[{"image_id":"ae03b51ef39a43088e0e6300c4ea97a0","pose":[-0.412934,0.0120227,0.910682,1.50406,-0.910755,-0.00904975,-0.412848,1.65174,0.00327787,-0.999887,0.0146867,4.62315,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"height":1.3667094801786819},{"image_id":"c6ade0195d9e4ca0abbb20fb0eb2fb66","pose":[-0.0158173,-0.0103588,0.999822,-1.72851,-0.999531,0.0264058,-0.0155391,-1.60818,-0.0262401,-0.999598,-0.0107716,1.38826,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,true,false,false,true,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.3884152522749102},{"image_id":"ca77dd4132f044b7b6b999d3795d09d3","pose":[0.437704,-0.0299771,0.89862,3.51574,-0.899055,-0.0265045,0.437032,0.506151,0.0107165,-0.999199,-0.0385521,1.46489,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,true,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"height":1.4447077463447586},{"image_id":"11df17e75c974cec81b1b76aeab73399","pose":[0.742683,-0.00167084,-0.669641,0.993154,0.669573,0.0163579,0.742567,-11.7415,0.00971319,-0.999865,0.0132675,1.50552,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false],"height":1.4691631000428584},{"image_id":"9b66262361814acda74fb9444039622c","pose":[-0.951274,-0.021992,-0.307562,-3.39344,0.306968,0.0266986,-0.951345,-9.28413,0.0291335,-0.999402,-0.0186468,1.36639,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,true,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,true,false,true,true,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4523066960594853},{"image_id":"54eb4ad83ed34c308336e83d3d20799c","pose":[-0.910597,-0.0208332,0.41277,0.267107,-0.412388,-0.0203493,-0.910781,-7.73725,0.027374,-0.999576,0.00993867,1.3888,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,false,false,false,true,true,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,true,true,false,false,true,false,true,true,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4721289820267807},{"image_id":"1a5c7ec82b6e4a83afb6e76b4d2118c7","pose":[-0.809852,0.00373468,0.586623,-1.24578,-0.58663,-0.00929351,-0.809802,0.568926,0.00242741,-0.99995,0.00971727,4.61578,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"height":1.3715935462441813},{"image_id":"3faf8726ba1a4adea46d7f63d8948bd3","pose":[-0.0403659,-0.00167462,-0.999184,-2.23449,0.999118,-0.0116422,-0.0403437,0.380811,-0.0115652,-0.999931,0.00214313,1.39639,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,true,true,true,true,false,false,true,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,true,false,true,true,true,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.363799851494395},{"image_id":"3e3839eafbd8467993527dffed63a8f7","pose":[0.561787,0.0325467,-0.826642,1.09039,0.82725,-0.0132127,0.561679,0.283668,0.00735862,-0.999383,-0.0343469,1.45995,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,true,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false],"height":1.4426222555494708},{"image_id":"a3dfeebf01d24ad19c009d3527fcb6cc","pose":[0.0141285,-0.0072682,0.999874,2.47023,-0.999897,0.0025648,0.0141474,-5.69839,-0.00266732,-0.99997,-0.00723118,1.37722,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,true,true,false,false,true,true,false,false,false,true,false,true,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4495534025567756},{"image_id":"bf6f080d1a064a2eb641e3ec699ed354","pose":[-0.135329,0.0133498,0.990711,1.01059,-0.990768,-0.00993955,-0.135203,0.49374,0.00804228,-0.999862,0.0145717,4.62004,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"height":1.3739070444360109},{"image_id":"de5a1f3ff9b24744b104e2e796b5cb29","pose":[0.417087,0.00951061,0.908817,4.35776,-0.908504,-0.0238984,0.417194,2.16726,0.025687,-0.999669,-0.00132724,4.64618,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"height":1.379890098272886},{"image_id":"e57c3575f3674cc782b1155b1de1d110","pose":[0.991023,0.000531381,-0.13369,-3.51004,0.133686,0.00485999,0.991012,1.18464,0.00117633,-0.999988,0.00474536,1.37947,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,true,true,false,true,false,true,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false],"unobstructed":[false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.3711380606647647},{"image_id":"b6aff1ec4dd447c0ab21f2a6bf52e592","pose":[0.00166381,-0.0102383,-0.999946,0.16966,0.999946,-0.0102188,0.00176844,0.3345,-0.0102364,-0.999895,0.0102208,1.40263,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,true,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false],"unobstructed":[false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"height":1.3635992912190562},{"image_id":"ebe1e9c4b5bb42cc99287a05f4ee5526","pose":[-0.408134,-0.00618508,-0.912901,-3.02797,0.912899,-0.00986725,-0.408067,0.447217,-0.00648391,-0.999932,0.00967355,1.39613,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,true,true,false,true,false,true,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,true,false,false,true,false,true,true,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.363070250087291},{"image_id":"b7eae2b57c19455991ae3242798a8b05","pose":[-0.922491,-0.00361373,0.386001,-2.95628,-0.385923,-0.0135127,-0.922432,0.611212,0.00854932,-0.999902,0.0110708,4.60334,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.3671208113427014},{"image_id":"6b0783db762e4593ab5ff5fa7caf57ce","pose":[0.551268,-0.0048966,-0.834314,2.0909,0.834279,-0.00771515,0.551289,-1.25302,-0.00913632,-0.999958,-0.000167951,1.38264,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,true,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,false],"height":1.4539217365880002},{"image_id":"f1c9fadd26764ee48670b32571ce9c39","pose":[-0.525476,-0.0265266,-0.850395,2.60809,0.85017,0.0223274,-0.526034,-7.92109,0.0329409,-0.999399,0.0108196,1.37737,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,true,false,false,true,true,true,false,true,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,true,true,false,false,true,true,false,true,true,true,false,true,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false],"height":1.4536221521252257},{"image_id":"501671cb342e44198f8867b37af987b2","pose":[0.0314255,-0.0013089,0.999506,3.68758,-0.999474,0.00801102,0.031435,-5.07201,-0.00804822,-0.999967,-0.00105642,1.38083,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,true,false,false,true,false,false,true,false,true,false,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false],"height":1.4526920110874244},{"image_id":"b8b37a15b628463d9cfacb168332912b","pose":[-0.0273517,0.00183669,0.999625,6.56857,-0.999567,0.0108658,-0.0273701,-4.95088,-0.010912,-0.999939,0.00153874,1.37973,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,true,true,true,false,true,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,true,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.447097428745748},{"image_id":"236a4dea3b6e415baa0606e642d48784","pose":[-0.216352,0.00501625,0.976303,9.12702,-0.976091,0.0203366,-0.21641,-4.98434,-0.0209403,-0.999781,0.000496479,1.38855,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,true,true,true,true,false,true,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,true,true,true,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4596800286730718},{"image_id":"6eddf5877b284e3184ddd6aec1e34101","pose":[0.995713,0.0175597,-0.0908136,1.81972,0.0914061,-0.0365462,0.995143,0.215801,0.0141556,-0.999178,-0.0379946,1.46719,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,true,false,false,false,false,true,true,true,false,false,true,true,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,true,true,true,true,false,true,true,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false],"height":1.4432225485592465},{"image_id":"fca61d936fac41c29ef4cd060765822d","pose":[0.98824,-0.00889814,-0.152651,7.82554,0.152549,-0.0111817,0.988233,2.84214,-0.0105003,-0.999898,-0.00969272,4.7288,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4638207265347374},{"image_id":"bed92083ab4440bab70e7fc5bf0fb42e","pose":[-0.604791,-0.00939568,0.796329,9.17766,-0.796141,-0.0176041,-0.604855,1.85164,0.0197017,-0.999801,0.00316654,4.18509,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4721588487483905},{"image_id":"b893c0ba92f64e9e88698fc4225fad6a","pose":[-0.0158178,-0.00221549,0.999873,2.49594,-0.999864,0.00475405,-0.0158072,-5.04478,-0.00471844,-0.999986,-0.00229035,1.37985,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false],"height":1.4533009506668995},{"image_id":"d1d21a951d804f5189c5ab3249b63b57","pose":[-0.926524,-0.0419474,0.37389,0.959618,-0.374591,0.0100208,-0.927136,-7.44006,0.0351443,-0.99907,-0.0249976,1.38935,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,true,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,true,true,true,false,false,true,true,false,true,false,false,false,true,false,true,true,true,false,false,true,true,false,true,false,false,false,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4587547174269875},{"image_id":"591d52de25f64bbbb3bc6365669c5a0f","pose":[-0.187157,0.00510471,0.982317,5.5404,-0.982269,0.0102326,-0.187201,-4.98035,-0.0110072,-0.999935,0.00309914,1.38189,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,true,true,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4497749796401083},{"image_id":"1a7fe152f6f34697bdcee712008f84e4","pose":[0.389178,-0.0259124,0.920798,2.65989,-0.921059,-0.0259427,0.388559,0.347634,0.0138195,-0.999328,-0.0339632,1.46766,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,true,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false],"unobstructed":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"height":1.4445615129296006},{"image_id":"3eed2cb0dead4d9eb9bd7030ed437dcf","pose":[-0.20294,0.00319528,0.979186,8.20613,-0.979099,0.0130346,-0.202965,-4.97536,-0.0134119,-0.99991,0.000483284,1.38034,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,true,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.449625372220143},{"image_id":"6a397fdd327d4bfa918a0d9586e4d25d","pose":[0.971159,-0.0129981,0.23808,8.9336,-0.238217,-0.0102689,0.971158,2.94126,-0.0101784,-0.999863,-0.0130691,4.72374,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4571924309508963},{"image_id":"f1a43d69cfc04812b3099e08fc27d56c","pose":[0.0345072,-0.00155043,-0.999403,-0.635937,0.999311,-0.013642,0.0345252,0.369973,-0.0136874,-0.999906,0.00107865,1.40026,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,true,false,true,false,false,true,true,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,true,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false],"unobstructed":[false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.3661442880498365},{"image_id":"3d5547ed57e2466bb12264e530574179","pose":[-0.384773,-0.022856,-0.922728,9.20302,0.922637,0.0189335,-0.385204,1.03771,0.0262746,-0.999559,0.0138027,3.61867,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.2765316445033839},{"image_id":"48a174fdebfc429c9d5cca4e74d7fbdd","pose":[-0.0642723,-0.0130747,-0.997847,1.99259,0.997724,0.0195887,-0.0645211,-9.54003,0.0203902,-0.999723,0.011786,1.48206,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,true,true,false,false,true,true,true,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,true,true,true,true,true,false,true,true,false],"unobstructed":[false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false],"height":1.4484603657949133},{"image_id":"fa1f71b06e894ff6a4e2173012ac7a3b","pose":[-0.935934,-0.0375759,0.350165,2.45854,-0.350585,0.00502829,-0.936517,-6.75484,0.0334298,-0.999281,-0.0178797,1.379,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,false,false,true,true,true,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,true,false,false,true,true,false,false,true,true,false,true,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4476237153327216},{"image_id":"c4c0d2047c27477aa1fbddd567a6ee4a","pose":[-0.122272,0.00337214,0.992491,2.46185,-0.992463,0.00783848,-0.122295,-4.12454,-0.00819203,-0.999964,0.00238833,1.38258,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false],"height":1.4538556308021244},{"image_id":"bed1e142845343c5b9695eabad5d170e","pose":[0.599927,0.000251559,-0.800055,6.73001,0.799672,0.03075,0.599649,0.678083,0.0247526,-0.999527,0.0182466,1.44713,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4491952359364868},{"image_id":"db34b3aec8764d148b0a2cbebc0ebda7","pose":[0.955383,-0.0152322,0.294977,9.42058,-0.29512,-0.00815106,0.955426,2.8771,-0.0121488,-0.999851,-0.0122827,4.7307,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4669557162693216},{"image_id":"6cece5e7a4074cf19c83b3c213b498d8","pose":[-0.0778213,-0.00790464,0.996936,-1.74284,-0.996636,0.0264186,-0.0775884,-1.29375,-0.0257244,-0.99962,-0.00993394,1.38611,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,true,true,true,false,false,true,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false],"unobstructed":[false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.3628704084770205},{"image_id":"ecf39d39cf7745eebe103ce9c4b3cbe0","pose":[0.987148,-0.000870496,-0.159805,-1.61623,0.159804,-0.000370569,0.987149,-0.359084,-0.000918539,-1,-0.000226661,1.39773,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,true,true,true,true,false,true,true,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,true,false,true,false,true,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.377147070701791},{"image_id":"88fda52a9c9e4a5cb1774e741ecce8f6","pose":[0.210769,-0.0312823,0.977036,4.38638,-0.977514,-0.0134806,0.21044,0.52731,0.00658792,-0.99942,-0.0334202,1.45758,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4409915785127276},{"image_id":"ab5c93de69a745bbb1ec09e3c4f2c0ae","pose":[-0.0853302,-0.00549783,-0.996338,-1.48852,0.996314,-0.00927565,-0.085277,0.350542,-0.00877286,-0.999942,0.00626909,1.39961,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,true,false,true,true,false,true,true,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,true,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.362366075718596},{"image_id":"5791bf29c55c4664b970a4d1adcddf06","pose":[-0.0304477,-0.00333285,0.999531,4.58192,-0.999475,0.0112147,-0.0304086,-5.02032,-0.0111081,-0.999932,-0.00367252,1.38473,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4525522212340467},{"image_id":"5ee3f3c0dac54a1893594c1fde6a427a","pose":[-0.987932,-0.0368882,0.150433,4.51681,-0.151062,0.0149076,-0.988412,0.547857,0.0342181,-0.999208,-0.0203,1.45948,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.444367774177159},{"image_id":"cc8aaf0543a44f9fb067340d7b4d2d7e","pose":[0.999955,-0.00800577,-0.00510391,9.19427,0.0051269,0.00285523,0.999983,0.170998,-0.00799107,-0.999964,0.00289619,3.06923,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.354900774341831},{"image_id":"f74428d06fa34b79bcfccb38f448e2c8","pose":[-0.82188,-0.00452383,-0.569644,-0.984633,0.569562,0.0121496,-0.821859,-8.99078,0.0106389,-0.999916,-0.00740884,1.38581,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.478147082806054},{"image_id":"9b7fc1f2ab4f4ffe9039d2742f4c7c37","pose":[0.397404,0.0121784,0.917563,9.13828,-0.917483,0.0239923,0.397051,-2.6802,-0.017179,-0.999638,0.0207081,1.39734,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4559421033501871},{"image_id":"884d01546f7d45ab977658ff323da87b","pose":[-0.139499,0.00261976,0.990219,7.37371,-0.990177,0.00922536,-0.139517,-4.93673,-0.00950065,-0.999954,0.00130714,1.38034,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,false,false,false,true,true,true,false,true,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,true,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.447489218311991},{"image_id":"5f70dea238aa4c8eb85954cd768c55fc","pose":[-0.920028,0.00547515,-0.391813,-2.23842,0.391851,0.0107293,-0.919966,-9.22079,-0.000833068,-0.999927,-0.0120167,1.3795,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,true,true,false,true,false,true,false,false,true,false,false,false,true,true,false,true,true,false,false,true,false,true,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.44700636819582},{"image_id":"b39b9c929eab4dd3816ba5a6affb738c","pose":[0.387563,-0.00271862,0.92184,9.18629,-0.92183,0.00430986,0.387572,-4.05227,-0.00502668,-0.999987,-0.000835727,1.38633,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,false,false,true,true,true,true,false,true,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,true,true,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4511933679641558},{"image_id":"cab30cd8524348de8aa89b2c9e10167d","pose":[0.903091,0.0289521,0.428472,6.40065,-0.42859,-0.00234161,0.903496,2.50041,0.0271615,-0.999578,0.0102939,4.65001,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.384163683117957},{"image_id":"33296641c793430a893601e4ecbddcba","pose":[0.891945,0.00888714,-0.452058,3.73821,0.451879,0.0167535,0.891922,-12.6998,0.0155002,-0.99982,0.0109273,1.48055,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false],"height":1.448455726697278},{"image_id":"615acadbd02d4570b997e6021233996a","pose":[-0.831692,0.00575053,-0.555208,-0.350003,0.555119,0.0293059,-0.831255,-8.71994,0.0114907,-0.999554,-0.0275657,1.39149,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,true,false,true,true,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.4690020971048423},{"image_id":"d2a62238e6a8472381a0111b06f35f72","pose":[-0.960031,-0.0318713,0.278074,2.4222,-0.278501,0.00974167,-0.960387,-7.6104,0.0278998,-0.999444,-0.0182284,1.37874,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,true,true,false,false,true,true,true,false,true,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,true,true,false,false,true,false,false,false,true,true,false,true,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.450282454586157},{"image_id":"4cc573783ab84a5f9f191ce255a13b97","pose":[0.387054,-0.00415184,-0.922048,4.13872,0.921735,0.0281861,0.386796,-11.6635,0.024383,-0.999594,0.0147365,1.47375,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"height":1.4429478732333467},{"image_id":"8064037d7d254b2a9802647b9a31cfcb","pose":[-0.820277,-0.0316393,-0.571091,2.56454,0.571182,0.00698809,-0.820794,-10.243,0.0299601,-0.999475,0.0123396,1.48041,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false],"height":1.4454797658461278},{"image_id":"9f14e40b3bca40c292a9c10af54164ff","pose":[0.632663,0.00263345,-0.774422,1.07627,0.774253,0.0190502,0.63259,-11.0954,0.0164188,-0.999815,0.0100134,1.49692,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"height":1.4608166469263513},{"image_id":"ce09a3da7596439c8685be5f408afb81","pose":[-0.0912773,0.00735386,0.995799,1.57504,-0.995819,-0.00450726,-0.0912458,-2.39377,0.0038173,-0.999963,0.00773455,1.25176,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false],"height":0.68006098586976},{"image_id":"35b41dcbfcf84f96878f6ca28c70e5af","pose":[0.548309,0.0361622,-0.835494,1.4861,0.836213,-0.0114462,0.548285,0.280389,0.010264,-0.99928,-0.0365154,1.46378,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,true,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,true,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"height":1.4450494529933713},{"image_id":"49e6c905a81c486baa8fec5e6e436ca9","pose":[-0.055114,0.0126547,0.9984,2.46373,-0.998387,0.0129927,-0.055278,-3.08129,-0.0136714,-0.999835,0.0119183,1.38332,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false],"height":1.451664268638163},{"image_id":"9a896fadb819490089bf51005088f464","pose":[0.999583,-0.0228853,-0.0176416,2.18807,0.0175212,-0.00545238,0.999832,-0.511725,-0.0229776,-0.999723,-0.00504908,1.4676,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,true,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"height":1.4422388390082208},{"image_id":"227ed4cadd89473b93bfdde29decd566","pose":[0.355079,0.0143023,0.934727,2.85626,-0.934707,-0.0112094,0.355242,2.10534,0.0155585,-0.999835,0.00938831,4.63887,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.3758664074090867}]