context: देर से महायान बौद्ध धर्म की अवधि के दौरान, चार प्रमुख प्रकार के विचार विकसित किए गए: मध्यमाका, योगाकारारा, तथगात्राघा, और बौद्ध तर्क अंतिम और सबसे हाल के रूप में। भारत में, महायान के दो मुख्य दार्शनिक स्कूल मध्यमामाका और बाद के योगकारा थे। डेन लुसथॉस के अनुसार, मद्यमाका और योगाकारा में आम बात है, और समानता प्रारंभिक बौद्ध धर्म से उत्पन्न होती है। तथगग्रह से जुड़े कोई महान भारतीय शिक्षक नहीं थे।
question: भारत में महायान के दो मुख्य दार्शनिक स्कूल मध्यममाका थे और और क्या?
answer_text: योगकारा