[{"image_id":"10c252c90fa24ef3b698c6f54d984c5c","pose":[-0.934268,-0.00147015,-0.35657,-5.48891,0.356526,-0.0200643,-0.93407,1.4484,-0.00578122,-0.999798,0.0192692,1.53509,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,true,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5357383388956596},{"image_id":"0e92a69a50414253a23043758f111cec","pose":[0.02821,0.0215087,0.999371,-2.20971,-0.999577,-0.00652014,0.0283563,-0.492952,0.0071258,-0.999748,0.0213153,1.58483,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5814375826196394},{"image_id":"51857544c192476faebf212acb1b3d90","pose":[-0.999869,-0.00709109,0.014624,-8.74239,-0.0144759,-0.0204814,-0.999686,1.10516,0.00738824,-0.999765,0.0203756,1.52258,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,true,true,true,true,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,true,true,true,false,true,false,true,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false],"height":1.531228770841761},{"image_id":"558ba0761bf24428b9cf91e60333ea25","pose":[-0.0320212,-0.0104669,-0.999433,2.41405,0.999471,0.00540649,-0.0320792,-0.397658,0.00573905,-0.999931,0.0102879,1.57464,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.595107544249573},{"image_id":"3577de361e1a46b1be544d37731bfde6","pose":[-0.98209,0.0184798,-0.187506,-6.30406,0.187177,-0.0181701,-0.982158,3.82772,-0.0215573,-0.999664,0.0143853,0.685368,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":0.6810136725398496},{"image_id":"da5fa65c13e643719a20cbb818c9a85d","pose":[-0.0375215,-0.00825783,-0.999262,0.0748219,0.99927,-0.007596,-0.0374591,-0.000360124,-0.0072812,-0.999937,0.00853644,1.531,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false],"height":1.5378360134778135},{"image_id":"00ebbf3782c64d74aaf7dd39cd561175","pose":[-0.226736,-0.0089675,-0.973915,3.50744,0.973932,0.00501523,-0.226786,-0.492015,0.00691798,-0.999948,0.00759623,1.57611,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5920231005311525},{"image_id":"cb6a9786e4ff47f79a11b024c36ef7c0","pose":[-0.427162,-0.0161892,-0.904031,-4.37694,0.904,0.0120605,-0.427363,0.0314129,0.0178216,-0.999797,0.00948293,0.70628,0,0,0,1],"included":false,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"height":0.6922089303866289},{"image_id":"08c774f20c984008882da2b8547850eb","pose":[0.0966462,0.013829,0.995223,-1.65411,-0.995316,0.00411117,0.0965981,1.3889,-0.00275581,-0.999896,0.0141612,1.53091,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,true,true,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"height":1.5319209742429636},{"image_id":"cb66d4266148455bbddf5d059a483711","pose":[0.139173,-0.00257165,-0.990265,-7.16449,0.990174,-0.0134607,0.139195,-0.0911872,-0.0136878,-0.999906,0.000672642,1.53422,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"height":1.531024670713695},{"image_id":"85c23efeaecd4d43a7dcd5b90137179e","pose":[-0.830889,-0.0212001,0.556034,2.14605,-0.555561,-0.0244745,-0.831116,3.05823,0.0312283,-0.999476,0.00855728,1.57588,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false],"height":1.569412397976276},{"image_id":"d160d2229e4148839ef3a43dbc0ecdc4","pose":[0.999823,-0.00837334,0.0168771,-3.83739,-0.0167768,0.0119316,0.999788,-0.0646867,-0.00857308,-0.999894,0.0117886,1.54939,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5380467247527738},{"image_id":"6800f98e9e67463e9928a4253253bc2f","pose":[-0.923617,0.0143947,0.383047,-6.38498,-0.383152,-0.00526936,-0.923671,2.09479,-0.0112777,-0.999883,0.0103819,0.687292,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":0.6931004379541817},{"image_id":"e693b5de8ad84d4cb61a79ece2e66d11","pose":[0.603957,-0.00194122,0.797015,3.29903,-0.796996,-0.00887344,0.603921,-1.67579,0.00589979,-0.999959,-0.00690669,0.666065,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":0.6884973413670689},{"image_id":"352a92fb1f6d4b71b3aafcc74e196234","pose":[-0.786407,-0.0128791,0.617576,-1.83058,-0.617141,-0.0265295,-0.786406,4.00278,0.026512,-0.999565,0.0129144,0.694788,0,0,0,1],"included":false,"visible":[true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"height":0.6851685524688245},{"image_id":"c429b363fd3145fe8a7631bbe9644066","pose":[-0.871145,-0.00980813,0.490929,0.250682,-0.490575,-0.0254566,-0.871027,1.33707,0.0210404,-0.999628,0.0173644,1.58124,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,false,true,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5856721861613121},{"image_id":"1e86968849944444b66d9537efb5da9e","pose":[-0.033991,-0.00477901,-0.999411,-8.21671,0.999135,0.023813,-0.0340956,-0.0425303,0.0239618,-0.999705,0.00396507,1.52825,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5317264966612159},{"image_id":"5e9f4f8654574e699480e90ecdd150c8","pose":[0.0543129,0.0100537,0.998474,-2.28926,-0.99834,-0.0186768,0.0544937,1.37284,0.019196,-0.999775,0.00902221,1.53253,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,true,true,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"height":1.5309156329560192},{"image_id":"0f37bd0737e349de9d536263a4bdd60d","pose":[-0.758224,-0.00601831,-0.651967,-6.42198,0.651948,-0.0190252,-0.758026,1.37956,-0.00784192,-0.999801,0.0183486,1.5275,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.537860344720431},{"image_id":"df211c2c55f94b87a717ce1469577456","pose":[-0.878775,-0.00901231,-0.477152,-5.62061,0.477116,-0.0390463,-0.877973,4.76931,-0.0107186,-0.999197,0.0386125,0.688087,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":0.6901164267055986},{"image_id":"f4d03f729dfc49068db327584455e975","pose":[-0.842321,-0.0157127,0.538748,2.36721,-0.538316,-0.0249697,-0.842373,4.30362,0.0266882,-0.999565,0.0125738,1.52642,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5283469291124558},{"image_id":"ee59d6b5e5da4def9fe85a8ba94ecf25","pose":[0.786258,0.00464136,0.617881,1.44112,-0.617889,0.0114692,0.786182,-0.394211,-0.0034378,-0.999924,0.0118852,1.52512,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,true,false,true,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false],"height":1.537612699225331},{"image_id":"3a6d2322867f40d9a3d2758ab88df288","pose":[-0.251391,0.0187897,0.967704,-9.29744,-0.96781,-0.0174163,-0.25108,0.0521322,0.012136,-0.999672,0.0225627,1.52483,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.535862330346553},{"image_id":"77a1a11978b04e9cbf74914c98578ab8","pose":[-0.983506,0.00161307,0.180873,-4.3338,-0.180873,-0.017554,-0.98335,1.46842,0.00158869,-0.999845,0.0175559,1.53345,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5275997534462697},{"image_id":"8345f786b7cb4e1eb6c63e2b87ddcabb","pose":[-0.65307,-0.0110079,0.757218,0.380409,-0.757154,-0.0100457,-0.65316,4.51176,0.0147966,-0.999889,-0.00177452,0.674915,0,0,0,1],"included":false,"visible":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"height":0.6911389756763451},{"image_id":"28db29e8c72c4a68bfdf5bb2b454443d","pose":[0.0290924,0.00116348,-0.999576,3.67576,0.999247,0.0256721,0.0291126,-1.16105,0.0256949,-0.99967,-0.000416116,1.57021,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5936124775352443},{"image_id":"30c97842da204e6290ac32904c924e17","pose":[0.894779,0.0326075,0.445317,-10.5606,-0.445584,0.0010361,0.895239,-2.15014,0.02873,-0.999468,0.0154561,1.04593,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":0.6628837028735053},{"image_id":"c341c46acf7044d1a712d622cbc94a27","pose":[-0.131529,-0.0138721,-0.991215,-4.35786,0.991273,-0.010834,-0.131385,0.108367,-0.00891635,-0.999845,0.0151756,1.54412,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"height":1.5303931561028732},{"image_id":"7ad0b4e15c4f4cf38f56efbbcadfbf6a","pose":[0.807792,-0.0276948,-0.588817,1.59346,0.589445,0.029063,0.807286,0.480708,-0.00524494,-0.999194,0.039801,1.52467,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,false],"height":1.5360787650101013},{"image_id":"23ec8bbec8eb40478411cba2e55b732e","pose":[-0.796048,0.0140226,0.605072,-9.87025,-0.60505,0.00622906,-0.796164,1.26198,-0.0149334,-0.999883,0.00352536,1.5231,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,true,true,true,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,true,true,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5324302117194841},{"image_id":"b185432bf33645aca813ac2a961b4140","pose":[-0.228664,0.00633301,0.973485,-3.12968,-0.973244,-0.024698,-0.228447,1.43604,0.0225963,-0.999675,0.0118107,1.5309,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,true,true,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,true,true,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5308074913534524},{"image_id":"1a41339ece1846eda6a924cdb4c417dd","pose":[-0.581551,0.0110146,0.813436,-0.674019,-0.813493,-0.00135251,-0.581573,1.14414,-0.00530577,-0.999939,0.00974652,1.51994,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,true,true,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,true,true,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,true,true,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false],"height":1.5237952127348149},{"image_id":"701f7128272a4bb2acd9dbd89b5cdf6f","pose":[0.796134,0.0145182,0.604947,0.402613,-0.604999,-0.000984869,0.796226,3.27014,0.0121554,-0.999894,0.00799902,1.57419,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.590934842844297},{"image_id":"902e65564f81489687878425d9b3cb55","pose":[-0.994292,0.00744394,-0.106441,-10.4286,0.106269,-0.0206462,-0.994123,2.5641,-0.00959794,-0.999759,0.0197369,1.51355,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false],"height":1.5245371023311516},{"image_id":"08115b08da534f1aafff2fa81fc73512","pose":[-0.990178,-0.0107055,0.139408,0.47214,-0.139519,0.0104259,-0.990165,3.03935,0.00914665,-0.999889,-0.0118175,0.683295,0,0,0,1],"included":false,"visible":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":0.6949126787141944},{"image_id":"d65b6505904448d1940e679c9a098047","pose":[-0.0461464,0.0448728,0.997926,0.210453,-0.998849,-0.0152176,-0.0455047,4.65741,0.013144,-0.998877,0.045523,1.58177,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.603282697634565},{"image_id":"e34dcf54d26a4a95869cc8a0c01cd2be","pose":[-0.199223,-0.00436808,0.979945,-6.98645,-0.979584,-0.026601,-0.199268,1.40146,0.0269378,-0.999637,0.00102026,1.52494,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,true,false,true,true,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5312906153119674},{"image_id":"e0ce09f0178c48e2bbe649d2bf659702","pose":[0.91393,-0.00570605,-0.405834,-7.32572,0.405874,0.0131603,0.913835,-1.83562,0.000126343,-0.999897,0.0143431,1.56959,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5290121041427542},{"image_id":"8a0f2f1a8ea441658501561e5dc34a3e","pose":[0.0568448,0.00412757,-0.998375,-8.62374,0.997995,0.0276567,0.0569374,0.0268712,0.0278466,-0.999609,-0.00254752,1.52438,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5349107387541292},{"image_id":"50c241453dfd45c1ba95b5d7191982ef","pose":[-0.998769,-0.0107072,0.0484359,-7.24598,-0.0479693,-0.0402106,-0.998039,2.59114,0.0126337,-0.999134,0.0396471,1.56831,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5729432392724891},{"image_id":"b2e9278f9b8f4661abcb0446d2cbb98e","pose":[-0.382916,-0.0238943,-0.923474,-0.915957,0.923767,-0.00389083,-0.382936,-0.412211,0.00555679,-0.999707,0.0235623,1.53229,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"height":1.539954986036784},{"image_id":"c8112f69d34d476fbb29e6b3909deba2","pose":[0.0764539,-0.0225807,-0.996818,0.151114,0.997071,0.00391815,0.0763845,-0.841035,0.00218072,-0.999738,0.0228138,1.52965,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5397206088067528},{"image_id":"8ccf449f599a4cd88648e1d0ff39fdd0","pose":[-0.0661398,-0.00661411,-0.997789,-5.61644,0.997743,-0.0120639,-0.0660569,-0.20379,-0.0116005,-0.999906,0.00739671,1.54015,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5297575969976607},{"image_id":"5b9b2794954e4694a45fc424a8643081","pose":[-0.922506,-0.0221745,-0.385345,-10.3961,0.385593,-0.00806779,-0.922634,3.62407,0.01735,-0.999722,0.0159926,1.51389,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"height":1.535129968880783},{"image_id":"5efaa5e4a30e481f9dadc1bac5e56a21","pose":[-0.951028,-0.0162699,-0.308676,1.74447,0.308048,0.0325955,-0.950812,1.23274,0.0255309,-0.999336,-0.0259877,1.5308,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false],"height":1.5324391066934144},{"image_id":"194bef4cbba641dc9860ba7f43a0c16a","pose":[-0.905188,-0.0335345,-0.423688,2.39406,0.423963,-0.00120733,-0.905679,1.37183,0.0298598,-0.999437,0.0153098,1.57901,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"height":1.5835028419319184},{"image_id":"abe20dd6e5194f579dfc6b63a612c150","pose":[-0.925365,-0.0147162,-0.378794,-1.73545,0.379043,-0.0221148,-0.925115,3.59541,0.0052371,-0.999647,0.0260419,1.53427,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.539201008660262},{"image_id":"db145474a5fa476d95c2cc7f09e7c83a","pose":[-0.102287,-0.00712065,-0.99473,-10.2077,0.99444,0.0244316,-0.102432,4.43158,0.025032,-0.999676,0.00458165,1.51981,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false],"height":1.5279430234848135}]