{
  "description": "Franka scooping and pouring tasks",
  "fileFormat": "tfrecord",
  "moduleName": "rlds_dataset_mod.multithreaded_adhoc_tfds_builder",
  "name": "toto",
  "splits": [
    {
      "filepathTemplate": "{DATASET}-{SPLIT}.{FILEFORMAT}-{SHARD_X_OF_Y}",
      "name": "train",
      "numBytes": "9989492225",
      "shardLengths": [
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "8",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "8",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "8",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "8",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "8",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "8",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7"
      ]
    },
    {
      "filepathTemplate": "{DATASET}-{SPLIT}.{FILEFORMAT}-{SHARD_X_OF_Y}",
      "name": "test",
      "numBytes": "1064163402",
      "shardLengths": [
        "13",
        "12",
        "13",
        "12",
        "13",
        "13",
        "12",
        "13"
      ]
    }
  ],
  "version": "0.1.0"
}