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_RUN IN: marcher autour par la droite deux fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à gauche trois fois et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et marcher deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_WALK I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher trois fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_WALK I_WALK I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la droite deux fois et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à droite et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite deux fois après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à gauche après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à droite deux fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche deux fois après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à droite trois fois et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la droite après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à gauche deux fois et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la gauche et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la droite deux fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la gauche et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la droite trois fois et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la droite après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à gauche et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la droite trois fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à gauche deux fois et regarder deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et marcher trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK I_WALK I_WALK IN: tourner à gauche deux fois et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à gauche trois fois après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la droite et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à gauche trois fois après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche trois fois et courir à droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la droite trois fois après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher après courir OUT: I_RUN I_WALK IN: regarder à droite et marcher OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_WALK IN: marcher et courir OUT: I_WALK I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à droite trois fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la droite après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à droite trois fois et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir deux fois après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_RUN I_RUN IN: tourner autour par la droite deux fois après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à droite deux fois après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la droite trois fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à droite et regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche deux fois après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à droite deux fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche et courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la gauche deux fois et marcher deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_WALK I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à droite deux fois et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la droite trois fois et marcher à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à droite et courir deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_RUN I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite trois fois après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la gauche deux fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la droite deux fois après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher et marcher à gauche trois fois OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la gauche deux fois après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à gauche et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder trois fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: tourner autour par la gauche deux fois après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à gauche après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la gauche deux fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la droite deux fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher deux fois et regarder à gauche trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder trois fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher deux fois après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_WALK I_WALK IN: marcher autour par la gauche après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder trois fois et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite et marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la gauche trois fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir deux fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_RUN I_RUN IN: courir deux fois et courir à droite trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la droite deux fois après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à gauche et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher et marcher à gauche OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à droite et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder deux fois après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_LOOK I_LOOK IN: marcher à gauche deux fois et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher deux fois après regarder OUT: I_LOOK I_WALK I_WALK IN: marcher après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher deux fois et courir à droite deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et courir trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN I_RUN I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à gauche trois fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la droite trois fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la droite après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher trois fois et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche trois fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche et regarder à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à droite deux fois et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à droite trois fois et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la droite deux fois et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher deux fois et courir autour par la droite OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la gauche trois fois après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à gauche trois fois après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche deux fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à gauche deux fois après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher deux fois après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_WALK I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher deux fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à droite après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la droite deux fois et courir trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN I_RUN I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la droite et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la droite deux fois après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la droite deux fois après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la droite et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la droite trois fois et courir à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la droite et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la gauche trois fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche trois fois et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la gauche deux fois après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder et marcher à gauche OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la gauche deux fois et tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche deux fois et marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la gauche après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à gauche deux fois après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à gauche deux fois après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite et marcher trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à gauche deux fois et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche deux fois après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à gauche et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à droite deux fois après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à droite et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la droite après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la gauche après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la droite trois fois après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite trois fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la gauche trois fois et courir trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_RUN I_RUN I_RUN IN: tourner autour par la gauche et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder trois fois et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à droite deux fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la gauche trois fois après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à droite et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche deux fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à droite deux fois et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la droite après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à droite trois fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à droite et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la droite deux fois et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher deux fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite deux fois après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après marcher OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la gauche après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la gauche trois fois et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite et regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la droite après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à droite deux fois et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la gauche après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à droite deux fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la gauche deux fois après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à droite deux fois et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois et courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir deux fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN IN: marcher à droite trois fois et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à gauche deux fois et marcher deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_WALK I_WALK IN: marcher à gauche trois fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et courir autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à droite deux fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder deux fois et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à droite trois fois après marcher OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à gauche et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la droite deux fois après courir OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à droite deux fois après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à gauche trois fois après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la gauche et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la droite après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la gauche trois fois après courir OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la droite deux fois après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la droite après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à droite deux fois après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à gauche et regarder trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: tourner autour par la droite trois fois après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la gauche après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à gauche après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à gauche après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la gauche et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la droite après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la droite deux fois et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder trois fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: marcher à gauche et marcher trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK I_WALK I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à gauche et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite trois fois et courir OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à gauche après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à droite deux fois après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la droite deux fois et regarder OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la droite deux fois et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la droite après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à gauche trois fois après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la gauche deux fois et tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la droite et marcher deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_WALK I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à droite deux fois et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite après marcher OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche deux fois et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à droite et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la gauche après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à droite et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la droite trois fois et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche et courir OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_RUN IN: tourner à gauche et tourner à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la droite et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à gauche deux fois et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à gauche deux fois et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à droite trois fois après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à droite deux fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher deux fois après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK I_WALK IN: regarder trois fois après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: marcher trois fois après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK I_WALK I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à gauche deux fois après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la droite deux fois et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à droite et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche trois fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à gauche deux fois et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la gauche après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à droite et courir trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_RUN I_RUN I_RUN IN: regarder autour par la droite après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à droite trois fois et courir OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et regarder OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK IN: regarder autour par la gauche après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à gauche trois fois après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à gauche trois fois et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite trois fois et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à gauche après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher trois fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK I_WALK IN: marcher à gauche trois fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la gauche deux fois et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à gauche deux fois et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la gauche deux fois et courir à droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher deux fois et marcher autour par la droite OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à droite et courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_RUN IN: courir à droite trois fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à droite deux fois et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à gauche après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la gauche et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la gauche après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la gauche et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir trois fois et courir à gauche OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à gauche deux fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à gauche et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la gauche trois fois après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la droite deux fois et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la gauche trois fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder et courir trois fois OUT: I_LOOK I_RUN I_RUN I_RUN IN: tourner autour par la gauche deux fois et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la gauche trois fois et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et marcher OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK IN: marcher autour par la droite trois fois après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la gauche et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la droite après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la gauche et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à droite deux fois et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher deux fois et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la droite et courir trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_RUN I_RUN I_RUN IN: courir trois fois et regarder deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_LOOK I_LOOK IN: marcher à gauche trois fois après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois et regarder à droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à droite deux fois après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite deux fois et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la droite deux fois après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la gauche après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher et marcher à droite trois fois OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la droite après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la gauche deux fois et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à gauche deux fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à gauche et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la droite deux fois et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à gauche après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à droite et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la gauche trois fois après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la gauche après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder deux fois et regarder autour par la gauche OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche trois fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la droite trois fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la droite et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite deux fois et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder deux fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_LOOK I_LOOK IN: courir à gauche trois fois et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la droite trois fois après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la gauche trois fois et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à gauche trois fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la droite trois fois après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la droite deux fois et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à gauche trois fois après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la gauche et marcher OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_WALK IN: marcher à gauche après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la gauche deux fois après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à gauche et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la droite deux fois et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite trois fois et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à droite après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la gauche et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la droite trois fois après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la droite trois fois et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder deux fois et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la gauche trois fois après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la droite deux fois et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à droite deux fois et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à droite et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à gauche trois fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la droite deux fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la gauche et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche deux fois et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à gauche trois fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la gauche trois fois après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à gauche deux fois et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK IN: regarder à gauche deux fois après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la droite et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher deux fois et courir OUT: I_WALK I_WALK I_RUN IN: regarder autour par la gauche et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à droite et courir à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à droite trois fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la gauche trois fois et regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à droite et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la gauche trois fois et marcher trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_WALK I_WALK I_WALK IN: marcher à gauche deux fois et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la gauche deux fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la droite et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite trois fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à droite et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite deux fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la droite deux fois après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la droite après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à droite deux fois et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à gauche trois fois après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à droite trois fois après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à gauche et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la gauche deux fois et regarder deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la gauche et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la gauche et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la droite après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la droite après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la gauche après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche trois fois et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à droite deux fois et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la gauche après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la gauche après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_LOOK IN: tourner autour par la droite deux fois après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à gauche après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche deux fois après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche trois fois et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la droite trois fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche deux fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à droite trois fois après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la gauche deux fois et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à droite trois fois après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à gauche après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la gauche et courir OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN IN: courir autour par la droite et marcher OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à gauche deux fois et courir OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_RUN IN: courir autour par la droite après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à droite trois fois et courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à gauche deux fois et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à droite deux fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et courir OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_RUN IN: courir autour par la gauche trois fois et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite trois fois et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à droite et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à gauche et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la gauche et regarder trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: regarder à gauche après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder trois fois et regarder à gauche OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir deux fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à droite trois fois après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la gauche deux fois après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la droite trois fois après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à droite après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à gauche après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT IN: courir à droite après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la gauche deux fois et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à gauche et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à gauche et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à gauche deux fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la gauche et courir autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la droite trois fois après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et courir deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_RUN I_RUN IN: regarder à gauche et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à droite et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la droite après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la droite et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à droite et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la droite deux fois et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir et courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la gauche après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la gauche après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche deux fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la droite trois fois après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la droite trois fois et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la gauche et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir trois fois après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_RUN I_RUN I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à droite après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à gauche deux fois après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à gauche trois fois après marcher OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la gauche trois fois après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à gauche après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la gauche trois fois après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à droite trois fois après marcher OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à droite trois fois après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la droite deux fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la gauche trois fois après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à droite deux fois et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la droite trois fois après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à gauche et courir OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_RUN IN: courir trois fois et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la droite trois fois et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à gauche trois fois et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à droite et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à gauche trois fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à droite deux fois après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder deux fois et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois et regarder trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la gauche deux fois et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à gauche deux fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à gauche trois fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à gauche trois fois et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la droite et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à droite trois fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la droite après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la droite et regarder deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: marcher trois fois et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la droite deux fois et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite deux fois après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à droite deux fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à droite et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la gauche trois fois après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche trois fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la droite deux fois après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à droite et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la droite deux fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à droite trois fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à gauche trois fois après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder et regarder OUT: I_LOOK I_LOOK IN: regarder autour par la gauche trois fois et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la droite trois fois et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à gauche trois fois et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche deux fois après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la droite après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à gauche deux fois après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la gauche et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche trois fois après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la droite trois fois et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la gauche deux fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à gauche deux fois et courir autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la gauche deux fois et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à droite trois fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à droite deux fois après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la gauche trois fois et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à gauche trois fois et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et regarder à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la gauche trois fois et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la droite deux fois après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la gauche et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la gauche après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la droite après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à droite et marcher trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK I_WALK IN: marcher à droite trois fois et courir OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la gauche et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à droite et tourner à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la gauche et marcher OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK IN: marcher après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite et marcher OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_WALK IN: marcher deux fois après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et regarder OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la droite après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la gauche après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la droite deux fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à droite trois fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche trois fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite après marcher OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche deux fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à droite deux fois et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à droite trois fois après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir deux fois après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_RUN I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la gauche trois fois après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à gauche trois fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la droite et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la droite deux fois après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_LOOK IN: courir trois fois après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN I_RUN I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir deux fois après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à droite trois fois après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à droite et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la droite deux fois et regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la gauche deux fois et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche deux fois après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à droite deux fois et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la gauche après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à gauche trois fois après marcher OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder et courir OUT: I_LOOK I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à droite deux fois après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher et tourner à gauche OUT: I_WALK I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à droite après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la droite et courir deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_RUN I_RUN IN: marcher à gauche et tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la gauche deux fois et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à gauche trois fois et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à droite et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à gauche et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à gauche trois fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder deux fois et regarder à gauche deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à droite après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder trois fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à gauche et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à gauche et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à droite et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la gauche trois fois et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la gauche trois fois après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à gauche trois fois après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à droite deux fois après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche trois fois et tourner à droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à droite deux fois après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à droite et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la gauche et marcher trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_WALK I_WALK I_WALK IN: courir après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à droite trois fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche et courir à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la droite après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche deux fois après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la droite trois fois après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à gauche trois fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la droite deux fois et courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la gauche trois fois après marcher OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la gauche après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la gauche trois fois et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la gauche trois fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche trois fois et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à gauche après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à gauche et courir trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN I_RUN IN: regarder autour par la gauche trois fois et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la gauche après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à droite trois fois après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la droite trois fois et courir trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN I_RUN I_RUN IN: tourner autour par la gauche trois fois et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la gauche trois fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la droite et marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la gauche après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche trois fois après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à droite trois fois après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK IN: courir deux fois et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à droite deux fois après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la gauche après courir OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder et marcher autour par la gauche OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder et marcher à gauche deux fois OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la gauche après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la droite trois fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la droite deux fois après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher deux fois après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_WALK I_WALK IN: marcher autour par la gauche trois fois après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la gauche trois fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite deux fois après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la droite et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la droite trois fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la droite deux fois et courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la gauche deux fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche trois fois après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la droite deux fois et courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la gauche et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la gauche et courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher trois fois après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_WALK I_WALK I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à droite trois fois et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la droite et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à gauche après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la gauche trois fois et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la gauche après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la droite après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la droite deux fois et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et regarder deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_LOOK I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la gauche trois fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_WALK IN: marcher autour par la gauche après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à droite deux fois après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à gauche après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT IN: courir autour par la gauche trois fois et courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher trois fois après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK I_WALK I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à gauche et regarder deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: marcher autour par la droite après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à droite et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à gauche deux fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la droite deux fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir trois fois et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à droite après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT IN: regarder à gauche trois fois après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à droite trois fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite trois fois et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la gauche après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à droite trois fois et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à gauche trois fois et courir trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_RUN I_RUN I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à droite trois fois et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à gauche deux fois et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche deux fois après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir trois fois après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_RUN I_RUN I_RUN IN: marcher à droite et marcher deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK I_WALK IN: tourner autour par la gauche et tourner à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à gauche après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche trois fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la gauche trois fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la droite après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à droite trois fois après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la gauche après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder deux fois et regarder à droite deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à gauche trois fois après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la droite deux fois après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche trois fois après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la gauche trois fois et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche deux fois et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche trois fois après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la droite deux fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la gauche après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à droite deux fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à gauche après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à droite trois fois et regarder à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à droite deux fois et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à gauche trois fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la gauche trois fois et courir deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_RUN I_RUN IN: courir deux fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la droite trois fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la droite deux fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder deux fois et regarder à droite OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la droite après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à droite trois fois après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à gauche deux fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à droite trois fois et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à gauche et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à gauche trois fois et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à gauche deux fois et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la gauche trois fois après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à droite après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la droite trois fois après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK IN: marcher autour par la droite deux fois et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à droite deux fois après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche trois fois et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à gauche deux fois et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la gauche trois fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la gauche deux fois et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la gauche trois fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la droite et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à droite et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir deux fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_RUN I_RUN IN: marcher à droite et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite deux fois après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la droite après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à gauche deux fois et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la droite deux fois et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la droite deux fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la droite après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite deux fois après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la gauche et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à gauche deux fois après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à droite deux fois et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à gauche après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir trois fois et courir à droite deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la droite trois fois et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la droite trois fois après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à gauche deux fois et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à gauche après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la droite deux fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à gauche et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à droite et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la droite deux fois après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à gauche deux fois et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à gauche et courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et marcher OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche après marcher OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à gauche et courir à droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la droite et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir trois fois et courir à droite trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à gauche trois fois et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder deux fois et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir trois fois après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_RUN I_RUN I_RUN IN: marcher autour par la gauche deux fois après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à gauche deux fois et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la droite et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à droite trois fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à droite deux fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder deux fois et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche trois fois et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la droite et marcher à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la droite deux fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à droite deux fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à droite trois fois et regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à droite deux fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder trois fois après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à droite après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la gauche trois fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à droite trois fois après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et regarder deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_LOOK I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et courir deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la droite et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à gauche deux fois et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à droite et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la droite et marcher trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_WALK I_WALK I_WALK IN: regarder à droite trois fois et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la gauche trois fois après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à droite deux fois après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite trois fois après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à gauche trois fois et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la droite deux fois après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à gauche trois fois et marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite trois fois après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite deux fois et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la droite trois fois après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à droite trois fois et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à gauche et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à gauche deux fois après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et marcher OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la gauche et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la gauche après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à gauche après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à droite deux fois et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche trois fois et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir après marcher OUT: I_WALK I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à gauche trois fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à droite deux fois après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la droite deux fois après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la gauche trois fois et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche trois fois après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à droite deux fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir deux fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à gauche deux fois après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la gauche trois fois après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder et regarder autour par la gauche OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir deux fois et regarder à droite OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la droite deux fois après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à droite deux fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la droite deux fois après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir deux fois et regarder autour par la gauche OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la droite trois fois après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche deux fois après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à droite trois fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et courir trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à gauche trois fois après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à gauche trois fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir trois fois et regarder à gauche trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à droite et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche trois fois après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la droite deux fois et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après courir OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à gauche deux fois après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder deux fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_LOOK I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la droite après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite trois fois après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la droite et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à gauche trois fois et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la droite trois fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la gauche trois fois après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à droite deux fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la droite trois fois et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à gauche trois fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à droite et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher deux fois après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK IN: marcher à droite deux fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à droite et courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à droite deux fois et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à gauche après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la droite et marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à gauche trois fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et marcher à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder deux fois après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_LOOK I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la droite deux fois et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la gauche après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à droite trois fois et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche deux fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à droite trois fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la gauche deux fois et courir autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à gauche deux fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche trois fois après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche trois fois et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la gauche deux fois après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la droite et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à droite deux fois et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_WALK IN: regarder à gauche deux fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à droite deux fois après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à gauche et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à droite deux fois après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à droite trois fois après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher trois fois après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK I_WALK I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la gauche trois fois après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à droite deux fois et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la droite deux fois après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la gauche et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à gauche trois fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à gauche deux fois après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la droite trois fois après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la droite et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_LOOK IN: tourner à gauche deux fois après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à droite deux fois et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la gauche deux fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la droite trois fois et regarder trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: tourner à droite et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la droite après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à gauche trois fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la gauche deux fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche deux fois et courir trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la gauche trois fois après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et marcher deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_WALK I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à droite après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher deux fois et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la gauche trois fois après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à droite et regarder trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite et regarder OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à gauche trois fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la droite après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à gauche deux fois et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à droite deux fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à gauche deux fois après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à gauche deux fois et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à gauche trois fois et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir trois fois après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_RUN I_RUN I_RUN IN: courir autour par la droite trois fois et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à gauche deux fois après marcher OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la droite trois fois et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à gauche après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher après marcher OUT: I_WALK I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à gauche trois fois et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite deux fois et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à droite deux fois après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la droite trois fois et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher deux fois et courir à gauche trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher deux fois après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à droite et courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la droite et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite deux fois et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher deux fois après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à droite trois fois après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher trois fois après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_WALK I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à droite après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à droite trois fois après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à gauche et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la droite trois fois et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à gauche trois fois et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la gauche et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la gauche trois fois après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la droite trois fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite deux fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher trois fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la droite et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à gauche deux fois et regarder trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la droite trois fois et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la gauche et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à gauche trois fois après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la droite après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite trois fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher et regarder autour par la gauche OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la droite trois fois après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la droite trois fois et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la gauche trois fois après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la droite et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la gauche après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à gauche deux fois et courir deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir deux fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à droite et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher deux fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK IN: marcher à gauche deux fois après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à gauche trois fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir deux fois après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_RUN I_RUN IN: marcher autour par la droite trois fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la gauche après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche et marcher deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK IN: courir à gauche après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la droite trois fois après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la gauche après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite trois fois et marcher trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK I_WALK IN: tourner à gauche trois fois et regarder trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche et courir trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN I_RUN IN: courir à droite et courir deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN I_RUN IN: tourner à droite après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder trois fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et regarder à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la droite trois fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la gauche trois fois après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à gauche trois fois et regarder à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la gauche après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir trois fois après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN I_RUN I_RUN IN: regarder autour par la gauche deux fois et regarder à droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche deux fois et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la droite après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à gauche deux fois après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la droite et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à droite trois fois après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la gauche trois fois et regarder OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK IN: marcher à droite trois fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la droite et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la droite deux fois et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à droite deux fois après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à droite trois fois et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la droite après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la droite après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la droite et regarder trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la droite deux fois après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à gauche deux fois et courir OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à droite deux fois et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche deux fois après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite et courir OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_RUN IN: marcher deux fois après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_WALK I_WALK IN: marcher à droite trois fois après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder deux fois et regarder à gauche OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la gauche et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la droite trois fois après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche deux fois après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la gauche deux fois et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à gauche trois fois et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la gauche trois fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la gauche trois fois et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la droite et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher trois fois après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_WALK I_WALK I_WALK IN: tourner autour par la gauche deux fois et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche deux fois et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois après courir OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite deux fois et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la gauche après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à droite deux fois et courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à gauche deux fois et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la gauche trois fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la droite trois fois et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche et marcher deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche et marcher OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_WALK IN: marcher autour par la gauche et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à droite trois fois après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à droite trois fois et tourner à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche trois fois et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la gauche deux fois et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à gauche trois fois après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à droite après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à gauche deux fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à droite deux fois et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et marcher trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK I_WALK IN: courir autour par la droite trois fois et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la droite deux fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite trois fois et tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à droite trois fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir trois fois après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la droite après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à gauche deux fois après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à droite deux fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche deux fois et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir deux fois après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_RUN I_RUN IN: courir à droite deux fois et regarder deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_LOOK I_LOOK IN: marcher autour par la gauche deux fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la droite deux fois après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à gauche deux fois et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche trois fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la droite deux fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la droite après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la gauche trois fois après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche trois fois et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à droite après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la droite deux fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à droite deux fois et courir OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à droite après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la droite après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois et tourner à droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite trois fois et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la gauche deux fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la droite et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher deux fois et regarder OUT: I_WALK I_WALK I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la gauche après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche trois fois et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la gauche après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à droite trois fois et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la droite trois fois après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche deux fois après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à gauche trois fois et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la droite et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à droite deux fois après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la gauche et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la droite et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la droite après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la gauche après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la gauche après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la droite deux fois et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à droite trois fois et courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la droite après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à gauche et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite deux fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la droite deux fois et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la gauche trois fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la gauche deux fois après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la droite deux fois et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la gauche trois fois et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à droite trois fois et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la droite après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la droite et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à droite deux fois après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la droite trois fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la gauche trois fois et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche et regarder à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir trois fois et regarder à droite deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche et courir deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN I_RUN IN: tourner autour par la droite deux fois et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à gauche après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et courir à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la gauche deux fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la droite deux fois après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la gauche trois fois et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à droite et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche trois fois après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois et tourner à droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT IN: courir à gauche deux fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à droite et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la droite et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir deux fois après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_RUN I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la droite et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la gauche deux fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à droite trois fois et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la droite deux fois et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la gauche et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder trois fois et regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la droite après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à gauche et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la droite et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à gauche et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la gauche trois fois après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à gauche deux fois après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir deux fois et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la droite et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à gauche trois fois et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à gauche trois fois après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à gauche après marcher OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à droite trois fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à droite trois fois après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir deux fois et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à gauche après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT IN: courir et courir autour par la droite trois fois OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à gauche trois fois et courir trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_RUN I_RUN I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la gauche trois fois et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à gauche deux fois après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la gauche et tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la droite et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la gauche après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à droite trois fois et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à droite trois fois après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à droite trois fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la droite et marcher OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_WALK IN: tourner à droite trois fois et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la gauche et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la droite trois fois après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à droite après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la droite après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à droite et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à gauche après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher trois fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la droite deux fois et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la droite après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la gauche trois fois après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher trois fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK I_WALK I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la gauche trois fois après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à gauche et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la droite deux fois et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et marcher deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_WALK I_WALK IN: tourner à droite deux fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à gauche deux fois et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder trois fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la droite trois fois après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à gauche deux fois après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la droite et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à gauche après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT IN: courir à droite et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir deux fois après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_RUN I_RUN IN: marcher autour par la droite trois fois après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à gauche trois fois et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder deux fois après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_LOOK I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la gauche trois fois et regarder deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: regarder à droite deux fois après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et marcher deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_WALK I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à gauche trois fois et marcher trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_WALK I_WALK I_WALK IN: courir autour par la gauche trois fois et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche trois fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir deux fois après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN I_RUN IN: tourner autour par la gauche trois fois après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la gauche trois fois après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite deux fois et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche deux fois après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la gauche trois fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à droite deux fois et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite trois fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la gauche deux fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la droite après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la gauche deux fois et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la gauche deux fois après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder trois fois après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: regarder trois fois et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la droite deux fois et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT IN: courir autour par la droite et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à droite deux fois et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir deux fois et courir autour par la droite OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la droite et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à droite deux fois et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à droite deux fois après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la droite après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_WALK IN: courir et regarder à droite deux fois OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder deux fois après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la gauche après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et regarder à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la droite et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la gauche et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à gauche deux fois et courir à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la droite et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à gauche trois fois et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la gauche trois fois après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à gauche trois fois après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à gauche après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la droite après marcher OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la droite deux fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la droite trois fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la droite trois fois après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à droite deux fois après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite trois fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la gauche deux fois et courir trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN I_RUN I_RUN IN: courir et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à droite et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la droite et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à droite après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à gauche deux fois après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la droite trois fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à gauche et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche et courir autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher deux fois après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK IN: marcher trois fois après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK I_WALK IN: tourner autour par la gauche après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à droite après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder trois fois et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à gauche deux fois après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la gauche trois fois après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à droite deux fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la droite deux fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à droite deux fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la gauche et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à droite et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la droite deux fois après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la droite trois fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder deux fois après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_LOOK I_LOOK IN: courir autour par la droite trois fois après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à gauche après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à gauche trois fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à gauche deux fois après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la droite deux fois après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à gauche deux fois et courir à droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la droite trois fois et tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite trois fois après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la droite trois fois et marcher deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_WALK I_WALK IN: marcher autour par la droite après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher deux fois après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_WALK I_WALK IN: regarder après courir OUT: I_RUN I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à droite et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche deux fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder deux fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_LOOK I_LOOK IN: marcher à gauche et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à droite trois fois après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite deux fois et marcher deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_WALK I_WALK IN: tourner autour par la droite deux fois après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la droite deux fois et courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche trois fois et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à gauche trois fois et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la gauche trois fois et tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la droite et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder trois fois et tourner à gauche OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir et regarder OUT: I_RUN I_LOOK IN: marcher à droite deux fois et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir trois fois et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à gauche trois fois après marcher OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la droite trois fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche trois fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la droite après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la gauche deux fois et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la gauche trois fois et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à droite et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à droite et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la gauche deux fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la droite deux fois après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la gauche et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche trois fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à gauche et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à gauche deux fois après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche deux fois après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et courir deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN I_RUN IN: marcher à droite trois fois après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite trois fois et marcher deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à droite deux fois après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la gauche après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la droite deux fois et marcher OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la gauche et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche deux fois et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à gauche deux fois et courir OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN IN: regarder à gauche deux fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à droite deux fois et courir trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN I_RUN IN: marcher autour par la gauche trois fois et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche et marcher trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_WALK I_WALK I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à gauche après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT IN: tourner à droite et marcher à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche et courir deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_RUN I_RUN IN: marcher à droite et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à droite deux fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche trois fois et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à droite trois fois après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois et marcher trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_WALK I_WALK I_WALK IN: courir autour par la gauche et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et regarder OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la droite deux fois et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la droite trois fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la droite après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à gauche trois fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la droite trois fois après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite deux fois après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK IN: regarder à gauche après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la gauche après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder deux fois après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_LOOK I_LOOK IN: marcher à droite et courir deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_RUN I_RUN IN: tourner à gauche et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher deux fois et tourner à droite trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à droite deux fois et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à droite deux fois et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la gauche et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la gauche deux fois et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK IN: courir autour par la gauche deux fois après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la gauche deux fois et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la droite deux fois et marcher à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder deux fois après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la droite après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à gauche deux fois et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à droite deux fois et tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT IN: courir à gauche deux fois après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à droite trois fois et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la droite et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la droite deux fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à droite trois fois après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la gauche deux fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à gauche trois fois après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder deux fois après regarder OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: marcher autour par la gauche trois fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à gauche et courir autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la gauche trois fois et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la droite et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à gauche trois fois et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche deux fois après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à gauche trois fois et regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher trois fois après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK I_WALK IN: marcher à gauche et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher deux fois et marcher à droite trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à droite et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à droite trois fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la droite et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la gauche trois fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à droite après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche trois fois après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la droite trois fois et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche deux fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la gauche trois fois après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche et courir deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_RUN I_RUN IN: tourner à droite trois fois et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher trois fois après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_WALK I_WALK I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche deux fois après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la droite trois fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à droite deux fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la droite trois fois après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la droite après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir deux fois après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_RUN I_RUN IN: regarder autour par la droite deux fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche et regarder deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: regarder autour par la gauche après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à gauche deux fois après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la gauche et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à gauche deux fois et courir trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN I_RUN I_RUN IN: regarder autour par la gauche et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à gauche après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la gauche deux fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à gauche après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à droite trois fois et marcher OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à gauche trois fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la gauche et marcher deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_WALK I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la droite trois fois après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à droite deux fois et regarder à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder deux fois et courir deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_RUN I_RUN IN: courir après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à droite deux fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à gauche trois fois après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à droite trois fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche et courir autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à droite trois fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la gauche deux fois et marcher deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK I_WALK IN: courir à gauche après marcher OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la droite trois fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la gauche et courir trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN I_RUN I_RUN IN: courir deux fois et courir OUT: I_RUN I_RUN I_RUN IN: regarder trois fois après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la droite après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à droite trois fois et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à gauche et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à droite deux fois après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et courir à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la gauche trois fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à gauche trois fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la droite deux fois et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la droite et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à droite après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la gauche trois fois après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à droite deux fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la gauche et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la gauche et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la gauche trois fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite deux fois et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la droite et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la droite trois fois et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois et regarder deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_LOOK I_LOOK IN: regarder autour par la droite après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_LOOK IN: marcher à droite trois fois et courir deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_RUN I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_LOOK IN: tourner autour par la gauche après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la droite après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à gauche et courir autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la gauche deux fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la droite trois fois et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher trois fois et courir autour par la droite OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher trois fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la droite après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder deux fois et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite et tourner à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT IN: marcher à gauche et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher trois fois après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK I_WALK I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite et marcher à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à gauche après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche deux fois et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à droite trois fois et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la gauche trois fois après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la gauche trois fois après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la gauche trois fois après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche trois fois et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder deux fois et courir à l'opposé par la droite OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à gauche après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à droite trois fois après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder deux fois et marcher à droite OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite trois fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la gauche et marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à droite et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à droite trois fois après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la gauche après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la droite trois fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à gauche après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la droite deux fois après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à droite et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche trois fois après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la droite deux fois et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher deux fois et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à gauche deux fois et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à droite trois fois après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à gauche et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à droite deux fois et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à gauche deux fois après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche trois fois et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir trois fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN I_RUN I_RUN IN: regarder à gauche deux fois après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à gauche trois fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la gauche deux fois après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à droite trois fois et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la gauche après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à droite deux fois après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à droite trois fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher deux fois après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_WALK I_WALK IN: courir à gauche deux fois et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la gauche deux fois après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la droite trois fois et courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à droite trois fois et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la droite deux fois et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher trois fois et regarder OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_LOOK IN: courir à droite trois fois après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir trois fois et tourner à droite OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la droite deux fois et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder trois fois après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la gauche après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à droite deux fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite trois fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la droite trois fois après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la droite et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK IN: marcher deux fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la droite après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à gauche trois fois après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder deux fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à gauche deux fois après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la gauche et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la droite trois fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la gauche après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir trois fois et courir à gauche deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à gauche deux fois après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à droite après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT IN: courir à droite deux fois après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à gauche après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à droite après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et regarder deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK IN: marcher après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK IN: tourner autour par la droite après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à gauche après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à gauche deux fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la droite trois fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à gauche deux fois et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à gauche deux fois après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche deux fois après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à gauche deux fois et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la gauche trois fois après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche deux fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la droite trois fois après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à gauche trois fois après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la droite et marcher à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la droite après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à gauche après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la droite deux fois après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la droite après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT IN: marcher à droite deux fois après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder trois fois après courir OUT: I_RUN I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à gauche deux fois après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à gauche après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche trois fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la droite deux fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à gauche et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher deux fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la gauche après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la droite après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la gauche deux fois et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à droite et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à droite deux fois et courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la gauche et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la gauche et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la droite deux fois et marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir deux fois après marcher OUT: I_WALK I_RUN I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la droite après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à gauche deux fois et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à droite et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder et courir autour par la droite trois fois OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la gauche trois fois et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche trois fois et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite après courir OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la gauche deux fois et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche deux fois après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à droite deux fois et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche et courir trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_RUN I_RUN I_RUN IN: courir à droite après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à gauche après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la droite deux fois et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher et courir à l'opposé par la droite OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder deux fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la gauche deux fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher trois fois après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_WALK I_WALK I_WALK IN: tourner autour par la gauche et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la gauche trois fois et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la gauche deux fois après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à gauche trois fois et courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche trois fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la droite deux fois et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à droite deux fois et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à droite et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder et courir à droite deux fois OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir trois fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN I_RUN IN: courir à droite deux fois et courir trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN I_RUN I_RUN IN: marcher à droite deux fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir deux fois après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN IN: courir à gauche trois fois après courir OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à droite après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la gauche trois fois après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche trois fois et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la droite après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à droite trois fois et marcher deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_WALK I_WALK IN: tourner autour par la gauche deux fois après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à gauche et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à gauche après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la droite après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après courir OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à gauche après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à droite deux fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la droite trois fois après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à gauche deux fois et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la droite deux fois et marcher deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_WALK I_WALK IN: marcher à gauche après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la gauche deux fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite deux fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et courir OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_RUN IN: marcher autour par la gauche trois fois après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche trois fois après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la droite trois fois et regarder deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche et courir à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à droite trois fois après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la gauche trois fois et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à droite après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la droite deux fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à droite trois fois après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la droite deux fois après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à droite après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher deux fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK IN: courir autour par la droite et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la gauche et courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la droite trois fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la gauche deux fois et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la droite après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à gauche deux fois après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à gauche deux fois après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder trois fois et regarder OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: tourner à droite après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la droite après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à gauche et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher trois fois après marcher OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_WALK IN: tourner à droite deux fois après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite trois fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la droite et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir trois fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_RUN I_RUN I_RUN IN: regarder à droite après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite trois fois après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir trois fois et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la droite et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à gauche deux fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à gauche trois fois après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la gauche trois fois après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à droite trois fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à droite et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à gauche deux fois et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après marcher OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la droite et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche deux fois et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher et tourner autour par la droite OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à droite deux fois après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la droite deux fois après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher trois fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_WALK I_WALK I_WALK IN: courir autour par la gauche après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la gauche trois fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à droite trois fois et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à droite deux fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite deux fois après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder trois fois et marcher à droite OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à gauche et courir à droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la gauche trois fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la droite après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à gauche après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la droite et courir à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir deux fois après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche après courir OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à droite trois fois et courir à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir trois fois après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_RUN I_RUN I_RUN IN: courir autour par la gauche et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la droite trois fois et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la gauche et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la droite deux fois après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la gauche trois fois après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir et tourner à droite deux fois OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à droite et courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la droite et courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder deux fois après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: tourner à droite après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la gauche deux fois et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche trois fois et marcher deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la droite et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à droite trois fois après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la droite deux fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à gauche trois fois après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à gauche trois fois après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à droite et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à droite trois fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et regarder deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_LOOK I_LOOK IN: courir à gauche deux fois et regarder deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_LOOK I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à gauche deux fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir trois fois et marcher autour par la droite OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la gauche deux fois et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir trois fois après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_RUN I_RUN I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à gauche deux fois après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir après regarder OUT: I_LOOK I_RUN IN: marcher à droite après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à gauche et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite et courir trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN I_RUN IN: marcher après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_WALK IN: marcher à gauche trois fois et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche trois fois et tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la droite trois fois après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à droite trois fois après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la gauche trois fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche deux fois et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la gauche trois fois après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à droite trois fois après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à droite après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir deux fois après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et courir OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_RUN IN: marcher autour par la droite trois fois après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir trois fois et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite trois fois après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la droite après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la gauche deux fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à gauche après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la droite après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite trois fois et courir deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN I_RUN IN: tourner autour par la gauche après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la gauche deux fois après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à droite trois fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la droite deux fois après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à droite trois fois après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher deux fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_WALK I_WALK IN: tourner autour par la gauche trois fois et regarder à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à droite trois fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à gauche trois fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à droite deux fois après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder deux fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK IN: tourner à droite deux fois après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à gauche trois fois après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et regarder deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: courir autour par la droite deux fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et tourner à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite trois fois et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à droite après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la gauche et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite trois fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à gauche après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à droite deux fois et regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la gauche et courir trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_RUN I_RUN I_RUN IN: regarder autour par la droite deux fois après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à gauche trois fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à droite trois fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la gauche et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder deux fois et marcher à gauche OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la droite trois fois après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la droite deux fois et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à droite trois fois après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche trois fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et marcher trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK I_WALK I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_LOOK IN: courir autour par la gauche deux fois et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à gauche après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir trois fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la gauche et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la gauche après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la droite et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite et marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la gauche et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la droite trois fois et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la droite après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la droite deux fois et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à droite deux fois et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la droite et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la droite trois fois après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher deux fois et tourner à droite deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la droite deux fois et tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT IN: regarder trois fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à droite trois fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la droite et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la droite deux fois et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la gauche et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et courir OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la gauche trois fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la gauche deux fois et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à droite deux fois et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à droite trois fois après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à droite trois fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à droite et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche trois fois après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la droite et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à gauche trois fois et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à droite deux fois et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à gauche deux fois après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche et marcher à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche deux fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la droite après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher deux fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la gauche après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la gauche trois fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir trois fois après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_RUN I_RUN I_RUN IN: tourner autour par la gauche après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la droite deux fois après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la droite deux fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_LOOK IN: tourner à gauche trois fois et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder trois fois après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: marcher trois fois et courir à droite trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à droite trois fois et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche et regarder trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche deux fois et regarder trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la droite après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et courir à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à droite trois fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à gauche et courir autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à gauche deux fois et marcher OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la gauche après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la gauche après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la gauche trois fois et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la gauche deux fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN IN: marcher autour par la gauche deux fois après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à gauche et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à droite et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à gauche deux fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la gauche trois fois après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la gauche après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche deux fois et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à gauche trois fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir trois fois et marcher à gauche trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la gauche après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à droite trois fois après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à gauche trois fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à droite trois fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la droite deux fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche et tourner à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT IN: courir à droite trois fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder trois fois et tourner à droite trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche trois fois et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à droite trois fois après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir deux fois après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_RUN I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à gauche trois fois après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à gauche trois fois après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la droite et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la droite après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la droite trois fois et marcher trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_WALK I_WALK I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à gauche trois fois après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la droite deux fois et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite trois fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite trois fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à droite trois fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir deux fois après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_RUN I_RUN IN: tourner autour par la droite deux fois et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche deux fois après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche deux fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à gauche et courir trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_RUN I_RUN I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et marcher à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder trois fois après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: courir à gauche trois fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à gauche deux fois après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à droite deux fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à droite deux fois après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à droite trois fois et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la gauche trois fois après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à gauche trois fois et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la droite trois fois et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir deux fois et courir à gauche trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la gauche deux fois après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après marcher OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir trois fois et tourner à gauche trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à gauche trois fois après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche trois fois après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder deux fois après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_LOOK I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à droite trois fois après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la droite trois fois et courir à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche deux fois et regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la droite et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la gauche trois fois après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à gauche trois fois après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la gauche après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et marcher trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK I_WALK IN: courir autour par la gauche trois fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la gauche trois fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la droite et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la gauche après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la droite et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à gauche deux fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à droite deux fois après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche et courir deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_RUN I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à droite deux fois après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la gauche après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la droite après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite deux fois après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la gauche deux fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la gauche après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à gauche après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche trois fois et regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la gauche après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la droite trois fois et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la droite et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à gauche deux fois après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la gauche deux fois après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche et regarder à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la droite deux fois et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche trois fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à droite deux fois après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à droite et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la gauche deux fois et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite et courir OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_RUN IN: regarder à droite et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à droite trois fois et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir trois fois après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_RUN I_RUN I_RUN IN: tourner autour par la gauche deux fois et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la droite trois fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la gauche après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à droite trois fois après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la droite deux fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à droite et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite et tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite trois fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la gauche après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la droite trois fois après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à gauche trois fois et marcher à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la droite après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à droite deux fois après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à gauche deux fois et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la droite après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à gauche et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à gauche et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à droite trois fois et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la gauche trois fois après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la gauche deux fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à droite deux fois après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à droite deux fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à gauche trois fois après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la droite deux fois après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la droite trois fois et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à gauche deux fois et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche trois fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la droite deux fois et regarder OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la droite et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à droite deux fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à droite trois fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à gauche après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT IN: courir à droite deux fois et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la gauche après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et regarder trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: courir autour par la gauche deux fois et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la droite deux fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la droite deux fois après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à droite et regarder à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la droite après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche deux fois et marcher à droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder trois fois et tourner à droite deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à gauche et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite trois fois et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite deux fois et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à droite après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à gauche et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder trois fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à droite trois fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à gauche deux fois et marcher à droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite deux fois et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher deux fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher deux fois et regarder trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: marcher autour par la droite trois fois et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à droite trois fois après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à gauche deux fois après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la droite deux fois après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la gauche après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à droite deux fois et marcher OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_WALK IN: regarder à droite et marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la droite après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à gauche trois fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la gauche deux fois et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à droite deux fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la gauche après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à gauche deux fois et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à gauche deux fois et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir deux fois après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_RUN IN: regarder à gauche deux fois après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à gauche après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la droite et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à gauche deux fois après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à droite après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à gauche trois fois après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la gauche deux fois et regarder OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la droite trois fois après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à droite et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à droite deux fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la gauche après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la gauche deux fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher deux fois après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_WALK I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à droite trois fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_WALK IN: marcher à gauche deux fois après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la droite et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la gauche après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à droite après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la droite deux fois après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à droite deux fois après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à droite trois fois et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche trois fois après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à gauche et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à gauche deux fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite deux fois et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à gauche trois fois et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la gauche trois fois et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder deux fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK IN: tourner autour par la gauche trois fois et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à droite trois fois et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la droite trois fois après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la gauche et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la gauche et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la droite trois fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la droite trois fois après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à gauche trois fois après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la droite trois fois et courir deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN IN: regarder autour par la gauche après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à gauche trois fois après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à droite trois fois après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à droite trois fois et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder et marcher à droite trois fois OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher trois fois après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_WALK I_WALK I_WALK IN: courir autour par la gauche après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la droite après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à droite trois fois et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à gauche trois fois et tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT IN: courir deux fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche deux fois après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la gauche après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et courir deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_RUN I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche trois fois après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la droite et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la droite et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la gauche et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder et courir autour par la droite OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher trois fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK I_WALK I_WALK IN: courir à gauche après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la gauche trois fois après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la droite trois fois et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche trois fois et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à droite trois fois et marcher à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche deux fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à gauche et courir OUT: I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à droite deux fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la gauche deux fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à gauche trois fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la droite deux fois et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche deux fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la droite après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à gauche après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à gauche deux fois et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à droite trois fois et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à droite deux fois après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir trois fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN I_RUN IN: regarder autour par la droite trois fois et regarder à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche deux fois et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la droite trois fois après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher trois fois après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_WALK I_WALK I_WALK IN: courir autour par la droite après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la droite deux fois et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite et regarder deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK IN: marcher autour par la droite trois fois et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à droite deux fois et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite et courir deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN I_RUN IN: marcher autour par la gauche deux fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à gauche trois fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à droite après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à gauche et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la droite trois fois après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche trois fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite trois fois et regarder OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à gauche après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche trois fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à droite trois fois et courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la droite trois fois et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la droite et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher deux fois après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_WALK I_WALK IN: regarder autour par la gauche et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à droite après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la gauche trois fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et courir à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la droite deux fois et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à droite deux fois et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à droite deux fois après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à droite deux fois après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à gauche deux fois et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la gauche après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder deux fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: courir autour par la droite trois fois et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à gauche et courir deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_RUN I_RUN IN: regarder trois fois après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir trois fois et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la droite trois fois après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à gauche après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la gauche trois fois et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à gauche après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la droite deux fois et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à droite et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche trois fois après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à gauche trois fois et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la gauche après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à droite deux fois et marcher à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder deux fois après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_LOOK I_LOOK IN: marcher à gauche deux fois et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche trois fois et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à droite trois fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et regarder à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à droite trois fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite deux fois et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la gauche deux fois après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la droite trois fois et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la gauche et tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la droite et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la gauche deux fois après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à droite après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à gauche deux fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la droite et courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la droite deux fois et courir OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la gauche après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à droite deux fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche deux fois et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à droite trois fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à gauche deux fois et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à droite deux fois après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à gauche deux fois et regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à droite deux fois après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir trois fois et marcher à droite trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la droite deux fois et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la droite après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à droite et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la gauche trois fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à gauche deux fois et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la droite deux fois et courir à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à gauche après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir deux fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la gauche trois fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à gauche deux fois et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite et tourner à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à droite après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à gauche et marcher trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à droite trois fois et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à droite et regarder OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_LOOK IN: tourner autour par la gauche deux fois et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à droite deux fois et courir deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN I_RUN IN: marcher deux fois après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK I_WALK IN: regarder deux fois et courir trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_RUN I_RUN I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la gauche deux fois après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à gauche deux fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la droite deux fois et regarder OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la droite deux fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la droite trois fois après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche et marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à droite deux fois après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder trois fois et tourner autour par la droite OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la gauche deux fois après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher et regarder deux fois OUT: I_WALK I_LOOK I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et courir trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et courir trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_RUN I_RUN I_RUN IN: regarder trois fois après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: tourner à droite et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite trois fois et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à gauche et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la gauche deux fois après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la gauche deux fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à gauche après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la gauche après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à gauche deux fois et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la droite deux fois et marcher OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_WALK IN: tourner à droite après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la droite et courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la droite deux fois après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à gauche et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à droite trois fois après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et courir autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et regarder OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_LOOK IN: tourner à gauche après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la droite trois fois et courir OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la gauche deux fois après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder trois fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à gauche trois fois après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à droite deux fois après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à droite deux fois après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à droite deux fois et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à gauche deux fois et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à gauche après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la droite et marcher trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK I_WALK I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et tourner à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT IN: courir à gauche deux fois après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à gauche trois fois et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et regarder OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la gauche deux fois et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche deux fois et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir et tourner à gauche deux fois OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la droite trois fois après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à gauche et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir deux fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_RUN I_RUN IN: courir deux fois et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à gauche et tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la droite deux fois et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la gauche deux fois après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche trois fois après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la droite trois fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la gauche deux fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder et regarder à gauche trois fois OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à gauche trois fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir trois fois et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la gauche trois fois après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la droite deux fois et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à gauche et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la droite après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la droite et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à droite et tourner à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT IN: regarder trois fois après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: courir à droite deux fois après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à gauche après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à droite deux fois après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la droite après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la droite trois fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et courir autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à droite et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à gauche deux fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à droite trois fois et tourner à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT IN: marcher à gauche après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la droite deux fois et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la gauche après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la gauche et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher deux fois après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_WALK I_WALK IN: marcher à gauche deux fois et marcher deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la droite et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à gauche et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite trois fois et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la droite deux fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la gauche deux fois et marcher OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher deux fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à gauche trois fois et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la droite deux fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à gauche deux fois et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à droite trois fois après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à gauche et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la droite après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la droite après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à gauche deux fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir deux fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la gauche trois fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la gauche trois fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir deux fois après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_RUN I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la droite après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la droite et courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite trois fois après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et courir à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à gauche deux fois et marcher trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_WALK I_WALK I_WALK IN: marcher autour par la droite trois fois après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite deux fois et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à droite trois fois après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la droite trois fois et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la droite et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite deux fois après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la droite après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la gauche après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la gauche trois fois et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la droite deux fois après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite trois fois après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite trois fois et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la droite trois fois après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la gauche après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à droite après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la gauche deux fois et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la droite après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la gauche trois fois après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche trois fois après marcher OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à droite trois fois et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à droite et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher deux fois et marcher à gauche OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite deux fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à gauche après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la droite deux fois après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à gauche deux fois et marcher trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK I_WALK IN: tourner à droite deux fois après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche trois fois et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la droite trois fois après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_WALK IN: marcher deux fois après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_WALK I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche deux fois et marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la gauche et courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et regarder OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_LOOK IN: regarder autour par la gauche trois fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir et marcher à gauche trois fois OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la droite après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à droite après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à gauche après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la gauche et regarder à droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la droite et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à gauche deux fois et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à droite et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la gauche trois fois et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à gauche deux fois après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la droite deux fois après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la gauche et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir OUT: I_RUN IN: regarder à droite et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à gauche après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la droite et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la gauche deux fois et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à gauche deux fois après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à gauche trois fois et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à gauche deux fois et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la gauche deux fois après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à gauche deux fois et regarder à droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche trois fois et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à droite trois fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à droite après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à droite deux fois après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à gauche deux fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la gauche et marcher OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_WALK IN: tourner autour par la gauche trois fois et tourner à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche trois fois et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à droite et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la gauche et courir à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la droite deux fois et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à gauche trois fois après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à droite après marcher OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la gauche trois fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la droite trois fois et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_WALK IN: courir deux fois et courir à l'opposé par la droite OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à droite et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à gauche deux fois et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à gauche après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à gauche après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à droite après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite trois fois après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après marcher OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche deux fois et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à gauche trois fois et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à droite deux fois et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à droite après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir deux fois après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_RUN I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la gauche trois fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à gauche deux fois après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à gauche et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la gauche deux fois et regarder OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK IN: courir autour par la gauche trois fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche trois fois et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la gauche après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher deux fois après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_WALK I_WALK IN: courir autour par la droite deux fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la droite deux fois et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à gauche et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à droite deux fois après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la gauche après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à gauche et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir deux fois et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la gauche trois fois et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à gauche deux fois et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à droite trois fois après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher deux fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK I_WALK IN: regarder autour par la droite trois fois et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher trois fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK I_WALK I_WALK IN: tourner autour par la droite deux fois après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à droite et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche deux fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à gauche deux fois après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à gauche après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la droite trois fois et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir deux fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à gauche deux fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la droite et regarder OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK IN: marcher à droite deux fois après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la droite après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la droite deux fois et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à droite après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la droite et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à droite deux fois après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à gauche trois fois et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à droite trois fois après marcher OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche deux fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à droite et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la droite et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir deux fois et courir autour par la gauche OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à droite trois fois et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_RUN IN: courir à gauche après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à gauche trois fois et regarder trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: tourner autour par la droite après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la gauche deux fois après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir deux fois et courir autour par la droite trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à droite et marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la gauche deux fois et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à gauche après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche trois fois et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la droite trois fois et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche trois fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à droite et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la gauche et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la droite trois fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la gauche après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à droite trois fois et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir trois fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_RUN I_RUN I_RUN IN: marcher à gauche après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la droite et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche trois fois après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à droite deux fois et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la droite deux fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la droite trois fois après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder deux fois après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_LOOK I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche trois fois et tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la gauche deux fois après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la gauche après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche et regarder trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: courir autour par la gauche trois fois et regarder OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la gauche et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher deux fois et regarder à droite deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir deux fois et courir à gauche OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la droite deux fois et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche deux fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la droite et regarder à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite et courir trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_RUN I_RUN I_RUN IN: tourner autour par la droite trois fois après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à droite trois fois et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la droite après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et tourner à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la droite deux fois et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la gauche deux fois et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à droite deux fois et regarder à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la gauche deux fois et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à gauche deux fois après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à gauche deux fois et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la droite deux fois et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à droite deux fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à droite deux fois après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à droite trois fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche deux fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à droite trois fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher et courir à droite OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher trois fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder trois fois et courir deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_RUN I_RUN IN: marcher à gauche après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche et marcher à droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à droite après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche trois fois et tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à droite après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT IN: marcher à gauche deux fois après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à gauche trois fois après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à gauche et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à gauche deux fois après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la droite trois fois et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN IN: marcher autour par la droite après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à gauche trois fois après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche deux fois et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à gauche trois fois et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à droite trois fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la gauche après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la droite deux fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à droite trois fois et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher trois fois après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK I_WALK I_WALK IN: courir trois fois après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_RUN I_RUN I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher deux fois après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à gauche trois fois après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à droite deux fois et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder deux fois après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher trois fois après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK I_WALK IN: regarder autour par la gauche et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite deux fois après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à droite trois fois après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la droite trois fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à droite trois fois et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la gauche deux fois et regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à droite deux fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à gauche après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à droite deux fois et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à gauche après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la gauche et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la droite deux fois et regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la droite après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la droite après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à droite trois fois et tourner à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la droite trois fois après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à droite deux fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la droite et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la gauche trois fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à gauche trois fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à gauche trois fois et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à droite deux fois et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la gauche deux fois après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder trois fois après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: courir autour par la gauche trois fois et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à droite trois fois après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir deux fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_RUN I_RUN IN: regarder autour par la droite trois fois après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir et courir à l'opposé par la droite OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher deux fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_WALK I_WALK IN: marcher à droite deux fois et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher trois fois après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_WALK I_WALK I_WALK IN: tourner autour par la droite trois fois après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la droite et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à droite et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la droite deux fois et regarder à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder trois fois et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à gauche trois fois après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la droite et courir à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la droite trois fois et regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite trois fois après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à gauche deux fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la gauche après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à droite après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à gauche deux fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à droite et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder et marcher à gauche trois fois OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder et courir autour par la droite deux fois OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la droite après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à droite trois fois après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche trois fois après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à droite et regarder deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK IN: courir autour par la droite après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite deux fois après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à droite et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche deux fois après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à droite et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à droite trois fois et tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT IN: courir à gauche trois fois après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la droite trois fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite trois fois et courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher trois fois après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_WALK I_WALK I_WALK IN: regarder deux fois et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la gauche et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder et courir à l'opposé par la droite OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la gauche trois fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à droite trois fois après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir deux fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à gauche deux fois après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la gauche trois fois après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à gauche deux fois et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la gauche trois fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à droite deux fois après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder trois fois après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: marcher à droite deux fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la droite après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à gauche deux fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la droite deux fois et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et regarder à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_WALK IN: regarder à droite trois fois après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la droite deux fois et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la droite et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à gauche deux fois et regarder OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK IN: courir autour par la droite deux fois et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la gauche deux fois après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et regarder trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: regarder autour par la gauche trois fois après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à gauche trois fois et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la droite deux fois et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à gauche trois fois et courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la droite et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à droite deux fois après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la droite trois fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à gauche deux fois et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir trois fois et marcher à droite deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à droite deux fois après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à droite deux fois après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la gauche et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher et regarder à gauche trois fois OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à droite après marcher OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche deux fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à droite trois fois après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la droite trois fois et marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à gauche trois fois après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la droite et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la gauche et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la droite deux fois et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder deux fois après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK IN: courir à gauche et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la gauche après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à gauche deux fois après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN IN: marcher deux fois et marcher à droite deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la droite après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche deux fois et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après courir OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la droite deux fois et regarder trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: regarder autour par la gauche trois fois après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la gauche après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à gauche deux fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à gauche deux fois et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et regarder deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: marcher autour par la gauche après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à droite deux fois et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à gauche deux fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher trois fois et regarder à gauche deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la droite trois fois et courir trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_RUN I_RUN I_RUN IN: marcher autour par la droite trois fois et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à droite trois fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à gauche et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à droite et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à droite deux fois après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à gauche deux fois et regarder OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à droite après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à gauche deux fois et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la droite et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la droite trois fois après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la gauche après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher trois fois et tourner à gauche trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche trois fois après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la droite et regarder trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à gauche deux fois après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la gauche et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la droite trois fois après marcher OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher trois fois après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK I_WALK I_WALK IN: tourner autour par la droite deux fois après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la gauche après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à gauche trois fois après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la droite deux fois après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite trois fois après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la gauche et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche deux fois après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher deux fois et marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_WALK I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la gauche trois fois et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à gauche et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite deux fois et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la gauche et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la droite trois fois et marcher deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK IN: regarder autour par la gauche deux fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à gauche et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la droite deux fois et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche trois fois et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la droite trois fois et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche trois fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche deux fois et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à droite deux fois après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher deux fois et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à gauche deux fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la droite trois fois après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la gauche après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher et courir deux fois OUT: I_WALK I_RUN I_RUN IN: regarder trois fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: marcher après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK IN: courir à gauche trois fois et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à gauche deux fois après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la gauche deux fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche trois fois et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir trois fois après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_RUN I_RUN I_RUN IN: regarder à droite trois fois et marcher deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_WALK I_WALK IN: regarder autour par la droite deux fois et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la gauche et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à gauche après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT IN: marcher à droite après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à droite deux fois et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à droite deux fois et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à droite deux fois et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à droite deux fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à gauche trois fois après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à droite trois fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à gauche trois fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la gauche et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher trois fois et regarder trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: courir à droite deux fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_RUN IN: tourner à gauche deux fois et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite deux fois après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche trois fois et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à droite trois fois après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher trois fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à droite trois fois et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder trois fois après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: courir à gauche trois fois après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la droite trois fois et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la droite deux fois après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche et courir OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la droite trois fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir trois fois après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN I_RUN I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à droite après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la droite après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à droite trois fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la gauche trois fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher deux fois et marcher à gauche trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la droite trois fois après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche après marcher OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche trois fois et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la gauche et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la gauche deux fois et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à droite deux fois après marcher OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à gauche après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la gauche deux fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder trois fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à gauche deux fois et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à gauche trois fois et marcher trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK I_WALK I_WALK IN: tourner à droite trois fois après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder trois fois après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche et tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à gauche deux fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la gauche deux fois et marcher OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche deux fois après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher et courir autour par la droite OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à droite deux fois et courir à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir et marcher à droite deux fois OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à gauche trois fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder trois fois et tourner autour par la gauche OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à droite après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à droite trois fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à gauche trois fois et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche deux fois et courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite trois fois après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la gauche trois fois après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la gauche deux fois après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à droite et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite deux fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la droite après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à droite deux fois après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à gauche et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la gauche trois fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la gauche après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la gauche deux fois et marcher à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la droite trois fois après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite deux fois après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la droite après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir deux fois et marcher à gauche OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à gauche deux fois et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à droite trois fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à droite et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la droite et regarder à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois et courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois et marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à droite après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la droite deux fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la droite et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à droite après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à gauche trois fois et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la droite après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la droite et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à droite trois fois après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la droite trois fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à gauche trois fois et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et regarder trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: regarder à gauche deux fois après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche trois fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à droite deux fois après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir et courir autour par la droite OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir trois fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_RUN I_RUN I_RUN IN: regarder à gauche après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à gauche deux fois après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la droite trois fois et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à droite deux fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la droite deux fois après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher trois fois et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la droite et regarder OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche trois fois après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder trois fois après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: courir à gauche deux fois et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à droite deux fois et courir OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir trois fois et courir à droite OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la droite après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la droite trois fois et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite deux fois après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite trois fois après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à droite après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à droite deux fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la droite deux fois et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche trois fois et regarder trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à droite trois fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la gauche deux fois et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la gauche trois fois après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à gauche trois fois après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la gauche et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à droite trois fois et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à droite après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à gauche après courir OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la droite deux fois et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la gauche trois fois après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à gauche deux fois après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la droite et regarder OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à gauche et marcher trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_WALK I_WALK I_WALK IN: marcher à gauche trois fois et marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la droite et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la gauche trois fois après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la droite trois fois et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la droite deux fois après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder deux fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_LOOK I_LOOK IN: courir autour par la droite et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche trois fois après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche trois fois après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la gauche et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche deux fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la droite deux fois après marcher OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à gauche deux fois et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à gauche deux fois après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à droite après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à gauche deux fois après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à droite deux fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite trois fois et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la droite après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la gauche deux fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à droite après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir deux fois et regarder deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_LOOK I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche deux fois après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche deux fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à droite deux fois après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à gauche et marcher à droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à droite trois fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la droite après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à gauche deux fois après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à gauche deux fois et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la droite deux fois après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à gauche trois fois après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à droite deux fois après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à gauche après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la droite après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la droite et courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la gauche trois fois et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à droite après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la droite trois fois et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et marcher trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_WALK I_WALK I_WALK IN: marcher autour par la gauche trois fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder trois fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et courir trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_RUN I_RUN I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la gauche deux fois et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK IN: marcher autour par la droite après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la gauche après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à gauche trois fois après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la gauche après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à droite et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à gauche trois fois et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à gauche deux fois et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite deux fois et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la droite trois fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite deux fois et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche trois fois et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la droite deux fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la droite trois fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à gauche et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à droite après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la droite trois fois après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher deux fois et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche deux fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à gauche trois fois et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à droite deux fois après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder deux fois après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche et tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT IN: marcher à droite après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche deux fois et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à droite après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à gauche et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à gauche deux fois et courir autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la droite après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à gauche deux fois et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à droite après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à droite deux fois après courir OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et courir à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à gauche deux fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à gauche deux fois et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la droite deux fois après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la droite deux fois et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la droite après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir deux fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_RUN I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et marcher OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à droite trois fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à gauche deux fois et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la gauche trois fois après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir deux fois et courir à droite OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la gauche trois fois et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite trois fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la droite deux fois et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à gauche trois fois et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à gauche trois fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à gauche trois fois après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à gauche trois fois après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à gauche trois fois après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la gauche deux fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à droite trois fois après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la gauche trois fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la droite et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à gauche deux fois après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_RUN IN: marcher autour par la gauche deux fois après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à gauche trois fois et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la gauche trois fois après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à droite trois fois et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à droite deux fois et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et marcher deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la droite trois fois après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la gauche après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à gauche et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à gauche deux fois et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la gauche et regarder à droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à gauche deux fois après courir OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la gauche deux fois après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à droite et marcher deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_WALK I_WALK IN: marcher autour par la gauche et tourner à droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la droite après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la gauche deux fois et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la droite et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir trois fois et marcher deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_WALK I_WALK IN: courir à droite après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à droite trois fois et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la gauche trois fois après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la droite et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite trois fois et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la gauche trois fois et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à droite trois fois après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite deux fois et regarder OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la droite après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la droite après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la gauche après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la droite deux fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la gauche trois fois et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la droite et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à droite deux fois et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à droite trois fois et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à gauche trois fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche et courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher trois fois après regarder OUT: I_LOOK I_WALK I_WALK I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la droite trois fois et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la droite deux fois et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche deux fois et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la droite après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche deux fois après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la droite et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à gauche trois fois et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche trois fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la gauche après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la droite trois fois et courir à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher trois fois et courir autour par la gauche OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher trois fois après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_WALK I_WALK I_WALK IN: marcher à gauche trois fois et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la gauche deux fois et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder trois fois après marcher OUT: I_WALK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher deux fois après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_WALK I_WALK IN: tourner autour par la droite après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la droite trois fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la droite et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche deux fois après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après courir OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à gauche deux fois après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la gauche trois fois et regarder à droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à droite deux fois et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir et marcher autour par la droite OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à droite trois fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la gauche trois fois et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à droite deux fois et courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche et regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la droite deux fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à droite trois fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la droite trois fois et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir deux fois et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la gauche trois fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à gauche et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois et courir OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_RUN IN: tourner à gauche après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à droite trois fois et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à gauche deux fois et marcher OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à droite trois fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à droite après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la gauche après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à gauche après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT IN: courir à gauche trois fois et tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à droite trois fois après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à droite après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la droite trois fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la gauche trois fois et courir autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à droite après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la droite trois fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à droite après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder trois fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder trois fois et regarder autour par la gauche OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à gauche deux fois et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à gauche trois fois et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la gauche trois fois et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la droite et regarder trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la droite après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à droite deux fois et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la droite trois fois et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à droite trois fois après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la droite deux fois après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite trois fois après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche deux fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la droite trois fois après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite et regarder à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à droite deux fois après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder trois fois après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: courir autour par la droite deux fois et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la droite après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la droite après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la droite deux fois et regarder deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_LOOK I_LOOK IN: courir autour par la gauche et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à gauche trois fois après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche trois fois après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à gauche trois fois et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite après marcher OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la gauche et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la droite deux fois et regarder trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: tourner à gauche deux fois et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la gauche après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à droite et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la droite après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à gauche trois fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à gauche deux fois après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la droite trois fois après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher trois fois et marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_WALK I_WALK I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder deux fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la droite après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la droite après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à droite trois fois après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à gauche trois fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et regarder trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: courir trois fois après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN I_RUN I_RUN IN: marcher autour par la gauche deux fois après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la droite trois fois après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la droite après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la gauche deux fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à gauche et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à gauche deux fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la gauche et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche trois fois après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la gauche deux fois et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la gauche après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à gauche et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à droite deux fois après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir trois fois et regarder à gauche deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à droite après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la droite et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à gauche après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la gauche et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à gauche trois fois après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la gauche et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la gauche trois fois après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à gauche trois fois et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à droite trois fois et regarder deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_LOOK I_LOOK IN: tourner à gauche et courir à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à droite deux fois après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à gauche et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à gauche deux fois et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la droite trois fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la droite deux fois après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir trois fois et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et marcher deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK I_WALK IN: marcher trois fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK I_WALK IN: tourner autour par la droite et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la gauche trois fois après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la gauche trois fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche deux fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la gauche et tourner à droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après courir OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à gauche et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la droite après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et marcher deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir trois fois et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche trois fois après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la droite trois fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la droite trois fois et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la gauche trois fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à gauche deux fois et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à gauche trois fois et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_RUN IN: tourner à droite après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à droite trois fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher trois fois après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_WALK I_WALK I_WALK IN: marcher autour par la droite et courir à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à gauche deux fois et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche trois fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir trois fois après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN I_RUN IN: marcher après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_WALK IN: marcher autour par la gauche après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la droite après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la gauche et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder deux fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: regarder trois fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à droite deux fois et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche trois fois et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder deux fois après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK IN: marcher et tourner à droite deux fois OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la droite trois fois après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_RUN IN: marcher à gauche trois fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la droite trois fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à droite trois fois et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la droite après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à gauche deux fois et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à droite après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir trois fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_RUN I_RUN I_RUN IN: marcher à gauche deux fois et courir OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_RUN IN: courir à gauche trois fois après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la droite deux fois et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite deux fois et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche trois fois après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la gauche et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche après courir OUT: I_RUN I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la gauche deux fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la droite deux fois après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à gauche après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir trois fois et marcher OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_WALK IN: tourner à droite après courir OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la gauche après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la droite après marcher OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la gauche et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à gauche deux fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à droite deux fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à gauche deux fois et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à gauche deux fois après marcher OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la gauche trois fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN IN: regarder trois fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à droite après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à droite deux fois après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à gauche deux fois après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à droite et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à gauche deux fois et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder trois fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir deux fois après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_RUN I_RUN IN: courir autour par la droite après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder deux fois après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_LOOK I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la gauche deux fois et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à droite deux fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder trois fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la droite trois fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à droite trois fois et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à gauche trois fois et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la gauche deux fois après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à droite trois fois après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite deux fois et marcher trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK I_WALK IN: regarder à gauche et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à droite trois fois et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à droite et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et marcher à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la droite trois fois et tourner à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT IN: regarder après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK IN: marcher et regarder à gauche OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite et regarder trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: marcher autour par la gauche trois fois et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la droite trois fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la gauche trois fois et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder trois fois et courir OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_RUN IN: tourner à droite deux fois et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à droite et tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT IN: marcher à droite deux fois après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à droite deux fois après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher deux fois et regarder à gauche OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à gauche trois fois et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche trois fois après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et courir à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la gauche trois fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir et courir à gauche trois fois OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à gauche deux fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à droite deux fois après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à gauche trois fois après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir deux fois après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN I_RUN IN: marcher à droite deux fois et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à droite deux fois et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder deux fois et courir à gauche deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à droite trois fois et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à droite trois fois après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la droite et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à gauche trois fois et marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la gauche deux fois et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN IN: courir trois fois après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN I_RUN I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à droite deux fois et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir trois fois et courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_RUN I_RUN I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche trois fois et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche deux fois après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher trois fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir deux fois et marcher autour par la gauche OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche trois fois après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la gauche trois fois et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à droite trois fois et tourner à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT IN: courir autour par la gauche et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la droite deux fois après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder deux fois et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à droite et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à gauche trois fois après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la gauche après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la droite trois fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à gauche deux fois et tourner à droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à droite deux fois et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_WALK IN: regarder deux fois après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_LOOK I_LOOK IN: tourner autour par la gauche deux fois et courir autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la gauche deux fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la droite trois fois et regarder à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la droite deux fois et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à droite deux fois et courir trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_RUN I_RUN I_RUN IN: courir autour par la droite trois fois après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir et courir à droite trois fois OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à gauche deux fois et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la droite et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la droite trois fois et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à gauche trois fois et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à gauche deux fois après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à gauche deux fois après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la droite trois fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la droite trois fois et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à gauche deux fois après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à gauche trois fois et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la gauche deux fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à droite et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite trois fois après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la gauche deux fois après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la gauche trois fois et regarder deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_LOOK I_LOOK IN: courir autour par la droite deux fois après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à gauche deux fois et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à gauche trois fois après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à gauche après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT IN: marcher trois fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_WALK I_WALK I_WALK IN: marcher autour par la droite après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir deux fois après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_RUN I_RUN IN: tourner autour par la droite après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche trois fois et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à gauche trois fois après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher deux fois et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la gauche et regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à gauche et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la gauche deux fois et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la droite après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à gauche après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche deux fois après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et marcher OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à gauche trois fois et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher et regarder trois fois OUT: I_WALK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la gauche après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche trois fois après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à gauche trois fois après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la gauche trois fois après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à gauche deux fois après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à droite après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la droite deux fois après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à droite trois fois après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à droite après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la droite après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la droite trois fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à droite après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à gauche trois fois après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la droite et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à gauche après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir trois fois et regarder autour par la gauche OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la droite et courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher trois fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche deux fois après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la gauche et tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT IN: tourner à droite trois fois et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche trois fois et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à gauche deux fois après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à gauche trois fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_LOOK IN: courir à droite trois fois après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et courir deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à droite deux fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la droite deux fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la droite trois fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à gauche deux fois et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à gauche et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_LOOK IN: tourner à droite deux fois après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la gauche deux fois après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à droite trois fois et marcher à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la droite et courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder deux fois après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_LOOK I_LOOK IN: courir à gauche trois fois après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à gauche deux fois et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher et regarder à droite deux fois OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la droite et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à droite trois fois après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à droite après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la droite deux fois et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à droite trois fois après courir OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à droite deux fois après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la gauche deux fois et regarder trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la gauche trois fois après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à gauche deux fois après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à gauche trois fois et courir à droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à gauche trois fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à droite deux fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche trois fois et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à gauche deux fois et courir autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à droite et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et marcher OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK IN: marcher autour par la droite trois fois et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder trois fois et regarder autour par la droite OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à droite trois fois et marcher OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la gauche et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la droite trois fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la droite trois fois et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la droite trois fois après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la gauche deux fois après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder trois fois et regarder à droite OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la droite après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la droite et marcher deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK I_WALK IN: tourner autour par la gauche trois fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la gauche deux fois et marcher trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_WALK I_WALK I_WALK IN: regarder à droite trois fois et regarder deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et courir deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_RUN I_RUN IN: marcher à droite deux fois et courir deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_RUN I_RUN IN: marcher autour par la gauche deux fois et courir OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_RUN IN: marcher autour par la gauche trois fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à gauche après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher trois fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche trois fois après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à droite deux fois et marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la gauche deux fois après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à droite après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la droite deux fois et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à droite trois fois après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher deux fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à droite trois fois après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la droite deux fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la gauche trois fois après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la droite après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et regarder trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: marcher à gauche deux fois après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir trois fois et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la gauche et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à droite trois fois après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher deux fois après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_WALK I_WALK IN: courir à gauche deux fois et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher deux fois après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK I_WALK IN: marcher à droite trois fois et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche deux fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la droite trois fois et regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à droite deux fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche trois fois et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la droite deux fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche deux fois et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à gauche trois fois et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à gauche deux fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à gauche et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la droite deux fois après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à gauche et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la droite trois fois après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la droite deux fois après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la gauche deux fois après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à droite trois fois après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à gauche deux fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la gauche deux fois et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la gauche deux fois après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la gauche et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la droite et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la droite après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la droite deux fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la droite trois fois après courir OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la gauche trois fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la gauche et courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à gauche après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à droite trois fois après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite trois fois et tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT IN: regarder trois fois et courir à gauche deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à gauche et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à droite deux fois et regarder trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la droite trois fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à droite trois fois et regarder OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la droite deux fois après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la gauche après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_WALK IN: courir autour par la droite deux fois après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la gauche trois fois après marcher OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir deux fois après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_RUN I_RUN IN: regarder à droite trois fois et regarder à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à droite après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite trois fois après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la droite après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la droite deux fois après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir deux fois après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_RUN I_RUN IN: regarder après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la droite après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à gauche trois fois et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la droite deux fois et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la gauche et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir deux fois après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN I_RUN IN: courir deux fois et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la droite trois fois après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder deux fois après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à droite deux fois et marcher trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK I_WALK I_WALK IN: regarder à droite deux fois et courir à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la droite deux fois après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à droite et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la droite deux fois et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la droite et courir OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à gauche deux fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la droite trois fois et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à droite et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la droite trois fois après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la droite et regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la gauche deux fois après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à droite trois fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à gauche trois fois après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la droite trois fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la droite après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la droite trois fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir après courir OUT: I_RUN I_RUN IN: tourner autour par la droite et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la droite trois fois après marcher OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la gauche après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la gauche deux fois après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche trois fois après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche trois fois après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher et tourner à gauche trois fois OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche et tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la droite deux fois après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher trois fois et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la gauche et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à droite trois fois et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à gauche deux fois après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la gauche deux fois après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir trois fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN I_RUN I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à gauche et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la gauche et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à gauche et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir trois fois et marcher à gauche OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite et courir à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche trois fois après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder deux fois et courir autour par la droite trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche deux fois après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à droite deux fois et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à gauche deux fois et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la droite trois fois après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite et courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à gauche et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche et marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à droite et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après courir OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la droite deux fois après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la gauche deux fois et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la droite et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la gauche après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la gauche trois fois et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher deux fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à droite et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la gauche deux fois et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la gauche trois fois après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à droite et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir deux fois après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_RUN I_RUN IN: marcher à droite trois fois après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder trois fois après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à gauche après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la droite après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite et courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la droite trois fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder deux fois et tourner à gauche OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la droite trois fois après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la droite et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à droite deux fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la droite trois fois après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite deux fois après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à gauche deux fois et regarder OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la droite après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir trois fois après marcher OUT: I_WALK I_RUN I_RUN I_RUN IN: marcher à droite après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à droite et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la gauche deux fois après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la gauche après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher trois fois après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_WALK I_WALK I_WALK IN: courir à gauche et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la droite et regarder deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_LOOK I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher trois fois et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la droite et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_RUN IN: marcher autour par la droite après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à gauche après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la gauche après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après marcher OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à droite et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la gauche trois fois après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à droite deux fois et marcher trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_WALK I_WALK I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche deux fois après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à droite après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et courir trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_RUN I_RUN I_RUN IN: tourner à gauche deux fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à droite deux fois et regarder à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la droite après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à droite trois fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la droite deux fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à gauche et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la droite trois fois et regarder trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: marcher à gauche et marcher OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK IN: regarder à droite trois fois après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à gauche trois fois après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche deux fois après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à droite et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à droite deux fois après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la droite deux fois et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la gauche deux fois et marcher deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la gauche et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche trois fois après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à gauche trois fois après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à droite trois fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la droite trois fois après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à droite après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_WALK IN: regarder à gauche après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à droite trois fois et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois et marcher OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_WALK IN: courir à gauche trois fois et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à droite trois fois et marcher OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_WALK IN: courir à gauche trois fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à droite trois fois et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à droite et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à gauche deux fois et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher trois fois après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_WALK I_WALK I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la droite et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à droite deux fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher deux fois et regarder autour par la gauche OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à droite deux fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à gauche après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à droite et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à gauche deux fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite trois fois et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la droite après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite deux fois et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la droite après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher trois fois et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder trois fois et regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à gauche deux fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à gauche et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à gauche trois fois et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher deux fois et regarder à droite OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à droite deux fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite et regarder deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: tourner à droite deux fois et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à gauche trois fois et courir autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir deux fois et marcher trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_WALK I_WALK I_WALK IN: tourner à droite deux fois et marcher OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à gauche deux fois et tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la droite après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la droite après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite trois fois après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à gauche trois fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à gauche deux fois après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la droite trois fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à droite trois fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et marcher deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à gauche et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et courir OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN IN: regarder trois fois et courir à l'opposé par la droite OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche deux fois après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à gauche après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la droite après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder trois fois et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à gauche deux fois et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la droite deux fois après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher trois fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_WALK I_WALK I_WALK IN: tourner autour par la gauche deux fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la droite et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder trois fois et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_WALK IN: tourner à gauche deux fois et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la droite après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la gauche et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la droite après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche trois fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder deux fois et courir à droite trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la droite après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à droite après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à gauche et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la droite deux fois après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite trois fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la gauche trois fois après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la gauche deux fois après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder trois fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: regarder autour par la gauche après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la droite après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après courir OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à gauche et regarder trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: tourner à droite deux fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la droite trois fois et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à gauche trois fois et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la droite deux fois et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche trois fois et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et courir trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN I_RUN I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à gauche trois fois après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à droite deux fois après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la droite trois fois et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche deux fois et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la droite après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à gauche trois fois et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la droite trois fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la droite trois fois après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à gauche deux fois et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à droite après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à droite trois fois après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la gauche après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher deux fois après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à gauche après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à droite et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à gauche deux fois après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder et regarder à gauche deux fois OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la gauche deux fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite deux fois et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la gauche deux fois après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher trois fois et regarder deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_LOOK I_LOOK IN: courir et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à gauche après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à droite deux fois et regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder et regarder autour par la droite OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à gauche deux fois après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la gauche après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à gauche et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche deux fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche deux fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la gauche et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à gauche après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la droite et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher trois fois et regarder autour par la droite OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la gauche après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à gauche deux fois après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir deux fois après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et regarder trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la gauche deux fois après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite trois fois et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la gauche et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à droite trois fois et marcher à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la gauche et courir trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_RUN I_RUN I_RUN IN: marcher à gauche après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher trois fois et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la droite deux fois et courir trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_RUN I_RUN I_RUN IN: courir autour par la droite après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir trois fois après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_RUN I_RUN I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à gauche trois fois après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la gauche trois fois et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la gauche et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la droite trois fois et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à gauche deux fois après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir trois fois et marcher à droite OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher trois fois et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à gauche trois fois après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la droite et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à droite et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à droite après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la droite après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la droite et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche trois fois après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la gauche deux fois et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à gauche trois fois et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à droite deux fois après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir trois fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN I_RUN IN: courir autour par la droite et marcher deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_WALK I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la gauche et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à droite trois fois et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la droite deux fois après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la droite trois fois après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder deux fois après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_LOOK I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à gauche après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la droite trois fois après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à gauche trois fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la droite trois fois après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à gauche et regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la droite deux fois après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la gauche et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à gauche et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir et regarder deux fois OUT: I_RUN I_LOOK I_LOOK IN: courir autour par la droite deux fois et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à droite et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la gauche trois fois après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la droite trois fois après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite deux fois après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à droite après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher trois fois et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à gauche trois fois et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à droite deux fois après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la gauche et regarder à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à droite deux fois après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder deux fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la gauche deux fois et tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche trois fois et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite après courir OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la gauche deux fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à gauche trois fois après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la droite et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la gauche deux fois et regarder OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à droite et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche trois fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la gauche après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la gauche deux fois et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher trois fois après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK I_WALK IN: regarder à droite trois fois et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK IN: courir à droite et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher trois fois et tourner autour par la droite OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la gauche deux fois et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à droite après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite trois fois après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche trois fois après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à gauche trois fois après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à droite trois fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à droite après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher trois fois après courir OUT: I_RUN I_WALK I_WALK I_WALK IN: marcher autour par la droite et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à gauche trois fois après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la droite trois fois et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à gauche deux fois après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à droite trois fois et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher trois fois après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_WALK I_WALK I_WALK IN: tourner à gauche trois fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la gauche deux fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et courir deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_RUN I_RUN IN: marcher autour par la droite trois fois après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à gauche trois fois et marcher à droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et regarder trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: courir autour par la gauche trois fois après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la droite deux fois et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à gauche après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à gauche et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la gauche trois fois et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à gauche après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la droite trois fois après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la droite et courir trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN I_RUN I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à gauche trois fois après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche trois fois et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après courir OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et marcher trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_WALK I_WALK I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la droite après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la gauche trois fois et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la droite et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher deux fois après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_WALK I_WALK IN: marcher autour par la droite trois fois après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la droite et tourner à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT IN: regarder à droite deux fois et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la droite deux fois après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à droite trois fois après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la droite trois fois et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à gauche après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la droite deux fois et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite deux fois après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher deux fois après marcher OUT: I_WALK I_WALK I_WALK IN: marcher à gauche deux fois et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir trois fois et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à gauche trois fois et regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la droite trois fois et courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT IN: courir à gauche et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à gauche trois fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à gauche trois fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et marcher deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_WALK I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à droite deux fois après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et marcher à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la droite après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite trois fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à droite et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir trois fois et regarder à gauche OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à droite trois fois et regarder trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher deux fois et marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_WALK IN: courir à droite deux fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher deux fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_WALK I_WALK IN: marcher à gauche trois fois et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à droite trois fois après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la droite deux fois et courir deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN IN: tourner autour par la gauche trois fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la gauche deux fois et marcher à droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à gauche après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la gauche après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et courir à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la droite et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à droite après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la gauche deux fois et regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à droite et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à gauche deux fois après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à gauche deux fois après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite trois fois et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à droite deux fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à gauche deux fois après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à droite après marcher OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à gauche deux fois après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à droite et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à droite deux fois et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la droite trois fois et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la droite trois fois après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir deux fois et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche deux fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher trois fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite et courir à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à gauche et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la gauche et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à gauche trois fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à gauche deux fois après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher trois fois après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_WALK I_WALK I_WALK IN: marcher et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la gauche trois fois après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à droite après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la gauche et tourner à droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la droite après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à droite trois fois et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la droite après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la gauche et regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la droite et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la droite deux fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la droite après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à gauche trois fois après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à gauche trois fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à droite deux fois et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche trois fois et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la gauche trois fois et marcher à droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à gauche deux fois et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la droite deux fois après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche deux fois après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à gauche après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à gauche trois fois et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la droite et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à droite après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la droite deux fois après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la gauche trois fois après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à gauche après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT IN: marcher deux fois et marcher autour par la gauche OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite trois fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la droite trois fois et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la gauche trois fois et courir OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN IN: courir autour par la gauche après courir OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à gauche deux fois après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à droite trois fois après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la gauche trois fois et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à gauche trois fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la droite trois fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à gauche trois fois et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à gauche et regarder OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_LOOK IN: marcher à droite trois fois et courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la gauche et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à droite deux fois après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la gauche trois fois et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à droite après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite et courir OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder deux fois et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à gauche trois fois et regarder deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK IN: tourner à droite trois fois après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la gauche deux fois et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la gauche deux fois après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la droite deux fois et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à droite deux fois après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à droite trois fois après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la droite et marcher deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK I_WALK IN: courir autour par la droite trois fois et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche trois fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la droite après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la gauche deux fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à gauche trois fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la droite trois fois après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche et regarder trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_WALK IN: courir autour par la droite deux fois et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la droite deux fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la droite deux fois après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à droite deux fois et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à droite deux fois après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à droite deux fois et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir deux fois et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir deux fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN I_RUN IN: regarder autour par la gauche après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à droite deux fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la gauche trois fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la droite trois fois après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à gauche et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à droite deux fois et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et regarder à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir trois fois après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_RUN I_RUN I_RUN IN: marcher trois fois et regarder autour par la gauche OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à gauche trois fois et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à droite deux fois après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite deux fois après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche trois fois et regarder trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à droite trois fois après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la droite deux fois et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à droite deux fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à gauche et courir trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_RUN I_RUN I_RUN IN: tourner autour par la droite et tourner à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la gauche trois fois après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et regarder OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à droite trois fois après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à droite trois fois après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher trois fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à droite trois fois après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la gauche et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder et regarder à droite trois fois OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et regarder OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la gauche deux fois et marcher trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK I_WALK IN: tourner à droite trois fois après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_RUN IN: marcher autour par la droite trois fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la droite deux fois et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et regarder deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK IN: tourner autour par la droite deux fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche trois fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à droite trois fois et courir OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_RUN IN: tourner autour par la gauche deux fois après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la gauche après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder deux fois et marcher autour par la droite OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et regarder à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite deux fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à gauche après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT IN: courir à droite et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la gauche après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la gauche trois fois et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la gauche trois fois et courir à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à gauche et regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la droite trois fois et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder et tourner à gauche OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT IN: courir autour par la gauche après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à gauche et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la droite après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à gauche et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la droite deux fois après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à gauche trois fois après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite trois fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche trois fois et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la gauche deux fois et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche deux fois après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à droite trois fois après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher trois fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à gauche et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la droite trois fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la gauche trois fois et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la droite et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir trois fois et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à droite deux fois et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à droite deux fois et marcher à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la droite et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à droite trois fois après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la droite et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à droite trois fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche deux fois et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la droite et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite deux fois et marcher deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_WALK I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et regarder deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_LOOK I_LOOK IN: tourner à droite deux fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à droite deux fois après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la droite après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche deux fois et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la gauche trois fois après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche deux fois et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à gauche trois fois et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la gauche deux fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la droite trois fois après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche trois fois et marcher deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK IN: courir autour par la gauche après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la gauche deux fois après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la gauche après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à droite trois fois après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite trois fois et marcher trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_WALK I_WALK I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la gauche deux fois après courir OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir trois fois après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_RUN I_RUN I_RUN IN: regarder autour par la gauche trois fois et courir OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_RUN IN: tourner à gauche après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la droite et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à droite deux fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la gauche trois fois après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à droite après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la gauche et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à droite après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à droite deux fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à droite deux fois après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la gauche trois fois et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à gauche trois fois après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la gauche deux fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à gauche deux fois après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher deux fois après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK IN: regarder autour par la gauche trois fois après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à droite deux fois après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après courir OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à droite et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la gauche deux fois après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à droite deux fois après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à droite après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à gauche et marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder et courir deux fois OUT: I_LOOK I_RUN I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à gauche après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la gauche et marcher trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_WALK I_WALK I_WALK IN: regarder à gauche et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à gauche après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à gauche et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la droite deux fois après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à droite trois fois et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN IN: tourner autour par la droite deux fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la droite trois fois et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la droite deux fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la gauche après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite et marcher à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la droite et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à droite deux fois après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à droite trois fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche deux fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la droite deux fois après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir deux fois et marcher OUT: I_RUN I_RUN I_WALK IN: courir trois fois et regarder trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à droite deux fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la gauche et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la droite trois fois et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche et tourner à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la droite trois fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la droite et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la droite deux fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la gauche deux fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la gauche trois fois après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à droite deux fois après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à droite trois fois après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à gauche deux fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche trois fois après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite trois fois après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à gauche trois fois après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à droite trois fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la gauche et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à gauche et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la droite après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder trois fois après regarder OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la droite et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à gauche trois fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la gauche trois fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite deux fois et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à gauche trois fois après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à gauche deux fois et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la gauche trois fois et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche deux fois après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir trois fois et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite trois fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder deux fois et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à droite trois fois et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir et regarder à gauche deux fois OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la droite après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la droite après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la gauche trois fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche trois fois et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT IN: courir à gauche après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder deux fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir trois fois après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_RUN I_RUN I_RUN IN: marcher autour par la droite trois fois après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher trois fois après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK I_WALK I_WALK IN: courir autour par la gauche et regarder OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_LOOK IN: marcher à gauche trois fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la droite deux fois après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la gauche trois fois après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir trois fois et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à droite deux fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à droite après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir trois fois après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN I_RUN IN: regarder deux fois après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_LOOK I_LOOK IN: courir autour par la droite deux fois et tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT IN: regarder à droite trois fois et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir trois fois après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN I_RUN I_RUN IN: marcher autour par la droite deux fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la gauche trois fois après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la gauche trois fois et marcher trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK I_WALK IN: tourner à gauche deux fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois et tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et courir deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à droite deux fois et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à gauche trois fois et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à gauche deux fois et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la droite trois fois et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à droite trois fois et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la gauche trois fois et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à gauche après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la gauche deux fois et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la gauche et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche deux fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à droite trois fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à droite deux fois et marcher OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à gauche deux fois et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à droite après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à gauche après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à droite après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à droite et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la gauche deux fois après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à droite après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche trois fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite trois fois après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à droite trois fois et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la droite trois fois et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche après courir OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à droite deux fois et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à gauche et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la gauche deux fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir trois fois après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN I_RUN I_RUN IN: courir à gauche après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la gauche trois fois après courir OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à droite et regarder trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: tourner autour par la droite deux fois et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la droite deux fois et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à gauche trois fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_WALK IN: regarder à droite deux fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à gauche après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir trois fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la droite trois fois et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder trois fois après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: marcher autour par la gauche deux fois après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la droite trois fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la gauche et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir trois fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN I_RUN I_RUN IN: marcher deux fois et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à droite deux fois après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la gauche deux fois et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher et tourner à gauche deux fois OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la gauche deux fois après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à droite et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à gauche trois fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la gauche et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la droite deux fois et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à gauche trois fois après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à droite deux fois et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à droite deux fois et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la droite après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la gauche après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la gauche deux fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à gauche trois fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir deux fois après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_RUN I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à gauche trois fois et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à droite après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir deux fois et regarder à droite deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche deux fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la gauche trois fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder deux fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à droite deux fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la gauche deux fois et marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la droite trois fois et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la droite après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la gauche trois fois et regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la droite trois fois après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la gauche après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à gauche trois fois après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la gauche deux fois et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher deux fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK IN: tourner à droite deux fois et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite deux fois et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la droite trois fois et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à droite trois fois et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder deux fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_LOOK I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la gauche et courir OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à gauche trois fois et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à droite trois fois et courir trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_RUN I_RUN I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à droite deux fois et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder trois fois et marcher à droite trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et marcher à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la gauche trois fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à gauche trois fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la gauche deux fois et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la droite deux fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder trois fois et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la droite deux fois et tourner à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la droite après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la gauche après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à droite deux fois après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la droite et courir deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_RUN I_RUN IN: marcher à gauche et regarder OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à droite et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite trois fois et marcher deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_WALK I_WALK IN: marcher à droite et regarder à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite deux fois après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la gauche et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche trois fois et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la gauche deux fois après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à droite après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la droite et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la gauche deux fois après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche deux fois après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la gauche après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à gauche et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à droite trois fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à droite trois fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la droite trois fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir trois fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN I_RUN I_RUN IN: courir autour par la droite trois fois et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à droite et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à droite trois fois et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à gauche trois fois et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à gauche après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à gauche deux fois et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la gauche trois fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la gauche trois fois et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la droite trois fois et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à droite deux fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la droite après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir deux fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à droite trois fois et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK IN: courir à droite et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche trois fois et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à droite après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à gauche trois fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à gauche deux fois après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la droite trois fois après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder trois fois après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder deux fois et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir trois fois après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN I_RUN I_RUN IN: regarder à droite et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la gauche et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à droite et tourner à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la droite deux fois après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche deux fois et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à droite après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à gauche deux fois après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la gauche après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à droite trois fois après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à droite deux fois après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir trois fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la droite trois fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la droite trois fois après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche trois fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à droite trois fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la gauche deux fois après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la droite trois fois et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à droite après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la droite après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à droite après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la droite et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder trois fois et regarder à droite trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à gauche et regarder à droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et regarder trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche trois fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche trois fois après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à gauche trois fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_WALK IN: regarder à droite trois fois après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite et regarder à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à droite trois fois et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche trois fois après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la droite trois fois après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à droite trois fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher deux fois et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir deux fois après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN IN: regarder à droite deux fois et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à gauche trois fois et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à droite deux fois et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder deux fois et tourner à droite deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche deux fois et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à droite trois fois et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à gauche deux fois après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_LOOK IN: regarder à gauche trois fois après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir trois fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la droite après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir deux fois après regarder OUT: I_LOOK I_RUN I_RUN IN: marcher à gauche trois fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à gauche et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à gauche deux fois après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la droite trois fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à gauche et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la gauche trois fois après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à droite après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à gauche trois fois après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à droite deux fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche trois fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la droite deux fois après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la gauche trois fois après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la droite trois fois après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche deux fois après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_RUN IN: regarder deux fois après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_LOOK I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la droite deux fois après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à droite trois fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et marcher OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_WALK IN: regarder à droite deux fois après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à droite deux fois et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la gauche trois fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à droite après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la droite trois fois et courir OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN IN: tourner à gauche deux fois et courir trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN I_RUN IN: marcher après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher et courir à droite deux fois OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche et regarder deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_LOOK I_LOOK IN: tourner autour par la gauche trois fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la droite deux fois après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la gauche deux fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la droite deux fois et marcher à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la droite et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la droite après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la droite et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la droite deux fois et courir à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à droite trois fois après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la droite après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à gauche et regarder OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK IN: marcher deux fois après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_WALK I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche deux fois et courir deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN IN: regarder autour par la gauche et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à droite après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la droite après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la gauche et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la gauche trois fois et marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_RUN IN: tourner à gauche et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir trois fois et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à droite et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la gauche et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et marcher à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la gauche trois fois après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche deux fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la droite deux fois après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à droite trois fois et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à gauche et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder deux fois et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à gauche deux fois et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la droite après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à droite trois fois après courir OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et regarder à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder deux fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_LOOK I_LOOK IN: marcher autour par la gauche trois fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à gauche et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à droite deux fois et courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la gauche trois fois et regarder OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche trois fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la gauche et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder deux fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la gauche après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à gauche et marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher et marcher à droite deux fois OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la gauche trois fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche deux fois après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la gauche et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir deux fois et marcher à droite deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la gauche et courir à droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder deux fois et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la droite trois fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à droite deux fois après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à droite trois fois après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la droite après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche trois fois après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT IN: courir à gauche après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher trois fois et marcher à droite trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder deux fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la gauche deux fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la droite et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la droite et tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la gauche après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à gauche deux fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher deux fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir trois fois après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN I_RUN I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à gauche trois fois après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et marcher trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_WALK I_WALK I_WALK IN: regarder autour par la gauche deux fois après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche trois fois et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la gauche et marcher OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à droite et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la droite et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir et courir autour par la gauche OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder deux fois après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK IN: marcher à gauche deux fois et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite trois fois après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à gauche deux fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher deux fois et courir à gauche deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche et courir deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à droite et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à droite trois fois et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à gauche deux fois après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite trois fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à gauche après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à droite après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à droite deux fois après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à droite deux fois et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la droite deux fois et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à droite après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la droite après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la gauche deux fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la droite trois fois après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à gauche deux fois et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à gauche trois fois et courir autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à gauche deux fois après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la gauche trois fois après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la droite trois fois après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à gauche trois fois et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite trois fois après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder et tourner à gauche trois fois OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à droite après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher deux fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK I_WALK IN: regarder à droite après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher deux fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_WALK I_WALK IN: courir autour par la gauche trois fois après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à gauche et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la droite trois fois et marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à gauche et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à gauche et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à gauche après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT IN: regarder à gauche après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la gauche après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à gauche après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la droite après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à gauche trois fois après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder deux fois et marcher à gauche trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à droite après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à droite et tourner à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à droite deux fois et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la droite deux fois après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la droite et marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la gauche après courir OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à gauche deux fois et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la gauche deux fois après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher deux fois après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche trois fois après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la droite trois fois après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à droite deux fois après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir trois fois après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_RUN I_RUN I_RUN IN: courir à gauche et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à gauche deux fois après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la gauche deux fois après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la droite trois fois après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la gauche trois fois après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et courir deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN I_RUN IN: marcher autour par la gauche après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à droite trois fois après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à droite après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la droite après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à gauche après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher trois fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la gauche après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la droite deux fois et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à droite trois fois et regarder à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder trois fois après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à gauche deux fois et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite trois fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à droite après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à droite deux fois et regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la droite et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche deux fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder trois fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à droite trois fois après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à droite et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la gauche après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à gauche trois fois et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à gauche après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à gauche et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite trois fois et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à gauche deux fois et marcher trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_WALK I_WALK I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la droite et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois après marcher OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la gauche deux fois après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche deux fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la gauche et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher deux fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à droite et courir OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à gauche trois fois après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la gauche après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à gauche deux fois et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la droite après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et regarder OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_LOOK IN: marcher autour par la droite et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à gauche deux fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à droite deux fois et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à gauche trois fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à droite trois fois et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder trois fois après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: regarder après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la droite après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à droite et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à gauche trois fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche trois fois et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la gauche trois fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à gauche après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la droite et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la droite deux fois après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et marcher trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_WALK I_WALK I_WALK IN: tourner autour par la droite et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT IN: regarder à gauche trois fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à droite deux fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois et courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à gauche deux fois et marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la droite après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la gauche après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à gauche deux fois et marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à gauche trois fois et regarder OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_LOOK IN: regarder autour par la gauche après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la gauche trois fois après courir OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher deux fois après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_WALK I_WALK IN: marcher autour par la droite trois fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à gauche deux fois après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder deux fois et courir à gauche trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la gauche après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à gauche deux fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la droite trois fois et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à droite trois fois après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la droite trois fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche deux fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche deux fois et marcher à droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à gauche après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à gauche trois fois et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la gauche trois fois et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à droite et tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite deux fois après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la droite deux fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la gauche deux fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la droite et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche trois fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir trois fois après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN I_RUN IN: regarder à gauche après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à droite trois fois et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la droite trois fois et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à gauche et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à droite deux fois et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche deux fois et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la droite trois fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la droite après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite deux fois et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à droite trois fois après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche trois fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la droite et tourner à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_WALK IN: courir autour par la gauche deux fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la gauche deux fois après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à gauche deux fois après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à gauche deux fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à droite après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder et tourner à droite deux fois OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la droite et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à gauche trois fois et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la droite après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à droite et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la droite après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à gauche deux fois après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à droite deux fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche trois fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher et tourner à droite trois fois OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche trois fois et regarder deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la gauche deux fois après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la droite deux fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la droite trois fois et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à droite trois fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à droite deux fois et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la droite deux fois et tourner à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche deux fois et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à gauche trois fois après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la gauche après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder trois fois et marcher à gauche OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à gauche deux fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à gauche deux fois et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la gauche deux fois après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la droite trois fois après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir trois fois et courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_RUN I_RUN IN: marcher autour par la gauche deux fois après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche deux fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à gauche après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir deux fois et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher deux fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_WALK I_WALK IN: courir trois fois après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_RUN I_RUN I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à droite deux fois après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la droite après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à gauche deux fois et marcher OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la droite deux fois après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la gauche après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à gauche deux fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher deux fois après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK IN: courir à gauche trois fois et regarder à droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à droite trois fois après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à gauche deux fois et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher trois fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_WALK I_WALK I_WALK IN: tourner autour par la droite trois fois et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à droite trois fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à droite trois fois et marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à droite trois fois après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la gauche trois fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à gauche trois fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à droite deux fois après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à droite et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à gauche trois fois et regarder à droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à droite deux fois après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à gauche deux fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à droite trois fois et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la gauche trois fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder deux fois après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à droite deux fois et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à droite deux fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la droite et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et courir autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à gauche trois fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à gauche deux fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la droite deux fois après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la droite trois fois et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la droite et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à droite après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder deux fois après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_LOOK I_LOOK IN: regarder deux fois et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à droite deux fois après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la droite deux fois après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la droite et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à droite deux fois après courir OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à droite après courir OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche trois fois et courir deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN IN: regarder autour par la droite trois fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite trois fois après courir OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à gauche trois fois et marcher trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à gauche après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à gauche trois fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à gauche trois fois après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à gauche après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la droite et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la droite trois fois et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la droite après courir OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à gauche et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à droite et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder deux fois et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher trois fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la droite et marcher trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_WALK I_WALK I_WALK IN: regarder trois fois après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche deux fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et marcher deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK I_WALK IN: marcher à gauche deux fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à droite et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à gauche trois fois après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la gauche trois fois après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à gauche après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_RUN IN: regarder autour par la droite et courir à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à droite deux fois et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à droite trois fois et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à droite trois fois après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à gauche deux fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir et marcher autour par la gauche OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la gauche deux fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche deux fois après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à gauche et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à gauche trois fois après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la gauche et regarder trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: marcher à droite deux fois après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à droite après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la droite trois fois et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la droite trois fois après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à gauche trois fois après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la droite deux fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher deux fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_WALK I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la droite trois fois et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et courir OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à droite et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la droite et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher trois fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_WALK I_WALK I_WALK IN: regarder à droite trois fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche deux fois après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir trois fois et courir OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche deux fois après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la gauche après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la droite trois fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à droite trois fois et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher trois fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_WALK I_WALK I_WALK IN: tourner autour par la droite trois fois après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche deux fois et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à gauche deux fois après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à gauche trois fois et courir trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN I_RUN IN: marcher à gauche deux fois et regarder trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: marcher trois fois et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir deux fois et tourner à gauche OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la gauche deux fois et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la gauche trois fois et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à droite deux fois après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite trois fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à droite deux fois après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à gauche trois fois et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche deux fois après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et courir trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_RUN I_RUN I_RUN IN: courir autour par la gauche après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à droite deux fois et marcher OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder deux fois après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche trois fois et courir autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite trois fois après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à gauche deux fois après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir trois fois après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_RUN I_RUN I_RUN IN: marcher autour par la gauche deux fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à gauche deux fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à droite trois fois après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la droite deux fois et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la droite deux fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à gauche deux fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à gauche après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à droite trois fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la gauche et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à gauche après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à gauche deux fois et courir autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir trois fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN I_RUN I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la droite deux fois après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite après marcher OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher et courir trois fois OUT: I_WALK I_RUN I_RUN I_RUN IN: regarder et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la gauche et regarder deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_LOOK I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à gauche trois fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite deux fois et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder trois fois et courir autour par la droite OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la droite et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à droite deux fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à gauche trois fois après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à droite trois fois après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la gauche et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à droite et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à gauche deux fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la gauche après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à gauche deux fois après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK IN: marcher autour par la droite après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à gauche deux fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la droite deux fois après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à droite et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la gauche après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche trois fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après marcher OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la gauche et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la gauche après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à gauche après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir trois fois et courir autour par la droite OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la droite et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la droite et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_RUN IN: tourner autour par la gauche et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à droite deux fois et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à gauche et courir OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_RUN IN: marcher à gauche et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à droite trois fois et courir trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_RUN I_RUN I_RUN IN: tourner à droite trois fois et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche deux fois après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à gauche après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la gauche trois fois et marcher OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir deux fois et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la droite après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à gauche après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la gauche trois fois et marcher à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder et marcher OUT: I_LOOK I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à droite après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la droite après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à gauche après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à gauche après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite deux fois après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la droite deux fois et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à droite après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT IN: regarder deux fois après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche et marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à droite deux fois après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la droite deux fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher trois fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_WALK I_WALK I_WALK IN: marcher après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à droite deux fois et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la droite et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la gauche trois fois et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à droite deux fois après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher trois fois et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche deux fois et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la droite deux fois et regarder deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK IN: marcher autour par la droite deux fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la gauche et courir deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN IN: courir autour par la gauche après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à droite trois fois et marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à gauche trois fois et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à droite trois fois et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la droite et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la droite deux fois après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la gauche deux fois après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à gauche deux fois et regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche deux fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à droite et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à droite trois fois après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à gauche trois fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à droite trois fois après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la gauche et marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à gauche trois fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la droite et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à gauche deux fois et courir à droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la gauche deux fois après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à gauche deux fois et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la droite deux fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir deux fois et regarder à droite trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à gauche deux fois après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la gauche deux fois et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la gauche trois fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la droite trois fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la droite trois fois et tourner à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la droite trois fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la droite trois fois et marcher trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_WALK I_WALK I_WALK IN: courir à droite trois fois et courir à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la droite et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_RUN IN: courir à gauche et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher deux fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à gauche trois fois après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la droite deux fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à droite et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à droite deux fois et tourner à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT IN: courir autour par la gauche trois fois et courir à droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite et marcher trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK I_WALK IN: tourner autour par la gauche deux fois après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à droite après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la gauche et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche et courir OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_RUN IN: regarder à droite et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder trois fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: tourner autour par la droite trois fois et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la gauche deux fois et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à gauche trois fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la gauche et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la gauche trois fois et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la droite trois fois après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à gauche deux fois après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la droite trois fois et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à gauche après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la droite après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir et regarder à droite trois fois OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à gauche et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à droite deux fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à gauche et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder trois fois après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: tourner autour par la droite deux fois après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la gauche trois fois et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à gauche et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à gauche après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT IN: tourner à droite trois fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche deux fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la droite après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche trois fois et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher trois fois après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_WALK I_WALK I_WALK IN: regarder autour par la gauche trois fois après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher trois fois et courir à gauche deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche trois fois après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder trois fois et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la gauche après marcher OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à droite deux fois et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher trois fois après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK I_WALK I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la gauche après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la droite deux fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à gauche et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la droite après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à droite deux fois et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la gauche trois fois après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la droite et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à gauche deux fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à droite et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche trois fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite et marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à droite trois fois après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à droite et courir OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN IN: marcher autour par la droite deux fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la droite et regarder trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: regarder et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche trois fois après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la droite après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la droite deux fois après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite trois fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la droite deux fois et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la gauche deux fois après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à gauche après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à gauche trois fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à droite deux fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la droite trois fois après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la droite et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche deux fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à droite deux fois après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à gauche deux fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la gauche trois fois après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la droite deux fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à droite et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir trois fois et regarder à droite trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la droite après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche deux fois et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la gauche et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche trois fois après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la droite trois fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à gauche après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la gauche deux fois après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à gauche deux fois et courir deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_RUN I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la droite trois fois et regarder deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_LOOK I_LOOK IN: marcher à droite trois fois après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la gauche et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher trois fois et courir à droite deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la gauche et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la gauche après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à gauche trois fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher et tourner autour par la gauche OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la droite après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à gauche après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir trois fois et tourner à droite deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à gauche deux fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche deux fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir et marcher OUT: I_RUN I_WALK IN: marcher à droite trois fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir deux fois et regarder trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: marcher autour par la droite deux fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à droite trois fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche trois fois après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder deux fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_LOOK I_LOOK IN: tourner à droite trois fois après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la gauche deux fois et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à gauche deux fois et regarder trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: tourner autour par la gauche trois fois et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir trois fois après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_RUN I_RUN I_RUN IN: regarder et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à droite deux fois et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la droite deux fois après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la droite et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la droite deux fois après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la gauche trois fois après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à droite trois fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la gauche trois fois et regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la gauche deux fois après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à gauche et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la gauche et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à gauche après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la gauche deux fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à droite après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à droite trois fois et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à droite deux fois et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la gauche et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite trois fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à droite après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche trois fois et courir deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la gauche deux fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la gauche trois fois après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à gauche trois fois et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la gauche trois fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à gauche deux fois et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche et regarder trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: marcher autour par la droite trois fois après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la droite deux fois après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la gauche et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher trois fois et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à gauche après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la droite trois fois après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à gauche trois fois après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la gauche trois fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la gauche trois fois après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à droite trois fois après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à droite trois fois et regarder deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK IN: tourner à droite trois fois et courir trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la gauche deux fois et tourner à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir deux fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN IN: tourner autour par la gauche et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher trois fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK I_WALK I_WALK IN: marcher à gauche après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à gauche trois fois et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la droite et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la droite et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à droite deux fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à gauche trois fois après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à droite et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et courir OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et regarder trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: regarder à gauche après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à gauche deux fois et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la droite trois fois et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la droite trois fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à droite trois fois après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à gauche deux fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à gauche trois fois après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder deux fois après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la droite deux fois après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la gauche et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la droite après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la gauche et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir deux fois et marcher deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_WALK I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à droite et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois et marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder deux fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à droite après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à droite trois fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir deux fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la droite deux fois et regarder deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite trois fois et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à droite deux fois et courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à droite après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la gauche trois fois après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher deux fois après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_WALK I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la gauche trois fois et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à droite trois fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à droite après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la droite deux fois après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la droite et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à droite deux fois et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la gauche et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la droite et regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher deux fois et courir deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_RUN I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la gauche et marcher deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK I_WALK IN: marcher autour par la gauche et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à droite deux fois après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la gauche et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite deux fois et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_RUN IN: marcher autour par la droite et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir trois fois après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN I_RUN IN: regarder trois fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à droite deux fois après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à gauche deux fois après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à gauche trois fois après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à gauche après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à droite trois fois après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher trois fois après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK I_WALK I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après marcher OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la gauche deux fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la droite deux fois et tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir trois fois après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN I_RUN I_RUN IN: courir autour par la droite trois fois après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la gauche après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à droite après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à gauche après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à droite deux fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à gauche deux fois après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder deux fois et tourner à droite OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et regarder à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à gauche trois fois après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_RUN IN: courir et courir à droite deux fois OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à droite deux fois après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la droite et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à gauche après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT IN: courir à gauche deux fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à droite deux fois après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à droite deux fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à gauche après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la gauche et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher trois fois et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la droite après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à gauche trois fois et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la gauche après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à droite après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à gauche deux fois après marcher OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à droite deux fois et courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder trois fois après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: courir à droite trois fois après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la droite trois fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à gauche et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche et regarder trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: courir à gauche et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la droite trois fois après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la droite après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la droite trois fois après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la droite après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher trois fois après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK I_WALK IN: courir trois fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN I_RUN I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la droite après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à droite trois fois et regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à gauche deux fois et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la gauche deux fois et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder trois fois et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir deux fois et courir à gauche deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à gauche et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la gauche trois fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à gauche trois fois et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à gauche deux fois et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir et tourner à droite OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la gauche deux fois et marcher trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_WALK I_WALK I_WALK IN: tourner à gauche deux fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder deux fois et marcher à droite trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à gauche et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à droite deux fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à gauche trois fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la droite après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à droite deux fois après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la droite trois fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à droite après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à gauche deux fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la droite trois fois et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la gauche trois fois après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la gauche trois fois et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la gauche deux fois après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à droite deux fois après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à droite trois fois et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la gauche après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à droite deux fois après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à gauche et regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à droite trois fois et regarder OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à gauche deux fois après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à gauche et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à gauche trois fois et courir deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_RUN I_RUN IN: regarder à gauche trois fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche trois fois et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder trois fois et marcher OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_WALK IN: regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à gauche trois fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à droite trois fois et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à droite deux fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche et regarder à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder et marcher à droite OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à droite après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à droite et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à gauche deux fois et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à droite trois fois après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir trois fois et regarder autour par la droite OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche et tourner à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à droite deux fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à gauche après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la droite trois fois et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à droite trois fois et regarder à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à gauche trois fois après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir deux fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à gauche et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à gauche trois fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche trois fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à gauche trois fois et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher deux fois après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK IN: marcher autour par la droite après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite trois fois après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la droite et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche trois fois et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la gauche deux fois et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la droite après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir trois fois et courir à l'opposé par la droite OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la droite après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à gauche deux fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à gauche trois fois après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la droite trois fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à droite deux fois après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la droite après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder trois fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la droite trois fois et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la droite et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à gauche trois fois et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à gauche trois fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la droite après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la droite trois fois et marcher à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la droite trois fois après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la droite deux fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à gauche deux fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à gauche deux fois après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à droite et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la droite et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à droite et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à gauche deux fois et regarder trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à gauche après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à droite deux fois et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à droite deux fois et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à droite trois fois et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la gauche deux fois et courir deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_RUN I_RUN IN: tourner à gauche deux fois et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la droite et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir deux fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher deux fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite et tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la gauche deux fois après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la droite après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder trois fois et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à droite deux fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à gauche deux fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_WALK IN: regarder à droite deux fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher trois fois après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK I_WALK I_WALK IN: courir autour par la gauche et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la gauche après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à gauche trois fois après courir OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à droite après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la droite trois fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à droite deux fois après marcher OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à droite deux fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et courir à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à droite deux fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la gauche deux fois après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à droite deux fois après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à droite après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la gauche trois fois après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher trois fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche deux fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche deux fois et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à droite deux fois et regarder deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à gauche trois fois après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à gauche trois fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder trois fois après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: courir à droite deux fois et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la gauche après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche deux fois après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher et courir à gauche OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à gauche trois fois et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à droite trois fois et marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à droite trois fois et marcher deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK IN: courir autour par la gauche deux fois et courir à droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à gauche trois fois et courir autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à gauche trois fois et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la gauche deux fois après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir deux fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à droite après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à gauche deux fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la droite après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la gauche trois fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à droite deux fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à gauche trois fois après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à droite deux fois et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à droite après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à droite trois fois après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher trois fois après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la gauche après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la gauche trois fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la droite et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à gauche trois fois après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à gauche deux fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à droite et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à droite deux fois après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à droite trois fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après courir OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et courir deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_RUN I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir deux fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN I_RUN IN: regarder à droite et regarder OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK IN: regarder à droite et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la gauche deux fois et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir deux fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN IN: regarder à droite trois fois après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir trois fois après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_RUN I_RUN I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à droite deux fois après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche deux fois et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche deux fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher trois fois et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à gauche et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à droite trois fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à droite après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir et tourner à gauche OUT: I_RUN I_TURN_LEFT IN: regarder à gauche deux fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à droite après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à droite deux fois et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir deux fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à gauche deux fois et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à droite deux fois après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à gauche et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à gauche deux fois après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la gauche trois fois et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et courir OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir trois fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite trois fois et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à gauche et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à droite deux fois après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à droite deux fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à gauche trois fois après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder deux fois après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: marcher trois fois après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_WALK I_WALK I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à droite après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche trois fois après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la gauche trois fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la gauche trois fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la droite après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la gauche trois fois après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la droite et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après marcher OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher deux fois après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK IN: marcher deux fois après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_WALK I_WALK IN: regarder à droite deux fois après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la droite trois fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à droite après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher et marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à gauche trois fois après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher trois fois et tourner à droite OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la gauche après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à droite deux fois et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la gauche deux fois après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder deux fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à gauche après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la droite deux fois et courir trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_RUN I_RUN I_RUN IN: regarder à gauche deux fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à gauche deux fois et regarder deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la droite et courir à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à gauche trois fois et regarder OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à droite trois fois et marcher à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la gauche deux fois après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à gauche deux fois après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la gauche trois fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à gauche trois fois après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après marcher OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à droite après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à droite trois fois après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à gauche deux fois après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à droite et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à gauche après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la droite après marcher OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à gauche trois fois après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à gauche trois fois et regarder à droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la droite trois fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à droite et marcher trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK I_WALK I_WALK IN: regarder deux fois après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_LOOK I_LOOK IN: tourner à gauche trois fois après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la droite deux fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir et marcher à droite trois fois OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la gauche deux fois et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à gauche et marcher trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_WALK I_WALK I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la gauche et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la droite après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir deux fois après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN IN: courir autour par la droite après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à gauche après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la droite trois fois et marcher OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_WALK IN: regarder autour par la gauche trois fois après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et courir autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite trois fois après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à droite deux fois et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et tourner à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la droite après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à droite trois fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher deux fois et tourner à gauche trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à droite deux fois et marcher trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_WALK I_WALK I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à droite deux fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la gauche après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la droite deux fois et marcher deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à gauche et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la droite deux fois après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher deux fois après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_WALK I_WALK IN: regarder à droite deux fois après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à droite après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la droite trois fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la gauche et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite trois fois et tourner à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la gauche après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et courir deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à gauche et courir deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à droite deux fois après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la gauche après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à gauche et courir deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_RUN I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche deux fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder deux fois et courir OUT: I_LOOK I_LOOK I_RUN IN: courir deux fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_RUN I_RUN IN: courir autour par la droite et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à droite après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à gauche trois fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir deux fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_RUN I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche trois fois et courir deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_RUN I_RUN IN: regarder autour par la droite trois fois après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher trois fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_WALK I_WALK I_WALK IN: courir autour par la droite deux fois après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la droite deux fois après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à droite après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la droite deux fois et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir trois fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN I_RUN IN: regarder trois fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la gauche deux fois après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à gauche et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à gauche et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à gauche après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à droite après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT IN: regarder à droite après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher trois fois et regarder à gauche OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à droite deux fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à gauche trois fois et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la gauche trois fois après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite deux fois et courir trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la droite et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la droite après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à gauche deux fois après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à droite trois fois après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la droite après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder trois fois et marcher autour par la gauche OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à gauche deux fois et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la droite trois fois et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK IN: regarder autour par la droite après courir OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir deux fois et regarder autour par la droite OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la gauche après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la gauche et regarder à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à gauche trois fois et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à gauche trois fois et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à gauche deux fois après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder trois fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la gauche deux fois après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la gauche après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à gauche trois fois après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche trois fois et marcher deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK I_WALK IN: courir à droite après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir et tourner autour par la droite OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la droite et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la droite et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à droite et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la droite trois fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à gauche trois fois après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche trois fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à droite trois fois et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à gauche trois fois et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à gauche et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à gauche deux fois après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la gauche trois fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à gauche trois fois et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder et courir à gauche trois fois OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir trois fois et regarder à droite OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir deux fois après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et regarder deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_LOOK I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et regarder trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: regarder à droite trois fois après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à gauche deux fois après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite et regarder deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à gauche et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à droite deux fois après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à gauche et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à gauche après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT IN: regarder trois fois après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: regarder deux fois après courir OUT: I_RUN I_LOOK I_LOOK IN: tourner autour par la droite et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à gauche et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la gauche après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la droite après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à droite trois fois et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à gauche deux fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à droite trois fois après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à droite et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir deux fois et tourner à droite OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la droite après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à gauche trois fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la gauche et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir trois fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_RUN I_RUN I_RUN IN: regarder deux fois et tourner autour par la droite OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche deux fois et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche deux fois et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la gauche deux fois après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à droite trois fois après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder deux fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la gauche deux fois et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la droite trois fois et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à droite et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la gauche et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à droite après courir OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à droite et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder deux fois après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: courir à droite après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la gauche après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la gauche deux fois après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche trois fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à droite et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à droite après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT IN: courir à droite deux fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à droite trois fois et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à droite deux fois et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir deux fois et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche deux fois après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à gauche trois fois et marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la gauche après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la droite après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à droite après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à droite et regarder à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à droite et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à droite deux fois et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la gauche après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la gauche et marcher deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_WALK I_WALK IN: courir à droite après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la droite deux fois et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à droite trois fois après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la gauche deux fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher et regarder OUT: I_WALK I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la gauche et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder trois fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la droite trois fois et regarder trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: courir autour par la droite après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche trois fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la gauche trois fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche trois fois après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir et regarder trois fois OUT: I_RUN I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: marcher autour par la gauche deux fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la gauche trois fois après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la gauche trois fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à gauche deux fois et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher deux fois et courir trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_RUN I_RUN I_RUN IN: regarder deux fois et tourner à droite trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche trois fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher trois fois et regarder à droite trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à gauche après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche deux fois après courir OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et regarder à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et regarder à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la gauche et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à droite trois fois et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder deux fois après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK IN: tourner à droite trois fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la gauche trois fois après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la droite et marcher deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK IN: tourner autour par la droite et courir trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche trois fois après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à gauche deux fois après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la gauche après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à droite deux fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la gauche et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher deux fois après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK IN: tourner autour par la gauche deux fois après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à droite deux fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la droite et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et courir deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la gauche deux fois et courir OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la droite et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la gauche après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la droite après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à gauche trois fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la droite deux fois et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder trois fois après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la droite deux fois et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la droite après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la gauche deux fois et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la gauche deux fois après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à droite deux fois après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à gauche trois fois et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à droite trois fois après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à droite deux fois après courir OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche deux fois et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite et regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la droite après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à droite deux fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à droite deux fois après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la droite trois fois après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la gauche deux fois et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à droite et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à droite trois fois après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la droite et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la gauche après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à droite trois fois après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à droite trois fois et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher trois fois et tourner autour par la gauche OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et courir trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la droite après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la droite trois fois après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à gauche après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la droite trois fois et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la gauche et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à droite et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à droite et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite trois fois après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir deux fois après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN I_RUN IN: regarder autour par la droite et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher trois fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_WALK I_WALK I_WALK IN: tourner à droite et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher trois fois et courir à gauche trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la droite deux fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à droite et courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à gauche deux fois et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la gauche trois fois et marcher OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_WALK IN: tourner à droite trois fois et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher deux fois et tourner à droite OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite deux fois après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à droite deux fois après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à gauche trois fois et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la gauche après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à droite après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la droite trois fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir deux fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à droite deux fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la gauche et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après courir OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher deux fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la droite deux fois et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la droite après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la gauche deux fois après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder trois fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder trois fois après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à gauche trois fois après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la droite et courir deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_RUN I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à droite après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT IN: courir trois fois et tourner à gauche OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à droite et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la gauche après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la droite trois fois après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la droite et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à gauche deux fois après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la droite trois fois après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder et regarder à droite OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la droite deux fois et courir deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et courir à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la gauche deux fois et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la droite trois fois et courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à droite trois fois et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche deux fois et courir deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_RUN I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la droite deux fois et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à gauche deux fois après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à droite et regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à droite après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à droite trois fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la droite et courir à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la gauche trois fois et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche trois fois après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la droite trois fois et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à gauche trois fois après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la droite et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder deux fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la gauche deux fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la droite trois fois et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à gauche et marcher OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_WALK IN: courir autour par la gauche après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la droite après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à droite deux fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_LOOK IN: tourner autour par la gauche trois fois et marcher deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK IN: courir autour par la gauche trois fois et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à gauche trois fois après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la gauche deux fois et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la gauche trois fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la gauche après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche trois fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la gauche deux fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite et marcher à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et marcher trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_WALK I_WALK I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la droite trois fois et courir trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à droite et courir deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN IN: regarder après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_LOOK IN: courir deux fois et tourner à droite deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à droite deux fois et marcher à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à droite après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT IN: regarder à gauche après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder deux fois après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_LOOK I_LOOK IN: marcher à gauche deux fois après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à gauche deux fois après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la droite deux fois et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la gauche et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la gauche après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à droite deux fois et courir OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN IN: regarder autour par la droite après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir deux fois après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN I_RUN IN: courir autour par la droite trois fois après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à gauche trois fois après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à droite deux fois après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à droite deux fois et courir deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_RUN I_RUN IN: marcher à gauche deux fois et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite deux fois après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à gauche après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la droite après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à gauche trois fois et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à droite deux fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à droite deux fois après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la droite deux fois et regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher deux fois et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à gauche deux fois après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à gauche trois fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la gauche après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la droite trois fois et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la gauche trois fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et courir OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la droite et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder et marcher autour par la droite OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à gauche trois fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder trois fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la gauche après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la droite après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN IN: courir autour par la droite et regarder deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_LOOK I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la gauche trois fois après courir OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à gauche et courir à droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher et courir à droite trois fois OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à gauche et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à gauche deux fois et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la gauche deux fois après courir OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la gauche après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder trois fois après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: courir trois fois après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_RUN I_RUN I_RUN IN: regarder autour par la droite après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la gauche et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à droite et regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la gauche après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la droite après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à gauche trois fois après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à droite trois fois après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la droite trois fois après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à gauche trois fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la gauche trois fois et marcher OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK IN: marcher deux fois après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_WALK I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à droite après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la gauche après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la droite et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher trois fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK I_WALK I_WALK IN: marcher à droite deux fois après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à gauche après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à droite deux fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche trois fois et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à droite trois fois et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite trois fois et regarder trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: tourner autour par la gauche et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la droite après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche deux fois après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la gauche deux fois et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à gauche après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT IN: tourner à droite après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche deux fois après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite trois fois après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher trois fois après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir deux fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_RUN I_RUN IN: regarder autour par la droite et marcher trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_WALK I_WALK I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à droite trois fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la droite trois fois et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à gauche deux fois après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à gauche deux fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche deux fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir trois fois après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_RUN I_RUN I_RUN IN: courir à droite trois fois et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la droite et marcher OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_WALK IN: regarder après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_LOOK IN: regarder trois fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher deux fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK I_WALK IN: courir à droite trois fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la gauche trois fois et marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à gauche deux fois et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la droite trois fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la droite deux fois et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la gauche deux fois après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à gauche deux fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la droite deux fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la gauche et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à droite deux fois et courir à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à gauche après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à droite deux fois et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à droite après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la gauche deux fois après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder trois fois après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la gauche deux fois après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à gauche après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la gauche deux fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder deux fois et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à droite après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la gauche et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la droite trois fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la droite deux fois et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à droite et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la droite après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la gauche deux fois et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la droite trois fois et marcher OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK IN: courir à droite après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la gauche après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à droite et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la droite et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la gauche deux fois et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à gauche après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la gauche et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la gauche deux fois et courir trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_RUN I_RUN I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher deux fois après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_WALK I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à gauche trois fois et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à droite deux fois et regarder deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_LOOK I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche trois fois après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche trois fois et regarder OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la gauche deux fois et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à gauche deux fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à droite trois fois et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la droite et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir deux fois après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN IN: marcher à droite trois fois et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche deux fois après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche deux fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder trois fois et tourner à gauche trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche trois fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la gauche trois fois après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la droite trois fois après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à droite deux fois après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche trois fois et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à gauche deux fois et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à gauche trois fois et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la gauche et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche trois fois après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à gauche deux fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder deux fois après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: marcher à droite après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la gauche trois fois et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à droite après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la droite deux fois et courir OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_RUN IN: courir à gauche après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la gauche deux fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la droite trois fois et courir trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_RUN I_RUN I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et regarder trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: tourner à gauche deux fois et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la droite deux fois et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et tourner à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à gauche après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la droite trois fois et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à droite trois fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et regarder deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_LOOK I_LOOK IN: courir deux fois après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et courir trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_RUN I_RUN I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la gauche trois fois après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la gauche deux fois et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir deux fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la gauche et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche deux fois après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la gauche et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la gauche et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la droite et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et courir OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN IN: marcher autour par la gauche deux fois après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à droite deux fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche trois fois et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à gauche après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la droite deux fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la droite trois fois et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la droite après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder trois fois et marcher à droite deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et courir deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la gauche et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à gauche trois fois après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à gauche deux fois après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à droite après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la droite trois fois et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la gauche trois fois et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la gauche deux fois après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la gauche trois fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher trois fois après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_WALK I_WALK I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à gauche deux fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à droite trois fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la gauche et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la droite trois fois et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la droite après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite deux fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la droite après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à droite et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la droite deux fois et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à droite deux fois et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à gauche deux fois après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à droite et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la droite trois fois après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir trois fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_RUN I_RUN I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à gauche trois fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la gauche trois fois et marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à gauche et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la gauche après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à droite trois fois et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK IN: regarder autour par la gauche deux fois et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à droite deux fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche deux fois après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la droite après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à gauche trois fois et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à droite après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la gauche après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à gauche après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à gauche trois fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à droite deux fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite deux fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à gauche et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la droite deux fois et marcher OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à gauche après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à droite deux fois et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher trois fois et courir à l'opposé par la droite OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la droite trois fois après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et marcher à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite deux fois et courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à droite trois fois après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la gauche trois fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la gauche après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la gauche après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la droite deux fois et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la gauche et marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la gauche trois fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la droite deux fois et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la gauche après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à gauche après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche et marcher OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et courir à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la gauche après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche trois fois et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à gauche et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche trois fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la droite deux fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la droite trois fois et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à droite trois fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la droite et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à gauche après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à droite et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche deux fois après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à droite après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la gauche deux fois après marcher OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la gauche deux fois et courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à droite trois fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et marcher deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à gauche trois fois et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à gauche après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à droite deux fois et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK IN: marcher autour par la gauche après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à droite trois fois après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à gauche deux fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder et tourner à droite OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la droite trois fois après marcher OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à droite deux fois après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la droite deux fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à droite et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et regarder trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: courir à droite après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la droite et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à gauche trois fois après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher trois fois après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et courir OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à droite après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à gauche trois fois et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la gauche et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la gauche trois fois et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à gauche deux fois après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la droite trois fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la droite et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche et courir autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche trois fois après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche trois fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à gauche trois fois après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la droite après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la droite après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à droite trois fois et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la droite et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à droite trois fois après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la gauche après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder trois fois et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à droite et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à droite après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la droite deux fois après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la droite trois fois après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la droite trois fois après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la gauche trois fois après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la droite et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et marcher à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite trois fois et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la droite et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à droite et regarder deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_LOOK I_LOOK IN: regarder à gauche trois fois après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la droite deux fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la droite trois fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la gauche deux fois après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la gauche après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la gauche trois fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la droite deux fois et tourner à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à droite deux fois après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder après marcher OUT: I_WALK I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la droite deux fois après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher deux fois après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_WALK I_WALK IN: courir à droite trois fois et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à droite trois fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la droite et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la droite trois fois et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à droite trois fois et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher deux fois après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK IN: marcher autour par la gauche trois fois après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher trois fois après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK I_WALK I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la gauche trois fois après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder deux fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à droite trois fois après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à droite trois fois après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la gauche deux fois et regarder deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la droite après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher trois fois et marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_WALK I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à droite après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la gauche trois fois et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite trois fois et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la droite après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la droite deux fois après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la gauche trois fois et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder et tourner à droite trois fois OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la gauche deux fois après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la gauche et tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT IN: courir autour par la gauche et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la droite trois fois après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir trois fois et courir à gauche trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir deux fois et regarder à gauche OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la droite deux fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à droite deux fois après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la droite deux fois après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la gauche et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la gauche deux fois après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la droite et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à gauche trois fois après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la gauche et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à gauche trois fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la gauche trois fois après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à droite et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la droite deux fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la droite et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à droite et tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à droite trois fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la gauche deux fois et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à droite deux fois après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à gauche trois fois après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la gauche et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à droite après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la droite trois fois après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à droite deux fois et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite et courir OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_RUN IN: marcher autour par la droite trois fois et regarder deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_LOOK I_LOOK IN: marcher autour par la gauche deux fois et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à droite trois fois après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite trois fois et marcher deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK I_WALK IN: regarder à gauche trois fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder trois fois et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la droite trois fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la droite deux fois après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche et regarder OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK IN: regarder à gauche deux fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à droite deux fois et courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à droite et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à droite et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la droite et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à droite deux fois après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à gauche deux fois après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la droite trois fois et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à gauche et marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder trois fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à droite trois fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la droite trois fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la gauche trois fois et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la gauche deux fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir deux fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la gauche deux fois après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la gauche après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la droite après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à gauche deux fois et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la gauche trois fois et tourner à droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT IN: regarder trois fois après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: tourner autour par la gauche deux fois et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite trois fois et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder trois fois après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la droite et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la gauche trois fois et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la droite après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN IN: regarder autour par la droite trois fois et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la gauche deux fois et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche trois fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à droite deux fois et regarder trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: tourner autour par la gauche trois fois après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la gauche et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher trois fois et marcher autour par la droite OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite trois fois après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder deux fois après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_LOOK I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la droite trois fois et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la droite trois fois et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite deux fois après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à droite deux fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois et regarder deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_LOOK I_LOOK IN: marcher à gauche et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à gauche après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir deux fois et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la gauche après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche trois fois après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à droite deux fois et courir OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche deux fois après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la droite trois fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à droite et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder deux fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK IN: tourner à droite après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la droite trois fois après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la gauche après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à gauche trois fois après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à droite deux fois et marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à gauche après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à gauche trois fois et marcher deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_WALK I_WALK IN: marcher autour par la gauche et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la droite après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois et courir deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN I_RUN IN: regarder autour par la droite deux fois après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder deux fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK IN: regarder à gauche deux fois et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder deux fois après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_LOOK I_LOOK IN: regarder autour par la droite trois fois après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir trois fois après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et marcher trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK I_WALK I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: marcher à droite deux fois et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche deux fois après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la droite et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la droite après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à droite deux fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite trois fois après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à gauche après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la gauche deux fois et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à droite trois fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite trois fois après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à droite deux fois après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à gauche et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la droite trois fois et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et regarder deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche trois fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la droite trois fois après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à gauche trois fois et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la droite trois fois après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à gauche deux fois après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir et marcher à gauche deux fois OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la gauche deux fois après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à droite trois fois et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à gauche et marcher deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_WALK I_WALK IN: marcher autour par la gauche et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la gauche deux fois et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à droite et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à droite trois fois après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à droite deux fois après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à droite deux fois et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la droite et regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à droite après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder trois fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: marcher autour par la droite trois fois après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à droite deux fois après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à droite après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à droite après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder trois fois après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la gauche deux fois après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à gauche trois fois et courir à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche et marcher OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la droite trois fois après courir OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à gauche trois fois et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la gauche trois fois après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à gauche trois fois et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à droite trois fois après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la gauche après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la droite et courir OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN IN: tourner à gauche trois fois et courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à gauche trois fois et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la droite trois fois et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à droite après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la gauche trois fois après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la gauche après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à droite trois fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche deux fois après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher trois fois et courir trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_RUN I_RUN I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à droite deux fois et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à gauche trois fois après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à droite trois fois après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher deux fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la gauche et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la droite deux fois et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la gauche deux fois et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la droite trois fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la gauche et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la gauche trois fois et courir OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la droite trois fois après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à droite deux fois et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à gauche trois fois après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à droite trois fois et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche deux fois après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la gauche et courir deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_RUN I_RUN IN: marcher autour par la droite deux fois et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder trois fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à gauche trois fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à droite trois fois et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à gauche trois fois et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche trois fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à droite trois fois et courir deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_RUN I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir trois fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_RUN I_RUN I_RUN IN: regarder autour par la gauche et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la gauche deux fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher deux fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_WALK I_WALK IN: regarder autour par la droite après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la gauche trois fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder trois fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: courir autour par la droite après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la gauche après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à droite et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la gauche deux fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à droite deux fois après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche trois fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la droite trois fois après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher deux fois et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la droite deux fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à droite et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la droite deux fois après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à gauche deux fois et courir à droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir et regarder à gauche OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite et tourner à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT IN: regarder à droite après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher deux fois et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la droite trois fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la droite trois fois après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à droite et regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à gauche trois fois après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la droite après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à gauche deux fois après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir et marcher deux fois OUT: I_RUN I_WALK I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la gauche deux fois et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la droite et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder trois fois et marcher autour par la droite OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN IN: regarder à gauche deux fois après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche trois fois après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à droite trois fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK IN: regarder autour par la gauche et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la droite après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir et courir à droite OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à droite après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à gauche après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher deux fois après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK IN: tourner à droite trois fois et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la gauche trois fois et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à gauche trois fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la gauche après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et courir trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_RUN I_RUN I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la droite trois fois et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la droite et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à droite deux fois et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à gauche trois fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à gauche et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la gauche après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher trois fois et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la droite trois fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après marcher OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite après courir OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la gauche après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à gauche trois fois et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à gauche trois fois après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la droite trois fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à gauche deux fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la droite trois fois et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la droite et courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche et regarder deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: courir à droite et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la gauche après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à droite deux fois et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à droite après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir trois fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher deux fois et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la droite et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à gauche trois fois et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à droite deux fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir trois fois après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_RUN I_RUN IN: regarder autour par la gauche après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la droite et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la gauche deux fois et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à gauche deux fois et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la gauche et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher et courir autour par la droite deux fois OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à gauche après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT IN: marcher à gauche deux fois après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher deux fois et tourner autour par la gauche OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la gauche deux fois après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la droite trois fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à droite et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite deux fois après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la droite trois fois et marcher OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_WALK IN: regarder autour par la droite après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche deux fois après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la gauche trois fois après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la droite deux fois et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la droite après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la droite deux fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche trois fois après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et regarder OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à droite trois fois après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite deux fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la droite et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à droite deux fois après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la droite et regarder à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la droite deux fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la droite après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à gauche et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la droite deux fois après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche deux fois après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche deux fois et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche trois fois et marcher à droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la droite après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la gauche après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder deux fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_LOOK I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite et courir OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN IN: courir et tourner autour par la gauche OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à gauche deux fois après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la droite deux fois après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et courir à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche trois fois et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la droite deux fois après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à droite deux fois et tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder deux fois après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK IN: regarder à gauche trois fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la droite deux fois après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la droite deux fois après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois et marcher trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_WALK I_WALK I_WALK IN: regarder à gauche deux fois et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la droite et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la gauche trois fois après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la droite et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la droite deux fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à droite et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à gauche deux fois après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la droite et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la droite et courir deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN I_RUN IN: marcher autour par la droite et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à droite trois fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la droite deux fois et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite deux fois après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche trois fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la droite trois fois après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à gauche et marcher OUT: I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la gauche après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à gauche deux fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite deux fois après marcher OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher deux fois et courir autour par la droite trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et courir trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN I_RUN I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et courir à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la gauche trois fois et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à droite deux fois et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à droite après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à droite trois fois après courir OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à droite trois fois après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche deux fois après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à droite deux fois et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la droite trois fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et marcher OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à gauche trois fois après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la droite après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_RUN IN: courir autour par la gauche et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à droite trois fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir et tourner à gauche trois fois OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à droite après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche et courir OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_RUN IN: regarder autour par la gauche deux fois après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à droite trois fois et courir OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir deux fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la droite trois fois et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à droite après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la droite et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la droite et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la droite deux fois après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la gauche trois fois et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite et courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la droite deux fois après marcher OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche trois fois après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à droite trois fois après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à gauche trois fois après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la droite trois fois après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la gauche et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la gauche deux fois et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à droite deux fois après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_RUN IN: marcher autour par la gauche après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la droite trois fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la gauche trois fois et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher deux fois après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_WALK I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à gauche et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la droite et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à droite trois fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à gauche trois fois et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à gauche trois fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à gauche deux fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la droite après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à droite trois fois et regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à gauche trois fois après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite deux fois après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher trois fois et regarder à droite deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à droite deux fois après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la droite et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à droite trois fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la droite trois fois après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la droite deux fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à gauche trois fois et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à droite deux fois après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher deux fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK IN: marcher trois fois après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_WALK I_WALK I_WALK IN: tourner à gauche deux fois après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à gauche après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche trois fois et courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la gauche deux fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la droite deux fois et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à gauche deux fois après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la droite et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à gauche trois fois et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la droite trois fois après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la droite deux fois après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder deux fois après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_LOOK I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la droite deux fois et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à gauche deux fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche deux fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher trois fois et courir deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_RUN I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la droite trois fois après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à gauche deux fois et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la gauche après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à gauche trois fois après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la droite trois fois et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à droite deux fois après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à gauche deux fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à droite deux fois après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et regarder à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la droite après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la droite après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la gauche après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à droite après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à droite et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à gauche deux fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à droite deux fois après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à droite trois fois après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder et courir autour par la gauche OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la gauche trois fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à gauche deux fois après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à gauche trois fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la droite deux fois après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la gauche après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder deux fois et courir autour par la droite OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à droite trois fois après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la droite deux fois et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder trois fois et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à gauche et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à droite deux fois après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la droite après courir OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la droite après marcher OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche deux fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la gauche trois fois et courir deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_RUN I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à droite trois fois et marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et marcher trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK I_WALK I_WALK IN: courir autour par la gauche et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à droite après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT IN: regarder à gauche deux fois après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la droite trois fois et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à droite trois fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher deux fois après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_WALK I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la droite et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à droite après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à droite et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la droite trois fois après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la droite deux fois après courir OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à droite et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à gauche deux fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à droite trois fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à gauche trois fois après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la gauche trois fois après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir deux fois et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à gauche trois fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à gauche et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche trois fois après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à gauche deux fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir deux fois après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_RUN I_RUN IN: marcher à droite deux fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à droite et courir à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à droite deux fois et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à gauche après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à droite après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la gauche deux fois et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite et courir deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN IN: regarder à gauche deux fois et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher trois fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la droite et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à gauche après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la droite trois fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à gauche et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à droite deux fois et regarder trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la droite et regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à droite après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT IN: courir à droite deux fois et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à gauche trois fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la droite après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir trois fois et tourner autour par la gauche OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à gauche deux fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la droite trois fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à gauche trois fois après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la droite et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à droite et courir trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_RUN I_RUN I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à droite trois fois et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la droite et regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite deux fois après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la droite trois fois et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la droite deux fois et marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder trois fois et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la gauche deux fois et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à droite deux fois après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder deux fois après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_LOOK I_LOOK IN: regarder à droite et regarder deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: courir autour par la gauche après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir trois fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la gauche après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à gauche deux fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à droite trois fois après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à gauche trois fois après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la droite trois fois après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder deux fois et tourner autour par la gauche OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir trois fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir trois fois après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN I_RUN IN: marcher autour par la gauche trois fois après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite deux fois et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la droite et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher trois fois après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK I_WALK I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche trois fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche deux fois et marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à droite et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à droite après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher deux fois après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK IN: marcher à gauche après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la gauche trois fois après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la gauche trois fois et courir trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_RUN I_RUN I_RUN IN: marcher autour par la droite trois fois et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la gauche trois fois et regarder trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: courir autour par la droite et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à gauche deux fois et tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à gauche deux fois et tourner à droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT IN: regarder à droite trois fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à gauche deux fois et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la droite après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à gauche trois fois après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite deux fois après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche trois fois et regarder trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: regarder deux fois et regarder à droite trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois et regarder à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et regarder trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la gauche après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à droite deux fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à droite et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à droite et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche deux fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche deux fois et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la droite trois fois et marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à gauche après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir et courir OUT: I_RUN I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la gauche trois fois après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la droite et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à droite après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à droite trois fois et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à droite deux fois après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à gauche trois fois après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la gauche trois fois après marcher OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à droite trois fois après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir trois fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche et regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et courir OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la gauche trois fois après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la droite trois fois après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à droite deux fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la droite trois fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la droite et tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche deux fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à gauche après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à droite et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche et marcher OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et marcher OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et regarder deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après courir OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à droite trois fois après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à gauche deux fois après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher deux fois et courir à droite OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et courir OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN IN: regarder autour par la droite après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche deux fois et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à droite trois fois et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir deux fois et courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_RUN IN: courir autour par la droite après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la droite trois fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la gauche deux fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à droite deux fois après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder trois fois et marcher à gauche trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher deux fois et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir trois fois après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_RUN I_RUN I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder trois fois après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: regarder autour par la droite trois fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à gauche et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la droite après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à gauche trois fois et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à gauche après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT IN: courir à droite deux fois et tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la droite après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder trois fois après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite trois fois après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à droite deux fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et regarder OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_LOOK IN: tourner à droite et regarder trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: marcher à droite après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la gauche trois fois et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_LOOK IN: marcher à gauche trois fois après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche trois fois après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir deux fois et tourner autour par la gauche OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la droite et tourner à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la gauche trois fois et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à droite et marcher OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à gauche trois fois et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la droite après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la gauche deux fois et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher deux fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_WALK I_WALK IN: regarder autour par la gauche deux fois et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à gauche après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite trois fois après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la gauche deux fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche deux fois et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à droite deux fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la droite deux fois et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la gauche et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la gauche deux fois après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la droite trois fois après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à gauche deux fois et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la gauche deux fois après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la droite et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la droite et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à gauche après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la gauche après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la droite deux fois et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à droite trois fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder trois fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à droite deux fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à gauche après marcher OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la gauche deux fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la droite trois fois après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à droite trois fois et courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la gauche deux fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à droite trois fois et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite trois fois après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à droite deux fois après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir et regarder à droite OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder trois fois après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir et courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la droite deux fois après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche trois fois après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la droite trois fois après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la droite deux fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois et regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir trois fois et tourner autour par la droite OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la gauche deux fois après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la droite et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la droite trois fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche trois fois et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche deux fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à droite et courir trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN I_RUN IN: regarder à gauche trois fois et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite trois fois après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la gauche et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à droite trois fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à gauche deux fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche deux fois et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et regarder trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: courir et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche trois fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la gauche trois fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois après marcher OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la gauche et courir autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à droite et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la gauche trois fois et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la droite trois fois après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la droite et marcher trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK I_WALK I_WALK IN: marcher à droite trois fois et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher trois fois et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher et marcher autour par la droite OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir trois fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher et marcher à droite OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à droite après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à gauche deux fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à droite et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher deux fois et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir trois fois et courir autour par la gauche OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à droite deux fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche trois fois et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à droite trois fois après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la gauche et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à droite deux fois et marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir deux fois après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_RUN I_RUN IN: courir à gauche après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à droite deux fois après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à gauche trois fois après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à gauche deux fois après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la droite après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la droite trois fois après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à gauche deux fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la droite deux fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois et marcher trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK I_WALK I_WALK IN: regarder après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la droite trois fois et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la gauche trois fois et courir deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et regarder OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la gauche et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher trois fois après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_WALK I_WALK I_WALK IN: regarder autour par la gauche deux fois et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la gauche après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite deux fois après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite trois fois et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la droite trois fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à droite après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à gauche deux fois et marcher deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_WALK I_WALK IN: courir autour par la gauche deux fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à gauche trois fois après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à droite deux fois après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la gauche trois fois et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche et courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la droite trois fois et courir OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_RUN IN: courir autour par la gauche trois fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche trois fois après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à gauche deux fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la droite trois fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à gauche trois fois et tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et courir OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à gauche trois fois et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la gauche deux fois après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à gauche deux fois après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à droite et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher trois fois et regarder à gauche trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la droite deux fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite deux fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher deux fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_WALK I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et marcher deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_WALK I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la droite trois fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à gauche et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la droite après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à gauche deux fois et marcher trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK I_WALK I_WALK IN: courir autour par la gauche deux fois et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à droite trois fois et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la droite trois fois après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir deux fois et marcher à droite trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite trois fois et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à droite trois fois et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et regarder OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_LOOK IN: marcher à gauche deux fois après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et tourner à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la gauche après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la gauche et tourner à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la gauche et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à gauche trois fois et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à gauche deux fois après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à gauche après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher trois fois et tourner à gauche OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT IN: courir à droite trois fois après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la droite après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir deux fois après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_RUN I_RUN IN: tourner autour par la gauche et marcher trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK I_WALK IN: regarder à droite trois fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à droite trois fois après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la gauche trois fois et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir et courir à gauche OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à gauche deux fois après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la droite après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la gauche après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la droite deux fois après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche trois fois après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la gauche deux fois après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à gauche deux fois et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la droite trois fois et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche trois fois et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à droite après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à gauche deux fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la gauche deux fois et regarder OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_LOOK IN: tourner autour par la droite et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite trois fois après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher deux fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à droite deux fois après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et tourner à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT IN: marcher à droite après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à gauche trois fois et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche trois fois et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à gauche après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à droite deux fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite deux fois après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir deux fois après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_RUN I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite et marcher OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la droite et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à gauche trois fois après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche et regarder OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à gauche et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche trois fois et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à droite trois fois après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la gauche deux fois après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à droite trois fois et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à gauche deux fois et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la gauche et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à droite et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à droite deux fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la gauche trois fois et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la droite après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à droite trois fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à droite après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la gauche deux fois après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à gauche après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à gauche trois fois et regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à gauche trois fois et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la gauche et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite trois fois et marcher trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK I_WALK I_WALK IN: courir autour par la droite deux fois et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite trois fois et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à gauche après marcher OUT: I_WALK I_TURN_LEFT IN: marcher et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à gauche après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à gauche trois fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à gauche après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche deux fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la gauche deux fois et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la gauche et courir deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la droite trois fois après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher trois fois après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_WALK I_WALK I_WALK IN: marcher à droite et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la droite trois fois et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à gauche après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la gauche trois fois après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la droite après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder trois fois après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: marcher à droite et courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la gauche trois fois et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la gauche trois fois et courir trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN I_RUN I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la droite et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à droite trois fois après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite et regarder trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la gauche trois fois et marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la gauche trois fois et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la droite deux fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à droite après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la droite trois fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche trois fois après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à gauche deux fois après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la gauche deux fois et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la gauche trois fois et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT IN: marcher trois fois après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK I_WALK I_WALK IN: tourner à gauche trois fois après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la droite trois fois et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la droite et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à gauche trois fois et marcher à droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la gauche trois fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à gauche trois fois après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à gauche trois fois après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à droite trois fois après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir trois fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_RUN I_RUN I_RUN IN: tourner autour par la droite trois fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à gauche deux fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à gauche trois fois et regarder deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: regarder à droite trois fois et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche trois fois et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir trois fois après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_RUN I_RUN I_RUN IN: courir après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la gauche et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à gauche trois fois et courir OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_RUN IN: courir à gauche trois fois après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à droite deux fois et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à droite et courir à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à droite trois fois et courir à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la droite deux fois après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à droite après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à droite trois fois et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la droite et courir OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à gauche trois fois après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche trois fois et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à droite et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à droite deux fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la gauche après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche trois fois et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche trois fois et courir à droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la gauche trois fois après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à droite après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à droite après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT IN: regarder deux fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_LOOK I_LOOK IN: regarder trois fois après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: regarder à gauche trois fois après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher trois fois et marcher autour par la gauche OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à gauche après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la droite après courir OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à gauche trois fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la droite après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la droite trois fois et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_RUN IN: tourner à gauche et marcher à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche deux fois et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à gauche et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche trois fois après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la gauche trois fois après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la droite et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à gauche deux fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la gauche deux fois et marcher OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK IN: marcher et courir autour par la gauche OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la droite et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la gauche après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à droite trois fois et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à droite deux fois après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la gauche et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la droite trois fois et regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la droite trois fois après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder deux fois et regarder à gauche trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à droite trois fois après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à gauche trois fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à gauche après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la gauche après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la droite et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche trois fois après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la gauche deux fois et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la droite deux fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à gauche après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la droite trois fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite trois fois après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et marcher OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et courir trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN I_RUN I_RUN IN: marcher autour par la droite deux fois et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la droite deux fois et courir à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder trois fois et marcher trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_WALK I_WALK I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la droite deux fois après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la gauche et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche trois fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_WALK IN: regarder à gauche et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la gauche après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher deux fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_WALK I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois et courir à droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à gauche trois fois après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la gauche deux fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à droite et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la gauche et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à gauche deux fois et regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à gauche trois fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à gauche trois fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la gauche après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la droite après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à droite trois fois et marcher trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK I_WALK I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la gauche et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à droite trois fois après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à droite deux fois après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite trois fois après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à gauche deux fois après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à droite après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à gauche deux fois et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher trois fois après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK I_WALK IN: courir après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la gauche après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à gauche après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT IN: courir à droite trois fois et courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite et courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche et courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à gauche après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à gauche et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche trois fois après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la gauche deux fois et marcher deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_WALK I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la droite trois fois après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à droite et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite trois fois après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la droite après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la gauche après courir OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à droite deux fois et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder deux fois après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois et courir deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_RUN I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à droite et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite trois fois et regarder OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_LOOK IN: tourner autour par la gauche et marcher à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à droite et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la droite et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la gauche trois fois après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à gauche trois fois après courir OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la droite trois fois après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche deux fois et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à droite deux fois après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la droite après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la gauche après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la droite après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à droite deux fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite deux fois après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à droite et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à gauche deux fois et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir deux fois après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN I_RUN IN: regarder autour par la gauche trois fois après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à droite deux fois et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à gauche trois fois et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la gauche et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir deux fois après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_RUN I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher trois fois et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à gauche deux fois et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la droite après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la gauche après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à gauche trois fois après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à gauche et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à droite trois fois et regarder deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_LOOK I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la droite deux fois et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la droite trois fois après marcher OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_WALK IN: courir autour par la gauche trois fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher et marcher à gauche deux fois OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la droite deux fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder deux fois après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à droite deux fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la droite après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à droite deux fois après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite trois fois après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_WALK IN: courir à gauche et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à droite après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à gauche et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher deux fois après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la droite trois fois et courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la gauche et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à droite trois fois après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à gauche deux fois et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la gauche trois fois après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à droite et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à droite trois fois et tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la droite trois fois et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à droite après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la gauche trois fois après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à droite trois fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la gauche trois fois après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à gauche deux fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et regarder OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_LOOK IN: tourner à droite et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la droite après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à droite et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la gauche deux fois après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la droite deux fois après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher deux fois et marcher à droite OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la droite trois fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la droite et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: courir autour par la gauche deux fois et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite deux fois et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la droite et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la droite deux fois et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la droite deux fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite et marcher deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_WALK I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à droite après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite trois fois et courir deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_RUN I_RUN IN: courir à gauche et courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la droite deux fois après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à droite trois fois après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à gauche et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la droite trois fois après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la gauche trois fois après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder trois fois et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder trois fois et tourner à droite OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la droite deux fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à droite trois fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à droite et regarder deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_LOOK I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à droite trois fois et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder trois fois après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la gauche deux fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à droite deux fois après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la droite après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à gauche après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher deux fois après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_WALK I_WALK IN: tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à gauche trois fois après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_LOOK IN: courir autour par la gauche trois fois après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_LOOK IN: courir deux fois après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_RUN I_RUN IN: courir à gauche trois fois et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la droite trois fois après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à droite deux fois après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder deux fois et tourner à gauche trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir trois fois après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_RUN I_RUN I_RUN IN: marcher deux fois et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la gauche trois fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à droite deux fois après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à droite trois fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la gauche après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite et courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la gauche après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à gauche trois fois et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à droite trois fois après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir trois fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN I_RUN IN: courir autour par la droite trois fois et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche deux fois après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la gauche trois fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir deux fois et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir deux fois après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_RUN I_RUN IN: tourner autour par la gauche trois fois après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à droite trois fois et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à droite trois fois et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la droite après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la droite trois fois et courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à droite après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à droite deux fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et marcher deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_WALK I_WALK IN: regarder à droite deux fois et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la gauche après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à droite trois fois après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la droite trois fois après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite deux fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à gauche après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à gauche deux fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à gauche et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche trois fois et marcher trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_WALK I_WALK I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche trois fois et regarder OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la droite après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la droite et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir deux fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la gauche après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à gauche trois fois après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à gauche trois fois et courir à droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à gauche deux fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à droite deux fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder trois fois et courir à gauche trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à droite trois fois et regarder trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: tourner à gauche après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT IN: tourner à droite deux fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à droite deux fois et tourner à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite deux fois après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder trois fois après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: tourner autour par la gauche trois fois après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la gauche et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à gauche deux fois et courir trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_RUN I_RUN I_RUN IN: regarder après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK IN: marcher autour par la droite deux fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la gauche trois fois après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la gauche après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder deux fois et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la droite deux fois après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la droite et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à droite après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la droite trois fois et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir deux fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après courir OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la droite deux fois après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher deux fois et regarder à droite trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la gauche trois fois après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la gauche trois fois et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et tourner à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher trois fois après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_WALK I_WALK I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à gauche trois fois après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la droite trois fois après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et courir autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à gauche et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à droite trois fois après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la gauche et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder trois fois et regarder à droite deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à droite et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à gauche et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à droite trois fois après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à gauche et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la gauche trois fois et courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher deux fois et regarder à gauche deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à gauche trois fois et courir OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la droite après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir deux fois après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_RUN I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher deux fois et marcher OUT: I_WALK I_WALK I_WALK IN: marcher trois fois et courir à droite OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à droite trois fois et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à droite deux fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la gauche deux fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à droite deux fois après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la droite après marcher OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite deux fois après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à gauche trois fois et courir autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la gauche deux fois après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à gauche et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à droite deux fois après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la droite deux fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la gauche après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher deux fois et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à gauche trois fois et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche trois fois et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la droite deux fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la droite trois fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à gauche et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir trois fois après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à droite trois fois après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder trois fois et courir trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_RUN I_RUN I_RUN IN: regarder autour par la droite deux fois et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à droite après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à droite trois fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à droite après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la gauche deux fois et courir à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la gauche trois fois après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à droite trois fois après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_LOOK IN: courir après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la droite après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à droite deux fois et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher deux fois et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à droite deux fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la gauche après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la gauche après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à gauche trois fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher deux fois après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_WALK I_WALK IN: regarder à droite deux fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après marcher OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la droite deux fois et marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la droite deux fois après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à gauche deux fois et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la droite trois fois après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder deux fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à gauche et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la droite après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la gauche deux fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la gauche trois fois et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à gauche trois fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la droite et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la droite et courir trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_RUN I_RUN I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à gauche trois fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la droite et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la gauche et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la droite et tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche trois fois après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la droite trois fois et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder trois fois après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la gauche après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la gauche trois fois et marcher deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_WALK I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à gauche deux fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir trois fois et marcher trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_WALK I_WALK I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à gauche trois fois et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la droite deux fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la droite trois fois et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder trois fois et courir à droite deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la droite deux fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à droite deux fois et courir à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher trois fois et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à gauche deux fois après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à gauche après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher trois fois et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la droite deux fois et regarder deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_LOOK I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et regarder trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: marcher autour par la droite trois fois et regarder à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la gauche deux fois après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder deux fois et regarder OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: courir à gauche deux fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à gauche deux fois et courir trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_RUN I_RUN I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à gauche trois fois après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à gauche après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT IN: courir à droite deux fois après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à droite trois fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à gauche et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la gauche deux fois et courir deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_RUN I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la droite deux fois et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à gauche trois fois après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à droite deux fois et regarder deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK IN: regarder à gauche et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et tourner à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la droite trois fois et courir à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à gauche et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la gauche deux fois après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder trois fois et regarder à gauche deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à gauche trois fois et regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche trois fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche trois fois après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la gauche après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite trois fois après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher trois fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_WALK I_WALK I_WALK IN: tourner autour par la gauche deux fois après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à gauche deux fois après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la droite après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à droite après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à gauche après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir trois fois et marcher autour par la gauche OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à droite et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la gauche et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à droite deux fois et regarder trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: courir autour par la gauche après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la gauche et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et marcher OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_WALK IN: marcher à droite après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir deux fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_RUN I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à gauche trois fois et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à gauche trois fois après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la droite deux fois après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à droite trois fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la droite deux fois et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à gauche deux fois et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la droite après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la droite trois fois après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à droite après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à gauche trois fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir et courir à gauche deux fois OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la gauche trois fois après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à gauche deux fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la gauche trois fois et marcher deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_WALK I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à gauche deux fois après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la droite deux fois et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à gauche après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la droite et marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la droite trois fois et courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la gauche deux fois et marcher trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK I_WALK I_WALK IN: marcher autour par la gauche trois fois et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la gauche et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder deux fois après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_LOOK I_LOOK IN: courir à gauche trois fois et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder deux fois après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK IN: tourner à gauche après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT IN: tourner à droite trois fois après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la droite trois fois et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la droite trois fois et marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir trois fois après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN I_RUN IN: marcher à droite trois fois et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à gauche trois fois après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à droite et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la droite trois fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche trois fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et courir deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_RUN I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la gauche deux fois après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir et marcher à droite OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à gauche trois fois après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher deux fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la gauche après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder deux fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: regarder autour par la droite après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à droite après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder deux fois après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_LOOK I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à gauche trois fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à gauche deux fois après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche et regarder OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_LOOK IN: tourner à gauche deux fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la gauche après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à gauche et marcher OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à gauche trois fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la gauche après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la droite trois fois après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite trois fois et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la droite trois fois et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à droite trois fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à droite après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la gauche trois fois et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à droite deux fois et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à droite et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la droite et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à droite après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à droite trois fois et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir deux fois et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la droite deux fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la droite et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder deux fois et marcher autour par la gauche OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir deux fois après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_RUN I_RUN IN: regarder à gauche après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à droite et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à droite trois fois et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à gauche et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la droite trois fois après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la droite après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la droite après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la droite trois fois après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la gauche trois fois après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après courir OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à droite deux fois après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la droite et regarder deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_LOOK I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la gauche et regarder deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_LOOK I_LOOK IN: regarder à droite deux fois après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la droite deux fois et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la gauche et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à droite trois fois après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche trois fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la droite après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la gauche après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la gauche trois fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher deux fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK IN: marcher trois fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après marcher OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à droite trois fois après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à gauche deux fois après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la gauche trois fois et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche deux fois après marcher OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la droite deux fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à droite et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à gauche trois fois et courir deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN I_RUN IN: courir deux fois et marcher autour par la droite OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite trois fois après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à gauche trois fois et regarder trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir trois fois après regarder OUT: I_LOOK I_RUN I_RUN I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à gauche deux fois après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la droite après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à droite et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à droite après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la gauche deux fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche deux fois après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à gauche deux fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la gauche deux fois après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à droite trois fois et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à gauche après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la droite trois fois après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à droite deux fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher trois fois après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_WALK I_WALK I_WALK IN: marcher à droite après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la droite trois fois et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la droite après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche et marcher deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à gauche deux fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la gauche après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à gauche deux fois et tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder trois fois et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à droite après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à droite trois fois et marcher OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_WALK IN: courir autour par la droite deux fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite trois fois après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder trois fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: marcher autour par la droite trois fois et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la gauche et courir à droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la gauche deux fois et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à droite et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à gauche deux fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir trois fois et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à droite trois fois et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à gauche après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la droite trois fois et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la gauche et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la droite trois fois après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la droite et marcher OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à gauche après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la gauche après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la gauche trois fois et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la gauche après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à droite deux fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et marcher trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK I_WALK IN: courir autour par la droite deux fois après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la gauche trois fois et courir autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche et regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la gauche deux fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à droite deux fois et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la droite et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à droite deux fois et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder deux fois et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir trois fois et tourner à droite trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à droite trois fois et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à gauche après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la droite et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la gauche trois fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et courir deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_RUN I_RUN IN: regarder à droite après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la droite trois fois et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la droite trois fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et courir deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_RUN I_RUN IN: marcher à gauche deux fois après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à droite et regarder trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir trois fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la gauche après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à gauche trois fois après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la droite deux fois après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la droite trois fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite deux fois et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la droite deux fois après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la gauche trois fois après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la droite deux fois après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à droite trois fois et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à droite deux fois après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la gauche deux fois et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à gauche et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la droite deux fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à gauche après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la droite deux fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et marcher deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK IN: marcher à gauche deux fois après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à droite et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la droite après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à gauche et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la gauche après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche deux fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la droite après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à gauche deux fois et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à droite trois fois et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche et courir autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher deux fois après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK I_WALK IN: marcher à droite deux fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à gauche deux fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir et courir autour par la droite deux fois OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à droite trois fois et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la gauche après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la gauche trois fois et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à gauche et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la droite deux fois après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite et tourner à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche trois fois et tourner à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT IN: marcher à droite deux fois et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche trois fois après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à gauche trois fois et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à droite deux fois et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à gauche et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la droite et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la gauche et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à gauche deux fois et marcher à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à droite et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la droite et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la droite et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à gauche trois fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à droite trois fois après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche deux fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à droite et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir trois fois et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à gauche et tourner à droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la droite après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à droite deux fois et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à gauche et tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à gauche et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à droite et marcher trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_WALK I_WALK I_WALK IN: marcher autour par la droite et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à gauche deux fois après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche deux fois après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à gauche et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la droite trois fois après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la droite trois fois et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à gauche trois fois après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la gauche trois fois et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la droite après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher deux fois et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à droite trois fois après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à droite deux fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche deux fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à droite deux fois et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT IN: regarder à gauche deux fois après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_RUN IN: courir autour par la droite et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à droite trois fois et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à gauche trois fois et regarder deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_LOOK I_LOOK IN: marcher trois fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_WALK I_WALK I_WALK IN: courir trois fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la droite deux fois et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à gauche trois fois après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la gauche trois fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à gauche trois fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche deux fois et courir OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à gauche et regarder trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: tourner à droite deux fois et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la droite deux fois après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la droite et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la gauche trois fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à droite deux fois et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la droite après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher et courir autour par la droite trois fois OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la gauche trois fois et courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à gauche trois fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite deux fois après courir OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la gauche trois fois après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche et regarder deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK IN: tourner à gauche trois fois et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la droite trois fois et regarder trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: regarder à droite après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la droite trois fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à gauche deux fois après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à gauche deux fois et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la gauche deux fois après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la gauche trois fois après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la droite après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la gauche trois fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir trois fois après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_RUN I_RUN I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite trois fois après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la droite trois fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à droite trois fois et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et courir trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_RUN I_RUN I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la gauche et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la gauche après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la gauche et marcher deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_WALK I_WALK IN: marcher à gauche après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la droite et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à droite deux fois et regarder à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à droite trois fois et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à droite trois fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à gauche trois fois après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la droite deux fois après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder deux fois après marcher OUT: I_WALK I_LOOK I_LOOK IN: tourner à gauche deux fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à gauche trois fois après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la gauche deux fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche trois fois et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à gauche et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la gauche et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la gauche après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la gauche trois fois et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à gauche et marcher à droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite trois fois après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à droite trois fois et marcher trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK I_WALK IN: regarder à droite et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche trois fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à gauche deux fois après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à droite deux fois après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche trois fois après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la droite deux fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la gauche deux fois et courir trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_RUN I_RUN I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher deux fois et tourner autour par la droite OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la droite deux fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à droite après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la droite trois fois et courir deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_RUN I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après marcher OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à droite trois fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à droite trois fois et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir trois fois après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la droite trois fois et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la droite trois fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite deux fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à droite trois fois après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche trois fois après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche trois fois et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à droite après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à droite trois fois après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la droite après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à gauche trois fois après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la droite après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à gauche après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à gauche trois fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la gauche et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la droite et courir deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN IN: tourner autour par la gauche deux fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la droite et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à gauche deux fois après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche trois fois et marcher OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_WALK IN: marcher à droite après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche deux fois et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la gauche deux fois et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à gauche deux fois après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la droite trois fois après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la droite trois fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à droite trois fois après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à gauche deux fois et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois et regarder trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: tourner autour par la gauche trois fois après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à gauche trois fois et marcher trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_WALK I_WALK I_WALK IN: courir autour par la droite et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche trois fois et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche trois fois après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la droite et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la gauche après marcher OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la droite deux fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher trois fois et courir à gauche OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à droite après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à gauche trois fois et tourner à droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à droite après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche trois fois et regarder autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la droite deux fois après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite deux fois et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à gauche trois fois et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la droite trois fois après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la droite deux fois après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche et courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à gauche deux fois après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder trois fois après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: regarder à droite et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir trois fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la gauche et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à gauche deux fois et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la droite après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à droite après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à droite après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la gauche deux fois après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche deux fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite et courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche deux fois et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à gauche après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder trois fois et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à droite trois fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à droite deux fois après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la droite deux fois et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_WALK IN: marcher à droite trois fois et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la droite et marcher OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK IN: marcher à droite trois fois après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder trois fois après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK IN: marcher autour par la gauche trois fois et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher et regarder à droite trois fois OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la droite trois fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à gauche après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à gauche et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir trois fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_RUN I_RUN I_RUN IN: regarder autour par la gauche trois fois après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à droite trois fois et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher trois fois et regarder à droite OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à droite trois fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la droite après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la droite après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à droite deux fois après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche deux fois après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir deux fois et courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_RUN I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la gauche après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à droite après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la droite trois fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher trois fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la gauche deux fois et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la gauche trois fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la gauche deux fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la gauche deux fois après courir OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche deux fois après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à gauche et marcher deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK IN: courir autour par la gauche trois fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à gauche et marcher deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK I_WALK IN: courir trois fois après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite deux fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la droite trois fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la gauche trois fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche trois fois après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à droite deux fois et tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à gauche deux fois et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche deux fois et regarder trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher et regarder à gauche deux fois OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à gauche et courir deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN I_RUN IN: marcher trois fois et courir OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_RUN IN: marcher à droite et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et courir à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite et tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche trois fois après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la droite trois fois et courir deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la droite deux fois et marcher deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la gauche deux fois après marcher OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche trois fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche deux fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK IN: regarder deux fois après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_LOOK I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à gauche deux fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la gauche trois fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la gauche trois fois et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir deux fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et marcher OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à gauche trois fois après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche trois fois après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la gauche deux fois et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la gauche deux fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir trois fois et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite deux fois après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à gauche après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à gauche trois fois et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à gauche trois fois et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la droite deux fois après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à droite deux fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite trois fois et regarder à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder trois fois après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: marcher après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la gauche après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à gauche et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à gauche après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la gauche et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la droite deux fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la gauche deux fois et courir OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_RUN IN: regarder à droite trois fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la droite deux fois après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir deux fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_RUN I_RUN IN: tourner à gauche deux fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à gauche et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la droite trois fois et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche deux fois et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la gauche et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la droite deux fois après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à droite trois fois et tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir deux fois après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN IN: marcher autour par la droite deux fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder deux fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à droite deux fois après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et regarder OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_LOOK IN: tourner à droite trois fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à gauche trois fois après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la gauche trois fois après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la droite et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la gauche deux fois après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche trois fois après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche trois fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la droite deux fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la droite après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la droite trois fois après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et marcher deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_WALK I_WALK IN: regarder après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_LOOK IN: marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la droite trois fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à gauche et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à gauche deux fois et regarder à droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à gauche deux fois et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à droite deux fois et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la gauche deux fois et regarder à droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la gauche trois fois et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder deux fois après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_LOOK I_LOOK IN: marcher autour par la droite trois fois et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher deux fois après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_WALK I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la gauche après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à droite trois fois après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche trois fois et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir trois fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_RUN I_RUN I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à gauche après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la gauche après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la droite et courir trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_RUN I_RUN I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à droite trois fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_LOOK IN: tourner à gauche deux fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la droite après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à gauche deux fois et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après marcher OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche trois fois après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à droite trois fois après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la droite trois fois après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher trois fois et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à gauche trois fois après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir trois fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir deux fois et marcher à gauche trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à droite et marcher OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_WALK IN: tourner autour par la gauche trois fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche deux fois après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT IN: courir à gauche et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder trois fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et courir trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite trois fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à gauche trois fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche deux fois et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche deux fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à gauche et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la droite après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder après regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et regarder deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir trois fois et courir autour par la droite trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à gauche deux fois et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à gauche après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à gauche trois fois après marcher OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher trois fois après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_WALK I_WALK I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche après courir OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_LOOK IN: courir autour par la droite deux fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à droite deux fois après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à gauche deux fois après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder trois fois après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la gauche deux fois après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir et regarder à gauche trois fois OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à droite et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à gauche après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à droite deux fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder deux fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à droite deux fois et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à gauche deux fois après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder trois fois et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder trois fois après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la gauche et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la droite deux fois et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à droite trois fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche trois fois après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la droite après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à droite deux fois et tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche trois fois après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la gauche trois fois après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à gauche trois fois et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la droite après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à droite après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la droite trois fois après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à droite deux fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la droite deux fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à gauche et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à droite et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche deux fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à gauche et courir autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche trois fois après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la gauche après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la droite et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à droite et courir trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_RUN I_RUN I_RUN IN: tourner à gauche deux fois et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la gauche après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à droite après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche trois fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite et regarder à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher OUT: I_WALK IN: tourner à droite deux fois après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et courir trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_RUN I_RUN I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et courir à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la gauche après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la droite trois fois et marcher à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à gauche et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et marcher trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_WALK I_WALK I_WALK IN: tourner autour par la droite et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à gauche deux fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la droite deux fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la droite trois fois et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder trois fois après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: courir à droite trois fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à droite deux fois après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche et regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à droite et marcher deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK IN: regarder à droite après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la gauche deux fois après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à gauche et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher deux fois après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK IN: regarder autour par la gauche après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à gauche deux fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à droite après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder deux fois après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche deux fois après courir OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à droite deux fois et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la gauche deux fois après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à gauche deux fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche après courir OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la droite après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à gauche après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à droite deux fois et courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner autour par la droite trois fois après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à gauche après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à gauche deux fois et courir deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à gauche trois fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir deux fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_RUN I_RUN IN: regarder deux fois et marcher trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_WALK I_WALK I_WALK IN: regarder autour par la droite après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à gauche après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à droite trois fois et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la gauche après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la droite après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche et tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la gauche deux fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite et marcher OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche trois fois et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher trois fois après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_WALK I_WALK I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder deux fois après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_LOOK I_LOOK IN: marcher à gauche après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la droite trois fois et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et tourner à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT IN: courir autour par la gauche trois fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher deux fois après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_WALK I_WALK IN: marcher autour par la droite trois fois et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la droite après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la gauche et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche deux fois et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la droite trois fois après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à droite trois fois et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à gauche et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder et courir à droite trois fois OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à gauche deux fois et regarder deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_LOOK I_LOOK IN: marcher à droite après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et courir à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à droite deux fois après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à gauche deux fois et tourner à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la gauche après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder deux fois et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à droite trois fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la droite et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à gauche trois fois après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la gauche après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à gauche deux fois après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la gauche et regarder à droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite trois fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à gauche après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à gauche et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche trois fois et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la droite après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la droite deux fois après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à droite deux fois et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder deux fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_LOOK I_LOOK IN: regarder autour par la droite trois fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à droite et courir OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_RUN IN: regarder et marcher trois fois OUT: I_LOOK I_WALK I_WALK I_WALK IN: marcher autour par la gauche après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher deux fois et courir à gauche OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après courir OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la droite après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche deux fois et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à droite et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à gauche deux fois et courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la droite trois fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à droite trois fois et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher trois fois et courir autour par la droite trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir trois fois après courir OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après regarder autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à droite deux fois et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite trois fois après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite et tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la gauche après marcher OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à droite et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à gauche après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder trois fois après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à gauche et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la droite et marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à droite deux fois et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la droite deux fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à droite deux fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite deux fois et courir trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_RUN I_RUN I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à droite après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à droite trois fois et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à gauche deux fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à droite et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche deux fois après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à gauche après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la gauche après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à gauche trois fois et regarder à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT IN: marcher à gauche deux fois après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la droite deux fois et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir deux fois après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN IN: courir à gauche trois fois et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la droite deux fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la gauche après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la gauche et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher deux fois et courir à l'opposé par la droite OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la droite deux fois après courir OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à gauche et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à gauche deux fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à droite deux fois après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la droite après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à droite trois fois et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la droite après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche trois fois et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir deux fois et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite trois fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à droite trois fois et regarder OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la droite et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la gauche trois fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher trois fois après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_WALK I_WALK I_WALK IN: marcher à gauche deux fois et courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à droite après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la droite deux fois après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à droite et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher autour par la droite trois fois et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à gauche deux fois après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à gauche trois fois après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la droite trois fois et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la droite trois fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir et marcher trois fois OUT: I_RUN I_WALK I_WALK I_WALK IN: marcher à gauche trois fois et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir deux fois après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN I_RUN IN: regarder à gauche et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la gauche trois fois et regarder à droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la droite deux fois après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à gauche deux fois et marcher à droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à gauche après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à droite deux fois et marcher deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK IN: marcher à droite et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la gauche et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la gauche deux fois après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à droite deux fois après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la droite après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à droite trois fois après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la droite après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la droite et regarder à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir et tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la gauche et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et regarder deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_LOOK I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher et marcher OUT: I_WALK I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher deux fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_WALK I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à gauche trois fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à droite deux fois et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher deux fois et regarder deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_LOOK I_LOOK IN: courir à gauche deux fois et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la gauche et courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à gauche trois fois après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et marcher à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite trois fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à gauche trois fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la droite trois fois et regarder OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK IN: courir après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite et marcher à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche trois fois après marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la gauche trois fois et tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la gauche et regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à droite deux fois et tourner à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois et marcher à droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la gauche après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la gauche après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à gauche trois fois après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à gauche trois fois après courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la droite après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la gauche deux fois après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder et regarder à droite deux fois OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à gauche trois fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la gauche deux fois après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à droite trois fois et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à droite après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite trois fois et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher et regarder autour par la droite OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à gauche deux fois après courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche deux fois et tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher trois fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à gauche deux fois après courir OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite trois fois après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à gauche et tourner à droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à droite après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la droite deux fois après marcher OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à gauche deux fois après tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à gauche après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la droite et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à gauche deux fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à droite après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la droite et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche et regarder trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: marcher autour par la droite après tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à gauche trois fois et regarder deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_LOOK I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche après marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois après marcher OUT: I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche trois fois et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à gauche et tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite et tourner autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la gauche et marcher trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK I_WALK I_WALK IN: tourner à gauche trois fois après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite trois fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche et regarder à droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite et regarder à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder OUT: I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher trois fois et marcher à droite OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la droite et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à gauche après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT IN: tourner à droite trois fois après marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder deux fois et regarder autour par la droite OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la gauche trois fois et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à droite deux fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite trois fois après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir et regarder autour par la gauche OUT: I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à gauche après marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la droite deux fois et tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT IN: marcher à droite deux fois après courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à droite et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à gauche après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la gauche trois fois et regarder deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_LOOK I_LOOK IN: courir à gauche deux fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la gauche deux fois après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à droite deux fois et regarder OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK IN: regarder à gauche et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir trois fois et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche et marcher à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à gauche trois fois après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à droite trois fois après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à droite trois fois après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à droite après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à gauche trois fois après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à gauche deux fois après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la droite et regarder OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_LOOK IN: tourner à gauche après regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois et tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la gauche deux fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche après courir autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT IN: marcher à droite deux fois après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite deux fois après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à droite après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche trois fois et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la droite et regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la droite trois fois et regarder autour par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et regarder trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: courir à gauche après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder deux fois et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à gauche deux fois après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la droite et tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à droite trois fois et marcher trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_WALK I_WALK I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la droite trois fois et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à droite deux fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite deux fois après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la droite deux fois après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir deux fois et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à droite deux fois après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à gauche trois fois après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite après tourner autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la gauche trois fois et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à droite et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à droite après regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT IN: regarder à gauche trois fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder deux fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à gauche trois fois et marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la droite après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à gauche après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la gauche trois fois après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche deux fois après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la droite et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à gauche deux fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche trois fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder trois fois après tourner à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: regarder autour par la droite après marcher à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la gauche après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la gauche trois fois après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à droite trois fois après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder après courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_LOOK IN: tourner autour par la gauche après marcher autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder trois fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à droite deux fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la droite et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à gauche trois fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche trois fois et tourner à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à droite et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher deux fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder trois fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: marcher autour par la gauche après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche trois fois après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la droite trois fois après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la droite deux fois et regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à droite après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT IN: marcher deux fois après courir OUT: I_RUN I_WALK I_WALK IN: regarder à droite et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à droite deux fois et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à droite et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite et courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite trois fois après regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la droite après marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche deux fois après regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher deux fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_WALK I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite et regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après tourner à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite trois fois et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à droite deux fois après regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois et courir à gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la droite trois fois après tourner à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à droite deux fois et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la droite deux fois et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la gauche et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à droite trois fois après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche et marcher trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK I_WALK I_WALK IN: regarder à gauche et marcher à droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir autour par la droite trois fois après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la droite deux fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à gauche deux fois après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois après regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la gauche après tourner autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la gauche deux fois et regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois et regarder à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la gauche deux fois après marcher à gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la gauche après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la droite deux fois et tourner à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT IN: regarder et regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: marcher autour par la gauche et marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir deux fois après courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la droite deux fois après marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite deux fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir deux fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_RUN IN: marcher autour par la droite trois fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite trois fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: courir à gauche trois fois après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder trois fois après regarder à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: marcher autour par la droite et marcher autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la droite trois fois après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite et courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder deux fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à gauche trois fois et courir à droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche trois fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la gauche trois fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à droite deux fois et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche deux fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à gauche trois fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la droite après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à droite après regarder OUT: I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à gauche après courir autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche deux fois après courir à l'opposé par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter OUT: I_JUMP IN: tourner à gauche deux fois et marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la gauche et courir à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la gauche et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche trois fois après tourner autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche deux fois et marcher autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher trois fois après tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK I_WALK IN: regarder autour par la droite après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite après regarder autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à gauche deux fois après tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à droite trois fois après courir autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la gauche et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à droite après marcher à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à droite trois fois et courir autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite trois fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite deux fois et regarder à l'opposé par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche et courir trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN I_RUN IN: courir deux fois et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche deux fois et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à gauche deux fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la droite deux fois et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à gauche deux fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche et marcher autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter OUT: I_JUMP IN: regarder autour par la gauche et marcher autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la droite et courir à droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la gauche trois fois après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à droite deux fois et regarder autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK