{ "citation": "@inproceedings{dasari2019robonet,\n title={RoboNet: Large-Scale Multi-Robot Learning},\n author={Sudeep Dasari and Frederik Ebert and Stephen Tian and Suraj Nair and Bernadette Bucher and Karl Schmeckpeper and Siddharth Singh and Sergey Levine and Chelsea Finn},\n year={2019},\n eprint={1910.11215},\n archivePrefix={arXiv},\n primaryClass={cs.RO},\n booktitle={CoRL 2019: Volume 100 Proceedings of Machine Learning Research}\n}", "description": "Diverse robots performing pseudo-random bin interactions", "fileFormat": "tfrecord", "location": { "urls": [ "https://www.robonet.wiki/" ] }, "moduleName": "tensorflow_datasets.robotics.rtx.rtx", "name": "robo_net", "releaseNotes": { "0.1.0": "Initial release." }, "splits": [ { "filepathTemplate": "{DATASET}-{SPLIT}.{FILEFORMAT}-{SHARD_X_OF_Y}", "name": "train", "numBytes": "234841341878", "shardLengths": [ "68", "83", "81", "73", "69", "69", "80", "84", "65", "74", "84", "86", "75", "75", "86", "77", "98", "82", "76", "90", "76", "72", "79", "71", "89", "85", "71", "74", "63", "78", "78", "74", "86", "85", "87", "92", "88", "87", "93", "79", "87", "81", "82", "69", "84", "83", "75", "90", "98", "85", "79", "76", "73", "89", "87", "86", "97", "64", "96", "95", "66", "80", "76", "73", "92", "86", "82", "77", "91", "82", "85", "70", "86", "65", "87", "76", "83", "78", "81", "85", "81", "63", "77", "74", "82", "71", "77", "82", "95", "80", "84", "91", "68", "80", "69", "96", "80", "67", "79", "81", "99", "67", "77", "91", "78", "70", "75", "83", "81", "88", "83", "69", "91", "85", "65", "86", "80", "69", "89", "82", "72", "68", "74", "82", "72", "85", "107", "86", "85", "75", "88", "91", "83", "82", "71", "80", "91", "69", "103", "78", "72", "66", "88", "83", "72", "73", "84", "70", "74", "82", "86", "94", "81", "78", "82", "85", "82", "99", "98", "87", "85", "88", "63", "80", "84", "66", "79", "89", "71", "75", "81", "76", "80", "91", "89", "86", "77", "100", "87", "94", "70", "87", "75", "82", "70", "74", "71", "103", "80", "85", "71", "97", "80", "96", "80", "84", "82", "84", "73", "96", "76", "76", "81", "101", "83", "73", "97", "84", "76", "88", "90", "94", "84", "73", "101", "90", "70", "62", "89", "76", "80", "93", "83", "71", "77", "78", "75", "84", "82", "82", "85", "77", "78", "74", "88", "79", "78", "81", "97", "76", "100", "95", "78", "103", "72", "80", "101", "72", "87", "82", "91", "79", "88", "78", "66", "82", "82", "87", "64", "87", "60", "90", "85", "65", "81", "90", "73", "61", "85", "75", "71", "80", "66", "84", "66", "87", "65", "76", "76", "80", "71", "73", "91", "98", "86", "95", "92", "72", "87", "84", "68", "70", "76", "74", "86", "92", "85", "77", "91", "87", "68", "91", "82", "71", "93", "67", "77", "91", "81", "89", "75", "83", "86", "80", "73", "73", "82", "80", "85", "84", "104", "64", "70", "69", "73", "69", "76", "91", "73", "88", "84", "95", "81", "78", "70", "75", "96", "86", "81", "71", "78", "74", "87", "82", "81", "84", "74", "69", "74", "76", "74", "85", "99", "77", "92", "79", "74", "90", "87", "68", "72", "79", "80", "77", "75", "84", "90", "71", "77", "82", "84", "87", "73", "82", "84", "67", "70", "79", "94", "86", "75", "90", "100", "84", "79", "68", "82", "72", "80", "78", "78", "87", "63", "88", "83", "92", "72", "102", "91", "76", "92", "81", "75", "75", "98", "88", "79", "83", "104", "91", "72", "82", "78", "69", "73", "86", "72", "69", "92", "75", "76", "73", "94", "80", "75", "83", "84", "108", "82", "72", "89", "76", "100", "64", "84", "90", "78", "87", "65", "72", "80", "81", "71", "74", "88", "89", "89", "78", "92", "89", "76", "80", "70", "64", "87", "70", "79", "65", "93", "90", "92", "67", "83", "80", "81", "84", "74", "81", "82", "79", "76", "76", "94", "67", "95", "79", "66", "78", "80", "92", "80", "71", "67", "72", "97", "78", "89", "80", "98", "83", "74", "80", "93", "69", "84", "76", "81", "69", "82", "86", "73", "87", "80", "80", "59", "81", "82", "79", "99", "86", "76", "79", "69", "80", "70", "99", "80", "86", "74", "70", "81", "83", "89", "83", "74", "82", "99", "85", "90", "88", "80", "80", "76", "84", "93", "68", "85", "80", "92", "75", "64", "84", "79", "72", "84", "76", "74", "85", "75", "85", "67", "89", "72", "74", "68", "68", "85", "84", "82", "76", "87", "76", "109", "73", "80", "86", "81", "81", "77", "78", "65", "80", "78", "80", "96", "75", "89", "87", "80", "84", "92", "87", "82", "78", "80", "96", "90", "80", "89", "79", "84", "76", "80", "81", "67", "82", "93", "95", "78", "81", "81", "75", "84", "78", "88", "93", "72", "76", "87", "81", "82", "82", "90", "82", "88", "85", "67", "82", "88", "83", "79", "74", "77", "75", "76", "92", "73", "67", "71", "59", "85", "83", "69", "80", "87", "69", "92", "84", "78", "90", "65", "83", "80", "97", "75", "89", "87", "74", "81", "78", "83", "91", "53", "85", "75", "78", "84", "82", "71", "76", "76", "88", "81", "88", "86", "78", "65", "87", "95", "98", "95", "81", "85", "85", "92", "77", "86", "100", "80", "86", "81", "83", "80", "97", "66", "66", "83", "61", "72", "76", "85", "71", "68", "83", "83", "89", "70", "98", "74", "69", "76", "65", "79", "81", "66", "67", "89", "78", "84", "67", "76", "91", "72", "87", "87", "91", "79", "71", "73", "78", "67", "76", "78", "88", "87", "90", "83", "78", "86", "83", "93", "71", "77", "71", "81", "88", "75", "68", "82", "77", "83", "77", "85", "76", "91", "71", "76", "84", "75", "98", "71", "73", "83", "90", "89", "92", "78", "85", "79", "77", "81", "102", "82", "83", "93", "81", "70", "96", "100", "98", "85", "79", "75", "77", "86", "72", "71", "85", "74", "76", "87", "85", "84", "83", "78", "99", "73", "90", "95", "73", "63", "101", "78", "83", "78", "62", "89", "86", "76", "72", "66", "81", "94", "80", "81", "76", "67", "72", "95", "71", "66", "82", "76", "90", "75", "73", "99", "72", "64", "81", "78", "88", "90", "73", "64", "79", "77", "86", "81", "64", "80", "75", "79", "72", "70", "71", "94", "70", "86", "89", "74", "89", "90", "81", "76", "97", "97", "61", "82", "72", "90", "103", "76", "63", "71", "86", "89", "59", "72", "99", "72", "74", "79", "72", "80", "61", "68", "89", "85", "75", "84", "76", "85", "81", "81", "88", "84", "82", "79", "72", "94", "92", "90", "76", "64", "86", "86", "85", "83", "67", "86", "85", "79", "76", "75", "92", "59", "80", "80", "94", "95", "83", "81", "77", "86", "94", "73", "91", "71", "88", "84", "65", "75", "82", "76", "81", "80", "74", "75", "98", "95", "83", "85", "83", "73", "74", "80", "68", "84", "87", "86", "86", "57", "94", "84", "73", "68", "88", "98", "87", "75", "85", "99", "77", "75", "90", "81", "92", "95", "70", "91", "68", "74", "82", "78", "74", "73", "70", "101", "82", "87", "83", "82", "86", "78", "72", "83", "84", "79", "96", "70", "91", "89", "93", "77", "84", "82", "55", "95", "84", "82", "87", "77", "82", "85", "68", "96", "86", "77", "70", "95", "71", "80", "78", "72", "90", "74", "84", "58", "92", "73", "84", "67", "78", "70", "97", "79", "87", "79", "84", "68", "82", "84", "61", "83", "97", "87", "95", "75", "97", "91", "83", "78", "84" ] } ], "version": "0.1.0" }