[{"image_id":"529f006f8293406da0b506defd2891a5","pose":[0.999453,-0.00257129,0.0329764,1.57515,-0.0330086,-0.0137114,0.999361,-0.072708,-0.00211743,-0.999902,-0.0137884,1.69154,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,true,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,true,false,false,false],"height":1.6873108084316673},{"image_id":"ab69d97d6e7f4de0b24659ee970ec713","pose":[0.804901,-0.00850565,-0.593348,5.15215,0.593223,-0.0135035,0.804925,-2.95132,-0.0148586,-0.999872,-0.00582292,1.70303,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.254190053145356},{"image_id":"d92842ea395c4a4da5ff59a2b481e480","pose":[0.914602,-0.00562445,0.404315,6.3338,-0.404337,-0.0219024,0.914348,-1.9076,0.00371283,-0.999744,-0.0223058,1.67886,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,true,true,false,false,false,true,false,false,true,true,false,true],"unobstructed":[false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false],"height":1.6838574860334592},{"image_id":"9b0055db51914f059f7b9eaf79297f02","pose":[0.00762006,0.0198807,-0.999773,6.00521,0.99996,0.00445695,0.00771019,-0.124887,0.00460928,-0.999792,-0.0198456,1.69694,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,true,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false],"unobstructed":[false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false],"height":1.6787030379948338},{"image_id":"5db6d45b905f458a8290e69ff3e8d820","pose":[0.981527,-0.0276256,0.18932,5.31287,-0.189878,-0.0192067,0.98162,-4.59145,-0.0234816,-0.999434,-0.0240971,1.70267,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.6880837968346463},{"image_id":"1e6b606b44df4a6086c0f97e826d4d15","pose":[0.468762,0.0295504,-0.88283,3.59776,0.88325,-0.00273874,0.468893,-0.837356,0.0114382,-0.999559,-0.0273839,1.68884,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,true,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,false],"unobstructed":[true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,true,false],"height":1.6809238701620437},{"image_id":"548d13fef345430ba0ca030f8edf4543","pose":[-0.216074,-0.00423907,0.976368,3.54863,-0.976322,0.0114895,-0.216014,-2.11412,-0.0103023,-0.999925,-0.00662098,1.68493,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.7004270168313869},{"image_id":"7b017f053981438a9c075e599f2c5866","pose":[-0.998179,0.0519526,0.0306623,8.48883,-0.0311401,-0.00840972,-0.99948,-0.53578,-0.0516676,-0.998614,0.0100125,1.67339,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false],"height":1.6781941492307408},{"image_id":"554bc6fed45e45df85fc9bb7b8032162","pose":[-0.989096,0.0509694,-0.138172,9.49513,0.137236,-0.0214578,-0.990306,-1.4371,-0.0534401,-0.998469,0.0142293,1.66286,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false],"height":1.2616274756011288},{"image_id":"218fdf5321f9482e85e828c56f2c0c94","pose":[0.0386202,0.0181002,-0.99909,6.95066,0.999184,-0.0125139,0.0383972,-4.33028,-0.0118074,-0.999758,-0.0185684,1.67865,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"height":1.694010794509291},{"image_id":"cc34e9176bfe47ebb23c58c165203134","pose":[0.435609,-0.0301321,0.899632,4.7835,-0.899967,0.00474684,0.435931,-4.81047,-0.0174059,-0.999534,-0.0250499,1.71617,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.654750814000838},{"image_id":"073656b4030d4389ba7f304298be1d73","pose":[0.977877,-0.0218158,-0.20804,1.66973,0.207707,-0.0165909,0.97805,-5.63644,-0.0247884,-0.999624,-0.0116923,1.72254,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.6987651281772673},{"image_id":"994c3fd765cb4a1c9b38e0bf66c20fb1","pose":[-0.874974,-0.0115089,0.484033,0.743047,-0.484169,0.0192789,-0.874762,0.612167,0.000736028,-0.999748,-0.0224405,1.69385,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,true,false,true,false],"unobstructed":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,true,false],"height":1.6897666820061288},{"image_id":"bf85972c0d1c47c0b2c90a0c41cb4c62","pose":[0.755963,-0.00362732,-0.654604,1.97827,0.654598,-0.00275444,0.755972,0.0699757,-0.00454515,-0.999989,0.000292483,1.64471,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,true,false],"unobstructed":[true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,true,false],"height":1.642408406808872},{"image_id":"1e3a672fa1d24d668866455162e5b58a","pose":[-0.272589,0.054964,0.960559,4.03619,-0.961487,0.0209323,-0.27405,1.11551,-0.0351695,-0.998269,0.0471416,1.65892,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,true,true,true,true,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false],"height":1.6685046183539225},{"image_id":"27af7fd637014142a4f530cfd4557189","pose":[0.974627,-0.0232613,0.222623,1.7933,-0.223055,-0.0179988,0.974639,-2.80932,-0.0186643,-0.999567,-0.0227303,1.69169,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.696439368569441},{"image_id":"3be66dc4f0fb46449d63b07d92c74f3f","pose":[-0.412441,-0.0128125,0.910894,2.74084,-0.910965,0.0121983,-0.412302,-2.57562,-0.00582866,-0.999843,-0.0167025,1.68717,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.7038439186722925},{"image_id":"ee3c278732514701bacdfdacf81f4915","pose":[0.55237,-0.00915982,0.833549,-1.08377,-0.833593,-0.00987136,0.552291,0.686531,0.00316943,-0.999909,-0.0130879,1.69037,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"height":1.673377738170998},{"image_id":"976c954bc5944db493d6149ee4bc7a2a","pose":[-0.825549,0.0218988,-0.563905,3.26033,0.563987,-0.00283566,-0.825778,-6.42125,-0.0196826,-0.999756,-0.0100094,1.71827,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.6897728288368974},{"image_id":"53937db036374126830e0f1203b04ead","pose":[0.988338,0.0104543,-0.151915,4.1846,0.152144,-0.0265585,0.988002,-2.87287,0.0062943,-0.999592,-0.0278391,1.69018,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,true,false,false,true,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.6893835185655535},{"image_id":"06addff1d8274747b7a1957b2f03b736","pose":[0.592055,-0.00352613,-0.80589,1.87055,0.805515,-0.0282138,0.591903,-3.59176,-0.0248242,-0.999595,-0.0138635,1.6974,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.6914810152897741},{"image_id":"c7755456aa1c4a149e7975ef037b49f1","pose":[-0.999741,-0.00502039,-0.0221816,5.30524,0.0221571,0.00485839,-0.999743,0.922336,0.00512693,-0.999975,-0.00474559,1.69276,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,true,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false],"height":1.6764494371789596},{"image_id":"8d51f41d9ce04dfdaae944da9c6d3847","pose":[-0.132646,-0.0325094,0.99063,1.51046,-0.991097,-0.00716124,-0.132944,-6.52416,0.0114161,-0.999446,-0.0312698,1.72431,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.6927768649281916},{"image_id":"9039d42e4ef4406fa57a2fbd2daba6cf","pose":[-0.338482,0.0349147,0.940325,8.37182,-0.940102,0.0304294,-0.339532,1.10045,-0.0404681,-0.998927,0.0225239,1.67056,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"height":1.6606681686683575},{"image_id":"edc7b2c25f054ce8992ae3fb66e80881","pose":[-0.137869,-0.00427641,0.990441,8.31957,-0.990373,0.0130542,-0.137803,-3.12342,-0.0123401,-0.999905,-0.00603471,1.68783,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"height":1.6889145354751447},{"image_id":"1a0d730696cc4057b0037a75c8ef6b59","pose":[0.979856,0.0106423,-0.19942,7.77712,0.199571,-0.0157014,0.979757,-3.96179,0.00729577,-0.99982,-0.0175087,1.68603,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"height":1.6988405020379311},{"image_id":"383d84c26afa4fae9e68b89d445e091e","pose":[0.341604,-0.0138692,0.939742,6.86404,-0.939841,-0.0076695,0.341527,-3.00898,0.0024707,-0.999874,-0.0156545,1.67915,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.6907654734285802},{"image_id":"a3297c84260041288c5c38c0d1aa0a9a","pose":[-0.596166,0.0129168,-0.802757,3.22322,0.802713,-0.00960535,-0.596287,-4.04658,-0.0154129,-0.99987,-0.00464184,1.69468,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.6832009921671929},{"image_id":"b72b7b78675f429a9f382a44e551cffc","pose":[0.882253,-0.0349685,0.469474,4.98441,-0.470199,-0.0161354,0.882413,-4.12509,-0.0232814,-0.999258,-0.0306773,1.71023,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.6940524415903426},{"image_id":"9ea0131d87a2428fb2f6cdb6167fa1bc","pose":[-0.435192,-0.020559,0.900102,0.564888,-0.900336,0.0116264,-0.43504,-0.951012,-0.00152086,-0.999721,-0.0235695,1.69509,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false],"unobstructed":[true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false],"height":1.6929386912631355},{"image_id":"362d0cba60a94638b4b7a30c029d3ef9","pose":[0.896585,0.013348,-0.442669,7.94776,0.44272,-0.000970349,0.896659,-0.0826074,0.0115391,-0.99991,-0.00677912,1.69248,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false],"height":1.684315098941942},{"image_id":"8b5733d14ac745ee8009a5089cf8d444","pose":[0.995424,-0.0110694,0.0949139,-0.97671,-0.0948889,0.00274402,0.995484,-0.799868,-0.0112798,-0.999935,0.0016814,1.68604,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,true,false],"unobstructed":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false],"height":1.678326850144723},{"image_id":"0c3c242b5567468889d3c66eb931d6e8","pose":[-0.081069,0.0104025,-0.996654,1.95232,0.996664,-0.00853658,-0.0811589,-1.13562,-0.00935221,-0.999909,-0.00967549,1.68262,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false],"unobstructed":[true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false],"height":1.6830103458882748},{"image_id":"11f452db8a6b42f88c78be639670b423","pose":[0.786382,-0.00212692,-0.617736,-0.0253652,0.61774,0.00212747,0.78638,0.0459836,-0.000358289,-0.999995,0.00298719,1.65604,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,true,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false],"unobstructed":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false],"height":1.6486130228661426},{"image_id":"d6000f2eb0e34eecafcdd3ceec024509","pose":[-0.854925,0.0574049,0.515566,6.9394,-0.516376,0.000833196,-0.856361,-1.01985,-0.0495888,-0.99835,0.0289305,1.65748,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,true,false,false,true,false,true,true,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,true,true,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"height":1.669593875568144},{"image_id":"c2e11b94c07a4d6c85cc60286f586a02","pose":[-0.871145,-0.00675586,0.490979,2.94194,-0.491016,0.0181749,-0.870961,0.839528,-0.00303932,-0.999812,-0.0191499,1.67359,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false],"height":1.6901554924783853},{"image_id":"8898d3cea28d404f8f69c3a3bce52371","pose":[-0.990102,0.0228812,-0.138466,8.79268,0.13874,0.010867,-0.990269,-5.20584,-0.0211537,-0.999679,-0.0139337,1.68891,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.6893757013631001}]