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 # Video files - compressed
 *.mp4 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 *.webm filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+meta_data/init_states.hdf5 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

meta_data/config.yaml

@@ -0,0 +1,16 @@
+env:
+  action_dim: 7
+  episode_length: 850
+  image_keys:
+  - agentview
+  - robot0_eye_in_hand
+  meta: coffee_preparation_d1_env.json
+  name: mimicgen
+  state_dim: 9
+  state_keys:
+  - robot0_eef_pos
+  - robot0_eef_quat
+  - robot0_gripper_qpos
+  task: CoffeePreparation_D1
+  use_delta_action: true
+fps: 20

meta_data/env_meta.json

@@ -0,0 +1,63 @@
+{
+  "env_name": "CoffeePreparation_D1",
+  "env_version": "1.4.1",
+  "type": 1,
+  "env_kwargs": {
+    "has_renderer": false,
+    "has_offscreen_renderer": true,
+    "ignore_done": true,
+    "use_object_obs": true,
+    "use_camera_obs": true,
+    "control_freq": 20,
+    "controller_configs": {
+      "type": "OSC_POSE",
+      "input_max": 1,
+      "input_min": -1,
+      "output_max": [
+        0.05,
+        0.05,
+        0.05,
+        0.5,
+        0.5,
+        0.5
+      ],
+      "output_min": [
+        -0.05,
+        -0.05,
+        -0.05,
+        -0.5,
+        -0.5,
+        -0.5
+      ],
+      "kp": 150,
+      "damping": 1,
+      "impedance_mode": "fixed",
+      "kp_limits": [
+        0,
+        300
+      ],
+      "damping_limits": [
+        0,
+        10
+      ],
+      "position_limits": null,
+      "orientation_limits": null,
+      "uncouple_pos_ori": true,
+      "control_delta": false,
+      "interpolation": null,
+      "ramp_ratio": 0.2
+    },
+    "robots": [
+      "Panda"
+    ],
+    "camera_depths": false,
+    "camera_heights": 96,
+    "camera_widths": 96,
+    "render_gpu_device_id": 0,
+    "reward_shaping": false,
+    "camera_names": [
+      "agentview",
+      "robot0_eye_in_hand"
+    ]
+  }
+}

meta_data/ep_success.json

@@ -0,0 +1,610 @@
+{
+  "0": {
+    "demo_key": "demo_10",
+    "is_success": true
+  },
+  "1": {
+    "demo_key": "demo_101",
+    "is_success": true
+  },
+  "2": {
+    "demo_key": "demo_103",
+    "is_success": true
+  },
+  "3": {
+    "demo_key": "demo_106",
+    "is_success": true
+  },
+  "4": {
+    "demo_key": "demo_11",
+    "is_success": true
+  },
+  "5": {
+    "demo_key": "demo_111",
+    "is_success": true
+  },
+  "6": {
+    "demo_key": "demo_117",
+    "is_success": true
+  },
+  "7": {
+    "demo_key": "demo_120",
+    "is_success": true
+  },
+  "8": {
+    "demo_key": "demo_130",
+    "is_success": true
+  },
+  "9": {
+    "demo_key": "demo_133",
+    "is_success": true
+  },
+  "10": {
+    "demo_key": "demo_137",
+    "is_success": true
+  },
+  "11": {
+    "demo_key": "demo_141",
+    "is_success": true
+  },
+  "12": {
+    "demo_key": "demo_16",
+    "is_success": true
+  },
+  "13": {
+    "demo_key": "demo_165",
+    "is_success": true
+  },
+  "14": {
+    "demo_key": "demo_169",
+    "is_success": true
+  },
+  "15": {
+    "demo_key": "demo_174",
+    "is_success": true
+  },
+  "16": {
+    "demo_key": "demo_189",
+    "is_success": true
+  },
+  "17": {
+    "demo_key": "demo_19",
+    "is_success": true
+  },
+  "18": {
+    "demo_key": "demo_193",
+    "is_success": true
+  },
+  "19": {
+    "demo_key": "demo_200",
+    "is_success": true
+  },
+  "20": {
+    "demo_key": "demo_208",
+    "is_success": true
+  },
+  "21": {
+    "demo_key": "demo_21",
+    "is_success": true
+  },
+  "22": {
+    "demo_key": "demo_210",
+    "is_success": true
+  },
+  "23": {
+    "demo_key": "demo_213",
+    "is_success": true
+  },
+  "24": {
+    "demo_key": "demo_215",
+    "is_success": true
+  },
+  "25": {
+    "demo_key": "demo_219",
+    "is_success": true
+  },
+  "26": {
+    "demo_key": "demo_221",
+    "is_success": true
+  },
+  "27": {
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+    "is_success": true
+  },
+  "28": {
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+    "is_success": true
+  },
+  "29": {
+    "demo_key": "demo_247",
+    "is_success": true
+  },
+  "30": {
+    "demo_key": "demo_250",
+    "is_success": true
+  },
+  "31": {
+    "demo_key": "demo_253",
+    "is_success": true
+  },
+  "32": {
+    "demo_key": "demo_255",
+    "is_success": true
+  },
+  "33": {
+    "demo_key": "demo_258",
+    "is_success": true
+  },
+  "34": {
+    "demo_key": "demo_26",
+    "is_success": true
+  },
+  "35": {
+    "demo_key": "demo_272",
+    "is_success": true
+  },
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+    "demo_key": "demo_276",
+    "is_success": true
+  },
+  "37": {
+    "demo_key": "demo_283",
+    "is_success": true
+  },
+  "38": {
+    "demo_key": "demo_289",
+    "is_success": true
+  },
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+    "demo_key": "demo_291",
+    "is_success": true
+  },
+  "40": {
+    "demo_key": "demo_293",
+    "is_success": true
+  },
+  "41": {
+    "demo_key": "demo_295",
+    "is_success": true
+  },
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+    "demo_key": "demo_298",
+    "is_success": true
+  },
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+    "demo_key": "demo_3",
+    "is_success": true
+  },
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+    "demo_key": "demo_302",
+    "is_success": true
+  },
+  "45": {
+    "demo_key": "demo_31",
+    "is_success": true
+  },
+  "46": {
+    "demo_key": "demo_310",
+    "is_success": true
+  },
+  "47": {
+    "demo_key": "demo_314",
+    "is_success": true
+  },
+  "48": {
+    "demo_key": "demo_318",
+    "is_success": true
+  },
+  "49": {
+    "demo_key": "demo_325",
+    "is_success": true
+  },
+  "50": {
+    "demo_key": "demo_328",
+    "is_success": true
+  },
+  "51": {
+    "demo_key": "demo_329",
+    "is_success": true
+  },
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+    "demo_key": "demo_334",
+    "is_success": true
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+    "is_success": true
+  },
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+    "demo_key": "demo_354",
+    "is_success": true
+  },
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+    "demo_key": "demo_358",
+    "is_success": true
+  },
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+    "demo_key": "demo_362",
+    "is_success": true
+  },
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+    "demo_key": "demo_392",
+    "is_success": true
+  },
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+    "demo_key": "demo_394",
+    "is_success": true
+  },
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+    "demo_key": "demo_397",
+    "is_success": true
+  },
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+    "demo_key": "demo_401",
+    "is_success": true
+  },
+  "61": {
+    "demo_key": "demo_406",
+    "is_success": true
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+    "is_success": true
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+    "is_success": true
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+}

meta_data/episode_data_index.safetensors

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+oid sha256:7312dab147cb51efde37fd58ac6b54d0365cda4f0031583160cbc254bd8d22dc
+size 2568

meta_data/info.json

@@ -0,0 +1,4 @@
+{
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+    "video": 1
+}

meta_data/init_states.hdf5

@@ -0,0 +1,3 @@
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