1
00:00:20,720 --> 00:00:24,220
طيب بسم الله الرحمن الرحيم المحاضرة هذه هي

2
00:00:24,220 --> 00:00:28,740
المحاضرة الأولى ان شاء الله في المساق هذا طبعا

3
00:00:28,740 --> 00:00:32,360
احنا كنا عملنا مقدم جاب الهكام تعريف بالمادة و

4
00:00:32,360 --> 00:00:35,820
تعريف بال syllabus تبعها و المطبق و التطلبات الآن

5
00:00:35,820 --> 00:00:39,840
احنا بنبدأ في topics تبع المساق و ال topic الأول

6
00:00:39,840 --> 00:00:44,820
اللي عندنا اللي هو solving problems by searching

7
00:00:45,730 --> 00:00:51,150
ذكرنا أيش دور ال search في الموضوع الذكاء

8
00:00:51,150 --> 00:00:54,930
الاصطناعي وقلنا ان كتير من المسائل يمكن صياغتها

9
00:00:54,930 --> 00:01:01,190
بحيث انه ينطرح او تنحصر كافة الاحتمالات او

10
00:01:01,190 --> 00:01:09,470
الفرضيات الممكنة لتعامل مع المسألة و التدرج في هذه

11
00:01:09,470 --> 00:01:12,490
الاحتمالات بحثا عن اللي هو ال solution

12
00:01:15,140 --> 00:01:19,620
طلبنا مثال ولكن خلّينا نرجع إلى هذا المثال اللي هو

13
00:01:19,620 --> 00:01:24,980
مثال لعبة ال 8 puzzle بتذكروها وكان في مثال آخر

14
00:01:24,980 --> 00:01:29,900
لخريطة رومانية خلّينا نرجع عليهم بداية واحدة

15
00:01:29,900 --> 00:01:34,320
للجامعة ال 8 puzzle زي ما بتذكروا أو زي ما الكل

16
00:01:34,320 --> 00:01:40,760
بيعرف عادة انه يكون هنا وضع معين لل لعبة والقطع

17
00:01:40,760 --> 00:01:47,480
مبرتب بترتيب عشوائيأحنا مطلوب بإننا أن نرتمها بهذا

18
00:01:47,480 --> 00:01:51,660
الترتيب أو ممكن برضه كمان يكون بدل من أنه 1,2,3,4

19
00:01:51,660 --> 00:02:02,660
,5,6 زي هيك ممكن يكون الترتيب المطلوب هو يعني

20
00:02:02,660 --> 00:02:07,920
دائر ما يدور اللوحة المهم أن في عندنا initial

21
00:02:07,920 --> 00:02:12,100
state أو start state وفي عندنا goal state أو final

22
00:02:12,100 --> 00:02:17,230
stateاللعبة هذه لو أنا بدى ألعبها بألعبها عن طريق

23
00:02:17,230 --> 00:02:21,590
أنه أنا بحرك القطع الصغيرة القطع المرقمة حركات إلى

24
00:02:21,590 --> 00:02:24,830
أن أعمل الترتيب ال computer لو احنا بدنا الكلام

25
00:02:24,830 --> 00:02:28,090
هنسوي computer system ال computer system برضه

26
00:02:28,090 --> 00:02:33,230
هيعمل نفس الاشي بأنه يعمل سلسلة من الحركات تؤدي من

27
00:02:33,230 --> 00:02:37,990
ال start state إلى ال goal state وهذه السلسلة من

28
00:02:37,990 --> 00:02:43,230
الحركات هي أصلا عبارة عن مسار لو أنا جيتمن ال

29
00:02:43,230 --> 00:02:47,450
start state أخدت ال start state ماديش أقسم

30
00:02:47,450 --> 00:02:50,830
التفاصيل تبعها الآن بس مدي أعبر عن التشعب في

31
00:02:50,830 --> 00:02:55,270
الاحتمالات على شكل tree هذه ال start state إيش

32
00:02:55,270 --> 00:03:00,310
الاحتمالات اللي ممكن تنبثق منها يعني مثلا الآن

33
00:03:00,310 --> 00:03:04,130
الستة ممكن تيجي مع هذا الطرق الخمسة ممكن اتنين

34
00:03:04,130 --> 00:03:07,850
ممكن التلاتة ممكنة يعني أربع احتمالات بنعبر عنهم

35
00:03:07,850 --> 00:03:11,330
ببساطة على أساس أنه مثلا الاحتمال الأولاني أن

36
00:03:11,330 --> 00:03:15,480
الاتنين تنزل تحتالاتنين تنزل تحت الاحتمال التاني

37
00:03:15,480 --> 00:03:21,660
ان الخمسة تروح يمين الاحتمال التالت اللي هو الست

38
00:03:21,660 --> 00:03:30,780
تمشي شمال الاحتمال الأخير ان التلاتة تطلع لفوق كل

39
00:03:30,780 --> 00:03:35,780
واحد من احتمالات هذه بينتج عنه احتمالات نسميها

40
00:03:35,780 --> 00:03:40,360
actionsكل واحد من ال actions هذه بينتج عنه state

41
00:03:40,360 --> 00:03:44,620
جديدة مظبوط ال state هنا لما احنا نحرك الاتنين

42
00:03:44,620 --> 00:03:49,380
down يصير الفرار هنا مظبوط والاتنين تحت والباقي

43
00:03:49,380 --> 00:03:57,360
كله زي ما هو ممكن

44
00:03:57,360 --> 00:04:01,200
تتخيل انت باقي ال states التانية لل actions الأخرى

45
00:04:01,200 --> 00:04:04,520
لأن كل واحدة من ال states هذه الأربعة برضه ممكن

46
00:04:04,520 --> 00:04:08,010
تفرع منهامجموعة من احتمالات يعني مثلا هذا ال state

47
00:04:08,010 --> 00:04:11,190
الان انا ايش الاحتمالات اللي ممكن تلبطك منها انه

48
00:04:11,190 --> 00:04:14,670
الأربعة تتحرك شمال السبع تتحرك يمين الأثنين تتحرك

49
00:04:14,670 --> 00:04:19,090
تاني لفوق زي ما كانت هذا بنحطه احنا كواحد من

50
00:04:19,090 --> 00:04:27,970
الاحتمالات او ال actions لكن

51
00:04:27,970 --> 00:04:34,090
ممكنبنعمل option في ال system انه نمنع انه ياخد

52
00:04:34,090 --> 00:04:38,610
نفس ال action اللى رجعه على ال parent state هذا

53
00:04:38,610 --> 00:04:44,830
الان هذا ال parent state تبعها ماشي ف .. و يتخيل

54
00:04:44,830 --> 00:04:47,610
بابه نفس الاشي اللى نعمله و ال states اللى جايه

55
00:04:47,610 --> 00:04:49,790
هنا و ال states اللى جايه هنا من هنا هذا الكلام

56
00:04:49,790 --> 00:04:53,830
بيعطيني فضاء الاحتمالات اللى هو ال state space

57
00:04:53,830 --> 00:04:58,460
state space تمام ال tree هذهيتعبر عن ال state

58
00:04:58,460 --> 00:05:02,340
space لأن

59
00:05:02,340 --> 00:05:06,060
ال state space هذا الكمبيوتر لو استطاع .. لو احنا

60
00:05:06,060 --> 00:05:11,500
.. يعني استطعنا .. استطعنا نخل ال system يبني ال

61
00:05:11,500 --> 00:05:14,940
state space هذا بعد هيكلام نخليه أيضا يعمل ايش؟

62
00:05:14,940 --> 00:05:20,620
search يبحث في هذا ال state space بحتاج عن ايش؟ عن

63
00:05:20,620 --> 00:05:23,640
ال goal state ال goal state هذه ممكن تبقى في

64
00:05:23,640 --> 00:05:27,150
حالتنا في اللعبة هذه ممكن تبقى موجودةفي مكان واحد

65
00:05:27,150 --> 00:05:35,890
او اكتر يعني ممكن يدخللها يلاقيها من خلال مسار هذا

66
00:05:35,890 --> 00:05:38,910
او يلاقيها من خلال مسار اخر ليش؟ لان في اللعبة هذه

67
00:05:38,910 --> 00:05:46,070
بالتحديد ممكن اكتر من سلسلة من الخطوات تأدي الى

68
00:05:46,070 --> 00:05:53,110
ترتيب اللوحة تأدي الى ترتيب اللوحة بالشكل المطلوب

69
00:05:53,580 --> 00:05:59,420
فأصبحت المسألة أن نحن نستطيع أن نحل مشكلة مثل هذه

70
00:05:59,420 --> 00:06:03,280
المشكلة ال 8 puzzle التي تتطلب ذكاء بشري ممكن نجعل

71
00:06:03,280 --> 00:06:09,400
ال system يحلها بذكاء إصطناعي من خلال أن ال system

72
00:06:09,400 --> 00:06:15,220
يعمل formulation للمشكلة على شكل tree من الاشمن ال

73
00:06:15,220 --> 00:06:19,940
states ال possible states و بعد كده يعمل بحث يعمل

74
00:06:19,940 --> 00:06:24,740
search في هذه ال tree بحثا عن ال goal state و ال

75
00:06:24,740 --> 00:06:27,960
solution ال solution اللي مطلوب هو عبارة عن ال

76
00:06:27,960 --> 00:06:34,100
goal state و عن سلسلة الخطوات اللي قدت اليها بداية

77
00:06:34,100 --> 00:06:37,460
من بداية

78
00:06:37,460 --> 00:06:41,260
من ال initial state فهذه سلسلة الخطوات بتشكل

79
00:06:41,260 --> 00:06:46,210
المصارع أو ال pathفال path تمام هو في حالته ال

80
00:06:46,210 --> 00:06:49,690
solution لأن ال path يحمل في مضمونه ال start و ال

81
00:06:49,690 --> 00:06:53,790
goal ماشي لأن في ممكن يكون في هذه أكتر من path

82
00:06:53,790 --> 00:07:00,570
أكتر من path يؤدي من ال initial إلى ال goal فبنكون

83
00:07:00,570 --> 00:07:05,770
معنيين بال shortest path وهذه قضية إضافية المهم في

84
00:07:05,770 --> 00:07:13,300
الأول هي تطلع على آليات اللي ممكن احنا نصممهاأو

85
00:07:13,300 --> 00:07:21,400
ندرسها لعملية البحث في حد ذاتها عملية ال

86
00:07:21,400 --> 00:07:25,900
optimization اللي هو أنه يكون ال path أقصر ما يمكن

87
00:07:25,900 --> 00:07:32,920
أو أقل تكلفة هذه نحكي عنها برضه كمان شوية الآن هذه

88
00:07:32,920 --> 00:07:41,240
القليات البحث ممكن نصنفها إلى uninformed

89
00:07:43,270 --> 00:07:50,390
و Informed نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن

90
00:07:50,390 --> 00:07:50,490
نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن

91
00:07:50,490 --> 00:07:50,830
نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن

92
00:07:50,830 --> 00:07:51,950
نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن

93
00:07:51,950 --> 00:07:59,870
نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن

94
00:07:59,870 --> 00:08:10,030
نحن نحن نحن

95
00:08:10,030 --> 00:08:12,770
نح

96
00:08:13,140 --> 00:08:16,960
ففي الـ uninformed هنا uninformed ولاش و بدنا ما

97
00:08:16,960 --> 00:08:20,500
نلخبطش ما بين uninformed هذي و ما بين uniform

98
00:08:20,500 --> 00:08:23,740
دايما انا نفسي بتلخبط منه ماهيها، بتلخبط منه

99
00:08:23,740 --> 00:08:27,420
ماهيها، تمام؟ هنا uninformed عشان انا حطيت ال dash

100
00:08:27,420 --> 00:08:33,840
بمعنى غير يعني لا تنظر إلى معلومات إضافية

101
00:08:33,840 --> 00:08:38,890
uninformedالـ Uninformed هي تستفيد من معلومات

102
00:08:38,890 --> 00:08:47,350
إضافية لتحسن أدائها في عملية الـ Search الـ

103
00:08:47,350 --> 00:08:50,250
Uninformed Strategies التي كتبتمها ياتوبينا في

104
00:08:50,250 --> 00:08:54,070
منهم تنتين نعرفهم مسبقا

105
00:08:56,470 --> 00:09:01,250
ال breadth first وال depth first صح ال breadth

106
00:09:01,250 --> 00:09:04,890
first وال depth first هدولة غالبا ما بيمروا علينا

107
00:09:04,890 --> 00:09:08,270
في مادة ال data structure او في مادة ال algorithms

108
00:09:08,270 --> 00:09:14,110
ببساطة شديدة ال breadth first هذا بيذكر كيف آلية

109
00:09:14,110 --> 00:09:18,430
البحث في هذا ال .. خلي بالك و احنا لما نقول الآن

110
00:09:18,430 --> 00:09:23,030
strategy هدول ايش strategies صح strategy ندفن على

111
00:09:23,030 --> 00:09:29,320
انهم search strategiesالان كلمة Strategy يُقصد

112
00:09:29,320 --> 00:09:34,260
بيها ترتيب زيارة ال nodes هدولا متفقين على أنهم

113
00:09:34,260 --> 00:09:40,900
nodes هم states و هم nodes بنذكر بالفرق بين ليش

114
00:09:40,900 --> 00:09:44,100
أحيانا بيسميهم states و ليش أحيانا بيسميهم nodes

115
00:09:44,100 --> 00:09:48,040
بنذكر .. بس الأن و احنا بنحكي عن ال tree بنسميهماش

116
00:09:48,040 --> 00:09:54,060
nodes التنقل من ال node إلى اللي بعدها اللي بيحكم

117
00:09:54,060 --> 00:09:58,420
انتقلمن ال parent إلى مين أو من ال node إلى مين

118
00:09:58,420 --> 00:10:01,740
هذا هو المقصود بال strategy ففي ال bred first

119
00:10:01,740 --> 00:10:06,080
strategy ال order بيكون من وين ل وين لو أنا واقف

120
00:10:06,080 --> 00:10:12,300
على node و فحصتها و لاجئتي أن هي مش ال goal بروح

121
00:10:12,300 --> 00:10:17,280
على مين على ال siblings تبعونها ماشي بنتخل ال

122
00:10:17,280 --> 00:10:21,840
siblings حتى وإن كان إلها children بأجلهمو هذا هو

123
00:10:21,840 --> 00:10:25,740
الفرق الأساسي بين ال breadth و ال depth مابين على

124
00:10:25,740 --> 00:10:30,520
الصدر ال depth ايش بيسوي بيهضي أولوية لل children

125
00:10:30,520 --> 00:10:39,140
على ال siblings صح وبالتالي ال breadth بيمسح بيعمل

126
00:10:39,140 --> 00:10:45,700
scanning لل tree بالشكل هذا level by level مصبوط

127
00:10:45,700 --> 00:10:48,640
level by level بيبدأ في ال initial state طبعا ال

128
00:10:48,640 --> 00:10:56,190
initial stateنادر بتكون هي a goal صح فبينتقل منها

129
00:10:56,190 --> 00:11:00,970
تلقائيا طبعا هو هيفحصها هل هي goal لأ مش goal تمام

130
00:11:00,970 --> 00:11:07,030
بينتقل على طول على ال children تبعونها الانتقال

131
00:11:07,030 --> 00:11:11,050
الى ال children طبعا بناء على مين او تحديد ال

132
00:11:11,050 --> 00:11:15,390
children بناء على اي actions possible هنا في هذا

133
00:11:15,390 --> 00:11:19,090
ال state كان ال actions اربع actions بينما هنا

134
00:11:19,090 --> 00:11:24,530
كانت تلاتة بسعسب ال state بختلف ال actions اللي

135
00:11:24,530 --> 00:11:32,410
مسموحة المهم انه بعد ما خلص من ال node هذه استكشف

136
00:11:32,410 --> 00:11:35,670
انه لها اربعة children اللي انا بدي اخدهم بدي اخد

137
00:11:35,670 --> 00:11:40,550
من الشمال الاولى هذه بعد هي كان بعد ما .. طبعا ما

138
00:11:40,550 --> 00:11:44,690
ياخدها هيفحصها هيلاجيها مش goal فبدي انتقل الى

139
00:11:44,690 --> 00:11:50,570
واحدة بعدها هينتقل الى هذه لانه breath firstطبعا

140
00:11:50,570 --> 00:11:55,270
فهينتقل إلى هذا ثم إلى هذا ثم إلى هذا بعد ما يخلص

141
00:11:55,270 --> 00:11:59,590
ال level كله بيبدأ في ال children تبع الأولى و

142
00:11:59,590 --> 00:12:03,190
بياخدهم برضه كمان واحدة ورا التانية و ما يخلصوا و

143
00:12:03,190 --> 00:12:08,070
بعد ما يخلصوا بتيجي لل children تبع واحد تاني طبعا

144
00:12:08,070 --> 00:12:10,850
بعدين ال children تبع واحد تالتة إلى إلا إذا لجأ

145
00:12:10,850 --> 00:12:15,330
ال goal موجودة هنا صح؟ okay الآن هذا الكلام احنا

146
00:12:15,330 --> 00:12:19,180
بنعرفه مش جديد عليناو ال depth أيضا ده عارف انه مش

147
00:12:19,180 --> 00:12:22,560
جديد علينا ال depth هيكون إيش أنه بعد ما ينتبل من

148
00:12:22,560 --> 00:12:26,700
هنا إلى هنا مش هيشوف هذه إيه اللي بعد ما يخلص ال

149
00:12:26,700 --> 00:12:30,460
children تبعهم فهينتقل على أول child إذا أول child

150
00:12:30,460 --> 00:12:33,420
برضه إيه له كمان children مش هيشوف على أخته مش

151
00:12:33,420 --> 00:12:36,500
هيشوف أخته هذا ال child إيه اللي برضه لما .. واضح

152
00:12:36,500 --> 00:12:40,300
فعشان هي اسمها الغمق أولا depth first هذي ك

153
00:12:40,300 --> 00:12:48,960
breadth الاتساع أو العرض أولا صح تمامالان قبل ما

154
00:12:48,960 --> 00:12:54,640
ننتقل الى ال uniform cost و لا ال depth limited و

155
00:12:54,640 --> 00:12:57,020
لا ال iterative deepening اللي هم ال other

156
00:12:57,020 --> 00:13:03,060
strategies يعني واحد اتنين تلاتة اربعة كمسة

157
00:13:03,060 --> 00:13:07,120
uninformed strategies خلينا نتفق على بعض المصطلحات

158
00:13:07,120 --> 00:13:11,080
اللي هو موجودة عندنا هنا على ال slide استيسار فيها

159
00:13:12,180 --> 00:13:17,180
ال nodes هذه هي states قدامي من طلع ال algorithms

160
00:13:17,180 --> 00:13:22,480
الخورزميات بنوضح ايش يعني الفرق ما بين ال state و

161
00:13:22,480 --> 00:13:26,360
ما بين ال node ال N خليني اعتبره نفس الشيء فال

162
00:13:26,360 --> 00:13:30,400
node الواحدة هي ال state صح ال actions معروفين

163
00:13:30,400 --> 00:13:36,930
صاروا واضحين اللي هو ايش يمكن عمله على ال stateوكل

164
00:13:36,930 --> 00:13:40,530
واحد من هذه ال actions ايش بينتج عنه طبعا هينتج

165
00:13:40,530 --> 00:13:46,570
عنه states جديدة for each single action هيطلع

166
00:13:46,570 --> 00:13:55,090
single state ال goal test هو

167
00:13:55,090 --> 00:14:02,530
عبارة عن اختبار بده يوقع على ال algorithm بتوقع

168
00:14:02,530 --> 00:14:09,070
هذا الاختبار علىعلى أي واحد من ال states عشان بهدف

169
00:14:09,070 --> 00:14:14,010
الفحص إذا كانت هي ال goal اللي احنا بنبحث عنه ولا

170
00:14:14,010 --> 00:14:18,770
لا ماشي فال goal test هو عبارة عن اختبار بتوقعه ال

171
00:14:18,770 --> 00:14:22,610
algorithm على ال state بهدف انه تعرف إذا كان هذه

172
00:14:22,610 --> 00:14:26,190
ال goal .. هذه ال state هي goal و بتاعي خلاص

173
00:14:26,190 --> 00:14:29,790
انتهينا لجنة البنية ولا لا ال path cost ماحكي

174
00:14:29,790 --> 00:14:33,900
ناشطي path cost اللي هو التكلفة الإجماليةللمسار

175
00:14:33,900 --> 00:14:37,020
الواصل ما بين ال initial و ال goal لما نلاقيه

176
00:14:37,020 --> 00:14:42,540
مظبوط طبعا غالبا في لعبة زي هذه ال path cost هيكون

177
00:14:42,540 --> 00:14:48,320
ايش مجرد عدد actions عدد ال actions او عدد القفزات

178
00:14:48,320 --> 00:14:53,440
ال hops تمام او النجلات مظبوط او ال moves انما في

179
00:14:53,440 --> 00:14:58,080
مسائل اخرى ممكن النقلة يعني مثلا زي المثال الاخر

180
00:14:58,080 --> 00:15:03,610
تبع خريطة رمانيالانتقال من مدينة إلى المدن الأخرى

181
00:15:03,610 --> 00:15:10,450
اللى ده كل مدينة الانتقال اللى تكلفة مختلفة هنا كل

182
00:15:10,450 --> 00:15:16,190
ال actions له نفس ال cost صح بينما هناك ال action

183
00:15:16,190 --> 00:15:18,630
لو أنا أخد action و روحت على هذه المدينة هتكون

184
00:15:18,630 --> 00:15:21,930
التكلفة غير عن لو أنا أخد action و روحت على

185
00:15:21,930 --> 00:15:26,020
المدينة الأخرىفهيصير ال total cost الإجمالية لو

186
00:15:26,020 --> 00:15:29,600
أنا وصلت للمدينة اللي أنا بديها ال target city لو

187
00:15:29,600 --> 00:15:33,340
وصلت لها من مصار و كان في هناك مصار آخر و مش

188
00:15:33,340 --> 00:15:38,080
بضرورة يكون المصارين إيش متساويين في التكلفة صح

189
00:15:38,080 --> 00:15:41,880
okay هذا مثل الأخر عن السريع بس نبص عليه اللي هو

190
00:15:41,880 --> 00:15:46,540
أنه لو أنا فيه عندي robotic arm دراعوالمطلوب من

191
00:15:46,540 --> 00:15:51,400
هذا الروبوت انه يرتب القطع من الكبير إلى الصغير

192
00:15:51,400 --> 00:15:56,980
ففي هذه المسألة برضه كمان انا ممكن انظر اليها على

193
00:15:56,980 --> 00:16:02,840
اساس state space search صح ولا لأ صح ولا لأ يعني

194
00:16:02,840 --> 00:16:06,240
انا بيكون فيه عند القطع على الطاولة هذه ال initial

195
00:16:06,240 --> 00:16:10,640
state لو هو عمل action ومسك قطعة ونجلها من مكان

196
00:16:10,640 --> 00:16:15,370
لمكان صار في عنده state جديدةال action هو ان ياخد

197
00:16:15,370 --> 00:16:18,970
قطعة و ينجلها اما بيحطها فوق قطعة اخرى او بيحطها

198
00:16:18,970 --> 00:16:25,910
في مكان اخر على الطاولة فكل action بينتج عنه state

199
00:16:25,910 --> 00:16:30,510
جديدة ال state المطلوبة ال goal state هتكون هي ال

200
00:16:30,510 --> 00:16:34,350
state اللي بتكون القطع كلها جاعدة فوق بعض من

201
00:16:34,350 --> 00:16:40,820
الصغير للكبيرفهو عند كل state بيبقى فيه عنده

202
00:16:40,820 --> 00:16:44,940
multiple actions ممكن ياخدها انه يجيب الجطع هذه و

203
00:16:44,940 --> 00:16:48,440
لا الجطع هذه ياخدها يحطها فوق هذه و لا يحطها فوق

204
00:16:48,440 --> 00:16:54,360
هذه تمام ففي عنده ايش various actions ممكن يعملها

205
00:16:54,360 --> 00:17:01,040
عند كل واحدة من ال states فهنا ال states بتكون

206
00:17:01,040 --> 00:17:05,480
عبارة عن coordinates لكل الجطع كل جطعة و ايش

207
00:17:05,480 --> 00:17:10,760
احداتها تبعها على الطاولةوالـ Action إنه إن يحرك

208
00:17:10,760 --> 00:17:15,740
الـ Arm من مكان لمكان و ينقل فيه يشيطانو ال test

209
00:17:15,740 --> 00:17:22,440
هو هل جمع القطع أو ركّب القطع في بعض ولا لأ و ال

210
00:17:22,440 --> 00:17:26,680
path cost اللي هي الزمن مظبوط الزمن الإجمالي

211
00:17:26,680 --> 00:17:33,160
للترتيب طبعا هنا المسألة هذه ممكن يكون يعمل ترتيب

212
00:17:33,160 --> 00:17:40,440
القطع بطرق مختلفة وكل طريقة تكون التكلفة مختلفة عن

213
00:17:40,440 --> 00:17:42,620
الطريقة الأخرى

214
00:17:44,200 --> 00:17:49,840
أحنا الآن بنطلع على ال algorithm هذه اللي هي

215
00:17:49,840 --> 00:17:55,540
general search algorithm بتغطي كل ال strategies

216
00:17:55,540 --> 00:17:59,780
المختلفة طيب الآن احنا العملية ال search من

217
00:17:59,780 --> 00:18:04,680
الطبيعي انها تكون loop مظبوط ل loop من action ل

218
00:18:04,680 --> 00:18:11,760
action كل action بيعطي status جديدة فتخيل

219
00:18:11,760 --> 00:18:19,030
انه الال states أو ال nodes اللي أمامه أثناء عملية

220
00:18:19,030 --> 00:18:25,470
ال search هيكون بعض منها تم استكشافه استكشافه غير

221
00:18:25,470 --> 00:18:30,230
عن فحصه و البعض منها لسه احنا مادراش عنها مثلا انا

222
00:18:30,230 --> 00:18:33,590
لما ارجع واقف على ال initial state

223
00:18:36,600 --> 00:18:42,240
اللي بيواضح عندي ان في four possible actions تمام

224
00:18:42,240 --> 00:18:48,500
فبمجرد ان احنانعرف إن في كذا عدد معين من ال

225
00:18:48,500 --> 00:18:54,220
actions وكل action إيش ال state اللي .. اللي بيدّي

226
00:18:54,220 --> 00:18:58,580
إلها فخلاص هدول ال states برمجيا إحنا ممكن نخزنهم

227
00:18:58,580 --> 00:19:02,420
في some data structure على أساس لما ييجي دورهم

228
00:19:02,420 --> 00:19:07,340
للفحص نفحصهم فهدول هم اللي أقصد أنا بكلمة أنه تم

229
00:19:07,340 --> 00:19:11,720
استكشافهم تم استكشافهم ربما أيضا كمان هذه لما

230
00:19:11,720 --> 00:19:15,150
نولفنا عليها برضه تم استكشاف إن في إلهاكذا

231
00:19:15,150 --> 00:19:18,770
possible action بيعطيني كذا possible state فهدول

232
00:19:18,770 --> 00:19:24,050
أيضا ينضموا إلى مجموعة ال states اللي تم استكشافها

233
00:19:24,050 --> 00:19:31,490
هذا الاستكشاف هو المقصود هنا بكلمة expansion فال

234
00:19:31,490 --> 00:19:36,390
algorithm بصفة عامة بدها تعمل looping في كل دورة

235
00:19:36,390 --> 00:19:40,970
من دورات في كل iteration بدها يشوف if there are no

236
00:19:40,970 --> 00:19:47,190
candidates هذا ال terminationإذا لم يبقى كل ما تم

237
00:19:47,190 --> 00:19:50,870
استكشافه تم فحصه لأنه لم يبقى شيء انتهينا من كل

238
00:19:50,870 --> 00:19:55,970
اللي تريد يبقى خلاص هذا return return failure

239
00:19:55,970 --> 00:20:03,750
لأننا لم نجده الآن إذا هذا الكلام مش صحيح يعني لسه

240
00:20:03,750 --> 00:20:08,350
ضايل فيه فبنتقل هنا علشان إيشناخد واحدة من اللي

241
00:20:08,350 --> 00:20:12,050
ضايلين و نبحث عنها choose a leaf node leaf node

242
00:20:12,050 --> 00:20:16,170
هدولة كلهم اللي تم استكشافهم الآن في هذا اللحظة هم

243
00:20:16,170 --> 00:20:21,350
leaves بالنسبة لل system مابنعرفش اشي وراهم فهم

244
00:20:21,350 --> 00:20:26,710
بالنسبة له leaves leaves تمام choose هنا كلمة

245
00:20:26,710 --> 00:20:31,410
choose هي اللي اشهر في مربط الفرص بالنسبة لل

246
00:20:31,410 --> 00:20:37,190
strategies لأن ال choice بيتمد على ال strategyفي

247
00:20:37,190 --> 00:20:40,930
ال breakfast بعمل choosing لمن؟ لل siblings بالدبف

248
00:20:40,930 --> 00:20:44,710
بعمل لل children في غير هيكة حسب ايش ال strategy

249
00:20:44,710 --> 00:20:48,870
كلمة الان بالنسبة لك ف choose a leaf node for a

250
00:20:48,870 --> 00:20:54,030
strategy according to a strategy الان اذا هذا ال

251
00:20:54,030 --> 00:20:58,190
node contains a goal هنا الان احنا بدنا نميز ما

252
00:20:58,190 --> 00:21:00,130
بين ال node و ما بين ال state

253
00:21:03,500 --> 00:21:06,080
الـ Node هي أبعاد Data Structure والـ Data

254
00:21:06,080 --> 00:21:10,080
Structure هذه فيها عدة عناصر أو عدة Properties أو

255
00:21:10,080 --> 00:21:16,240
عدة Data Items من ضمنها ال data تبع ال state من

256
00:21:16,240 --> 00:21:19,520
ضمنها الوصف تبع ال state لكن أيضا في غير ال state

257
00:21:19,520 --> 00:21:23,160
في عندك مثلا ال pointers تبعات من ال parents وفي

258
00:21:23,160 --> 00:21:26,400
عندك ال evaluation تبعها

259
00:21:30,990 --> 00:21:34,870
النود هي عبارة عن data structure تحتوي على عدة

260
00:21:34,870 --> 00:21:40,510
مضامين أو عدة content data items من ضمن هذه وليس

261
00:21:40,510 --> 00:21:47,110
كل شيء هو بيانات ال state إذا النود كنتز A goal

262
00:21:47,110 --> 00:21:52,050
state لو جلك A فلماذا ما جلش ال Vاحنا بيجعلنا

263
00:21:52,050 --> 00:21:55,350
واحدة goal ولا في كمان added goals في اللعبة

264
00:21:55,350 --> 00:21:59,710
تبعتناها دي فش الا goal واحد بنحدده احنا من

265
00:21:59,710 --> 00:22:05,430
البداية ان انا بدي ارتب اللوحة بهذا الترتيب المحدد

266
00:22:05,430 --> 00:22:09,530
لكن اذا انا في اللعبة بدي اقبل انه يرتب هيك او

267
00:22:09,530 --> 00:22:13,230
يرتب هيك يعني يفوز اللاعب اذا كان رتبها هيك او

268
00:22:13,230 --> 00:22:18,020
رتبها هيك يبقى صار عندي two possible goalsو في بعض

269
00:22:18,020 --> 00:22:21,620
المثالات الأخرى ممكن يبقى فيها اكتر من possible

270
00:22:21,620 --> 00:22:27,660
goal اكتر من state تحقق الهدف اللي انا ببحث عنه ف

271
00:22:27,660 --> 00:22:33,580
if the node contains a goal قد يكون هنا تخيل انت a

272
00:22:33,580 --> 00:22:37,520
set of goals و قد يكون هنا ال set مافيش فيه الا

273
00:22:37,520 --> 00:22:43,140
state واحدة او فيه multiple states فانا بفحص ال

274
00:22:43,140 --> 00:22:48,340
node او ال state اللي أماميبشوف بقارنها هل متابقة

275
00:22:48,340 --> 00:22:53,040
ل ال goal او اي واحد من ال goals اذا هم مش متعددين

276
00:22:53,040 --> 00:22:58,620
multiple goals else اذا مش مالجدش ال goal تبعي

277
00:22:58,620 --> 00:23:03,280
يبقى اش بده اعمل further expansion بدي المزيد من

278
00:23:03,280 --> 00:23:06,860
التوسع بمعنى انه اشوف هذا ال node اللي انا فحصته

279
00:23:07,240 --> 00:23:11,900
وطلعت مش goal هل بيتفرع منها possible states ولا

280
00:23:11,900 --> 00:23:15,500
لأ هل ممكن في actions تطبق عليها وتعطيني states

281
00:23:15,500 --> 00:23:19,860
اذا ك .. اذا صحيح بنعمل هذا الكلام و بنخزن ال

282
00:23:19,860 --> 00:23:27,460
states دولة في nodes و بنحطهم في الاش في

283
00:23:27,460 --> 00:23:30,100
ال data structure المعدة هذه ال data structure قد

284
00:23:30,100 --> 00:23:33,480
تكون ال queue قد تكون stack قد تكون list

285
00:23:45,800 --> 00:23:50,720
هذا المثال الآن التالي بيطبق المفاهيم هذه اللي دول

286
00:23:50,720 --> 00:23:54,280
شفناها بس للأسف ال project مش واضح عشان فيه لون

287
00:23:54,280 --> 00:24:00,760
أخضر و لون أسفر بس ماندي أرجعكوا على الخريطة اللي

288
00:24:00,760 --> 00:24:05,940
هي خريطة رومانيا اللي موجودة كمثال في الكتاب بليست

289
00:24:05,940 --> 00:24:11,630
من المجموعة من المدن و المدن هذهو نوصل البعض بخطوط

290
00:24:11,630 --> 00:24:17,070
كل خط labelled بالرقم الرقم هذا هو عبارة عن

291
00:24:17,070 --> 00:24:21,110
المسافة المسافة فانا لو بدى انا مقبل من هذه

292
00:24:21,110 --> 00:24:24,450
المدينة اسمها Qarad و بدى اروح على هذه المدينة

293
00:24:24,450 --> 00:24:29,950
اسمها Bucharest ففي عندى طبعا اش اكتر من اكتر من

294
00:24:29,950 --> 00:24:34,550
مسار انا لو بدى كانسان بدى ادور على المسارات و

295
00:24:34,550 --> 00:24:40,520
احسب المسارات عشان اشوف مين اكثر واحدشكله بيقول

296
00:24:40,520 --> 00:24:46,300
انه اقصر واحد لان تلتاش نجلات بس ال course مش عدد

297
00:24:46,300 --> 00:24:50,600
النجلات لازم احسب اجمالي ال course تبقى كل ال hubs

298
00:24:50,600 --> 00:24:55,740
علشان اتأكد و بعدين اشوف التاني هاي واحد اخر صح؟

299
00:24:55,740 --> 00:25:02,100
واحد تالت و رابع و في ايش كمان؟ في هنا برضه كمان

300
00:25:02,100 --> 00:25:07,820
هاي واحد هيك و هاي واحد هيك و هاي واحد هيك صح؟ في

301
00:25:07,820 --> 00:25:09,060
ال various

302
00:25:15,900 --> 00:25:20,080
الان ال system لو بدى ياخد هذا المسألة هيتعامل

303
00:25:20,080 --> 00:25:27,450
معاها برضه على اساس state spaceproblem ويعمل

304
00:25:27,450 --> 00:25:32,510
search في هذا ال state space بحث عن المدينة بوخرست

305
00:25:32,510 --> 00:25:41,310
ويحسب كل مسارقة المؤدية الى بوخرست ويطلع الأفضل

306
00:25:41,310 --> 00:25:46,990
لأن لو بدأ نمشي bread first في عملية البحث هاي

307
00:25:46,990 --> 00:25:51,430
قرات ايش اللي هي ال star state تبعتنا ايش ال

308
00:25:51,430 --> 00:25:54,130
possible states انه ممكن ان تجه في هذا الاتجاه او

309
00:25:54,130 --> 00:25:58,380
في هذاأو في هذه التجارة الأولانية يودّيني الى

310
00:25:58,380 --> 00:26:05,400
تماسورة هيتم اختصارا الخيار التاني يودّيني الى

311
00:26:05,400 --> 00:26:10,320
سيبيو هيتم اختصارا الخيار التالت يودّيني الى زرند

312
00:26:10,320 --> 00:26:15,780
هيتم اختصارا كل واحدة منهم يعني لو انا روحت على

313
00:26:15,780 --> 00:26:21,080
تماسورة في عندى خيار واحد فقط لكن لو روحت على

314
00:26:21,080 --> 00:26:26,200
سيبيو سيبيو في عندها واحد اتنينتلات خيارات مظبوط

315
00:26:26,200 --> 00:26:32,700
لو روحت على زرند في خيار واحد فقط صح الان نفس

316
00:26:32,700 --> 00:26:37,780
القالية ان احنا ممكن نتدرج من السلسل في فضاء

317
00:26:37,780 --> 00:26:42,220
الاحتمالات فيه كله و طبعا فلاجي بخرست في اكثر من

318
00:26:42,220 --> 00:26:47,540
مكان صح اكثر من مكان وبالتالي في اكتر من مسار هذا

319
00:26:47,540 --> 00:26:53,320
الكلام خليني انا بس اجف ملاحظة هيك على الجانبإذا

320
00:26:53,320 --> 00:27:02,280
بتذكروا الفرق بين ال tree و ال graph اذا

321
00:27:02,280 --> 00:27:04,620
بتذكروا هذا الكلام من ال data structure اذا حد

322
00:27:04,620 --> 00:27:09,080
بيذكره الفرق بين ال tree و ال graph احنا حتى الآن

323
00:27:09,080 --> 00:27:15,580
كل رسمنا trees لكن هذه الرسمة أقرب لل graph

324
00:27:19,570 --> 00:27:22,750
حد عنده جواب تاني ال three زي ما يكون ال three

325
00:27:22,750 --> 00:27:29,590
تمثيل ل graph في حالة خاصة

326
00:27:29,590 --> 00:27:33,230
.. حالة خاصة؟ مين هو اللي حالة خاصة؟ ال three حالة

327
00:27:33,230 --> 00:27:36,710
خاصة من مين؟ من ال graph كيف يعني؟ لأن ال graph ..

328
00:27:36,710 --> 00:27:41,050
ال graph two way ممكن ال child يكون parent يعني

329
00:27:41,050 --> 00:27:44,670
يكون في بين ال two way relation مع ال parent او

330
00:27:44,670 --> 00:27:47,740
كذا parentيعني ممكن نفس ال child يكون له كذا

331
00:27:47,740 --> 00:27:49,860
parent بس في ال tree لأ ال child يكون له parent

332
00:27:49,860 --> 00:27:53,980
واحد جميل صحيح هذا الكلام بنقوله بالكلمة واحدة

333
00:27:53,980 --> 00:28:00,040
بسيطة وهي انه في ال tree مافيش loops مافيش cycles

334
00:28:00,040 --> 00:28:05,600
صحيح لأ يعني انا هنا اصلا ليش ساموها tree الأقصان

335
00:28:05,600 --> 00:28:09,460
مابترجحش تشبك مع بعض تاني الأقصان بتتفرع و بتتفرع

336
00:28:09,460 --> 00:28:13,860
مافي غصنين يضموا مع بعض او يتجابلوا مع بعض في إيش

337
00:28:13,860 --> 00:28:19,750
في nodeوهذا لو تجابلوا مع بعض في node معناه ده

338
00:28:19,750 --> 00:28:26,010
اكثر من ال cycle فهما في كلاهما عبارة عن مجموعة ال

339
00:28:26,010 --> 00:28:30,030
graph و ال tree مجموعة من ال nodes مربوطين ب links

340
00:28:30,030 --> 00:28:37,550
ب links مظبوط انما ليش ال tree ال child له parent

341
00:28:37,550 --> 00:28:44,010
واحد فقط ال graph ممكن ال child هاي ال child يكون

342
00:28:44,010 --> 00:28:50,450
له twoالـ two parents هدولة وجودهم أصلا فتح المجال

343
00:28:50,450 --> 00:28:56,030
لو وجود إياش ال cycle فاحنا الآن ال search تبعنا

344
00:28:56,030 --> 00:29:02,970
ممكن ال state space ممكن يبقى tree تفرعاته

345
00:29:02,970 --> 00:29:08,210
مابتلتقيش أو يكون إياش graph تلتقى وفي الحالتين

346
00:29:08,210 --> 00:29:12,650
أنا بتعامل معاه بكل ال strategies هذهشايف كيف يعني

347
00:29:12,650 --> 00:29:15,410
انا لو انا الان هنا على ال siblings بدأ امشي depth

348
00:29:15,410 --> 00:29:18,910
first بخش بشوف ايش ال children و هدى ايش اللى

349
00:29:18,910 --> 00:29:23,170
هتفضع منها و اشوف هدى ال depth first لو بدأ اخش

350
00:29:23,170 --> 00:29:27,050
breadth first بخش على هدى و باستكشف انهم فيا ال

351
00:29:27,050 --> 00:29:30,010
children بس بروحش احصهم فالأول بروح على مين ال

352
00:29:30,010 --> 00:29:35,970
siblings و بعد هيك بامشي على ال children تبعهم لل

353
00:29:35,970 --> 00:29:40,250
siblings ثم ال children فبغض النظر عن اي tree ولا

354
00:29:40,250 --> 00:29:45,180
graphال strategies

355
00:29:45,180 --> 00:29:52,620
هذه ممكن تنطبق طيب خلّينا الأن نكمل في شغلة أخيرة

356
00:29:52,620 --> 00:30:01,480
حسب الوقت اللي عندنا اللي هو أنه احنا بدنا بعض

357
00:30:01,480 --> 00:30:09,040
المعيار اللي نميز على أساسها ما بين ال search

358
00:30:09,040 --> 00:30:10,000
strategies

359
00:30:13,990 --> 00:30:22,830
هذا slide يوضح الفرق بين مفهوم ال state ومفهوم ال

360
00:30:22,830 --> 00:30:27,650
node هذا يمثل ال state فهي مش اكتر من ايش القطع

361
00:30:27,650 --> 00:30:33,810
وكيف ترتيبها هذه المعلومات في جزء من ال data

362
00:30:33,810 --> 00:30:37,450
structure اللي هي ال node ال data structure اللي

363
00:30:37,450 --> 00:30:42,050
بتحتوي على ال level و ال depth و ال parent و أيش

364
00:30:42,050 --> 00:30:46,790
possible actionsخزانين embedded بداخل نفس ال data

365
00:30:46,790 --> 00:30:51,670
structure طيب

366
00:30:51,670 --> 00:30:54,990
احنا المرحلة ال monster strategies اللي قلنا بدنا

367
00:30:54,990 --> 00:30:59,250
نطلع الآن على بعض المعايير او ال measures اللي

368
00:30:59,250 --> 00:31:02,990
بنقيم هذه ال strategies على اساسها فيه هنا

369
00:31:02,990 --> 00:31:05,890
completeness و time complexity

370
00:31:11,660 --> 00:31:14,700
هما بالأساس تلاتة ال completeness و ال optimality

371
00:31:14,700 --> 00:31:34,220
و ال complexity بس ال complexity complexity

372
00:31:34,220 --> 00:31:36,940
جمالها في منها ياشي

373
00:31:44,260 --> 00:31:50,640
completeness واضح من التعريف هنا، إيش معناته؟ هل

374
00:31:50,640 --> 00:31:56,840
كل مرة تجد حل .. يعني هل بتضمن .. هل بتضمن أن تجد

375
00:31:56,840 --> 00:32:01,560
الحل إذا .. إذا كان الحل موجود، إذا كان ال tree

376
00:32:01,560 --> 00:32:06,390
موجود في الحلهل تضمن انها تجده ولا ممكن ايش تتوه

377
00:32:06,390 --> 00:32:11,610
عنه او get stuck في حاجة مثلا local minima قدام

378
00:32:11,610 --> 00:32:16,730
بنوضح هذا الكلام بس في strategies ممكن في بحثها عن

379
00:32:16,730 --> 00:32:21,690
ال goal تجه في عند نقطة وما تعرفش لا ترجع عشان

380
00:32:21,690 --> 00:32:25,310
تكمل ولا تجده اذا هو قدامك

381
00:32:27,800 --> 00:32:32,680
هذا المقصود بالcompleteness هل يجد دائمًا حلوة إذا

382
00:32:32,680 --> 00:32:41,020
كان هناك حلوة؟ الoptimality هل الحلوة التي تجدها

383
00:32:41,020 --> 00:32:48,480
تضمن أنه يكون الأفضل؟ وإلا ممكن تعطينا حلوة ويكون

384
00:32:48,480 --> 00:32:55,000
في غيره موجود حل أفضل؟ فهذا معيار الحكم أو تقييم

385
00:32:55,000 --> 00:32:58,790
أو evaluation لل strategyلأن ممكن نطلع على

386
00:32:58,790 --> 00:33:01,410
التالتين اللي نعرفه من ال breadth first و ال depth

387
00:33:01,410 --> 00:33:04,810
first كبثال ال time complexity و ال space

388
00:33:04,810 --> 00:33:07,870
complexity واضحة ال time complexity اللي هي جداش

389
00:33:07,870 --> 00:33:15,030
الزمن اللي بتستغرقه صح صح مش بالظبط جداش الزمن مش

390
00:33:15,030 --> 00:33:19,230
هو هذا اللي نطلع عليه لأن هذا الزمن جداش باعتمد

391
00:33:19,230 --> 00:33:24,330
على عدد ال nodes و كده بس نطلع على معدل التغير في

392
00:33:24,330 --> 00:33:28,730
الزمنهو هذا اللي أهم عينة من جداش الزمن زى ما بقول

393
00:33:28,730 --> 00:33:35,190
جداش الزمن بعتمد على بس بيعتمد بأى .. بأى تصارع هل

394
00:33:35,190 --> 00:33:42,090
بيعتمد هيك كل ما زاد هذا واحد بزيد هذا واحد كل ما

395
00:33:42,090 --> 00:33:48,430
زاد هذا واحد بزيد هذا اتنين هذا كله linear تمام؟

396
00:33:48,430 --> 00:33:52,890
لكن ممكن يبدأ وهذا اشي ماشي كويس بس ممكن يبقى زى

397
00:33:52,890 --> 00:33:59,780
هيكإن عند حد معين عند حد معين من الزيادة في عدد ال

398
00:33:59,780 --> 00:34:07,280
notes بتلاقي الزمن بدأ يتسارع بشكل إيش فاحنا اللي

399
00:34:07,280 --> 00:34:10,740
بهمنا في ال time complexity هو معدل التسارع في

400
00:34:10,740 --> 00:34:17,820
الزمن مش ال هذا و كذلك حال معدل التزايد بالنسبة لل

401
00:34:17,820 --> 00:34:21,990
space معدل التزايد في ال إيشفي حجم ال memory

402
00:34:21,990 --> 00:34:27,470
المطلوب معدل التزايد هل بتزايد linear ولا بتزايد

403
00:34:27,470 --> 00:34:31,430
some other function تكون مثلا exponential أو

404
00:34:31,430 --> 00:34:39,670
logarithmic او square فإحنا ال linear هو ألطف معدل

405
00:34:39,670 --> 00:34:43,070
تمام تقريبا

406
00:34:44,540 --> 00:34:46,880
ماشي ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال

407
00:34:46,880 --> 00:34:47,760
ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال

408
00:34:47,760 --> 00:34:48,200
ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال

409
00:34:48,200 --> 00:34:48,400
ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال

410
00:34:48,400 --> 00:34:48,440
ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال

411
00:34:48,440 --> 00:35:01,240
ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ممكن نقي

412
00:35:12,460 --> 00:35:17,360
و ال tree هذه او حتى ال graph يعني و بتتفرع تمام

413
00:35:17,360 --> 00:35:20,580
طبعا ممكن بعض ال notes يتفرع يبقى فيه إلى زي ما

414
00:35:20,580 --> 00:35:24,000
شوفنا تاوي two children بعضهم يلهم one single

415
00:35:24,000 --> 00:35:27,440
children بعض تلاتة بعض ممكن يبقى اربعة ممكن اكتر

416
00:35:27,440 --> 00:35:35,360
فاحنا لو جينا حسبنا اه جينا عملنا جربت لك كافة ال

417
00:35:35,360 --> 00:35:40,230
notes هي واحد هي اتنين هي تلت هي اربع هي خمسةواحد

418
00:35:40,230 --> 00:35:45,350
اتنين تلاتة اربعة خمسة وكل واحدة عملنا عملية جرد

419
00:35:45,350 --> 00:35:50,530
عملية احصائية جداش فيه الها children number او

420
00:35:50,530 --> 00:35:54,910
children هذا اله جداش اربعة لان هو الأولى هنا

421
00:35:54,910 --> 00:36:00,970
اتنين اله خليني اقول تلاتة و تلاتة الها اربعة و

422
00:36:00,970 --> 00:36:05,910
اربعة اله child واحد و اتنين خمسة خمسة الها two

423
00:36:05,910 --> 00:36:10,700
childrenفجمعنا هذا الكلام كله كم طلعت؟ اربعة عشر

424
00:36:10,700 --> 00:36:14,540
على خمسة اربعة عشر وعددهم هذوله عددهم مش .. هذا مش

425
00:36:14,540 --> 00:36:18,780
مجميع هذي هذا ترقيم اربعة عشر على خمسة عدد ال

426
00:36:18,780 --> 00:36:22,680
children على عدد الأباء بتطلحه ال branching factor

427
00:36:22,680 --> 00:36:29,420
يعني متوسط التفرق متوسط ال branching هذا ذو دلالة

428
00:36:29,420 --> 00:36:34,560
بيعطيني دلالة على كيف ال tree بتكبر تتوسع اذا صغير

429
00:36:34,560 --> 00:36:39,960
مابجهاشtemplate tree نحيفة صح إذا كبير تبلتري

430
00:36:39,960 --> 00:36:43,160
بتتفرع

431
00:36:43,160 --> 00:36:49,460
بشكل بتسعة كبيرة ال depth of هنا ال maximum depth

432
00:36:49,460 --> 00:36:56,500
of the space جداش ممكن يمد معايا أنا انتجلت للأوصل

433
00:36:56,500 --> 00:37:00,730
التالت التالت حتجعلهالأولى قررنا منه التالت اللى

434
00:37:00,730 --> 00:37:04,830
هو كدهش ال maximum depth فى بعض ال search spaces

435
00:37:04,830 --> 00:37:10,170
مالهاش maximum infinite depth ممكن يمدى لما لانها

436
00:37:10,170 --> 00:37:15,190
و هذا سائق جدا طبعا بس بعض ال problems بعض المسائل

437
00:37:15,190 --> 00:37:22,590
ممكن نقدر ال maximum depth تبعها لحد معين okay هذا

438
00:37:22,590 --> 00:37:28,430
ال maximum غير عن الاشالـ least cost solution الـ

439
00:37:28,430 --> 00:37:32,610
depth تبعه احنا ممكن برضه نكون هناك قدر من التقدير

440
00:37:32,610 --> 00:37:36,510
لوين ال solution ممكن يكون واقع على الأربع levels

441
00:37:36,510 --> 00:37:41,630
الأولى جوال عند مثلا العشر levels العشرين level

442
00:37:41,630 --> 00:37:46,190
بال average يعني طبعا هذا التقدير على حسب المسألة

443
00:37:46,190 --> 00:37:50,730
وعلى حسب تجارب سابقة يعني تمام فبنان على ال

444
00:37:50,730 --> 00:37:54,390
pricing factor وبنان على ال M اللي هي maximum

445
00:37:54,390 --> 00:37:59,590
depthوبنانا على ال D التي هي depth of الاياش least

446
00:37:59,590 --> 00:38:02,850
cost solution ممكن احنا نكون هي نتصور ال

447
00:38:02,850 --> 00:38:07,230
complexity نقدر نحسبها و نقدر ال complexity سواء

448
00:38:07,230 --> 00:38:12,410
ال time complexity او ال space complexity تبع ال

449
00:38:12,410 --> 00:38:17,870
strategy طيب الآن احنا معانا بس حوال خمس دقايقب ..

450
00:38:17,870 --> 00:38:23,130
بدنا نتعرف فيهم على ليش بعض الاستراتيجيات الأخرى

451
00:38:23,130 --> 00:38:27,830
جد ما نقدر احنا طبعا اللي انا صارنا بنعرف ليش او

452
00:38:27,830 --> 00:38:32,250
already بنعرف ال dead first و ال dead first okay

453
00:38:32,250 --> 00:38:37,970
بدنا ناخد فكرة عن ايش و هم هدولة و بعدك في

454
00:38:37,970 --> 00:38:42,390
المحاضرة الجاية ان شاء الله نبدأ ندرس .. ناخد

455
00:38:42,390 --> 00:38:47,090
هدولة و نحللهم نعمل analysisالهم من ناحية ليش ال

456
00:38:47,090 --> 00:38:50,250
complexity و ال completeness و ال optimality يعني

457
00:38:50,250 --> 00:38:53,770
اننا نجف على ال breadth first و نشوف من خلال قليلة

458
00:38:53,770 --> 00:38:57,410
عملها ان نسأل سؤال هل هي optimal هل هي complete

459
00:38:57,410 --> 00:39:01,870
ايش ال complexity تبعها معدل اتزايد كيف الحال كل

460
00:39:01,870 --> 00:39:06,670
شكله بس في الأول اتقرف على شو يعني uniform cost و

461
00:39:06,670 --> 00:39:10,250
شو يعني depth limited و شو يعني iterative

462
00:39:10,250 --> 00:39:10,850
deepening

463
00:39:16,190 --> 00:39:19,610
نبدأ بالـ Uniform Cost في الـ Uniform Cost انا لو

464
00:39:19,610 --> 00:39:26,350
عندى ال tree بتتشعد زى ال tree تبقى تلخريطة

465
00:39:26,350 --> 00:39:35,670
رومانيا وفي عندى كل node التكلفة

466
00:39:35,670 --> 00:39:43,350
تبعتها معروفة تكلفة الانتقال منكل link تكلفة

467
00:39:43,350 --> 00:39:45,730
الموضوع تكلفة الانتقال من ال node إلى ال node

468
00:39:45,730 --> 00:39:52,610
الأخرى فأنا في ال uniform cost باجي الانتقال بجه

469
00:39:52,610 --> 00:39:58,590
محكوم على أساس ال cost يعني كيف؟ يعني أنا الأن هنا

470
00:39:58,590 --> 00:40:01,950
أنا

471
00:40:01,950 --> 00:40:05,130
الأن في .. أنا كنت هنا و خلصت منها و ما هياش ال

472
00:40:05,130 --> 00:40:11,640
goal و صار في عندي تلاتة children okayفحصت هذه ال

473
00:40:11,640 --> 00:40:20,360
cost هذي x و هذي y و هذي z ايش هو x y z دول ال

474
00:40:20,360 --> 00:40:25,880
cost بختار ال cost اللي اجري اولا الان بعدين جيت

475
00:40:25,880 --> 00:40:31,180
هنا و راجيت ان هذه ال children تلاتة تمام انا هنا

476
00:40:31,180 --> 00:40:35,090
خلصت منها ال linkقفز هذه خلصت منها الان هل أقفز

477
00:40:35,090 --> 00:40:39,530
هنا و لا هنا و هذه خلصت منها هل أقفز بعد هذه إلى

478
00:40:39,530 --> 00:40:42,970
هذه و لا هذه و لا هذه و لا هذه و لا ارجع على واحدة

479
00:40:42,970 --> 00:40:47,390
من ال siblings محكم برضه بال إيش بال cost ال total

480
00:40:47,390 --> 00:40:52,770
cost هنا ماشي فانا بمشي على اللي بيحكمني او بيحكم

481
00:40:52,770 --> 00:40:59,570
ال strategy هذه اللي هو ال least cost okay سمان بس

482
00:40:59,570 --> 00:41:08,330
شويةExpand ال least cost هدفه Uniform Uniform cost

483
00:41:08,330 --> 00:41:12,430
search Expand ال least cost Unexpanded note النوت

484
00:41:12,430 --> 00:41:20,410
اللي لسه ما فحصناهاش بنقيمهم على أساس إيش ال cost

485
00:41:20,410 --> 00:41:24,470
ال total إليها من ال start إليها و بنبدأ في الأقل

486
00:41:24,470 --> 00:41:29,390
cost أولا أساسي عليك كده بتحكي .. بتشوف الأقل cost

487
00:41:29,390 --> 00:41:34,630
دايما أقل costممكن انا موصلش لهدف غير لل goal set

488
00:41:34,630 --> 00:41:40,570
غير على اخر احتمالية جيد جدا وهذا برضه ورد في ال

489
00:41:40,570 --> 00:41:44,570
depth وورد في ال .. يعني مثلا انا في ال depth تعرف

490
00:41:44,570 --> 00:41:48,790
هاي tree عندي ممكن ال goal يوجهه هنا في ال level

491
00:41:48,790 --> 00:41:54,630
التاني او التالت صح؟ بس لان انا ماشي ال depth هشوف

492
00:41:54,630 --> 00:42:01,090
همر على كل العالم هذه الى ان بعدين اشوف هذا صح؟

493
00:42:01,560 --> 00:42:10,160
فهذا القضية يعني واردة و اللى بده يطبق ال strategy

494
00:42:10,160 --> 00:42:16,220
هدى بده بناء على معرفته بالمسألة و معرفته بغالبا

495
00:42:16,220 --> 00:42:21,140
وين بيكون ال goal منحاز إلى أي جانب إلى أي level

496
00:42:21,140 --> 00:42:26,920
على هذا الأساس بيقرر استخدم هذه ال strategy او هذه

497
00:42:27,310 --> 00:42:30,010
يعني إذا احنا بنعرف إن ال goal إذا بتبقى دايما

498
00:42:30,010 --> 00:42:35,610
غلطة تحت يبقى الأنسب أمشي depth first مش breadth

499
00:42:35,610 --> 00:42:40,470
first إذا أنا بعرف إن ال goal ماببعدش كتير مسافة

500
00:42:40,470 --> 00:42:43,970
في هذه التجارة و لا في هذه عن ال initial ممكن

501
00:42:43,970 --> 00:42:48,990
أستخدم ال mean ال uniform cost بيوصللي أنا لو جاش

502
00:42:48,990 --> 00:42:52,730
عارف هو هنا ولا هنا ولا هنا بس كإني يعني متخيل إنه

503
00:42:52,730 --> 00:42:59,410
منطقة بضار هيكفبس أخدم ال depth first ال list كوصة

504
00:42:59,410 --> 00:43:03,550
و ال uniform واضح بس خلينا في الأول نتأكد ان احنا

505
00:43:03,550 --> 00:43:08,510
فهمنا ايش استراتيجية هذه استراتيجية هذه بتعطي لكل

506
00:43:08,510 --> 00:43:14,430
note سجل معاها رقم الرقم هذا هو جداش بعضها عن ال

507
00:43:14,430 --> 00:43:22,410
initial جداش بعضها الإجماليبال cost مش بالقفزات مش

508
00:43:22,410 --> 00:43:28,630
بعدد ال links بال cost صح وبالتالي بتاخد على ايش

509
00:43:28,630 --> 00:43:34,190
على اساس بتاخد الأقل اولا خلصنا من هذه ال uniform

510
00:43:34,190 --> 00:43:38,410
ال depth limited depth limited حالة خاصة من ال

511
00:43:38,410 --> 00:43:41,870
depth first ال depth limited انه انا بدأ مش ال

512
00:43:41,870 --> 00:43:47,390
depth first بس انا بدي احكم ال algorithm انها

513
00:43:47,390 --> 00:43:55,800
ماتنزلش عنكذا n number of levels اه يعني مثلا انا

514
00:43:55,800 --> 00:43:59,420
كنت هنا و راجيت ان ليها children و خشيت على ال

515
00:43:59,420 --> 00:44:00,860
children و ثم على ال children و ثم على ال children

516
00:44:00,860 --> 00:44:06,840
مابضالنيش كاشف ل .. لما لنهاية لأ لعند عدد n مثلا

517
00:44:06,840 --> 00:44:12,120
سوى ستة و لا خمسة من ال levels اوجف ال depth و

518
00:44:12,120 --> 00:44:18,430
ابدأ ارتد ارتد يعني بدل ما اتعمق في ال childrenأجي

519
00:44:18,430 --> 00:44:22,450
أبدأ أشوف ال siblings، مظبوط؟ يعني هاد الآن أنا

520
00:44:22,450 --> 00:44:27,090
ماجي فينا هو إذا جيتي لها child، بشوفه، بس إذا

521
00:44:27,090 --> 00:44:31,070
هادي لها child، بدورش عليه، لإن خلاص، هاد حدودي،

522
00:44:31,070 --> 00:44:35,690
ببتد، بشوف ال siblings ده و هنا خلاصت، برجي بشوف،

523
00:44:35,690 --> 00:44:40,370
فأنا فيه عندي إيش؟ limit لل depth، limit لل depth

524
00:44:40,370 --> 00:44:45,620
عشان كده إيش السماء؟ depth limiteddepth limited

525
00:44:45,620 --> 00:44:50,020
search هي depth fast ولكن عند limit معين طب انا لو

526
00:44:50,020 --> 00:44:53,980
خلصت كل اللي اخدت بس ماوصلت عشان ال goal اه وجدتها

527
00:44:53,980 --> 00:44:58,360
انزلت على ال limit وجدتها يا اما انا بكون حاطط

528
00:44:58,360 --> 00:45:02,280
لنفسي termination condition انه انا ماعندي قدرة ال

529
00:45:02,280 --> 00:45:06,640
system ماعنده time ولا space انه يتعمق وبالتالي

530
00:45:06,640 --> 00:45:11,560
بيقل ان انا فشل بغض نظر ال goal موجود ولا لأبس فشل

531
00:45:11,560 --> 00:45:15,980
لأنه انت حكمته ب time و space فبدأنا على ال time و

532
00:45:15,980 --> 00:45:19,100
space اللي انت مقاطعينه ليه هو مالجهش طبعا يا اما

533
00:45:19,100 --> 00:45:23,400
بتقوله اشتغل iterative deepening ايش ال iterative

534
00:45:23,400 --> 00:45:30,520
deepening اللي هي انه ابدا انت في ال phase

535
00:45:30,520 --> 00:45:35,740
الأولاني امشي depressed

536
00:45:37,450 --> 00:45:41,890
بس لغاية تلاقيش ال level الأول مالجتش ال goal عيد

537
00:45:41,890 --> 00:45:47,810
الكرة من جديد و ال limit تبعك اتنين هنا ال limit

538
00:45:47,810 --> 00:45:51,670
تبعهم one مالجتش

539
00:45:51,670 --> 00:45:55,390
ال goal عيد الكرة من جديد و ال limit تبعك اتنين

540
00:45:55,390 --> 00:46:00,350
مالجتش ال goal عيد الكرة من جديد و ال limit تبعك

541
00:46:00,350 --> 00:46:05,600
اتنين يعني مش ال depthبيبدأ يشوف ال siblings بيغطي

542
00:46:05,600 --> 00:46:09,700
كل ال tree هذه مالجاش ال goal بيبدأ من جديد بيشوف

543
00:46:09,700 --> 00:46:16,380
ليش العين تلاتة هذا اسمه iterative deepening يعني

544
00:46:16,380 --> 00:46:22,140
التعمق deepening deepening يعني انا بتعمل

545
00:46:22,140 --> 00:46:29,280
iteratively يعني بتدرج واضح؟ هعطيكوا رسمه بس بتوضح

546
00:46:29,280 --> 00:46:33,860
الفكرة السريعو المحاضرة الجاية بنرجع بنشوف التحليل

547
00:46:33,860 --> 00:46:37,960
اللي هو ال complexity تبعهم هذا ال depth limited و

548
00:46:37,960 --> 00:46:41,620
ال iterative deepening طلع حياته ال limit هنا one

549
00:46:41,620 --> 00:46:48,920
فأجى خش و أغطى مالجاش ال goal في ال iteration

550
00:46:48,920 --> 00:46:54,100
التانية ال depth تبع اتنين فراح بدأ من هنا ومشي

551
00:46:54,100 --> 00:46:58,740
depth first صح؟

552
00:47:02,700 --> 00:47:08,040
مالجهش ال limit تبعه اتنين يعني عشان من هنا وشاف

553
00:47:08,040 --> 00:47:12,040
هذا لجه مش goal شاف ال child تبعه بس ايش بتعمق مش

554
00:47:12,040 --> 00:47:15,160
هتعمق بعد هيك بعد ال child ده مش هتعمق اكتر لأن ال

555
00:47:15,160 --> 00:47:19,000
limit تبعه خلاص وصل ال limit تبعه مظبوط بيرجع

556
00:47:19,000 --> 00:47:24,020
بيرجع في ال iteration اللي بعدها بزيد ال limit الى

557
00:47:24,020 --> 00:47:29,500
ايش الى تلاتة طبعا التدرج في ال deepening مش

558
00:47:29,500 --> 00:47:34,590
بضرورة يكونواحد اتنين تلاتة يعني واحد limit واحد

559
00:47:34,590 --> 00:47:41,190
level كل مرة ممكن يعملها واحد اتنين اربعة تمانية

560
00:47:41,190 --> 00:47:47,630
احسب ايش اللي ممكن ي feed عملية الوصول الى الهدف

561
00:47:47,630 --> 00:47:51,670
بس واضحة ده الفكرة ان ايش يعني iterative deepening

562
00:47:51,670 --> 00:47:56,010
يعني تعمق تدريجي بس مش تعمق تدريجي بمعنى انا بفحص

563
00:47:56,010 --> 00:47:58,630
level هذا و بعدين بخش و بعدين بفحص اللي بعده و

564
00:47:58,630 --> 00:48:04,630
بعدين بخش لا برجع جواOkay برجع لجوة أبدأ من ال

565
00:48:04,630 --> 00:48:09,950
initial state في كل deepening stage أو deepening

566
00:48:09,950 --> 00:48:14,130
phase في عندي multiple iterations صح ولا لأ

567
00:48:14,130 --> 00:48:18,790
multiple iterations يعني one iteration يعني كل

568
00:48:18,790 --> 00:48:24,490
نقلة هي iteration طيب الآن احنا المحاضرة الجاي ان

569
00:48:24,490 --> 00:48:28,210
شاء الله بنمر على الكلام اللي هو عبارة عن ليش؟الـ

570
00:48:28,210 --> 00:48:30,770
Theoretical Analysis أو الـ Complexity Analysis

571
00:48:30,770 --> 00:48:38,190
لأربع أو خمس Strategies هذه و هنطلع عليهم من ناحية

572
00:48:38,190 --> 00:48:40,930
الـ Completeness، من ناحية الـ Optimality و من

573
00:48:40,930 --> 00:48:44,730
ناحية طبعا ليش ال Complexity Timespace أعطيكم

574
00:48:44,730 --> 00:48:45,830
العافية إذا في أي سؤال