[{"image_id":"1576d62e7bbb45e8a5ef9e7bb37b1839","pose":[0.905151,-0.000504522,-0.425094,-5.78538,0.425093,-0.000990822,0.90515,2.03188,-0.000878287,-1,-0.000683892,1.2516,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,true,true,false,true,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5833101865329497},{"image_id":"4d574a196c884caa93b2da69dd36f201","pose":[-0.472986,-0.0194287,-0.880857,-0.631048,0.880934,0.00725144,-0.473187,4.30482,0.0155805,-0.999786,0.013684,1.21195,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false],"height":1.560473283375177},{"image_id":"6c92b98bf087443da75d81a9df14d89d","pose":[-0.330825,-0.00949308,-0.943645,-4.11916,0.943005,0.0348771,-0.330951,3.86569,0.036053,-0.999347,-0.00258774,5.76429,0,0,0,1],"included":false,"visible":[true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,true,false,true,false,true,false,false,true,false,true,false,true,true,true,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,true,true,true,true,true,false,false,true,false,false,true,true,false,true,false,true,true,false,true,false,false,false,false,true,true,false,true,true,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,true,true,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":3.0955153887282134},{"image_id":"ae09670efbc049e7b53efec93af06130","pose":[0.564152,0.0175939,-0.825485,-3.14861,0.824817,0.0335049,0.564409,3.79478,0.0375875,-0.999285,0.00438854,6.35118,0,0,0,1],"included":false,"visible":[true,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,true,false,true,true,true,false,false,true,false,false,true,true,false,true,false,true,true,false,true,false,false,false,false,true,true,false,true,true,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,true,true,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,true,false,false,true,false,true,true,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false],"unobstructed":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":3.6842556341352553},{"image_id":"22c29c9d052f4439a66194f3f8d8a6e1","pose":[-0.925233,-0.00679085,0.379342,-4.50414,-0.379383,0.00641587,-0.925218,8.26262,0.00384879,-0.999957,-0.00851402,1.21202,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5592879763698013},{"image_id":"36ab9254a358420881b436d5fe34281b","pose":[-0.792897,-0.0095533,-0.609283,0.794681,0.609296,0.00198033,-0.792942,6.41994,0.00878137,-0.999953,0.00424906,1.20765,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5639524686187698},{"image_id":"5c4627e7805347bc8c09ba17aa248696","pose":[-0.252484,-0.000710561,0.967602,-3.1923,-0.967565,-0.00860602,-0.25248,4.78849,0.00850618,-0.999964,0.00148385,4.26407,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false],"unobstructed":[false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.594347211470435},{"image_id":"37165e7f48cc40bd864b8f8817a04c63","pose":[0.961769,0.0185828,-0.273237,-1.75366,0.273213,0.00384702,0.961947,0.0908681,0.0189264,-0.999821,-0.00137864,4.8846,0,0,0,1],"included":false,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"height":2.218005345336787},{"image_id":"1430dc4987e248a7a9ec03ca89714127","pose":[0.244698,0.00416645,0.969592,-3.51775,-0.969585,-0.00481493,0.244717,5.65255,0.00568769,-0.999981,0.00286,4.2731,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false],"height":1.5977341943206067},{"image_id":"ca23f08d5698489da6a12607ebccecfc","pose":[0.132936,0.0040985,-0.991117,1.94597,0.991104,0.00610786,0.132959,0.0886066,0.00659812,-0.999974,-0.0032516,0.353283,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":0.6882668189986788},{"image_id":"51b17bc333674eb48d81ea7624118783","pose":[0.378182,0.0190477,-0.925536,1.00079,0.925733,-0.00855943,0.378086,1.04673,-0.000720839,-0.999783,-0.0208716,0.524542,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"height":0.7231578934584306},{"image_id":"16bd2ace3edc47449caca63e656bce1b","pose":[-0.535511,-0.00183877,-0.844527,0.480991,0.84441,0.0157031,-0.53547,5.37068,0.0142459,-0.999876,-0.00685803,4.27235,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5955975930812274},{"image_id":"dfb3e7ca0659455a93ee8493df3f8784","pose":[-0.059882,-0.0109104,-0.998147,2.02538,0.998156,0.00947213,-0.0599864,3.73494,0.0101086,-0.999897,0.0103216,1.21381,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5637037121537987},{"image_id":"25a9232a33ad4d739ce1d6b0dc8add81","pose":[-0.634917,-0.00945598,0.772525,-5.60129,-0.772577,0.0116089,-0.634817,5.3681,-0.00296574,-0.999889,-0.0146776,4.6576,0,0,0,1],"included":false,"visible":[false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,true,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,true,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,true,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.9573105679592802},{"image_id":"842c473dcc3a41c5be26b8818d96db7c","pose":[0.925858,-0.00296694,0.377864,-5.14093,-0.377853,0.00386063,0.925859,4.2521,-0.00420619,-0.999989,0.00245182,5.37619,0,0,0,1],"included":false,"visible":[true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,true,true,true,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,true,true,true,true,true,false,false,true,false,false,true,true,false,true,false,true,true,false,true,false,false,false,false,true,true,false,true,true,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,false,true,false,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false],"unobstructed":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":2.701857784512452},{"image_id":"43efd9c14e7f4d7e9c59c125d89fe88c","pose":[0.113424,-0.00597587,-0.99353,2.10451,0.993507,0.00977858,0.113362,1.6468,0.00903745,-0.999935,0.00704466,1.2122,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"height":1.5622532916337546},{"image_id":"beaaf39947ee40f7822ed8a383bf6472","pose":[-0.745895,0.000679697,-0.666064,-3.20582,0.666062,0.00412973,-0.745887,4.61674,0.00224326,-0.999992,-0.00353458,1.21525,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5546586601225982},{"image_id":"44055efcd82c49daae1cb67e4fc79ebe","pose":[-0.660735,0.00192072,0.750619,-7.09567,-0.75062,-0.00375662,-0.660726,1.31209,0.0015503,-0.999992,0.00392233,1.25171,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,true,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5829959101325322},{"image_id":"2b95618cdb494a4fa4f76a220356415b","pose":[0.618727,0.0359038,0.784787,-1.91542,-0.785133,-0.00649056,0.619296,2.9688,0.0273283,-0.999335,0.0241718,6.37473,0,0,0,1],"included":false,"visible":[false,false,true,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,true,true,true,false,false,true,false,false,true,true,false,true,false,true,true,false,true,false,false,false,false,true,false,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":3.705403488336688},{"image_id":"dea81734bad44c9389a908251f9b70d0","pose":[-0.988474,-0.0159753,-0.150556,1.11646,0.150348,0.0135415,-0.988541,2.16509,0.0178306,-0.999782,-0.0109851,4.28256,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.6048809626685125},{"image_id":"564d5acc720b441db2785388ecb452e5","pose":[-0.409591,-0.00833923,0.912233,-8.04509,-0.9118,-0.028382,-0.409655,4.14159,0.0293068,-0.999563,0.00401977,0.384306,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false],"height":0.7292825570926127},{"image_id":"db030fc1dcc6424aa5e397d3523dafd3","pose":[-0.978458,0.00823047,-0.206291,2.82564,0.206302,0.000358452,-0.97849,2.77799,-0.00797991,-0.999967,-0.00205021,0.337927,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"height":0.6899387868085471},{"image_id":"117882af73b1418caa85193cbd40b930","pose":[0.292368,0.0118164,-0.956234,1.27879,0.956265,0.00584384,0.292449,4.16143,0.00904334,-0.999914,-0.00959252,4.28924,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.6042997208193404},{"image_id":"6683adca11334414925158c4d21105b1","pose":[-0.999866,-0.0110784,0.0122276,-1.5504,-0.0122156,-0.00111374,-0.999926,8.07325,0.0110908,-0.999939,0.000976732,1.2144,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5746039800450704},{"image_id":"2287f7e926a7402a8723eaf0db683d09","pose":[-0.995962,-0.019608,0.0876317,-2.77539,-0.0875206,-0.00644085,-0.996143,3.19135,0.0200963,-0.999788,0.0046972,1.21643,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,true,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,true,true,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false],"height":1.5609260791641253},{"image_id":"1e6190c84052401d8a2435eed54b82aa","pose":[0.601529,0.00353084,0.798844,-4.87213,-0.798795,-0.00940665,0.601533,1.09492,0.00963794,-0.99995,-0.00283948,1.26327,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,true,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false],"height":1.5958533129853976},{"image_id":"3c05cbcf2b30493592c04628faa3a0d7","pose":[0.92832,0.012974,0.371561,2.49597,-0.371682,0.00846545,0.928323,1.17489,0.00889821,-0.999881,0.0126793,0.349006,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"height":0.6947600363042064},{"image_id":"a860e5bf7afe44179bcdc838db421802","pose":[-0.924977,0.00277315,0.380017,-4.1573,-0.379949,0.0134986,-0.92491,-0.252256,-0.00769502,-0.999906,-0.0114337,3.94524,0,0,0,1],"included":false,"visible":[true,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,true,true,true,false,true,true,false,false,false,true,true,false,true,true,false,true,false,true,true,false,false,false,true,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,true,true,true,true,true,false,true,false,true,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":4.274537883313597},{"image_id":"f8f72f32f6594620b17161a621b9c872","pose":[0.955325,0.00879321,-0.295433,-2.23128,0.295465,-0.00257619,0.955351,-0.0691029,0.00763908,-0.999959,-0.0050607,4.25697,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5887361672969034},{"image_id":"39298a3e5bff4258ad4e8dc6031f4f1a","pose":[-0.258735,0.00301074,-0.965945,-0.664827,0.965695,0.0237935,-0.258594,1.70528,0.0222042,-0.999713,-0.00906518,5.48193,0,0,0,1],"included":false,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"height":2.8064298197683297},{"image_id":"4de3b63eda49451b86a670c2d665273e","pose":[0.824392,0.0050118,-0.566,-3.41398,0.565983,-0.0191024,0.824197,1.81952,-0.00668167,-0.999806,-0.018586,5.92878,0,0,0,1],"included":false,"visible":[true,false,true,true,false,false,true,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,true,true,true,true,true,true,false,false,false,true,false,false,true,true,false,true,false,false,true,false,true,true,false,false,false,true,true,false,true,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,true,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,true,false,true,false,true,false,false,true,true,false,true,false,true,true,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"height":3.2604288754327726},{"image_id":"b3b697d0fd2d41f29a861e8411c732bd","pose":[0.826964,-0.000297954,-0.562257,-3.94707,0.562244,0.00745169,0.826939,2.8209,0.00394295,-0.999973,0.00632827,4.25619,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,true,false,true,true,false,false,false,true,false,false,true,true,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true,true,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,true,true,false,true,false,true,false,false,true,true,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false],"unobstructed":[false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.589743537363038},{"image_id":"09f015ea8ca94df8841bcea7030bca99","pose":[-0.896202,0.000102595,0.44365,-3.55827,-0.443632,-0.00916697,-0.896163,5.6923,0.00397455,-0.999959,0.00825944,1.21069,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.559203034489435},{"image_id":"06d28e95541746838c132c796ece97a3","pose":[0.470735,0.0216135,-0.882011,0.475703,0.882142,0.00591832,0.470949,1.45975,0.0153985,-0.99975,-0.0162818,1.22336,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5705080772351574},{"image_id":"b46b1193e47449ffb1e6977555cb7222","pose":[0.89144,-0.00389658,0.453125,-2.18209,-0.453061,0.0113817,0.891409,-1.8344,-0.00863121,-0.999929,0.00837921,3.3571,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":0.6861828131926293},{"image_id":"241cec5c35f6452eb638c6da962ccbda","pose":[0.999656,0.0260533,-0.0035222,-3.30122,0.00356701,-0.00168842,0.999993,3.10988,0.0260467,-0.99966,-0.0017823,6.45099,0,0,0,1],"included":false,"visible":[true,false,true,true,false,false,true,false,true,false,false,true,false,true,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,true,true,false,true,true,true,true,true,true,true,false,false,true,false,false,true,true,false,true,false,true,true,false,true,false,false,false,false,true,true,false,true,true,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,true,true,false,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,true,false,false,true,true,false,true,false,true,true,true,false,true,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false],"unobstructed":[false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"height":3.782494425983036},{"image_id":"ab93f352d8e341b08971ee8a7faed6e1","pose":[-0.694262,-0.0108823,0.719642,-5.34063,-0.719626,-0.00609344,-0.694337,5.92495,0.0119407,-0.999923,-0.00360225,4.28994,0,0,0,1],"included":false,"visible":[false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,true,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5912846572586412},{"image_id":"3a24d35a28604e7392f6f7d36e73922c","pose":[0.317747,0.00825207,-0.948141,-0.543503,0.94817,0.00113032,0.317765,-1.23365,0.0036935,-0.999966,-0.00746672,1.22889,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false],"height":1.5622279575781945},{"image_id":"afd7d720b2f942a88f24b9d2e24a9581","pose":[0.316629,-0.00532718,0.948536,-5.44761,-0.947754,-0.0427807,0.316128,5.88344,0.0388945,-0.999071,-0.018596,2.13664,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,true,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5667067317559824},{"image_id":"85849923dc9e46eda0168f62c0fb43f3","pose":[0.999853,-0.0151435,-0.00823536,-3.1545,0.008112,-0.00816045,0.999935,1.18305,-0.0152101,-0.999853,-0.00803791,3.96608,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,true,true,false,true,true,false,false,false,true,false,false,true,true,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,false,true,false,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4959851882009136},{"image_id":"dc00a03cb9f847fea498d765a31ec2b8","pose":[0.844443,0.0132563,-0.535484,-1.8128,0.53552,0.000985897,0.844523,0.547724,0.0117228,-0.999913,-0.00626801,4.25129,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"height":1.5897453373975452},{"image_id":"6cff8d4e873a4dbc8db352872e706bb8","pose":[-0.814222,-0.00838677,0.580496,-4.16684,-0.580519,0.000343466,-0.814248,6.63462,0.00662911,-0.999966,-0.00514985,1.20737,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5601820756683147},{"image_id":"092882e07ed14b5c94025aacb5469dc9","pose":[0.0997002,0.0101283,0.994967,-3.13753,-0.994945,-0.0112174,0.0998125,6.21665,0.0121714,-0.999887,0.00895723,3.38418,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":0.6967646580914089},{"image_id":"625c0d1148e54581b8ae5ace722ac094","pose":[0.597612,-0.00484753,0.801772,-2.03216,-0.801767,0.00352225,0.597629,5.47458,-0.00572149,-0.999983,-0.00178316,5.80036,0,0,0,1],"included":false,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":3.129847356325502},{"image_id":"d61b99f8f134414085b3d2b6f46fee37","pose":[-0.160649,-0.00649474,-0.986991,1.58831,0.986889,0.0148107,-0.16073,0.733867,0.0156615,-0.99987,0.00402874,0.521107,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"height":0.707107469047403},{"image_id":"0fb3575b26954645b116ecd661dac744","pose":[-0.0866336,0.000740075,0.996241,-0.670856,-0.996239,0.00225768,-0.0866346,4.24677,-0.00231374,-0.999998,0.000540181,5.78362,0,0,0,1],"included":false,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":3.10840842373748},{"image_id":"9b9a964d89cf4b29b5f3bbfb4329ff65","pose":[0.326737,-0.0163882,-0.944975,-6.86278,0.945117,0.00633294,0.326675,5.18226,0.000630399,-0.999847,0.0175565,4.29109,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,true,false,true,false,false,false,false,true,true,false,true,true,true,true,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5846344048714034},{"image_id":"b6beaaff9e014de8b04eb79045739b49","pose":[-0.525149,-0.0185898,-0.850809,0.847376,0.850946,0.00105645,-0.525256,4.97186,0.0106628,-0.999828,0.0152626,1.21045,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5670808631366402},{"image_id":"ffe91becf15c455ca85be73f029db24a","pose":[-0.915401,-0.0129254,0.402339,-3.52776,-0.402483,0.0117035,-0.915353,6.24605,0.00712209,-0.999849,-0.0159172,4.90394,0,0,0,1],"included":false,"visible":[false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false],"height":2.2160362521111634},{"image_id":"a102630f0cb84c32abc75f27b7712424","pose":[-0.753258,0.00275149,0.657722,-5.16119,-0.657691,0.00738203,-0.753253,4.72022,-0.00692831,-0.99997,-0.00375245,3.38672,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":0.7036417033870608},{"image_id":"2b926a9b858a4c118d903b3899fa5b59","pose":[0.804792,-0.00445392,0.593543,-0.954666,-0.593517,0.00600716,0.804801,4.42299,-0.00715045,-0.999973,0.00218952,6.00395,0,0,0,1],"included":false,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":3.3281060106530336},{"image_id":"28a8a22473e342f7be7ed0f33e4272e3","pose":[0.868853,-0.00503761,-0.495048,-4.46318,0.495072,0.00695469,0.868825,-0.194663,-0.00093433,-0.999964,0.00853505,1.26178,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5910623291932757},{"image_id":"fa30e6859ca249a78879975b0b659bfb","pose":[0.996157,-0.0024847,-0.0875726,-5.20504,0.0875291,-0.0140534,0.996064,-1.78056,-0.00370604,-0.999899,-0.0137834,0.3704,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,true,true,true,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":0.7063111649798771},{"image_id":"42135c66aa4d464aa8a91630c187ed99","pose":[0.596609,0.00645106,-0.802508,-2.89862,0.802338,0.0173294,0.596621,3.21742,0.0177554,-0.99983,0.00516142,4.25,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,true,false,false,true,false,true,false,false,true,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,true,true,true,false,true,false,true,false,false,true,false,false,true,true,false,true,false,true,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,true,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,true,true,false,true,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false],"unobstructed":[false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5837061720310581},{"image_id":"07e011fca68e4d6bbda2c6083c8a134c","pose":[0.967705,0.00170712,0.252086,-6.01631,-0.252087,-0.00007713,0.967706,4.51532,0.001671,-0.999999,0.000354182,4.28566,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,true,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,true,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,false,true,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.6023320546000748},{"image_id":"0eefd4bea0874786ab4946ca120bff73","pose":[-0.661944,-0.00773377,0.749516,-6.42245,-0.749418,-0.0123543,-0.661984,6.19395,0.014379,-0.999895,0.00238053,1.23601,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,true,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,true,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5781831100661503},{"image_id":"f68715fa4e134a89958dad587b6cebbc","pose":[-0.576935,-0.0163299,-0.816628,-6.70405,0.816767,-0.0193228,-0.576647,5.56031,-0.00636341,-0.999681,0.0244842,2.20656,0,0,0,1],"included":false,"visible":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,false,false,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,true,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,true,false,false,true,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false],"height":1.6184188781504798},{"image_id":"6185f5d7cbd54b82a972211bc6fab3af","pose":[-0.358517,-0.0122403,-0.933444,-3.40089,0.933308,0.0168656,-0.358686,2.69767,0.0201331,-0.999784,0.00537581,6.34462,0,0,0,1],"included":false,"visible":[true,false,true,true,false,false,true,false,true,false,false,true,false,true,true,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,true,false,true,false,true,true,true,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,true,false,false,true,true,false,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,true,true,false,true,false,false,false,false,true,true,false,true,true,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,true,true,false,true,true,true,false,false,false,true,false,true,true,true,false,true,false,true,false,false,true,true,false,true,false,true,true,true,false,true,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false],"unobstructed":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"height":3.6728014352217087},{"image_id":"4b82c138b8b743479d535513aabfabf4","pose":[0.96535,0.0150008,-0.260535,-1.07782,0.260678,-0.00854422,0.965389,0.748201,0.0122551,-0.999852,-0.01216,1.22615,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,true,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false],"height":1.5691050762709926},{"image_id":"36495e0d819442c4a0666597566b3fa2","pose":[-0.872573,-0.00467301,-0.488464,-0.0982961,0.488401,0.0104204,-0.872559,7.69491,0.00916705,-0.999936,-0.0068118,1.21694,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5721030657898305},{"image_id":"ef12b1ecc3be4693b327e30468697a9b","pose":[-0.839531,-0.012009,-0.543181,-0.690392,0.543123,0.00798408,-0.839617,4.56025,0.0144193,-0.999897,-0.000182065,4.26439,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5935958194723994},{"image_id":"e5b8baa3c6474af1a2bc739d92c480e5","pose":[-0.476595,-0.0123285,0.879038,-5.33712,-0.879069,-0.00461315,-0.476675,5.20469,0.00993138,-0.999914,-0.0086405,4.27846,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,true,false,false,false,false,true,true,false,true,true,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5851352184614869},{"image_id":"75e8fbb7bb864c19bf8672b303c5b6a7","pose":[-0.999742,-0.0161728,0.0160788,-2.28017,-0.016082,0.0000934033,-0.999872,6.94216,0.0161688,-0.99987,-0.000354995,4.27501,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5944061006662924},{"image_id":"b14d29bea4b547d5923b3a09323b443d","pose":[-0.93469,0.00699532,0.355399,-6.3857,-0.355265,0.0153528,-0.93464,-0.604884,-0.0119949,-0.999858,-0.0118664,0.977602,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":0.9310234265785362},{"image_id":"e52749304010410ba3a1e058fe627b6d","pose":[-0.3357,-0.00805219,0.941936,-5.09867,-0.941928,-0.00669712,-0.335754,4.61875,0.00901138,-0.999946,-0.00533787,1.23684,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,true,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false],"unobstructed":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5855602496416554},{"image_id":"b95c51cfbd884525b995ea4234be83c2","pose":[-0.648695,-0.0164018,0.760874,-5.92672,-0.761033,0.00707501,-0.648677,4.49552,0.00525588,-0.999841,-0.0170734,4.65163,0,0,0,1],"included":false,"visible":[true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,true,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,true,true,false,true,true,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,true,true,true,false,true,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,false,true,false,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.9718641430711452},{"image_id":"dce1006e4277469ab535543055b169fd","pose":[-0.670806,-0.00623701,0.741608,-4.89364,-0.741595,0.0160029,-0.670659,5.01137,-0.00768543,-0.999853,-0.0153617,4.92096,0,0,0,1],"included":false,"visible":[false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,true,true,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,true,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":2.2378805724594133},{"image_id":"59bb2a23ea8547ee9a9d05cb436a621b","pose":[-0.98735,-0.0231178,-0.156872,-1.92198,0.157298,-0.0178772,-0.98739,5.583,0.0200214,-0.999574,0.0212859,1.21508,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5633396470174308},{"image_id":"edcb2f37a8a04083a4f28c5d1ee7d77a","pose":[0.389729,-0.00390093,0.920923,-2.8961,-0.92092,-0.00659197,0.3897,3.22229,0.00455007,-0.999972,-0.00616304,4.46825,0,0,0,1],"included":false,"visible":[false,false,true,true,false,false,true,false,true,false,false,true,false,true,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,true,false,false,true,true,false,true,true,true,false,false,true,true,false,false,true,false,false,true,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,true,false,false,true,false,true,true,false,true,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false],"unobstructed":[false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.8020852364656879},{"image_id":"7ab6f8baf8bc41628a3b91fa4660ce43","pose":[-0.899339,-0.0123062,-0.437081,-6.21146,0.437253,-0.0283027,-0.898894,4.5355,-0.00130908,-0.999525,0.0308331,2.20179,0,0,0,1],"included":false,"visible":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,true,false,false,false,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,true,true,false,false,true,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false],"unobstructed":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false],"height":1.622150211432391},{"image_id":"009a121be20f46a6a41981c3974ab276","pose":[0.856354,0.0176371,-0.516091,-0.00180631,0.516032,0.00812533,0.856532,0.00299786,0.0192997,-0.999812,-0.00214466,1.22688,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,true,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5635132562942202},{"image_id":"75977e173324437fb629312726569895","pose":[0.34323,-0.00386255,-0.939245,0.681258,0.939246,0.00527265,0.343208,-1.24548,0.00362622,-0.999979,0.00543608,0.364997,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":0.6926144381726403},{"image_id":"a4457a8d962f4a93b82214b4ad5ef9ef","pose":[-0.51698,-0.0228927,-0.855692,-2.26044,0.855773,0.00916037,-0.517274,8.24047,0.0196798,-0.999697,0.0148537,3.37609,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":0.687101421556132},{"image_id":"1a5d5a4463014eeaa8f2db66650f6940","pose":[0.270185,0.00386653,0.962802,-7.96124,-0.962719,-0.0127023,0.270213,1.70608,0.0132742,-0.999913,0.000288879,1.26096,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5879509986931903},{"image_id":"89b25402eae54a36a9b9d2b9889ab632","pose":[0.661419,0.0212503,0.749717,-4.52653,-0.749899,0.000908918,0.661554,-0.658849,0.0133764,-0.999775,0.0165352,2.89434,0,0,0,1],"included":false,"visible":[true,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,true,true,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,true,true,true,true,false,true,true,false,false,true,true,false,true,true,true,false,true,true,true,false,false,false,true,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,false,true,false,true,true,true,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":3.220917949954078},{"image_id":"d64f111089894930b35dd4663eb9aa34","pose":[0.781287,0.0266321,0.623606,-1.39775,-0.623641,-0.00801519,0.781672,1.44685,0.0258155,-0.999614,0.0103452,5.99376,0,0,0,1],"included":false,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"height":3.335771639859061},{"image_id":"9aec666f83d8473f8369798bfcaea053","pose":[-0.27346,-0.0144161,-0.961776,-3.81488,0.961702,0.0153931,-0.27367,2.55773,0.0187495,-0.999778,0.00965308,5.75922,0,0,0,1],"included":false,"visible":[true,false,true,true,false,false,true,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,true,false,true,false,true,true,true,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,true,false,false,true,true,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,true,false,false,true,true,false,true,false,false,true,false,true,true,false,false,false,true,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,true,true,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,true,true,false,true,false,true,false,false,true,true,false,true,false,true,true,true,false,true,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"height":3.0918149854169372},{"image_id":"82e54e797e8844e289647e8da04f956a","pose":[0.443077,-0.00824738,0.896447,-4.24936,-0.89636,0.012662,0.44315,4.02674,-0.0150061,-0.999887,-0.00178388,5.93065,0,0,0,1],"included":false,"visible":[true,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,true,false,true,false,true,false,false,true,false,true,false,true,true,true,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,true,true,true,true,true,false,false,true,false,false,true,true,false,true,false,true,true,false,true,false,false,false,false,true,true,false,true,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,true,false,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false],"unobstructed":[false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":3.260131837315737},{"image_id":"ee1a56ee68544ff9a09fbb3044bf1cb3","pose":[-0.724755,-0.00776745,0.688965,-6.5879,-0.688795,-0.0168016,-0.724764,1.41795,0.0172049,-0.99983,0.00682536,2.89251,0,0,0,1],"included":false,"visible":[true,true,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,false,true,true,true,false,true,true,false,true,true,false,false,true,true,false,true,true,true,true,false,true,true,false,false,false,true,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,true,false,true,true,true,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,true,true,true,true,false,true,false,true,true,true,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,true,true,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"height":3.225942814330682},{"image_id":"fb1eef3a8c1b457985484ed1208a2f5f","pose":[0.442059,0.00863631,-0.896946,0.421443,0.896984,-0.0015437,0.442063,1.07847,0.00243275,-0.999962,-0.00843055,4.26661,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5895803606544914},{"image_id":"7f8730408c084c1da6a42059767adee3","pose":[0.994411,0.0244506,0.102721,-1.65321,-0.102646,-0.00432212,0.99471,0.941732,0.0247648,-0.999693,-0.00178975,5.4719,0,0,0,1],"included":false,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"height":2.8123445770171323},{"image_id":"626113d6eaf440339ca6e2a61782b2dd","pose":[-0.951784,-0.017776,-0.30626,-6.53492,0.306047,0.0137631,-0.951918,6.69879,0.021136,-0.999748,-0.00766073,3.43136,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":0.7108696083695305},{"image_id":"c50c867a5b57496cb6c6650edd9f0b62","pose":[0.664093,-0.000928911,0.747651,-6.87428,-0.74765,0.00147512,0.664094,6.88085,-0.00172019,-0.999999,0.000283598,0.370215,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,true,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":0.7175650756540163},{"image_id":"9490f85349c3481eb7a43e7d5eda5451","pose":[-0.223058,-0.0253135,0.974478,-3.83948,-0.974806,0.00461125,-0.223012,7.08801,0.00115125,-0.99967,-0.0257058,4.2963,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false],"height":1.5995761079264375},{"image_id":"45f892a4837c49028f47cb6a341f65df","pose":[0.911381,0.0209652,-0.411033,-7.5756,0.410899,0.0105298,0.911621,0.189348,0.02344,-0.999726,0.000980585,0.681013,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.003809574138516},{"image_id":"90f5e6e359b949fdaabf8ac3ee50a82d","pose":[-0.895314,-0.00212162,-0.445434,-1.249,0.445422,0.00476654,-0.89531,6.2153,0.00402226,-0.999987,-0.00332405,4.26985,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5895121517194246},{"image_id":"dd500133846248c1b24eea995d7dee4a","pose":[-0.342567,-0.010038,-0.939441,-2.23222,0.939459,0.00515131,-0.342628,4.65814,0.00827823,-0.999937,0.00766411,1.21917,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false],"height":1.561442729493103},{"image_id":"2296da968e464b8db6e6bdba81fbe274","pose":[-0.995845,-0.00847872,-0.0906821,-1.52205,0.0907695,-0.010501,-0.995818,6.88393,0.00749056,-0.99991,0.0112255,1.21328,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5652091994262247},{"image_id":"7251482d76fe41fca7d8a6959e2351a1","pose":[0.815151,0.0380513,0.577999,-2.22974,-0.578149,-0.00807598,0.815893,2.84077,0.0357132,-0.999244,0.0154146,6.46964,0,0,0,1],"included":false,"visible":[false,false,true,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,true,false,true,true,true,false,false,true,false,false,true,true,false,true,false,true,true,false,true,false,false,false,false,true,true,false,true,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,true,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"height":3.799346822424412},{"image_id":"db72e000aeb1461a9536f32b095a03f6","pose":[-0.185577,-0.00359146,0.982625,-4.94849,-0.98262,0.00546694,-0.185555,2.35304,-0.00470596,-0.999979,-0.00454509,4.08709,0,0,0,1],"included":false,"visible":[true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,true,false,true,true,true,true,false,false,true,true,false,true,true,true,true,false,false,true,false,false,false,true,true,false,true,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,true,true,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,true,true,false,false,false,true,true,true,false,true,false,false,false,true,true,true,false,true,true,false,true,false,false,false,false,true,false,true,false,false,true,true,false,true,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":4.420347202210801},{"image_id":"3c286cf678234163b7cb2ab3785fc498","pose":[-0.402963,-0.00338924,0.915211,-5.75414,-0.91507,-0.0164885,-0.402961,5.36288,0.0164558,-0.999859,0.00354132,1.23033,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,true,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.579684127491042},{"image_id":"9ddd0d8326b44a038d3985d96ffbb2a1","pose":[-0.999316,-0.0179678,0.0323972,-3.18596,-0.0321811,-0.0121676,-0.999409,-1.58473,0.0183509,-0.999765,0.0115795,1.93855,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5194894098315779},{"image_id":"99efd71d29484d2c837ab4a49750fab0","pose":[-0.897297,-0.019378,-0.441004,-6.75803,0.441137,-0.00293472,-0.897437,3.70963,0.0160959,-0.999809,0.0111801,2.92351,0,0,0,1],"included":false,"visible":[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,true,true,false,false,true,false,false,false,true,true,false,true,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,true,true,true,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,true,false,true,true,false,false,true,false,true,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,true,true,false,false,true,false,false,true,true,true,true,true,false,false,true,true],"unobstructed":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false],"height":3.2585461514974288},{"image_id":"7e23cbe5e28047d49ab4641f530c9f00","pose":[-0.310046,0.000921091,-0.950722,-1.69392,0.950721,0.00240256,-0.310043,2.42713,0.00199816,-0.999998,-0.00162212,4.25057,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,true,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false],"height":1.580617185016398},{"image_id":"591d3c367a09478b8a863f17635749e4","pose":[0.303652,-0.0141433,0.952679,-0.84077,-0.952629,0.0135506,0.303838,-2.14422,-0.017207,-0.999809,-0.00936016,0.63265,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":0.9711067201794701},{"image_id":"1fc0ad14bc7f4fa19b5d61c8bfce842b","pose":[-0.599857,-0.00306643,0.800103,0.167635,-0.800108,0.00442413,-0.599842,1.08664,-0.00170081,-0.999986,-0.00510883,4.89595,0,0,0,1],"included":false,"visible":[false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"height":2.2190435998952305},{"image_id":"c2b53ec055544828bb80579ec1f4d105","pose":[-0.925913,-0.0107648,0.377589,-7.5421,-0.377663,0.00585445,-0.925926,5.01864,0.00775644,-0.999926,-0.0094877,3.43116,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":0.7210899400950144},{"image_id":"ad29236ca716434e9df9917d7949ed96","pose":[0.77842,0.0416137,0.626365,-2.94524,-0.626726,-0.00533652,0.779223,3.91479,0.0357685,-0.99912,0.0219248,6.47394,0,0,0,1],"included":false,"visible":[false,false,true,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,true,false,true,true,true,false,false,true,false,false,true,true,false,true,false,true,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true,true,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,true,false,false,true,false,true,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false],"unobstructed":[false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":3.8095027086943105},{"image_id":"e8a34a4b401249a589ed3b571839366e","pose":[-0.86427,-0.010626,0.502919,-4.57355,-0.502968,0.00235871,-0.864303,7.64624,0.00799741,-0.999942,-0.0073846,1.21124,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5588874487655957},{"image_id":"ac56847024014b05bcc718f73ccde0b2","pose":[-0.937661,-0.0223801,0.346834,-1.53232,-0.346724,-0.00877817,-0.937927,3.78887,0.024035,-0.999712,0.000469713,1.21023,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,true,false,false,false,false],"unobstructed":[false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false],"height":1.5574307887134755},{"image_id":"15b25adcf9bb4a0f8c751138a651dd8b","pose":[0.19572,-0.00235491,-0.980658,0.00258787,0.980661,0.000628057,0.195719,2.30443,0.000154583,-0.999998,0.00243077,1.21185,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"height":1.5656336026307698},{"image_id":"bead484602044dd9b9f855148864ee99","pose":[-0.441759,-0.00327385,-0.897129,0.933215,0.897115,0.00510059,-0.441771,1.76011,0.00602175,-0.999982,0.000682265,4.27051,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"height":1.5945500644308233},{"image_id":"f868b98ee5334981a93aa1d3c8441f52","pose":[0.469352,-0.00643159,-0.882989,-0.702231,0.883011,0.00139282,0.469353,1.34222,-0.00178927,-0.999979,0.00633136,0.355461,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,true,true,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false],"height":0.7045668540472864},{"image_id":"af23bd7af9a14d7494fdd8733cb7fa5e","pose":[-0.676916,0.00799526,0.736019,-5.29395,-0.735966,0.00886932,-0.676962,6.2572,-0.0119409,-0.99993,-0.000121055,3.40732,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":0.7062077674403295},{"image_id":"32cd64f9c7d74e7185517bca189a00b4","pose":[-0.569167,-0.0026568,0.822219,-6.70855,-0.822216,-0.00246862,-0.569172,2.1257,0.0035415,-0.999994,-0.000780925,0.366333,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":0.7030048970494441},{"image_id":"c77630b89f434a95b92f5411da15de82","pose":[-0.625183,0.0102555,-0.780412,-5.20194,0.780459,0.000708399,-0.62521,1.92805,-0.0058594,-0.999948,-0.00844837,3.96736,0,0,0,1],"included":false,"visible":[true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,true,true,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,true,true,true,true,false,true,true,false,false,false,true,false,false,true,true,false,false,false,true,true,false,false,false,true,true,false,true,false,true,false,false,true,true,false,true,false,false,false,true,true,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,true,true,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,true,false,true,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":4.294045688852729},{"image_id":"acdaf6966e6d48c789599b0059c54f3c","pose":[-0.999537,0.0115558,-0.0281943,-1.39623,0.0282888,0.00806376,-0.999568,6.0039,-0.0113239,-0.999902,-0.00838843,5.10002,0,0,0,1],"included":false,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":2.4210187095124156},{"image_id":"af250884a37d4b608b23d395741ee597","pose":[-0.862018,-0.02208,-0.506399,-3.32359,0.505888,0.0250374,-0.862238,5.45573,0.0317167,-0.999444,-0.0104142,5.45223,0,0,0,1],"included":false,"visible":[false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":2.772823594020506},{"image_id":"90440703eace49f3b867750beca05a25","pose":[-0.115083,-0.000869429,0.993357,-7.22185,-0.993266,-0.0134606,-0.115084,6.0244,0.0134708,-0.99991,0.000683987,1.23984,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5786085503796863},{"image_id":"67e8dbc37f1649a7927ba7fdf60c7bf6","pose":[-0.923952,-0.0179874,0.382089,-3.24045,-0.382143,-0.000457809,-0.924104,5.27691,0.0167967,-0.999839,-0.00645226,6.02779,0,0,0,1],"included":false,"visible":[false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":3.348954897132261},{"image_id":"4f9e791fbafa493fbc39660bfc21091c","pose":[0.00535323,-0.00692501,-0.999963,-3.2846,0.999982,-0.00337399,0.00537626,0.371552,-0.00341153,-0.999971,0.00690529,1.2353,0,0,0,1],"included":false,"visible":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5671085558144002},{"image_id":"a26c4e73940a44c89caa6788fcf4ca97","pose":[-0.739571,-0.00442376,0.673066,-3.621,-0.67298,-0.0124923,-0.739557,2.86334,0.0116793,-0.999913,0.0062603,1.23115,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,true,true,false,true,true,false,false,false,true,true,false,false,true,false,true,true,true,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,true,true,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,true,true,true,false,false,false,false,false,true,false,true,true,true,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false],"height":1.5720560722413195},{"image_id":"ab0f99b210bb4556b7fc18190126480b","pose":[0.986591,0.00434487,-0.163164,-3.17333,0.163164,0.000348049,0.9866,0.334874,0.00434301,-0.999991,-0.000367063,3.42336,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,true,true,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5048473576544097},{"image_id":"d375a9c7bc4748a2b36ee572d56aa9e2","pose":[0.445706,-0.0128225,-0.895089,-4.42708,0.895178,0.00916907,0.445617,-1.52421,0.00249279,-0.999877,0.0155635,1.2673,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,true,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5949320636843034},{"image_id":"4dcbaaa91e0645c180fce1bd8f72d7f7","pose":[0.6777,0.00431801,-0.735328,1.35863,0.735293,0.00746661,0.67771,0.0772099,0.00841634,-0.999964,0.00188359,3.38617,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":0.701956981033165},{"image_id":"0836acc78091475dbba186b98e05792a","pose":[-0.999529,-0.019655,0.0236384,-3.17894,-0.02362,-0.00115021,-0.999721,-0.886261,0.0196763,-0.999807,0.000683888,2.48746,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5193413831929408},{"image_id":"f7dfad43a3a6462cb96145242bd8bdd0","pose":[-0.907564,0.0025112,0.41991,-4.77517,-0.419917,-0.00576391,-0.907545,8.3424,0.000140862,-0.999981,0.00628408,0.353692,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":0.6978730122011485},{"image_id":"efcb9e4c410841ca8665f6cab94e943b","pose":[0.129776,-0.00574469,-0.991528,-1.42348,0.991434,0.0157135,0.129672,4.19714,0.014835,-0.999861,0.00773317,4.2581,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,true,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5844045115226821},{"image_id":"7bbddf0c8df249a3b8a6da60b1b7fd57","pose":[0.73995,0.016357,0.672465,-6.3401,-0.672315,-0.0142154,0.74013,3.67477,0.0216652,-0.999766,0.000476859,1.23563,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,true,true,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,true,false,false,true,true,false,true,true,true,true,true,false,false,false,true],"unobstructed":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false],"height":1.5718332133733692},{"image_id":"f9ea869fc8a04b05bef902bed791696d","pose":[-0.0858063,0.000963142,0.996313,-4.25556,-0.996311,-0.0024896,-0.0858032,4.23304,0.00239735,-0.999997,0.00117169,4.2573,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,true,false,true,true,true,false,false,true,false,false,true,true,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,true,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false],"unobstructed":[false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.578606283746626},{"image_id":"bf218ea3168f4a7e9ab0385613d2ed19","pose":[-0.227438,0.0133446,-0.973702,1.55174,0.973217,0.0375545,-0.22681,2.26639,0.0335398,-0.999206,-0.0215299,4.28369,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.6066122729702137},{"image_id":"1685d78305d3419fb8cbabc690b77ac3","pose":[-0.383175,0.00827967,-0.92364,-0.238782,0.923671,-0.000296829,-0.383191,4.50642,-0.00344728,-0.999967,-0.00753546,5.09388,0,0,0,1],"included":false,"visible":[false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":2.4169152210249742},{"image_id":"959878d8792948b5888684622f4eca36","pose":[-0.0219591,-0.0117499,-0.999691,-3.19066,0.999722,-0.00903591,-0.021854,-2.05028,-0.00877677,-0.999891,0.0119436,1.71242,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4983905046292034},{"image_id":"5d9879e590c74d83b038b280448c69e5","pose":[0.0770333,-0.00244146,-0.997027,-0.917921,0.997008,0.00686903,0.0770145,2.63518,0.00666015,-0.999974,0.00296177,1.21619,0,0,0,1],"included":false,"visible":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"height":1.5637643706919306},{"image_id":"0896e14268a54c1faa6a5648eb8eb63b","pose":[0.0461498,-0.0205849,-0.998723,-4.10904,0.998929,0.0046429,0.0460631,-1.88708,0.00368833,-0.999778,0.0207755,1.34338,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.6650289554385969},{"image_id":"22916ceaf05b46a6bc0b961d80782da8","pose":[0.827579,-0.00256888,-0.561346,-0.16027,0.561295,0.018026,0.827421,1.66353,0.00799286,-0.999835,0.0163583,0.344705,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":0.6941878424833352},{"image_id":"e057d1f9d9ba42948fc848930f235276","pose":[-0.960754,-0.00149731,0.277404,-3.56989,-0.277385,-0.00754101,-0.96073,6.55933,0.00352999,-0.999971,0.00682819,0.343752,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":0.7027814967102708},{"image_id":"0fc2263dc29f4a9183320eddd33edb58","pose":[0.927675,-0.00124049,-0.37339,-1.17172,0.37338,0.0111335,0.927613,2.73528,0.00300601,-0.999938,0.0107899,1.21286,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false],"height":1.5602254233426425},{"image_id":"b95ef00660ea4ea89162e31370ba6558","pose":[0.560598,-0.0128331,-0.82799,1.06401,0.828062,0.000469591,0.560639,1.90475,-0.00680633,-0.999918,0.0108883,1.21341,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"height":1.5644724179360336},{"image_id":"fd934e994f6144b3a241fd9fb3a4ace9","pose":[-0.666554,-0.0145418,-0.745316,-3.24866,0.74465,0.0335784,-0.666613,5.35583,0.0347198,-0.999331,-0.0115548,5.79421,0,0,0,1],"included":false,"visible":[false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":3.114972964696488},{"image_id":"875adc5ab7fc4b4b84ca877ae871d3a3","pose":[0.169827,0.000363465,0.985475,-4.11843,-0.985372,-0.0144049,0.169815,5.45382,0.0142569,-0.999897,-0.00208972,3.38136,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false],"height":0.6936920691730357},{"image_id":"f64f236a92db4eb981cf6af366d900c4","pose":[-0.998087,-0.0143485,0.0601593,-3.06304,-0.0601192,-0.00319092,-0.998187,0.486994,0.014514,-0.999893,0.00232067,0.351637,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":0.6855144969863325},{"image_id":"a42b032ed6144de99fb2fd18d74750f7","pose":[0.321171,0.00594465,-0.947004,1.66019,0.947006,0.00395848,0.321195,-0.322966,0.00565766,-0.999975,-0.00435979,0.367445,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":0.6885014669622969},{"image_id":"e538501778d5481f80d3557b1571f33f","pose":[0.997171,0.019873,0.0725217,-2.2843,-0.0723348,-0.00999182,0.997331,0.332039,0.0205442,-0.999753,-0.00852755,1.2277,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false],"height":1.5739652680678526},{"image_id":"e47436300f4f4b90a2415ea87eee0903","pose":[0.556824,0.011487,0.830553,-4.26584,-0.8305,-0.0102107,0.556929,3.79306,0.0148775,-0.999883,0.00385291,1.23039,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,true,true,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false],"unobstructed":[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"height":1.573576350593206},{"image_id":"26964f2a05a344ffaa88b46e2040155f","pose":[0.670878,0.0108223,-0.741491,-7.48497,0.741359,0.0140878,0.670963,5.21128,0.0177069,-0.999843,0.00142649,1.23622,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"height":1.5761677565787038},{"image_id":"f461fdc9b5c54386bcb1350bf4072015","pose":[0.983364,0.00236111,0.181638,-2.12731,-0.181652,0.00812188,0.98333,2.14064,0.000846077,-0.999965,0.00841413,1.2182,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,true,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false],"unobstructed":[false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false],"height":1.5609986953725934},{"image_id":"b70cb517baa54649b2c788c63c9db911","pose":[0.999991,-0.00205013,0.00418187,-7.60067,-0.00418014,0.00105708,0.999992,4.40589,-0.00205496,-0.999998,0.00104698,1.23507,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,true,false,false,true,false,true,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,true,true,false,false,true,true,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5760331457497696},{"image_id":"c9030e71fc29447599a5c21d90261ca5","pose":[0.758422,0.00818516,0.651714,-1.88642,-0.651711,-0.00350575,0.758461,1.62402,0.00849245,-0.999961,0.00267399,1.22461,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,true,false,true,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"height":1.5652433672155248},{"image_id":"be5b6e7ec1654cf5bef5d348f9601697","pose":[0.711666,0.0151131,-0.702358,-0.769589,0.702445,-0.000674561,0.711739,1.6685,0.0102824,-0.999886,-0.0110977,4.26177,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,true,false,false,true,true,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5887802985364967},{"image_id":"1c0715389b644f578961d420672e3613","pose":[-0.0408942,-0.0311513,0.998679,-4.53228,-0.999163,0.00302191,-0.0408193,7.34548,-0.00174675,-0.999511,-0.0312503,4.31161,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.605533951156426},{"image_id":"15734f1d4789455fabcb6f3c9de5ba5b","pose":[0.314435,-0.00901741,0.949237,-3.75702,-0.949254,-0.0105263,0.31434,2.43503,0.007157,-0.999905,-0.0118712,5.52202,0,0,0,1],"included":false,"visible":[true,false,true,true,false,false,true,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,true,false,true,false,true,true,true,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,true,false,false,true,true,false,true,true,true,true,true,true,true,false,false,true,false,false,true,true,false,true,false,true,true,false,true,true,false,false,false,true,true,false,true,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,true,true,true,false,false,true,true,false,false,false,true,false,true,true,true,false,true,false,true,false,false,true,true,false,true,false,true,true,true,false,true,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":2.854994186049077},{"image_id":"ad590941e4f14f15968f0ee824bb08c4","pose":[0.0715122,0.0260343,-0.997101,2.40423,0.997441,-0.002534,0.0714699,2.43202,-0.000666394,-0.999659,-0.0261504,1.20673,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5604349886076716}]