{ "citation": "@article{brohan2022rt,\n title={Rt-1: Robotics transformer for real-world control at scale},\n author={Brohan, Anthony and Brown, Noah and Carbajal, Justice and Chebotar, Yevgen and Dabis, Joseph and Finn, Chelsea and Gopalakrishnan, Keerthana and Hausman, Karol and Herzog, Alex and Hsu, Jasmine and others},\n journal={arXiv preprint arXiv:2212.06817},\n year={2022}\n}", "description": "Table-top manipulation with 17 objects", "fileFormat": "tfrecord", "location": { "urls": [ "https://ai.googleblog.com/2022/12/rt-1-robotics-transformer-for-real.html" ] }, "moduleName": "rlds_dataset_mod.multithreaded_adhoc_tfds_builder", "name": "fractal20220817_data", "releaseNotes": { "0.1.0": "Initial release." }, "splits": [ { "filepathTemplate": "{DATASET}-{SPLIT}.{FILEFORMAT}-{SHARD_X_OF_Y}", "name": "train", "numBytes": "104570333886", "shardLengths": [ "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85", "85", "85", "85", "86", "85", "85" ] } ], "version": "0.1.0" }