[{"image_id":"0b124e1ec3bf4e6fb2ec42f179cc9ff0","pose":[-0.0935644,-0.0258243,-0.995278,-2.76533,0.995609,-0.00515808,-0.0934615,-17.4363,-0.00271998,-0.999653,0.0261942,0.857809,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"height":1.5203484371216294},{"image_id":"997ec56720304a069672a8a0fe2b80e6","pose":[-0.147982,-0.0272069,-0.988616,-2.64157,0.988969,-0.0105253,-0.147745,-18.9001,-0.00638563,-0.999574,0.028465,0.859278,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"height":1.5201961387174006},{"image_id":"6207c0c642ec4cdf95a41a9cc0b7fb38","pose":[0.849343,-0.00235028,-0.527834,-0.968253,0.527818,0.0127301,0.849262,-5.96767,0.00472355,-0.999916,0.0120534,2.20707,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.336085614660149},{"image_id":"321dba26c17b464f9623c86917babfeb","pose":[0.290419,0.0228309,0.956627,-2.24547,-0.95687,-0.000848812,0.290513,-9.85555,0.00744484,-0.999739,0.0216004,0.890711,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5252182414459625},{"image_id":"89eaa0c1aaf4471f9d081d6cc358cc44","pose":[-0.99615,0.00280675,0.0876125,-3.16895,-0.0876564,-0.0369488,-0.995465,-3.41114,0.000443315,-0.999313,0.0370532,4.71767,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"height":1.5067896921575201},{"image_id":"b6bb4e844c5b43ad92904f258660bcaf","pose":[0.0336852,0.0260068,0.999094,1.42869,-0.999432,0.000734114,0.0336773,-7.54389,0.000142557,-0.999661,0.0260175,4.73961,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5137899572829738},{"image_id":"d0468b580cd146778bae5e486bf3e50e","pose":[0.999992,0.00052217,0.00370613,-2.66731,-0.00371742,0.0240458,0.999704,-12.1387,0.000433061,-0.99971,0.0240482,0.900275,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5224422627255811},{"image_id":"a39b7d7481364573bb7da6ee462aab6d","pose":[0.849308,-0.00670049,-0.527855,-0.975941,0.527895,0.0137833,0.849198,-6.4601,0.00158568,-0.999882,0.0152441,2.56328,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.338803511647956},{"image_id":"ecda3dd2f5a44ac3a7b365de9e13c09b","pose":[-0.878736,0.00432841,0.477287,3.06699,-0.476919,0.0323391,-0.878352,-3.36789,-0.0192367,-0.999467,-0.0263526,1.78801,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.498270863265842},{"image_id":"215ab480f5084ac992c0d0e6b3e82268","pose":[0.784737,-0.0135499,-0.61968,-5.40296,0.619821,0.0125361,0.784642,-15.7151,-0.00286331,-0.999829,0.0182367,0.924791,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5192675927480195},{"image_id":"baff9dfe176543a88ec8f09a99202054","pose":[0.92649,-0.0221035,0.375669,-0.450523,-0.376085,-0.0192705,0.926384,-7.52749,-0.0132368,-0.99957,-0.0261661,3.273,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4925093581720155},{"image_id":"e40ff9839f0b4a35a25e9dc16d391ae4","pose":[-0.959104,-0.00861604,-0.282922,-0.336132,0.283044,-0.0370192,-0.958392,-2.57365,-0.00221585,-0.999277,0.0379447,4.71288,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"height":1.5085962846921923},{"image_id":"c9f12e6266fe48d8bc02c201ab6d6330","pose":[0.14984,-0.0407515,-0.98787,-3.19601,0.988613,0.0201511,0.149122,-20.6514,0.0138299,-0.998966,0.0433076,0.875452,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"height":1.5332491948768998},{"image_id":"0b25134b02314f938540fda1da19c2f4","pose":[0.040178,0.0095929,0.999146,0.117532,-0.998752,0.0300417,0.0398736,-5.14533,-0.0296334,-0.999502,0.0107886,4.47106,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true],"height":1.242803884797071},{"image_id":"ecdb8d01949647b38464f99e427f53ea","pose":[-0.144139,-0.0580793,-0.987851,-5.69433,0.989267,0.0157081,-0.145269,-18.876,0.0239546,-0.998188,0.0551925,0.872955,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5311541175881136},{"image_id":"5b8db88286b44218bb317abdfab54f8f","pose":[-0.772466,-0.0141801,-0.634897,4.5056,0.634626,0.0194972,-0.772573,-22.3709,0.023334,-0.999709,-0.00606127,0.184865,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.529243562767262},{"image_id":"f03d055128104fd486151e54c9e4a32a","pose":[0.895894,0.0188321,0.443868,0.169553,-0.444257,0.0446225,0.894787,-0.25724,-0.0029556,-0.998826,0.0483441,4.71422,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.508327820763904},{"image_id":"2aa724f66e014fb1be4139ac9fb470fe","pose":[-0.354518,0.0257054,-0.934696,-0.309195,0.934818,-0.0124609,-0.354907,-2.25023,-0.02077,-0.999592,-0.0196116,1.77385,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4974822904832472},{"image_id":"2bfcd30b00504ca4926090df690d1e3d","pose":[-0.532856,-0.0233044,-0.845885,-0.615563,0.846188,-0.0209431,-0.532471,-14.9662,-0.00530641,-0.999509,0.0308802,0.918024,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5222892292139392},{"image_id":"28ada927582d4d6ea7cf44cabf31527a","pose":[0.682147,-0.0443456,-0.729868,0.390526,0.730221,-0.0106952,0.683127,-8.82125,-0.0380996,-0.998959,0.025087,4.71904,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false],"height":1.4933444625968022},{"image_id":"029cf65713c547dfab71506002ace32c","pose":[0.978137,-0.00961068,-0.207735,-1.03569,0.207468,-0.0234227,0.977961,-4.81314,-0.0142644,-0.999679,-0.020916,1.80214,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5090197451381073},{"image_id":"371cee38ca134863854ecbf44b8954af","pose":[-0.277717,0.0315184,0.960146,2.23408,-0.960662,-0.00789516,-0.277608,-20.2825,-0.00116908,-0.999472,0.0324718,0.869248,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5264756565765842},{"image_id":"f59aa4dda2024d88ac3f9b22331b475b","pose":[0.944092,-0.023336,0.328852,1.74892,-0.328154,0.029319,0.944169,-10.4842,-0.0316746,-0.999297,0.0200227,4.7253,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5016380352421868},{"image_id":"2dfcc64b0482418e939acd1717e8c470","pose":[0.847216,-0.00281366,-0.53124,-0.953377,0.531232,0.0122603,0.847137,-6.95937,0.00412975,-0.99992,0.0118825,2.92466,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.3301454283095366},{"image_id":"716ec89e30cd45ee89a2e4e0f60db758","pose":[-0.959246,0.0109031,0.282361,0.0131867,-0.282568,-0.0326045,-0.958693,-20.3129,-0.00124634,-0.999408,0.0343573,0.866073,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false],"unobstructed":[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false],"height":1.524193633349775},{"image_id":"445ae0203f294b5c9889505576e37998","pose":[-0.853893,0.0324139,-0.519437,-0.443581,0.520027,0.013043,-0.854049,-3.42921,-0.0209079,-0.999389,-0.0279928,1.77943,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4916497966305442},{"image_id":"a59d092e0c50479089a85c2b36dd6d20","pose":[0.56484,0.00090702,0.8252,-3.62713,-0.824742,0.0339193,0.56449,-8.76459,-0.027478,-0.999424,0.0199077,4.72698,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4951467004969774},{"image_id":"b6f452209a62499795e5bd137214a7f9","pose":[0.170741,-0.0340372,-0.984727,-4.60466,0.985045,-0.0174916,0.171401,-5.80303,-0.0230584,-0.999267,0.0305423,4.75665,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5196842118011364},{"image_id":"273d144230a740888de22539802509ad","pose":[-0.991056,0.00958494,0.133094,-2.2482,-0.132825,0.0246536,-0.990833,-6.07448,-0.0127782,-0.99965,-0.0231594,1.80202,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"height":1.5068736374018799},{"image_id":"3cafb1bfb9084df995fff71810d7693f","pose":[0.0805412,-0.0313008,-0.996259,-3.45054,0.996749,0.00107834,0.0805472,-1.41359,-0.00144672,-0.999509,0.0312866,4.71255,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.499506484856107},{"image_id":"0595477618f44940b004970372df16dc","pose":[0.236454,0.0160221,0.97151,-2.34386,-0.971508,0.0204936,0.236115,-7.99378,-0.0161265,-0.999661,0.0204121,4.72282,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false],"height":1.4989171384227227},{"image_id":"5d2f4dddae3f4c06b69ae136bd76cafd","pose":[0.856148,-0.00693758,-0.516683,-0.941403,0.516717,0.0183356,0.855959,-5.47578,0.00353557,-0.999807,0.0192834,1.84131,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.3352553708487325},{"image_id":"c0e590504b61489fba3e0c2a12664a26","pose":[0.0789019,-0.040246,-0.996069,-1.75542,0.996862,-0.00303368,0.0790875,-4.45884,-0.00620455,-0.999185,0.0398811,4.72832,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"height":1.5035241399253154},{"image_id":"29a5eef6980d4798bcc58e4c96e198cc","pose":[-0.28903,-0.0205666,0.957099,2.61069,-0.957283,0.0148675,-0.288767,-4.96416,-0.00829057,-0.999678,-0.0239846,1.22836,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"height":1.5080408824742448},{"image_id":"b1e740fa45384144b55ef6675440756b","pose":[-0.966764,0.0220785,-0.254712,1.33567,0.255121,0.0182704,-0.966736,-7.00009,-0.0166902,-0.999589,-0.0232953,1.24131,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"height":1.5063395649382276},{"image_id":"007e2d010d8d467988f6fc4d3e7ec410","pose":[0.0794719,-0.0467592,-0.99574,-5.26368,0.99675,0.0168353,0.0787623,-20.6417,0.0130809,-0.998764,0.0479459,0.873717,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5315537890363384},{"image_id":"ff89aafda3a74faf8f06232b63d6948c","pose":[-0.88657,0.000898043,-0.462592,0.60064,0.462441,-0.0238572,-0.886328,-29.215,-0.011832,-0.999715,0.0207365,0.065194,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4795198813524415},{"image_id":"52a18b3e125e4a6daf3bd17e39c972af","pose":[-0.966342,-0.0143536,0.256855,4.22594,-0.256981,0.00769273,-0.966386,-29.1379,0.0118953,-0.999867,-0.0111217,0.0563754,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4775514001802137},{"image_id":"2739968bfacb412cb7997d6d59f461c2","pose":[0.997579,-0.000831832,-0.0695306,-3.03163,0.0695312,0.0234003,0.997305,-15.4738,0.000797614,-0.999725,0.0234022,0.918952,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5251234770270643},{"image_id":"cd608227f6c94b91af3db8bf6cd28abd","pose":[-0.0827972,-0.0410892,-0.995719,2.57474,0.996421,0.0136117,-0.0834172,-4.61016,0.0169811,-0.999062,0.0398158,4.71869,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.506230121708751},{"image_id":"efaff409ffad4b05ba2777dbadd554f6","pose":[-0.996954,-0.00294915,-0.0779281,-5.36846,0.0779836,-0.0363059,-0.996293,-3.5161,0.000109127,-0.999336,0.036426,4.71525,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5034928592113719},{"image_id":"a12310b042224339a8902def257953cd","pose":[0.0142664,-0.0335453,-0.999335,-0.968956,0.99988,-0.0054959,0.0144589,-12.1187,-0.00597711,-0.999422,0.0334635,0.898068,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5189289106875266},{"image_id":"e8d6293e5017487b996d9cf522078bbf","pose":[-0.913262,-0.00270174,-0.407362,-5.27614,0.40737,-0.00774078,-0.91323,-29.1992,-0.00068583,-0.999966,0.00817063,0.0270955,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4682332768494963},{"image_id":"2bb4931911e4412cb51f6437a82c5b6c","pose":[0.123388,0.0253117,-0.992035,1.06969,0.992092,-0.0262824,0.122725,-0.812013,-0.0229665,-0.999334,-0.0283539,1.76532,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4959380550790924},{"image_id":"ace68ede9cfe44d3842cfe5d937cfa36","pose":[0.999696,-0.00892316,-0.0229635,2.51554,0.023094,0.0147887,0.999624,-5.48043,-0.00858004,-0.99985,0.014991,4.72553,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5156638850452433},{"image_id":"e9ae19c83e6243dd81b7213ba5f8c329","pose":[0.160658,0.0389045,0.986243,2.03379,-0.986975,0.0146511,0.160199,0.390627,-0.00821685,-0.999135,0.0407523,4.71711,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5114127984919183},{"image_id":"84cc1504051f4b1c9492dfab5dce84f9","pose":[0.481537,-0.0380875,0.875597,2.42149,-0.876336,-0.00670249,0.481652,-1.70301,-0.0124761,-0.999251,-0.0366043,1.76983,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4933069984922729},{"image_id":"4aa888362ced40ff8254064bdd3b51f8","pose":[-0.277051,0.033512,-0.96027,-2.17969,0.960673,-0.00975901,-0.277508,-2.48854,-0.018671,-0.99939,-0.0294897,1.78438,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,true,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5102753475331108},{"image_id":"309ce5b44bfd45bca3a4a1d9ed335740","pose":[-0.988757,0.0190077,-0.148314,-2.50968,0.147746,-0.0284338,-0.988616,-6.14138,-0.0230083,-0.999415,0.0253065,4.72422,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false],"height":1.5045622151380744},{"image_id":"579debed8ab54dc58f96e3387f697ee2","pose":[0.978017,-0.00461794,-0.208471,-5.40962,0.208516,0.0295566,0.977572,-17.5893,0.00164751,-0.999552,0.0298705,0.864163,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5260282285442563},{"image_id":"2427c92b6f5845c2b08f3c1e880e203f","pose":[0.0628743,0.0135416,0.997929,0.205462,-0.99802,0.000306803,0.0628758,-7.19018,0.000545432,-0.999908,0.0135347,3.21324,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.254198810019011},{"image_id":"32a001fd02e24ca88268228786d22bef","pose":[-0.919446,0.0032677,0.3932,-2.27456,-0.392865,-0.0497211,-0.918251,-7.46626,0.0165499,-0.998757,0.0470004,1.27563,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"height":1.3509770102083605},{"image_id":"2fa0da1a66e04428b315cb93b72143d5","pose":[0.983944,-0.0409157,-0.173721,-5.61841,0.174621,0.0195326,0.984442,-4.8911,-0.0368857,-0.998971,0.0263644,4.7726,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.51611712554761},{"image_id":"2dad5eddc1bd4907904a10824257f994","pose":[0.435029,0.0163004,0.900268,0.278776,-0.900389,0.00018339,0.435085,-4.77618,0.00692711,-0.999867,0.0147571,1.63788,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"height":1.3833062925166493},{"image_id":"5445d1e47e204f598d836d7940013231","pose":[-0.960138,-0.00489814,-0.27948,-1.60679,0.279472,0.00224836,-0.960151,-22.9846,0.00533149,-0.999985,-0.000789187,0.164491,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"height":1.5375610956850783},{"image_id":"af7642fe32224dc1b9233470a659bea6","pose":[-0.909154,-0.00340063,0.416444,-1.63918,-0.416295,-0.0205201,-0.908998,-26.0244,0.0116368,-0.999783,0.0172409,0.0911207,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.494401076431751},{"image_id":"e24dec06f43b4a36abe526aafe9e3709","pose":[-0.848516,-0.0263067,-0.528514,4.62136,0.528745,-0.0022111,-0.848777,-25.5053,0.0211601,-0.999651,0.0157864,0.0922781,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4915592800398723},{"image_id":"87b4508bfdbf497299bd26eb4b23282a","pose":[-0.246271,0.0284343,-0.968783,-1.96509,0.969088,-0.00795965,-0.246582,-4.7503,-0.0147224,-0.999564,-0.0255945,1.79586,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,true,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5063328195268293},{"image_id":"987fd31155514f6facb131bd5c14881d","pose":[0.997375,-0.0134344,-0.0711397,2.54872,0.0715682,0.0346746,0.996832,-7.30269,-0.0109249,-0.999308,0.0355458,4.74052,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5218623511589984},{"image_id":"7140795e44f5499d892c6f131e2ad951","pose":[-0.249956,0.033942,0.967662,0.537702,-0.968241,-0.0144809,-0.249598,-9.74995,0.00554093,-0.999318,0.0364843,0.887139,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5142370755270589},{"image_id":"39913785f9e54c17bacbd7ebd321ca08","pose":[0.836251,0.016929,0.548084,-2.18251,-0.548337,0.0204777,0.836006,-1.99186,0.00292946,-0.999647,0.026408,4.70997,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.502132937494478},{"image_id":"0e8aea225d0942f494fd2255f49eb314","pose":[0.174904,0.0168123,0.984442,-3.59317,-0.984299,0.0270923,0.174416,-10.0989,-0.0237383,-0.999491,0.0212876,4.73438,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4971233426137087},{"image_id":"fc8b960dcf5243eab12f5b4e4b2c0160","pose":[-0.906733,-0.0112068,-0.421556,4.4682,0.421703,-0.0259861,-0.906361,-18.9632,-0.000797047,-0.999599,0.028289,0.464863,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5322230007240276},{"image_id":"edbf8da87b92428ebb8973ade6ae3005","pose":[-0.947124,-0.00795559,-0.320767,1.00677,0.320846,-0.0344462,-0.946504,-12.1755,-0.00351905,-0.999374,0.035178,0.903666,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5167286706765652},{"image_id":"8e69adec60824d878a035576775d7e39","pose":[-0.993108,-0.00258392,-0.117171,-2.26733,0.117184,-0.0380297,-0.992381,-5.15434,-0.00189158,-0.999273,0.0380711,4.72761,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"height":1.50650288182054},{"image_id":"0e0c08b705704f80b5f31c2bd3a40583","pose":[0.307391,-0.0439873,-0.950566,2.44162,0.951555,0.00663981,0.307404,-2.60056,-0.00721014,-0.99901,0.043898,4.71069,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.510091501167254},{"image_id":"2b16acff0dc042a1a75816a1fbd0a302","pose":[-0.875932,0.0187374,0.482069,2.81471,-0.482432,-0.0321326,-0.875344,-14.909,-0.000911408,-0.999308,0.0371862,0.922818,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5309302285415662},{"image_id":"0990cc040127481d97727123df0c9e56","pose":[0.994926,0.00782577,0.100303,-3.63857,-0.100527,0.0375814,0.994224,-17.1643,0.00401122,-0.999263,0.0381781,0.856305,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false],"unobstructed":[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5187169875084712},{"image_id":"29a55ded3f094585a9bf7c8d2bf312be","pose":[-0.919157,0.000748843,0.393888,-2.27779,-0.393601,-0.0399538,-0.918413,-8.05326,0.0150497,-0.999201,0.0370193,0.919915,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.3625080328101904},{"image_id":"9716d6efd8004e66b1ca7faf7ad86438","pose":[0.0504825,0.0151429,0.99861,0.148116,-0.998681,0.0100977,0.0503328,-6.70866,-0.0093213,-0.999834,0.0156333,3.57107,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true],"height":1.243713749125979},{"image_id":"b774bdb8cf8d46fab86a5d19032ac011","pose":[-0.452851,-0.0213541,0.89133,-2.09981,-0.891547,0.00158771,-0.452924,-28.9781,0.00825675,-0.99977,-0.0197565,0.0610849,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4628225381852524},{"image_id":"c7f4af49f3ce490a977e282f2a479266","pose":[-0.9348,0.00486542,-0.355139,4.43107,0.35511,0.0315211,-0.934293,-13.1176,0.00664883,-0.999491,-0.0311931,0.727968,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5221824970274422},{"image_id":"62bed01b816d45f8b42229e495b1faa1","pose":[0.1166,-0.0058706,-0.993161,4.50437,0.99311,0.0124368,0.116521,-16.3637,0.0116678,-0.999905,0.00728096,0.699825,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5317772056811405},{"image_id":"59076fa091d1423e893a1122e42e93d2","pose":[0.703925,-0.0201107,-0.709989,-0.636535,0.710258,0.0133246,0.703815,-16.3566,-0.00469366,-0.999709,0.023664,0.857285,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"height":1.5286787483723316},{"image_id":"a830b673f439458aa54a716194d972b7","pose":[-0.197344,-0.0209076,-0.980111,-2.09873,0.979538,-0.0444712,-0.19628,-10.4098,-0.0394828,-0.998791,0.0292566,4.73229,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4961108127302944},{"image_id":"a60fbec046b04e5bb256d4a665219f35","pose":[-0.649956,0.0278995,0.759459,2.65569,-0.759969,-0.026284,-0.649428,-12.135,0.00184306,-0.999265,0.0382868,0.91135,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5234539678141148},{"image_id":"7756e5de14f540a8aecf1d67ead9fc3d","pose":[-0.27879,0.034992,0.959714,2.5309,-0.960349,-0.0123881,-0.278523,-9.66904,0.00214311,-0.99931,0.0370589,0.899575,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5244464037838872},{"image_id":"a7c831fa80564fd9bf75d2147e123cbe","pose":[0.37368,-0.0166465,0.927408,1.43745,-0.927553,-0.00390582,0.373668,-5.02684,-0.00259782,-0.999853,-0.0168994,1.23457,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5114049884665783},{"image_id":"c369774dbf94451388cbd59a7d9341ea","pose":[-0.939167,-0.00812343,-0.343362,-1.56805,0.343457,-0.0252377,-0.938829,-20.5568,-0.00103902,-0.999648,0.0264932,0.867106,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.523343573331979},{"image_id":"e8c8664d017d451ea44f26336e8c46ad","pose":[0.0494678,0.0164124,0.998641,0.136167,-0.998767,0.0047083,0.0493965,-6.1977,-0.00389101,-0.999854,0.0166258,3.93485,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"height":1.2463984874245688},{"image_id":"3c90780cab6b4495a89cbf1dac752255","pose":[-0.904047,0.00283914,0.427422,-2.25118,-0.427243,-0.0356706,-0.903433,-6.84602,0.0126816,-0.999359,0.0334616,1.64778,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.3480255759738144},{"image_id":"822f41da295a413697551f41567fe39b","pose":[0.120761,-0.0298772,-0.992232,-1.54516,0.992347,-0.0222807,0.121446,-8.81133,-0.0257359,-0.999305,0.0269586,4.7288,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5001238010767528},{"image_id":"6ffa1c339d6144feaf5a9c8fb4eb00e0","pose":[0.685687,0.0205207,0.727607,1.98628,-0.727896,0.0200319,0.685394,-16.5956,-0.00051041,-0.999588,0.0286732,0.864886,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5253902387672538},{"image_id":"e739cfd915d642b4bd23743e15d1480b","pose":[-0.219063,-0.0355905,-0.975061,-0.610243,0.975693,-0.00215222,-0.219127,-4.49715,0.00570046,-0.999364,0.0351976,4.72878,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false],"height":1.5033112392650168}]