{ "citation": "@inproceedings{rosete2022tacorl,\nauthor = {Erick Rosete-Beas and Oier Mees and Gabriel Kalweit and Joschka Boedecker and Wolfram Burgard},\ntitle = {Latent Plans for Task Agnostic Offline Reinforcement Learning},\njournal = {Proceedings of the 6th Conference on Robot Learning (CoRL)},\nyear = {2022}\n}\n@inproceedings{mees23hulc2,\ntitle={Grounding Language with Visual Affordances over Unstructured Data},\nauthor={Oier Mees and Jessica Borja-Diaz and Wolfram Burgard},\nbooktitle = {Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)},\nyear={2023},\naddress = {London, UK}\n}", "description": "Franka arm interacting with kitchen", "fileFormat": "tfrecord", "location": { "urls": [ "https://www.kaggle.com/datasets/oiermees/taco-robot" ] }, "moduleName": "rlds_dataset_mod.multithreaded_adhoc_tfds_builder", "name": "taco_play", "releaseNotes": { "0.1.0": "Initial release." }, "splits": [ { "filepathTemplate": "{DATASET}-{SPLIT}.{FILEFORMAT}-{SHARD_X_OF_Y}", "name": "train", "numBytes": "121235133080", "shardLengths": [ "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "4", "3", "3", "3" ] }, { "filepathTemplate": "{DATASET}-{SPLIT}.{FILEFORMAT}-{SHARD_X_OF_Y}", "name": "test", "numBytes": "13500648633", "shardLengths": [ "3", "3", "2", "3", "3", "3", "3", "3", "2", "3", "3", "3", "3", "2", "3", "3", "3", "3", "3", "2", "3", "3", "3", "3", "3", "2", "3", "3", "3", "3", "2", "3", "3", "3", "3", "3", "2", "3", "3", "3", "3", "2", "3", "3", "3", "3", "3", "2", "3", "3", "3", "3", "2", "3", "3", "3", "3", "3", "2", "3", "3", "3", "3", "2", "3", "3", "3", "3", "3", "2", "3", "3", "3", "3", "3", "2", "3", "3", "3", "3", "2", "3", "3", "3", "3", "3", "2", "3", "3", "3", "3", "2", "3", "3", "3", "3", "3", "2", "3", "3", "3", "3", "2", "3", "3", "3", "3", "3", "2", "3", "3", "3", "3", "3", "2", "3", "3", "3", "3", "2", "3", "3", "3", "3", "3", "2", "3", "3" ] } ], "version": "0.1.0" }