simulator/connectivity/EU6Fwq7SyZv_connectivity.json

[{"image_id":"06bd0a2d004b454b9e93ddcf08344732","pose":[0.286711,-0.0299723,0.957549,0.175625,-0.958014,-0.00604492,0.286662,-0.711703,-0.00280397,-0.999533,-0.0304483,1.442,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4503820143134785},{"image_id":"908969cb96524db88345634daf6ff85f","pose":[-0.314491,0.026251,0.948898,-1.0594,-0.949178,0.00454134,-0.314709,-3.48327,-0.0125711,-0.999646,0.0234874,5.05858,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"height":1.454676765677441},{"image_id":"01cada103ecb4ad3864861c13baee57d","pose":[0.996726,0.00985603,0.0802683,3.28388,-0.0801538,-0.0115528,0.996716,-2.92378,0.0107506,-0.999885,-0.0107262,1.45437,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false],"unobstructed":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4464980085535575},{"image_id":"4cf8f122a0e843358e1203e6314c2975","pose":[0.603149,0.00758994,0.797594,-0.741483,-0.797065,-0.0318953,0.603052,-7.33954,0.0300163,-0.999463,-0.0131892,-1.05611,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.440672258896915},{"image_id":"5c24acbd5ece43b88e435ee56ab80990","pose":[-0.83251,-0.0300039,0.5532,9.92957,-0.553116,-0.0117769,-0.833022,-3.67218,0.0315086,-0.999481,-0.0067925,5.05065,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4410591964992499},{"image_id":"494af1a5feda48c2ade6c1029ce43a72","pose":[-0.996182,-0.00852856,-0.0869016,7.79904,0.0864979,0.039821,-0.995456,-0.880802,0.01195,-0.999171,-0.0389325,1.45389,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false],"height":1.4479121514933508},{"image_id":"abe46843638d472c98a8e90a64c4ea6d","pose":[-0.524198,0.0149543,-0.851465,11.2069,0.851515,0.0231564,-0.523821,0.559823,0.0118831,-0.999621,-0.0248736,1.46436,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4675443075800807},{"image_id":"4f5b6a8caa3f4e8d8d6c2eeb30068b54","pose":[-0.83835,-0.0338452,0.544083,10.006,-0.54451,0.00421658,-0.838745,-5.13762,0.026093,-0.999419,-0.0219653,5.04415,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4317348739482751},{"image_id":"a60475b960cf4e65891374928d0bc5c0","pose":[0.3616,-0.0116379,-0.932262,-1.0733,0.932195,0.0217984,0.361301,-6.67069,0.0161166,-0.999695,0.0187298,5.04235,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4581289586552346},{"image_id":"e6076af6f5214c9c91e81d468e644ca5","pose":[0.105501,0.0304299,-0.993954,10.6793,0.994396,-0.0102454,0.105234,-8.55105,-0.00698153,-0.999485,-0.0313415,1.42741,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4579663607329383},{"image_id":"620d1a6e5ed94719a08a608622d9e7d2","pose":[-0.916315,-0.0205234,0.399934,11.7425,-0.400273,0.0164193,-0.916249,-5.47055,0.0122376,-0.999655,-0.0232615,2.665,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.260022729920612},{"image_id":"39f0b7fef1e547fb82a1b93f893df2e9","pose":[-0.810899,-0.0334838,0.584229,9.67817,-0.584348,-0.00714599,-0.811473,-7.93752,0.0313457,-0.999414,-0.0137728,5.04012,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4462772055503628},{"image_id":"faed19f97550433b958958f4df869251","pose":[0.276899,-0.0109995,0.960837,1.65307,-0.960889,0.00175147,0.276934,-1.22041,-0.00472939,-0.999938,-0.0100856,1.4528,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false],"unobstructed":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4627468736228733},{"image_id":"297a4e9f03774963b489bc2f19e6ba1a","pose":[-0.849649,-0.0320913,0.526374,9.88953,-0.526702,0.0021196,-0.850048,-6.54126,0.0261631,-0.999483,-0.0187047,5.04274,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4482118887351119},{"image_id":"930cbd6da8f14dfba4d883c55a069f96","pose":[-0.530314,-0.010772,0.847734,1.8436,-0.847538,0.0317187,-0.529787,-5.1523,-0.0211825,-0.999439,-0.0259518,2.86517,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.2654008980268736},{"image_id":"7b8148447e3948a59e2a7f7182d79f21","pose":[0.999788,-0.0108327,0.0176011,1.75192,-0.0177398,-0.0128059,0.999761,-9.41853,-0.010605,-0.99986,-0.0129965,1.46059,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false],"height":1.4455166230146472},{"image_id":"1bccb9088318447bb8ff07cff1254795","pose":[-0.902151,-0.00083005,-0.431422,-0.466102,0.431399,-0.0123478,-0.902077,-7.6277,-0.00457871,-0.999924,0.0114963,5.04541,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4503285141494606},{"image_id":"d640cb095a274900adb5a993d148bc55","pose":[0.972474,0.00298654,0.232998,11.7063,-0.232926,-0.015656,0.972369,-0.647484,0.00655146,-0.999874,-0.0145306,5.02854,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4551118933976368},{"image_id":"b5f5bbf9454c4167970d75d42a5d7d1b","pose":[0.765256,0.00992578,0.643651,1.54232,-0.643261,-0.0262913,0.765197,-7.15519,0.0245172,-0.999606,-0.0137359,-1.05004,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4552113868399532},{"image_id":"64e28fe52a2d4dbaa29a4c20fa527e6d","pose":[0.995516,0.0040285,-0.0945175,0.299687,0.0943431,0.0317367,0.995034,-2.71903,0.00700779,-0.999489,0.031213,5.0657,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false],"height":1.4440579944486038},{"image_id":"a146c3ad31e64d6bae7642fbe3395865","pose":[0.103423,0.00520071,-0.994624,7.7754,0.994635,-0.00324847,0.103407,-8.42789,-0.00269359,-0.999982,-0.00551003,1.45302,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,true,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4553951775109943},{"image_id":"3c6a41cf614542aa85cc01082c9c103b","pose":[0.0840592,-0.00482474,-0.99645,9.42811,0.99639,-0.0116221,0.0841099,-8.41287,-0.011987,-0.999921,0.00382911,1.42627,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4553340630022886},{"image_id":"35e547187b984a4abef811277704c1b7","pose":[0.745384,0.00669299,0.666603,0.432534,-0.666216,-0.0280963,0.745231,-7.27878,0.0237165,-0.999583,-0.0164848,-1.04981,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4548184601754164},{"image_id":"ef6ef26f03364dd897ca5f93fbeeeee8","pose":[-0.995759,-0.010464,-0.0914117,11.6037,0.0911951,0.0196098,-0.995641,-7.65372,0.0122106,-0.999753,-0.0185736,1.45724,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4641091162408637},{"image_id":"e68dd1d23bf8489b89955f6ed96a6858","pose":[-0.677992,-0.00881759,0.735017,0.22372,-0.734819,-0.0180317,-0.678025,-4.62014,0.0192318,-0.999799,0.00574477,-1.06952,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4468111185714962},{"image_id":"db5597417c5347f2863be10b9df20cc6","pose":[0.99508,0.0023264,-0.0990578,0.578963,0.0989809,0.0224249,0.994837,-7.19846,0.00453538,-0.999746,0.022083,5.04935,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4415879235496307},{"image_id":"28f3297274c545d68ecef3660694ceb4","pose":[-0.056647,-0.0213612,0.998166,6.30013,-0.998396,0.00118722,-0.0566341,-1.36756,0.000024362,-0.999772,-0.0213954,1.45174,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"height":1.4533321120816323},{"image_id":"b79e6bc1a3984facab7caf00a0bfc628","pose":[0.93624,0.0167015,-0.350966,0.524987,0.351189,-0.0130125,0.936215,-6.50381,0.0110689,-0.999776,-0.0180495,1.43764,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"height":1.454674475308375},{"image_id":"d8d0fa6bfcd541889d727767910ea39e","pose":[-0.10148,-0.0253319,0.994516,4.89863,-0.994839,0.00297629,-0.101436,-1.49393,-0.000390757,-0.999675,-0.0255044,1.44836,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true],"unobstructed":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4534222771448244},{"image_id":"7464a0fef489436c920374e1ccf721ef","pose":[0.776566,0.0119891,-0.629923,-1.78286,0.629986,-0.00197713,0.776605,-4.67475,0.00806501,-0.999927,-0.00908961,-1.0851,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4404605076084815},{"image_id":"a794acc37c1f4f15a17dc7fb0d640ddc","pose":[-0.999884,-0.00666696,-0.0137426,11.5728,0.0136013,0.020842,-0.999691,-8.03837,0.00695096,-0.999761,-0.0207502,1.44945,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4639890512487261},{"image_id":"be819bf04a6447b1b8301dc73d21d5b5","pose":[-0.95751,-0.0315028,0.286679,11.7432,-0.287024,0.00693833,-0.957899,-4.17676,0.028187,-0.99948,-0.0156868,3.67328,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.2765137568236629},{"image_id":"f0f971421b4f472185bc096f2636a763","pose":[-0.262078,0.0199336,-0.964841,11.0631,0.965037,0.0101145,-0.261922,-1.05896,0.00453743,-0.999751,-0.0218887,1.45524,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false],"height":1.4572740450555095},{"image_id":"e0eb53beb210453ebfd222873496fc60","pose":[-0.300964,-0.0529511,0.952165,-0.905023,-0.953542,0.00268424,-0.30125,-9.78866,0.0133953,-0.998594,-0.0513002,-0.0988213,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false],"height":1.2653345875680597},{"image_id":"ec0a7a6c66244eeea1fba43caddae01a","pose":[-0.967819,0.0070922,0.251555,1.77885,-0.251304,0.0254935,-0.967573,-8.12649,-0.0132756,-0.99965,-0.022892,5.04813,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,true,false,true,false,false,true,true,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4398342415099084},{"image_id":"ea04c16205aa4ec3914a9ad71c710a2a","pose":[-0.390479,0.0295412,-0.920138,1.2472,0.9206,0.017906,-0.3901,-4.63292,0.00495162,-0.999404,-0.0341887,-1.07839,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4221381297495073},{"image_id":"b2c25cc46d304142970917a600cba311","pose":[-0.997896,-0.0110955,0.063893,8.54641,-0.0642079,0.0308502,-0.99746,-3.68448,0.00909588,-0.999463,-0.0314989,1.46166,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true,true],"height":1.4416124624863218},{"image_id":"d87d8ba84b1943dba1732b94274699de","pose":[0.318094,0.0312282,-0.947545,-0.650389,0.947966,0.00361462,0.318354,-4.90206,0.0133663,-0.999506,-0.0284547,-1.07428,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4427593810422037},{"image_id":"50d579f131f1490a9e927cd33a112b39","pose":[-0.316836,0.0199864,0.94827,0.472392,-0.948481,-0.00691133,-0.31676,-8.51848,0.000222524,-0.999777,0.0211452,5.04465,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4433382429368797},{"image_id":"835f62ea47be483489826cf1daf39374","pose":[-0.604291,-0.0187497,-0.796544,0.255448,0.796747,-0.00746336,-0.604269,-9.58603,0.00538457,-0.999797,0.0194475,5.04118,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.447792223151649},{"image_id":"2c9141f7b24547c3808608bf9ad54b4d","pose":[-0.995462,0.00272851,-0.0951359,1.83975,0.095175,0.0255281,-0.995134,-6.65988,-0.000286953,-0.999671,-0.0256731,4.06904,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.2670699534709717},{"image_id":"5b2de972faea4ca381cd72140f77b0c0","pose":[0.99922,0.00837716,0.0386341,1.76354,-0.0384836,-0.0174768,0.999107,-3.85544,0.00904451,-0.999813,-0.017142,1.85543,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false],"unobstructed":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.2521041793037233},{"image_id":"27fdec10f8034decaba1d3cdb1fd8693","pose":[0.111667,0.0171979,-0.993597,4.63196,0.993747,-0.00249799,0.11164,-8.3659,-0.000562381,-0.999849,-0.0173706,1.43237,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4489303653264556},{"image_id":"062a2a53b6fd44ea8bc55cc1dfa859ae","pose":[-0.15295,-0.0310126,0.987748,3.35272,-0.988231,0.00206553,-0.152959,-1.59485,0.00270308,-0.999517,-0.0309648,1.44625,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.456172186177484},{"image_id":"659c84430ca14aa5bf83a61683649a89","pose":[0.974472,0.00591387,0.224436,1.71504,-0.224128,-0.0329939,0.974002,-2.54903,0.0131648,-0.999439,-0.0308274,1.45189,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4599098234635735},{"image_id":"2b519d8eee9c4abb88444a397e87cd6f","pose":[0.990409,0.0162644,0.137213,3.60601,-0.136638,-0.0323524,0.990093,-4.20889,0.0205421,-0.999345,-0.029821,1.46248,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4362978326137819},{"image_id":"b02200ddb1c44876acc8983e572f53c4","pose":[-0.254539,0.0256107,0.966725,-1.46204,-0.967045,-0.000365559,-0.254612,-4.41831,-0.0061678,-0.999672,0.0248585,5.05804,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.456555403409518},{"image_id":"634e780736944f878996b40c6cb4fdad","pose":[-0.998329,-0.00656424,-0.0574421,7.80773,0.0571286,0.0407892,-0.997534,0.479846,0.00889072,-0.999147,-0.0403473,1.46434,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.458567335903237},{"image_id":"1e034f23e0b547dc98f803712788d4b5","pose":[-0.860807,-0.0292989,0.50809,10.1379,-0.508141,-0.00622297,-0.861252,-2.34358,0.0283952,-0.999552,-0.00953249,5.04116,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4517959725144856},{"image_id":"b9775867c1864f72a54d873c04d87f47","pose":[0.0647908,0.0227725,-0.99764,3.15998,0.997859,-0.0105105,0.0645647,-8.25707,-0.00901572,-0.999686,-0.0234059,1.44183,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,true,false,true,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4475374533341645},{"image_id":"dbdf567edcfc48e6b39cd2bb9e3a9801","pose":[0.995609,0.0188743,-0.0917057,-1.84116,0.0920709,-0.0195035,0.995562,-7.86194,0.0170016,-0.999632,-0.0211569,-1.04816,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"height":1.4597128180424088},{"image_id":"6dca0100bfd447c09f97e3cbfec92683","pose":[-0.998829,0.00405213,-0.0482283,9.4284,0.0483198,0.0266507,-0.998477,-5.50399,-0.002761,-0.999637,-0.0268165,1.45921,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true,true],"height":1.440949451762775},{"image_id":"2086a9c97c6541e7a7c76c63e4f1d984","pose":[-0.757006,0.021875,0.653043,1.57365,-0.653405,-0.0213564,-0.756709,-8.47651,-0.00260671,-0.999533,0.0304588,5.04656,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,true,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4392530684677225},{"image_id":"7cf50ebb46be467ea9e0145364b4ea26","pose":[-0.998806,-0.00274436,0.0487942,8.4555,-0.0488503,0.0269644,-0.998443,-7.43041,0.00142402,-0.999633,-0.0270675,1.44797,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4632595691340644},{"image_id":"c058a34d7f1b4b1586aa8466263acee4","pose":[-0.996493,-0.0112028,0.0829381,11.7452,-0.0831579,0.0208718,-0.996318,-6.71477,0.00943017,-0.99972,-0.0217315,1.67164,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.2693481431506772},{"image_id":"cd348907bbe749d497903e18e63db317","pose":[0.346463,-0.0248485,0.937735,-1.6243,-0.937973,0.00486483,0.346679,-0.524866,-0.0131768,-0.99968,-0.021623,1.44777,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false],"unobstructed":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4569009454350554},{"image_id":"295dcca9432e4002b6d765884650af78","pose":[0.997009,0.0150152,0.0758283,-1.64686,-0.0758922,0.00370131,0.99711,-4.00341,0.0146908,-0.999881,0.00482851,1.4528,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"height":1.4585137999446023},{"image_id":"2aeac437500c493089a748b6b007d496","pose":[0.995066,-0.00350713,0.0991612,1.74595,-0.099221,-0.0278889,0.994675,-8.03197,-0.000723329,-0.999605,-0.0281005,1.45347,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"height":1.4516397347642682},{"image_id":"6d784ba8b85d498180f61a7f0fa7d121","pose":[0.983467,0.004156,-0.181049,1.62644,0.180888,0.02545,0.983175,-9.86151,0.0086934,-0.999668,0.0242762,1.45376,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,true,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,true,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false],"height":1.4345754250884222},{"image_id":"ad920ebd77e44739b1baad6c8822d5ef","pose":[0.994794,0.00785139,0.101614,-1.60545,-0.101654,0.00471164,0.994809,-5.68845,0.0073315,-0.999959,0.00548396,1.43866,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"height":1.464063382815909},{"image_id":"bbd30f48334f4b22b6a09e755cca1b5e","pose":[0.998971,0.0080003,-0.0446663,0.231517,0.0444486,0.0255518,0.998686,-0.0355393,0.00913071,-0.999642,0.0251686,5.086,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"height":1.4565890524674527},{"image_id":"164e2c5908234d52a7f0226ea820c0a5","pose":[0.999201,0.0198276,0.0347378,-1.72399,-0.0344992,-0.0122674,0.99933,-2.41095,0.0202401,-0.999729,-0.0115748,1.45473,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.455050928071689},{"image_id":"64ac00a457e248aea85537aa48645e06","pose":[0.999787,0.0120811,-0.0167902,10.1979,0.0169234,-0.011039,0.999797,-0.410557,0.0118929,-0.999867,-0.0112423,5.03892,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4467610723626607},{"image_id":"a22b7e70dc1b4cf7b5fca1ead35f0b51","pose":[0.341108,0.0305057,-0.93953,-0.80164,0.939935,0.00276987,0.341344,-6.12731,0.013015,-0.999531,-0.0277298,-1.06385,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.446096132809537},{"image_id":"b27d4ced7d2047a6bd6305660fbfa727","pose":[0.994285,0.00206016,-0.106747,0.635413,0.106684,0.0200203,0.994092,-5.60909,0.00418472,-0.999798,0.0196849,5.05645,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4402583210979536},{"image_id":"9684fefa1efb4a4e9893b63b68b1f528","pose":[0.0638823,0.0276267,-0.997576,6.09288,0.99792,-0.0105499,0.0636118,-8.39361,-0.00876729,-0.999563,-0.0282444,1.44228,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4575318138584454},{"image_id":"89468b47b6ac4df48b1e8bcb9aae4f58","pose":[-0.917045,0.0153148,0.398492,1.85332,-0.398173,0.0201992,-0.917088,-6.77489,-0.0220946,-0.999679,-0.0124269,1.45105,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4602786298851564},{"image_id":"c69f595ae3e646ee9e447c87de461ab6","pose":[0.997063,0.0125908,0.0755582,3.53281,-0.0748761,-0.0479152,0.996042,-5.94925,0.016161,-0.998773,-0.0468329,1.46024,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4456929821046454},{"image_id":"d604bbfa690d46e5b18b59fdbb0a2031","pose":[-0.999813,0.00486196,0.0187991,8.42914,-0.0187098,0.0177198,-0.999669,-6.29446,-0.00519382,-0.999832,-0.0176268,1.45899,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4377761439097416},{"image_id":"56903e52ad914b6a89316ae07fad03d8","pose":[0.978419,-0.00409591,-0.206597,-1.64976,0.206621,0.0319838,0.977899,-5.42424,0.00260198,-0.99948,0.0321385,5.05244,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4570650698891692},{"image_id":"089b249af5e644e786ebce2fafd07373","pose":[0.994096,0.00146352,-0.108505,0.635861,0.10845,0.0211429,0.993878,-4.09204,0.00374829,-0.999776,0.0208581,5.05944,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4495160561530827},{"image_id":"a37ab95777cf453a90f1e202d702fa5f","pose":[-0.969392,0.000532624,-0.245521,-1.98592,0.245507,0.0128784,-0.96931,-9.50215,0.00264527,-0.999917,-0.0126162,-0.258797,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.453700541347494},{"image_id":"f93e3269c709423c9e0b43ec87cb6a9a","pose":[-0.070052,-0.00882457,0.997505,-1.1243,-0.997225,-0.024682,-0.0702503,-6.61775,0.02524,-0.999657,-0.00707232,1.43127,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,true,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4538801022481094},{"image_id":"31253abae4f44d949d7ec9ab98599f7c","pose":[0.0163729,0.0293445,-0.999436,9.94955,0.999834,0.00768305,0.0166046,-1.80859,0.00816561,-0.99954,-0.0292151,1.4514,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"height":1.4579456551851964},{"image_id":"87f2fcf3a7bb4604832921dbebace23d","pose":[0.999858,0.00808077,0.0148512,0.253607,-0.0150966,0.0311697,0.999401,-1.52863,0.00761264,-0.999482,0.031286,5.07461,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4474508983801528},{"image_id":"49413239f400410386be6903959e7933","pose":[-0.364889,-0.0207042,0.930822,0.129503,-0.931051,0.00633041,-0.364838,-9.81913,0.00166082,-0.999766,-0.0215878,0.579564,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.2473375686869326},{"image_id":"9a8de702f3ed40fa9b32dc71d1b5b1e4","pose":[-0.997163,-0.00305551,-0.0752258,8.34795,0.0751002,0.0302017,-0.996719,-1.96108,0.00531707,-0.99954,-0.0298878,1.44322,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true],"height":1.450886749668764},{"image_id":"dec59abd81084cfcb8f6a792b948cba1","pose":[-0.999295,0.00411662,-0.0373642,9.43307,0.0374894,0.036247,-0.99864,-4.23918,-0.00275704,-0.999335,-0.036377,1.46255,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"height":1.4403884057375955}]