[{"image_id":"2343ef3bf04a4433af62f0d527d7512a","pose":[-0.919635,-0.0120519,-0.392592,0.418515,0.392251,0.0235567,-0.919557,2.11711,0.0203303,-0.99965,-0.0169372,4.75233,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.6113933504766615},{"image_id":"904beb4bca9e4e2b8d15f3af9b70a242","pose":[0.394582,-0.016691,-0.91871,-7.33631,0.918717,0.0249095,0.394132,-15.8647,0.0163058,-0.999551,0.0251622,1.6129,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.6246887682481155},{"image_id":"3d0ecd8a8a6f4ba2b3849f2b77083438","pose":[-0.0546799,0.0205937,0.998292,-6.16575,-0.998435,-0.0129292,-0.0544207,7.9591,0.0117861,-0.999705,0.0212674,4.71804,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.594820270235262},{"image_id":"1c2596bea79c481db4af3b0a26342978","pose":[-0.999213,-0.0244054,0.031306,-0.120307,-0.0312008,-0.00466593,-0.999503,5.11552,0.024539,-0.999692,0.00389981,4.7564,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.613893786520305},{"image_id":"f0bf7f3b529548a5a2c36fcc9b05b714","pose":[0.217553,-0.00029747,-0.976049,-8.155,0.975944,0.0147978,0.217525,6.73223,0.0143784,-0.999891,0.00350865,4.72322,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"height":1.603472043680032},{"image_id":"03bb2fc19b214b91a81c958303f98892","pose":[-0.407408,-0.0346504,0.912589,-8.19877,-0.912422,-0.0270291,-0.408359,-3.75844,0.038816,-0.999034,-0.0206049,1.6042,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.6126835753351905},{"image_id":"87449aea807942e0998e230c344f0e42","pose":[-0.014048,0.00182158,0.999901,-6.93019,-0.999902,0.000881433,-0.0140493,3.23618,-0.000907212,-0.999998,0.00180804,1.62691,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"height":1.6366569577661088},{"image_id":"146714339e954166a2f701202e030c29","pose":[-0.0806669,-0.0115526,0.996675,-7.05591,-0.995995,-0.0377858,-0.0810494,-4.94728,0.0385963,-0.999219,-0.00845927,1.60106,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.6201836363865783},{"image_id":"ba9af4d3f96d4b47bd45d828f2d61d2c","pose":[-0.281533,-0.00796156,0.959519,-2.33541,-0.959407,-0.0151018,-0.281625,0.659676,0.0167324,-0.999855,-0.0033877,4.72986,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5923001325333237},{"image_id":"d7457234e5d54417bcc64a74d6ecfd9a","pose":[0.999312,0.0140401,-0.0343534,-7.0007,0.034519,-0.0117445,0.999335,-7.62895,0.0136271,-0.999833,-0.0122221,1.58488,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"height":1.5992607070183789},{"image_id":"7f0b1a5b010945c1b27da9828360d402","pose":[-0.780168,-0.0202069,-0.625245,-11.4806,0.625296,0.00449091,-0.780376,3.77595,0.0185766,-0.999786,0.00913063,4.73328,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.6081633600122887},{"image_id":"c10178a834d7433f8294a88b74d71954","pose":[-0.448894,0.000636274,-0.893585,-6.82084,0.892694,0.0449814,-0.448414,5.42193,0.0399091,-0.998988,-0.0207608,4.74723,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false],"height":1.6197888805292338},{"image_id":"095e289950a64f99bc690533335dbea5","pose":[-0.918815,0.0303174,-0.393525,-1.75017,0.394577,0.0465083,-0.917686,3.47414,-0.0095199,-0.998458,-0.0546959,1.60253,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5970927989916606},{"image_id":"39a9ff1fe32d41b8bb16f7f102414c80","pose":[-0.6421,-0.0326634,0.765926,-0.15535,-0.766172,-0.00689538,-0.6426,2.31882,0.0262706,-0.999443,-0.0205992,1.61496,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.6082370709928608},{"image_id":"8aab1e4ed6e845328b9d8ab7e2c009ac","pose":[0.993295,0.0127432,0.114914,-4.7362,-0.115049,0.0104335,0.993306,-20.0407,0.0114587,-0.999865,0.0118287,1.60544,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.6091429268193178},{"image_id":"9df5f6ec205f4c8088cc80891d97675e","pose":[0.386778,0.00211919,0.922171,-10.944,-0.921912,-0.0229753,0.386721,-17.3602,0.0220065,-0.999734,-0.00693361,1.59545,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5950638593027144},{"image_id":"f97898ee20f74b2d8627f5065d633d45","pose":[-0.313943,-0.0221905,-0.949183,-9.75365,0.948724,0.0315528,-0.314529,-16.2814,0.0369287,-0.999256,0.0111458,1.61064,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.606789049285945},{"image_id":"b90801209e564a309883d214b02a6195","pose":[0.823411,-0.0167571,-0.5672,-10.2363,0.566998,-0.0154881,0.823575,2.6091,-0.0225859,-0.99974,-0.00325275,1.79725,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.445219891918174},{"image_id":"112b976211e448f08cc955a8f4315e0c","pose":[-0.218431,0.0119745,-0.975779,-6.88993,0.975788,0.014284,-0.218258,0.995082,0.0113242,-0.999827,-0.0148056,1.62174,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.6246014171240137},{"image_id":"74ce4ff76774491f877325c9402b6184","pose":[-0.546593,-0.0138222,-0.837285,-9.62825,0.837029,0.0207134,-0.546768,-12.8989,0.0249003,-0.99969,0.000246846,1.61609,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.6043303208320108},{"image_id":"99fcb9869e0b4a7a9f825d70d6f67efc","pose":[-0.41975,-0.000295209,-0.90764,0.202087,0.907598,-0.0098661,-0.419727,5.23615,-0.00883123,-0.999952,0.00440825,1.63463,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"height":1.6234275058825416},{"image_id":"d3bbb56e888d4b659563d6e135406870","pose":[-0.723207,0.00480626,-0.690616,-5.15667,0.690571,0.0184214,-0.723031,6.0155,0.00924674,-0.999819,-0.0166425,1.59697,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true],"height":1.6059067223272347},{"image_id":"c742bd01328e48a0acc256a1ce2a48fc","pose":[0.91672,-0.0171962,-0.399163,-10.2525,0.399532,0.0370632,0.91597,3.60545,-0.000957294,-0.999165,0.0408459,2.55574,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5081593468650596},{"image_id":"3789920326234f7a91bde25661a0a3fc","pose":[-0.575131,0.00630479,-0.818038,-7.6536,0.818062,0.00567824,-0.575104,2.60887,0.00101884,-0.999964,-0.00842441,4.76056,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"height":1.6281186126594536},{"image_id":"f346ec806ac7467c97fab5a2e36793dd","pose":[0.97613,0.0205634,-0.216217,-3.00121,0.216698,-0.025099,0.975916,8.59223,0.0146411,-0.999474,-0.0289569,1.60612,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5997925446342933},{"image_id":"abfdb9e245524fac9a1f70419788b6bf","pose":[-0.259309,-0.0182647,-0.965622,-5.59348,0.965474,0.0209079,-0.259664,-17.7321,0.0249315,-0.999615,0.0122115,1.59624,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.6165097181371926},{"image_id":"14af8cbc71694b0ab5ca408ceb1c2cdb","pose":[-0.99689,-0.00409525,0.078717,-1.79543,-0.0788086,0.0325321,-0.996359,5.1065,0.00151925,-0.999463,-0.0327546,1.61229,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true],"height":1.6146949046902268},{"image_id":"140ee525d84c4e6e9d0b3bda3cbc19ab","pose":[-0.0420543,-0.0156605,-0.998993,-10.0798,0.998945,0.0178538,-0.0423324,6.30375,0.0184985,-0.999718,0.0148922,4.71943,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5915912770701537},{"image_id":"0701fa74a0bb4f478b1f167ea7939c0a","pose":[-0.558603,0.0153715,-0.829293,-11.6757,0.829313,0.027596,-0.558104,-19.1425,0.014306,-0.999501,-0.028164,1.61604,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.6072017282092834},{"image_id":"3ed7021b489144e9931aa86d6ed282c1","pose":[0.147608,-0.00301147,-0.989042,-4.41121,0.988945,0.0147701,0.147548,1.85277,0.0141637,-0.999887,0.00515739,4.73985,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"height":1.6019583293820832},{"image_id":"ca660fbd1a384380a372ad79f760e1d9","pose":[0.873342,-0.00343615,-0.487098,-10.3203,0.487066,0.0196027,0.873146,0.556958,0.00654789,-0.999802,0.0187925,1.61807,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.6167269768202037},{"image_id":"5764e704c4574c34b7a579260f191e7c","pose":[0.437651,0.0121662,-0.899064,-11.4031,0.898754,0.02362,0.437819,-12.8602,0.0265622,-0.999647,-0.0005981,1.6201,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.6124273365044084},{"image_id":"217b34f2c019478ea2b734c13e16b62b","pose":[0.991536,0.0243269,0.127538,-11.596,-0.127858,0.0120415,0.99172,-3.2971,0.0225894,-0.999632,0.0150489,1.60869,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.6119977398555294},{"image_id":"6609a7b19c604c68957f95826c953482","pose":[-0.999886,-0.0111931,-0.0101936,-5.23515,0.0102487,-0.00485779,-0.999936,9.96189,0.0111426,-0.999926,0.00497097,4.71605,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.6083443310746546},{"image_id":"a89e5c41cc7a4881bb8739aae37a71c0","pose":[-0.0951835,0.00701771,0.995436,-7.18251,-0.995388,-0.0128162,-0.0950881,-21.2123,0.0120901,-0.999894,0.00820425,1.59354,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.6139439933378072},{"image_id":"9ba405ffbcb5460b8fa5693ed68e5bbd","pose":[-0.300795,0.0189726,0.953501,-11.32,-0.953281,-0.0352577,-0.300023,1.42641,0.0279258,-0.999199,0.0286906,4.73523,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5988940376142633},{"image_id":"055135a74623475bbaa7fe3a9b34d5e3","pose":[0.981501,0.0192777,-0.190488,-0.014533,0.190596,-0.00389977,0.981661,-0.168228,0.018181,-0.999807,-0.00750285,4.72871,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.9110682216261168},{"image_id":"4acd978965a24452ac39f4964cbd69c8","pose":[-0.990432,-0.0421276,0.131421,0.380112,-0.132144,0.0148529,-0.99112,-0.523529,0.0398012,-0.999002,-0.0202787,1.62599,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.6176317857257771},{"image_id":"0abcad1faaaa45d296aac7b2083ebe54","pose":[-0.999208,-0.0259325,0.0302129,0.81971,-0.0302144,-0.000325966,-0.999544,3.86414,0.0259303,-0.999664,-0.000458806,4.77954,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.6206066639758845},{"image_id":"db3dafef140f44508a4130b29e3dc1bc","pose":[0.972152,0.0296783,0.232467,-12.4732,-0.232501,-0.00236378,0.972594,-5.12277,0.0294142,-0.999557,0.0046013,1.58594,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.602675243933134},{"image_id":"2ebc2682287645efabf7f2319682aab1","pose":[0.988827,0.0263958,-0.146717,-7.79203,0.146902,-0.00521364,0.989138,-16.8896,0.0253439,-0.999638,-0.00903395,1.62852,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.6364382002412678},{"image_id":"6e1e523c608942daae201e0edb7cdde0","pose":[0.752699,0.0143334,-0.65821,-10.2934,0.657702,0.0285219,0.752739,-1.38137,0.0295624,-0.999491,0.0120403,1.60479,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.6080606072414088},{"image_id":"282d98c53101421f9df5e0aed5d356a3","pose":[0.9482,0.0259947,0.316611,-9.81791,-0.317506,0.0448502,0.947196,5.09535,0.0104217,-0.998656,0.0507794,3.40645,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false],"height":1.485454138518852},{"image_id":"606a5b4d7ee048d4b15fb07fc7a07fc6","pose":[-0.811712,-0.0317277,-0.583197,-2.51434,0.583169,0.0110922,-0.812276,2.16292,0.0322403,-0.999435,0.00949795,1.62073,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.6105803989568799},{"image_id":"6a39f7496f3e496abad3584ae5812de4","pose":[-0.575582,-0.00633448,-0.81772,-6.80418,0.81746,0.0219546,-0.575568,-2.11451,0.0215984,-0.999739,-0.00745944,1.60656,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.6175725114600576},{"image_id":"13ca7921f59a4500bac94fc1867636ee","pose":[-0.223519,-0.0216235,-0.97446,-9.37153,0.974372,0.0209862,-0.223964,2.04293,0.0252928,-0.999546,0.0163776,4.73713,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.6023707213220821},{"image_id":"aaef0e13feb84a9a8cb567429c9fb8d7","pose":[0.0276842,0.0473707,-0.998494,-4.36794,0.999615,-0.00341055,0.0275531,1.03803,-0.00210046,-0.998872,-0.0474478,1.64407,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.6338922039221109},{"image_id":"5c8f1d2de7c44d4fb95fa752c5fdce24","pose":[0.127707,0.00423548,-0.991803,-9.32265,0.991593,0.0204952,0.127767,0.470196,0.0208681,-0.999781,-0.00158347,1.61189,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.6065526752440058},{"image_id":"f5f240dba39b4c19a1354c89c56d7a59","pose":[0.68799,0.0188632,-0.725476,-5.00357,0.725704,-0.0108405,0.687923,8.0665,0.0051117,-0.999764,-0.0211482,1.60462,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.6060466132756726},{"image_id":"fc30206582bb494190095c4439e2da29","pose":[0.958049,0.0294897,0.285087,-12.1009,-0.284916,-0.00993551,0.958502,-10.2735,0.0310981,-0.999516,-0.00111759,1.6031,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.6138693464706362},{"image_id":"bbbe225834074bb0a3fb31a3e1e80685","pose":[0.994366,0.0429699,0.0969141,-11.7822,-0.0974085,0.00955346,0.995199,-7.97098,0.0418374,-0.999031,0.0136843,1.59974,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.6029118890616292},{"image_id":"175d0c8d6d7244f5bbeb03190345cb68","pose":[-0.995814,-0.038787,-0.0827736,-8.59352,0.0821993,0.0161865,-0.996485,7.74889,0.0399902,-0.999117,-0.0129315,4.72392,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false],"height":1.608175691266549},{"image_id":"013de08029c64d4caa3807ff21822447","pose":[0.518726,0.0238388,0.854609,-6.36835,-0.854333,-0.0232684,0.519207,-13.6366,0.0322624,-0.999445,0.00829535,1.60739,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false],"height":1.6195342286308152},{"image_id":"9c2919ad974d472fa4f97c01005666f0","pose":[-0.448773,-0.0155897,-0.893511,-7.36009,0.893448,0.0132518,-0.448972,-11.5853,0.0188397,-0.999791,0.00798059,1.60081,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false],"height":1.6155278331679415},{"image_id":"d16ee55e1e434c8abc07c79b08204bf1","pose":[-0.840276,-0.00895052,0.542087,-5.95253,-0.542102,0.0285404,-0.839828,4.84024,-0.00795473,-0.999553,-0.0288349,1.60698,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"height":1.608805304418971},{"image_id":"2d61b8d5065d4361a9ce7197ae65fa51","pose":[0.00624033,-0.0188531,-0.999803,-10.3004,0.999978,-0.00233376,0.00628511,7.90086,-0.00245207,-0.99982,0.0188371,4.71884,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false],"height":1.595174489614016},{"image_id":"481282c812c24f8292054a9c8b23adb9","pose":[0.221067,0.000687265,-0.975259,-12.0041,0.975001,0.0228747,0.221024,9.32213,0.0224603,-0.999739,0.00438575,4.72168,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"height":1.5943023259601334},{"image_id":"f155853c7e6c4761bc42e1a304c78b2a","pose":[0.319994,0.0158405,0.947287,-6.20253,-0.946788,-0.0311692,0.320347,-9.86129,0.0346004,-0.999389,0.00502262,1.59392,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,true,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.610099384094721},{"image_id":"2e99c4517678406c935d5c8bb25942c8","pose":[0.293645,-0.00769172,0.955884,-8.55214,-0.951543,-0.0978902,0.291524,5.50793,0.0913291,-0.995168,-0.0360649,4.14043,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.510146146218505},{"image_id":"1015e20d2dca4a01b6cca0ca0d71c29a","pose":[0.155177,0.00648457,-0.987866,-6.29343,0.987232,0.0353971,0.155309,2.88846,0.0359744,-0.999353,-0.000909951,4.74588,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.6116357442291882},{"image_id":"fffe7407b0324ceca095d418d02e2ea3","pose":[-0.958832,-0.00804778,0.283865,-3.27723,-0.283974,0.0215654,-0.95859,5.95238,0.0015926,-0.999735,-0.0229639,1.61414,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"height":1.6199247490049287}]