IN: sauter après sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_JUMP IN: sauter après sauter à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_JUMP IN: sauter après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_JUMP IN: sauter après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_JUMP IN: sauter après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_JUMP IN: sauter après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_JUMP IN: sauter après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_JUMP IN: sauter autour par la gauche deux fois après sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter autour par la gauche deux fois après sauter à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter autour par la gauche deux fois après sauter à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter autour par la gauche deux fois après sauter à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter autour par la gauche deux fois après sauter à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter autour par la gauche deux fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter autour par la gauche deux fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter autour par la gauche deux fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter autour par la gauche deux fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter autour par la gauche deux fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter autour par la gauche deux fois après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter autour par la gauche deux fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter autour par la gauche deux fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter autour par la gauche deux fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter autour par la gauche deux fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter autour par la gauche deux fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter autour par la gauche deux fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter autour par la gauche deux fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter autour par la gauche deux fois et sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter autour par la gauche deux fois et sauter à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter autour par la gauche deux fois et sauter à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter autour par la gauche deux fois et sauter à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter autour par la gauche deux fois et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter autour par la gauche deux fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter autour par la gauche deux fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter autour par la gauche deux fois et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter autour par la gauche deux fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter autour par la gauche deux fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter autour par la gauche deux fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter autour par la gauche deux fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter autour par la droite deux fois après sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter autour par la droite deux fois après sauter à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter autour par la droite deux fois après sauter à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter autour par la droite deux fois après sauter à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter autour par la droite deux fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter autour par la droite deux fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter autour par la droite deux fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter autour par la droite deux fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter autour par la droite deux fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter autour par la droite deux fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter autour par la droite deux fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter autour par la droite deux fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter autour par la droite deux fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter autour par la droite deux fois après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter autour par la droite deux fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter autour par la droite deux fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter autour par la droite deux fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter autour par la droite deux fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter autour par la droite deux fois et sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter autour par la droite deux fois et sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter autour par la droite deux fois et sauter à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter autour par la droite deux fois et sauter à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter autour par la droite deux fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter autour par la droite deux fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter autour par la droite deux fois et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter autour par la droite deux fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter autour par la droite deux fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter autour par la droite deux fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter autour par la droite deux fois et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter autour par la droite deux fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter autour par la droite deux fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter autour par la droite deux fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter autour par la droite deux fois et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter à gauche deux fois après sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à gauche deux fois après sauter à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à gauche deux fois après sauter à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à gauche deux fois après sauter deux fois OUT: I_JUMP I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à gauche deux fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à gauche deux fois après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à gauche deux fois après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à gauche deux fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à gauche deux fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à gauche deux fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à gauche deux fois après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à gauche deux fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter à gauche deux fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter à gauche deux fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter à gauche deux fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter à gauche deux fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter à gauche deux fois et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter à gauche deux fois et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter à l'opposé par la gauche après sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la gauche après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la gauche trois fois après sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la gauche trois fois après sauter à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la gauche trois fois après sauter à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la gauche trois fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la gauche trois fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la gauche trois fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la gauche trois fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la gauche trois fois et sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la gauche trois fois et sauter à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la gauche trois fois et sauter à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la gauche trois fois et sauter à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la gauche trois fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter à l'opposé par la gauche trois fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter à l'opposé par la gauche trois fois et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter à l'opposé par la gauche trois fois et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter à l'opposé par la gauche trois fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter à l'opposé par la gauche trois fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter à l'opposé par la gauche trois fois et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter à l'opposé par la gauche trois fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter à l'opposé par la gauche trois fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter à l'opposé par la droite après sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la droite après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois après sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois après sauter à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois après sauter à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois après sauter à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois et sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois et sauter à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter à droite deux fois après sauter à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à droite deux fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à droite deux fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à droite deux fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à droite deux fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à droite deux fois après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à droite deux fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à droite deux fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à droite deux fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à droite deux fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à droite deux fois et sauter à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à droite deux fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter à droite deux fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter à droite deux fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter à droite deux fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter à droite deux fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter à droite deux fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter trois fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_JUMP I_JUMP I_JUMP IN: sauter trois fois après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_JUMP I_JUMP I_JUMP IN: sauter trois fois après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_JUMP I_JUMP I_JUMP IN: sauter trois fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_JUMP I_JUMP I_JUMP IN: sauter trois fois et sauter à gauche deux fois OUT: I_JUMP I_JUMP I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter trois fois et sauter à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_JUMP I_JUMP I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter trois fois et regarder à gauche deux fois OUT: I_JUMP I_JUMP I_JUMP I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter trois fois et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_JUMP I_JUMP I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter trois fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_JUMP I_JUMP I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter trois fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_JUMP I_JUMP I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter trois fois et regarder à droite deux fois OUT: I_JUMP I_JUMP I_JUMP I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter trois fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_JUMP I_JUMP I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter trois fois et courir à droite deux fois OUT: I_JUMP I_JUMP I_JUMP I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter trois fois et courir trois fois OUT: I_JUMP I_JUMP I_JUMP I_RUN I_RUN I_RUN IN: sauter trois fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_JUMP I_JUMP I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter trois fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_JUMP I_JUMP I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter trois fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_JUMP I_JUMP I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter trois fois et tourner à droite deux fois OUT: I_JUMP I_JUMP I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter trois fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_JUMP I_JUMP I_JUMP I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter trois fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_JUMP I_JUMP I_JUMP I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter trois fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_JUMP I_JUMP I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter trois fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_JUMP I_JUMP I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder après sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_LOOK IN: regarder après sauter à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_LOOK IN: regarder après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_LOOK IN: regarder après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_LOOK IN: regarder après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_LOOK IN: regarder après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_LOOK IN: regarder après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois après sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois après sauter à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois après sauter à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois après sauter à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois et sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: regarder autour par la gauche deux fois et sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: regarder autour par la gauche deux fois et sauter à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: regarder autour par la gauche deux fois et sauter à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP IN: regarder autour par la gauche deux fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la gauche deux fois et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la gauche deux fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la gauche deux fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la gauche deux fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la gauche deux fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la gauche deux fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la droite deux fois après sauter à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois après sauter à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois après sauter deux fois OUT: I_JUMP I_JUMP I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois et sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: regarder autour par la droite deux fois et sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: regarder autour par la droite deux fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la droite deux fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la droite deux fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la droite deux fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la droite deux fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la droite deux fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la droite deux fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la droite deux fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la droite deux fois et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à gauche deux fois après sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche deux fois après sauter deux fois OUT: I_JUMP I_JUMP I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche deux fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche deux fois après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche deux fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche deux fois après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche deux fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche deux fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche deux fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche deux fois après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche deux fois et sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: regarder à gauche deux fois et sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: regarder à gauche deux fois et sauter à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: regarder à gauche deux fois et sauter à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: regarder à gauche deux fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche deux fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à gauche deux fois et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à gauche deux fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à gauche deux fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à gauche deux fois et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à gauche deux fois et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à gauche deux fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après sauter à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et sauter à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et sauter à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et sauter à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et sauter à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et sauter trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_JUMP I_JUMP I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite après sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après sauter à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après sauter à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après sauter à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et sauter à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et sauter trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_JUMP I_JUMP I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et marcher trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_WALK I_WALK I_WALK IN: regarder à droite deux fois après sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite deux fois après sauter à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite deux fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite deux fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite deux fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite deux fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite deux fois après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite deux fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite deux fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite deux fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite deux fois après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite deux fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite deux fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite deux fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite deux fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite deux fois et sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: regarder à droite deux fois et sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: regarder à droite deux fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à droite deux fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite deux fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à droite deux fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite deux fois et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à droite deux fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à droite deux fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à droite deux fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à droite deux fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder trois fois après sauter à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: regarder trois fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: regarder trois fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: regarder trois fois et sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: regarder trois fois et sauter à gauche deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: regarder trois fois et sauter à l'opposé par la gauche OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP IN: regarder trois fois et sauter à droite deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: regarder trois fois et sauter trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_JUMP I_JUMP I_JUMP IN: regarder trois fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder trois fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder trois fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder trois fois et courir à gauche deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder trois fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder trois fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder trois fois et courir à droite deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder trois fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder trois fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder trois fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder trois fois et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir après sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_RUN IN: courir après sauter à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_RUN IN: courir après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_RUN IN: courir après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_RUN IN: courir après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN IN: courir après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_RUN IN: courir après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois après sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois après sauter à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois après sauter à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois et sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: courir autour par la gauche deux fois et sauter à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: courir autour par la gauche deux fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la gauche deux fois et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la gauche deux fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la gauche deux fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la gauche deux fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la gauche deux fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la gauche deux fois et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la droite deux fois après sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois après sauter à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois et sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: courir autour par la droite deux fois et sauter à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: courir autour par la droite deux fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la droite deux fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la droite deux fois et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir autour par la droite deux fois et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la droite deux fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la droite deux fois et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la droite deux fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la droite deux fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à gauche deux fois après sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche deux fois après sauter à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche deux fois après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche deux fois après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche deux fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche deux fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche deux fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche deux fois après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche deux fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche deux fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche deux fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche deux fois après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche deux fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à gauche deux fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à gauche deux fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à gauche deux fois et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à gauche deux fois et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à gauche deux fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à gauche deux fois et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche après sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche après sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche après sauter à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après sauter à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après sauter à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et sauter à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et sauter à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et courir trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN I_RUN I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite après sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et sauter à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et sauter à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et sauter à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et sauter à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à droite deux fois après sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite deux fois après sauter à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite deux fois après sauter deux fois OUT: I_JUMP I_JUMP I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite deux fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite deux fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite deux fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite deux fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite deux fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite deux fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite deux fois après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite deux fois et sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: courir à droite deux fois et sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: courir à droite deux fois et sauter à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: courir à droite deux fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à droite deux fois et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à droite deux fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à droite deux fois et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à droite deux fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à droite deux fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à droite deux fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir trois fois et sauter autour par la droite deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: courir trois fois et sauter à l'opposé par la gauche OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP IN: courir trois fois et sauter à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: courir trois fois et sauter trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_JUMP I_JUMP I_JUMP IN: courir trois fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir trois fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir trois fois et regarder à droite deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir trois fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir trois fois et courir trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_RUN I_RUN I_RUN IN: courir trois fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir trois fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir trois fois et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir trois fois et tourner à droite deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir trois fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir trois fois et marcher trois fois OUT: I_RUN I_RUN I_RUN I_WALK I_WALK I_WALK IN: tourner autour par la gauche deux fois après sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche deux fois après sauter deux fois OUT: I_JUMP I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche deux fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche deux fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche deux fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche deux fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche deux fois après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche deux fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche deux fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche deux fois après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche deux fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche deux fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche deux fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche deux fois et sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: tourner autour par la gauche deux fois et sauter à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP IN: tourner autour par la gauche deux fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche deux fois et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche deux fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche deux fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche deux fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la gauche deux fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la gauche deux fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la gauche deux fois et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la gauche deux fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche deux fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche deux fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche deux fois et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite deux fois après sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite deux fois après sauter à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite deux fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite deux fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite deux fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite deux fois après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite deux fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite deux fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite deux fois après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite deux fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite deux fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite deux fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite deux fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite deux fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite deux fois après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite deux fois et sauter à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: tourner autour par la droite deux fois et sauter à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: tourner autour par la droite deux fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la droite deux fois et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la droite deux fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la droite deux fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la droite deux fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la droite deux fois et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la droite deux fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner autour par la droite deux fois et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la droite deux fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la droite deux fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite deux fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite deux fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la droite deux fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à gauche deux fois après sauter à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche deux fois après sauter deux fois OUT: I_JUMP I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche deux fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche deux fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche deux fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche deux fois après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche deux fois après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche deux fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche deux fois après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche deux fois après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche deux fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche deux fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche deux fois après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche deux fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche deux fois après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche deux fois et sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: tourner à gauche deux fois et sauter à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: tourner à gauche deux fois et sauter à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: tourner à gauche deux fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à gauche deux fois et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à gauche deux fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à gauche deux fois et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à gauche deux fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche deux fois et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche deux fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à gauche deux fois et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche après sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après sauter à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et sauter à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et sauter trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_JUMP I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et regarder trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et courir trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_RUN I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et marcher trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite après sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite après sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite après sauter à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite après sauter à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après sauter à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après sauter deux fois OUT: I_JUMP I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et sauter à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et sauter à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et sauter à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et sauter à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et sauter trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_JUMP I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et regarder à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à droite deux fois après sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite deux fois après sauter à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite deux fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite deux fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite deux fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite deux fois après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite deux fois après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite deux fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite deux fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite deux fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite deux fois et sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: tourner à droite deux fois et sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: tourner à droite deux fois et sauter à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: tourner à droite deux fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à droite deux fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à droite deux fois et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à droite deux fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à droite deux fois et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à droite deux fois et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à droite deux fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à droite deux fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_WALK IN: marcher après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_WALK IN: marcher après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_WALK IN: marcher après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_WALK IN: marcher après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois après sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois après sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois après sauter à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois après sauter à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois après sauter deux fois OUT: I_JUMP I_JUMP I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois après courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois et sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: marcher autour par la gauche deux fois et sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: marcher autour par la gauche deux fois et sauter à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: marcher autour par la gauche deux fois et sauter à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: marcher autour par la gauche deux fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la gauche deux fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la gauche deux fois et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la gauche deux fois et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la gauche deux fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la gauche deux fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la gauche deux fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la gauche deux fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois après sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois après sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois après sauter à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois après sauter deux fois OUT: I_JUMP I_JUMP I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois et sauter à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: marcher autour par la droite deux fois et sauter à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: marcher autour par la droite deux fois et regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la droite deux fois et courir à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la droite deux fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la droite deux fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la droite deux fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la droite deux fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la droite deux fois et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la droite deux fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à gauche deux fois après sauter à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche deux fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche deux fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche deux fois après courir deux fois OUT: I_RUN I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche deux fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche deux fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche deux fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche deux fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche deux fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche deux fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche deux fois après marcher deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche deux fois et sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: marcher à gauche deux fois et sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: marcher à gauche deux fois et sauter à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: marcher à gauche deux fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à gauche deux fois et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à gauche deux fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à gauche deux fois et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à gauche deux fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche deux fois et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche après sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche après sauter à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche après sauter à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après sauter à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après sauter à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et sauter à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et sauter à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et sauter à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et sauter trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_JUMP I_JUMP I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et courir trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_RUN I_RUN I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite après sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite après sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite après sauter à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite après tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite après marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après sauter à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après sauter à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après sauter à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après sauter à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après sauter deux fois OUT: I_JUMP I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après regarder à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et sauter à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et sauter à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et sauter à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et sauter à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et regarder à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et courir à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et courir trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_RUN I_RUN I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et tourner à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et tourner à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et tourner à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et marcher à l'opposé par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et marcher à droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite deux fois après sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite deux fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite deux fois après regarder deux fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite deux fois après courir à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite deux fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite deux fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite deux fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite deux fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite deux fois après marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite deux fois et sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: marcher à droite deux fois et sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: marcher à droite deux fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à droite deux fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à droite deux fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à droite deux fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à droite deux fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite deux fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à droite deux fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à droite deux fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher trois fois et sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: marcher trois fois et sauter à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP IN: marcher trois fois et sauter à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: marcher trois fois et sauter à droite deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: marcher trois fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher trois fois et regarder à gauche deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher trois fois et regarder à l'opposé par la gauche OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher trois fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher trois fois et regarder à droite deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher trois fois et courir à l'opposé par la gauche OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher trois fois et tourner à gauche deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher trois fois et tourner à droite deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher trois fois et marcher à gauche deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher trois fois et marcher à l'opposé par la gauche OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher trois fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher trois fois et marcher à droite deux fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher trois fois et marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK I_WALK I_WALK I_WALK