[{"image_id":"ac32217f29704340bf467f51b7f15786","pose":[-0.929736,-0.020536,0.36765,-10.844,-0.367564,-0.00795652,-0.929964,3.55992,0.0220233,-0.999757,-0.000149419,1.26687,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.2783145623761938},{"image_id":"5965958b0a55454d88d45f21d97bc3fc","pose":[0.996467,0.0307076,-0.0781555,-0.410929,0.0778486,0.0110773,0.996903,-2.31176,0.0314786,-0.999466,0.00864905,2.54974,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.2701911784371884},{"image_id":"2b4c37304fd54440a3d1e7fd223e26d5","pose":[0.989306,0.0145924,-0.145115,-2.8592,0.145245,-0.00823788,0.989361,-1.71622,0.013242,-0.999859,-0.0102679,3.77527,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.2623998923225477},{"image_id":"d89bee33427d45a5bd0cd5e1b4f8dd34","pose":[0.578097,-0.0000888852,0.815967,-5.35746,-0.815666,-0.0272044,0.577881,0.409373,0.0221469,-0.999629,-0.0157979,3.81319,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.2818356172234981},{"image_id":"9f7f95239ff04f7581f1cf9a4b5a9eaf","pose":[0.139211,-0.0038143,0.990255,-9.39237,-0.989767,-0.0321245,0.139019,0.100482,0.0312816,-0.999476,-0.00824597,1.27285,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"height":1.2776164638424925},{"image_id":"9d10a60eac3346f085b0df039ab14d17","pose":[0.0408132,-0.00820119,0.999133,-2.39486,-0.99853,-0.0360071,0.0404928,3.85763,0.0356441,-0.999317,-0.0096573,1.27934,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.2830026644108368},{"image_id":"38a021bef7634782b42c0583f84c6b8e","pose":[0.947922,0.0358164,-0.316477,-12.6122,0.316535,0.00419629,0.948571,2.01932,0.0353028,-0.999349,-0.00735799,1.24977,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.2716841360133053},{"image_id":"9b3beab962d040428acc300ff7a9326f","pose":[-0.686533,-0.0108004,-0.727017,-9.78393,0.726032,0.0439248,-0.686255,-4.35262,0.0393463,-0.998976,-0.0223131,1.27728,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,true],"height":1.2804281413752336},{"image_id":"949a6c58781d4e80bff19ca32493efcd","pose":[0.491539,0.0236281,-0.870534,-5.34982,0.870629,0.0093759,0.491848,-4.03716,0.0197839,-0.999676,-0.0159614,3.80526,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.274052387621531},{"image_id":"267636f4842a422ba13275cb995ca9f5","pose":[0.437607,0.00142889,-0.899164,-0.171799,0.898683,0.0320325,0.437424,-0.0249471,0.0294279,-0.999485,0.0127349,1.22285,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"height":1.2752153658791427},{"image_id":"5a098aafebe3461598467d485e026fef","pose":[-0.710944,-0.0166961,0.703049,-4.50179,-0.703157,0.00088137,-0.711033,-5.64204,0.0112522,-0.999859,-0.0123652,3.78843,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.2724381828214284},{"image_id":"51328414aea04771890766f436b40021","pose":[0.617593,0.00144858,0.786496,-2.00575,-0.786047,-0.0326484,0.617302,-2.8942,0.0265724,-0.999465,-0.0190234,1.7302,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.0931695089436764},{"image_id":"da041807b0184761af4e74df5006b95e","pose":[0.122898,-0.0135277,0.992327,-7.85379,-0.992215,-0.0219051,0.122586,0.158629,0.020079,-0.999668,-0.0161131,1.27097,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true],"unobstructed":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"height":1.272996732808844},{"image_id":"0fa0a4dc5aea4285b225cda527388ecb","pose":[0.710008,0.0126777,-0.704078,-4.5278,0.704083,0.00483304,0.7101,-3.7139,0.0124057,-0.999907,-0.0054933,3.79903,0,0,0,1],"included":false,"visible":[false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,true,false,true,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.2707563419421812},{"image_id":"31e5d09d5fc546ae8407061cf99de20f","pose":[-0.194332,0.000236104,0.980935,-2.33623,-0.980932,0.00208006,-0.194332,2.67613,-0.00208592,-0.999997,-0.000171225,3.86936,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.2735605742214156},{"image_id":"cbeb8dcdebb34b1daf46a8aa1983139e","pose":[-0.345081,-0.00135668,0.938571,-10.9402,-0.938361,-0.0206661,-0.345035,-2.21838,0.0198651,-0.999785,0.00585986,1.27815,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"height":1.2728471830992403},{"image_id":"32c98b5cfe804dd185a8cb6ecb91a63f","pose":[0.988329,0.00432559,-0.152263,-4.52261,0.152317,-0.01816,0.988164,-3.27632,0.00150966,-0.999825,-0.0186055,3.80421,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,true,false,true,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.2723919090004716},{"image_id":"0d93e79881144102ac1ea0bc29b00e37","pose":[0.0751554,0.00257596,0.997168,-6.41154,-0.996961,-0.02029,0.075192,3.63906,0.0204266,-0.99979,0.00104464,3.78175,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false],"height":1.271295816874129},{"image_id":"f5cf1375de4d46b38328dda8ebcd6ce0","pose":[0.418449,0.00815835,-0.908203,-3.92658,0.907944,0.0217038,0.418526,-4.11428,0.0231263,-0.99973,0.00167603,3.78978,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.2758709949517768},{"image_id":"3c0f16214b6042aba12ad974fc5dd6f6","pose":[0.870183,0.0319868,-0.491687,-6.31449,0.491882,0.0020135,0.870659,-3.61223,0.0288399,-0.999485,-0.0139802,1.27295,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.277155883294133},{"image_id":"ae0a116c370141909e0ca2bfeeeb323c","pose":[-0.968802,-0.0290384,-0.246124,-2.76044,0.245726,0.0165777,-0.969197,-5.83505,0.0322244,-0.99944,-0.00892361,1.27765,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.2772281625254396},{"image_id":"a885c9f037fe45cfbf053e98e4e3d205","pose":[-0.983264,-0.0340827,0.178961,-7.53511,-0.179237,0.0052117,-0.983791,2.59067,0.0325979,-0.999405,-0.011232,1.28381,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false],"height":1.2817010307441155},{"image_id":"f5df82be55df4d13af8d03695bad0163","pose":[-0.371672,-0.0238506,-0.928057,-3.50322,0.927586,0.0313471,-0.372289,-2.93333,0.0379716,-0.999223,0.0104741,1.26549,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,true,true,true,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.2798660172676193},{"image_id":"0907c60c53f7431aaedabbf388069a7f","pose":[0.717428,0.0158645,0.696451,-9.19479,-0.696243,-0.0170373,0.717602,-1.19178,0.0232504,-0.999728,-0.00117603,1.27037,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true],"height":1.2757704683806073},{"image_id":"e850bf9ddf434263bdce31b4029c5a97","pose":[0.354414,0.0217348,-0.934835,-4.47969,0.934536,0.0260894,0.354908,2.93626,0.0321035,-0.999422,-0.0110641,1.2739,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"height":1.2821501306618976},{"image_id":"e4753c26daf64c8492bb3fad5d959fb3","pose":[-0.923986,-0.0243584,-0.381646,-3.61762,0.38129,0.0180336,-0.924278,0.474681,0.0293967,-0.99954,-0.00737383,3.7894,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.2679964386919957},{"image_id":"63333423642f49caac4871521e93cc45","pose":[0.989603,-0.000867237,-0.143814,-2.06907,0.143816,0.00220099,0.989601,-1.76084,-0.000541323,-0.999996,0.00230423,3.25653,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.0969935836024112},{"image_id":"91afeb3c3c214d2da1205dd505bf976b","pose":[0.170335,0.00720754,0.98536,-11.968,-0.985039,-0.0252718,0.170464,-4.41537,0.0261308,-0.999654,0.00279643,1.25386,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true],"height":1.274953382481771},{"image_id":"38478098d7cd42cb9623326d2696a65d","pose":[0.849017,0.0072644,0.528313,-8.40366,-0.528242,-0.00970932,0.849037,-4.97624,0.0112977,-0.999926,-0.00440463,3.80764,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":0.7484672841496929},{"image_id":"61ff336a2ec442268785b388864ea348","pose":[-0.465719,-0.0141312,-0.884819,-3.42674,0.884522,0.0229513,-0.46593,-0.00696367,0.0268923,-0.999636,0.0018119,1.26248,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,true,false,true,false,false,true,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"height":1.280053875917382},{"image_id":"c3a25551d0e74186ab736e502f621f9e","pose":[0.16734,-0.00128131,0.985898,-6.5525,-0.985722,-0.0191142,0.167286,0.19311,0.0186306,-0.999816,-0.00446019,1.279,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"height":1.2776607495533898},{"image_id":"1316450be64b472c9f84f6f71a991757","pose":[-0.0210993,-0.00960687,-0.99973,-3.52177,0.999091,0.0368049,-0.0214392,-4.52004,0.0370013,-0.999275,0.00882301,1.28122,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.2769585317016157},{"image_id":"444a5cc79a15455d96cfd41bc1f67e57","pose":[0.98682,0.0199443,-0.160581,-3.13193,0.160669,-0.00285763,0.987003,-2.87956,0.0192266,-0.999796,-0.00602301,1.25947,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.2780757916208554},{"image_id":"fdea111fb87245c1bd4fb377b2619c5b","pose":[0.997669,0.0210017,-0.0649089,-2.39294,0.065519,-0.0297817,0.997406,2.35234,0.0190145,-0.999335,-0.0310869,3.86868,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.2709122088128209},{"image_id":"164618f724c64b43934cb95b11c89593","pose":[-0.999306,-0.0232136,-0.0290646,-4.29445,0.0286453,0.0181774,-0.999424,1.24094,0.0237289,-0.999564,-0.0174985,3.80474,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.264768211618763},{"image_id":"ebb3e7ba8ccb4ff7b4fecb33cddfdd03","pose":[0.212675,0.0102201,0.977069,-12.7055,-0.976627,-0.0295848,0.212888,-1.9026,0.0310825,-0.999509,0.00369071,1.25585,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"height":1.2764758702935723},{"image_id":"333115d876ef49909460d9c3e1a4e0e9","pose":[0.674725,0.00910671,-0.738012,-2.70378,0.737887,0.0138199,0.674782,-4.59081,0.0163446,-0.999862,0.00260629,3.78773,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.2695325003966014},{"image_id":"b618cd7f70bd430a9af0e0770738cb41","pose":[-0.657661,-0.0155911,-0.753152,-9.54768,0.752863,0.0209301,-0.657843,-2.49252,0.0260204,-0.999659,-0.00202557,1.27562,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true],"height":1.279759435298477},{"image_id":"2709f0b41bf14286b7f7c3a40b91d921","pose":[0.633372,-0.000181701,0.773847,-5.38454,-0.773561,-0.0272979,0.633132,-2.36803,0.0210097,-0.999627,-0.0174289,3.81108,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.271418674117331},{"image_id":"860f7e4e9a944bbd856dfcc5f2d1ad2b","pose":[0.0435375,-0.0147573,0.998942,-4.44921,-0.999031,-0.00690709,0.0434391,-4.69985,0.0062591,-0.999866,-0.0150423,3.78919,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.2681326464869822},{"image_id":"b03eb3aa3b6e4c5abb5e78830372ff89","pose":[-0.936478,-0.0349477,0.348977,-6.28426,-0.349025,-0.00493368,-0.9371,-5.11515,0.0344716,-0.999376,-0.00757593,1.27115,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"height":1.2780811691867389},{"image_id":"2041c6faf91240e48969695c474dfbf2","pose":[-0.320977,0.00686221,0.947062,-4.66178,-0.947018,-0.0142703,-0.320859,3.91547,0.0113134,-0.999874,0.0110805,3.80985,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false],"height":1.2719844079423863},{"image_id":"76dc52af56e842c5b53f25d93e938299","pose":[0.52795,-0.00443278,0.849263,-4.06448,-0.849065,-0.0249535,0.527697,-0.969995,0.0188533,-0.999678,-0.0169366,3.79074,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.271107738744051},{"image_id":"7720ca137cc7414bae45ad8e534c4dd0","pose":[0.851871,0.0305057,-0.52286,-3.30574,0.523515,-0.0197397,0.851787,1.67125,0.0156636,-0.999339,-0.0327845,3.8659,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false],"height":1.274580511985988},{"image_id":"2f20259787124d7e8a85408cd5767c65","pose":[-0.663228,-0.0215878,0.748104,-2.78529,-0.74709,-0.0403726,-0.663495,1.8231,0.0445266,-0.998951,0.0106496,1.29592,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.2778104109457462},{"image_id":"448d573c3160494c8715d3e7314f4afb","pose":[0.734855,0.010173,-0.678146,-4.13568,0.678102,0.00785848,0.734925,-2.76103,0.0128059,-0.999917,-0.00112205,3.79945,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.2718559847909368},{"image_id":"bd01fe5cdc7f4d7580134b2a3ffd08a8","pose":[-0.125275,0.0165092,-0.991984,-12.8486,0.991806,0.0272547,-0.124799,0.57642,0.0249763,-0.999491,-0.0197869,1.25202,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,true,true],"unobstructed":[false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true],"height":1.2771284717663456},{"image_id":"8310b328af0a4096be09f78e30f2c53e","pose":[0.82513,0.0143121,0.564761,-2.97985,-0.564773,-0.00346414,0.825238,-5.83896,0.0137677,-0.999891,0.00522615,3.78379,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.2728223636131708},{"image_id":"9ccf363f5cee403b91fd038d8e3a78dc","pose":[-0.0713916,0.0203088,-0.997241,-6.76779,0.997426,0.0079952,-0.0712417,-4.36387,0.00652666,-0.999761,-0.0208259,3.80145,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.2721500086565731},{"image_id":"0fc522280a134941bf49510757261f48","pose":[0.994132,0.000989634,-0.108161,-1.24242,0.10816,0.00136157,0.994132,-1.76871,0.00113146,-0.999998,0.00124794,2.73529,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.1292482689232703},{"image_id":"d9b5196ff58c494d8bebdeb3b6ccd061","pose":[0.627712,0.0127204,0.77834,-2.70699,-0.777952,-0.0252772,0.627813,-2.90627,0.0276607,-0.999599,-0.00596953,1.25304,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.1226834131559544},{"image_id":"f4032225a0c6462ba02f728d031c2638","pose":[0.15307,-0.0121736,0.98814,-5.14507,-0.987871,-0.0282459,0.15268,1.29376,0.0260526,-0.999526,-0.0163482,1.27277,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,true,false,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false],"height":1.2843861822767093},{"image_id":"009755fbde8e43fe90b7d2721398dcec","pose":[-0.205596,0.0250471,0.978316,-7.85553,-0.978329,-0.0303015,-0.204824,2.29545,0.0245146,-0.999226,0.0307356,3.75649,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false],"height":1.2604860733614367},{"image_id":"a9366b89465a49028782a840a165a7e8","pose":[-0.872836,-0.0332095,0.486881,-3.2168,-0.486685,-0.014293,-0.87346,0.934818,0.0359666,-0.999345,-0.0036857,1.25802,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"height":1.2822958757390794},{"image_id":"96facd619dc5415b836948e39487ebb2","pose":[-0.998219,-0.0105531,0.058687,-5.29391,-0.0587098,0.00183766,-0.998273,2.52288,0.0104274,-0.999942,-0.00245256,3.7979,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false],"height":1.2712264144981815},{"image_id":"d3e02cae7b9747529a760845ab75a688","pose":[0.765452,0.0342588,-0.642579,-2.51354,0.643258,-0.0138667,0.765523,1.6882,0.0173158,-0.999316,-0.0326502,3.87352,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.272951974479112},{"image_id":"3b0c7d0596fd45b69261b73e6b669d7c","pose":[0.087208,0.00558169,-0.996174,-5.55619,0.995771,0.0284708,0.0873327,-2.54733,0.0288497,-0.999578,-0.0030738,1.26997,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.2802090976349656},{"image_id":"1527831f765e40c1b5210e52248427f7","pose":[0.678225,-0.0128271,0.734741,-1.20987,-0.734687,-0.0330032,0.677601,-2.91306,0.0155575,-0.999372,-0.0318061,2.22594,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.0943810057707712},{"image_id":"cf33698ad71e4ff48d7ff42e35e3fd83","pose":[-0.512193,-0.0250738,-0.858504,-3.39343,0.857902,0.0324726,-0.512783,-1.58735,0.0407356,-0.999157,0.00488009,1.26065,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"height":1.2791028688962858},{"image_id":"4fca698177d14f40a2008174193dcfb5","pose":[-0.69803,-0.0126957,-0.715954,-7.33839,0.715427,0.0298853,-0.698047,-2.60482,0.0302591,-0.999472,-0.0117766,1.26911,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"height":1.2811690532467945},{"image_id":"65db383305c540e48371253e7327dff6","pose":[0.753273,0.00657092,-0.657673,-4.49036,0.657607,0.00979288,0.753296,-4.4287,0.0113907,-0.99993,0.00305703,3.79461,0,0,0,1],"included":false,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,true,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.271638709435773},{"image_id":"e3beaf62164442018d421c9825039736","pose":[-0.0823119,-0.00533967,0.996592,-2.47186,-0.995926,-0.036469,-0.0824528,2.73359,0.0367854,-0.99932,-0.00231468,1.28147,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.277185519312709},{"image_id":"a358b83b1c6f4ee3bbabb66ac93be11b","pose":[0.851713,0.0309393,-0.523092,-3.30625,0.523753,-0.019216,0.851653,1.67063,0.0162981,-0.999336,-0.0325697,3.86443,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false],"height":1.273113832639131},{"image_id":"4a3c031b6787433fb02da9d40a359c68","pose":[-0.230891,0.012135,-0.972903,-10.9807,0.97269,0.0272351,-0.230501,0.58985,0.0237004,-0.999555,-0.0180905,1.2757,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false],"unobstructed":[true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false],"height":1.2740214194317525},{"image_id":"be1a38f2bec74de79395d0a938234d38","pose":[0.989263,0.0144195,-0.145423,-2.85937,0.145548,-0.00807616,0.989318,-1.71575,0.0130914,-0.999863,-0.0100868,3.77618,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.2633143299179332},{"image_id":"c4b53f73a3734bc7a5b51747e5d1d5f7","pose":[0.791693,0.0328249,-0.610035,-8.01235,0.609761,0.0189373,0.792358,-4.82995,0.0375619,-0.999281,-0.00502143,1.27994,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false],"height":1.2782582524951134},{"image_id":"3d10b31a0dcc44148941f3906c54d30b","pose":[0.567589,0.0250302,-0.82293,-12.7988,0.822467,0.0279878,0.568122,-6.19524,0.0372526,-0.999294,-0.00469954,1.40289,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.167763225109614},{"image_id":"7025038ba12d4a63a40c866489226fbe","pose":[0.186665,-0.00408995,0.982415,-5.01978,-0.982184,-0.0228065,0.186526,0.251899,0.0216429,-0.999731,-0.00827285,1.27158,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,true,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.2770136654287843},{"image_id":"2fe0588ff36143689cd41119cd7c785d","pose":[-0.970489,-0.0294507,-0.239336,-6.42038,0.239099,0.0113514,-0.970928,3.57546,0.0313117,-0.999501,-0.00397332,1.27629,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"height":1.2751495523044467},{"image_id":"f2c4c4feb71e4a2498a35dcef01aca5d","pose":[-0.354813,-0.00922456,0.934891,-12.6783,-0.934597,-0.0234176,-0.354933,3.97345,0.0251674,-0.999682,-0.000310979,1.25953,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.2591554443526796},{"image_id":"6576c9319a91404ea9653091b86b93bd","pose":[0.998812,0.00254873,-0.0486275,-6.30749,0.0486148,0.00495321,0.998804,-5.92768,0.00278691,-0.999984,0.00482482,3.80467,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.2760792151067992},{"image_id":"33ff25e81c9b4834a37b1bb799c4b26f","pose":[-0.966646,-0.0312071,-0.254203,-5.22559,0.253926,0.0125794,-0.967141,3.62686,0.0333798,-0.999433,-0.00423412,1.27189,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.2813508645295588},{"image_id":"ce06069f651f49d19d05fde4a7e231b5","pose":[-0.122728,0.00961553,-0.992393,-10.5719,0.991907,0.0339227,-0.122339,-5.7219,0.0324887,-0.999377,-0.0136996,1.26049,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"height":1.2738028876510963},{"image_id":"e58daa54fe36484984da0fc3e209ee39","pose":[-0.960229,-0.0245827,0.278124,-9.15035,-0.278038,-0.00692659,-0.960544,2.90681,0.0255396,-0.999673,-0.000182408,1.27704,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.2762730817691297},{"image_id":"3de5de73b782437291628651d994bfcf","pose":[-0.11937,0.00455922,-0.992839,-7.34304,0.992161,0.0377501,-0.119115,-6.07209,0.0369371,-0.999276,-0.00902831,1.2775,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.2796673331656412},{"image_id":"e3eeb7b8deed4a2fa0000daec3538b75","pose":[0.946212,0.0155313,0.32317,-5.18254,-0.322758,-0.0242082,0.946171,2.45464,0.022519,-0.999585,-0.0178919,1.27265,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.2782321799163658},{"image_id":"1416ceed767d46a9beba0aede50504ed","pose":[-0.436246,-0.016246,0.89968,-4.07664,-0.899273,-0.0271805,-0.436541,2.02362,0.0315462,-0.999498,-0.00275077,3.81447,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.2711010095297248},{"image_id":"2dae060398e8498d8e8f6f319bdf8b40","pose":[0.731008,0.0277115,0.681805,-10.9642,-0.681056,-0.0322732,0.731518,-1.21683,0.0422758,-0.999094,-0.00471745,1.2792,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"height":1.2761923738556054},{"image_id":"852eef595f4b4977b93b6a9019099932","pose":[-0.440084,0.00526189,0.89794,-7.8981,-0.897815,-0.0202793,-0.439904,3.79456,0.0158953,-0.99978,0.0136502,3.76413,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.2704609230253792},{"image_id":"0891f9ad46d741a4844ff53e8623aec3","pose":[-0.319827,-0.0262109,-0.947113,-1.57916,0.946977,0.0235431,-0.320433,-0.0268626,0.0306972,-0.999378,0.0172928,1.29073,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.2850620482284387},{"image_id":"c69e398f10eb40938d19c2c736b0c084","pose":[0.125934,0.0035813,0.992032,-11.2195,-0.991729,-0.0244722,0.125984,-3.44474,0.0247287,-0.999693,0.000471206,1.27334,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false],"height":1.2763582273473142}]