[{"image_id":"84291807bc3a4c9ea9f5d7f7ef53704c","pose":[0.981453,0.00602423,0.191611,0.769127,-0.191662,0.00937897,0.981416,4.24566,0.00411511,-0.999938,0.0103594,1.5714,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5790944363872075},{"image_id":"082f6f6ac7c241669643586b39ce562b","pose":[-0.775902,0.00710419,0.630814,-1.26025,-0.630723,0.011634,-0.775922,10.129,-0.0128512,-0.999907,-0.00454627,1.56128,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5957571055891389},{"image_id":"e42a8231f4364b629cecd35d58c43635","pose":[0.713679,-0.0126039,-0.70036,-1.59404,0.700463,0.00747911,0.71365,4.44365,-0.00375676,-0.999893,0.0141661,1.55914,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5560158911494661},{"image_id":"91138dab74324afb9535c61c30c8f830","pose":[0.606279,-0.0129604,-0.795147,-1.70604,0.795249,0.0067482,0.606246,0.335991,-0.00249142,-0.999893,0.0143978,1.55282,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"height":1.5757432058455838},{"image_id":"a5aab4ca936e4ad780431bd6e13bb534","pose":[-0.969193,0.0178338,0.245656,-0.53581,-0.245934,-0.0155306,-0.969162,11.0159,-0.0134687,-0.99972,0.0194379,0.533626,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5979275074003407},{"image_id":"c09569d9a442483ab65364b18a438d1a","pose":[-0.762234,0.00132218,0.6473,-1.18614,-0.647256,-0.0134178,-0.762155,9.28234,0.00767762,-0.999909,0.0110831,1.56577,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5971857947277162},{"image_id":"9b253c8eec6c40528ee7fbfc011316a1","pose":[-0.874911,0.000980712,0.484284,-0.54235,-0.484261,-0.0117609,-0.874845,10.612,0.00483757,-0.999931,0.0107644,3.66366,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,true,true,false,true,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"height":1.5850408915052157},{"image_id":"7f7d2a41ca0b44a58c987833692e2791","pose":[-0.195315,0.0050729,0.980728,0.661153,-0.980739,0.00104562,-0.195323,3.48245,-0.00201637,-0.999987,0.00477079,4.00603,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false],"height":1.5865413715631522},{"image_id":"7fde4f88b5cf4cda9a2f31331fd7ca22","pose":[-0.245157,0.00303048,0.969479,0.980327,-0.96947,0.00451975,-0.245169,8.8404,-0.00512483,-0.999985,0.00182973,1.79653,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,true,false,false,true,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.6009648694462737},{"image_id":"5ca7bfc500ec4d928285e61efee2dde5","pose":[-0.853037,-0.00196506,0.521847,-0.0460591,-0.521836,-0.00427318,-0.853035,10.558,0.00390616,-0.999989,0.00261956,3.31716,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,true,false,true,true,false,true,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"height":1.5780269904302149},{"image_id":"f324c5a2e85c4957ae6b9073581f3452","pose":[-0.0929634,0.00803081,0.995637,-1.38822,-0.995669,-0.0000485864,-0.092966,10.7556,-0.000698269,-0.999968,0.00800037,1.21524,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5825092747131664},{"image_id":"d5c6ca3ad0204601b6c9c0280a0e144e","pose":[-0.463953,-0.0059384,-0.88584,-0.730759,0.885856,-0.000332398,-0.46396,0.908234,0.00246067,-0.999982,0.0054146,1.56262,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.564596373537402},{"image_id":"79d2b1c2f82d4c15b1e6a74278b6e560","pose":[0.97139,-0.00912609,-0.237313,-0.626963,0.237389,0.00830731,0.971379,-0.0326871,-0.00689351,-0.999924,0.0102359,1.54607,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true],"unobstructed":[true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"height":1.5747208905470902},{"image_id":"1cf9bfa7442841e9b5edc64590d0e879","pose":[-0.0995193,0.00772224,0.995006,0.583394,-0.994996,0.00821532,-0.099582,1.03899,-0.00894334,-0.999937,0.00686583,3.99552,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false],"height":1.5810528280329073},{"image_id":"20c874407177474180a32c6ea562fce7","pose":[-0.948016,-0.00470161,-0.318188,-1.5087,0.318176,0.00310725,-0.948027,1.16061,0.00544589,-0.999984,-0.00144997,1.57819,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"height":1.5738752076117535},{"image_id":"0e6e6b0332d745178dd37fc1d4a710a2","pose":[-0.533509,-0.00220375,0.845792,-1.26674,-0.845766,-0.00679051,-0.533511,9.53011,0.00691902,-0.999975,0.00175876,3.98984,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,true,true,false,false,true,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"height":1.5737332735606708},{"image_id":"e7c626147b2247f08ca9422d481b8107","pose":[-0.965547,0.02221,0.259279,-0.0676013,-0.2597,-0.0187977,-0.965506,10.951,-0.0165701,-0.999577,0.0239178,0.191721,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.593345915215287},{"image_id":"6c47cd8bd2664281bec3740c473946f8","pose":[-0.870221,-0.0000814864,0.492662,-1.96936,-0.492656,-0.00480641,-0.870211,0.0460449,0.0024388,-0.999989,0.00414231,3.99659,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,true,false,true,true,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false],"height":1.5875887226958136},{"image_id":"8819dc622e7241c2a479ba1f49af460e","pose":[-0.243181,0.0205911,-0.969763,0.75838,0.96979,-0.0146747,-0.243499,10.1224,-0.019245,-0.99968,-0.0164007,-0.825142,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1},{"image_id":"1818ffc4d0eb47cfa726a12d3cfefee3","pose":[0.0537605,0.0126268,0.998474,0.559909,-0.998546,0.00466667,0.0537053,-0.810193,-0.00398147,-0.99991,0.0128592,3.98802,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"height":1.5844940145867565},{"image_id":"ceed635a9b804a13a8db5fd5cd755281","pose":[0.810589,-0.0045193,-0.585598,-1.26028,0.585615,0.0045041,0.810577,5.99119,-0.0010257,-0.99998,0.00629737,1.5579,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,true,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5500573171657541},{"image_id":"c6cb369b552f4d3384095bc19eb46e40","pose":[0.989269,-0.00384914,0.146057,0.895909,-0.146022,0.00805327,0.989249,8.06277,-0.00498404,-0.99996,0.00740461,1.57377,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,true,false,false,true,false,false,true],"unobstructed":[false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5746608479834538},{"image_id":"cd9fd57e2de04c39b87e7fbe92e80a6c","pose":[-0.227842,-0.00132593,0.973698,1.01245,-0.973693,-0.00298958,-0.227845,9.33824,0.003213,-0.999995,-0.000610077,2.14271,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,true,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,true,false,true,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.6003979605037346},{"image_id":"87e385b82c704a29855826d3cf4f79a0","pose":[0.720042,0.0182823,0.69369,-0.40177,-0.693834,0.00220488,0.720132,8.46702,0.0116362,-0.999831,0.0142723,1.55704,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5604667133318897},{"image_id":"4610dfb32d044ad793cf8640a7ede0f4","pose":[0.939502,-0.00803228,-0.342451,-1.28607,0.342505,0.00679146,0.939492,7.65654,-0.00522057,-0.999945,0.00913151,1.56011,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,true,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.566925228046187},{"image_id":"4dbad4e837894372bf2dcefe5fa85cde","pose":[-0.7714,0.00567762,0.636326,-1.46836,-0.636342,-0.00144117,-0.771406,6.44639,-0.00346275,-0.999983,0.00472444,3.99754,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,true,false,false,true,true,false,false,true,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"height":1.5796275309411278},{"image_id":"f8f15aaf58354ce1b990df2ab33381bb","pose":[-0.564124,-0.00367334,0.825682,-1.34564,-0.825671,-0.00428054,-0.564136,8.44547,0.00560658,-0.999984,-0.000618392,3.99331,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,true,false,false,true,true,false,false,true,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"height":1.5795155835848442},{"image_id":"3ad040847d7c48788baf889755ecf33c","pose":[-0.977326,0.000937171,-0.211737,-1.5673,0.211722,-0.00849982,-0.977293,2.79767,-0.00271567,-0.999964,0.0081085,1.58088,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,true,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5556802121331146},{"image_id":"cf726b6c0144425282245b34fc4efdca","pose":[0.96598,-0.00839879,0.258481,0.817625,-0.258351,0.0140256,0.965949,5.50215,-0.0117382,-0.999866,0.0113784,1.56533,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true],"unobstructed":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5591940051972144},{"image_id":"4c793e5198034f3eb52a199745373fb8","pose":[0.810269,-0.00768464,-0.586008,0.309439,0.586039,0.0188562,0.810064,-0.0572054,0.00482478,-0.999793,0.0197819,1.5497,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"height":1.5798516286289284},{"image_id":"5ac71b4e9af64a6c8fb4a2f8fde8a239","pose":[-0.584158,0.0192525,-0.811412,0.832425,0.811384,-0.0112338,-0.584405,10.6802,-0.0203665,-0.999752,-0.00905908,-0.489295,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5965629842356261},{"image_id":"3a256f31181143e9844d11ca49211aa4","pose":[-0.221282,-0.00134805,0.975209,1.02526,-0.97521,0.00124003,-0.22128,9.80316,-0.000911041,-0.999998,-0.00158921,2.4871,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"height":1.6013811006272025},{"image_id":"03ff19f1d0f64700b3b51346cdb554e0","pose":[-0.973824,0.0360161,-0.224432,0.388157,0.223831,-0.0199759,-0.974423,10.9535,-0.0395782,-0.999152,0.0113913,-0.144637,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5978618091646435},{"image_id":"3beab818935e4ed8aefd2d4d080130fa","pose":[-0.848709,-0.00419627,0.528843,0.440656,-0.528779,-0.0108073,-0.848691,10.5366,0.00927664,-0.999933,0.00695316,2.9758,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,true,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,true,true,false,true,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"height":1.5791470484504408},{"image_id":"a93b8f09613947edb32ce61dbc51b0dc","pose":[-0.722871,0.00905688,-0.690924,0.474802,0.690825,-0.0119179,-0.722924,9.57025,-0.0147819,-0.999888,0.00235823,-1.00961,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.6077848703756303},{"image_id":"128f2cd37ef241cea64bc179a8be82ae","pose":[-0.854873,-0.00184469,0.518834,-1.85261,-0.518817,-0.00595009,-0.854865,1.03219,0.00466402,-0.999981,0.00412933,4.00035,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,true,true,true,true,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5843414517131302},{"image_id":"759c8882206a456fb163093de8c0abcc","pose":[-0.877699,0.00045027,0.479213,-1.57468,-0.47921,-0.00456465,-0.877689,4.88025,0.00179219,-0.99999,0.00422198,3.99877,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5803359297255786},{"image_id":"43f8894f1a9446599a6c89732aa3f2dc","pose":[-0.963982,0.000596702,0.265968,-0.799595,-0.265931,0.0147479,-0.963879,-0.642535,-0.00449766,-0.999891,-0.0140582,3.9851,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false],"height":1.5756760291303298},{"image_id":"c4e9e99398d84df5bf0150c484ebcd01","pose":[0.972942,-0.00441019,0.231009,0.648027,-0.230921,0.0149094,0.972858,3.05467,-0.00773473,-0.999879,0.0134874,1.57053,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true],"unobstructed":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"height":1.5557290841182683},{"image_id":"b1242fb861d84f088b13240a5fe3ccb1","pose":[-0.883097,-0.00502732,0.469164,-1.72194,-0.469149,-0.0039249,-0.883111,2.71566,0.00628105,-0.99998,0.00110732,4.0051,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,true,false,true,true,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.59107913413539},{"image_id":"89f70e0571d64dbf99c48e56287b997f","pose":[0.95939,0.0038157,0.282058,0.693924,-0.282078,0.00673209,0.959368,7.17804,0.00176177,-0.99997,0.00753484,1.58471,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5687641250474433},{"image_id":"ad6096a762cd43788ca5c5c37fa06c36","pose":[-0.811546,0.0199956,0.583947,-1.07437,-0.584212,-0.0114849,-0.811521,11.1431,-0.00952025,-0.999734,0.021002,0.872183,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5966090139305047},{"image_id":"7b19d99c586f456c8095502d78d0f6f8","pose":[0.445492,0.00604882,0.895266,-0.272302,-0.895286,0.00257631,0.445484,-0.688279,0.000388124,-0.999979,0.00656297,3.98729,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5832769070685089},{"image_id":"bfd3e9defa8742118917a4a5cc9190a3","pose":[-0.795715,-0.00291694,0.605665,-1.11797,-0.605627,-0.00828558,-0.795705,10.7511,0.00733926,-0.999962,0.0048262,4.00538,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,true,false,true,true,true,false,true,false,false,true,false,false,true,true,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5875627425066665},{"image_id":"0f69425af2544c6f981c0ae9a7f9b829","pose":[-0.173308,0.00786679,0.984836,0.666683,-0.984822,0.00830402,-0.173372,2.43377,-0.00954203,-0.999935,0.00630805,4.0028,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5869266412910559},{"image_id":"24f4450a5eb14381b8ed20ee31ac44ac","pose":[-0.160388,0.00472658,0.987043,0.988665,-0.987054,-0.00139522,-0.160383,10.3726,0.000619025,-0.999988,0.00488899,2.80631,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,false,true,false,true,true,false,true,false,true,false,false,true,true,true,true,true,false,true,true,false,false,false,true,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5758742452956254},{"image_id":"dc3170aacd3f40f2ac2f5b726bd75b88","pose":[-0.201535,-0.000213606,0.979482,-1.80607,-0.979474,0.00390522,-0.201533,-0.671843,-0.00378209,-0.999992,-0.000996442,3.99751,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,true,false,true,false,false,true,true,false,true,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.592082254799001},{"image_id":"be686c9f317c40469fa7d4b638023726","pose":[-0.62153,0.00874083,0.783342,-1.40697,-0.78339,-0.0058637,-0.621503,7.57923,-0.000839222,-0.999945,0.0104918,3.99388,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,true,false,false,true,true,true,false,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.58319605332417},{"image_id":"7515999894aa42ffa9ce63c8cabe246c","pose":[0.971736,-0.00195265,0.236065,0.562125,-0.236032,0.0104764,0.971689,1.6866,-0.00437051,-0.999943,0.00971918,1.57474,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5642922772239234}]