|
1 |
|
00:00:04,990 --> 00:00:08,530 |
|
بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله |
|
|
|
2 |
|
00:00:08,530 --> 00:00:13,970 |
|
وبركاته اليوم هنكمل الحسابات الـ slotted crank |
|
|
|
3 |
|
00:00:13,970 --> 00:00:18,590 |
|
mechanism في المحاضرتين السابقتين عملنا حسبنا الـ |
|
|
|
4 |
|
00:00:18,590 --> 00:00:21,150 |
|
velocity و الـ acceleration و الـ position لل piston |
|
|
|
5 |
|
00:00:21,550 --> 00:00:25,370 |
|
حسبنا الـ .. الـ .. angular velocity و angular |
|
|
|
6 |
|
00:00:25,370 --> 00:00:29,150 |
|
acceleration لل connecting rod و بعدين عملنا force |
|
|
|
7 |
|
00:00:29,150 --> 00:00:33,050 |
|
analysis حسبنا الـ piston effort حكينا الـ piston |
|
|
|
8 |
|
00:00:33,050 --> 00:00:37,450 |
|
effort هو net force along the line of stroke due |
|
|
|
9 |
|
00:00:37,450 --> 00:00:43,990 |
|
to .. حكينا الـ FP بيساوي FL plus/minus FI |
|
|
|
10 |
|
00:00:43,990 --> 00:00:48,530 |
|
minus الـ friction force في حالة horizontal engine |
|
|
|
11 |
|
00:00:51,050 --> 00:00:55,710 |
|
اليوم هنكمل أول شيء هنتعرف على فكرة جديدة هي الـ |
|
|
|
12 |
|
00:00:55,710 --> 00:00:59,330 |
|
compound pendulum أنا عندي هنا مبين عندي rigid |
|
|
|
13 |
|
00:00:59,330 --> 00:01:09,490 |
|
body معلق من نقطة A هذا |
|
|
|
14 |
|
00:01:09,490 --> 00:01:16,730 |
|
مركز ثقل لل rigid body والمسافة |
|
|
|
15 |
|
00:01:16,730 --> 00:01:24,030 |
|
من نقطة التعليق O هي h الآن |
|
|
|
16 |
|
00:01:24,030 --> 00:01:26,970 |
|
عملنا small displacement small angular |
|
|
|
17 |
|
00:01:26,970 --> 00:01:31,770 |
|
displacement لل rigid body بمقدار |
|
|
|
18 |
|
00:01:31,770 --> 00:01:40,210 |
|
زاوية θ طبعا في الوزن مؤثر لتحت وزن الـ rigid |
|
|
|
19 |
|
00:01:40,210 --> 00:01:40,530 |
|
body |
|
|
|
20 |
|
00:01:44,070 --> 00:01:50,430 |
|
اللي هو الوزن M في G الوزن ممكن أحاول أحلله لو |
|
|
|
21 |
|
00:01:50,430 --> 00:01:55,650 |
|
مركبة تجاهي المركبة في اتجاه الـ OG اللي هي هتكون M |
|
|
|
22 |
|
00:01:55,650 --> 00:02:01,670 |
|
G Cos |
|
|
|
23 |
|
00:02:01,670 --> 00:02:09,910 |
|
θ المركبة عمودية |
|
|
|
24 |
|
00:02:09,910 --> 00:02:12,650 |
|
على الـ OG اللي هي M G |
|
|
|
25 |
|
00:02:17,470 --> 00:02:22,910 |
|
Sin θ الـ |
|
|
|
26 |
|
00:02:22,910 --> 00:02:27,950 |
|
KG هو الـ radius of gyration about G KG الـ radius of |
|
|
|
27 |
|
00:02:27,950 --> 00:02:32,290 |
|
gyration حول الـ G لو أخدت الـ moment حول O |
|
|
|
28 |
|
00:02:32,290 --> 00:02:37,830 |
|
summation حول |
|
|
|
29 |
|
00:02:37,830 --> 00:02:48,790 |
|
O هيكون IO في α طبعا |
|
|
|
30 |
|
00:02:48,790 --> 00:02:56,750 |
|
الـ Mg Cos θ بتعملش moment الـ Mg Sin θ هيكون دي معناته Mg |
|
|
|
31 |
|
00:02:56,750 --> 00:03:09,690 |
|
Sin θ بيساوي الـ IO الـ IO هتكون الـ |
|
|
|
32 |
|
00:03:09,690 --> 00:03:11,710 |
|
moment of inertia حول الـ G IG |
|
|
|
33 |
|
00:03:14,890 --> 00:03:22,610 |
|
زائد الـ mass في H تربيع والـ IG اللي هي M هتبقى قرا |
|
|
|
34 |
|
00:03:22,610 --> 00:03:25,970 |
|
عن الـ |
|
|
|
35 |
|
00:03:25,970 --> 00:03:31,630 |
|
mass في الـ radius of gyration KG تربيع زائد M في H |
|
|
|
36 |
|
00:03:31,630 --> 00:03:40,710 |
|
تربيع يعني هتكون M في KG تربيع زائد H تربيع يعني الـ |
|
|
|
37 |
|
00:03:40,710 --> 00:03:49,880 |
|
M G Sin θ هتكون الـ IO اللي هي M في KG تربيع زائد |
|
|
|
38 |
|
00:03:49,880 --> 00:03:56,560 |
|
H تربيع في α for small for small angle |
|
|
|
39 |
|
00:03:56,560 --> 00:04:03,300 |
|
displacement for small for small θ يكون |
|
|
|
40 |
|
00:04:03,300 --> 00:04:08,420 |
|
دي Sin θ تقريبا بتساوي θ يعني ممكن أحكي |
|
|
|
41 |
|
00:04:08,420 --> 00:04:12,640 |
|
أنا MG θ |
|
|
|
42 |
|
00:04:16,460 --> 00:04:27,660 |
|
بتساوي M في KG تربيع زائد H تربيع في α يعني الـ |
|
|
|
43 |
|
00:04:27,660 --> 00:04:34,440 |
|
M بتروح مع الـ M يعني |
|
|
|
44 |
|
00:04:34,440 --> 00:04:38,200 |
|
θ على α هتصير دي |
|
|
|
45 |
|
00:04:43,350 --> 00:04:50,390 |
|
الـ θ على α هتكون |
|
|
|
46 |
|
00:04:50,390 --> 00:05:00,790 |
|
بسـاوي KG تربيع زائد H تربيع على G الزمن |
|
|
|
47 |
|
00:05:00,790 --> 00:05:05,610 |
|
الدوري لل oscillation رايح جاي هيصير له periodic |
|
|
|
48 |
|
00:05:05,610 --> 00:05:06,270 |
|
time |
|
|
|
49 |
|
00:05:10,410 --> 00:05:21,190 |
|
هيكون بيساوي اللي هو 2π الجذر التربيعي لـ θ |
|
|
|
50 |
|
00:05:21,190 --> 00:05:23,010 |
|
على α |
|
|
|
51 |
|
00:05:27,020 --> 00:05:33,360 |
|
يعني هيكون الزمن الدوري T بيساوي 2π الجذر |
|
|
|
52 |
|
00:05:33,360 --> 00:05:42,400 |
|
التربيعي لـ θ على α لكG تربيع زائد H تربيع على G |
|
|
|
53 |
|
00:05:42,400 --> 00:05:49,380 |
|
الآن يعني ممكن ألخص الموضوع ببساطة بأحكي إذا عندي |
|
|
|
54 |
|
00:05:49,380 --> 00:05:58,390 |
|
جسم إذا عندي جسم شكله مُعقّد شكله مُعقّد |
|
|
|
55 |
|
00:05:58,390 --> 00:06:04,730 |
|
يعني أجيب صخرة مثلاً وعايز أعرف الـ moment of |
|
|
|
56 |
|
00:06:04,730 --> 00:06:09,730 |
|
inertia بتاعتها أو أبسط من هيك بعمل مثلاً ثقب في |
|
|
|
57 |
|
00:06:09,730 --> 00:06:16,710 |
|
الجسم وأعلقه بحط مسمار هنا وبعدين بعمل بحرك بلفه |
|
|
|
58 |
|
00:06:16,710 --> 00:06:22,230 |
|
بزاوية θ وأسيبه to oscillate لأن في عندي |
|
|
|
59 |
|
00:06:22,230 --> 00:06:27,090 |
|
oscillation وأحسب اللي بحسب مثلاً عدد مثلاً عشرة أو |
|
|
|
60 |
|
00:06:27,090 --> 00:06:29,130 |
|
عشرة هو عشرة oscillation بشوف أكثر عشرة |
|
|
|
61 |
|
00:06:29,130 --> 00:06:32,290 |
|
oscillation أكثر آخذ وقت بقسم على عشرة بأحسب الزمن |
|
|
|
62 |
|
00:06:32,290 --> 00:06:40,050 |
|
الدوري حسبت الزمن الدوري وأنا عارف G عارف G وعارف |
|
|
|
63 |
|
00:06:40,050 --> 00:06:48,640 |
|
H عارف H بأحسب H و الـ KG يعني بأحسب الزمن الدوري |
|
|
|
64 |
|
00:06:48,640 --> 00:06:54,680 |
|
بأحسب الـ KG حساب الـ KG الـ IG بيساوي M في KG |
|
|
|
65 |
|
00:06:54,680 --> 00:06:58,660 |
|
تربيع يعني إحدى إحدى الطرق لحساب الـ radius of |
|
|
|
66 |
|
00:06:58,660 --> 00:07:02,700 |
|
gyration أو حساب الـ moment of inertia لـ rigid body |
|
|
|
67 |
|
00:07:02,700 --> 00:07:09,260 |
|
حول مركز ثقله يعني حكينا الزمن الدوري اللي هو |
|
|
|
68 |
|
00:07:10,340 --> 00:07:12,740 |
|
periodic time بيساوي 2π الجذر التربيعي لـ KG |
|
|
|
69 |
|
00:07:12,740 --> 00:07:19,980 |
|
تربيع زائد H تربيع على G في H أو |
|
|
|
70 |
|
00:07:19,980 --> 00:07:29,480 |
|
G في H طيب |
|
|
|
71 |
|
00:07:29,480 --> 00:07:35,000 |
|
الآن |
|
|
|
72 |
|
00:07:35,000 --> 00:07:39,280 |
|
لو أخدت بندول عادي أخدت بندول بندول اللي إحنا |
|
|
|
73 |
|
00:07:39,280 --> 00:07:39,880 |
|
بنعرفه |
|
|
|
74 |
|
00:07:44,030 --> 00:07:52,390 |
|
هذا حبل وفي كتلة هنا وهذا |
|
|
|
75 |
|
00:07:52,390 --> 00:08:00,830 |
|
الزاوية θ هيكون العزم اللي عندي Mg Mg |
|
|
|
76 |
|
00:08:00,830 --> 00:08:14,040 |
|
Mg Mg Mg Mg Mg Mg Mg Mg Mg العزم Torque حول O |
|
|
|
77 |
|
00:08:14,040 --> 00:08:29,340 |
|
الـ Torque هيكون بيساوي MG في L هذا طوله L Sin |
|
|
|
78 |
|
00:08:29,340 --> 00:08:40,000 |
|
θ بيساوي IO في α for small θ حسينا دي |
|
|
|
79 |
|
00:08:40,000 --> 00:08:52,360 |
|
MGL في θ بيساوي الـ IO هتكون ML تربيع في |
|
|
|
80 |
|
00:08:52,360 --> 00:08:59,620 |
|
α يعني الـ θ على α بتساوي |
|
|
|
81 |
|
00:09:03,320 --> 00:09:11,620 |
|
هذا الـ L مع L و M مع M هيكون L على G والزمن |
|
|
|
82 |
|
00:09:11,620 --> 00:09:17,260 |
|
الدوري الـ Tv هيكون 2π الجذر التربيعي لـ θ |
|
|
|
83 |
|
00:09:17,260 --> 00:09:22,900 |
|
على α يعني هتكون الـ Tv لـ لـ Simple pendulum |
|
|
|
84 |
|
00:09:22,900 --> 00:09:32,020 |
|
هتكون 2π الجذر التربيعي للـ L على |
|
|
|
85 |
|
00:09:34,820 --> 00:09:39,420 |
|
G خلينا نقارن عند هذا for simple pendulum for |
|
|
|
86 |
|
00:09:39,420 --> 00:09:44,500 |
|
simple pendulum الـ Tp للـ compound pendulum هتكون |
|
|
|
87 |
|
00:09:44,500 --> 00:09:54,940 |
|
بسـاوي 2π الجذر التربيعي لـ L |
|
|
|
88 |
|
00:09:54,940 --> 00:10:02,200 |
|
على G لاحظوا هتلاحظوا القيمة هذه |
|
|
|
89 |
|
00:10:05,680 --> 00:10:14,380 |
|
تقريباً الـ L هتكون بيساوي KG تربيع زائد H |
|
|
|
90 |
|
00:10:14,380 --> 00:10:19,280 |
|
تربيع على H |
|
|
|
91 |
|
00:10:23,010 --> 00:10:25,510 |
|
معناته الـ equivalent length of a simple pendulum |
|
|
|
92 |
|
00:10:25,510 --> 00:10:27,810 |
|
which gives the same frequency as compound |
|
|
|
93 |
|
00:10:27,810 --> 00:10:31,830 |
|
pendulum لأن الـ length هتكون بيساوي KG |
|
|
|
94 |
|
00:10:31,830 --> 00:10:34,810 |
|
تربيع زائد H تربيع على H يعني KG تربيع على H زائد |
|
|
|
95 |
|
00:10:34,810 --> 00:10:35,290 |
|
H |
|
|
|
96 |
|
00:10:50,850 --> 00:10:56,710 |
|
طيب لأن هنشوف كيف نوجد equivalent rigid .. كيف |
|
|
|
97 |
|
00:10:56,710 --> 00:11:00,890 |
|
ممكن أستبدل أستبدل rigid body بـ two masses بحيث |
|
|
|
98 |
|
00:11:00,890 --> 00:11:03,790 |
|
الـ effect بتاع الـ two masses يكون نفس الـ effect لل |
|
|
|
99 |
|
00:11:03,790 --> 00:11:09,170 |
|
للـ للـ rigid body إحنا حكينا to determine |
|
|
|
100 |
|
00:11:09,170 --> 00:11:11,790 |
|
motion of a rigid body it is convenient to replace |
|
|
|
101 |
|
00:11:11,790 --> 00:11:14,170 |
|
the rigid body by two masses placed at fixed |
|
|
|
102 |
|
00:11:14,170 --> 00:11:19,310 |
|
distance apart such that أنا ممكن أستبدل جسم |
|
|
|
103 |
|
00:11:19,310 --> 00:11:26,280 |
|
جسم أستبدله بـ two masses بحيث |
|
|
|
104 |
|
00:11:26,280 --> 00:11:29,780 |
|
يكون مجموع الـ two masses بيساوي الـ total |
|
|
|
105 |
|
00:11:29,780 --> 00:11:33,820 |
|
mass للـ rigid body و الـ center of gravity للـ two |
|
|
|
106 |
|
00:11:33,820 --> 00:11:36,740 |
|
masses يتطابق مع الـ center of gravity للـ rigid |
|
|
|
107 |
|
00:11:36,740 --> 00:11:41,020 |
|
body و مجموع الـ mass متمركزة للـ two masses |
|
|
|
108 |
|
00:11:41,020 --> 00:11:44,680 |
|
بيسـاوي الـ mass متمركزة للـ rigid body على نحو |
|
|
|
109 |
|
00:11:44,680 --> 00:11:45,880 |
|
التالي أنا عندي هذا الجسم |
|
|
|
110 |
|
00:11:49,290 --> 00:11:55,250 |
|
هذا الوضع كتلة M هذا |
|
|
|
111 |
|
00:11:55,250 --> 00:12:02,250 |
|
مركز ثقله و |
|
|
|
112 |
|
00:12:02,250 --> 00:12:08,430 |
|
كتلة H M بدي |
|
|
|
113 |
|
00:12:08,430 --> 00:12:15,670 |
|
أستبدل الاثنين بمجموعتين واحدة مجموعة M |
|
|
|
114 |
|
00:12:15,670 --> 00:12:26,010 |
|
واحدة one mass at B كتلتها M واحدة المسافة بين M و |
|
|
|
115 |
|
00:12:26,010 --> 00:12:32,290 |
|
M واحدة واحدة وهما الاثنين والمسافة الكلية بين الـ |
|
|
|
116 |
|
00:12:32,290 --> 00:12:37,530 |
|
two masses الـ L الآن |
|
|
|
117 |
|
00:12:37,530 --> 00:12:42,730 |
|
اللي سويته أنا هي عندي rigid body حكيت بدي أحط |
|
|
|
118 |
|
00:12:42,730 --> 00:12:48,390 |
|
مكافئه للـ rigid body الـ mass بتاعته M بدي أحط له |
|
|
|
119 |
|
00:12:48,390 --> 00:12:56,030 |
|
مكافئه two masses M1 و M2 بحيث أن يكون M1 زائد M2 |
|
|
|
120 |
|
00:12:56,030 --> 00:13:01,410 |
|
بيسـاوي M ومركز ثقل M1 و M2 هو نفس مركز ثقل الـ |
|
|
|
121 |
|
00:13:01,410 --> 00:13:06,890 |
|
mass اللي هو G و الـ mass متمركزة لـ M1 و M2 حول |
|
|
|
122 |
|
00:13:06,890 --> 00:13:09,750 |
|
G هو نفس الـ mass متمركزة للـ rigid body حول G |
|
|
|
123 |
|
00:13:09,750 --> 00:13:14,110 |
|
يعني هيكون عندي أول شيء مجموع الـ two masses M1 |
|
|
|
124 |
|
00:13:16,130 --> 00:13:23,870 |
|
زائد M2 بيساوي M هي واحدة بعدين moment حول G |
|
|
|
125 |
|
00:13:23,870 --> 00:13:39,050 |
|
M1 L1 بيساوي M2 M2 L2 المعنى M2 بيساوي M1 L1 |
|
|
|
126 |
|
00:13:39,050 --> 00:13:50,000 |
|
على L2 عوض في هذه المعادلة M1 زائد M2 اللي هو M1 الـ L1 |
|
|
|
127 |
|
00:13:50,000 --> 00:13:58,200 |
|
على L2 اللي هيبقى إيه؟ اللي هيبقى M ناقص M1 |
|
|
|
128 |
|
00:13:58,200 --> 00:14:07,840 |
|
بيسـاوي M لو أخدت M1 عامل مشترك بيصير 1 زائد L1 |
|
|
|
129 |
|
00:14:07,840 --> 00:14:11,600 |
|
زائد |
|
|
|
130 |
|
00:14:11,600 --> 00:14:23,020 |
|
L1 على M ناقص M1 بيساوي M أخذنا هنا M ناقص M |
|
|
|
131 |
|
00:14:23,020 --> 00:14:31,100 |
|
1 طيب |
|
|
|
132 |
|
00:14:31,100 --> 00:14:35,540 |
|
الآن هعمل Simplification للمعادلة في الآخر أن |
|
|
|
133 |
|
00:14:35,540 --> 00:14:39,460 |
|
M1 بيساوي |
|
|
|
134 |
|
00:14:39,460 --> 00:14:43,940 |
|
L2 على |
|
|
|
135 |
|
00:14:45,430 --> 00:14:52,770 |
|
على 1 زائد L2 في M و الـ M2 هتكون |
|
|
|
136 |
|
00:14:52,770 --> 00:14:59,310 |
|
بيسـاوي L1 في M على 1 زائد L2 ليه هذه |
|
|
|
137 |
|
00:14:59,310 --> 00:15:05,970 |
|
العلاقات؟ هتطلع عندي M1 بيساوي L2 في M |
|
|
|
138 |
|
00:15:05,970 --> 00:15:08,570 |
|
على 1 زائد L2 و M2 بيساوي L1 |
|
|
|
139 |
|
00:15:08,570 --> 00:15:12,150 |
|
في M على 1 زائد L2 إذا حاولت تجمعهم هتطلع |
|
|
|
140 |
|
00:15:12,150 --> 00:15:14,370 |
|
فعلاً M1 زائد M2 بيساوي M |
|
|
|
141 |
|
00:15:19,620 --> 00:15:25,860 |
|
الآن الـ total moment of inertia حول حول |
|
|
|
142 |
|
00:15:25,860 --> 00:15:37,120 |
|
نقطة G للكتلة الكلية هيكون M1 L1 تربيع زائد M2 L2 |
|
|
|
143 |
|
00:15:37,120 --> 00:15:44,700 |
|
تربيع بيساوي M KG تربيع |
|
|
|
144 |
|
00:15:46,800 --> 00:15:57,400 |
|
لأن M1 اللي هي عبارة عن L2 M على L1 زائد L2 زائد |
|
|
|
145 |
|
00:15:57,400 --> 00:16:04,820 |
|
طبعاً في L1 تربيع زائد L2 |
|
|
|
146 |
|
00:16:04,820 --> 00:16:18,910 |
|
زائد L1 على L1 زائد L2 في M L2 تربيع بيساوي M KG تربيع |
|
|
|
147 |
|
00:16:18,910 --> 00:16:27,630 |
|
نختصر M من الطرفين ونأخذ L1 |
|
|
|
148 |
|
00:16:27,630 --> 00:16:30,670 |
|
L2 |
|
|
|
149 |
|
00:16:30,670 --> 00:16:39,850 |
|
عامل مشترك بيصفي عندي وعلى L1 زائد L2 عندي L2 |
|
|
|
150 |
|
00:16:39,850 --> 00:16:47,500 |
|
بيصير عندي L1 زائد L2 بيساوي KG تربيع يعني هيروح |
|
|
|
151 |
|
00:16:47,500 --> 00:16:56,980 |
|
هذا مع هذا بيصفي عندي L1 L2 بيساوي KG تربيع معناته |
|
|
|
152 |
|
00:16:56,980 --> 00:17:02,400 |
|
for the two mass system M1 M2 to be dynamically |
|
|
|
153 |
|
00:17:02,400 --> 00:17:05,720 |
|
equivalent to the total mass M of the rigid body |
|
|
|
154 |
|
00:17:05,720 --> 00:17:11,740 |
|
لازم يكون عندهمجموعة الـ M1 زائد M2 بيساوي M والـ |
|
|
|
155 |
|
00:17:11,740 --> 00:17:14,780 |
|
moment of inertia لـ M1 M2 حوالي G هي نفسها |
|
|
|
156 |
|
00:17:14,780 --> 00:17:19,900 |
|
الـ moment of inertia للـ total mass حوالي G و الـ |
|
|
|
157 |
|
00:17:19,900 --> 00:17:26,480 |
|
center of gravity لـ M1 M2 هو نفسه G الآن |
|
|
|
158 |
|
00:17:26,480 --> 00:17:29,380 |
|
الثلاثة شروط هتعطينا ثلاثة معادلات ثانية هتطلع عندي M1 |
|
|
|
159 |
|
00:17:29,380 --> 00:17:34,220 |
|
بيسـاوي L2 في M على L1 زائد L2 و M2 بيساوي L1 M على |
|
|
|
160 |
|
00:17:34,220 --> 00:17:38,000 |
|
L1 زائد L2 و L1 L2 هتطلع عندنا بيساوي KG تربيع |
|
|
|
161 |
|
00:17:47,510 --> 00:17:48,910 |
|
طيب |
|
|
|
162 |
|
00:18:09,300 --> 00:18:13,360 |
|
الآن graphically عشان أجد الـ equivalent mass |
|
|
|
163 |
|
00:18:13,360 --> 00:18:23,100 |
|
system هاي الـ mass الكلية M هاي مركز ثقل G |
|
|
|
164 |
|
00:18:23,100 --> 00:18:30,160 |
|
ضع كتلة على مسافة L1 هذه M1 و L |
|
|
|
165 |
|
00:18:30,160 --> 00:18:32,100 |
|
1 من G |
|
|
|
166 |
|
00:18:35,330 --> 00:18:40,430 |
|
الآن بعمل خط عمودي لأن عندي هذا الخط الأفقي بعمل |
|
|
|
167 |
|
00:18:40,430 --> 00:18:47,430 |
|
عندي الـ point بعمل خط عمودي على الخط الأفقي طوله |
|
|
|
168 |
|
00:18:47,430 --> 00:18:57,510 |
|
طول هذا الخط بيساوي KG بعدين بوصل M1 مع نقطة C |
|
|
|
169 |
|
00:18:57,510 --> 00:19:06,480 |
|
بعدين بعمل عمودي على AC عمودي لحد ما يتقطع مع الخط |
|
|
|
170 |
|
00:19:06,480 --> 00:19:15,600 |
|
الأفقي بيعطيني الـ location of M2 هذه بتكون L2 طبعاً |
|
|
|
171 |
|
00:19:15,600 --> 00:19:26,260 |
|
L1 في L2 بتساوي KG تربيع يعني |
|
|
|
172 |
|
00:19:26,260 --> 00:19:30,220 |
|
أنا ممكن أثبتها ببساطة هذه أنا عندي |
|
|
|
173 |
|
00:19:35,120 --> 00:19:39,880 |
|
KG تربيع بتساوي |
|
|
|
174 |
|
00:19:39,880 --> 00:19:47,360 |
|
اللي هو AC تربيع ناقص |
|
|
|
175 |
|
00:19:47,360 --> 00:19:53,160 |
|
الـ L1 تربيع أو |
|
|
|
176 |
|
00:19:53,160 --> 00:20:02,500 |
|
بتساوي برضه BC تربيع ناقص L2 تربيع |
|
|
|
177 |
|
00:20:05,400 --> 00:20:10,140 |
|
يعني الـ L1 تربيع يعني بعمل simplification |
|
|
|
178 |
|
00:20:10,140 --> 00:20:16,140 |
|
للمعادلة هذه هيطلع في الآخر أن دي KG تربيع |
|
|
|
179 |
|
00:20:16,140 --> 00:20:26,240 |
|
بيسـاوي L1 في L2 يعني as a homework prove |
|
|
|
180 |
|
00:20:26,240 --> 00:20:35,040 |
|
prove هذه العلاقة prove it شغل بيت |
|
|
|
181 |
|
00:20:37,430 --> 00:20:41,990 |
|
معناته is I can replace a rigid body by a two mass |
|
|
|
182 |
|
00:20:41,990 --> 00:20:45,570 |
|
system that is dynamically equivalent to the rigid |
|
|
|
183 |
|
00:20:45,570 --> 00:20:49,450 |
|
body عشان يكون dynamically equivalent لازم ثلاثة |
|
|
|
184 |
|
00:20:49,450 --> |
|
|
|
223 |
|
00:24:45,720 --> 00:24:52,840 |
|
تربيع على خمسة عشر يطلع |
|
|
|
224 |
|
00:24:52,840 --> 00:24:55,920 |
|
بالمعنى تحسن عند الواحد اللي هي الواحد اللي هي |
|
|
|
225 |
|
00:24:55,920 --> 00:25:02,000 |
|
متين في الاثنين بالسوقياجي تربيع اللي هي سبعة |
|
|
|
226 |
|
00:25:02,000 --> 00:25:10,840 |
|
تلاف على خمسة عشر يعني أقل اثنين هتكون السابع |
|
|
|
227 |
|
00:25:10,840 --> 00:25:17,650 |
|
وهيروح السفر طبعا مع السفر ها سفرين على الخمسة |
|
|
|
228 |
|
00:25:17,650 --> 00:25:26,110 |
|
أربعة عشر على الخمسة فيها ثلاثة على الاثنين فيها واحد |
|
|
|
229 |
|
00:25:26,110 --> 00:25:34,130 |
|
على الاثنين فيها سبعة أنا أقل اثنين تطلع |
|
|
|
230 |
|
00:25:34,130 --> 00:25:38,490 |
|
سبعة على |
|
|
|
231 |
|
00:25:38,490 --> 00:25:43,850 |
|
ثلاثة مليمترات تحسبها |
|
|
|
232 |
|
00:26:07,740 --> 00:26:19,280 |
|
تطلع الـ two point ثلاثة millimeters |
|
|
|
233 |
|
00:26:19,280 --> 00:26:31,260 |
|
هذا أقل اثنين طيب الـ M واحد الـ M واحد هتكون اللي |
|
|
|
234 |
|
00:26:31,260 --> 00:26:39,830 |
|
هي هتكون أقل اثنين في M أقل واحد زاد أقل اثنين يعني |
|
|
|
235 |
|
00:26:39,830 --> 00:26:45,110 |
|
هتكون أقل اثنين اللي هي اثنين point ثلاثة ثلاثة |
|
|
|
236 |
|
00:26:45,110 --> 00:26:54,490 |
|
في الماس خمسة عشر على الواحد اللي هو متين زاد اثنين |
|
|
|
237 |
|
00:26:54,490 --> 00:26:55,650 |
|
point ثلاثة ثلاثة |
|
|
|
238 |
|
00:27:13,900 --> 00:27:21,020 |
|
بتطلع point واحد سبعة point واحد سبعة ثلاثة |
|
|
|
239 |
|
00:27:21,020 --> 00:27:30,120 |
|
kilograms الـ M اثنين هتكون الـ M الـ M ناقص M واحد |
|
|
|
240 |
|
00:27:30,120 --> 00:27:34,460 |
|
ال |
|
|
|
241 |
|
00:27:34,460 --> 00:27:42,480 |
|
M اللي هي خمسة عشر ناقص point واحد سبعة ثلاثة |
|
|
|
242 |
|
00:27:49,020 --> 00:27:59,700 |
|
هتطلع أربعة عشر point ثمانية اثنين سبعة معناته |
|
|
|
243 |
|
00:27:59,700 --> 00:28:05,080 |
|
أنا ممكن الـ connecting rod هذا اللي وزنه سبعمئة |
|
|
|
244 |
|
00:28:05,080 --> 00:28:09,940 |
|
كيلو جرام و مركز ثقله هنا على بعد متين ملي من مركز |
|
|
|
245 |
|
00:28:09,940 --> 00:28:15,540 |
|
الدائرة هذه استبدله ب two masses, one mass at this |
|
|
|
246 |
|
00:28:15,540 --> 00:28:23,570 |
|
end قيمتها point واحد سبعة ثلاثة kilograms, one mass |
|
|
|
247 |
|
00:28:23,570 --> 00:28:28,130 |
|
هنا على بعد اثنين point ثلاثة millimeters قيمتها |
|
|
|
248 |
|
00:28:28,130 --> 00:28:34,530 |
|
أربعة عشر point ثمانية اثنين سبعة kilograms هذا ال |
|
|
|
249 |
|
00:28:34,530 --> 00:28:37,970 |
|
two masses M واحد و M اثنين are dynamically |
|
|
|
250 |
|
00:28:37,970 --> 00:28:43,770 |
|
equivalent to this connecting rod connecting ماشي |
|
|
|
251 |
|
00:28:43,770 --> 00:28:46,890 |
|
شوف |
|
|
|
252 |
|
00:28:46,890 --> 00:28:47,630 |
|
مثال ثاني |
|
|
|
253 |
|
00:29:09,490 --> 00:29:17,170 |
|
عند الـ connecting rod تم تعليقه على بعد خمسة وعشرين مليمتر يعني تم تعليقه من هنا |
|
|
|
254 |
|
00:29:17,170 --> 00:29:19,370 |
|
مليمتر يعني تم تعليقه من هنا |
|
|
|
255 |
|
00:29:31,990 --> 00:29:35,430 |
|
above the center of the small end and ستمائة وخمسين |
|
|
|
256 |
|
00:29:35,430 --> 00:29:39,190 |
|
مليمتر above its center of gravity يعني |
|
|
|
257 |
|
00:29:39,190 --> 00:29:46,830 |
|
هذه المسافة هذه H و |
|
|
|
258 |
|
00:29:46,830 --> 00:29:52,550 |
|
هذه الـ center of gravity H |
|
|
|
259 |
|
00:29:52,550 --> 00:29:57,450 |
|
بالمسافة ستمائة |
|
|
|
260 |
|
00:29:57,450 --> 00:30:00,370 |
|
وخمسين مليمتر |
|
|
|
261 |
|
00:30:03,630 --> 00:30:06,170 |
|
its mass being سبعة وثلاثين ونصف كيلو جرام ال |
|
|
|
262 |
|
00:30:06,170 --> 00:30:11,030 |
|
mass بتاعة الـ connecting rod سبعة وثلاثين ونصف |
|
|
|
263 |
|
00:30:11,030 --> 00:30:15,690 |
|
كيلو جرام و |
|
|
|
264 |
|
00:30:15,690 --> 00:30:19,050 |
|
أن permitted to oscillate أنا علقته من هنا و |
|
|
|
265 |
|
00:30:19,050 --> 00:30:24,190 |
|
خليته يتمرجح يمين شمال و أن permitted to oscillate |
|
|
|
266 |
|
00:30:24,190 --> 00:30:27,390 |
|
time period is found to be one point eight seven |
|
|
|
267 |
|
00:30:27,390 --> 00:30:29,030 |
|
seconds الـ periodic time |
|
|
|
268 |
|
00:30:33,980 --> 00:30:42,960 |
|
بالمسافة one point eight seven seconds find |
|
|
|
269 |
|
00:30:42,960 --> 00:30:47,300 |
|
dynamical equivalent system constituting of two |
|
|
|
270 |
|
00:30:47,300 --> 00:30:50,060 |
|
masses one of which is located at the small end |
|
|
|
271 |
|
00:30:50,060 --> 00:30:53,400 |
|
center أوجد dynamical equivalent system مكون من |
|
|
|
272 |
|
00:30:53,400 --> 00:30:56,360 |
|
two masses أحد الـ masses جاية في الـ center هنا |
|
|
|
273 |
|
00:31:00,130 --> 00:31:03,910 |
|
طيب أنا عشان أجيب dynamic equivalent .. عشان أجيب |
|
|
|
274 |
|
00:31:03,910 --> 00:31:08,270 |
|
dynamic .. أجيب dynamic equivalent .. أجيب two |
|
|
|
275 |
|
00:31:08,270 --> 00:31:11,830 |
|
masses dynamic equivalent system محتاج أعرف الـ |
|
|
|
276 |
|
00:31:11,830 --> 00:31:17,790 |
|
radius of gyration KG الـ KG كيف هعرفه هو معطيني الـ |
|
|
|
277 |
|
00:31:17,790 --> 00:31:22,670 |
|
predict time predict time عندي TP نرجع للمعادلات |
|
|
|
278 |
|
00:31:22,670 --> 00:31:27,250 |
|
هنا الـ pendulum predict time TP |
|
|
|
279 |
|
00:31:34,790 --> 00:31:39,850 |
|
بالمسافة اثنين باي الجذر |
|
|
|
280 |
|
00:31:39,850 --> 00:31:53,050 |
|
التربيعي لـ KG تربيع زائد H تربيع على GH يعني |
|
|
|
281 |
|
00:31:53,050 --> 00:31:59,890 |
|
لو ربعت الطرفين هأصل إلى TP تربيع |
|
|
|
282 |
|
00:31:59,890 --> 00:32:10,250 |
|
على أربعة باي تربيع يساوي KG تربيع زائد H تربيع على GH |
|
|
|
283 |
|
00:32:10,250 --> 00:32:19,330 |
|
يعني |
|
|
|
284 |
|
00:32:19,330 --> 00:32:28,410 |
|
أنا هأقول أن دي TB تربيع في GH على أربعة باي تربيع |
|
|
|
285 |
|
00:32:28,410 --> 00:32:41,190 |
|
يساوي KG تربيع زائد H تربيع معناته KG تربيع حيث هو |
|
|
|
286 |
|
00:32:41,190 --> 00:32:51,550 |
|
TP تربيع GH على أربعة باي تربيع ناقص H تربيع حيث |
|
|
|
287 |
|
00:32:51,550 --> 00:32:56,930 |
|
ساوي الـ period of time يعطيني one point eight seven |
|
|
|
288 |
|
00:32:56,930 --> 00:33:03,890 |
|
تربيع الـ TP اللي هي تسعة point ثمانية صفر ستة الـ H |
|
|
|
289 |
|
00:33:03,890 --> 00:33:10,170 |
|
معطيني إياها اللي هي ستمائة وخمسين يعني point ستة خمسة |
|
|
|
290 |
|
00:33:10,170 --> 00:33:23,780 |
|
على أربعة باي تربيع ناقص point ستة خمسة تربيع ومنها |
|
|
|
291 |
|
00:33:23,780 --> 00:33:34,160 |
|
أحسب الـ KG تربيع يعني أنا هأقول عن ده one |
|
|
|
292 |
|
00:33:34,160 --> 00:33:35,440 |
|
point eight seven |
|
|
|
293 |
|
00:33:56,760 --> 00:34:02,460 |
|
يعني هيكون point خمسة ستة |
|
|
|
294 |
|
00:34:02,460 --> 00:34:08,880 |
|
خمسة اثنين ناقص ناقص |
|
|
|
295 |
|
00:34:08,880 --> 00:34:17,460 |
|
point ستة خمسة في point ستة خمسة بتطلع point واحد |
|
|
|
296 |
|
00:34:17,460 --> 00:34:24,460 |
|
point واحد أربعة اثنين سبعة هذه KG تربيع |
|
|
|
297 |
|
00:34:43,590 --> 00:34:50,570 |
|
طيب الآن الـ L واحد أنا هستبدل هذا الجسم بكتلتين |
|
|
|
298 |
|
00:34:50,570 --> 00:34:53,890 |
|
كتلة جاية في المركزين وكتلة مكان ثاني هأحسبه |
|
|
|
299 |
|
00:34:53,890 --> 00:35:00,470 |
|
معناته الـ L واحد هتكون تساوي الـ L واحد الـ |
|
|
|
300 |
|
00:35:00,470 --> 00:35:06,950 |
|
L واحد هتكون ستمائة وخمسين ناقص خمسة وعشرين |
|
|
|
301 |
|
00:35:06,950 --> 00:35:17,010 |
|
هتكون ستمائة وخمسة وعشرين مليمتر لأن |
|
|
|
302 |
|
00:35:17,010 --> 00:35:24,890 |
|
L واحد L اثنين يساوي KG تربيع أنا |
|
|
|
303 |
|
00:35:24,890 --> 00:35:29,370 |
|
هأقول إن L اثنين هتكون تساوي KG تربيع اللي هي |
|
|
|
304 |
|
00:35:29,370 --> 00:35:34,890 |
|
point واحد أربعة اثنين سبعة على الـ L واحد اللي هي |
|
|
|
305 |
|
00:35:34,890 --> 00:35:44,270 |
|
point ستة اثنين خمسة وبنقسم L اثنين على تقسيم |
|
|
|
306 |
|
00:35:44,270 --> 00:35:56,630 |
|
point ستة اثنين خمسة هيكون point اثنين اثنين تسعة |
|
|
|
307 |
|
00:35:56,630 --> 00:36:04,630 |
|
متر يعني متين وتسعة وعشرين مليمتر |
|
|
|
308 |
|
00:36:14,260 --> 00:36:18,860 |
|
يعني أنا حاسس إن عندي كتلة هين جاية عندي هين M |
|
|
|
309 |
|
00:36:18,860 --> 00:36:27,160 |
|
واحد هين M اثنين هاد هتكون متين وخمسة وعشرين |
|
|
|
310 |
|
00:36:27,160 --> 00:36:36,780 |
|
ملي لما بتحسب قيم الكتل الـ M واحد تساوي L اثنين |
|
|
|
311 |
|
00:36:36,780 --> 00:36:44,000 |
|
على L واحد زائد L اثنين في M الـ L اثنين هي مائة وتسعة |
|
|
|
312 |
|
00:36:44,000 --> 00:36:49,300 |
|
وعشرين على ستمائة وخمسة وعشرين زائد مائة و |
|
|
|
313 |
|
00:36:49,300 --> 00:36:54,140 |
|
تسعة وعشرين في الـ M التي هي سبعة وثلاثين ونصف |
|
|
|
314 |
|
00:36:54,140 --> 00:37:04,140 |
|
والـ M اثنين هتكون تساوي M ناقص M واحد الـ M واحد هنا حسبناها |
|
|
|
315 |
|
00:37:04,140 --> 00:37:05,220 |
|
مائة وتسعة وعشرين |
|
|
|
316 |
|
00:37:25,120 --> 00:37:34,140 |
|
بتطلع الـ M واحد عشرة point أو خمسة ستة kilograms يعني |
|
|
|
317 |
|
00:37:34,140 --> 00:37:41,120 |
|
الـ M اثنين هتكون سبعة وثلاثين ونصف ناقص عشرة point أو |
|
|
|
318 |
|
00:37:41,120 --> 00:37:44,280 |
|
خمسة ستة بتطلع |
|
|
|
319 |
|
00:37:48,750 --> 00:37:55,550 |
|
سبعة وثلاثين ونصف ناقص عشرة point صفر خمسة |
|
|
|
320 |
|
00:37:55,550 --> 00:38:03,030 |
|
ستة تطلع سبعة وعشرين point أربعة أربعة |
|
|
|
321 |
|
00:38:03,030 --> 00:38:08,530 |
|
kilograms معناته |
|
|
|
322 |
|
00:38:08,530 --> 00:38:13,590 |
|
الـ rigid body هذا ممكن استبداله this rigid body can |
|
|
|
323 |
|
00:38:13,590 --> 00:38:19,570 |
|
be replaced by two masses, one located at this small |
|
|
|
324 |
|
00:38:19,570 --> 00:38:28,410 |
|
end M واحد قيمتها 10.056 على بعد 625 من مركز الثقل |
|
|
|
325 |
|
00:38:28,410 --> 00:38:34,050 |
|
625 مليمتر another mass M اثنين قيمتها 27.44 كيلو جرام |
|
|
|
326 |
|
00:38:34,050 --> 00:38:38,330 |
|
على بعد 229 مليمتر من مركز الثقل هذا الـ two mass |
|
|
|
327 |
|
00:38:38,330 --> 00:38:42,150 |
|
system M واحد و M اثنين بيكون dynamically equivalent لـ total |
|
|
|
328 |
|
00:38:42,150 --> 00:38:44,850 |
|
mass of the connecting rod |
|
|
|
329 |
|
00:38:47,850 --> 00:38:50,490 |
|
طبعا في المحاضرة القادمة هنشوف إيش فائدة الكلام هذا |
|
|
|
330 |
|
00:38:50,490 --> 00:38:55,750 |
|
إيه طبعا إيه ميزة وفائدة نكتفي اليوم بالمحاضرة |
|
|
|
331 |
|
00:38:55,750 --> 00:38:59,530 |
|
القادمة بنكمل باقي الأمثلة بتوقع تحلوها أنتم و |
|
|
|
332 |
|
00:38:59,530 --> 00:39:00,970 |
|
المعيد معا بعض |
|
|