| [{"image_id":"f4fb96ce8e874f609dab60c35534d9d9","pose":[-0.90699,0.020996,0.420629,3.18024,-0.420855,-0.00763359,-0.907096,-4.89627,-0.0158346,-0.999751,0.0157595,1.74439,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.7361567749734443},{"image_id":"0470d39378714812bef259ea6cd22978","pose":[0.959287,0.00273286,-0.282423,0.0201587,0.282289,0.0229641,0.959055,0.0196245,0.00910645,-0.999733,0.0212573,1.71087,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,true,true,true,false,true,true,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,true,false,false,true,true,true,false,false,true,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.7071982439089464},{"image_id":"7108351fe9ce4e5d94cb61fc609203bc","pose":[0.995841,-0.00186343,-0.0910898,0.837525,0.0910828,-0.00353762,0.995837,-10.6636,-0.00217801,-0.999992,-0.00335358,1.74658,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.735684204608387},{"image_id":"02aa36d91ebf4d3b987d54c601bd785a","pose":[-0.930788,0.00700553,0.365494,3.09299,-0.36555,-0.0102599,-0.930735,-0.556509,-0.00277047,-0.999923,0.0121102,1.71673,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false],"height":1.715659197879825},{"image_id":"299fc72374a2439fa5f668c48f2482e1","pose":[0.537909,-0.0000322463,-0.843003,3.12133,0.84296,0.0101723,0.537881,-3.04164,0.00855783,-0.999948,0.00549855,1.70694,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.7126916510122832},{"image_id":"f18d8c88c8c045caaefc4ebc3484b0bf","pose":[-0.707354,-0.00233414,-0.706856,-0.39736,0.706851,-0.00735229,-0.707324,-6.03536,-0.00354612,-0.99997,0.00685015,1.71811,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"height":1.7355237470663916},{"image_id":"46502cfe06804adeafc0782798dedaa8","pose":[-0.992857,-0.0115296,-0.118756,-2.34668,0.11877,-0.000530064,-0.992922,-2.42857,0.0113849,-0.999934,0.00189524,1.71847,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,true,false,false,false,true,true,true,false,false,true,false,true,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.7308308962629064},{"image_id":"0dc414c929d0466988a1ec272f8829a9","pose":[0.915394,-0.0167948,-0.402209,-2.78749,0.40233,0.00444181,0.915484,-7.92661,-0.0135889,-0.999849,0.0108226,1.75405,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.7211582136633135},{"image_id":"056a847fc47746c797b4d5868466193c","pose":[-0.93373,0.00146795,0.357976,-1.32231,-0.35797,-0.0108998,-0.93367,-1.647,0.0025312,-0.99994,0.0107026,1.72465,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,true,false,true,false,false,true,true,false,false,true,false,true,true,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,true,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false],"height":1.7313459332853973},{"image_id":"d13a3f03aaac49f7ab2b5e549c840b3f","pose":[-0.332193,0.00911254,0.943168,-2.24812,-0.943132,-0.0162576,-0.332023,-3.08792,0.0123079,-0.999826,0.0139946,1.72029,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.727855878386817},{"image_id":"03415d3735154bd3bf7074fd7b343992","pose":[-0.136331,-0.0210427,-0.99044,0.745822,0.990621,0.00642164,-0.136493,-2.42042,0.00923233,-0.999758,0.0199695,1.69738,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false],"height":1.7067790159258267},{"image_id":"15925c05373d4af785ecb3d5d62fe2e9","pose":[0.695421,-0.0100191,-0.718533,-1.26406,0.71856,-0.00119299,0.695464,-9.14916,-0.0078252,-0.999949,0.00636927,1.72916,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.7364600777849615},{"image_id":"d53b33e89133452899d757c2eebc5f18","pose":[-0.670373,0.00913025,0.741969,1.68697,-0.741979,0.00290173,-0.670418,-1.31885,-0.00827417,-0.999954,0.00482881,1.7116,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.7271412836946916},{"image_id":"96066e55b9c94b23a956ffeaa7e0ad17","pose":[0.97571,0.00453929,-0.21902,-0.645969,0.218895,0.0193855,0.975556,-0.75594,0.00867404,-0.999802,0.0179206,1.70747,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,true,true,false,true,false,true,true,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false],"unobstructed":[false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.7080454273160668},{"image_id":"3979408b43774bd183c3926a810b8465","pose":[0.795624,-0.0131914,-0.605648,-1.97993,0.605694,-0.000615807,0.795698,-9.26027,-0.0108694,-0.999913,0.00749961,1.73025,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.725847387987836},{"image_id":"dfb6bfa10a1b49c989d10277a7f2dd46","pose":[-0.381236,0.00412196,0.924469,-3.0207,-0.924456,-0.00855628,-0.381193,-4.49802,0.00633865,-0.999955,0.00707213,1.7281,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.7324061471893448},{"image_id":"d1d78bc07d8a409bbdb3235f00d13046","pose":[-0.99951,0.00275086,-0.0311964,2.98436,0.0311628,-0.0115348,-0.999448,-2.21534,-0.00310928,-0.99993,0.011443,1.70575,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false],"height":1.7137107087579906},{"image_id":"da60f1431aef4ad0bcf9c0de77b5e446","pose":[-0.673812,-0.00162681,-0.738902,-0.438402,0.738839,-0.0147292,-0.673722,-8.90729,-0.00978749,-0.99989,0.0111262,1.72938,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,true,true,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"height":1.733696116141888},{"image_id":"aabfafee82d0432e91b92338032c1f3f","pose":[0.909177,-0.00998195,-0.416292,-1.93454,0.416303,-0.00103472,0.909226,-7.8146,-0.00950669,-0.99995,0.00321437,1.74504,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.7274697577027087},{"image_id":"6abe3777358941b59001f6ec84bb530b","pose":[0.518735,0.0169242,0.854768,1.72853,-0.854928,0.0144876,0.518545,-4.94934,-0.0036077,-0.999752,0.0219838,1.73185,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.7291876396736998},{"image_id":"15fe7aadc86f4b77a6ca637e5edb559a","pose":[0.691333,-0.00178038,-0.722534,-0.0348536,0.722478,0.0143861,0.691244,-2.39721,0.0091637,-0.999895,0.0112315,1.70003,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,true,true,false,false,true,false,true,false,false,true,false,false,true,true,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false],"unobstructed":[false,true,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false],"height":1.7070058627826088},{"image_id":"0a91f5605f7c45509aa530b85bf51407","pose":[0.111995,-0.0132417,-0.993621,1.4028,0.993685,0.00838999,0.11189,-2.51436,0.00685475,-0.999877,0.0140973,1.69674,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false],"height":1.7130566254309327},{"image_id":"eed1d184bb7d4b9eb6b18f0755937e24","pose":[0.621721,-0.00148816,-0.783238,3.1769,0.783238,0.00288374,0.621715,-9.53046,0.00133334,-0.999995,0.00295807,1.74581,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"height":1.7398420296565014},{"image_id":"a98242f074ce428cb9c28aa4c92d610c","pose":[-0.769908,-0.00636377,-0.638124,-0.430477,0.638154,-0.0098913,-0.769846,-7.95252,-0.00141286,-0.999931,0.011676,1.72653,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,true,false,true,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,true,true,true,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"height":1.733632700034906},{"image_id":"d6f04473f3854cea8c57852109b25cd6","pose":[-0.900857,-0.00371327,-0.4341,-2.91457,0.43411,-0.0129853,-0.900767,0.149865,-0.00229224,-0.999909,0.0133095,1.73767,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.7171399247310954},{"image_id":"a4cb33ffee054744ad6f6a43ae894b3e","pose":[0.132051,-0.0124873,-0.991164,1.95503,0.991233,0.00626846,0.131981,-2.84918,0.00456488,-0.999903,0.0132052,1.69815,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false],"height":1.7106494299351418},{"image_id":"c021c70e20cb4cc3aa954482ded1c24a","pose":[0.46969,0.0129923,0.882736,1.44888,-0.882832,0.00712542,0.469636,-6.23369,-0.000188303,-0.99989,0.0148164,1.73134,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"height":1.7403253163065133},{"image_id":"d9f19697d1524359a371bc0435213f43","pose":[0.969898,-0.0141144,-0.243106,-2.83929,0.242988,-0.00956954,0.969983,-11.1641,-0.0160172,-0.999855,-0.00585226,1.7649,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.7456868839740858},{"image_id":"425035102a614ca993245a6f2207b4d8","pose":[0.0752273,-0.00912714,-0.997125,2.5999,0.997157,0.00500148,0.0751838,-2.86853,0.00430079,-0.999946,0.00947703,1.70266,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.7118532533322144},{"image_id":"8eb93f74874f4081b27dc47758aba48e","pose":[-0.286871,-0.00298119,0.957965,-3.01367,-0.957901,-0.0110798,-0.286886,-3.07322,0.0114692,-0.999934,0.000322392,1.72455,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.7317633869825317},{"image_id":"c44aee57119b4b9eb9e8e1df7453685d","pose":[-0.911194,-0.00358204,-0.411964,-3.09792,0.411979,-0.00630742,-0.911172,-0.338475,0.000665324,-0.999974,0.00722259,1.73485,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.7073987326183648},{"image_id":"6138d958efc44eab810630671597637f","pose":[-0.657908,0.00861551,0.75305,-1.25392,-0.753098,-0.0061116,-0.65788,-0.363518,-0.00106574,-0.999944,0.0105088,1.71841,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,true,false,false,false,true,true,true,false,false,true,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false],"unobstructed":[false,true,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.7169544268687422},{"image_id":"a652a49834244fe18c84a617bf2fedbd","pose":[-0.819894,0.00175495,0.572513,0.513329,-0.572502,-0.00964127,-0.819847,-7.77494,0.00408086,-0.999952,0.00890912,1.72565,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"height":1.7364874220842157},{"image_id":"60ac8d87f9a34151baff06d5372ddf45","pose":[-0.0874722,-0.00472156,-0.996156,2.07332,0.99612,-0.0101254,-0.0874212,-9.23387,-0.00967381,-0.999938,0.00558852,1.73354,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true],"height":1.7364051171206722},{"image_id":"9512857da0d140a881a306870b2596d5","pose":[-0.605178,0.00270977,0.796086,-1.83408,-0.796076,-0.00816902,-0.605143,0.143009,0.00486334,-0.999963,0.00710049,1.72984,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false],"unobstructed":[false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.7153896730506029},{"image_id":"f2ebe400037746b7aea07343fb529e0a","pose":[-0.449809,0.0152999,0.892994,1.56176,-0.893096,0.000385385,-0.449867,-7.15517,-0.00722718,-0.999883,0.0134906,1.72741,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"height":1.7340710387302538},{"image_id":"4a9dca1a243c4c03b8f1016cbf8dd369","pose":[0.954913,0.00755321,0.29679,-2.10448,-0.296878,0.016879,0.954766,-4.56369,0.00220194,-0.999829,0.0183599,1.72679,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.7380952410857433},{"image_id":"2bafa1c7dfc84001beaddf532feb612f","pose":[-0.591024,0.0183419,0.806446,2.22706,-0.806603,-0.00215213,-0.59109,-7.12847,-0.00910623,-0.99983,0.0160662,1.72839,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"height":1.7377220229332537},{"image_id":"80ec436f323345928cc44f360962a175","pose":[-0.601482,0.0256272,0.798475,3.03305,-0.798782,-0.00313081,-0.601613,-6.89473,-0.0129178,-0.999667,0.0223532,1.74085,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.7304912971873418},{"image_id":"92c05af082744395aa9434119ca0cde3","pose":[-0.283312,-0.0126589,-0.958944,-1.86297,0.958813,-0.0249229,-0.282944,-10.9448,-0.020318,-0.999609,0.0191981,1.75267,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.7385103059366567},{"image_id":"fde84ed437a748d28c11023eea0d8416","pose":[-0.69437,0.00149038,-0.719617,-0.426429,0.71955,-0.0123444,-0.694331,-5.06189,-0.00991817,-0.999923,0.00749879,1.7167,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"height":1.735856665242688},{"image_id":"fee317d652db45a2a78137ada8912dd6","pose":[0.505727,-0.0235803,-0.862372,-2.58583,0.862561,-0.00372706,0.50594,-9.68265,-0.0151444,-0.999715,0.0184541,1.73816,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.7298762298153403},{"image_id":"0e319c291d6e43c5a3acf48b4dd5c2be","pose":[0.954641,0.00094641,-0.297759,-0.504939,0.297665,0.0222657,0.954411,-1.59034,0.00753298,-0.999752,0.0209736,1.70294,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,true,true,true,false,true,false,true,false,false,true,false,false,true,true,false,false,true,true,false,true,false,true,false,false,true,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false],"unobstructed":[false,true,false,false,false,false,true,false,true,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false],"height":1.7100310805670274},{"image_id":"3d6caff50ab34398ab27fd8cf87ddf9c","pose":[0.999148,-0.0187056,0.0368034,-3.06028,-0.0367114,0.00524318,0.999312,-10.1009,-0.0188858,-0.999811,0.0045516,1.74763,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.7371062690321502},{"image_id":"96b8f2fea8f44ab294014b99c845e2d4","pose":[-0.803192,-0.00560339,0.595695,-3.13356,-0.595693,-0.00224775,-0.80321,-2.21632,0.00583957,-0.999982,-0.00153293,1.73066,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,true,false,true,true,true,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.7354402662088781},{"image_id":"3d401cc04c8f4bbeb175defee2a64006","pose":[0.892515,0.00418613,-0.451,-1.29118,0.450934,0.0111827,0.892488,-7.93154,0.00877936,-0.999929,0.00809265,1.74141,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.7339814196847703},{"image_id":"12300fc342ab4d54b9a19ff57889ce14","pose":[-0.928707,0.0155985,0.370488,2.4767,-0.370658,-0.00986075,-0.928717,-4.91696,-0.0108334,-0.99983,0.014939,1.73508,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.703420471077284},{"image_id":"7471dc409d314c818e34f6799b654af7","pose":[-0.0795299,-0.0207002,-0.996618,0.437366,0.996814,-0.0078036,-0.0793835,-8.89721,-0.00613406,-0.999755,0.0212544,1.73177,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true],"height":1.7325079260989977},{"image_id":"7532e47e80ee41cdb6a0caf6191aae59","pose":[0.900532,-0.00795497,-0.434717,1.02453,0.434732,0.000204572,0.90056,-9.99285,-0.00707509,-0.999969,0.0036421,1.73781,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"height":1.7366321130081261},{"image_id":"2731de0b62e14fcb8d742205fcf2948f","pose":[-0.705986,0.00379529,0.708217,-3.17164,-0.708218,-0.00878494,-0.70594,-1.43355,0.0035423,-0.999954,0.00888953,1.73799,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,true,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,true,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.7350071542969698},{"image_id":"f2746351955f4214aacbf50dd12673ba","pose":[-0.712025,0.00440792,0.702141,1.76873,-0.702142,-0.0104671,-0.71196,-0.363518,0.00421099,-0.999936,0.0105474,1.71135,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,true,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false],"unobstructed":[false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false],"height":1.7141773164738545},{"image_id":"662a6b43a43b47eca87d91c09afd2ad6","pose":[-0.566327,-0.00608964,0.824159,-3.64576,-0.824081,-0.0113913,-0.566358,-4.83796,0.0128371,-0.999917,0.00143244,1.74105,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.725489886764055},{"image_id":"9203bc8c7d2648adac338ddfd854589c","pose":[0.373035,-0.0184874,-0.927633,0.983088,0.927776,-0.00207672,0.373133,-9.27025,-0.00882478,-0.999827,0.016377,1.73007,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.733109172413182},{"image_id":"af020019b43e4ab883dcae79d24fe47f","pose":[-0.79169,0.00767457,0.610875,1.16902,-0.610923,-0.0091972,-0.791637,-7.72327,-0.000457235,-0.999928,0.0119695,1.72505,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.7298838771029674},{"image_id":"3f3121206d654a95bb6c198291adbfcf","pose":[0.517087,-0.00510746,-0.855918,-0.179311,0.855908,0.0108342,0.517016,-3.61239,0.00663247,-0.999928,0.00997333,1.71849,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,true,true,false,false,true,false,true,false,false,true,false,false,true,true,false,false,true,true,false,true,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"height":1.7257639712148232},{"image_id":"5663953a83614d9b98093f65a7ae9804","pose":[-0.720542,0.00091228,-0.693411,-0.382662,0.693312,-0.0160167,-0.72046,-6.85694,-0.0117635,-0.999871,0.0109078,1.72034,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.7285562419792597},{"image_id":"53db5931a8864b769bf57ddea79a812e","pose":[-0.982258,0.00847244,0.187344,3.03424,-0.187434,-0.0114756,-0.98221,-1.46948,-0.00617193,-0.999898,0.0128596,1.71042,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.7253743792906946},{"image_id":"ac157f000adf41dcb2d2f5c9e3ac7a7c","pose":[0.27601,-0.00253183,-0.961152,-0.449456,0.961155,0.000118511,0.276011,-4.22851,-0.000585004,-0.999997,0.00246579,1.71587,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false],"height":1.736248342059935},{"image_id":"f65d4fa347954fa0ba90f535f6b9bda3","pose":[0.982892,0.00529531,-0.184107,3.04472,0.184109,0.000162754,0.982906,-10.4587,0.00523465,-0.999986,-0.000815349,1.75174,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.7458058017958855}] |