| 1 | |
| 00:00:04,940 --> 00:00:08,240 | |
| بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله | |
| 2 | |
| 00:00:08,240 --> 00:00:13,240 | |
| وبركاته اليوم هنستكمل chapter خمسة اللي هي القليات | |
| 3 | |
| 00:00:13,240 --> 00:00:19,760 | |
| البسيطة نرجع نراجع المحاضرة الفاتة تعرفنا ال link | |
| 4 | |
| 00:00:19,760 --> 00:00:23,950 | |
| او ال kinematic elementهو ال link اللي هو كل part | |
| 5 | |
| 00:00:23,950 --> 00:00:28,030 | |
| من ال machine اللي بتحرك بالنسبة لل other parts | |
| 6 | |
| 00:00:28,030 --> 00:00:32,890 | |
| عرفنا resistant body هو الجسم القادر على نقل ال | |
| 7 | |
| 00:00:32,890 --> 00:00:36,270 | |
| forces بدون ما يصير فيه deformation ال link لازم | |
| 8 | |
| 00:00:36,270 --> 00:00:40,850 | |
| يكون لها خاصيتين لازم يكون لها حركة نسبية بالنسبة | |
| 9 | |
| 00:00:40,850 --> 00:00:45,510 | |
| لل links التانية و لازم يكون resistant body ال | |
| 10 | |
| 00:00:45,510 --> 00:00:48,070 | |
| links تجعل تلت أنواع rigid link, flexible link, | |
| 11 | |
| 00:00:48,230 --> 00:00:54,360 | |
| fluid linkال structure عبارة عن تجميع من ال .. ال | |
| 12 | |
| 00:00:54,360 --> 00:00:57,820 | |
| .. ال resistant bodies اللي فيش بين .. فيش حركة .. | |
| 13 | |
| 00:00:57,820 --> 00:01:03,210 | |
| حركة للأعضاء بالنسبة للأعضاء الأخرىعملنا مقارنة | |
| 14 | |
| 00:01:03,210 --> 00:01:06,750 | |
| بين ال machine و ال structure عرفنا ال pair عبارة | |
| 15 | |
| 00:01:06,750 --> 00:01:09,570 | |
| عن two links of a machine in contact with each | |
| 16 | |
| 00:01:09,570 --> 00:01:14,430 | |
| other ال kinematic pair ال kinematic pair بيكون ال | |
| 17 | |
| 00:01:14,430 --> 00:01:17,530 | |
| relative motion between the links is completely or | |
| 18 | |
| 00:01:17,530 --> 00:01:20,850 | |
| successfully constrained عرفنا أنواع الحركة | |
| 19 | |
| 00:01:20,850 --> 00:01:23,830 | |
| المقيدة في عندي complete constrained motion في | |
| 20 | |
| 00:01:23,830 --> 00:01:25,570 | |
| عندي incomplete constrained motion و عندي | |
| 21 | |
| 00:01:25,570 --> 00:01:27,190 | |
| successfully constrained motion | |
| 22 | |
| 00:01:30,700 --> 00:01:35,620 | |
| عملنا classification of kinematics pairs according | |
| 23 | |
| 00:01:35,620 --> 00:01:38,880 | |
| to type of relative motion between the elements او | |
| 24 | |
| 00:01:38,880 --> 00:01:41,140 | |
| according to the type of contact between elements | |
| 25 | |
| 00:01:41,140 --> 00:01:45,260 | |
| او according to the type of closure التصنيف الاول | |
| 26 | |
| 00:01:45,260 --> 00:01:48,420 | |
| طبقا لنوع الحركة بين ال elements اللي هو فيه عند | |
| 27 | |
| 00:01:48,420 --> 00:01:51,460 | |
| sliding pair او prismatic pair عند turning pair او | |
| 28 | |
| 00:01:51,460 --> 00:01:54,620 | |
| ما يسمى revolute pair rolling pair و screw pair و | |
| 29 | |
| 00:01:54,620 --> 00:01:57,580 | |
| spherical pairفي according to type of contact يكون | |
| 30 | |
| 00:01:57,580 --> 00:02:00,420 | |
| عند ال lower pair يكون ال contact along a surface | |
| 31 | |
| 00:02:00,420 --> 00:02:04,240 | |
| و في عند ال higher pair يكون ال contact along a | |
| 32 | |
| 00:02:04,240 --> 00:02:06,840 | |
| line or a point في عند according to type of | |
| 33 | |
| 00:02:06,840 --> 00:02:09,840 | |
| closure self closed pair و force closed pair | |
| 34 | |
| 00:02:16,850 --> 00:02:19,610 | |
| الـ kinematic chain حكينا هي عبارة عن combination | |
| 35 | |
| 00:02:19,610 --> 00:02:23,290 | |
| of kinematic pairs joined in such a way that each | |
| 36 | |
| 00:02:23,290 --> 00:02:28,690 | |
| link forms a part of two pairs الحركة النسبية بين | |
| 37 | |
| 00:02:28,690 --> 00:02:32,090 | |
| ال links or elements in the kinematic chain is | |
| 38 | |
| 00:02:32,090 --> 00:02:34,470 | |
| completely or successfully constrained | |
| 39 | |
| 00:02:39,650 --> 00:02:42,950 | |
| في الـ kinematic chain إذا هي kinematic chain لازم | |
| 40 | |
| 00:02:42,950 --> 00:02:45,670 | |
| يكون عدد اللينكات في علاقة بين عدد اللينكات وال | |
| 41 | |
| 00:02:45,670 --> 00:02:50,590 | |
| number of pairs ال بيستوى اتنين P minus four وفي | |
| 42 | |
| 00:02:50,590 --> 00:02:53,470 | |
| علاقة بين number of links and number of joints J | |
| 43 | |
| 00:02:53,470 --> 00:02:56,690 | |
| بيستوى واحد و نص ال ناقص اتنين طبعا المعادلة هذه | |
| 44 | |
| 00:02:56,690 --> 00:03:00,470 | |
| والمعادلة السابقة تنطبق في حالة ال lower pairs | |
| 45 | |
| 00:03:05,000 --> 00:03:09,300 | |
| طبعا each higher pair يعادل two lower pairs plus a | |
| 46 | |
| 00:03:09,300 --> 00:03:17,140 | |
| link حلينا مجموعة من الأمثلة الان اتعرفنا على | |
| 47 | |
| 00:03:17,140 --> 00:03:20,640 | |
| الأنواع ال joints في عندى binary joints يعني بيكون | |
| 48 | |
| 00:03:20,640 --> 00:03:24,670 | |
| عندى two links joined at the same pointفي عند | |
| 49 | |
| 00:03:24,670 --> 00:03:28,050 | |
| وصلات ثلاثية بيكون تلاتة links joined at the same | |
| 50 | |
| 00:03:28,050 --> 00:03:34,510 | |
| point وفي عند وصلات ربعية بتكون عند النقطة الواحدة | |
| 51 | |
| 00:03:34,510 --> 00:03:39,970 | |
| موصل اربع .. اربع links طبعا في حالة ال .. ال .. | |
| 52 | |
| 00:03:39,970 --> 00:03:46,620 | |
| ال .. ال .. الوصلات الثلاثيةبكون عندى الكل وصلة | |
| 53 | |
| 00:03:46,620 --> 00:03:52,080 | |
| ثلاثية تعادل اتنين اتنين وصلة ثنائية وكل وصلة | |
| 54 | |
| 00:03:52,080 --> 00:03:56,500 | |
| ربعية تعادل تلت وصلة ثنائية حلينا نجمع الأمثلة | |
| 55 | |
| 00:03:56,500 --> 00:03:59,920 | |
| اعرفنا | |
| 56 | |
| 00:03:59,920 --> 00:04:02,280 | |
| ال mechanism حكي الميكانيز هي one ال mechanism هي | |
| 57 | |
| 00:04:02,280 --> 00:04:06,640 | |
| عبارة عن كلمة chain in which one of the lengths is | |
| 58 | |
| 00:04:06,640 --> 00:04:11,880 | |
| fixed ال mechanism is used for transmitting or | |
| 59 | |
| 00:04:11,880 --> 00:04:13,840 | |
| transformation of motion | |
| 60 | |
| 00:04:17,430 --> 00:04:20,010 | |
| أعرفنا degrees of freedom هي number of input | |
| 61 | |
| 00:04:20,010 --> 00:04:22,890 | |
| parameters which must be independently controlled | |
| 62 | |
| 00:04:22,890 --> 00:04:24,950 | |
| in order to bring the mechanism into a useful | |
| 63 | |
| 00:04:24,950 --> 00:04:28,870 | |
| engineering purpose اتعرفنا أجمع من الانكات ال | |
| 64 | |
| 00:04:28,870 --> 00:04:31,890 | |
| four bar linkage is one degree of freedom system و | |
| 65 | |
| 00:04:31,890 --> 00:04:35,970 | |
| five linkages is two degrees of freedom system | |
| 66 | |
| 00:04:35,970 --> 00:04:40,850 | |
| طبعا في علاقة بين number of degrees of freedom | |
| 67 | |
| 00:04:43,450 --> 00:04:46,470 | |
| و ال number of links و ال number of joints ال N هي | |
| 68 | |
| 00:04:46,470 --> 00:04:48,770 | |
| number of degrees of freedom بيستوى تلاتة في L | |
| 69 | |
| 00:04:48,770 --> 00:04:52,790 | |
| ناقص واحد minus اتنين J minus H ال N هي degrees of | |
| 70 | |
| 00:04:52,790 --> 00:04:55,910 | |
| freedom L هي number of links J هي number of lower | |
| 71 | |
| 00:04:55,910 --> 00:05:01,550 | |
| pairs joints و ال H هي number of higher pairs هذا | |
| 72 | |
| 00:05:01,550 --> 00:05:04,430 | |
| تسمى code spec criterion for mobility of a | |
| 73 | |
| 00:05:04,430 --> 00:05:08,050 | |
| mechanism in plan motion حللوا يا جماعة عن الأمثلة | |
| 74 | |
| 00:05:14,870 --> 00:05:20,270 | |
| لحد هنا وصلنا لان في اشي اسمه ما يسمى grappler's | |
| 75 | |
| 00:05:20,270 --> 00:05:25,650 | |
| criterion for plan for plan mechanism المعادلة | |
| 76 | |
| 00:05:25,650 --> 00:05:32,630 | |
| السابقة اللي هي N بالساوية | |
| 77 | |
| 00:05:32,630 --> 00:05:40,410 | |
| تلاتة في L minus واحد minus two J minus H | |
| 78 | |
| 00:05:43,710 --> 00:05:48,490 | |
| في حالة mechanisms with lower pairs بيصير الان | |
| 79 | |
| 00:05:48,490 --> 00:05:51,530 | |
| mechanism with lower pairs يعني أكتر السوء السفير | |
| 80 | |
| 00:05:51,530 --> 00:05:56,610 | |
| بسوء التلاتة في L minus واحد minus اتنين J | |
| 81 | |
| 00:06:05,520 --> 00:06:09,460 | |
| الآن Grabler's criterion applies to mechanisms | |
| 82 | |
| 00:06:09,460 --> 00:06:11,860 | |
| with only single degrees of freedom يعني تكون الان | |
| 83 | |
| 00:06:11,860 --> 00:06:18,160 | |
| بالساوية واحد و no higher pairs يعني الان بالساوية | |
| 84 | |
| 00:06:18,160 --> 00:06:23,720 | |
| واحد بالساوية تلاتة في L minus واحد minus اتنين J | |
| 85 | |
| 00:06:23,720 --> 00:06:28,580 | |
| خلينا نفكر حسينا اندي واحد بالساوية تلاتة L minus | |
| 86 | |
| 00:06:28,580 --> 00:06:36,310 | |
| تلاتة minus اتنين J يعني انا عندي التلاتةالـ minus | |
| 87 | |
| 00:06:36,310 --> 00:06:45,210 | |
| اتنين J minus اربعة بتساوي سفر هذي بيسميها | |
| 88 | |
| 00:06:45,210 --> 00:06:50,070 | |
| grablers criteria for plan mechanisms with one | |
| 89 | |
| 00:06:50,070 --> 00:06:56,030 | |
| degree of freedom grablers | |
| 90 | |
| 00:06:56,030 --> 00:06:59,210 | |
| criteria for one degree of freedom systems بتحكي | |
| 91 | |
| 00:06:59,210 --> 00:07:07,200 | |
| التاليلا يمكن يكون عدد ال linkات odd فردي لا يمكن | |
| 92 | |
| 00:07:07,200 --> 00:07:13,200 | |
| يكون عدد ال linkات فردي خلي انا احاول انبسط | |
| 93 | |
| 00:07:13,200 --> 00:07:18,720 | |
| المعادلة هذه حسنا دي اتنين جي بالثواب تلاتة ال | |
| 94 | |
| 00:07:18,720 --> 00:07:24,880 | |
| minus اربعة يعني جي بالثواب واحد و نص ال minus | |
| 95 | |
| 00:07:24,880 --> 00:07:30,220 | |
| اتنين انجرب عدد ال linkات فردي هاي ال | |
| 96 | |
| 00:07:33,550 --> 00:07:38,370 | |
| و J نبدأ من تلاتة اذا number of links تلاتة واحد و | |
| 97 | |
| 00:07:38,370 --> 00:07:42,730 | |
| نص في تلاتة اربعة و نص ناقص اتنين و نص نين و نص | |
| 98 | |
| 00:07:42,730 --> 00:07:52,450 | |
| زوجي اربعة واحد و نص في اربعة ستة ناقص اتنين اربعة | |
| 99 | |
| 00:07:52,450 --> 00:07:59,560 | |
| الان في حالة عدد ال links فرديجربوا أرقام تانية | |
| 100 | |
| 00:07:59,560 --> 00:08:02,940 | |
| بيطلع عدد Jones اتنين و نصف مافيش اسمه اتنين و نصف | |
| 101 | |
| 00:08:02,940 --> 00:08:05,700 | |
| Jones في عندى بيكون تلاتة Jones اربعة Jones خمسة | |
| 102 | |
| 00:08:05,700 --> 00:08:08,980 | |
| Jones بيكون عدد صحيح معناته for a planner | |
| 103 | |
| 00:08:08,980 --> 00:08:13,280 | |
| mechanism with one degree of freedom system and no | |
| 104 | |
| 00:08:13,280 --> 00:08:16,860 | |
| higher pairs grab this criteria بتحكي لايمكن يكون | |
| 105 | |
| 00:08:16,860 --> 00:08:23,570 | |
| عدد ال link فردي لازم يكون زوجيالان ال most simple | |
| 106 | |
| 00:08:23,570 --> 00:08:26,510 | |
| mechanisms اللي هي عندي ال four bar linkage و ال | |
| 107 | |
| 00:08:26,510 --> 00:08:31,270 | |
| slider crank mechanism هي | |
| 108 | |
| 00:08:31,270 --> 00:08:36,150 | |
| أبسط الأليات الموجودة اللي هي ال four bar linkage | |
| 109 | |
| 00:08:36,150 --> 00:08:44,590 | |
| و ال slider crank mechanism هندرس | |
| 110 | |
| 00:08:44,590 --> 00:08:49,330 | |
| في ال chapter هذا اللي هو ال four bar linkageو | |
| 111 | |
| 00:08:49,330 --> 00:08:52,710 | |
| Single Slider Crank Mechanism و Double Slider | |
| 112 | |
| 00:08:52,710 --> 00:08:58,290 | |
| Crank Mechanism سنبدأ | |
| 113 | |
| 00:08:58,290 --> 00:08:59,510 | |
| بالـ four bar linkage | |
| 114 | |
| 00:09:20,650 --> 00:09:26,010 | |
| هذه الأرض واحد هذه ال link اتنين link تلاتة link | |
| 115 | |
| 00:09:26,010 --> 00:09:34,970 | |
| اربع هذه نقطة A B C and D وهنا عندي joint وهنا | |
| 116 | |
| 00:09:34,970 --> 00:09:41,050 | |
| عندي joint الآن | |
| 117 | |
| 00:09:41,050 --> 00:09:45,970 | |
| عندي a gracious law for a four bar mechanism بيحكي | |
| 118 | |
| 00:09:45,970 --> 00:09:46,490 | |
| التالي | |
| 119 | |
| 00:09:49,460 --> 00:09:54,080 | |
| عشان الـ crank اللي هي ال driving link تعمل | |
| 120 | |
| 00:09:54,080 --> 00:09:57,880 | |
| complete rotation تعمل complete rotation دورة | |
| 121 | |
| 00:09:57,880 --> 00:10:04,040 | |
| كاملة لازم يكون مجموع أقصر ال link و أطول ال link | |
| 122 | |
| 00:10:04,040 --> 00:10:10,100 | |
| أقل من ال remaining two other links يعني خلينا نحط | |
| 123 | |
| 00:10:10,100 --> 00:10:17,440 | |
| أطول مثلا لو كانت هذه مية هذه | |
| 124 | |
| 00:10:17,440 --> 00:10:27,120 | |
| خمسينهذه مية و عشرين وهذه تمانين اقصر link ايش يا | |
| 125 | |
| 00:10:27,120 --> 00:10:36,340 | |
| خمسين و اطول link مية و عشرين خمسين زي مية و عشرين | |
| 126 | |
| 00:10:36,340 --> 00:10:45,740 | |
| ال shortest shortest زي | |
| 127 | |
| 00:10:45,740 --> 00:10:46,300 | |
| ال longest | |
| 128 | |
| 00:10:49,720 --> 00:10:56,400 | |
| اللي هي عندي خمسين زائد مية و عشرين يعني مية و | |
| 129 | |
| 00:10:56,400 --> 00:11:02,160 | |
| سبعين ال remaining ال other ال sum of the | |
| 130 | |
| 00:11:02,160 --> 00:11:06,440 | |
| remainder المتبقى | |
| 131 | |
| 00:11:06,440 --> 00:11:14,980 | |
| هيكون في عنده اللي هي مية زائد تمانينمية زائد | |
| 132 | |
| 00:11:14,980 --> 00:11:20,060 | |
| تمانين بيساوي مية و تمانين لاحظوا مجموع ال | |
| 133 | |
| 00:11:20,060 --> 00:11:23,880 | |
| shortest زاد ال longest أقل من ال remainder يعني | |
| 134 | |
| 00:11:23,880 --> 00:11:29,660 | |
| مية و سبعين أقل من مية و تمانين معناته ممكن ال | |
| 135 | |
| 00:11:29,660 --> 00:11:36,480 | |
| link هذه link أربعة تدور دورة كاملةأو ال link | |
| 136 | |
| 00:11:36,480 --> 00:11:41,160 | |
| اتنين دورة كاملة حسب مين فيهم ال driver إذا كانت | |
| 137 | |
| 00:11:41,160 --> 00:11:46,900 | |
| أربع هي ال driver أو اتنين هي ال driver طيب، | |
| 138 | |
| 00:11:46,900 --> 00:11:53,480 | |
| لاحظوا التالي لو كان العكس .. لو كان العكس .. لو | |
| 139 | |
| 00:11:53,480 --> 00:11:54,240 | |
| كان العكس | |
| 140 | |
| 00:11:58,490 --> 00:12:03,630 | |
| لو كان العكس مش هتقدر ال link ل driver تدور دورة | |
| 141 | |
| 00:12:03,630 --> 00:12:07,590 | |
| كاملة مش هتقدر تدور دورة كاملة خلينا نورجي .. | |
| 142 | |
| 00:12:07,590 --> 00:12:14,030 | |
| نورجي ال simulation على الجهاز | |
| 143 | |
| 00:13:36,350 --> 00:13:44,430 | |
| في مشكلة في ال player طيب | |
| 144 | |
| 00:13:44,430 --> 00:13:47,870 | |
| على أي حال انا الفيديوهات حاططها الفيديوهات ال | |
| 145 | |
| 00:13:47,870 --> 00:13:52,430 | |
| simulation محطوطة على ال model تقدر تتفرجوا على ال | |
| 146 | |
| 00:13:52,430 --> 00:13:53,870 | |
| model على ال videos | |
| 147 | |
| 00:14:31,560 --> 00:14:36,000 | |
| طيب نستكمل الميكانيزم التاني اللي هدرسها اللي هي | |
| 148 | |
| 00:14:36,000 --> 00:14:41,960 | |
| ال slider .. ال single slider crank mechanism انا | |
| 149 | |
| 00:14:41,960 --> 00:14:49,720 | |
| بيكون عندي المقاوم لل link هذه واحد هذه ال crank | |
| 150 | |
| 00:14:49,720 --> 00:14:57,780 | |
| اتنين هذه نقطة A هذه نقطة B وهذه link تلاتة ال | |
| 151 | |
| 00:14:57,780 --> 00:15:04,720 | |
| connecting road وهذا ال slider هذه اربعةهذه نقطة C | |
| 152 | |
| 00:15:04,720 --> 00:15:13,080 | |
| عندما | |
| 153 | |
| 00:15:13,080 --> 00:15:19,040 | |
| تدور الكراينكهتسحب معاها ال connecting rod و ال | |
| 154 | |
| 00:15:19,040 --> 00:15:22,860 | |
| connecting rod هيحرك ال slider و ال slider مسموح | |
| 155 | |
| 00:15:22,860 --> 00:15:26,440 | |
| ليه يتحرك بالاتجاه الأفقي يعني ال slider بتحرك | |
| 156 | |
| 00:15:26,440 --> 00:15:32,180 | |
| حركة خطية ال crank بتتحرك حركة دورانية حوالي نقطة | |
| 157 | |
| 00:15:32,180 --> 00:15:36,700 | |
| A و ال connecting rod BC بتحرك general plan motion | |
| 158 | |
| 00:15:36,700 --> 00:15:40,940 | |
| يعني بتحرك يعني فيه مركز تقل و بنتقل و بسيله برضه | |
| 159 | |
| 00:15:40,940 --> 00:15:43,400 | |
| rotation يعني فيه translation و rotation | |
| 160 | |
| 00:15:47,190 --> 00:15:53,170 | |
| في two extreme positions لل .. لل .. لل slotted | |
| 161 | |
| 00:15:53,170 --> 00:15:56,330 | |
| crank mechanism one extreme position عند النقطة | |
| 162 | |
| 00:15:56,330 --> 00:16:00,110 | |
| هذه حسيب | |
| 163 | |
| 00:16:00,110 --> 00:16:08,870 | |
| عندي ال mechanism بالشكل هذا هذا | |
| 164 | |
| 00:16:08,870 --> 00:16:13,350 | |
| one extreme position another extreme position لما | |
| 165 | |
| 00:16:13,350 --> 00:16:16,250 | |
| ال link صير فرد على الآخر يعني حسيب عندي النقطة | |
| 166 | |
| 00:16:16,250 --> 00:16:21,950 | |
| هذهو تصير مفروض على الآخر لحد ما تصل لاند النقطة | |
| 167 | |
| 00:16:21,950 --> 00:16:25,750 | |
| هذه هذا | |
| 168 | |
| 00:16:25,750 --> 00:16:32,290 | |
| ال position بسميه ال bottom dead center و هذا ال | |
| 169 | |
| 00:16:32,290 --> 00:16:38,610 | |
| position ال top dead center و المسافة بين ال top | |
| 170 | |
| 00:16:38,610 --> 00:16:45,710 | |
| dead center و ال bottom dead center هي ال shot ال | |
| 171 | |
| 00:16:45,710 --> 00:16:46,130 | |
| stroke | |
| 172 | |
| 00:16:51,280 --> 00:16:57,000 | |
| معناته هذه أبعد نقطة ممكن يصلها ل slider وهذه أقرب | |
| 173 | |
| 00:16:57,000 --> 00:17:01,640 | |
| نقطة ممكن يصلها ل slider والمسافة بين أبعد نقطة و | |
| 174 | |
| 00:17:01,640 --> 00:17:07,060 | |
| أقرب نقطة بسميها short ل stroke لو كان ال radius | |
| 175 | |
| 00:17:07,060 --> 00:17:16,900 | |
| لل crank R ال stroke هتكون 2R ال stroke هتكون | |
| 176 | |
| 00:17:16,900 --> 00:17:20,360 | |
| ساوة اتنين R ال R هي ال radius | |
| 177 | |
| 00:17:24,280 --> 00:17:34,180 | |
| of الكرانك اللي هي ال link اتنين ال | |
| 178 | |
| 00:17:34,180 --> 00:17:37,800 | |
| slider crank mechanism تستخدم لتحويل الحركة | |
| 179 | |
| 00:17:37,800 --> 00:17:43,340 | |
| الدورانية إلى حركة خطية تذوبية إذا كان ال input | |
| 180 | |
| 00:17:43,340 --> 00:17:47,020 | |
| عند الكرانك يعني كان هنا في الموتور و تطبيقة هذه | |
| 181 | |
| 00:17:47,020 --> 00:17:49,680 | |
| مثلا في حالة ال compressors انا براك موتور و انا | |
| 182 | |
| 00:17:49,680 --> 00:17:56,510 | |
| بالهدف ان احصل عندى piston يتحرك يضغطأو انه بيحول | |
| 183 | |
| 00:17:56,510 --> 00:17:59,830 | |
| حركة خطية تدبدبية لحركة دورانية زي ال engine بتاع | |
| 184 | |
| 00:17:59,830 --> 00:18:06,290 | |
| السيارة بيصير هنا عملية الاحتراق وبندفع ال slider | |
| 185 | |
| 00:18:06,290 --> 00:18:09,710 | |
| وبالتالي بندفع ال slider بيحرك ال crank يعني بيحول | |
| 186 | |
| 00:18:09,710 --> 00:18:15,770 | |
| حركة تدبدبية خطية لحركة دورانية او بالعكس بيحول | |
| 187 | |
| 00:18:15,770 --> 00:18:24,970 | |
| حركة دورانية لحركة خطية تدبدبية طيب | |
| 188 | |
| 00:18:34,290 --> 00:18:38,530 | |
| ممكن اعبر عن ال slotted crank mechanism هاي | |
| 189 | |
| 00:18:38,530 --> 00:18:53,290 | |
| slotted crank mechanism هاي | |
| 190 | |
| 00:18:53,290 --> 00:19:00,610 | |
| link واحد link اتنين link تلاتة link اربعة هذه a b | |
| 191 | |
| 00:19:00,610 --> 00:19:03,070 | |
| c | |
| 192 | |
| 00:19:06,150 --> 00:19:14,270 | |
| C وD اللي هي sliding pair لأ | |
| 193 | |
| 00:19:14,270 --> 00:19:17,510 | |
| عند A في عندي complete rotation هي عندي نقطة A | |
| 194 | |
| 00:19:17,510 --> 00:19:23,030 | |
| وعند | |
| 195 | |
| 00:19:23,030 --> 00:19:28,830 | |
| D ال rotation بيعبر عنه دائرتين complete rotation | |
| 196 | |
| 00:19:28,830 --> 00:19:33,850 | |
| عند D في عندي translation بيعبر عنها بالشكل هذا هي | |
| 197 | |
| 00:19:33,850 --> 00:19:45,180 | |
| Dعند P عند B فاندي partial rotation وعند C فاندي | |
| 198 | |
| 00:19:45,180 --> 00:19:51,180 | |
| partial rotation لأن بين A وB فيتيجي link اتنين | |
| 199 | |
| 00:19:51,180 --> 00:20:02,440 | |
| هذا ال link اتنين بين B وC بتيجي link تلاتة بين | |
| 200 | |
| 00:20:02,440 --> 00:20:08,640 | |
| Cو دي يعني ان هنا link .. و عندي هنا بين a و d | |
| 201 | |
| 00:20:08,640 --> 00:20:16,640 | |
| link واحد و هنا link أربعة لأن link two rotates | |
| 202 | |
| 00:20:16,640 --> 00:20:23,010 | |
| aboutA في ال rotation حوالين A link تلاتة في | |
| 203 | |
| 00:20:23,010 --> 00:20:27,050 | |
| rotation عند B و rotation عند C link أربع إلها | |
| 204 | |
| 00:20:27,050 --> 00:20:36,470 | |
| sliding مع D طبعا واحد مثبت واحد ثابت واحد ثابت | |
| 205 | |
| 00:20:36,470 --> 00:20:40,230 | |
| طيب | |
| 206 | |
| 00:20:43,850 --> 00:20:49,570 | |
| ممكن احصل من نفس القلية هذه على قليات تانية من | |
| 207 | |
| 00:20:49,570 --> 00:20:54,650 | |
| خلال تغيير طريقة التثبيت يعني انا حاليا مثبت link | |
| 208 | |
| 00:20:54,650 --> 00:20:58,430 | |
| رقم واحد بعمل ما يسمى inversion هذي بسميها | |
| 209 | |
| 00:20:58,430 --> 00:21:01,790 | |
| inversion number one الميكانيزم هذه فيها اربع | |
| 210 | |
| 00:21:01,790 --> 00:21:03,730 | |
| links يعني هكون اندي inversion number one | |
| 211 | |
| 00:21:03,730 --> 00:21:05,670 | |
| inversion number two inversion number three | |
| 212 | |
| 00:21:05,670 --> 00:21:09,730 | |
| inversion number fourالان ال inversion of | |
| 213 | |
| 00:21:09,730 --> 00:21:13,810 | |
| mechanism هي طريقة للحصول على عديد من القليات من | |
| 214 | |
| 00:21:13,810 --> 00:21:18,290 | |
| خلال تثبيت link و fact link تثبيت link و fact link | |
| 215 | |
| 00:21:18,290 --> 00:21:21,490 | |
| يعني لو ثبتت واحد بحصل على inversion number واحد | |
| 216 | |
| 00:21:21,490 --> 00:21:27,270 | |
| لو ثبتت ال link اتنين بحصل على new mechanism خلينا | |
| 217 | |
| 00:21:27,270 --> 00:21:30,710 | |
| نثبت ال link اتنين لو ثبتت ال link اتنين حسي الوضع | |
| 218 | |
| 00:21:30,710 --> 00:21:43,640 | |
| كان التالي هاي Aهذه هثبت اتنين هذه | |
| 219 | |
| 00:21:43,640 --> 00:21:54,780 | |
| اتنين وهذه عندى D هذه | |
| 220 | |
| 00:21:54,780 --> 00:21:59,660 | |
| C هذه | |
| 221 | |
| 00:21:59,660 --> 00:22:05,320 | |
| link تلاتة هذه link اربع | |
| 222 | |
| 00:22:06,990 --> 00:22:11,610 | |
| sliding وهي link واحد لان انا فكت واحد هنا كانت | |
| 223 | |
| 00:22:11,610 --> 00:22:18,410 | |
| link واحد ثابتة روح اثبت link a link link اتنين | |
| 224 | |
| 00:22:18,410 --> 00:22:27,250 | |
| لان عند a في rotation هي عند نقطة a في rotation | |
| 225 | |
| 00:22:27,250 --> 00:22:32,730 | |
| وفي عند b هي | |
| 226 | |
| 00:22:32,730 --> 00:22:33,710 | |
| كمان rotation | |
| 227 | |
| 00:22:38,030 --> 00:22:45,730 | |
| هذه link هذه | |
| 228 | |
| 00:22:45,730 --> 00:23:00,050 | |
| link اتنين ثابتة link اتنين ثابتة لأ | |
| 229 | |
| 00:23:00,050 --> 00:23:04,510 | |
| انا عند بي سي عند بي سي | |
| 230 | |
| 00:23:13,540 --> 00:23:22,920 | |
| وعندي هتكون عندي a b c يعني انا هثبت هذه a | |
| 231 | |
| 00:23:22,920 --> 00:23:29,540 | |
| b c و b c هتدور وعندي اربعة هتدور بالنسبة هتكون | |
| 232 | |
| 00:23:29,540 --> 00:23:41,700 | |
| sliding بالنسبة لواحد هاي | |
| 233 | |
| 00:23:41,700 --> 00:23:42,020 | |
| ال c | |
| 234 | |
| 00:23:45,820 --> 00:23:54,140 | |
| وعندي هاي block ممكن sliding along this one هذه | |
| 235 | |
| 00:23:54,140 --> 00:24:02,960 | |
| واحد link واحد هذه link تلاتة وهذه link أربعة | |
| 236 | |
| 00:24:11,110 --> 00:24:15,830 | |
| لحظة ال link بي سي بتعمل complete rotation ال link | |
| 237 | |
| 00:24:15,830 --> 00:24:20,410 | |
| بي سي بتعمل complete rotation ال link بي سي بتعمل | |
| 238 | |
| 00:24:20,410 --> 00:24:26,350 | |
| complete rotation ال link ال link واحد بتعمل | |
| 239 | |
| 00:24:26,350 --> 00:24:29,930 | |
| reciprocation بتعمل reciprocation | |
| 240 | |
| 00:24:32,490 --> 00:24:35,570 | |
| عندي two extreme positions هكون اندي two extreme | |
| 241 | |
| 00:24:35,570 --> 00:24:38,690 | |
| positions one extreme position ال .. each extreme | |
| 242 | |
| 00:24:38,690 --> 00:24:41,870 | |
| position بيحصل لما تكون ال link تلاتة عمودية على | |
| 243 | |
| 00:24:41,870 --> 00:24:44,750 | |
| ال link واحد يعني هكون اندي two extreme positions | |
| 244 | |
| 00:24:44,750 --> 00:24:53,710 | |
| هكون اندي one extreme position هعندي A هاي B هاي A | |
| 245 | |
| 00:25:01,490 --> 00:25:04,570 | |
| هذا بي سي هذي one extreme position another extreme | |
| 246 | |
| 00:25:04,570 --> 00:25:09,010 | |
| position هذي | |
| 247 | |
| 00:25:09,010 --> 00:25:13,510 | |
| link واحد هذي link three هذي link three هذي link | |
| 248 | |
| 00:25:13,510 --> 00:25:18,090 | |
| واحد يعني لدي two extreme positions لان لو بلف هذا | |
| 249 | |
| 00:25:18,090 --> 00:25:23,570 | |
| بهذا الاتجاه بسمي هذا ال forward | |
| 250 | |
| 00:25:27,850 --> 00:25:36,570 | |
| Stroke وهذه الـ return stroke لو | |
| 251 | |
| 00:25:36,570 --> 00:25:40,790 | |
| كانت ال link BC is rotating with fixed لو سميت هذه | |
| 252 | |
| 00:25:40,790 --> 00:25:47,070 | |
| الزاوية Alpha وهذه الزاوية Beta لو كانت ال link BC | |
| 253 | |
| 00:25:47,070 --> 00:25:51,790 | |
| is rotating with fixed angular velocity هتكون | |
| 254 | |
| 00:25:51,790 --> 00:25:56,090 | |
| الزاوية Alpha بالساوية | |
| 255 | |
| 00:25:57,780 --> 00:26:06,260 | |
| أميجا في الزمن لل forward stroke والزاوية بيتا | |
| 256 | |
| 00:26:06,260 --> 00:26:15,480 | |
| هتكون سوى أميجا في الزمن لل return stroke يعني ال | |
| 257 | |
| 00:26:15,480 --> 00:26:21,520 | |
| time of forward stroke هتكون سوى ألفةعلى omega و | |
| 258 | |
| 00:26:21,520 --> 00:26:26,280 | |
| ال time for return stroke هكون سوى beta على omega | |
| 259 | |
| 00:26:26,280 --> 00:26:30,600 | |
| الان بدي اعمل ما يسمى ال quick return ratio quick | |
| 260 | |
| 00:26:30,600 --> 00:26:43,180 | |
| return ratio ال quick return ratio هتسوى ال | |
| 261 | |
| 00:26:43,180 --> 00:26:51,100 | |
| T forward على ال T returnيعني هتكون Alpha على | |
| 262 | |
| 00:26:51,100 --> 00:26:57,540 | |
| Omega على Beta على Omega يعني هتساوي Alpha على | |
| 263 | |
| 00:26:57,540 --> 00:27:08,180 | |
| Beta Alpha على Beta لاحظ زاوية Alpha أكبر من زاوية | |
| 264 | |
| 00:27:08,180 --> 00:27:14,840 | |
| Beta معناته الـ Quick Retain Ratioهتكون تسعة او | |
| 265 | |
| 00:27:14,840 --> 00:27:22,380 | |
| اكبر من واحد معناته في ال fourth stroke في | |
| 266 | |
| 00:27:22,380 --> 00:27:26,440 | |
| ال fourth stroke بروح بطيق بروح بطيق و في ال | |
| 267 | |
| 00:27:26,440 --> 00:27:29,860 | |
| return stroke برجع سريع هذه القليل اللي بتشوفوها | |
| 268 | |
| 00:27:29,860 --> 00:27:33,120 | |
| في ماكينة التصوير ماكينة التصوير لما تصور الماكنة | |
| 269 | |
| 00:27:33,120 --> 00:27:39,160 | |
| بتروح بطيق و لما ترجع ترجع سريع موجودة في التصوير | |
| 270 | |
| 00:27:39,160 --> 00:27:45,040 | |
| اللي هي ال quick return mechanismهذه ما يسمى | |
| 271 | |
| 00:27:45,040 --> 00:27:46,860 | |
| second inversion | |
| 272 | |
| 00:28:16,860 --> 00:28:26,060 | |
| هذه ال stack rank التقليدية هي واحد، اتنين، تلاتة، | |
| 273 | |
| 00:28:26,060 --> 00:28:43,280 | |
| اربعة A, B, C, D اكوين الديهان A, B, C, D | |
| 274 | |
| 00:28:52,220 --> 00:29:04,760 | |
| عندي واحد اتنين تلاتة اربعة a b c d واضح انه عندي | |
| 275 | |
| 00:29:04,760 --> 00:29:08,400 | |
| اربع links link واحد اتنين تلاتة اربعة وعندي اربع | |
| 276 | |
| 00:29:08,400 --> 00:29:11,600 | |
| joints عند revolute joint عند a revolute joint عند | |
| 277 | |
| 00:29:11,600 --> 00:29:14,900 | |
| b revolute joint عند c وsliding joint عند d | |
| 278 | |
| 00:29:19,030 --> 00:29:23,650 | |
| ال third inversion هثبت link رقم تلاتة هثبت link | |
| 279 | |
| 00:29:23,650 --> 00:29:29,190 | |
| رقم تلاتة و ارخي link رقم اتنين يعني هتصير | |
| 280 | |
| 00:29:49,420 --> 00:30:03,400 | |
| هي واحد عندي A B C D هاي اتنين link اتنين هثبت | |
| 281 | |
| 00:30:03,400 --> 00:30:15,400 | |
| تلاتة هثبت تلاتة هاد ال link اربعة ال link اتنين | |
| 282 | |
| 00:30:16,170 --> 00:30:22,710 | |
| بتدور عند B و link أربعة بتدور عند C و link في | |
| 283 | |
| 00:30:22,710 --> 00:30:27,730 | |
| rotation ل واحد مع اتنين وفي translation ل واحد | |
| 284 | |
| 00:30:27,730 --> 00:30:40,550 | |
| بالنسبة لاربعة يعني انا عندي هي نقطة B هي | |
| 285 | |
| 00:30:40,550 --> 00:30:40,870 | |
| B | |
| 286 | |
| 00:30:45,450 --> 00:30:53,690 | |
| وهي C بي | |
| 287 | |
| 00:30:53,690 --> 00:31:00,310 | |
| و C سابتين هذه ال link هتكون هذه ال link تلاتة هذه | |
| 288 | |
| 00:31:00,310 --> 00:31:06,470 | |
| ال link تلاتة | |
| 289 | |
| 00:31:06,470 --> 00:31:10,710 | |
| عند | |
| 290 | |
| 00:31:10,710 --> 00:31:13,890 | |
| بي اي عند بي اي | |
| 291 | |
| 00:31:25,910 --> 00:31:30,270 | |
| ب ايه اللي هي link اتنين انا عندي link تلاتة | |
| 292 | |
| 00:31:30,270 --> 00:31:40,710 | |
| معروفة link اربعة link اربعة فيها rotation عند C | |
| 293 | |
| 00:31:40,710 --> 00:31:44,050 | |
| وفي عندي كمان | |
| 294 | |
| 00:32:04,000 --> 00:32:09,340 | |
| D تولى المرة عندها بي و سي higher value joint و | |
| 295 | |
| 00:32:09,340 --> 00:32:13,800 | |
| higher value joint معناه هذا ال link تلاتة و بعدها | |
| 296 | |
| 00:32:13,800 --> 00:32:23,140 | |
| بي ايه هذا ايه عند بي ايه بي ايه | |
| 297 | |
| 00:32:27,580 --> 00:32:33,380 | |
| هذه هتكون طبعا هذه ال link واحد وهذه | |
| 298 | |
| 00:32:33,380 --> 00:32:41,920 | |
| ال link أربعة ال link | |
| 299 | |
| 00:32:41,920 --> 00:32:48,940 | |
| اتنين هذه اتنين بتدور عند بي يعني هذه تعمل دورة | |
| 300 | |
| 00:32:48,940 --> 00:32:57,840 | |
| كاملة بي اي بي ايحوالين C ال link أربعة هذه ال | |
| 301 | |
| 00:32:57,840 --> 00:33:03,600 | |
| link أربعة بتدور حوالين C وفي link واحد ال block | |
| 302 | |
| 00:33:03,600 --> 00:33:14,420 | |
| هذا link واحد ممكن link واحد في rotation عند A وفي | |
| 303 | |
| 00:33:14,420 --> 00:33:19,060 | |
| sliding عند D sliding عند D فانا حصلت على link | |
| 304 | |
| 00:33:19,060 --> 00:33:22,500 | |
| تاني ممكن اضيفيه لخليه قيمة اكتر اروح اعمل اشي زي | |
| 305 | |
| 00:33:22,500 --> 00:33:22,840 | |
| هيك | |
| 306 | |
| 00:33:35,900 --> 00:33:39,540 | |
| هو عامل sliding زي connecting rod بيصير هد رايح | |
| 307 | |
| 00:33:39,540 --> 00:33:45,440 | |
| جاي بالشكل هذا برضه هد is another quick another | |
| 308 | |
| 00:33:45,440 --> 00:33:49,020 | |
| quick | |
| 309 | |
| 00:33:49,020 --> 00:33:56,620 | |
| another quick return mechanismبرضه في فعل ال model | |
| 310 | |
| 00:33:56,620 --> 00:34:01,280 | |
| في simulation video تطلع عليه بتفرجينا simulation | |
| 311 | |
| 00:34:01,280 --> 00:34:06,780 | |
| ب 2D تطلع عليه اللي هو سميه هادي inversion number | |
| 312 | |
| 00:34:06,780 --> 00:34:10,880 | |
| three inversion number | |
| 313 | |
| 00:34:10,880 --> 00:34:22,180 | |
| three inversion number four inversion | |
| 314 | |
| 00:34:22,180 --> 00:34:28,300 | |
| number fourهثبت link أربعة ورخي واحد يعني عندي هنا | |
| 315 | |
| 00:34:28,300 --> 00:34:46,320 | |
| هيكون عندي هنا هي B هي A هي C وهي D A B C D هي | |
| 316 | |
| 00:34:46,320 --> 00:34:48,320 | |
| أربعة هثبت أربعة | |
| 317 | |
| 00:34:55,650 --> 00:35:02,590 | |
| هذه inversion number four | |
| 318 | |
| 00:35:02,590 --> 00:35:10,550 | |
| هذه | |
| 319 | |
| 00:35:10,550 --> 00:35:15,450 | |
| link | |
| 320 | |
| 00:35:15,450 --> 00:35:21,630 | |
| واحد هذه link اتنين هذه link تلاتة | |
| 321 | |
| 00:35:27,330 --> 00:35:33,410 | |
| عندي هذه نقطة C هذه | |
| 322 | |
| 00:35:33,410 --> 00:35:39,150 | |
| الـ C وهي | |
| 323 | |
| 00:35:39,150 --> 00:35:42,590 | |
| عندي B | |
| 324 | |
| 00:35:42,590 --> 00:35:51,090 | |
| وعندي | |
| 325 | |
| 00:35:51,090 --> 00:35:51,390 | |
| هنا | |
| 326 | |
| 00:35:58,340 --> 00:36:02,540 | |
| هي أربعة دي | |
| 327 | |
| 00:36:02,540 --> 00:36:13,060 | |
| دي | |
| 328 | |
| 00:36:13,060 --> 00:36:16,620 | |
| ال | |
| 329 | |
| 00:36:16,620 --> 00:36:24,010 | |
| link واحد عندي .. عندي هناهي C هى B و B جاي فيها | |
| 330 | |
| 00:36:24,010 --> 00:36:32,530 | |
| كمان link ناخد دي بالأول دي في عنده sliding واحد | |
| 331 | |
| 00:36:32,530 --> 00:36:39,850 | |
| يعني هيكون عنده sliding بشكل هذا sliding | |
| 332 | |
| 00:36:39,850 --> 00:36:40,430 | |
| واحد | |
| 333 | |
| 00:36:44,530 --> 00:36:56,870 | |
| واحد مربوط في A نرسمها كمان مرة عندي هي C نقطة | |
| 334 | |
| 00:36:56,870 --> 00:37:05,850 | |
| C وهذه four هذه بي سي بي | |
| 335 | |
| 00:37:05,850 --> 00:37:12,090 | |
| سي بعدين هيجي link اتنين | |
| 336 | |
| 00:37:16,260 --> 00:37:23,300 | |
| هي a link اتنين عندي a a | |
| 337 | |
| 00:37:23,300 --> 00:37:29,880 | |
| و a فيها هنا في | |
| 338 | |
| 00:37:29,880 --> 00:37:34,200 | |
| rotation block | |
| 339 | |
| 00:37:34,200 --> 00:37:40,740 | |
| ممكن | |
| 340 | |
| 00:37:40,740 --> 00:37:42,700 | |
| تصير بهذا الاتجاه | |
| 341 | |
| 00:37:45,880 --> 00:37:53,200 | |
| طيب go to model to | |
| 342 | |
| 00:37:53,200 --> 00:38:00,500 | |
| see simulation video | |
| 343 | |
| 00:38:04,060 --> 00:38:08,960 | |
| معناته ال inversion أنا بأمسك ميكانزم بأرخي ال | |
| 344 | |
| 00:38:08,960 --> 00:38:13,580 | |
| link المثبتة بأرخي ال link المثبتة و بثبت link | |
| 345 | |
| 00:38:13,580 --> 00:38:16,840 | |
| تاني بحصل على ال new mechanism بالطريقة هذه ال | |
| 346 | |
| 00:38:16,840 --> 00:38:19,220 | |
| study crank mechanism عبارة عن أربع mechanisms | |
| 347 | |
| 00:38:19,220 --> 00:38:23,320 | |
| مختلفة ب different inversions طبعا الحركة النسبية | |
| 348 | |
| 00:38:23,320 --> 00:38:28,320 | |
| بين ال links ما بتتغير لكن الحركة المطلقة لكل link | |
| 349 | |
| 00:38:28,320 --> 00:38:32,120 | |
| بتتغير تغير جذري بتغير ال inversion | |
| 350 | |
| 00:38:40,090 --> 00:38:43,390 | |
| هذه مثلا inversion number four inversion number | |
| 351 | |
| 00:38:43,390 --> 00:38:51,010 | |
| four يعني لو ترجمناها هتكون هذه نقطة C هي ثابتة | |
| 352 | |
| 00:38:51,010 --> 00:38:57,730 | |
| نقطة C هذه | |
| 353 | |
| 00:38:57,730 --> 00:39:01,430 | |
| ال link هذه خليني أثبتها | |
| 354 | |
| 00:39:19,830 --> 00:39:29,050 | |
| هذه نقطة C هذه هتكون B وهذه هتكون A وهذه D هذه D | |
| 355 | |
| 00:39:29,050 --> 00:39:32,830 | |
| بالطريقة هذه عملت مضخة زي المضخات اللي على البحر | |
| 356 | |
| 00:39:32,830 --> 00:39:38,590 | |
| زمان النظام هذه عملت مضخة وهنا فيها صمام وهنا أش | |
| 357 | |
| 00:39:38,590 --> 00:39:47,170 | |
| مخرج للمياه فهذه ال linkتلاتة link اربعة هذه ال | |
| 358 | |
| 00:39:47,170 --> 00:39:53,190 | |
| cylinder ثابتة وهذا ال link واحد وهذا ال link واحد | |
| 359 | |
| 00:39:53,190 --> 00:39:57,730 | |
| وهذا ال link اتنين يعني هذه تلاتة اتنين واحد اربعة | |
| 360 | |
| 00:39:57,730 --> 00:40:07,750 | |
| كمان مرة التلاتة اتنين واحد اربعةهذه طبعا حد هتكون | |
| 361 | |
| 00:40:07,750 --> 00:40:13,870 | |
| C B A و ال .. و sliding hair بسميه اللي .. اللي هو | |
| 362 | |
| 00:40:13,870 --> 00:40:23,370 | |
| D هذه ال inversion number four هذه | |
| 363 | |
| 00:40:23,370 --> 00:40:26,930 | |
| inversion number three و حكينا عنها inversion | |
| 364 | |
| 00:40:26,930 --> 00:40:27,990 | |
| number three | |
| 365 | |
| 00:40:37,580 --> 00:40:42,120 | |
| هذه quick-return mechanism هذه الـ forward stroke | |
| 366 | |
| 00:40:42,120 --> 00:40:46,960 | |
| بتاعتها أكبر من الـ return stroke معناته في حالة | |
| 367 | |
| 00:40:46,960 --> 00:40:49,360 | |
| الـ forward stroke بتكون بطيئة في الـ return | |
| 368 | |
| 00:40:49,360 --> 00:40:57,040 | |
| stroke بتكون سريعة ال | |
| 369 | |
| 00:40:57,040 --> 00:41:00,900 | |
| second inversion بقى ثبت link اتنين يعني | |
| 370 | |
| 00:41:00,900 --> 00:41:05,320 | |
| الميكانيزم كلها متشابه مع بعضال example زي اللي | |
| 371 | |
| 00:41:05,320 --> 00:41:10,440 | |
| بتحلوها مع المعيد بسيطة | |
| 372 | |
| 00:41:10,440 --> 00:41:15,820 | |
| طيب | |
| 373 | |
| 00:41:15,820 --> 00:41:23,180 | |
| نيجي | |
| 374 | |
| 00:41:23,180 --> 00:41:26,940 | |
| لل double slider crank mechanism double slider | |
| 375 | |
| 00:41:26,940 --> 00:41:32,290 | |
| crank mechanism من اسمها double sliderبكون عندى | |
| 376 | |
| 00:41:32,290 --> 00:41:54,730 | |
| two sliders عند هذه المجرة ع | |
| 377 | |
| 00:41:54,730 --> 00:41:55,550 | |
| الشكل cross | |
| 378 | |
| 00:42:10,460 --> 00:42:18,380 | |
| و فى عندى two blocks فى عندى block A و | |
| 379 | |
| 00:42:18,380 --> 00:42:24,680 | |
| block B هاي | |
| 380 | |
| 00:42:24,680 --> 00:42:35,280 | |
| و فى واصل بينهم link هى | |
| 381 | |
| 00:42:35,280 --> 00:42:38,480 | |
| B هى A | |
| 382 | |
| 00:42:47,730 --> 00:42:56,410 | |
| و ال cross مثبت ال block | |
| 383 | |
| 00:42:56,410 --> 00:43:00,310 | |
| A مسموح يتحرك بالاتجاه الرأسي ال block B مسموح | |
| 384 | |
| 00:43:00,310 --> 00:43:06,170 | |
| يتحرك بالاتجاه الأفوكي يعني لو A نزل لو A نزل بهذا | |
| 385 | |
| 00:43:06,170 --> 00:43:12,450 | |
| الاتجاه معناه بيه هيتحرك بالاتجاه المعاكس لو طلع A | |
| 386 | |
| 00:43:12,450 --> 00:43:14,850 | |
| بيروح على اليمن | |
| 387 | |
| 00:43:18,460 --> 00:43:24,540 | |
| الان اذا تتبعنا نقطة | |
| 388 | |
| 00:43:24,540 --> 00:43:29,420 | |
| على ال | |
| 389 | |
| 00:43:29,420 --> 00:43:35,120 | |
| link AB ال connecting rod و حطينا قلم عليها while | |
| 390 | |
| 00:43:35,120 --> 00:43:40,660 | |
| ال motion شغالة هتعطيني شكل اللبس هتعطيني شكل | |
| 391 | |
| 00:43:40,660 --> 00:43:41,740 | |
| بيضاوي | |
| 392 | |
| 00:43:56,400 --> 00:44:11,520 | |
| هتعطيني شكل بيضاوي لو | |
| 393 | |
| 00:44:11,520 --> 00:44:21,380 | |
| اعتبرت هذا هو ال X axis هذا ال X axis وهذا | |
| 394 | |
| 00:44:21,380 --> 00:44:37,820 | |
| ال Y axis هذا ال Y هذا ال Xالنقطة P إحدى θ هذه Y | |
| 395 | |
| 00:44:37,820 --> 00:44:41,560 | |
| وهذه | |
| 396 | |
| 00:44:41,560 --> 00:44:47,940 | |
| X | |
| 397 | |
| 00:44:47,940 --> 00:44:54,100 | |
| ولو | |
| 398 | |
| 00:44:54,100 --> 00:44:55,140 | |
| كانت هذه الزاوية θ | |
| 399 | |
| 00:45:02,550 --> 00:45:09,850 | |
| theta حد النقطة هسميها P ال | |
| 400 | |
| 00:45:09,850 --> 00:45:14,810 | |
| X هتستوى | |
| 401 | |
| 00:45:14,810 --> 00:45:18,810 | |
| AP برضه | |
| 402 | |
| 00:45:18,810 --> 00:45:26,090 | |
| هتكون theta هتكون AP P cosine theta | |
| 403 | |
| 00:45:29,900 --> 00:45:40,280 | |
| معناته X على AP هتكون تساوي Cos θ وال Y ال Y | |
| 404 | |
| 00:45:40,280 --> 00:45:57,900 | |
| هتساوي BP في Sin θ معناته Y على BP بتساوي Sin θ | |
| 405 | |
| 00:45:57,900 --> 00:46:03,260 | |
| هذه معدلة واحدةهذه معادلة اتنين لو ربعت المعادلة | |
| 406 | |
| 00:46:03,260 --> 00:46:06,280 | |
| واحد والمعادلة اتنين و جمعتهم مع بعض الطرف الأيصر | |
| 407 | |
| 00:46:06,280 --> 00:46:10,740 | |
| مع الأيصر والايمن مع الايمن هزكي وعندي X تربية على | |
| 408 | |
| 00:46:10,740 --> 00:46:16,460 | |
| AP تربية زاد | |
| 409 | |
| 00:46:16,460 --> 00:46:24,820 | |
| Y تربية على VP كل تربية هزكي سواء Cos تربية زي Sin | |
| 410 | |
| 00:46:24,820 --> 00:46:25,860 | |
| تربية واحد | |
| 411 | |
| 00:46:29,910 --> 00:46:34,230 | |
| هذه المعادلة معادلة ايش ال lips equation of ال | |
| 412 | |
| 00:46:34,230 --> 00:46:40,730 | |
| lips اللي هي x اذا فاكرين x تربيع على a تربيع زاد | |
| 413 | |
| 00:46:40,730 --> 00:46:45,190 | |
| y تربيع على b تربيع بساوة واحد ال a اللي هو ال | |
| 414 | |
| 00:46:45,190 --> 00:46:52,930 | |
| major axis و ال b ال minor axisفواضح ان النقطة P | |
| 415 | |
| 00:46:52,930 --> 00:46:57,230 | |
| هذه بترسم لي ellipse عشانك بيسموها elliptical | |
| 416 | |
| 00:46:57,230 --> 00:47:02,030 | |
| tremor elliptical tremor لان if we trace a point | |
| 417 | |
| 00:47:02,030 --> 00:47:06,670 | |
| on link AB this point will generate an ellipse | |
| 418 | |
| 00:47:06,670 --> 00:47:09,870 | |
| عشانك بيسميها elliptical tremor | |
| 419 | |
| 00:47:23,010 --> 00:47:27,290 | |
| هدح كده كله | |
| 420 | |
| 00:47:27,290 --> 00:47:33,190 | |
| من ال double slider crank mechanism ممكن احصل | |
| 421 | |
| 00:47:33,190 --> 00:47:44,670 | |
| other mechanisms by inversion بس | |
| 422 | |
| 00:47:44,670 --> 00:47:47,170 | |
| حلوين ارجع لل double slider | |
| 423 | |
| 00:47:51,260 --> 00:47:58,040 | |
| الـ double slider أنا عندي link | |
| 424 | |
| 00:47:58,040 --> 00:48:04,960 | |
| to عندي هي link to | |
| 425 | |
| 00:48:04,960 --> 00:48:14,560 | |
| هي link to هي a و b أو b و a | |
| 426 | |
| 00:48:21,420 --> 00:48:29,480 | |
| و في عندي هنا link تلاتة link | |
| 427 | |
| 00:48:29,480 --> 00:48:34,700 | |
| تلاتة و | |
| 428 | |
| 00:48:34,700 --> 00:48:45,160 | |
| عندي link واحد both slide في | |
| 429 | |
| 00:48:45,160 --> 00:48:49,540 | |
| link أربعة و ال link أربعة أشمالها ثابتة | |
| 430 | |
| 00:48:58,390 --> 00:49:03,810 | |
| يعني في عند A revolute joint و | |
| 431 | |
| 00:49:03,810 --> 00:49:10,650 | |
| عند B revolute joint أمكن أسمي هذا C sliding pair | |
| 432 | |
| 00:49:10,650 --> 00:49:14,110 | |
| و هنا عندي another sliding pair sliding pair بين | |
| 433 | |
| 00:49:14,110 --> 00:49:18,130 | |
| تلاتة و أربعة و sliding pair بين واحد و أربعة | |
| 434 | |
| 00:49:18,130 --> 00:49:21,750 | |
| الناس تتعودوا على هذا ال representation تتعودوا | |
| 435 | |
| 00:49:21,750 --> 00:49:24,390 | |
| كيف الترجم هذا للشكل هذا | |
| 436 | |
| 00:49:29,370 --> 00:49:37,030 | |
| السكوتش يوك السكوتش يوك السكوتش | |
| 437 | |
| 00:49:37,030 --> 00:49:43,990 | |
| يوك عندي | |
| 438 | |
| 00:49:43,990 --> 00:49:49,390 | |
| هاي link اتنين وفيه بطرفها slider link اتنين تعمل | |
| 439 | |
| 00:49:49,390 --> 00:49:54,470 | |
| complete rotation تعمل complete rotation تعمل | |
| 440 | |
| 00:49:54,470 --> 00:49:58,270 | |
| complete rotation | |
| 441 | |
| 00:50:02,060 --> 00:50:10,010 | |
| بطرفها في لينك تلاتة sliding وفي لينك أربع هذهlink | |
| 442 | |
| 00:50:10,010 --> 00:50:16,790 | |
| 4 في بينها هي slides slides بالنسبة لواحد slides | |
| 443 | |
| 00:50:16,790 --> 00:50:22,230 | |
| بالنسبة لواحد اربع slide بالنسبة لواحد خلنا نكتبها | |
| 444 | |
| 00:50:22,230 --> 00:50:29,510 | |
| يعني عندي هنا link واحد link اربع link اتنين و ال | |
| 445 | |
| 00:50:29,510 --> 00:50:36,870 | |
| slider هذا التلاتة هذا النقطة O P يعني | |
| 446 | |
| 00:50:38,980 --> 00:50:45,860 | |
| لو بدى اترجمها لشكل مشابه هتكون | |
| 447 | |
| 00:50:45,860 --> 00:50:53,500 | |
| عندي link واحد fixed هي عندي هنا نقطة نقطتين فاندي | |
| 448 | |
| 00:50:53,500 --> 00:51:06,100 | |
| sliding هنا و sliding هنا وهي link واحد fixed | |
| 449 | |
| 00:51:07,960 --> 00:51:14,780 | |
| معناته هذا نقطة او هتكون وهذا link اتنين وهذا نقطة | |
| 450 | |
| 00:51:14,780 --> 00:51:20,460 | |
| P وهنا هتكون عنده هنا طبعا complete rotation هنا | |
| 451 | |
| 00:51:20,460 --> 00:51:28,040 | |
| partial وهذا link تلاتة وهذا link اربعة | |
| 452 | |
| 00:51:36,110 --> 00:51:41,590 | |
| يعني P بين أربعة ممكن احكي ان عندي هين C و هين D | |
| 453 | |
| 00:51:41,590 --> 00:51:48,770 | |
| هى هى دي C sliding sliding pair و عندي هين D | |
| 454 | |
| 00:51:48,770 --> 00:51:57,660 | |
| another sliding pair يعني اللى سويته انا فكتأربعة | |
| 455 | |
| 00:51:57,660 --> 00:52:03,680 | |
| فكت أربعة و ثبتت واحد حصلت على another mechanism | |
| 456 | |
| 00:52:03,680 --> 00:52:07,720 | |
| اللي أنا بسميها scotch yolk mechanism scotch yolk | |
| 457 | |
| 00:52:07,720 --> 00:52:12,660 | |
| mechanism الان two makes complete rotation about O | |
| 458 | |
| 00:52:12,660 --> 00:52:16,360 | |
| في طرف two في عندى block من خلال revolute joint | |
| 459 | |
| 00:52:17,310 --> 00:52:20,530 | |
| this block is allowed to slide with respect to | |
| 460 | |
| 00:52:20,530 --> 00:52:25,630 | |
| this link and this link is can move with respect | |
| 461 | |
| 00:52:25,630 --> 00:52:27,850 | |
| to one along دخلت الدرجة يعني هم بتتحرك بهذا | |
| 462 | |
| 00:52:27,850 --> 00:52:32,010 | |
| الاتجاه و تلاتة بتتحرك بهذا الاتجاه يعني عندهين | |
| 463 | |
| 00:52:32,010 --> 00:52:35,070 | |
| sliding pair و عندهين sliding pair عندهين one | |
| 464 | |
| 00:52:35,070 --> 00:52:40,010 | |
| revolute pair و عندهين one revolute pair طبعا | |
| 465 | |
| 00:52:41,210 --> 00:52:45,150 | |
| سكوتش يوك إذا كتبعت نقطة يعني النقطة هيكون سقاط | |
| 466 | |
| 00:52:45,150 --> 00:52:49,550 | |
| النقطة هذه سقاط هيعطيني simple harmonic motion هذه | |
| 467 | |
| 00:52:49,550 --> 00:52:54,070 | |
| one inversion of the slider crank mechanism | |
| 468 | |
| 00:52:54,070 --> 00:52:57,950 | |
| another | |
| 469 | |
| 00:52:57,950 --> 00:53:01,810 | |
| inversion of this of the double slider crank | |
| 470 | |
| 00:53:01,810 --> 00:53:07,230 | |
| mechanism إيش بنسميه old hams coupling | |
| 471 | |
| 00:53:13,630 --> 00:53:20,930 | |
| فى old ham coupling فى old ham coupling بقى | |
| 472 | |
| 00:53:20,930 --> 00:53:35,370 | |
| ثبت link 2 يعني هسير كتال يعني دي الوضع هي | |
| 473 | |
| 00:53:35,370 --> 00:53:38,170 | |
| link 2 بقى ثبتها | |
| 474 | |
| 00:53:43,820 --> 00:53:50,840 | |
| عندي هنا سأكون عندي link واحد فعندي هنا sliding و | |
| 475 | |
| 00:53:50,840 --> 00:54:00,380 | |
| link أربع فعندي هنا sliding فعندي هنا link تلاتة | |
| 476 | |
| 00:54:02,060 --> 00:54:05,840 | |
| حكوني عن دي link واحد makes complete rotation with | |
| 477 | |
| 00:54:05,840 --> 00:54:10,440 | |
| respect to two and link three makes complete | |
| 478 | |
| 00:54:10,440 --> 00:54:17,440 | |
| rotation with respect to three وفي مسافة بين this | |
| 479 | |
| 00:54:17,440 --> 00:54:22,340 | |
| joint and this joint معناته ممكن باستخدام هذه ال | |
| 480 | |
| 00:54:22,340 --> 00:54:28,240 | |
| inversion أنقل الحركة بين محورين متوازين وفي بينهم | |
| 481 | |
| 00:54:28,240 --> 00:54:31,060 | |
| مسافة يعني لو حكيت هذه a | |
| 482 | |
| 00:54:41,130 --> 00:54:48,230 | |
| BCD عندي هاي A | |
| 483 | |
| 00:54:48,230 --> 00:54:56,350 | |
| هاي شافت هاي محور B وهذا | |
| 484 | |
| 00:54:56,350 --> 00:55:02,840 | |
| ال link رقم اتنين وهذا ال link رقم اتنينو في رقم | |
| 485 | |
| 00:55:02,840 --> 00:55:11,000 | |
| تلاتة الها rotation الها | |
| 486 | |
| 00:55:11,000 --> 00:55:17,800 | |
| rotation و في عند رقم واحد | |
| 487 | |
| 00:55:57,020 --> 00:56:03,420 | |
| هذه حسن بيها هذه | |
| 488 | |
| 00:56:03,420 --> 00:56:06,700 | |
| link four | |
| 489 | |
| 00:56:09,310 --> 00:56:13,270 | |
| و هذه link تلاتة وهذه link واحدة | |
| 490 | |
| 00:56:16,850 --> 00:56:21,330 | |
| link 4 slides بالنسبة لواحد و slides بالنسبة | |
| 491 | |
| 00:56:21,330 --> 00:56:25,330 | |
| لتلاتة link 4 slide بالنسبة لواحد و slide بالنسبة | |
| 492 | |
| 00:56:25,330 --> 00:56:32,370 | |
| لتلاتة link 4 slide with respect to both link واحد | |
| 493 | |
| 00:56:32,370 --> 00:56:34,770 | |
| و link تلاتة بعدين انا ممكن احط shaft عند ال | |
| 494 | |
| 00:56:34,770 --> 00:56:38,890 | |
| completely rotating shaft one و عند completely | |
| 495 | |
| 00:56:38,890 --> 00:56:43,010 | |
| rotating shaft three وانقل حركة بينهم من خلال ال | |
| 496 | |
| 00:56:43,010 --> 00:56:43,810 | |
| link ال sliding | |
| 497 | |
| 00:56:49,190 --> 00:56:56,010 | |
| هذه لو سميتها هذه ال link واحد وهذه ال link تلاتة | |
| 498 | |
| 00:56:56,010 --> 00:57:04,230 | |
| وهذه ال link أربعة لحظة في هنا عندي groove وهنا في | |
| 499 | |
| 00:57:04,230 --> 00:57:09,330 | |
| عندي بروز وفي grooveعمود على الـ groove هذا وفيه | |
| 500 | |
| 00:57:09,330 --> 00:57:12,990 | |
| بروز مقابل من ال link هذه معناته هذه بيصير sliding | |
| 501 | |
| 00:57:12,990 --> 00:57:16,570 | |
| بالنسبة لهذه وهذه complete rotation وهذه complete | |
| 502 | |
| 00:57:16,570 --> 00:57:21,110 | |
| rotation برضه في simulation على ال model تفرجوا | |
| 503 | |
| 00:57:21,110 --> 00:57:24,130 | |
| على الفيديو عشان تشوفوا ال simulation بتاع ال | |
| 504 | |
| 00:57:24,130 --> 00:57:28,870 | |
| mechanism هذا هيك بتكون خلصنا chapter تلاتة | |