[{"image_id":"efe359ee05ea46c587196354c2d1cc96","pose":[-0.999751,-0.00916213,0.0203687,2.18528,-0.0203542,-0.00166438,-0.999792,-2.98698,0.00919398,-0.999957,0.00147711,1.1824,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,false,true,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,true,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false],"height":1.184265462644378},{"image_id":"96478d4e66104792b0481887c85255a8","pose":[0.500545,0.00329255,-0.865705,1.04739,0.865485,0.020948,0.500498,-5.5109,0.0197826,-0.999775,0.00763541,1.17462,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,true,false,true,false,false,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true],"unobstructed":[false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.184571478753741},{"image_id":"a8b6824c0dc84fd4bb221e700659b90d","pose":[0.484741,-0.00750947,-0.874626,-0.0674981,0.874559,0.0192011,0.484539,-0.0185569,0.013155,-0.999788,0.0158747,1.17729,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.1868098104885354},{"image_id":"1dc09ae6cd914f67b9234869e5e11104","pose":[0.999277,0.00396847,-0.0378109,0.953777,0.0378144,-0.000830482,0.999285,-4.66123,0.00393409,-0.999992,-0.000980317,1.18282,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,true,true,false,false,true,false,false,true,false,false,true,true,false,true,false,true,true,false,true,true,true,true,false,false,true,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,true],"unobstructed":[false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.1835982281275628},{"image_id":"4c6a95e53a7f4f959d32d281d06b086b","pose":[-0.10443,-0.0065729,0.994511,1.10378,-0.994392,-0.0161185,-0.104523,0.611831,0.0167169,-0.999849,-0.00485316,1.30943,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.1828617574514968},{"image_id":"89d51e8e45e4432b8746830c3efcd326","pose":[-0.948559,-0.0284059,-0.315326,2.62921,0.316315,-0.0425456,-0.9477,-1.27617,0.0135044,-0.998691,0.0493418,1.16382,0,0,0,1],"included":false,"visible":[true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,true,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false],"height":1.1664323930016114},{"image_id":"156af10f63d84956ba5dc4b9fe3b2140","pose":[-0.0320914,-0.00453958,-0.999475,2.83874,0.999449,0.00836111,-0.0321287,-4.63705,0.00850243,-0.999955,0.00426839,1.18005,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,true,true,true,false,false,true,true,false,true,false,false,false,true,true,false,true,true,false,true,true,true,false,true,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false],"height":1.1793213307980923},{"image_id":"e1d49f9c53bf45ae98d0dd8fb613161a","pose":[-0.728415,-0.00346627,-0.685128,0.586125,0.685124,0.00256411,-0.728423,-2.45371,0.00428152,-0.999991,0.000506719,1.17846,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,true,true,false,false,true,false,true,false,false,true,false,false,true,false,true,true,true,true,true,true,true,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false],"unobstructed":[true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false],"height":1.1797970985946313},{"image_id":"71f79f342cde467ba037a196c4e04f6a","pose":[-0.572778,-0.00662828,-0.819684,0.0304915,0.819658,0.00675031,-0.572814,-1.23881,0.00932975,-0.999956,0.00156613,1.16795,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,true,true,false,true,true,false,false,true,true,false,true,true,false,false,true,true,true,true,true,true,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false],"unobstructed":[false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.1713978006175374},{"image_id":"230e4c07641f478d871ec08cb0192cb5","pose":[-0.46834,0.0064007,-0.883525,2.43072,0.88354,0.00788764,-0.468291,0.0024609,0.0039714,-0.999949,-0.00934974,1.31109,0,0,0,1],"included":false,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.1867288224915966},{"image_id":"40c3d461ced54be485f5d6144952f2de","pose":[-0.896014,-0.016474,0.44372,1.70747,-0.443537,-0.0137032,-0.896152,0.676909,0.0208435,-0.999771,0.00497108,1.3112,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.1853786131494322},{"image_id":"15a0a48359ad4a67bf9d3097de41828c","pose":[-0.0772563,-0.00190326,0.99701,0.0345353,-0.997011,0.00172003,-0.077253,-0.310118,-0.00156799,-0.999997,-0.00203082,1.17276,0,0,0,1],"included":false,"visible":[false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false],"unobstructed":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.1787939186046643},{"image_id":"651114d50b774ad584ced3f98fb7e750","pose":[-0.921056,-0.0269533,-0.388498,2.72535,0.389366,-0.0453343,-0.919967,-1.06726,0.00718372,-0.998609,0.0522497,1.16007,0,0,0,1],"included":false,"visible":[true,false,false,true,false,true,false,false,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,true,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false],"height":1.0202915324453028},{"image_id":"6ca411a8612d4a569362c6231dcf1b68","pose":[-0.999748,-0.0105779,-0.0198236,0.508508,0.0197257,0.00929463,-0.999762,-0.237822,0.0107595,-0.999901,-0.009084,1.17634,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.1882232131644082},{"image_id":"67945a1da94b412f9cc7c8646f547044","pose":[-0.829708,-0.00630225,0.558164,0.0448513,-0.558195,0.00520044,-0.829695,-1.05822,0.0023261,-0.999967,-0.00783309,1.17245,0,0,0,1],"included":false,"visible":[false,false,true,true,true,false,true,true,true,false,true,true,true,true,false,false,false,true,true,true,true,true,true,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.1785924051102556},{"image_id":"8b41e8798d78402f9f36b242972d729b","pose":[-0.949761,0.0134894,-0.312686,2.76283,0.31288,0.0160764,-0.949657,-2.02665,-0.00778352,-0.99978,-0.0194897,1.1869,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false],"unobstructed":[true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false],"height":1.190616061002455},{"image_id":"bff1abba93b04a30aadc7e9ed17ce1ca","pose":[0.999842,0.00628456,-0.0166777,1.05888,0.0166813,-0.00053232,0.999861,-4.31447,0.00627467,-0.99998,-0.000637441,1.18627,0,0,0,1],"included":false,"visible":[true,true,true,true,false,true,false,false,true,false,false,true,true,false,true,false,false,true,false,true,true,true,true,false,true,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,false],"unobstructed":[false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.1856605874048103},{"image_id":"c8668b0d9ffd4ece813012c3bea006ec","pose":[-0.998891,-0.00707145,-0.0465481,1.71269,0.0465607,-0.00160699,-0.998914,-3.39603,0.00698883,-0.999974,0.00193409,1.18129,0,0,0,1],"included":false,"visible":[true,true,false,true,false,true,true,true,true,false,false,false,true,false,true,true,true,false,true,true,true,true,true,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,true,false,false],"unobstructed":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false],"height":1.1877034558284156},{"image_id":"b7016dcb34d747d2b18281748a257f5a","pose":[0.624038,-0.000895846,-0.781394,2.19664,0.78138,0.0067862,0.624019,-4.21413,0.00474353,-0.999977,0.00493447,1.18292,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,true,true,true,true,false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,true,true,true,true,false,true,false,false,true,true,false,false,false,true,false,true,false,true,false,true,true,false,true,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false],"height":1.183412261893873},{"image_id":"0a709d588fcd4ae5badd921366074d7a","pose":[-0.997278,-0.00955056,0.0731229,2.16326,-0.0730994,-0.00276692,-0.997321,-3.37409,0.00972716,-0.999951,0.00206088,1.18205,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,true,false,true,true,true,true,false,false,false,true,false,true,false,true,true,true,false,true,true,true,false,true,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,true,true,false],"unobstructed":[true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false],"height":1.1850357564339562},{"image_id":"02f11a6dcac44f42936018d2c9b73443","pose":[0.0262706,-0.00084451,-0.999655,1.39173,0.999624,0.00792609,0.026263,-3.39134,0.00790104,-0.999969,0.00105204,1.18271,0,0,0,1],"included":false,"visible":[true,true,false,true,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,false,true,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,false],"unobstructed":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false],"height":1.1863013572474856},{"image_id":"087babe565fd471381ae7adbf938f5fc","pose":[-0.195209,-0.0077559,-0.980731,2.13428,0.980724,0.00721125,-0.195265,-3.79753,0.00858661,-0.999944,0.00619832,1.18183,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,true,false,true,true,true,true,false,false,false,true,false,true,false,true,true,true,true,true,false,true,false,true,false,false,true,true,false,false,false,true,false,true,false,true,true,true,true,false,true,true,false],"unobstructed":[false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false],"height":1.1849929996112567},{"image_id":"435549d3ad0a4e44b93f2e2d4970f762","pose":[0.979491,0.00848693,-0.201311,1.08343,0.201298,0.00238288,0.979527,-3.92455,0.00879274,-0.999961,0.000625238,1.18193,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,true,true,true,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,true,false,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false],"height":1.1849418931413696},{"image_id":"0ab3970074fb418da34405440e01093e","pose":[-0.962036,-0.00750775,0.27282,3.92827,-0.272909,0.0160737,-0.961906,-7.48311,0.00283639,-0.999843,-0.0175128,1.14302,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true],"height":1.1887437553573392},{"image_id":"58422b99960c43f68392e3154840ebc7","pose":[0.762236,0.00665529,-0.647265,0.685451,0.647242,0.00554697,0.762265,-2.55852,0.00866332,-0.999963,-0.0000798521,1.17989,0,0,0,1],"included":false,"visible":[true,true,true,true,false,false,true,true,true,false,false,true,false,false,true,false,true,true,true,true,true,true,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false],"unobstructed":[true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false],"height":1.1812932091811552},{"image_id":"ef8e9de9341940d8bfec040767583f04","pose":[-0.946384,-0.0134402,-0.322766,1.68,0.322568,0.0150021,-0.946428,-7.5613,0.0175622,-0.999797,-0.00986277,1.14442,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true],"height":1.1899020476636524},{"image_id":"767b8a80115944cdb2241eda3895c635","pose":[0.336037,0.00460796,0.941838,0.158445,-0.94181,0.0107902,0.335974,-7.34264,-0.0086146,-0.999931,0.00796536,1.15435,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,true,true,true,false,false,false,true,true,true,false,false,true,false,true,false,true],"unobstructed":[false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1},{"image_id":"7a920bf869fd41099e44a0829f818361","pose":[0.77871,0.00527678,-0.627363,0.994884,0.62732,0.00787623,0.778722,-2.77969,0.00905026,-0.999955,0.00282269,1.17952,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,true,false,true,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,true,false,true,true,true,true,true,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false],"unobstructed":[true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false],"height":1.1792535820391943},{"image_id":"45ee2d428b7c42a98afe21f68a8fa298","pose":[-0.985721,0.00107066,0.168385,2.87954,-0.168378,0.00496458,-0.98571,-0.764028,-0.00189146,-0.999987,-0.00471379,1.31319,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,true,false,true,false,false,false,true,true,false,true,false,false,true,true,true,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"height":1.1864322425154499},{"image_id":"dd7f5cea4ea04f3bae0961f6a9cb39a2","pose":[0.471254,0.00251391,-0.881994,1.76198,0.881696,0.0248222,0.471165,-6.61693,0.0230774,-0.999689,0.0094807,1.16099,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true],"unobstructed":[false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true],"height":1},{"image_id":"0c0617d40f4040e4a9268eddf91241dd","pose":[0.288493,0.000970761,-0.957482,1.73329,0.957088,0.028401,0.288403,-5.98148,0.0274733,-0.999596,0.007264,1.17061,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,true],"unobstructed":[false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,true],"height":1},{"image_id":"11ec36e3d78c43a389366c5159069b0c","pose":[-0.460615,0.00881289,0.887557,2.24218,-0.887599,-0.00635149,-0.460574,-1.13798,0.00157818,-0.999941,0.0107475,1.17515,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"height":1.1814609379500711},{"image_id":"f725778a3e3b43679f3c5d334021107f","pose":[-0.435672,0.0066482,-0.900081,2.69714,0.900093,0.00857544,-0.435614,-0.195306,0.0048224,-0.999941,-0.00972045,1.31068,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,true,false,false,true,true,true,false,true,false,false,true,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"height":1.1829473301191569},{"image_id":"5c3fa398480741ff9d996b26596e647c","pose":[-0.554102,-0.00551082,-0.832431,2.20683,0.832436,-0.00923552,-0.554045,0.282938,-0.00463483,-0.999942,0.00970446,1.31419,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.1928247405385115},{"image_id":"8255979462744450aef8a399712c0d7f","pose":[-0.680736,-0.00997944,-0.732461,3.83355,0.732463,0.00418563,-0.680795,-4.70246,0.00985962,-0.999942,0.00445989,1.17754,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false],"height":1.178088953976782},{"image_id":"5cd96a7c879547eda2a90077c79bc7f0","pose":[0.290915,-0.00419701,-0.95674,2.41592,0.956538,0.0223054,0.290756,-5.71312,0.02012,-0.999743,0.0105032,1.17226,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,true],"unobstructed":[false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,true],"height":1.1912708999935027},{"image_id":"c446ef907a7e473fa3950db0e3d116f0","pose":[-0.863469,-0.0103031,0.504297,0.0666737,-0.504388,0.0101029,-0.863418,-0.777342,0.0038009,-0.999896,-0.0139206,1.16623,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,false,true,false,true,true,true,false,true,true,false,true,true,false,false,true,true,false,true,true,true,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false],"unobstructed":[false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.1742045361749083},{"image_id":"a42b0b5c27b347b1bac3ed3e145785ba","pose":[0.632142,0.0014967,0.774852,4.01781,-0.774739,0.018383,0.632015,-5.86416,-0.0132983,-0.99983,0.0127799,1.16806,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false],"unobstructed":[true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false],"height":1.180398627916183},{"image_id":"93a2a75ca72c4f99bd6d86059b298b17","pose":[-0.97322,-0.00838642,-0.229724,2.29646,0.229671,0.00689565,-0.973244,-2.40389,0.00974599,-0.999941,-0.00478524,1.17673,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false],"unobstructed":[true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"height":1.1771750514435324},{"image_id":"1dd50bf3662244b68314b8400ebb66b6","pose":[-0.132874,-0.00656716,-0.991111,3.37585,0.991103,0.00694137,-0.132919,-4.64297,0.00775243,-0.999955,0.00558603,1.17972,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,true,false,true,false,true,false,true,true,false,true,true,false,true,false,true,true,false,true,false,false,false,true,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,true,false],"height":1.1775005747873981},{"image_id":"cb4041ea2afa4816a136fd5e1ea363f3","pose":[-0.533734,0.0159649,-0.845502,3.35069,0.845624,0.0183146,-0.533465,-2.06719,0.00696824,-0.999705,-0.0232758,1.18732,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,true,false,false,true,true,true,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"height":1.193446935553734},{"image_id":"c5f7387bbf2747aa8686f8f226935a90","pose":[0.28679,-0.00193595,-0.957992,1.1044,0.95792,0.0130407,0.286742,-3.31984,0.0119376,-0.999913,0.00559404,1.18059,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,true,true,true,false,false,true,true,true,false,false,true,false,false,true,false,true,true,true,true,true,true,true,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.183363995279665},{"image_id":"55054b737c574edf9a6d73568cc59f3c","pose":[-0.786998,0.00667533,-0.61692,2.80953,0.616952,0.00450191,-0.786989,-0.391381,-0.00247623,-0.999968,-0.00766171,1.3135,0,0,0,1],"included":false,"visible":[true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,true,false,false,true,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false],"height":1.1861556200267938},{"image_id":"ee24136ee9824e828b68a928c4801894","pose":[-0.693558,-0.012829,-0.720287,2.41941,0.720105,0.0163547,-0.693673,-7.47321,0.020679,-0.999784,-0.00210508,1.14607,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.1907815865977343}]