context: ऐतिहासिक रूप से, बौद्ध धर्म की जड़ें पहले सहस्राब्दी बीसीई के दूसरे छमाही के दौरान प्राचीन भारत के धार्मिक विचारों में स्थित हैं। यह सामाजिक और धार्मिक अशांति की अवधि थी, क्योंकि वैदिक ब्राह्मणवाद के बलिदान और अनुष्ठानों के साथ महत्वपूर्ण असंतोष था। [नोट 15] इसे कई नए तपस्वी धार्मिक और दार्शनिक समूहों और शिक्षाओं द्वारा चुनौती दी गई थी जो ब्राह्मणिक परंपरा के साथ टूट गई और वेदों और ब्राह्मणों के अधिकार को खारिज कर दिया। [नोट 16] इन समूहों, जिनके सदस्यों को श्रमनास के नाम से जाना जाता था, इंडो-आर्यन ब्राह्मणवाद से अलग-अलग विचारों के एक गैर-वैदिक स्ट्रैंड की निरंतरता थी। [नोट 17] विद्वानों के पास यह मानने के कारण हैं कि सैमसारा, कर्म (पुनर्जन्म पर नैतिकता के प्रभाव के अर्थ में) जैसे विचार, और मोक्ष शर्मनास में पैदा हुए थे, और बाद में ब्राह्मण रूढ़िओक्सी द्वारा अपनाया गया। [नोट 18] [नोट 1 9] [नोट 20] [नोट 21] [नोट 22] [नोट 23]।
question: विद्वानों का मानना है कि कर्म की उत्पत्ति क्या हुई?
answer_text: शर्मनास