File size: 28,089 Bytes
9ae71aa
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
831
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
846
847
848
849
850
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
868
869
870
871
872
873
874
875
876
877
878
879
880
881
882
883
884
885
886
887
888
889
890
891
892
893
894
895
896
897
898
899
900
901
902
903
904
905
906
907
908
909
910
911
912
913
914
915
916
917
918
919
920
921
922
923
924
925
926
927
928
929
930
931
932
933
934
935
936
937
938
939
940
941
942
943
944
945
946
947
948
949
950
951
952
953
954
955
956
957
958
959
960
961
962
963
964
965
966
967
968
969
970
971
972
973
974
975
976
977
978
979
980
981
982
983
984
985
986
987
988
989
990
991
992
993
994
995
996
997
998
999
1000
1001
1002
1003
1004
1005
1006
1007
1008
1009
1010
1011
1012
1013
1014
1015
1016
1017
1018
1019
1020
1021
1022
1023
1024
1025
1026
1027
1028
1029
1030
1031
1032
1033
1034
1035
1036
1037
1038
1039
1040
1041
1042
1043
1044
1045
1046
1047
1048
1049
1050
1051
1052
1053
1054
1055
1056
1057
1058
1059
1060
1061
1062
1063
1064
1065
1066
1067
1068
1069
1070
1071
1072
1073
1074
1075
1076
1077
1078
1079
1080
1081
1082
1083
1084
1085
1086
1087
1088
1089
1090
1091
1092
1093
1094
1095
1096
1097
1098
1099
1100
1101
1102
1103
1104
1105
1106
1107
1108
1109
1110
1111
1112
1113
1114
1115
1116
1117
1118
1119
1120
1121
1
00:00:05,360 --> 00:00:09,440
هنحكي عن ال law of gearings أنا في عنه two bodies

2
00:00:09,440 --> 00:00:14,720
one body is rotating about point O واحد another

3
00:00:14,720 --> 00:00:19,600
body بي rotate حوالي نقطة O اتنين الجسم الأولان

4
00:00:19,600 --> 00:00:24,120
بتدور بسرعة زاوية Omega واحدو الجسم التاني اكيد

5
00:00:24,120 --> 00:00:27,740
هتدور بسرعة ازاى و omega اتنين فى نقطة تلامس

6
00:00:27,740 --> 00:00:32,200
الجسمين المتلامسين عن نقطة C بنرسم اللى هو

7
00:00:32,200 --> 00:00:35,300
المتعامل ال common normal at point C هذا هو ال

8
00:00:35,300 --> 00:00:39,440
common normal و فى عند ال common tangent الان

9
00:00:39,440 --> 00:00:45,110
النقطة Cممكن تدرس باعتبارها مرة على الجسم الأول و

10
00:00:45,110 --> 00:00:48,810
مرة على الجسم التاني إذا درست النقطة C باعتبارها

11
00:00:48,810 --> 00:00:53,490
على الجسم الأول هتكون VC واحد VC واحد هتكون تساوي

12
00:00:53,490 --> 00:01:01,150
O واحد C في Omega واحد وإذا درست النقطة C

13
00:01:01,150 --> 00:01:04,950
باعتبارها على الجسم التاني هتكون VC اتنين بسوء

14
00:01:04,950 --> 00:01:12,170
Omega اتنين بسوء Omega اتنين في O اتنين Cالان ال

15
00:01:12,170 --> 00:01:16,350
VC1 بتعمل

16
00:01:16,350 --> 00:01:21,010
زاوية Alpha مع ال Common Normal و VC2 بتعمل زاوية

17
00:01:21,010 --> 00:01:27,790
Beta مع ال Common Tangent الان مراكبة ال VC1

18
00:01:27,790 --> 00:01:30,830
باتجاه

19
00:01:30,830 --> 00:01:36,610
ال Common Normal عبارة عن VC1 Cos Alphaومركبة ال

20
00:01:36,610 --> 00:01:41,630
Vc2 باتجاه ال common normal بالسواء Vc2 Cos Beta

21
00:01:41,630 --> 00:01:48,170
الآن مركبة ال Vc1 باتجاه ال common normal ممكن

22
00:01:48,170 --> 00:01:54,480
تكون تساويالاحتمالات بتاعتها تكون تساوي او اكبر او

23
00:01:54,480 --> 00:02:00,180
اقل من مركبة ال Vc2 في اتجاه ال common normal ناخد

24
00:02:00,180 --> 00:02:06,060
الحالات التلاتة لو كانت ال Vc1 طبعا اذكر ان ال two

25
00:02:06,060 --> 00:02:10,160
bodies are rigid bodies لو كانت مركبة ال Vc1 اللي

26
00:02:10,160 --> 00:02:16,600
هي V .. لو كان Vc1 Cos Alpha أكبر من Vc2 Cos Beta

27
00:02:16,600 --> 00:02:20,120
هينغرز الجسم الأولاني في الجسم التاني وهذا مستحيل

28
00:02:22,050 --> 00:02:27,050
حالة التانية أن يكون مركبة ال VC1 في اتجاه ال

29
00:02:27,050 --> 00:02:31,110
common normal أقل من مركبة ال VC2 في اتجاه ال

30
00:02:31,110 --> 00:02:35,550
common normal يعني VC1 cos α تكون أصغر من VC2 cos

31
00:02:35,550 --> 00:02:40,150
β في الحالة هذه we lose contact حينفصل الجسمين عن

32
00:02:40,150 --> 00:02:43,900
بعضمعناته .. برضه هذه الحالة ماتصلطش .. معناته

33
00:02:43,900 --> 00:02:48,960
عشان أستمر بحالة التلامس الجسماني دائما يبقى في

34
00:02:48,960 --> 00:02:53,840
حالة تلامس لازم مراكبة ال VC1 بتجاه ال common

35
00:02:53,840 --> 00:02:57,240
normal تستوى مراكبة ال VC2 بتجاه ال common normal

36
00:02:57,240 --> 00:03:08,090
يعني VC1 cos α لازم تستوى VC2 cos βالان VC1 احنا

37
00:03:08,090 --> 00:03:13,510
حكينا خلينا نعمل عمودي من O1 على ال corner O1 اما

38
00:03:13,510 --> 00:03:16,930
هذا عمودي ع ال common normal و عمودي من نقطة O2

39
00:03:16,930 --> 00:03:20,870
على ال corner O2N معناة O2N عمودي ع ال common

40
00:03:20,870 --> 00:03:28,460
normal اذا بتركز كويس هتلاحظ ان زاوية Alphaالفا

41
00:03:28,460 --> 00:03:36,980
بتساوي الزاوية MO1C والزاوية بيتا بتساوي ال .. ال

42
00:03:36,980 --> 00:03:42,800
.. ال .. الزاوية اللي هو NO2C

43
00:03:42,800 --> 00:03:49,900
معناته هذه الزاوية بيتا طيب معناته هتصير عندي احنا

44
00:03:49,900 --> 00:03:57,470
حكينا VC1VC1 cos α بيساوة VC2 cos β والـ VC1

45
00:03:57,470 --> 00:04:01,310
بيساوة Omega 1 O1C والـ VC2 بيساوة Omega 2 O2C

46
00:04:01,310 --> 00:04:07,970
والـ cos α بيساوة O1M على O1C والـ cos β O2N على

47
00:04:07,970 --> 00:04:13,070
O2Cبنعود في المعادلة هذه VC1 لـ Omega 1 في O1C

48
00:04:13,070 --> 00:04:21,330
كوسين ألف O1M على O1C و في VC2 اللي هو Omega 2 OC2

49
00:04:21,330 --> 00:04:28,050
في O2N على O2C بنختصر O1C مع O1C و O2C مع O2C

50
00:04:28,050 --> 00:04:34,330
بيصفر عندي Omega 1 في O1M يعني أحسن عندي Omega 1

51
00:04:34,330 --> 00:04:49,000
على Omega 2بالساوية O to N على O واحد M لان اذا

52
00:04:49,000 --> 00:04:55,700
باخد المتلثين المتلثين نرجع للشكل المتلثين اللي هو

53
00:04:55,700 --> 00:05:00,540
O واحد M

54
00:05:00,540 --> 00:05:05,740
C و O to N

55
00:05:09,740 --> 00:05:20,540
C هكون عند او واحد M على او اتنين N لأ انا بدي اخد

56
00:05:20,540 --> 00:05:27,300
المثلثين مش هدوه المثلثين خد نمسح هاخد

57
00:05:27,300 --> 00:05:30,720
انا هوصل او واحد هوصل او واحد مع او اتنين بتقطع في

58
00:05:30,720 --> 00:05:43,400
P هاخد المثلثين او واحد M Pو O2N

59
00:05:43,400 --> 00:05:48,560
P هاندي

60
00:05:48,560 --> 00:06:09,670
O1M P و O2N P هكوندي O1M O1M على O2N بالساويةO1P

61
00:06:09,670 --> 00:06:18,910
على O2P يعني هسينا عندي Omega 1 على Omega 2

62
00:06:18,910 --> 00:06:25,190
بالساوية O2P

63
00:06:25,190 --> 00:06:31,450
على O1P معناته

64
00:06:31,450 --> 00:06:37,580
ال law of gearingعشان تكون Omega 1 على Omega 2

65
00:06:37,580 --> 00:06:42,880
ثابتة عشان تكون ثابتة

66
00:06:43,530 --> 00:06:49,610
لازتكون ال ratio O2P على O1P ثابتة مع العلم P هي

67
00:06:49,610 --> 00:06:56,010
نقطة تقاطع الخط الواصل بين مركز دوران O1 و مركز

68
00:06:56,010 --> 00:06:59,610
دوران O2 و ال common node at the point of contact

69
00:06:59,610 --> 00:07:02,510
هذا يعني برضه عشان تكون امجد واحد و امجد اتنين

70
00:07:02,510 --> 00:07:07,670
ثابتين ان النقطة P تكون fixed النقطة P هتبسميها ال

71
00:07:07,670 --> 00:07:12,170
pitch point النقطة P تكون fixed بسميها ال pitch

72
00:07:12,170 --> 00:07:17,290
pointالان ال Velocity of sliding ال Velocity of

73
00:07:17,290 --> 00:07:22,030
sliding along ال common tangent عندي ال .. ال ..

74
00:07:22,030 --> 00:07:32,190
ال .. ال Vs هتكون .. هتكون VC1 Sin Alpha VC1 Sin

75
00:07:32,190 --> 00:07:40,370
Alpha minus VC2 Sin Beta

76
00:07:46,220 --> 00:07:51,860
طبعا احنا حكينا sin α يعني هيكون VC1 اللي هي omega

77
00:07:51,860 --> 00:08:05,220
1 في O1C في sin α .. sin α اللي هي هتكون .. sin α

78
00:08:05,220 --> 00:08:11,320
اللي هي هتكون MC على

79
00:08:11,320 --> 00:08:14,100
O1C minus

80
00:08:15,790 --> 00:08:23,350
VC2 وهي Omega 2 في O2C في Sine Beta من الطلاب من

81
00:08:23,350 --> 00:08:31,650
الشكل Sine Beta بيستوي NC على

82
00:08:31,650 --> 00:08:39,530
O2C يعني هنختصر O1C مع O1C O2C مع O2C بيصف في

83
00:08:39,530 --> 00:08:41,790
Omega 1MC

84
00:08:42,890 --> 00:08:50,850
مينوس أميجا اتنين NC هيتساوي اللحظة MC ممكن

85
00:08:50,850 --> 00:08:57,350
نعتبرها عبارة عن two segments الان

86
00:08:57,350 --> 00:09:01,110
ال

87
00:09:01,110 --> 00:09:04,810
MC ال

88
00:09:04,810 --> 00:09:09,710
V sliding بتساوي

89
00:09:11,090 --> 00:09:19,870
اميجا واحد MC مينوس اوميجا اتنين في NC حتى تستوى

90
00:09:19,870 --> 00:09:25,190
اوميجا واحد ال MC اتطلعوا على الشكل ال MC بيستوى

91
00:09:25,190 --> 00:09:36,410
MP زائد PC MP زائد PC مينوس اوميجا اتنين ال NCالـ

92
00:09:36,410 --> 00:09:48,450
NC عبارة عن NP minus ال NC ال NP minus ال NC يعني

93
00:09:48,450 --> 00:09:58,990
هتكون Omega 1 في ال NP minus Omega 2 في ال NP زائد

94
00:09:58,990 --> 00:10:02,110
PC

95
00:10:02,110 --> 00:10:03,790
مشترك

96
00:10:05,560 --> 00:10:17,040
أنا غلطان هنا دي ال N P minus ال P C minus

97
00:10:17,040 --> 00:10:25,720
ال P C P C في Omega واحد زاد Omega اتنين لحظ وانت

98
00:10:25,720 --> 00:10:32,220
شايف المثلثات O واحد M P و O اتنين M P بيكون عندى

99
00:10:32,220 --> 00:10:40,070
اللى هوأمجا واحد على أمجا اتنين بالساوية أمجا واحد

100
00:10:40,070 --> 00:10:44,370
على أمجا اتنين بالساوية اتنين على ا ا واحد ام على

101
00:10:44,370 --> 00:10:47,670
ا اتنين ان بالساوية ا واحد بي على ا اتنين بي

102
00:10:47,670 --> 00:10:57,710
بالساوية ام بي على ان بي معناته هذا هيكون الساوية

103
00:10:57,710 --> 00:11:07,660
ان بي على ام بي معناته عند امجا واحدن بي بيساوي

104
00:11:07,660 --> 00:11:12,980
omega 2 ن بي معناته هدول أشمالهم ال two terms

105
00:11:12,980 --> 00:11:17,540
بيروحوا مع بعض معناته ال sliding velocity vs هتكون

106
00:11:17,540 --> 00:11:31,580
pc في omega 1 زائد omega 2 معناته

107
00:11:31,580 --> 00:11:36,040
ال sliding velocityسرعة النزلات بين الـ two bodies

108
00:11:36,040 --> 00:11:40,720
at the point of contact بتعتمد على بعد ال pitch

109
00:11:40,720 --> 00:11:44,600
point على ال contact point إذا كانت ال pitch point

110
00:11:44,600 --> 00:11:48,960
مطابقة مع ال contact point بيكونش عندى sliding، no

111
00:11:48,960 --> 00:11:53,040
sliding فكل ما بيدت نقطة ال pitch point على ال

112
00:11:53,040 --> 00:11:55,740
contact point كل ما زاد ال sliding between the two

113
00:11:55,740 --> 00:11:56,020
bodies

114
00:12:02,940 --> 00:12:07,160
ليه هذه العلاقة؟ vs بيستخدم omega 1 زي omega 2 في

115
00:12:07,160 --> 00:12:17,480
Pc الآن

116
00:12:17,480 --> 00:12:26,290
شكل السن ممكن يكون أي شكلطالما انه يحقق ال law of

117
00:12:26,290 --> 00:12:30,570
gearing اللي ذكرناها سابقا شكل السن ال profile

118
00:12:30,570 --> 00:12:36,270
بتاع السن ممكن يكون اي شكل طالما انه بيحقق ال law

119
00:12:36,270 --> 00:12:40,950
of gearing احنا هندرس اللي هو حالة خاصة اللي هي

120
00:12:40,950 --> 00:12:46,320
الاكتر شيوعا اللي هي ال invalid teeth forminvolute

121
00:12:46,320 --> 00:12:51,360
of a circle ان انا بكون يعني بكون عندي دائرة دائرة

122
00:12:51,360 --> 00:12:57,180
بسميها ال base circle بكون لافف حواليها حبل بكون

123
00:12:57,180 --> 00:13:02,360
لافف حواليها حبل بكون في قلم في طرف الحبل بكون

124
00:13:02,360 --> 00:13:06,400
ارفع الحبل و هو مجدود برفع الحبل و هو مجدود يعني

125
00:13:06,400 --> 00:13:09,020
انا طالع عندي هذه النقطة و هذه النقطة انا بدأت

126
00:13:09,020 --> 00:13:15,350
بدأت من النقطة من نقطة معينةبكون أبدأ أرفع الحبل و

127
00:13:15,350 --> 00:13:20,190
أرسم بحصل على شكل معين بسميه ال value أو بحط مصطرة

128
00:13:20,190 --> 00:13:23,350
.. مصطرة بتكون tangent مثلا تانجنت بحط قلم على

129
00:13:23,350 --> 00:13:27,050
طرفها بتضلها بخلي أدهرجها على .. على الدائرة

130
00:13:27,050 --> 00:13:30,370
بدهرجها على الدائرة و هي الدهرج بتكون ترسم له شكل

131
00:13:30,370 --> 00:13:34,570
معينالشكل هذا بسميه involute يعني إما أكون عندي

132
00:13:34,570 --> 00:13:39,910
خيط مشدود حوالي دائرة و بطرف القلم ببدأ أرخي while

133
00:13:39,910 --> 00:13:43,750
.. while .. ببدأ أرخي و أنا الحبل مشدود و مماس

134
00:13:43,750 --> 00:13:47,730
للدائرة و أرسم يعني زي أنا بدأت من النقطة هذه بدأت

135
00:13:47,730 --> 00:13:52,780
أرخي أرخي أرخيو أرسم يعني عندي هذه الحبل كان في

136
00:13:52,780 --> 00:13:57,820
اللحظة هذه كان بدأت من هنا من الصفر بدأت أرخي هذه

137
00:13:57,820 --> 00:14:00,500
وصلت نقطة بي واحد بدأت أرخ أكتر و أنا ماشي في

138
00:14:00,500 --> 00:14:04,240
القلم بأرسم وصلت نقطة بي اتنين بدأت أرخي و أنا

139
00:14:04,240 --> 00:14:08,060
شادد وصلت نقطة بي تلاتة بي أربع بي خمسة الآن

140
00:14:08,060 --> 00:14:13,660
التتبع هذا هذا ال curve بسميه involute of a circle

141
00:14:20,710 --> 00:14:27,430
انبين عندى هين ترسين هذا ال pressure line هذا الخط

142
00:14:27,430 --> 00:14:32,750
اللى هو خط الدفع خط الدفع اللى اصنع ان ده هو ال

143
00:14:32,750 --> 00:14:36,510
driver بدفع along this line هذا بسمع الشمال ال

144
00:14:36,510 --> 00:14:38,550
driver و هذا ال driven

145
00:14:42,930 --> 00:14:46,170
أزاى ما انتوا شايفين نرجع للجيومتري للإسنان، أنا

146
00:14:46,170 --> 00:14:49,310
عندى الدائرة الخارجى، هذا طبعا ال driver بسميه

147
00:14:49,310 --> 00:14:52,630
penion و ال driven بسميه gear يعني ال penion and

148
00:14:52,630 --> 00:14:55,570
gear يعني ال driver هو ال penion عادة، عادة ال

149
00:14:55,570 --> 00:14:59,910
penion بيكون حجمه أصغر من حجم ال gear هذه ال .. ال

150
00:14:59,910 --> 00:15:03,270
.. ال .. ال .. ال outside diameter او ال .. او ال

151
00:15:03,270 --> 00:15:08,360
addendum circle لل .. لل penion هذهال outside

152
00:15:08,360 --> 00:15:13,300
diameter او ال addendum circle للجير هذه ال root

153
00:15:13,300 --> 00:15:18,680
circle او ال addendum circle لل panion هذه ال root

154
00:15:18,680 --> 00:15:25,820
circle او ال addendum circle للجيرهذه هو ال base

155
00:15:25,820 --> 00:15:28,660
circle هي ال circle from which we generate ال

156
00:15:28,660 --> 00:15:31,980
involute ال circle اللي ولدنا منها اللي هو شكل ال

157
00:15:31,980 --> 00:15:36,580
involute هذا line of action خط عمل الدفع line of

158
00:15:36,580 --> 00:15:41,740
action وهذه الزاوية بسميها ال pressure angle تقاطع

159
00:15:41,740 --> 00:15:47,260
الخط الواصف بين مركز ال pinion ومركز الجير مع الخط

160
00:15:47,260 --> 00:15:51,700
اللي عند ال pitch point بسميها نقطة ال pitch point

161
00:15:51,700 --> 00:15:53,080
طبعا

162
00:15:56,200 --> 00:16:01,240
هذا ال radius لل base circle هذا ال radius لل

163
00:16:01,240 --> 00:16:05,220
pitch circle هذا ال radius لل outside diameter

164
00:16:08,440 --> 00:16:11,660
اللاحظوا في عندى .. طلعوا هنا في فراغ بين ال

165
00:16:11,660 --> 00:16:14,920
opinion في .. يعني في .. بيكونش .. يعني نازل الاخر

166
00:16:14,920 --> 00:16:19,480
بسميه ال clearance ال clearance ال working depth

167
00:16:19,480 --> 00:16:25,820
هو مجموع ال addendum ال

168
00:16:25,820 --> 00:16:30,340
total depth اللي هو مجموع ال .. ال .. ال .. هذا هو

169
00:16:30,340 --> 00:16:33,910
ال working depth هذا هو ال working depthال total

170
00:16:33,910 --> 00:16:37,770
depth هو عمق السن الكل من ال route .. من ال route

171
00:16:37,770 --> 00:16:42,450
لل .. لل outside diameter ال total depth اللي احنا

172
00:16:42,450 --> 00:16:45,970
عاوز نحنا بيساوي اللي هو ال addendum زاد addendum

173
00:16:45,970 --> 00:16:49,590
ال working depth هو مجموع ال addendum لل pinion

174
00:16:49,590 --> 00:16:55,630
زاد ال addendum لل .. لل .. لل gearطبعا هذا ال

175
00:16:55,630 --> 00:17:00,250
base radius للجير، هذا ال pitch radius للجير، هذا

176
00:17:00,250 --> 00:17:06,030
ال outside radius للجير، هذا يسمى ال top land، هذا

177
00:17:06,030 --> 00:17:09,710
ال involute profile، و في عندى بتكون هنا و هنا في

178
00:17:09,710 --> 00:17:14,330
زى دوران خفيف يسمى ال fillet، ال fillet بتكون

179
00:17:14,330 --> 00:17:17,470
عاملة اللى هي دوران بين ال root circle أو ال

180
00:17:17,470 --> 00:17:22,140
tandem circle و ال involute profileهذا الكلام

181
00:17:22,140 --> 00:17:30,520
حاكيناه بس انا حابعيده عشان انرسخ المعلومة الان

182
00:17:30,520 --> 00:17:37,140
انا عندى ترسين ترس مركز دورانه O1 they are in mesh

183
00:17:37,140 --> 00:17:41,500
و الترس التاني ال driven اللي هو الجير مركز دورانه

184
00:17:41,500 --> 00:17:46,560
O2 الخط الواصل بين A1 و A2 بسميه ال center

185
00:17:46,560 --> 00:17:50,920
distanceالنقطة الطبيعية الآن هذا ال base circle

186
00:17:50,920 --> 00:17:55,040
هذا ال base circle لل driver هذا ال base circle لل

187
00:17:55,040 --> 00:17:58,500
driven الخط ال tangent between the two base

188
00:17:58,500 --> 00:18:04,100
circles بسميه line of action الزاوية هذا بسميها ال

189
00:18:04,100 --> 00:18:08,760
pressure angle زاوية الضغط الآن ال force اللي

190
00:18:08,760 --> 00:18:15,800
بتأثر بين الأسنان اللي صار تعشيق بينهم اللي هي F

191
00:18:16,480 --> 00:18:21,460
الها مركبتين واحدة بتجاه F tangential واحدة بتجاه

192
00:18:21,460 --> 00:18:25,280
ال vertical F radial يعني ال total force اللي هي

193
00:18:25,280 --> 00:18:27,100
بتأثر بتجاه line of action اللي هي متأثر بتجاه

194
00:18:27,100 --> 00:18:27,740
line of action اللي هي متأثر بتجاه line of action

195
00:18:27,740 --> 00:18:28,660
اللي هي متأثر بتجاه line of action اللي هي متأثر

196
00:18:28,660 --> 00:18:29,000
بتجاه line of action اللي هي متأثر بتجاه line of

197
00:18:29,000 --> 00:18:29,020
action اللي هي متأثر بتجاه line of action اللي هي

198
00:18:29,020 --> 00:18:30,960
action اللي هي متأثر بتجاه line of action اللي هي

199
00:18:30,960 --> 00:18:33,860
متأثر بتجاه line of action اللي هي متأثر بتجاه

200
00:18:33,860 --> 00:18:41,310
line of action اللالـ torque العزم .. العزم هيكون

201
00:18:41,310 --> 00:18:44,970
يساوي ال tangential force في نصف القطر F

202
00:18:44,970 --> 00:18:48,690
tangential في نصف القطر F tangential بيساوي F

203
00:18:48,690 --> 00:19:00,410
cosine في و F radial بيساوي F sin في طيب

204
00:19:00,410 --> 00:19:06,370
ال systems of gear teeth أنظمت الأسنان في الاتروس

205
00:19:07,410 --> 00:19:11,010
احنا هندرس الآن في ال course هذا four systems of

206
00:19:11,010 --> 00:19:13,750
gear teeth are in common practice في اللي هو اللي

207
00:19:13,750 --> 00:19:18,130
في الممارسة الهندسية العملية في عندي أربع أنظم

208
00:19:18,130 --> 00:19:21,430
الأسنان للأسنان في عندي الأربع تاشر و نص composite

209
00:19:21,430 --> 00:19:24,130
system أربع تاشر و نص دي جديد لما بيحكي أربع تاشر

210
00:19:24,130 --> 00:19:26,690
و نص يعني بيحكي على pressure angle Phi في عندي

211
00:19:26,690 --> 00:19:30,780
أربع تاشر و نص full depth involute systemفي عندي

212
00:19:30,780 --> 00:19:34,120
عشرين ديجري fold depth in the system وفي عشرين

213
00:19:34,120 --> 00:19:37,520
ديجري stop involute in the system stop involute

214
00:19:37,520 --> 00:19:42,160
يعني السن بيكون قصير سن الترس بيكون قصير ال

215
00:19:42,160 --> 00:19:46,560
pressure أنا جاله عشرين الجدول اللي مبين أمامي

216
00:19:46,560 --> 00:19:49,880
مبين اللي هو أنظمة اللي هي أربعاش و نص composite

217
00:19:49,880 --> 00:19:54,000
or fold depth والعشرين ديجري fold depth والعشرين

218
00:19:54,000 --> 00:19:58,650
ديجري stopأمارجيني قيم الـ addendum و ال dedendum

219
00:19:58,650 --> 00:20:01,430
و ال working depth و ال minimum total depth و ال

220
00:20:01,430 --> 00:20:03,590
tooth thickness و ال minimum clearance و ال fillet

221
00:20:03,590 --> 00:20:07,590
radius at the root as a function of module يعني في

222
00:20:07,590 --> 00:20:10,670
حالة في حالة اربع تاشر و نص composite or full

223
00:20:10,670 --> 00:20:15,270
depth tooth ال addendum بيساو واحد في الموديول ال

224
00:20:15,270 --> 00:20:18,250
dedendum بيساو واحد و ربع في الموديول ال working

225
00:20:18,250 --> 00:20:23,040
depthبساوي اللي هي اتنين في الموديول ال total

226
00:20:23,040 --> 00:20:24,620
depth اللي هو عبارة عن ال addendum زي

227
00:20:24,620 --> 00:20:44,680
اددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددددد

228
00:21:07,360 --> 00:21:13,800
نقرأ السؤال a single reduction gear of 120

229
00:21:13,800 --> 00:21:19,220
kilowatt ال power عندي يعني ال power بيستوى مية و

230
00:21:19,220 --> 00:21:23,880
عشرين كيلو وات with

231
00:21:23,880 --> 00:21:27,480
a pinion ال pinion بتاع ميتين و خمسين ميلي متر

232
00:21:27,480 --> 00:21:33,660
pitch circle diameter هاي ال pinion وهاي

233
00:21:33,660 --> 00:21:34,080
ال gear

234
00:21:39,770 --> 00:21:46,330
هداش الـ gear ال

235
00:21:46,330 --> 00:21:53,370
pitch circle دي متر لل pinion دي لل pinion بساوة

236
00:21:53,370 --> 00:21:57,710
متين و خمسين ملي متر قطر ال pitch circle لل pinion

237
00:21:57,710 --> 00:22:05,470
متين و خمسين ملي متر وال speed بتاعة ال pinion ال

238
00:22:05,470 --> 00:22:05,750
N

239
00:22:09,020 --> 00:22:16,340
ست مية و خمسين ر بي ام ست مية و خمسين ر بي ام ال

240
00:22:16,340 --> 00:22:24,460
support on bearings on either side calculate the

241
00:22:24,460 --> 00:22:29,680
total load due to the power it transmitted الان

242
00:22:29,680 --> 00:22:33,880
طبعا هكون عندي هاي ال total load

243
00:22:37,640 --> 00:22:45,520
F و هدا هتكون ال pressure angle فيه هكون لها

244
00:22:45,520 --> 00:22:56,060
مركبتين F tangential و F radial ال F tangential

245
00:22:56,060 --> 00:22:59,960
بستوى

246
00:22:59,960 --> 00:23:04,960
F cosine فيه

247
00:23:07,110 --> 00:23:11,430
الـ Phi معطنية هو بمناسبة الـ Phi بالسواء عشرين

248
00:23:11,430 --> 00:23:16,470
درجة ال

249
00:23:16,470 --> 00:23:20,610
.. ال .. ال torque بالسواء

250
00:23:20,610 --> 00:23:27,550
F tangential في ال radius و

251
00:23:27,550 --> 00:23:32,530
ال power بالسواء ال torque في Omega

252
00:23:36,180 --> 00:23:41,200
انعوض يعني ال power يعني ال torque هيكون الساوى ال

253
00:23:41,200 --> 00:23:47,200
power عندى مية و عشرين في الف على أميجا أميجا

254
00:23:47,200 --> 00:23:51,420
خليني أحسبه على جنب يعني أميجا بالساوية ستمية و

255
00:23:51,420 --> 00:23:55,440
خمسين بدي أحوال ال radius per second في اتنين باي

256
00:23:55,440 --> 00:23:57,180
على ستين

257
00:24:26,870 --> 00:24:32,350
وبتطلع تمانية و ستين point

258
00:24:32,350 --> 00:24:39,910
O تلاتة radians per second هي دي ال Omega يعني انا

259
00:24:39,910 --> 00:24:45,330
هقسم هنا على تمانية و ستين point O تلاتة يعني ال

260
00:24:45,330 --> 00:24:49,250
torque هيطلع مية و عشرين

261
00:24:55,920 --> 00:24:59,740
فى الف تقسيم

262
00:24:59,740 --> 00:25:08,360
تماية و ستين point او تلاتة بتطلع الف و سبعمية و

263
00:25:08,360 --> 00:25:14,260
اربعة و ستين نيوتن متر حكينا

264
00:25:14,260 --> 00:25:18,780
ال torque بالساوية F tangential فى R

265
00:25:24,990 --> 00:25:28,690
هى عن ال F10 Gen Shell هتكون تستوى ال torque على

266
00:25:28,690 --> 00:25:33,870
ال radius ال torque اللى هو 1764 ال radius أنا

267
00:25:33,870 --> 00:25:36,850
عندى القطر المعطنى 250معناه ال radius بيها 25 على

268
00:25:36,850 --> 00:25:44,910
point 1 2 5 تقسيم

269
00:25:44,910 --> 00:25:49,170
تطلع

270
00:25:49,170 --> 00:25:51,310
1400 14000

271
00:25:54,760 --> 00:26:00,300
فى نيوتن الـ

272
00:26:00,300 --> 00:26:07,620
FT هادى بالثواب ف كوصين الفاى معناته ال F هتكون

273
00:26:07,620 --> 00:26:11,940
تستوى FT على كوصين الفاى اللى هى اربعتاشر الف ومية

274
00:26:11,940 --> 00:26:15,560
واحداش على كوصين العشرين

275
00:26:39,830 --> 00:26:45,970
بتطلع خمستاشر ألف و سبعتاشر خمستاشر ألف و سبعتاشر

276
00:26:45,970 --> 00:26:49,610
نيوتن معناته ال total load اللي هو F بالساوية

277
00:26:49,610 --> 00:26:53,790
خمستاشر ألف و سبعتاشر نيوتن يعني حوالي خمستاشر

278
00:26:53,790 --> 00:26:57,410
كيلو نيوتن هيك يكون أنهينا المحاضرة الأولى في مادة

279
00:26:57,410 --> 00:27:00,870
نظرية الألات المرة الجاية بنكمل في المحاضرة

280
00:27:00,870 --> 00:27:02,070
التانية اعطيكوا العفو