| { | |
| "citation": "@inproceedings{dasari2019robonet,\n title={RoboNet: Large-Scale Multi-Robot Learning},\n author={Sudeep Dasari and Frederik Ebert and Stephen Tian and Suraj Nair and Bernadette Bucher and Karl Schmeckpeper and Siddharth Singh and Sergey Levine and Chelsea Finn},\n year={2019},\n eprint={1910.11215},\n archivePrefix={arXiv},\n primaryClass={cs.RO},\n booktitle={CoRL 2019: Volume 100 Proceedings of Machine Learning Research}\n}", | |
| "description": "Diverse robots performing pseudo-random bin interactions", | |
| "fileFormat": "tfrecord", | |
| "location": { | |
| "urls": [ | |
| "https://www.robonet.wiki/" | |
| ] | |
| }, | |
| "moduleName": "tensorflow_datasets.robotics.rtx.rtx", | |
| "name": "robo_net", | |
| "releaseNotes": { | |
| "0.1.0": "Initial release." | |
| }, | |
| "splits": [ | |
| { | |
| "filepathTemplate": "{DATASET}-{SPLIT}.{FILEFORMAT}-{SHARD_X_OF_Y}", | |
| "name": "train", | |
| "numBytes": "234841341878", | |
| "shardLengths": [ | |
| "68", | |
| "83", | |
| "81", | |
| "73", | |
| "69", | |
| "69", | |
| "80", | |
| "84", | |
| "65", | |
| "74", | |
| "84", | |
| "86", | |
| "75", | |
| "75", | |
| "86", | |
| "77", | |
| "98", | |
| "82", | |
| "76", | |
| "90", | |
| "76", | |
| "72", | |
| "79", | |
| "71", | |
| "89", | |
| "85", | |
| "71", | |
| "74", | |
| "63", | |
| "78", | |
| "78", | |
| "74", | |
| "86", | |
| "85", | |
| "87", | |
| "92", | |
| "88", | |
| "87", | |
| "93", | |
| "79", | |
| "87", | |
| "81", | |
| "82", | |
| "69", | |
| "84", | |
| "83", | |
| "75", | |
| "90", | |
| "98", | |
| "85", | |
| "79", | |
| "76", | |
| "73", | |
| "89", | |
| "87", | |
| "86", | |
| "97", | |
| "64", | |
| "96", | |
| "95", | |
| "66", | |
| "80", | |
| "76", | |
| "73", | |
| "92", | |
| "86", | |
| "82", | |
| "77", | |
| "91", | |
| "82", | |
| "85", | |
| "70", | |
| "86", | |
| "65", | |
| "87", | |
| "76", | |
| "83", | |
| "78", | |
| "81", | |
| "85", | |
| "81", | |
| "63", | |
| "77", | |
| "74", | |
| "82", | |
| "71", | |
| "77", | |
| "82", | |
| "95", | |
| "80", | |
| "84", | |
| "91", | |
| "68", | |
| "80", | |
| "69", | |
| "96", | |
| "80", | |
| "67", | |
| "79", | |
| "81", | |
| "99", | |
| "67", | |
| "77", | |
| "91", | |
| "78", | |
| "70", | |
| "75", | |
| "83", | |
| "81", | |
| "88", | |
| "83", | |
| "69", | |
| "91", | |
| "85", | |
| "65", | |
| "86", | |
| "80", | |
| "69", | |
| "89", | |
| "82", | |
| "72", | |
| "68", | |
| "74", | |
| "82", | |
| "72", | |
| "85", | |
| "107", | |
| "86", | |
| "85", | |
| "75", | |
| "88", | |
| "91", | |
| "83", | |
| "82", | |
| "71", | |
| "80", | |
| "91", | |
| "69", | |
| "103", | |
| "78", | |
| "72", | |
| "66", | |
| "88", | |
| "83", | |
| "72", | |
| "73", | |
| "84", | |
| "70", | |
| "74", | |
| "82", | |
| "86", | |
| "94", | |
| "81", | |
| "78", | |
| "82", | |
| "85", | |
| "82", | |
| "99", | |
| "98", | |
| "87", | |
| "85", | |
| "88", | |
| "63", | |
| "80", | |
| "84", | |
| "66", | |
| "79", | |
| "89", | |
| "71", | |
| "75", | |
| "81", | |
| "76", | |
| "80", | |
| "91", | |
| "89", | |
| "86", | |
| "77", | |
| "100", | |
| "87", | |
| "94", | |
| "70", | |
| "87", | |
| "75", | |
| "82", | |
| "70", | |
| "74", | |
| "71", | |
| "103", | |
| "80", | |
| "85", | |
| "71", | |
| "97", | |
| "80", | |
| "96", | |
| "80", | |
| "84", | |
| "82", | |
| "84", | |
| "73", | |
| "96", | |
| "76", | |
| "76", | |
| "81", | |
| "101", | |
| "83", | |
| "73", | |
| "97", | |
| "84", | |
| "76", | |
| "88", | |
| "90", | |
| "94", | |
| "84", | |
| "73", | |
| "101", | |
| "90", | |
| "70", | |
| "62", | |
| "89", | |
| "76", | |
| "80", | |
| "93", | |
| "83", | |
| "71", | |
| "77", | |
| "78", | |
| "75", | |
| "84", | |
| "82", | |
| "82", | |
| "85", | |
| "77", | |
| "78", | |
| "74", | |
| "88", | |
| "79", | |
| "78", | |
| "81", | |
| "97", | |
| "76", | |
| "100", | |
| "95", | |
| "78", | |
| "103", | |
| "72", | |
| "80", | |
| "101", | |
| "72", | |
| "87", | |
| "82", | |
| "91", | |
| "79", | |
| "88", | |
| "78", | |
| "66", | |
| "82", | |
| "82", | |
| "87", | |
| "64", | |
| "87", | |
| "60", | |
| "90", | |
| "85", | |
| "65", | |
| "81", | |
| "90", | |
| "73", | |
| "61", | |
| "85", | |
| "75", | |
| "71", | |
| "80", | |
| "66", | |
| "84", | |
| "66", | |
| "87", | |
| "65", | |
| "76", | |
| "76", | |
| "80", | |
| "71", | |
| "73", | |
| "91", | |
| "98", | |
| "86", | |
| "95", | |
| "92", | |
| "72", | |
| "87", | |
| "84", | |
| "68", | |
| "70", | |
| "76", | |
| "74", | |
| "86", | |
| "92", | |
| "85", | |
| "77", | |
| "91", | |
| "87", | |
| "68", | |
| "91", | |
| "82", | |
| "71", | |
| "93", | |
| "67", | |
| "77", | |
| "91", | |
| "81", | |
| "89", | |
| "75", | |
| "83", | |
| "86", | |
| "80", | |
| "73", | |
| "73", | |
| "82", | |
| "80", | |
| "85", | |
| "84", | |
| "104", | |
| "64", | |
| "70", | |
| "69", | |
| "73", | |
| "69", | |
| "76", | |
| "91", | |
| "73", | |
| "88", | |
| "84", | |
| "95", | |
| "81", | |
| "78", | |
| "70", | |
| "75", | |
| "96", | |
| "86", | |
| "81", | |
| "71", | |
| "78", | |
| "74", | |
| "87", | |
| "82", | |
| "81", | |
| "84", | |
| "74", | |
| "69", | |
| "74", | |
| "76", | |
| "74", | |
| "85", | |
| "99", | |
| "77", | |
| "92", | |
| "79", | |
| "74", | |
| "90", | |
| "87", | |
| "68", | |
| "72", | |
| "79", | |
| "80", | |
| "77", | |
| "75", | |
| "84", | |
| "90", | |
| "71", | |
| "77", | |
| "82", | |
| "84", | |
| "87", | |
| "73", | |
| "82", | |
| "84", | |
| "67", | |
| "70", | |
| "79", | |
| "94", | |
| "86", | |
| "75", | |
| "90", | |
| "100", | |
| "84", | |
| "79", | |
| "68", | |
| "82", | |
| "72", | |
| "80", | |
| "78", | |
| "78", | |
| "87", | |
| "63", | |
| "88", | |
| "83", | |
| "92", | |
| "72", | |
| "102", | |
| "91", | |
| "76", | |
| "92", | |
| "81", | |
| "75", | |
| "75", | |
| "98", | |
| "88", | |
| "79", | |
| "83", | |
| "104", | |
| "91", | |
| "72", | |
| "82", | |
| "78", | |
| "69", | |
| "73", | |
| "86", | |
| "72", | |
| "69", | |
| "92", | |
| "75", | |
| "76", | |
| "73", | |
| "94", | |
| "80", | |
| "75", | |
| "83", | |
| "84", | |
| "108", | |
| "82", | |
| "72", | |
| "89", | |
| "76", | |
| "100", | |
| "64", | |
| "84", | |
| "90", | |
| "78", | |
| "87", | |
| "65", | |
| "72", | |
| "80", | |
| "81", | |
| "71", | |
| "74", | |
| "88", | |
| "89", | |
| "89", | |
| "78", | |
| "92", | |
| "89", | |
| "76", | |
| "80", | |
| "70", | |
| "64", | |
| "87", | |
| "70", | |
| "79", | |
| "65", | |
| "93", | |
| "90", | |
| "92", | |
| "67", | |
| "83", | |
| "80", | |
| "81", | |
| "84", | |
| "74", | |
| "81", | |
| "82", | |
| "79", | |
| "76", | |
| "76", | |
| "94", | |
| "67", | |
| "95", | |
| "79", | |
| "66", | |
| "78", | |
| "80", | |
| "92", | |
| "80", | |
| "71", | |
| "67", | |
| "72", | |
| "97", | |
| "78", | |
| "89", | |
| "80", | |
| "98", | |
| "83", | |
| "74", | |
| "80", | |
| "93", | |
| "69", | |
| "84", | |
| "76", | |
| "81", | |
| "69", | |
| "82", | |
| "86", | |
| "73", | |
| "87", | |
| "80", | |
| "80", | |
| "59", | |
| "81", | |
| "82", | |
| "79", | |
| "99", | |
| "86", | |
| "76", | |
| "79", | |
| "69", | |
| "80", | |
| "70", | |
| "99", | |
| "80", | |
| "86", | |
| "74", | |
| "70", | |
| "81", | |
| "83", | |
| "89", | |
| "83", | |
| "74", | |
| "82", | |
| "99", | |
| "85", | |
| "90", | |
| "88", | |
| "80", | |
| "80", | |
| "76", | |
| "84", | |
| "93", | |
| "68", | |
| "85", | |
| "80", | |
| "92", | |
| "75", | |
| "64", | |
| "84", | |
| "79", | |
| "72", | |
| "84", | |
| "76", | |
| "74", | |
| "85", | |
| "75", | |
| "85", | |
| "67", | |
| "89", | |
| "72", | |
| "74", | |
| "68", | |
| "68", | |
| "85", | |
| "84", | |
| "82", | |
| "76", | |
| "87", | |
| "76", | |
| "109", | |
| "73", | |
| "80", | |
| "86", | |
| "81", | |
| "81", | |
| "77", | |
| "78", | |
| "65", | |
| "80", | |
| "78", | |
| "80", | |
| "96", | |
| "75", | |
| "89", | |
| "87", | |
| "80", | |
| "84", | |
| "92", | |
| "87", | |
| "82", | |
| "78", | |
| "80", | |
| "96", | |
| "90", | |
| "80", | |
| "89", | |
| "79", | |
| "84", | |
| "76", | |
| "80", | |
| "81", | |
| "67", | |
| "82", | |
| "93", | |
| "95", | |
| "78", | |
| "81", | |
| "81", | |
| "75", | |
| "84", | |
| "78", | |
| "88", | |
| "93", | |
| "72", | |
| "76", | |
| "87", | |
| "81", | |
| "82", | |
| "82", | |
| "90", | |
| "82", | |
| "88", | |
| "85", | |
| "67", | |
| "82", | |
| "88", | |
| "83", | |
| "79", | |
| "74", | |
| "77", | |
| "75", | |
| "76", | |
| "92", | |
| "73", | |
| "67", | |
| "71", | |
| "59", | |
| "85", | |
| "83", | |
| "69", | |
| "80", | |
| "87", | |
| "69", | |
| "92", | |
| "84", | |
| "78", | |
| "90", | |
| "65", | |
| "83", | |
| "80", | |
| "97", | |
| "75", | |
| "89", | |
| "87", | |
| "74", | |
| "81", | |
| "78", | |
| "83", | |
| "91", | |
| "53", | |
| "85", | |
| "75", | |
| "78", | |
| "84", | |
| "82", | |
| "71", | |
| "76", | |
| "76", | |
| "88", | |
| "81", | |
| "88", | |
| "86", | |
| "78", | |
| "65", | |
| "87", | |
| "95", | |
| "98", | |
| "95", | |
| "81", | |
| "85", | |
| "85", | |
| "92", | |
| "77", | |
| "86", | |
| "100", | |
| "80", | |
| "86", | |
| "81", | |
| "83", | |
| "80", | |
| "97", | |
| "66", | |
| "66", | |
| "83", | |
| "61", | |
| "72", | |
| "76", | |
| "85", | |
| "71", | |
| "68", | |
| "83", | |
| "83", | |
| "89", | |
| "70", | |
| "98", | |
| "74", | |
| "69", | |
| "76", | |
| "65", | |
| "79", | |
| "81", | |
| "66", | |
| "67", | |
| "89", | |
| "78", | |
| "84", | |
| "67", | |
| "76", | |
| "91", | |
| "72", | |
| "87", | |
| "87", | |
| "91", | |
| "79", | |
| "71", | |
| "73", | |
| "78", | |
| "67", | |
| "76", | |
| "78", | |
| "88", | |
| "87", | |
| "90", | |
| "83", | |
| "78", | |
| "86", | |
| "83", | |
| "93", | |
| "71", | |
| "77", | |
| "71", | |
| "81", | |
| "88", | |
| "75", | |
| "68", | |
| "82", | |
| "77", | |
| "83", | |
| "77", | |
| "85", | |
| "76", | |
| "91", | |
| "71", | |
| "76", | |
| "84", | |
| "75", | |
| "98", | |
| "71", | |
| "73", | |
| "83", | |
| "90", | |
| "89", | |
| "92", | |
| "78", | |
| "85", | |
| "79", | |
| "77", | |
| "81", | |
| "102", | |
| "82", | |
| "83", | |
| "93", | |
| "81", | |
| "70", | |
| "96", | |
| "100", | |
| "98", | |
| "85", | |
| "79", | |
| "75", | |
| "77", | |
| "86", | |
| "72", | |
| "71", | |
| "85", | |
| "74", | |
| "76", | |
| "87", | |
| "85", | |
| "84", | |
| "83", | |
| "78", | |
| "99", | |
| "73", | |
| "90", | |
| "95", | |
| "73", | |
| "63", | |
| "101", | |
| "78", | |
| "83", | |
| "78", | |
| "62", | |
| "89", | |
| "86", | |
| "76", | |
| "72", | |
| "66", | |
| "81", | |
| "94", | |
| "80", | |
| "81", | |
| "76", | |
| "67", | |
| "72", | |
| "95", | |
| "71", | |
| "66", | |
| "82", | |
| "76", | |
| "90", | |
| "75", | |
| "73", | |
| "99", | |
| "72", | |
| "64", | |
| "81", | |
| "78", | |
| "88", | |
| "90", | |
| "73", | |
| "64", | |
| "79", | |
| "77", | |
| "86", | |
| "81", | |
| "64", | |
| "80", | |
| "75", | |
| "79", | |
| "72", | |
| "70", | |
| "71", | |
| "94", | |
| "70", | |
| "86", | |
| "89", | |
| "74", | |
| "89", | |
| "90", | |
| "81", | |
| "76", | |
| "97", | |
| "97", | |
| "61", | |
| "82", | |
| "72", | |
| "90", | |
| "103", | |
| "76", | |
| "63", | |
| "71", | |
| "86", | |
| "89", | |
| "59", | |
| "72", | |
| "99", | |
| "72", | |
| "74", | |
| "79", | |
| "72", | |
| "80", | |
| "61", | |
| "68", | |
| "89", | |
| "85", | |
| "75", | |
| "84", | |
| "76", | |
| "85", | |
| "81", | |
| "81", | |
| "88", | |
| "84", | |
| "82", | |
| "79", | |
| "72", | |
| "94", | |
| "92", | |
| "90", | |
| "76", | |
| "64", | |
| "86", | |
| "86", | |
| "85", | |
| "83", | |
| "67", | |
| "86", | |
| "85", | |
| "79", | |
| "76", | |
| "75", | |
| "92", | |
| "59", | |
| "80", | |
| "80", | |
| "94", | |
| "95", | |
| "83", | |
| "81", | |
| "77", | |
| "86", | |
| "94", | |
| "73", | |
| "91", | |
| "71", | |
| "88", | |
| "84", | |
| "65", | |
| "75", | |
| "82", | |
| "76", | |
| "81", | |
| "80", | |
| "74", | |
| "75", | |
| "98", | |
| "95", | |
| "83", | |
| "85", | |
| "83", | |
| "73", | |
| "74", | |
| "80", | |
| "68", | |
| "84", | |
| "87", | |
| "86", | |
| "86", | |
| "57", | |
| "94", | |
| "84", | |
| "73", | |
| "68", | |
| "88", | |
| "98", | |
| "87", | |
| "75", | |
| "85", | |
| "99", | |
| "77", | |
| "75", | |
| "90", | |
| "81", | |
| "92", | |
| "95", | |
| "70", | |
| "91", | |
| "68", | |
| "74", | |
| "82", | |
| "78", | |
| "74", | |
| "73", | |
| "70", | |
| "101", | |
| "82", | |
| "87", | |
| "83", | |
| "82", | |
| "86", | |
| "78", | |
| "72", | |
| "83", | |
| "84", | |
| "79", | |
| "96", | |
| "70", | |
| "91", | |
| "89", | |
| "93", | |
| "77", | |
| "84", | |
| "82", | |
| "55", | |
| "95", | |
| "84", | |
| "82", | |
| "87", | |
| "77", | |
| "82", | |
| "85", | |
| "68", | |
| "96", | |
| "86", | |
| "77", | |
| "70", | |
| "95", | |
| "71", | |
| "80", | |
| "78", | |
| "72", | |
| "90", | |
| "74", | |
| "84", | |
| "58", | |
| "92", | |
| "73", | |
| "84", | |
| "67", | |
| "78", | |
| "70", | |
| "97", | |
| "79", | |
| "87", | |
| "79", | |
| "84", | |
| "68", | |
| "82", | |
| "84", | |
| "61", | |
| "83", | |
| "97", | |
| "87", | |
| "95", | |
| "75", | |
| "97", | |
| "91", | |
| "83", | |
| "78", | |
| "84" | |
| ] | |
| } | |
| ], | |
| "version": "0.1.0" | |
| } |