File size: 41,847 Bytes
8ae915c
1
[{"image_id":"f1b191033043441987b8ebf1bb55002c","pose":[0.61788,0.0385176,-0.785328,7.64282,0.785907,0.000155008,0.618344,-1.52048,0.023939,-0.999258,-0.0301748,4.39297,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.3416142774942452},{"image_id":"17d80d20c75b45e89949666e40f8df7e","pose":[-0.68981,-0.00834513,-0.723942,2.11781,0.723806,0.0145362,-0.689849,-6.00311,0.0162804,-0.999859,-0.00398633,4.7079,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5286819198384007},{"image_id":"9190dd5ec42f47c5bc064f49ee6bf12d","pose":[-0.826999,0.0130699,-0.562051,5.69831,0.562065,-0.00288748,-0.827088,-5.63968,-0.0124327,-0.99991,-0.00495755,1.50281,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"height":1},{"image_id":"6b2856b4c9874823859788e1c35b9e5d","pose":[-0.748571,0.00972162,0.662983,-1.56528,-0.662907,0.0100437,-0.748634,-6.34737,-0.0139366,-0.999902,-0.00107325,1.49418,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"height":1.5351482852893592},{"image_id":"66cb91d800e74042bf34287a76fd36ab","pose":[0.902191,0.00928625,-0.431234,11.6878,0.43115,0.0097892,0.902227,-3.87466,0.0125999,-0.999909,0.00482863,4.75247,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false],"height":1.525969782551308},{"image_id":"db0e4e7b77c04948b581a11f633df145","pose":[0.637524,-0.00390552,0.77042,5.42129,-0.770351,0.0111025,0.637523,-3.04322,-0.0110433,-0.99993,0.00407017,1.49896,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,false,false,true,false,true,true,false,true,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false],"height":1},{"image_id":"c7b357a72c3d4ce2aa16f8d5c41a54ba","pose":[0.870332,-0.0163527,-0.492192,0.101706,0.4923,0.00313811,0.87042,0.0167944,-0.012689,-0.999861,0.0107823,1.51058,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5593792785591556},{"image_id":"0672a86275c14b148e8618ecde714e06","pose":[0.403687,0.0213885,0.914647,-0.237691,-0.914838,-0.00183109,0.403815,-0.20609,0.010312,-0.999769,0.0188285,4.72031,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5303987717006446},{"image_id":"84055072c9154370bc2a76c86daf011c","pose":[0.929046,0.00724001,-0.369891,14.9512,0.369787,0.0126322,0.929031,-5.77633,0.0113989,-0.999894,0.00905929,4.74305,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5289224250699425},{"image_id":"3e8f012538474392bf311dcec2e2153a","pose":[0.737315,0.00451883,-0.675533,13.0746,0.675458,0.0113821,0.73731,-4.20961,0.0110209,-0.999925,0.00534059,4.7475,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.527803245213481},{"image_id":"837b0a58fa8b4820a3c07e0c89ccfc60","pose":[0.323128,0.0202908,0.946138,3.09567,-0.946197,-0.0113221,0.323391,-0.147015,0.0172743,-0.99973,0.0155413,4.73212,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5410003997578334},{"image_id":"68e4c4477aa442cbbb9a9f1e54b9b831","pose":[0.646223,0.0314198,-0.762501,5.56704,0.762858,0.000940058,0.646564,-1.57589,0.0210319,-0.999505,-0.0233607,3.14596,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,false,false,true,true],"unobstructed":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":3.7299269257592678},{"image_id":"7dbbeb8448f94a0ca912bb73561fb1f7","pose":[-0.98041,0.0118423,0.196607,6.75632,-0.196768,-0.0143799,-0.980345,-0.452903,-0.00878217,-0.999826,0.016429,1.47645,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false],"height":1.5315151421111568},{"image_id":"4ea1cfa67ec145b39f90056a02a43d9f","pose":[0.605473,0.00261521,0.795861,9.53525,-0.795813,-0.00941472,0.605468,-2.38529,0.00907639,-0.999952,-0.00361848,4.75096,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"height":1.5272669306378814},{"image_id":"c9b7a323a72141628f0c48aa7eb3430e","pose":[0.821347,-0.00558156,0.5704,3.48558,-0.570347,0.00870596,0.821357,-4.2678,-0.00955017,-0.999946,0.00396785,1.50184,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,true,true,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,true,true,false,false,true,false,false,false,false,true,true],"unobstructed":[false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"height":1},{"image_id":"1c2209fa44fc48c7b7ce7981bafc4ccf","pose":[0.654344,-0.00114131,-0.756196,9.98687,0.756083,0.0182966,0.654219,-0.315593,0.0130893,-0.999831,0.0128359,4.75396,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,true,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5275092504255445},{"image_id":"6be9623980e245ce80ced0bdb70db93c","pose":[-0.797336,-0.0277599,0.602896,13.3496,-0.602718,-0.0152957,-0.797807,-0.0205604,0.0313689,-0.999497,-0.00453496,1.433,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false],"height":1.5247363122385003},{"image_id":"20cebd99bcf84b1c83bc9b6abbd78102","pose":[0.816115,0.000194952,0.577889,1.66593,-0.577827,0.014862,0.816023,-3.82758,-0.00842933,-0.999889,0.0122424,1.50767,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,true,true,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5335248253374372},{"image_id":"c20f944e9c434804944b0c1251247202","pose":[0.753167,0.0142201,-0.657675,9.34986,0.657718,0.00205831,0.753261,-1.06835,0.0120653,-0.999896,-0.00780193,4.75811,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,true,false,true,false,true,false,false,true,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,true,true,true],"unobstructed":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5319697424494878},{"image_id":"2bc3dc4bf7cc4489a8cbcbed9d7d6b25","pose":[-0.664269,0.000630763,0.747492,-0.0712069,-0.747492,-0.000945596,-0.664269,-3.46698,0.00028799,-0.999999,0.00110028,1.50061,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,true,true,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,true,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"height":1.5172940469703868},{"image_id":"27b904430e4e48acb818e2ab80f183e3","pose":[0.999198,0.016769,0.0363338,-2.34088,-0.0365826,0.0147951,0.999221,-3.67629,0.0162186,-0.99975,0.0153974,4.70217,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5343349485649131},{"image_id":"68f5cd251e4c457894ea04e8184286d0","pose":[-0.73665,0.00673129,0.676239,8.42647,-0.676166,0.0104498,-0.736675,-4.17174,-0.0120252,-0.999922,-0.00314576,1.4936,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,false,false,true,false,true,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true],"height":1.5337475728405097},{"image_id":"b5b07238f2f94494b5d16390855584cb","pose":[0.25511,0.0186648,0.966732,7.0777,-0.966838,-0.00737924,0.255281,-0.284081,0.0118987,-0.999798,0.016164,4.74671,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5335225641973786},{"image_id":"71d49ea7d95d406d944f73ad62031b79","pose":[0.0166879,-0.00231122,0.999858,0.89535,-0.999759,0.0141957,0.0167189,-6.72289,-0.0142322,-0.999896,-0.00207311,1.4952,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"height":1.5367630378640815},{"image_id":"2ade9ff61be94782b425dd9f04d7847d","pose":[0.837086,0.0360401,0.545882,-2.68159,-0.546579,0.0128381,0.837309,-1.43731,0.0231688,-0.999267,0.0304461,4.70253,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5287261719877039},{"image_id":"d512f07e48aa4fe9a559a1a708ab3c02","pose":[-0.603838,-0.0259672,0.796684,13.2165,-0.796711,-0.0118032,-0.604244,-5.44136,0.0250941,-0.999593,-0.0135605,1.45946,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,true,false,true,false,true,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1},{"image_id":"16bcabb86c9546f89e60b1caf0fc0a13","pose":[-0.707276,-0.0160363,0.706755,11.3689,-0.706538,-0.0175493,-0.707458,0.00177296,0.0237483,-0.999717,0.00108262,1.45217,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false],"height":1.5270921733265843},{"image_id":"a34ec23dd5284d8fbca553acefd49c03","pose":[-0.757038,-0.014155,0.653217,10.1977,-0.653234,-0.00397298,-0.757145,-3.63192,0.0133128,-0.999892,-0.00623819,1.48445,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,false,false,true,false,true,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false],"height":1.5353566349648207},{"image_id":"8b29770bf446475b814d254d9b2670f6","pose":[0.992661,0.0206332,-0.119149,-1.64921,0.11869,0.0222271,0.992682,-5.95233,0.0231307,-0.99954,0.0196158,4.69337,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5294176582351016},{"image_id":"856a21dd20ce41c3ac1c2a160cec9a0f","pose":[-0.848059,-0.0278219,0.529171,15.1304,-0.529069,-0.0114782,-0.848501,-0.325456,0.029681,-0.999547,-0.00498485,1.42107,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1},{"image_id":"70d867fa66c445ab847cb6f12f219ff4","pose":[-0.148045,-0.00862203,-0.988943,5.42673,0.988867,-0.0163825,-0.147891,0.0657853,-0.014926,-0.999828,0.010952,1.47587,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5341303471146361},{"image_id":"6ca981e907be49749ed4aead19864515","pose":[0.963418,0.011863,0.267737,12.9752,-0.267794,0.0035011,0.96347,-6.96876,0.0104924,-0.999923,0.00655053,4.74988,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5222320296923018},{"image_id":"75d7eb848ea84a6dbb717dc231cf2dab","pose":[0.92506,0.00744969,-0.379746,11.2325,0.37972,0.00472178,0.925089,-6.38119,0.00868487,-0.999961,0.0015398,4.74664,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false],"height":1.5225129899570167},{"image_id":"595ef74c51bb4448ae709297121d4c10","pose":[0.287457,-0.000799261,-0.957793,11.4316,0.957568,0.0219064,0.287372,-0.224394,0.0207523,-0.999759,0.00706317,4.75759,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.535997804978174},{"image_id":"e4a543521c44412e8f264d083ac5fc0c","pose":[0.774125,0.0123997,-0.63291,12.9584,0.632717,0.0163539,0.77421,-0.144802,0.0199507,-0.999789,0.00481507,4.74783,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5379081906365526},{"image_id":"2dd65c204fd64835b8cd417df5aa4149","pose":[0.918479,-0.0191517,-0.395005,9.26426,0.394778,-0.0146056,0.91866,-2.18363,-0.023363,-0.999709,-0.0058536,1.48534,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,true,false,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,true,false,true,false,false,true,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false],"height":1.5296997674896498},{"image_id":"a33fe858085149e8908942d0bf98767f","pose":[0.637267,-0.03193,-0.76998,2.57726,0.770387,0.000699535,0.637575,-1.35202,-0.019819,-0.999489,0.0250449,1.49879,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,true,true,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,false,false,true,false,false,false,false,true,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"height":1},{"image_id":"ff43ac7b797541b5a89ce2373de329a4","pose":[0.145066,-0.0271603,0.989049,15.1787,-0.989255,-0.0223198,0.144484,-3.58756,0.0181513,-0.999381,-0.0301057,1.40855,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,true,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1},{"image_id":"96490c4da78240058d1f76a07ed95c9d","pose":[0.648599,0.0222303,-0.760805,3.83943,0.760975,0.00118512,0.64878,-1.4551,0.0153244,-0.999752,-0.0161474,2.06394,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.363240341796492},{"image_id":"a0e680c2599e473c9d64183b65dac6b3","pose":[-0.295991,-0.0106418,-0.955131,12.9227,0.955179,0.00154892,-0.296023,-2.05621,0.00462981,-0.999942,0.00970705,1.45371,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false],"height":1},{"image_id":"1d383b2f6a454cdbb4d942b127a12320","pose":[0.712549,-0.0127116,-0.701507,1.92778,0.701549,-0.00151323,0.712619,-1.98867,-0.0101199,-0.999918,0.00784022,1.51012,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,true,true,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,true,false,false,true,false,true,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"height":1},{"image_id":"c4ce11a276904bf38fe049e67b6c5f7a","pose":[0.913826,0.0136794,-0.405874,-0.0446071,0.40566,0.0160063,0.913884,-4.81765,0.0189981,-0.999778,0.00907843,4.71522,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.531068020112742},{"image_id":"e3cf525579a04ab4b6a5cf3ea40f58f9","pose":[0.960536,-0.010532,-0.277953,12.8635,0.277959,-0.00090813,0.960592,-2.62441,-0.0103692,-0.999944,0.00205584,4.74333,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.529418798462424},{"image_id":"1227344eaa1f424b83db585fd665fb2a","pose":[-0.957468,0.00706645,0.28845,7.28946,-0.288499,-0.00739664,-0.957451,-1.52932,-0.00463207,-0.999947,0.00912138,1.48099,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5232422759363442},{"image_id":"8844f8fdc366462587b70fb7ede46242","pose":[0.989774,0.010947,-0.142222,9.556,0.142145,0.00748677,0.989817,-3.81421,0.0119005,-0.999912,0.0058548,4.7503,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false],"height":1.5236032907903874},{"image_id":"219e774e6cf942a5af295147d7bf945e","pose":[0.920393,-0.0201107,-0.390475,10.418,0.390201,-0.0162607,0.920586,-0.690636,-0.0248628,-0.999665,-0.00711836,1.46594,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5284810085146716},{"image_id":"58aeb039d7dd4fa4b26e70e77df07938","pose":[0.882303,-0.0291067,0.469781,7.98162,-0.47003,-0.0019666,0.882648,0.773374,-0.0247669,-0.999574,-0.0154155,1.45425,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5280118478293119},{"image_id":"b98717151b7b49f59af95a9b7111a658","pose":[0.931538,0.0121728,0.363439,9.63302,-0.363461,-0.000450235,0.931609,-6.79232,0.0115041,-0.999925,0.00400558,4.7358,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"height":1.517895273630061},{"image_id":"100d11cb989b46078ef7edb1b4dd34b9","pose":[-0.996269,0.0147221,0.0850262,-1.80408,-0.084947,0.00593811,-0.996367,-3.0261,-0.0151734,-0.999874,-0.0046647,1.49291,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,true,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.527456214406384},{"image_id":"00a7d1bfbbdd4e9e92a9586f3a4f5540","pose":[-0.667233,0.00704953,-0.744815,4.07427,0.744722,-0.0121192,-0.667264,-5.42775,-0.0137303,-0.999901,0.00283708,1.50841,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1}]