1
00:00:04,960 --> 00:00:07,920
بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله

2
00:00:07,920 --> 00:00:13,560
وبركاته اليوم هنكمل جزء التاني من ال chapter اللي

3
00:00:13,560 --> 00:00:17,500
هو mechanisms with lower pairs المرة فاتحاكينا على

4
00:00:17,500 --> 00:00:21,280
ال exact straight line mechanisms ال general

5
00:00:21,280 --> 00:00:26,320
principle اذا نرجع على الشكل هذا ان o a عشان نقطة

6
00:00:26,320 --> 00:00:31,460
b تتحرك على خط مستقيم لازم يكون حاصل ضرب o a في o

7
00:00:31,460 --> 00:00:37,260
bالثابت و تطبيقا على الكلام هذاتم تطوير اللي هي

8
00:00:37,260 --> 00:00:40,700
peculiar mechanism فى peculiar mechanism مكوّنة من

9
00:00:40,700 --> 00:00:44,500
link واحد link اتنين link تلاتة link اربع خمس ستة

10
00:00:44,500 --> 00:00:47,280
سبعة تمانية links عندهين revolute, revolute,

11
00:00:47,300 --> 00:00:50,720
revolute, revolute, revolute عند ال link O when A

12
00:00:50,720 --> 00:00:56,600
is allowed to rotate along a circle أثبتنا

13
00:00:56,600 --> 00:01:02,060
أن OA في OB is constant معناته بي will trace a

14
00:01:02,060 --> 00:01:04,860
straight line اليوم هنكمل

15
00:01:07,890 --> 00:01:10,990
هنحكي عن ال steering gear mechanism ال steering

16
00:01:10,990 --> 00:01:15,550
تاع السيارة ال steering gear mechanism is used for

17
00:01:15,550 --> 00:01:20,670
changing direction of two or more of the wheel

18
00:01:20,670 --> 00:01:23,470
axis with reference to the chassis الهدف من ال

19
00:01:23,470 --> 00:01:26,350
steering mechanism أنه أغير اتجاه ألف يمين أو

20
00:01:26,350 --> 00:01:32,190
الشمال يا ما بلف عجلتين الأماميات زي السيارات

21
00:01:32,190 --> 00:01:38,960
العادية التقليديةأو بلف العجلات الخلفية زي في حالة

22
00:01:38,960 --> 00:01:45,100
اللي هو ال fork lift او في حالة الجبهات الحديثة

23
00:01:45,100 --> 00:01:47,460
ممكن يكون عندي four wheel drive ان العجلات

24
00:01:47,460 --> 00:01:50,180
الأمامية والعجلات الخلفية تلف تصبح ال rotation

25
00:01:50,180 --> 00:01:53,780
اللي هي بالنسبة لل body او ال chassis بتاع السيارة

26
00:01:53,780 --> 00:01:59,180
في معضل احوال اكتر شويه في السيارات ال front

27
00:01:59,180 --> 00:02:04,180
wheels بنحطه على ال front axle على المحور الأمامي

28
00:02:05,030 --> 00:02:09,090
وعشان نلف يمين او شمال بيكون فيهم محاور دوران

29
00:02:09,090 --> 00:02:13,550
pivoted and two positions هذه المحاور fixed

30
00:02:13,550 --> 00:02:18,090
بالنسبة لل chases of the automobile العجلات

31
00:02:18,090 --> 00:02:24,670
الخلفية في معظم السيارات بتكون يعني ال axis بتاعها

32
00:02:24,670 --> 00:02:31,430
ثابت مافيش rotations للعجلات

33
00:02:31,430 --> 00:02:33,310
لأن انبين عندى

34
00:02:38,180 --> 00:02:48,180
عندي top view او schematic top view of a car هذا

35
00:02:48,180 --> 00:02:53,300
ال front axle هذا العجلات الأمامية عند هنا عجلة

36
00:02:53,300 --> 00:03:02,800
هنا دولاب عند دولاب هنا وهذا

37
00:03:02,800 --> 00:03:04,360
المحور الخلفي للسيارة

38
00:03:08,490 --> 00:03:15,410
عندي هنا دولاب وعندي

39
00:03:15,410 --> 00:03:23,330
دولاب و

40
00:03:23,330 --> 00:03:24,770
هذا ال body بتاع السيارة

41
00:03:33,430 --> 00:03:37,210
المسافة بين المحورين المحور العجلات الأمامية ومحور

42
00:03:37,210 --> 00:03:51,950
العجلات الخلفية بسميها اللي هو B الان

43
00:03:51,950 --> 00:04:00,570
نقطة A هذه نقطة هذه نقطة A هذه نقطة B هذه محاور

44
00:04:00,570 --> 00:04:07,240
دورانلأ عشان اذا بدى ألف على الشمال لازم ألف في ال

45
00:04:07,240 --> 00:04:10,980
.. يكون فيه .. في انه allowed to rotate this way

46
00:04:10,980 --> 00:04:14,060
لعقب .. يعني بدى أسمح ان العقل دولاب هذا يلف حوالي

47
00:04:14,060 --> 00:04:18,160
نقطة A و دولاب التاني على الشمال يلف حوالي نقطة B

48
00:04:18,160 --> 00:04:24,580
لما نلف هصير الوضع التالي with rotation

49
00:04:43,730 --> 00:04:48,650
معناته هذه المسافة بين ال two pivots A و B بسميها

50
00:04:48,650 --> 00:04:59,990
C هذه المسافة

51
00:04:59,990 --> 00:05:05,550
C وهذه المسافة بسميها بين البراكز العجلتين او

52
00:05:05,550 --> 00:05:09,110
الدولاب دواليب بسميها A

53
00:05:19,540 --> 00:05:28,400
الان عشان السيارة تلف بدون انزلاقلازم يكون مركز

54
00:05:28,400 --> 00:05:32,980
الدوران اللحظي للعجلات الأمامية العجل الأمامية

55
00:05:32,980 --> 00:05:35,840
اللي على اليمين و العجل الأمامية اللي على الشمال و

56
00:05:35,840 --> 00:05:39,180
العجلات الخلفية نفس النقطة لازم يكون مركز دوران

57
00:05:39,180 --> 00:05:43,760
لحظي للأربع عجلات نفس النقطة الان مركز دوران لحظي

58
00:05:43,760 --> 00:05:50,120
للسيارة بيجي على امتداد الخط هذا الان four four

59
00:05:50,120 --> 00:05:57,020
نحكي حكيانا fourpure rotation او for المركز دوران

60
00:05:57,020 --> 00:06:04,320
اللحظة للسيارة I عشان مايصيرش عندي skidding او

61
00:06:04,320 --> 00:06:06,760
انزلاق لكن يجب ان يكون مركز اللحظة العجلة A

62
00:06:06,760 --> 00:06:10,660
والعجلة B والعجلات الخلفية نفس النقطة اذا كان اكتر

63
00:06:10,660 --> 00:06:15,580
من مركز دور اللحظة اكيد هيصير انزلاق الآن عشان انا

64
00:06:15,580 --> 00:06:18,300
اعمل فرضية هذه انه هيكون فيش عندي انزلاق

65
00:06:25,490 --> 00:06:31,450
هذه الزاوية هسميها في هذا مركز دوران اللحظة I

66
00:06:31,450 --> 00:06:34,930
وعندي

67
00:06:34,930 --> 00:06:40,610
هذه

68
00:06:40,610 --> 00:06:45,310
الزاوية ثتا

69
00:06:45,310 --> 00:06:51,310
هذه

70
00:06:51,310 --> 00:06:51,610
P

71
00:07:09,520 --> 00:07:14,660
طبعا لاحظوا العجلة إذا أنا بلف في الجمال العجلة

72
00:07:14,660 --> 00:07:16,660
اللي على اليمين .. العجلة اللي على اليمين هتكون

73
00:07:16,660 --> 00:07:24,660
أسرع .. بتلف بسرعة أسرع من العجلة B يعني A بتكون

74
00:07:24,660 --> 00:07:30,980
أسرع من B لأن المسار هتمشي عليه أكبر وبالتالي عشان

75
00:07:30,980 --> 00:07:36,100
اتلاحق مع B لازم تكون A أسرع من B العجلة A أسرع من

76
00:07:36,100 --> 00:07:41,430
العجلة بيكونوش نفس السرعةالعجلة A بتكون نفس سرعة

77
00:07:41,430 --> 00:07:43,550
العجلة B لكن إذا كانت السرعة ماشية على خط مستقل

78
00:07:43,550 --> 00:07:48,230
مافيش دوران بيكون عجلة السرعة A بتساوي عجلة السرعة

79
00:07:48,230 --> 00:07:54,150
B طيب

80
00:07:54,150 --> 00:07:57,570
ال

81
00:07:57,570 --> 00:08:01,210
cotangent الزاوية ال cotangent الزاوية في

82
00:08:01,210 --> 00:08:09,780
cotangent في اللي هي عكس التاني cotangentالـ Phi

83
00:08:09,780 --> 00:08:19,420
بسوء المجاور على المقابل اللي هو AP على

84
00:08:19,420 --> 00:08:24,980
IP طبعا

85
00:08:24,980 --> 00:08:31,360
AP عبارة عن PB زائد

86
00:08:31,360 --> 00:08:37,800
AB عبارة عن PB زائد

87
00:08:37,800 --> 00:08:50,980
ABعلى I I P P بيساوي P

88
00:08:50,980 --> 00:09:01,140
B طبعا ال A B عبارة مسميها C أنا P B زائد C على I

89
00:09:01,140 --> 00:09:07,300
B لأن الزاوية theta cotangent اللي هي عكس ال

90
00:09:07,300 --> 00:09:08,560
tangent cotangent theta

91
00:09:13,380 --> 00:09:21,400
بساوي المجاور بتاعها اللي هو PP PB

92
00:09:21,400 --> 00:09:24,900
على

93
00:09:24,900 --> 00:09:29,060
IB لأن

94
00:09:29,060 --> 00:09:40,240
لو طرحت cot θ من cot φ cot φ minus cot θ هيكون سوى

95
00:09:40,240 --> 00:09:50,360
PBزائد c على ip minus pb على ip هيساوي طبعا هيروح

96
00:09:50,360 --> 00:09:58,060
pb مع pb هيساوي ال c على ip ساوي ال c ال ip اللي

97
00:09:58,060 --> 00:10:01,260
هي عبارة عن المسافة بين المحور الأمام و المحور

98
00:10:01,260 --> 00:10:06,480
الخلفي اللي هي b معناته لازم يطلع عندك cotangent

99
00:10:08,150 --> 00:10:19,570
Cotf minus cotθ بيساوي C على B هذي بيسموها ال

100
00:10:19,570 --> 00:10:25,230
condition for correct steering ايش

101
00:10:25,230 --> 00:10:26,830
يعني condition for correct steering

102
00:10:32,730 --> 00:10:36,770
مركز الدوران اللحظي للأربع عجلات هو نفس المركز مش

103
00:10:36,770 --> 00:10:41,730
أكتر مركز في الحالة هذه بأضمن مايصيرش عندي أي

104
00:10:41,730 --> 00:10:45,030
انزلاق سواء انزلاق للعجلات الأمامية أو انزلاق

105
00:10:45,030 --> 00:10:48,590
للعجلات الخلفية هذه ال condition of correct

106
00:10:48,590 --> 00:10:50,790
steering contingent five minus contingent theta

107
00:10:50,790 --> 00:11:01,050
بيساوي C على B طيب

108
00:11:04,060 --> 00:11:07,100
تطبيقا طبعا احنا عرفنا ال condition for correct

109
00:11:07,100 --> 00:11:07,580
steering

110
00:11:17,600 --> 00:11:21,940
طب بما عرفت ان ال condition for correct steering

111
00:11:21,940 --> 00:11:28,620
تم تطوير ما يسمى ديفس steering gear اللي هي واحدة

112
00:11:28,620 --> 00:11:31,920
اسمها ديفس ديفس steering gear ديفس steering gear

113
00:11:31,920 --> 00:11:41,220
هي هذا ال front wheel عند دولاب عند B و

114
00:11:41,220 --> 00:11:43,380
دولاب عند D

115
00:12:13,320 --> 00:12:18,320
هو عندي ال ال ال wheel and b is allowed to rotate

116
00:12:18,320 --> 00:12:22,000
about نقطة a عندي محور دوران

117
00:12:25,820 --> 00:12:31,180
و الويل ان دي is allowed to rotate about point C

118
00:12:31,180 --> 00:12:43,200
هاد

119
00:12:43,200 --> 00:12:48,340
ال link بي ايه هاد كلها ال link واحدة

120
00:12:56,400 --> 00:13:01,260
و ال DCH هذه link

121
00:13:01,260 --> 00:13:05,900
واحدة

122
00:13:05,900 --> 00:13:13,960
و في عندى slider هنا عندى

123
00:13:13,960 --> 00:13:18,340
هنا slider و

124
00:13:18,340 --> 00:13:24,060
عندى هنا slider pair sliding pairفعندي هنا

125
00:13:24,060 --> 00:13:29,020
revolute pair وهنا revolute pair مربوط اللي فيها

126
00:13:29,020 --> 00:13:38,080
ال link هاد ال link فعندي هنا sliding pair عند e و

127
00:13:38,080 --> 00:13:45,360
sliding pair عند f sliding pair عند e ثابت و عند f

128
00:13:45,360 --> 00:13:50,420
ثابت و الرد هدققش

129
00:13:54,310 --> 00:14:01,910
G والرد GH مسموح له يتحرك بهذا الاتجاه يعني معناته

130
00:14:01,910 --> 00:14:07,550
لو لفت السيارة يمين هتلف كلها هتلف هذا زي هيك هذا

131
00:14:07,550 --> 00:14:10,710
هينسحب بهذا الاتجاه لو لفت الشمال هذا هيروح على

132
00:14:10,710 --> 00:14:11,830
الشمال

133
00:14:19,640 --> 00:14:22,740
هذه الزاوية لما السيارة مشها عدل هذه الزاوية

134
00:14:22,740 --> 00:14:31,460
ساميها Alpha هذه الزاوية Alpha

135
00:14:31,460 --> 00:14:37,040
معناته هذه ألية و نظرية عمل ال steering في السيارة

136
00:14:37,040 --> 00:14:41,200
ال steering في السيارات القديمة طبعا و مطلع

137
00:14:41,200 --> 00:14:44,820
السيارات باسمها Davis steering gear mechanism

138
00:14:44,820 --> 00:14:52,130
Davis steering gear mechanismالان خلّينا نعمل ال

139
00:14:52,130 --> 00:14:56,150
mathematics بتاعها نتأكد ان هي satisfy او ايه

140
00:14:56,150 --> 00:14:59,930
satisfy ال correct steering condition يعني cot phi

141
00:14:59,930 --> 00:15:06,670
minus cot theta بسوا بي على سي نتطلع

142
00:15:06,670 --> 00:15:18,090
على شكل اكتر تفصيلا انا

143
00:15:18,090 --> 00:15:24,450
عندى سيارةهذه العجلات الأمامية أو محور العجلات

144
00:15:24,450 --> 00:15:44,150
الأمامية هذه عجل وهذه

145
00:15:44,150 --> 00:15:45,270
العجلات الخلفية

146
00:16:04,830 --> 00:16:09,410
و هاي ال chases للسيارة body بتاع السيارة ال هيكل

147
00:16:09,410 --> 00:16:13,070
بتاعها

148
00:16:13,070 --> 00:16:20,310
عند

149
00:16:20,310 --> 00:16:28,870
pivot عند a عند pivot محور دوران عند نقطة a ومحور

150
00:16:28,870 --> 00:16:32,110
دوران عند نقطة b

151
00:16:40,500 --> 00:16:53,620
عندي link في عندي link هذه بالعجل جاه زي هيك it

152
00:16:53,620 --> 00:16:54,580
can slide

153
00:17:08,360 --> 00:17:13,320
كان slide في هذا الاتجاه وعند العجل التاني فيه

154
00:17:13,320 --> 00:17:19,980
link وهي محور .. هاي ال link طالعة وفي كمان

155
00:17:19,980 --> 00:17:24,080
another block اللي ممكن ال link to slide inside

156
00:17:24,080 --> 00:17:27,880
وفي

157
00:17:27,880 --> 00:17:36,420
عند الرد الرد اللي

158
00:17:36,420 --> 00:17:37,500
هو الرد ال cd

159
00:17:41,770 --> 00:17:48,730
CD فى عندى هنا sliding pair sliding

160
00:17:48,730 --> 00:17:56,070
pair عند P و Q السيارة

161
00:17:56,070 --> 00:17:59,970
ماشية هذه في الأول كانت الزاوية هذه هذه الزاوية

162
00:17:59,970 --> 00:18:01,970
Alpha

163
00:18:13,460 --> 00:18:17,720
هذه الزاوية Alpha

164
00:18:17,720 --> 00:18:24,600
المسافة

165
00:18:24,600 --> 00:18:32,720
من C للمحور هذا والسيارة

166
00:18:32,720 --> 00:18:37,640
مش عادل D وهذه ستكون أيضا D

167
00:18:51,220 --> 00:18:55,440
طيب الان السيارة بدى تلف علي الشمال بدى تعمل دوران

168
00:18:55,440 --> 00:19:01,080
علي الشمال معناه إذا هتعمل دوران علي الشمال هيسير

169
00:19:01,080 --> 00:19:12,920
العجلات العجلة اللى علي اليمين هيها وهذا

170
00:19:12,920 --> 00:19:15,500
ال رد هيمش بهذا الاتجاه هنزلق بهذا الاتجاه

171
00:19:22,400 --> 00:19:27,120
هذا سيصبح C' والعجلة

172
00:19:27,120 --> 00:19:31,120
B هي

173
00:19:31,120 --> 00:19:39,160
العجلة B سألفت لأن هتسحب D هتروح عن D' سيصبح هنا

174
00:19:39,160 --> 00:19:40,160
دي D'

175
00:19:49,790 --> 00:19:54,410
لأن for correct steering for correct street

176
00:19:54,410 --> 00:20:02,330
steering لازم يكون لهم نفس ال instant center for

177
00:20:02,330 --> 00:20:13,090
correct steering لازم يكون لهم نفس ال instant نفس

178
00:20:13,090 --> 00:20:14,050
ال instant center

179
00:20:22,960 --> 00:20:28,380
هذا النقطة I Instant Center هذا

180
00:20:28,380 --> 00:20:41,100
النقطة P هذا

181
00:20:41,100 --> 00:20:44,940
الزاوية Theta

182
00:20:44,940 --> 00:20:48,360
هذا

183
00:20:48,360 --> 00:20:50,960
الزاوية Phi

184
00:21:05,470 --> 00:21:09,330
طيب، الان هذه ال link كلها بتلف، ال link كان زيك و

185
00:21:09,330 --> 00:21:13,870
لفت، لفت نفس الزاوية، معناته هذه الزاوية فاي وهذه

186
00:21:13,870 --> 00:21:17,050
هتكون برضه في

187
00:21:28,890 --> 00:21:33,870
الان عند هادي ثيتا هتكون الزاوية هادى هادى الزاوية

188
00:21:33,870 --> 00:21:38,350
ثيتا

189
00:21:38,350 --> 00:21:41,390
طبعا

190
00:21:41,390 --> 00:21:51,630
نقطة C اتحركت ل C prime معناه تمشيت مسافة X و

191
00:21:51,630 --> 00:21:57,640
النقطة D راحت ل D prime برضه نفس المسافة Xلأن هذا

192
00:21:57,640 --> 00:22:08,520
حركته translation motion اتحرك نفس المسافة X لأن

193
00:22:08,520 --> 00:22:16,760
لو خلتنا المثلث A A' C' المثلث

194
00:22:26,400 --> 00:22:32,740
A A' C'

195
00:22:33,680 --> 00:22:39,300
الزاوية

196
00:22:39,300 --> 00:22:45,120
الكلية هذه هي عبارة عن Alpha زائد Phi تان Alpha

197
00:22:45,120 --> 00:22:53,760
زائد Phi هذا التان الزاوية هذه تان Alpha زائد

198
00:22:53,760 --> 00:22:59,700
Phiهيساوي a'

199
00:23:00,060 --> 00:23:09,020
c' على

200
00:23:09,020 --> 00:23:13,020
a

201
00:23:13,020 --> 00:23:19,920
a' طبعا

202
00:23:19,920 --> 00:23:21,740
هذه المسافة هسميها a

203
00:23:25,990 --> 00:23:36,910
هذه A وهذه C وهذه

204
00:23:36,910 --> 00:23:38,270
المسافة B

205
00:23:51,080 --> 00:23:55,560
بنحكي هنا الـ alpha زائد five بيسوا a prime c

206
00:23:55,560 --> 00:24:01,400
prime على a prime a ال a prime c prime عبارة عن a

207
00:24:01,400 --> 00:24:16,040
prime c زائد c c prime بتساوي a prime c زائد

208
00:24:16,040 --> 00:24:28,360
c c prime علىالـ A A' هذه عبارة عن A بتساوي

209
00:24:28,360 --> 00:24:36,800
لأن ال A' C عبارة عن D و

210
00:24:36,800 --> 00:24:44,620
ال CC' عبارة عن X D زائد X على A

211
00:24:49,520 --> 00:24:54,760
طيب من القوانين اللي .. اللي هو الـ Geometry Tan

212
00:24:54,760 --> 00:25:03,920
Alpha زائد Phi Tan

213
00:25:03,920 --> 00:25:07,100
Alpha

214
00:25:07,100 --> 00:25:17,520
زائد Phi هيكون ساوي Tan Alpha زائد Tan Phi هدرجة

215
00:25:17,520 --> 00:25:27,390
على ال calculusعلى واحد ناقص تان الف في تان في هذه

216
00:25:27,390 --> 00:25:31,650
بتساوي D

217
00:25:31,650 --> 00:25:38,110
على A D

218
00:25:38,110 --> 00:25:42,210
او

219
00:25:42,210 --> 00:25:46,330
خليها D زائد X على A

220
00:25:49,930 --> 00:25:59,470
طيب لو أخدت المثلث A A' C المثلث A

221
00:25:59,470 --> 00:26:07,330
A' C هيطلع عندي تان تان الزوايا الهادي اللي هي

222
00:26:07,330 --> 00:26:16,830
Alpha تان Alpha هيكون ساوي A' C على A A'

223
00:26:20,540 --> 00:26:26,900
الـ A' C اللي هي بقرا عن D بقرا

224
00:26:26,900 --> 00:26:33,820
عن D على A يعني

225
00:26:33,820 --> 00:26:44,880
انا حاسين ان عندي ال 10 Alpha زائد Phi حساوي

226
00:26:44,880 --> 00:26:53,470
ال 10 Alphaاللي هي D على A زائد

227
00:26:53,470 --> 00:26:57,450
Tan Phi على

228
00:26:57,450 --> 00:27:07,850
واحد minus ال D على A ال

229
00:27:07,850 --> 00:27:16,510
Tan Alpha اللي حكينا اللي هي D على A زائد D على A

230
00:27:16,510 --> 00:27:28,940
في Tanالـ Fi بيساوي D زاد X على A لو ضربت ال bus

231
00:27:28,940 --> 00:27:35,280
في A و المقام في M، ما بيغيرش، هسير عنده قطب ال

232
00:27:35,280 --> 00:27:45,520
bus في A بيسير عند D زاد A tan Fi على A

233
00:27:48,080 --> 00:28:08,360
-D tan فاى بساوى D زاد X على A طيب

234
00:28:08,360 --> 00:28:11,940
بدى اعمل cross حسيب عند دي A

235
00:28:16,460 --> 00:28:27,440
زائد a squared tan phi هتساوي a

236
00:28:27,440 --> 00:28:30,640
في

237
00:28:30,640 --> 00:28:35,600
d زائد x minus

238
00:28:35,600 --> 00:28:42,920
d tan phi في d زائد x

239
00:28:46,060 --> 00:28:49,380
لأن هجيب هدى على الجهة التانية هسيب عندي a square

240
00:28:49,380 --> 00:29:00,360
و هاخد tan phi على مشترك زائد d في d زائد x في tan

241
00:29:00,360 --> 00:29:07,040
phi بالساوية

242
00:29:07,040 --> 00:29:13,660
a d زائد a x minus a d

243
00:29:18,830 --> 00:29:25,990
هيروح حد مع حد، بقى أنا أتحسن عن دي a squared زائد

244
00:29:25,990 --> 00:29:34,730
d squared زائد dx أو مباشرة أحكي أنه tan phi tan

245
00:29:34,730 --> 00:29:38,870
phi بتساوي

246
00:29:38,870 --> 00:29:42,110
ax

247
00:29:42,110 --> 00:29:44,930
على

248
00:29:48,900 --> 00:30:00,160
بستوى ax على a² زائد d² زائد d في x هي دي tan فاي

249
00:30:00,160 --> 00:30:06,580
معناه تكون tangent فاي هتستوى

250
00:30:06,580 --> 00:30:16,200
العكس a تربيع زائد d تربيع زائد dx على ax

251
00:30:22,470 --> 00:30:27,670
طيب بنفس المنطقة هنجي على العجل على الشمال هاخد

252
00:30:27,670 --> 00:30:31,610
المثلث ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب

253
00:30:31,610 --> 00:30:32,790
ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب

254
00:30:32,790 --> 00:30:37,450
ب ب ب ب ب ب

255
00:30:37,450 --> 00:30:39,030
ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب

256
00:30:39,030 --> 00:30:41,310
ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب

257
00:30:41,310 --> 00:30:41,310
ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب

258
00:30:41,310 --> 00:30:42,990
ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب

259
00:30:42,990 --> 00:30:42,990
ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب

260
00:30:42,990 --> 00:30:42,990
ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب ب

261
00:30:49,590 --> 00:30:54,070
الزاوية الكلية هذه Alpha وهذه زاوية هذه Alpha وهذه

262
00:30:54,070 --> 00:31:04,510
Theta معناته تان Alpha ناقص Theta تان Alpha minus

263
00:31:04,510 --> 00:31:08,570
Theta Alpha

264
00:31:08,570 --> 00:31:14,010
تان Alpha minus

265
00:31:14,010 --> 00:31:18,110
Theta هتساوى

266
00:31:19,760 --> 00:31:38,100
B' D' B' D' على B B B' B B' الآن B' D' هذا عبارة

267
00:31:38,100 --> 00:31:43,280
عن D ناقص X D minus

268
00:31:43,280 --> 00:31:48,080
X على B B' اللي هي H A

269
00:31:54,030 --> 00:32:01,790
فى نفس الوقت هذه tan alpha هتكون تساوي tan alpha

270
00:32:01,790 --> 00:32:06,830
ناقص tan alpha ناقص theta هتكون تساوي tan alpha

271
00:32:06,830 --> 00:32:20,110
minus tan theta على واحد زائد tan alpha tan

272
00:32:20,110 --> 00:32:22,410
theta

273
00:32:26,880 --> 00:32:39,680
طيب ناخد المثلث بي بي برايم دي المثلث او

274
00:32:39,680 --> 00:32:45,800
فش داعي الان حد هتساوي الان

275
00:32:45,800 --> 00:32:50,400
تان ألف احنا حاكيه انا already حسبنا تان ألف تان

276
00:32:50,400 --> 00:32:53,020
ألف اللي هي دي على ايه هتكون دي

277
00:32:56,400 --> 00:33:04,320
D minus X على A بصوت 10 Alpha اللي هي D على A D

278
00:33:04,320 --> 00:33:09,500
على A Minus

279
00:33:09,500 --> 00:33:24,820
10 Theta على واحد زائد D على A 10θ هضرب البصر في a

280
00:33:24,820 --> 00:33:29,660
والمقام على a ما بتغيرش ايه هتصير ان دي d minus x

281
00:33:29,660 --> 00:33:47,180
على a بالساوية d minus a tan θ على a زائد d tan

282
00:33:48,630 --> 00:34:02,570
ثيتا هعمل cross هصير عندي a هصير عندي a d ناقص

283
00:34:02,570 --> 00:34:11,790
a تربيع tan ثيتا هيساوي a في d minus x

284
00:34:17,530 --> 00:34:36,210
زائد D في D minus X Tan Theta الآن

285
00:34:36,210 --> 00:34:39,750
هجيب ال Tan Theta على الجهة التانية هسي لعندي A

286
00:34:39,750 --> 00:34:43,710
Square A

287
00:34:43,710 --> 00:34:44,110
Square

288
00:34:47,120 --> 00:34:58,920
زاد d² minus dx في tan θ أنا

289
00:34:58,920 --> 00:35:09,960
جبت هادي هين هتكون السواء ا دي ا دي

290
00:35:09,960 --> 00:35:14,120
minus ا

291
00:35:15,250 --> 00:35:21,730
فى D minus X يعني

292
00:35:21,730 --> 00:35:26,550
عندى هنا A D بتروح مع A D بيضلاش A X معناته tan θ

293
00:35:26,550 --> 00:35:36,450
تان ثتا هتساوى tan θ هتساوى

294
00:35:36,450 --> 00:35:42,050
A X على

295
00:35:42,050 --> 00:35:44,190
A Square

296
00:35:47,700 --> 00:35:56,620
على a squared زائد d squared minus dx معناه ال

297
00:35:56,620 --> 00:36:03,640
quotient عكسها quotient theta هتساوي

298
00:36:03,640 --> 00:36:11,500
a squared زائد d squared minus dx على ax

299
00:36:15,350 --> 00:36:20,050
الان خليني امسح و اخلي الشغلات اللي بتهمني حاليا

300
00:36:20,050 --> 00:36:41,930
بتهمني هذه المعادلة احنا already هذه عملناها احنا

301
00:36:41,930 --> 00:36:42,410
وصلنا

302
00:36:47,500 --> 00:36:54,900
ووصلنا ان quotient phi بالساوية

303
00:36:54,900 --> 00:37:06,320
a squared زائد d squared زائد dx على ax و quotient

304
00:37:06,320 --> 00:37:17,350
theta بالساوية a squaredزي دي سكوير ماينوس دي اكس

305
00:37:17,350 --> 00:37:25,170
على اكس هذا الخلاصة وصلنا لها معناته اللي هود احكي

306
00:37:25,170 --> 00:37:32,410
contingent فاي ماينوس contingent ثيتا هاخد اكس على

307
00:37:32,410 --> 00:37:32,970
مشترك

308
00:37:35,650 --> 00:37:47,310
هيكون عندى a² ذات d² ذات dx minus a² ذات d² minus

309
00:37:47,310 --> 00:37:55,810
dx هيساوي هيروح a² مع a² وd² مع d² دي اكس بيصير

310
00:37:55,810 --> 00:38:02,650
two dx بيساوي two dx على ax يعني بيساوي اتنين

311
00:38:05,130 --> 00:38:14,230
على ا اتنين دي على ا ال

312
00:38:14,230 --> 00:38:18,970
دي على ا احنا حكينا اللي هي ten alpha يعني هتكون

313
00:38:18,970 --> 00:38:27,130
الساوية اتنين ten alpha اللي احنا for correct

314
00:38:27,130 --> 00:38:31,130
correct steering

315
00:38:34,860 --> 00:38:39,800
لازم يكون عندي التالي لازم يكون عندي cot في minus

316
00:38:39,800 --> 00:38:45,920
cot θ تساوي بي

317
00:38:45,920 --> 00:38:55,960
على سي بي على سي بي على سي بي على سي عشان ال

318
00:38:55,960 --> 00:38:59,500
correct steering يعني كل الأربع عجلات لهم نفس مركز

319
00:38:59,500 --> 00:39:08,970
دوران اللحظة اللي هي بتساوياتنين تان ألفة يعني تان

320
00:39:08,970 --> 00:39:16,750
ألفة هتسوى بي على اتنين سي

321
00:39:19,610 --> 00:39:23,110
يعني to satisfy the condition of correct steering

322
00:39:23,110 --> 00:39:27,230
لازم تكون الزاوية Alpha كمتها B على 2C otherwise

323
00:39:27,230 --> 00:39:31,890
لازم تكون الزاوية Alpha كمتها B على 2C otherwise

324
00:39:31,890 --> 00:39:37,370
لازم تكون الزاوية Alpha كمتها B على 2C otherwise

325
00:39:37,370 --> 00:39:37,930
لازم تكون الزاوية Alpha كمتها B على 2C otherwise

326
00:39:37,930 --> 00:39:38,290
لازم تكون الزاوية Alpha كمتها B على 2C otherwise

327
00:39:38,290 --> 00:39:39,110
لازم تكون الزاوية Alpha كمتها B على 2C otherwise

328
00:39:39,110 --> 00:39:39,370
لازم تكون الزاوية Alpha كمتها B على 2C otherwise

329
00:39:39,370 --> 00:39:41,110
لازم تكون الزاوية Alpha كمتها B على 2C otherwise

330
00:39:41,110 --> 00:39:46,090
لازم تكون الزاوية Alpha كمتها B على 2C otherwise

331
00:39:46,090 --> 00:39:48,070
لازم تكون الزاوية Alpha كمتها B على 2C otherwise

332
00:39:48,070 --> 00:39:48,210
لازم تكون الزاوية Alpha كمتها

333
00:39:59,930 --> 00:40:03,750
طيب زى ما حكينا ال ten alpha بالسواء ال C أو

334
00:40:03,750 --> 00:40:14,330
بالسواء اللى هو B فى إشي غلط شكله عندهين D على A

335
00:40:14,330 --> 00:40:20,930
اللى هى ten alpha اتنين ten alphaيعني شكله مخربط

336
00:40:20,930 --> 00:40:25,910
على اللي هم تان ألف تطلع اللي هي C على اتنين بيه C

337
00:40:25,910 --> 00:40:32,450
C على اتنين بيه الان اتبعوا ليه في ايش ان انا

338
00:40:32,450 --> 00:40:36,350
اعكسها اتبعوها في الاشتقاقات السابقة تشوف وين في

339
00:40:36,350 --> 00:40:40,910
خطأ ما طيب

340
00:40:40,910 --> 00:40:46,490
انحل

341
00:40:46,490 --> 00:40:46,890
example

342
00:41:06,790 --> 00:41:09,730
in a Davis steering gear the distance between the

343
00:41:09,730 --> 00:41:15,070
pivots of the front axle in a Davis steering gear

344
00:41:15,070 --> 00:41:17,630
the distance between the pivots of the front axle

345
00:41:17,630 --> 00:41:23,490
is المسافة هذه مع

346
00:41:23,490 --> 00:41:27,950
الطين اللي هي المسافة C المسافة

347
00:41:27,950 --> 00:41:31,670
C واحد

348
00:41:31,670 --> 00:41:40,550
point اتنين مترand the wheel base اللي هي B سوى

349
00:41:40,550 --> 00:41:46,510
اتنين و سبعة و عشرة متر find the inclination of

350
00:41:46,510 --> 00:41:49,370
the track arm to the longitudinal axis of the gear

351
00:41:49,370 --> 00:41:51,650
when it is moving along a straight line بده الف

352
00:41:51,650 --> 00:41:58,110
يعني احنا حكينا ten الف ten

353
00:41:58,110 --> 00:42:01,870
الف بالساوة

354
00:42:01,870 --> 00:42:09,160
ال Cعلى اتنين بي يعني هتكون ال C عند واحد point

355
00:42:09,160 --> 00:42:16,780
اتنين على اتنين في اتنين سبع عشر اق منها بحسب ال

356
00:42:16,780 --> 00:42:17,060
alpha

357
00:42:32,480 --> 00:42:36,060
لأن في قلية تانية لل steering في السيارة تسمى A

358
00:42:36,060 --> 00:42:39,200
-Carman Steering Gear Mechanism A-Carman Steering

359
00:42:39,200 --> 00:42:42,120
Gear Mechanism خلينا نشوف و بعدين نطلع الفرق بين

360
00:42:42,120 --> 00:42:48,820
التنتين في ال A-Carman Steering Mechanism هذه

361
00:42:48,820 --> 00:42:57,320
العجلات الأمامية وهذه العجلات الخلفية عندي هذا هو

362
00:42:57,320 --> 00:43:01,980
المحور الأمامي للسيارة وهذا المحور الخلفي للسيارة

363
00:43:04,460 --> 00:43:07,980
الان عندي هذه ال link مربوطة في العجل اللي انا بدي

364
00:43:07,980 --> 00:43:10,660
ألف على الشمال هذه ال link مربوطة في العجل اللي

365
00:43:10,660 --> 00:43:12,740
على اليمين و هذه ال link مربوطة في العجل اللي على

366
00:43:12,740 --> 00:43:19,100
الشمال معناته هذه four bar linkage عندي واحد اتنين

367
00:43:19,100 --> 00:43:24,300
تلاتة اربعة اول

368
00:43:24,300 --> 00:43:28,800
شي في ال a car man steering mechanism ال steering

369
00:43:28,800 --> 00:43:33,030
mechanism جاية ورا ال front axleفي الـ Devastating

370
00:43:33,030 --> 00:43:37,410
Mechanism جايلستيري ميكانيزم أمام الـ front axle

371
00:43:37,410 --> 00:43:42,450
هاي رقم واحد رقم اتنين ال Acerman في ال .. في ال

372
00:43:42,450 --> 00:43:45,810
.. في ال Devastating Mechanism في عندي sliding

373
00:43:45,810 --> 00:43:50,410
pairs في ال Acerman مافيش عندي اي sliding pair كله

374
00:43:50,410 --> 00:43:53,910
revolute هاي واحد revolute .. revolute .. revolute

375
00:43:53,910 --> 00:43:57,830
.. revolute طبعا ال revolute اللي تعامل معاها أسل

376
00:43:57,830 --> 00:44:05,210
و مشاكلها أقلبس مش هتكون exact .. exact .. مش

377
00:44:05,210 --> 00:44:11,310
هتكون exact .. مش هتحقق ال condition for correct

378
00:44:11,310 --> 00:44:14,330
steering مية في المية هتكون very close لل correct

379
00:44:14,330 --> 00:44:20,790
steering mechanism إذا حد معنى التفاصيل أكتر ممكن

380
00:44:20,790 --> 00:44:23,710
ترجع لل YouTube أو ال net هتريه تفاصيل كتير

381
00:44:23,710 --> 00:44:27,630
للحسابات طبعا هد ببساطة هد four partfor bar

382
00:44:27,630 --> 00:44:33,230
mechanism ممكن اعتبر هذه الزاوية فاي وهذه الزاوية

383
00:44:33,230 --> 00:44:39,330
ثيتا كل حاجة بتعمل mathematics تاعتها بيحس ان

384
00:44:39,330 --> 00:44:44,330
كتوجد ال condition for correct steering ان ال

385
00:44:44,330 --> 00:44:47,810
instance center rotation للاربع عجلات لازم يكون

386
00:44:47,810 --> 00:44:50,810
نفس الاسم مانفعش بس ان الأربع عجلات هاد يكون هنا

387
00:44:50,810 --> 00:44:55,470
يكون هنا وهذا هنا بيصير انزلاق للعجلات

388
00:44:59,950 --> 00:45:04,310
طيب ال .. ال .. ال .. الان ننهي المحاضرة و

389
00:45:04,310 --> 00:45:06,470
المحاضرة جاي بنحكي على موضوع جديد اللي هو

390
00:45:06,470 --> 00:45:11,890
universal or hoax joint اعطيكوا

391
00:45:11,890 --> 00:45:12,250
العافية