[{"image_id":"d260eaeca5694719868f318ab468be27","pose":[-0.160672,-0.00563093,-0.986991,-11.1641,0.98697,0.00770207,-0.160712,4.95421,0.00850699,-0.999954,0.00432074,1.5338,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,true,true,true,true,true,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5669745266291166},{"image_id":"daa0aa844488426a9174a7051698a417","pose":[-0.795887,-0.0027596,-0.605439,-4.29905,0.605336,0.0152796,-0.795822,6.27979,0.0114472,-0.999879,-0.0104897,1.54099,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,true,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5532927226757565},{"image_id":"392d1a243eca4e3299abf9271a7d17fd","pose":[-0.89843,0.00228162,0.439109,1.27803,-0.439111,-0.000252281,-0.898433,-4.0539,-0.00193895,-0.999997,0.00122922,1.53401,0,0,0,1],"included":false,"visible":[false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false],"height":1.5514526130003499},{"image_id":"ce911e4041d24673bc7e5d80dd645630","pose":[0.512759,-0.00134034,0.858531,-6.63441,-0.858522,0.00398704,0.51276,-0.760148,-0.00411012,-0.999991,0.000894356,1.49059,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,true,false,true,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,true,true,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,true,false,false,true,true,true,true,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.533671510381888},{"image_id":"03d493822ac64466ba416f084a9d3bb9","pose":[-0.636715,0.0125094,-0.770998,7.84512,0.770899,-0.0124023,-0.636835,-44.3265,-0.0175284,-0.999844,-0.0017461,1.68374,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"height":1.5552400945929818},{"image_id":"87870f8cba81492b8ef631196a2f6560","pose":[0.991682,0.0015794,-0.128696,-12.1009,0.128687,0.00502094,0.991672,0.716323,0.00221258,-0.999986,0.00477661,1.52464,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,true,false,true,true,false,false,true,false,false,false,true,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5579461290437024},{"image_id":"1f94c10d119b4e8d9789a1bc836b948e","pose":[0.352097,0.00390555,-0.935955,-0.681458,0.935955,0.00275969,0.352109,-2.57649,0.00395827,-0.999988,-0.00268306,1.51243,0,0,0,1],"included":false,"visible":[false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"height":1.5492378666516133},{"image_id":"4534a8c9651e4ce891970e43e2724dfe","pose":[0.960087,-0.00844802,0.279573,-20.3105,-0.279503,0.00860649,0.960106,-4.31146,-0.010517,-0.999927,0.00590242,1.56927,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,true,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5530691245333696},{"image_id":"cb5f8c9a4a84477f99637276f00cfb2b","pose":[0.48758,-0.00251806,0.873074,-16.3351,-0.873075,-0.00406886,0.487568,-10.1371,0.00232484,-0.999988,-0.00418167,1.55471,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5504736712375091},{"image_id":"5f2a3396b86045d5bc7f283d1e48d8fd","pose":[-0.330611,0.00519026,-0.943753,11.8898,0.943743,0.00881638,-0.330559,-47.9176,0.00660495,-0.999947,-0.00781239,1.67979,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"height":1.5339989569715013},{"image_id":"6488e19b0c5249eabb792c2bbebf8137","pose":[0.999053,0.00267699,-0.0434018,10.0796,0.0434418,-0.0173045,0.998906,-56.6636,0.00192317,-0.999846,-0.0174037,1.7135,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5353537964772004},{"image_id":"1611d119a70b46869c6e12117aa71972","pose":[0.371538,0.00103357,-0.928417,-7.61509,0.928391,0.00706542,0.371536,6.57839,0.00694382,-0.999974,0.00166619,1.53843,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,true,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,true,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,true,true,true,true,false,false,true,true,true,true,false,true,false,true,true,false,false,false,true,true,false],"unobstructed":[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5625259311835675},{"image_id":"121a837c700045e8bd73592a5edf1aee","pose":[0.515933,-0.00876908,0.856584,-25.0139,-0.856623,-0.00170228,0.515939,-0.772997,-0.00306601,-0.99996,-0.00838939,1.61245,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.547644023350733},{"image_id":"a39bc73eb9f64cbaabfca03100692305","pose":[0.659565,0.000800722,-0.751647,5.59325,0.751625,-0.0083468,0.659537,-38.2251,-0.00574559,-0.999964,-0.00610643,1.64015,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5471366307719085},{"image_id":"c50575c567e74abfbf95cdd50f71122d","pose":[0.504736,-0.0016057,-0.863272,5.44676,0.863254,-0.00570744,0.504736,-43.4209,-0.00573737,-0.999982,-0.00149395,1.67025,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"height":1.54920467616261},{"image_id":"063eee6149194f3abc6f297e290068fa","pose":[0.812025,-0.0176992,-0.583353,3.83469,0.583568,0.0380922,0.81117,-24.6803,0.00786428,-0.999117,0.0412612,1.57235,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,true,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5415433205084241},{"image_id":"544ccad03803403c97721228e7cc9669","pose":[0.667203,-0.00127767,-0.744874,5.50553,0.744811,-0.0119186,0.667168,-41.1453,-0.00973009,-0.999928,-0.0069998,1.6487,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5366495143149863},{"image_id":"434eafc01e8e4a32beeeddba478776bf","pose":[0.894471,-0.00430158,-0.447104,9.97402,0.447066,-0.00749634,0.894469,-53.2057,-0.00719911,-0.999962,-0.00478149,1.67843,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.536762681058095},{"image_id":"2ad491d5db914f9689bfec52a694dd18","pose":[0.890602,-0.0072968,-0.454723,-12.8979,0.454728,-0.00107966,0.89063,-4.78075,-0.00698953,-0.999972,0.00235719,1.51924,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5541908252890295},{"image_id":"6b06f294636f4fcd9bddeb75cda61c6d","pose":[-0.920552,-0.00328805,0.390605,9.65708,-0.39059,-0.00453734,-0.920554,-42.5386,0.00479929,-0.999984,0.00289326,1.68407,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"height":1.5426168843877461},{"image_id":"deb943d89d2a44ce8850edec3c7308f9","pose":[0.893092,-0.0114441,-0.449728,-15.4523,0.449731,-0.00240795,0.89316,-5.97485,-0.0113042,-0.999931,0.00299695,1.53402,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5603665513254015},{"image_id":"aa3049db9ce543e0bb9456793ad1ea2e","pose":[0.981008,-0.00969426,-0.19372,0.813192,0.193794,0.00736692,0.981014,-46.8941,-0.00808293,-0.999925,0.00910639,1.68499,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5458805300882748},{"image_id":"9777c924f783428ca832493cef2b5259","pose":[-0.183762,0.0018807,0.982969,-7.957,-0.98296,-0.00497458,-0.183751,2.71427,0.00454443,-0.999986,0.00276347,1.51595,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,true,false,true,true,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,true,true,true,true,false,true,false,false,true,true,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,true,true,false],"unobstructed":[true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5600802361276682},{"image_id":"171278a4cf64429d9ab2df21adcc60d8","pose":[0.37741,-0.00640171,0.926024,-0.369979,-0.92571,0.02433,0.37745,-25.442,-0.0249464,-0.999683,0.00325694,1.56189,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.555099275958128},{"image_id":"8e489f8b8bc5448b9410a41faa216021","pose":[0.896834,-0.0116462,-0.442213,-0.496936,0.442294,0.0416608,0.895902,-14.0479,0.00798927,-0.999064,0.0425145,1.51154,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,true,false,false,true,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false],"height":1.5347695720604808},{"image_id":"5fb68178835247328ebd444ea4207d64","pose":[-0.606358,0.00631839,-0.795166,11.5563,0.795119,-0.00863789,-0.606391,-44.0769,-0.0106998,-0.999942,0.000214455,1.68331,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"height":1.5536012778936845},{"image_id":"255f67f42d6447d0996f35abb4a445a9","pose":[0.371866,-0.0105112,0.928227,-0.982437,-0.92828,-0.000656061,0.37188,-42.3959,-0.00329979,-0.999944,-0.0100007,1.67661,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5399664973619378},{"image_id":"a31586a01b5947c89f02d9fa852b0d97","pose":[0.0988325,0.0065377,-0.995082,13.2831,0.995091,-0.0055742,0.098797,-56.688,-0.00490073,-0.999963,-0.00705585,1.71211,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5336129611604354},{"image_id":"854ce53825a347bba52684d20cca190b","pose":[0.160731,-0.00193,0.986996,-2.12065,-0.986997,0.000248771,0.160731,-10.0927,-0.000555594,-0.999998,-0.00186425,1.51912,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,true,false,false,true,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"height":1.556255354715818},{"image_id":"3a5f7c6c250e4d56b96ff967489de836","pose":[0.839765,0.0103228,-0.54285,-8.27281,0.542931,-0.0238707,0.839437,-6.56566,-0.00429278,-0.999661,-0.0256497,1.51716,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,false,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.551898904471992},{"image_id":"2f366c82ffe246d9a3cc6d8bcca862d4","pose":[0.560311,-0.00850064,-0.828238,-19.9368,0.828099,-0.0152646,0.560374,-8.964,-0.0174061,-0.999847,-0.00151286,1.57896,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.543595925354652},{"image_id":"dbfc751a205b487382c667588623d464","pose":[-0.68735,0.00388788,-0.726315,13.3647,0.726274,0.0155838,-0.687228,-48.0433,0.00864702,-0.999871,-0.0135345,1.68146,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5343904031213325},{"image_id":"2e1d19c78bc74e1cb4a13927c3050e14","pose":[-0.520355,-0.00285238,0.853945,-0.45873,-0.853926,-0.0057879,-0.520362,-44.9637,0.00642697,-0.999979,0.000576723,1.68135,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.543227847097531},{"image_id":"67311627c82b40ddabd0ceaa33c6eff6","pose":[-0.322479,-0.00907045,-0.946533,-15.4578,0.946539,0.00580123,-0.322536,4.21626,0.00841676,-0.999942,0.00671544,1.55482,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.53941745537202},{"image_id":"4122ef1b23ca44b78c7cb26fa1c6a645","pose":[0.71972,-0.00300821,0.694258,8.45107,-0.694122,0.017083,0.719654,-47.9966,-0.0140247,-0.999849,0.0102076,1.65244,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5116923553797486},{"image_id":"ed5878df5c86400499d7651eab1c4a35","pose":[-0.862801,-0.0041434,-0.505525,12.7321,0.505538,-0.00320256,-0.862798,-53.6535,0.0019561,-0.999986,0.0048585,1.68733,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"height":1.5444463810099507},{"image_id":"c8225c23e023472188041a93756df582","pose":[0.126586,0.00937331,-0.991911,14.1312,0.991945,-0.00572902,0.126537,-53.8488,-0.00449646,-0.999939,-0.0100223,1.69104,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5465605064197783},{"image_id":"e26e187d102947e0a9a9bb050563e28d","pose":[0.100575,-0.000237089,0.994929,-4.46222,-0.994896,0.00804172,0.100574,8.82078,-0.00802463,-0.999967,0.000573595,1.55353,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5611357769336571},{"image_id":"f530764ebfa140c7ad68d1cae7e3f8d9","pose":[-0.461391,-0.000522333,0.887196,-6.50998,-0.887192,-0.00284529,-0.46139,3.13275,0.00276548,-0.999995,0.000850058,1.51701,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,true,true,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,true,false,true,true,false,false,true,false,false,true,true,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,true,true,false],"unobstructed":[false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5614805572246016},{"image_id":"ea57049411f1475f9279bb323dc1f999","pose":[0.887708,-0.0140727,0.46019,-22.5934,-0.460196,0.00298641,0.887812,0.106232,-0.0138681,-0.999896,-0.00382446,1.5898,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.558195107311119},{"image_id":"f798df3d3d784391a49bb6eedd451857","pose":[-0.0601867,0.00162786,-0.998185,-0.184191,0.998186,0.00101178,-0.0601849,-0.498469,0.00091213,-0.999998,-0.00168512,1.52751,0,0,0,1],"included":false,"visible":[false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,true,true,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false],"height":1.564909639573238},{"image_id":"97199ffe16bc45d0acb64341501e467e","pose":[-0.362355,-0.00130925,-0.932039,-4.22075,0.932039,-0.00145476,-0.362353,-5.20823,-0.00088133,-0.999998,0.00174809,1.51156,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,true,false,true,true,true,false,true,false,false,true,true,true,true,false,true,false,true,true,false,false,false,true,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5556051190187283},{"image_id":"b3fdc3c598324cc5bbaf8c704c03a8bf","pose":[0.799976,-0.0185873,-0.599743,1.67297,0.599964,0.0396905,0.799041,-19.0128,0.00895228,-0.999039,0.0429038,1.53988,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,true,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,true,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false],"height":1.5446838118684063},{"image_id":"44d33d6e1d08491bbbbefbbdf4153521","pose":[0.263444,-0.000309006,-0.964674,-2.25161,0.964656,0.00621037,0.263437,-1.12277,0.00590974,-0.99998,0.00193485,1.52431,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,true,false,true,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"height":1.566718200699879},{"image_id":"7a87d776b160483a95fc4f7cdffe0432","pose":[-0.0143733,0.000957658,0.999896,-8.44229,-0.999893,0.00227493,-0.0143757,-2.32698,-0.0022883,-0.999997,0.000925536,1.51187,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,true,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,true,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,true,false],"unobstructed":[false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5555841944000839},{"image_id":"6693377c80b04bb994dd3b7a26cd75ee","pose":[0.944588,-0.00364569,0.328236,5.64509,-0.328253,-0.00675106,0.944565,-34.9945,-0.0012275,-0.99997,-0.00757301,1.62788,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5466132962539783},{"image_id":"c835bc9904a846ce88571c2ee3557af0","pose":[-0.870565,0.00411231,0.492036,-7.29476,-0.492027,0.00290879,-0.870575,-4.50354,-0.00501114,-0.999987,-0.000508247,1.50918,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,true,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false],"unobstructed":[false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5512084095430823},{"image_id":"63ac2b2ef1e0457385976d17655da263","pose":[-0.719651,-0.00390969,-0.694324,-2.08512,0.694185,0.0167027,-0.719602,7.23034,0.0144107,-0.999852,-0.00930539,1.54683,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5541633556538708},{"image_id":"63b2f39fcc844216ada0b28c0873ae61","pose":[-0.877643,-0.00149879,-0.479312,1.27223,0.479288,0.00763702,-0.877624,-42.5495,0.00497605,-0.999969,-0.00598354,1.67464,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.54165017346723},{"image_id":"2b35c215fb1047739393cefd64a76404","pose":[0.949814,-0.00377939,0.312789,-21.6221,-0.312772,0.00445279,0.949817,-1.2087,-0.00498236,-0.999983,0.00304791,1.58233,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.556208717341143},{"image_id":"f850827aa8d54701a0f354c42a267cc6","pose":[0.82691,-0.0142851,-0.562152,-2.57535,0.562166,0.0453358,0.82578,-9.0249,0.0136894,-0.998869,0.04552,1.49864,0,0,0,1],"included":false,"visible":[false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,true,false,false,true,false,false,true,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"height":1.5371316062437312},{"image_id":"dcb7e1f526b646819aa4a485171958a7","pose":[0.86538,-0.00552775,-0.501084,9.88276,0.501096,0.00102366,0.865391,-50.3142,-0.00427057,-0.999984,0.00365647,1.67815,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"height":1.532311074909887},{"image_id":"c27a960b3a214265bf19688bbf7b5f4f","pose":[-0.234569,-0.0018359,0.972097,14.7195,-0.972088,0.00508419,-0.234558,-50.8379,-0.00451155,-0.999985,-0.00297657,1.68158,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"height":1.531720492852008},{"image_id":"7b7943b56b9a4febae48c82f6e3f507d","pose":[0.685293,-0.00179029,0.728265,9.89659,-0.728234,-0.0111714,0.685237,-48.0101,0.00690912,-0.999936,-0.00895876,1.67934,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.538757050353025},{"image_id":"21b70fb62de1453295b57dcba54c8310","pose":[-0.938102,0.00343122,0.346341,-4.04782,-0.346351,-0.00270424,-0.938101,-5.97499,-0.00228209,-0.99999,0.00372594,1.50506,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,true,false,true,true,false,false,true,false,true,true,true,true,true,false,true,false,true,false,false,false,false,true,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5485858731405147},{"image_id":"462cd36ba0ff43b7af69994cc7e2384f","pose":[0.887409,-0.0127516,-0.460806,-1.49906,0.460911,0.0421834,0.886443,-11.6089,0.00813497,-0.999028,0.0433119,1.5008,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,true,false,false,true,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5328002527244988},{"image_id":"a369445bc9e0429a868d5dc11e365f05","pose":[0.984935,0.00554684,-0.172832,-2.56405,0.17285,-0.00285207,0.984944,-46.8288,0.00497055,-0.99998,-0.0037672,1.70274,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5335863743856495},{"image_id":"35e62dc086ba4cd598a30fd3ec926a18","pose":[0.028474,0.0015978,-0.999593,-13.1354,0.999516,0.0124044,0.0284918,2.0327,0.012445,-0.999921,-0.00124314,1.53553,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5633573526457367},{"image_id":"1ea622f651a34cfda5cdccf90117aaeb","pose":[-0.123495,-0.00595755,-0.992327,-10.0711,0.992344,0.0000156135,-0.123498,-3.06935,0.000751393,-0.999982,0.00591069,1.50779,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,true,false,true,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5524625782441628},{"image_id":"477dbfb712f242958420a83d490a70ed","pose":[0.467293,-0.0160763,-0.883956,-19.1358,0.884067,-0.000274263,0.467358,0.652575,-0.00775566,-0.99987,0.014085,1.56216,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.551808915109179},{"image_id":"14c540221298447da11bf71477d7fbf1","pose":[0.979219,0.00391925,-0.202766,-16.4379,0.202772,-0.00115976,0.979225,-0.468528,0.00360282,-0.999991,-0.0019297,1.54552,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5522575799832035},{"image_id":"fe3bfd1d61ec4682991ac250f0791ae1","pose":[0.338803,-0.0116513,0.940785,-2.17141,-0.940854,-0.00679627,0.338744,-41.8286,0.00244719,-0.999909,-0.0132641,1.69219,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5566878953599217},{"image_id":"c0a8647aead54f7295512181bac0440e","pose":[0.917075,-0.0126896,-0.39851,-18.925,0.398516,-0.00218761,0.917158,-7.51057,-0.01251,-0.999917,0.00305149,1.56163,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,true,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.559051959643115},{"image_id":"e3676c851d0f434e9bbf6911f7a676fb","pose":[-0.853612,-0.00836085,-0.520841,-19.8169,0.520874,-0.00235955,-0.85363,-11.601,0.00590827,-0.999962,0.00636977,1.58771,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5578520942969274},{"image_id":"ce74442bd2174d5b9c306bd0867182c5","pose":[-0.848037,0.00234569,-0.52993,14.4878,0.529905,-0.00689635,-0.848028,-47.9887,-0.00564364,-0.999973,0.00460605,1.68806,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5437757423955836},{"image_id":"a3e731b8c53346cbad60c56777279606","pose":[0.769102,-0.0048792,-0.639107,3.19308,0.639126,0.00616123,0.769077,-45.3116,0.000185364,-0.999969,0.00785772,1.66637,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"height":1.547417771580938},{"image_id":"bb55c5f20f784105bae11a40f33cf7d9","pose":[-0.984164,-0.00640065,-0.177143,-0.56379,0.177059,0.0118878,-0.984128,9.69612,0.00840506,-0.999908,-0.0105656,1.57143,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.0323548404081746},{"image_id":"5fb26cecda204c40ae520fbda21ce82e","pose":[-0.997811,0.00448793,-0.0659625,-0.571801,0.0660164,0.0132257,-0.99773,5.13034,-0.00360519,-0.999902,-0.0134924,1.53948,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5614432839727452},{"image_id":"89fc715c56814d59aaf7eaa522fe199a","pose":[0.343952,-0.00147615,0.938986,14.1017,-0.938666,-0.0266653,0.343793,-44.4326,0.024531,-0.999643,-0.0105565,1.67159,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5472164036859268},{"image_id":"5e54afb639e8489282ebf3ac01821cc7","pose":[-0.019454,-0.00525635,0.999797,8.26002,-0.999767,0.0094115,-0.0194041,-53.5499,-0.00930743,-0.999941,-0.00543755,1.68875,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5395686044279184},{"image_id":"e08f96be3042438dbcbead0207f8b016","pose":[-0.786532,-0.00106634,0.617548,-3.52533,-0.617549,0.00208569,-0.78653,3.74523,-0.000449146,-0.999997,-0.0022983,1.52601,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5624774274988404},{"image_id":"b1a000ca566e4e9d8e1de00b543dd850","pose":[0.297923,0.00644679,0.954568,8.01304,-0.954578,-0.00292438,0.297946,-50.576,0.00471247,-0.999975,0.00528341,1.68561,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1},{"image_id":"37f62db110c94798b2eec3c180d2fa39","pose":[0.746448,0.00317338,-0.665435,-3.21226,0.665428,0.00325563,0.746455,-7.47913,0.00453535,-0.999989,0.00031918,1.50886,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,true,false,true,true,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"height":1.5499777237126795},{"image_id":"9bae0dba6a3e43f5ab4bbbac80396fc3","pose":[0.50489,-0.00657086,0.863158,-20.1119,-0.863182,-0.00500527,0.504866,-10.7715,0.00100308,-0.999965,-0.00819829,1.58596,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.0239433460738583},{"image_id":"ec5c91f9eea342c4b87f5cfd403dcefb","pose":[-0.349128,-0.000445913,-0.937075,-4.32439,0.93707,0.00289801,-0.349128,-2.17504,0.00287149,-0.999995,-0.000593246,1.50307,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,true,false,true,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,true,false,true,true,false,true,true,false,true,false,false,true,true,true,true,false,false,false,true,true,false,false,false,true,true,false],"unobstructed":[false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5444619585181523},{"image_id":"cde4845dbdcd439b988ffa3ab38262d1","pose":[0.96324,-0.00138181,-0.268638,-1.01608,0.268633,-0.00302546,0.963238,-12.6924,-0.00214361,-0.999994,-0.00254237,1.52628,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,true,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5544699574958771},{"image_id":"ee62dcd77a3446028da94a7b93a2afe7","pose":[0.913545,0.000825569,-0.406735,-0.698833,0.406735,0.000301614,0.913546,-3.0047,0.000877028,-0.999999,-0.0000595718,1.51796,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,true,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,true,false,false,true,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"height":1.5534376405455776},{"image_id":"519361a56931443a911fb7154a28f424","pose":[-0.95387,0.00395669,0.300193,-3.51833,-0.300152,0.00853927,-0.953853,8.01848,-0.00633738,-0.999955,-0.00695707,1.54851,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,true,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5495470989456386},{"image_id":"72dc0c6d62414bbaa9fe67ecfe6305e3","pose":[0.885366,0.00167451,-0.464889,5.66988,0.464892,-0.00377645,0.885359,-28.8568,-0.000272936,-0.999991,-0.00412133,1.59908,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5454030210168626},{"image_id":"4c8ae1df2cfe4379aba1fcd305221c4c","pose":[0.336988,-0.00126203,0.941508,-2.46267,-0.941497,-0.00543139,0.336977,-44.6768,0.00468857,-0.999984,-0.00301784,1.69574,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5450814233668724},{"image_id":"a595e80625ce4c808cf713581ce1c0da","pose":[0.705222,-0.0184421,-0.708746,-17.401,0.708888,0.00177898,0.705318,-2.32742,-0.0117465,-0.999828,0.0143286,1.55088,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5597690541157783},{"image_id":"a66ff11e61dd489994fba110d257025e","pose":[0.858163,-0.0143426,-0.513175,2.78712,0.513323,0.0382604,0.857342,-21.7908,0.00733797,-0.999164,0.0401968,1.55456,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5409901966045665},{"image_id":"9baaef79e7484c8e9929f78df52fc3df","pose":[0.879449,-0.0122569,-0.475834,4.98059,0.475916,0.0404389,0.87856,-27.2605,0.00847396,-0.999106,0.0413979,1.58337,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5329612696848838},{"image_id":"f40bd40958c84aff92ba792033933f3d","pose":[0.285872,0.00231326,0.958265,-0.064239,-0.958267,-0.000401612,0.285874,-0.342693,0.00104631,-0.999997,0.00210259,1.51662,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false],"height":1.552961541269998},{"image_id":"8067c649a55045d79e0ef8908e174b14","pose":[0.991207,-0.0011664,-0.132312,5.63009,0.132303,-0.00576428,0.991192,-31.6004,-0.00191865,-0.999982,-0.0055586,1.61294,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5378767520102408},{"image_id":"e97286e63fe5440cacae35cedd06dfbf","pose":[0.452148,0.00886315,0.891899,-0.448692,-0.891941,0.00636338,0.452106,10.5459,-0.00166825,-0.99994,0.0107833,1.57429,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5611071779155166},{"image_id":"a9db6e3e630f4490b8aaedc387b3adad","pose":[0.999658,0.00375084,0.0258573,-10.0624,-0.0258717,0.00387388,0.999657,1.54845,0.00364955,-0.999985,0.00397027,1.52584,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,true,false],"unobstructed":[true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.56009004288069},{"image_id":"efa871d1f98546fe83ed813873e24643","pose":[-0.941103,-0.0150724,-0.337782,-24.0721,0.337717,0.00669831,-0.941223,-3.01066,0.0164492,-0.999864,-0.0012129,1.5987,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5515599222990006},{"image_id":"ff643dfda6de401081f3081139c74843","pose":[-0.105548,0.00433518,0.994404,-0.454522,-0.994407,0.00318828,-0.105562,3.44007,-0.00362791,-0.999985,0.0039751,1.53192,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,true,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5622830665295733},{"image_id":"95402f398bab4d1f83c68015eccd5cc8","pose":[0.944378,0.00354215,-0.328842,1.56681,0.328839,0.00127392,0.944385,-1.99581,0.00376422,-0.999993,0.0000389483,1.51778,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5487951159336435},{"image_id":"122154d283494710ae5e592fc99bf8e1","pose":[-0.901093,-0.00917053,-0.433527,13.2315,0.433511,0.00371998,-0.90114,-42.0629,0.0098768,-0.999951,0.000624164,1.6844,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5406653464848643},{"image_id":"10c2796a0ad1486f835e992139f31b18","pose":[0.0820063,0.00486652,0.99662,-0.487016,-0.996597,-0.00793616,0.082043,-4.72589,0.00830876,-0.999956,0.00419982,1.52495,0,0,0,1],"included":false,"visible":[false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5307638841695508},{"image_id":"9133410d4c6749c8a274e184c2c4946c","pose":[-0.199207,0.00941474,0.979912,12.5244,-0.979951,0.00159,-0.19923,-50.4412,-0.00343361,-0.999954,0.00890993,1.68072,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5381078910583725},{"image_id":"1f6913d742e04627b35d285907b0c41c","pose":[0.855887,-0.0137031,-0.51698,0.663576,0.517072,0.0413228,0.854943,-16.6787,0.00964785,-0.999051,0.0424539,1.52301,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,true,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.523853856036446},{"image_id":"3875b9ad36924b869985fed0412bc926","pose":[0.997432,-0.00443974,-0.0714746,-2.60961,0.0714857,0.0023647,0.997438,-9.15662,-0.00425919,-0.999987,0.00267669,1.52078,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,true,false,false,true,false,false,true,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.558896402153845},{"image_id":"0db658dc49514ca18be7b44ceb363849","pose":[-0.673997,-0.00218873,-0.738731,5.10551,0.738729,-0.00540424,-0.67398,-46.1883,-0.00251696,-0.999983,0.00526,1.67371,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5462084953192696}]