{ "citation": "@article{brohan2022rt,\n title={Rt-1: Robotics transformer for real-world control at scale},\n author={Brohan, Anthony and Brown, Noah and Carbajal, Justice and Chebotar, Yevgen and Dabis, Joseph and Finn, Chelsea and Gopalakrishnan, Keerthana and Hausman, Karol and Herzog, Alex and Hsu, Jasmine and others},\n journal={arXiv preprint arXiv:2212.06817},\n year={2022}\n}", "description": "Table-top manipulation with 17 objects", "fileFormat": "tfrecord", "location": { "urls": [ "https://ai.googleblog.com/2022/12/rt-1-robotics-transformer-for-real.html" ] }, "moduleName": "tensorflow_datasets.robotics.rtx.rtx", "name": "fractal20220817_data", "releaseNotes": { "0.1.0": "Initial release." }, "splits": [ { "filepathTemplate": "{DATASET}-{SPLIT}.{FILEFORMAT}-{SHARD_X_OF_Y}", "name": "train", "numBytes": "119258547932", "shardLengths": [ "80", "87", "71", "87", "83", "97", "84", "91", "88", "89", "81", "71", "94", "83", "89", "86", "93", "94", "84", "83", "89", "80", "77", "94", "80", "75", "98", "96", "97", "80", "88", "92", "77", "85", "89", "89", "83", "94", "74", "79", "92", "96", "74", "85", "88", "95", "90", "91", "66", "82", "85", "107", "69", "83", "82", "85", "78", "85", "93", "80", "92", "76", "79", "75", "84", "81", "75", "73", "71", "88", "81", "62", "82", "75", "79", "98", "72", "90", "80", "90", "91", "91", "86", "89", "96", "71", "93", "93", "103", "78", "108", "95", "98", "94", "92", "92", "82", "78", "95", "76", "78", "100", "70", "84", "92", "84", "84", "84", "100", "86", "77", "88", "89", "76", "91", "71", "79", "75", "99", "90", "78", "90", "93", "80", "82", "103", "94", "87", "92", "65", "95", "100", "100", "84", "86", "86", "88", "90", "104", "77", "80", "89", "97", "96", "92", "81", "90", "100", "80", "66", "82", "99", "101", "83", "79", "75", "85", "72", "78", "66", "81", "81", "81", "83", "94", "92", "94", "84", "80", "96", "84", "84", "89", "95", "74", "82", "75", "89", "80", "89", "96", "95", "99", "84", "89", "73", "80", "75", "90", "60", "82", "78", "93", "78", "92", "81", "66", "77", "93", "90", "80", "84", "93", "70", "87", "91", "80", "84", "87", "82", "84", "76", "87", "82", "102", "79", "106", "86", "69", "87", "83", "104", "85", "94", "74", "106", "91", "86", "103", "98", "98", "81", "89", "75", "78", "98", "88", "81", "92", "80", "90", "71", "84", "94", "100", "81", "94", "92", "92", "93", "89", "76", "100", "79", "83", "100", "89", "93", "88", "77", "87", "82", "93", "88", "88", "98", "77", "87", "72", "103", "71", "82", "79", "81", "85", "90", "86", "93", "84", "74", "88", "79", "84", "89", "79", "86", "76", "87", "87", "81", "91", "86", "84", "90", "82", "80", "101", "97", "88", "89", "82", "83", "74", "81", "96", "87", "83", "82", "74", "94", "90", "91", "101", "76", "105", "86", "98", "78", "86", "74", "86", "101", "83", "85", "80", "83", "104", "90", "69", "82", "103", "88", "81", "84", "83", "93", "86", "70", "75", "73", "82", "81", "72", "98", "99", "74", "95", "89", "96", "92", "79", "88", "91", "78", "73", "74", "87", "101", "84", "97", "67", "101", "92", "72", "81", "86", "91", "87", "75", "74", "85", "83", "92", "80", "96", "90", "75", "98", "83", "70", "90", "87", "80", "89", "93", "90", "90", "74", "84", "98", "90", "93", "86", "93", "83", "93", "87", "82", "91", "71", "84", "90", "92", "92", "83", "80", "75", "84", "87", "87", "70", "88", "84", "104", "90", "84", "85", "93", "65", "92", "75", "63", "83", "98", "74", "89", "94", "88", "87", "90", "95", "95", "71", "76", "73", "105", "91", "97", "84", "84", "70", "95", "85", "101", "86", "92", "82", "91", "73", "87", "81", "69", "97", "77", "63", "65", "97", "66", "91", "75", "97", "68", "101", "105", "70", "75", "82", "81", "83", "89", "112", "85", "81", "94", "95", "88", "86", "59", "99", "105", "93", "86", "78", "73", "86", "92", "94", "99", "72", "73", "75", "92", "86", "76", "102", "79", "91", "87", "78", "77", "83", "93", "76", "88", "67", "83", "81", "80", "92", "85", "96", "82", "62", "98", "88", "88", "101", "76", "92", "88", "70", "69", "88", "68", "88", "83", "78", "91", "72", "81", "81", "82", "91", "104", "87", "87", "94", "84", "80", "83", "82", "76", "74", "93", "78", "64", "89", "92", "84", "82", "90", "87", "90", "71", "101", "88", "94", "76", "89", "64", "79", "71", "78", "85", "91", "77", "94", "69", "84", "67", "81", "98", "91", "91", "80", "89", "74", "69", "89", "74", "103", "73", "77", "71", "80", "97", "80", "68", "79", "92", "86", "104", "82", "75", "81", "96", "113", "82", "83", "94", "74", "102", "78", "80", "82", "83", "91", "74", "82", "84", "95", "86", "81", "79", "79", "83", "81", "70", "83", "93", "88", "78", "94", "81", "77", "87", "69", "87", "83", "77", "92", "84", "78", "76", "72", "84", "87", "86", "78", "99", "79", "97", "89", "86", "87", "86", "79", "89", "90", "86", "81", "79", "82", "92", "92", "87", "88", "87", "74", "86", "91", "85", "94", "87", "83", "71", "99", "84", "80", "85", "95", "94", "99", "86", "60", "78", "80", "111", "89", "87", "88", "87", "79", "85", "87", "86", "70", "82", "78", "92", "91", "96", "84", "85", "77", "86", "91", "88", "95", "82", "76", "83", "85", "86", "73", "100", "83", "72", "70", "74", "82", "80", "81", "92", "74", "97", "74", "82", "83", "87", "77", "85", "63", "91", "81", "89", "75", "84", "97", "83", "81", "93", "78", "76", "80", "77", "92", "84", "71", "82", "81", "87", "78", "94", "97", "80", "81", "86", "89", "96", "112", "73", "88", "74", "97", "90", "95", "84", "78", "92", "86", "80", "81", "89", "82", "94", "82", "78", "96", "73", "78", "90", "98", "86", "92", "93", "85", "89", "89", "76", "86", "77", "87", "89", "89", "85", "78", "106", "88", "66", "79", "101", "57", "90", "77", "86", "99", "85", "83", "94", "96", "98", "92", "80", "80", "90", "74", "91", "71", "74", "87", "93", "87", "84", "93", "89", "103", "85", "96", "97", "98", "71", "70", "82", "87", "75", "91", "95", "74", "83", "84", "86", "80", "101", "68", "94", "78", "85", "81", "77", "74", "81", "66", "106", "114", "76", "79", "95", "81", "93", "88", "73", "73", "71", "77", "86", "86", "89", "92", "83", "102", "76", "95", "93", "83", "81", "85", "78", "94", "76", "78", "67", "78", "81", "84", "86", "74", "86", "83", "88", "78", "72", "81", "91", "93", "80", "86", "82", "85", "94", "92", "94", "81", "90", "86", "78", "90", "86", "82", "78", "78", "83", "89", "91", "94", "78", "76", "71", "88", "82", "120", "83", "81", "83", "69", "86", "79", "86", "89", "97", "73", "99", "83", "79", "84", "88", "68", "106", "97", "83", "101", "105", "101", "88", "73", "78", "106", "83", "66", "95", "69", "81", "79", "84", "89", "81", "91", "77", "90", "82", "78", "101", "85", "85", "96", "68", "82", "91", "88", "78", "89", "92", "83", "83", "87", "78", "80", "81", "84", "101", "98", "85", "83", "96", "101", "86", "87", "80", "86", "83", "65", "107", "91", "80", "90", "74", "84", "81", "73", "87", "87", "94", "85", "94", "90", "87", "76", "91", "73", "95", "74", "85", "70", "90", "92", "96", "87", "83", "98", "88", "80", "71", "88", "84", "84", "80", "80", "86", "80", "98", "87", "89", "90", "76" ] } ], "version": "0.1.0" }