{ "citation": "@article{spoc2023, @article{spoc2023,\n author = {Kiana Ehsani, Tanmay Gupta, Rose Hendrix, Jordi Salvador, Luca Weihs, Kuo-Hao Zeng, Kunal Pratap Singh, Yejin Kim, Winson Han, Alvaro Herrasti, Ranjay Krishna, Dustin Schwenk, Eli VanderBilt, Aniruddha Kembhavi},\n title = {Imitating Shortest Paths in Simulation Enables Effective Navigation and Manipulation in the Real World},\n journal = {arXiv},\n year = {2023},\n eprint = {2312.02976},\n}", "fileFormat": "tfrecord", "location": { "urls": [ "https://spoc-robot.github.io/" ] }, "moduleName": "__main__", "name": "spoc", "releaseNotes": { "0.0.1": "Initial release." }, "splits": [ { "filepathTemplate": "{DATASET}-{SPLIT}.{FILEFORMAT}-{SHARD_X_OF_Y}", "name": "val", "numBytes": "73400297875", "shardLengths": [ "29", "24", "20", "21", "18", "21", "18", "23", "27", "16", "32", "20", "19", "17", "21", "26", "16", "20", "19", "18", "26", "25", "24", "19", "19", "12", "18", "17", "19", "22", "20", "16", "16", "29", "21", "19", "18", "17", "18", "19", "13", "24", "21", "20", "23", "14", "19", "28", "24", "24", "19", "18", "20", "26", "19", "17", "15", "23", "22", "20", "25", "28", "30", "16", "26", "21", "18", "17", "16", "28", "24", "18", "17", "15", "20", "20", "12", "18", "16", "20", "25", "17", "29", "25", "21", "28", "20", "21", "16", "18", "15", "17", "26", "21", "27", "18", "17", "28", "22", "26", "25", "29", "25", "31", "19", "17", "24", "21", "15", "19", "25", "24", "17", "26", "15", "17", "26", "17", "24", "25", "33", "16", "18", "14", "26", "18", "15", "16", "20", "17", "26", "21", "16", "22", "24", "24", "25", "24", "22", "32", "29", "21", "19", "21", "23", "19", "21", "20", "19", "23", "14", "24", "17", "24", "26", "19", "22", "22", "28", "24", "17", "21", "18", "15", "30", "21", "21", "16", "25", "20", "14", "18", "28", "17", "13", "20", "11", "14", "19", "21", "20", "20", "28", "25", "19", "16", "21", "15", "21", "23", "19", "19", "20", "26", "19", "17", "20", "23", "31", "21", "24", "18", "8", "14", "18", "15", "13", "11", "17", "20", "19", "22", "23", "19", "19", "21", "16", "31", "22", "20", "19", "17", "26", "27", "21", "36", "15", "18", "20", "22", "23", "21", "11", "17", "19", "18", "19", "19", "19", "19", "22", "29", "15", "22", "11", "16", "16", "28", "18", "17", "20", "15", "20", "20", "17", "18", "21", "21", "17", "22", "21", "21", "19", "22", "26", "16", "28", "13", "16", "15", "17", "27", "19", "22", "22", "28", "18", "24", "13", "21", "26", "18", "14", "10", "21", "20", "25", "22", "17", "26", "20", "18", "25", "18", "23", "18", "14", "26", "17", "26", "14", "25", "18", "16", "20", "24", "16", "16", "25", "20", "24", "24", "17", "23", "16", "20", "19", "15", "16", "20", "30", "16", "16", "22", "15", "21", "30", "20", "21", "24", "22", "18", "21", "21", "17", "24", "23", "18", "25", "28", "14", "22", "20", "29", "14", "21", "24", "13", "17", "22", "17", "22", "27", "23", "30", "15", "23", "22", "26", "20", "24", "30", "28", "16", "21", "19", "28", "27", "17", "26", "14", "17", "25", "23", "20", "22", "17", "31", "22", "18", "22", "18", "21", "24", "27", "32", "19", "20", "17", "24", "20", "16", "21", "13", "28", "19", "22", "22", "26", "18", "14", "18", "20", "17", "19", "22", "16", "23", "25", "19", "14", "21", "19", "18", "10", "23", "18", "23", "19", "23", "24", "24", "21", "24", "13", "14", "20", "19", "18", "31", "22", "27", "27", "18", "22", "30", "22", "19", "22", "18", "30", "21", "18", "21", "19", "15", "21", "26", "11", "19", "15", "23", "24", "20", "18", "21", "18", "27", "27", "15", "20", "17", "17", "24", "22", "20", "30", "27", "18", "16", "29", "17", "23", "23", "27", "25", "19", "17", "24", "17", "23", "20", "20", "21", "18", "21", "24", "25", "13", "20", "25", "10", "14", "20", "18", "15", "16", "31", "26", "20", "16", "24", "24", "25", "17", "24", "17", "28", "20", "26", "24", "24", "23", "23", "24", "16", "22", "26", "18", "23", "15", "25", "17", "18", "20", "14", "22", "29", "19", "21", "20", "33", "21", "24", "15", "14", "19", "17", "25", "21", "21", "22", "22", "22", "22", "17", "18", "18", "22", "19", "20", "19", "11", "21", "19", "22", "17", "10", "30", "22", "18", "20", "20", "19", "23", "24", "24", "24", "20", "18", "21", "17", "21", "22", "11", "16", "16", "15", "25", "22", "19", "27", "27", "14", "25", "20", "18", "17", "27", "13", "27", "17", "23", "14", "18", "16", "6", "24", "16", "15", "20", "35", "15", "22", "25", "15", "31", "24", "27", "19", "20", "19", "19", "28", "16", "22", "24", "25", "23", "21", "20", "15", "22", "22", "22", "29", "23", "20", "23", "17", "22", "28", "19", "19", "23", "29", "20", "17", "28", "20", "23", "19", "25", "20", "24", "16", "19", "24", "27", "23", "19", "23", "20", "22", "27", "18", "23", "20", "20", "24", "23", "17", "19", "14", "22", "20", "17", "15", "13", "21", "31", "17", "24", "20", "26", "21", "20", "28", "18", "25", "23", "14", "24", "19", "27", "21", "13", "23", "29", "28", "29", "22", "26", "21", "29", "23", "17", "23", "29", "15", "22", "17", "15", "24", "23", "23", "17", "21", "19", "20", "26", "23", "28", "18", "26", "17", "21", "18", "27", "24", "12", "23", "18", "27", "17", "19", "29", "21", "19", "23", "14", "18", "27", "21", "15", "20", "16", "15", "20", "23", "25", "14", "22", "17", "18", "20", "10", "18", "23", "25", "29", "21", "17", "22", "16", "18", "20", "22", "27", "21", "22", "11", "17", "18", "18", "17", "26", "14", "15", "26", "22", "27", "21", "23", "19", "17", "24", "21", "17", "20", "16", "20", "23", "17", "33", "18", "15", "13", "22", "28", "21", "17", "31", "20", "15", "16", "15", "18", "22", "13", "29", "24", "20", "26", "20", "16", "15", "25", "26", "21", "17", "23", "21", "20", "18", "22", "15", "24", "18", "17", "24", "21", "15", "26", "16", "21", "16", "15", "14", "25", "17", "18", "18", "20", "20", "18", "23", "23", "21", "12", "16", "22", "22", "18", "24", "22", "24", "21", "20", "13", "21", "22", "23", "15", "18", "29", "21", "19", "22", "28", "28", "24", "13", "19", "29", "27", "17", "22", "19", "22", "18", "19", "22", "24", "17", "15", "19", "21", "24", "18", "21", "23", "13", "23", "21", "19", "23", "28", "25", "19", "20", "19", "15", "9", "21", "16", "21", "12", "23", "21", "30", "19", "28", "16", "12", "19", "27", "18", "18", "20", "18", "28", "20", "23", "22", "17", "16", "18", "13", "22", "25", "16", "12", "20", "20", "14", "22", "16", "13", "19", "26", "17", "20", "21", "20", "20", "21", "16", "25", "15", "19", "16", "27", "13", "19", "25", "22", "16", "20", "18", "23", "24", "20", "18", "12", "15", "21", "26", "10", "17", "23", "22", "29", "22", "20", "21", "25", "19", "16", "17", "17", "16", "16", "24", "25", "18", "27", "29", "16", "19", "20", "17", "14", "22", "14", "21", "24", "21", "21", "21", "25", "19", "23", "24", "18", "23", "27", "20", "17", "16", "29", "21", "18", "26", "20", "23", "20", "23", "26", "24", "15", "14", "28", "17", "29", "16", "17", "24", "24", "19", "28", "24", "26", "20" ] }, { "filepathTemplate": "{DATASET}-{SPLIT}.{FILEFORMAT}-{SHARD_X_OF_Y}", "name": "train", "numBytes": "748726035531", "shardLengths": [ "247", "239", "212", "221", "196", "206", "224", "204", "211", "184", "200", "234", "207", "202", "213", "224", "232", "193", "212", "205", "235", "223", "211", "193", "190", "221", "178", "220", "189", "210", "216", "208", "181", "243", "221", "223", "205", "240", "212", "214", "235", "201", "208", "226", "231", "213", "228", "195", "181", "207", "218", "226", "183", "193", "204", "192", "213", "203", "204", "216", "190", "184", "215", "181", "198", "196", "224", "197", "241", "199", "195", "223", "220", "197", "199", "206", "235", "220", "206", "237", "225", "213", "196", "208", "223", "236", "196", "176", "207", "217", "218", "193", "167", "211", "189", "207", "216", "174", "196", "197", "194", "181", "206", "230", "242", "219", "206", "215", "207", "221", "190", "222", "180", "184", "195", "209", "229", "197", "189", "189", "208", "182", "199", "222", "195", "212", "192", "194", "191", "196", "234", "206", "203", "192", "199", "201", "220", "200", "237", "217", "199", "215", "205", "205", "201", "202", "204", "213", "212", "225", "184", "206", "200", "208", "210", "208", "201", "197", "194", "206", "203", "202", "193", "240", "183", "210", "211", "221", "183", "212", "214", "232", "212", "197", "203", "222", "194", "212", "204", "214", "199", "185", "219", "203", "188", "209", "180", "178", "214", "225", "204", "216", "212", "226", "225", "222", "208", "197", "179", "221", "191", "190", "188", "210", "209", "209", "196", "185", "202", "233", "213", "206", "205", "220", "223", "215", "215", "215", "217", "215", "231", "220", "219", "230", "180", "202", "213", "201", "189", "214", "198", "220", "195", "214", "214", "205", "217", "213", "219", "226", "213", "229", "239", "235", "212", "191", "189", "198", "196", "232", "201", "209", "226", "201", "203", "227", "198", "194", "213", "229", "200", "201", "197", "221", "215", "234", "167", "229", "224", "235", "211", "218", "210", "183", "195", "202", "185", "234", "213", "211", "206", "212", "222", "233", "205", "232", "211", "177", "235", "209", "210", "202", "202", "203", "200", "185", "231", "199", "199", "194", "197", "197", "198", "224", "221", "194", "202", "201", "214", "212", "203", "211", "210", "190", "208", "195", "210", "195", "193", "216", "199", "200", "196", "218", "228", "190", "196", "203", "211", "208", "208", "205", "217", "225", "226", "205", "220", "229", "196", "172", "204", "206", "191", "211", "189", "193", "227", "224", "207", "202", "186", "218", "213", "231", "222", "189", "192", "227", "207", "215", "227", "216", "202", "201", "209", "192", "225", "215", "196", "200", "202", "199", "181", "197", "214", "219", "192", "183", "207", "221", "184", "184", "187", "201", "213", "212", "225", "205", "217", "204", "215", "205", "191", "204", "172", "204", "191", "196", "162", "209", "185", "222", "200", "208", "203", "194", "201", "209", "214", "204", "193", "228", "216", "184", "208", "184", "214", "196", "194", "184", "196", "199", "223", "217", "207", "195", "197", "204", "228", "216", "227", "227", "231", "186", "210", "208", "203", "206", "203", "211", "195", "211", "223", "199", "202", "212", "230", "214", "206", "209", "220", "199", "208", "196", "218", "217", "226", "228", "195", "228", "178", "205", "228", "236", "218", "195", "194", "211", "222", "186", "184", "197", "204", "191", "216", "210", "223", "192", "209", "225", "219", "207", "209", "216", "204", "194", "198", "206", "198", "175", "210", "185", "203", "206", "223", "204", "207", "209", "208", "210", "203", "204", "208", "227", "194", "199", "208", "199", "195", "213", "205", "193", "229", "217", "202", "218", "218", "245", "211", "218", "202", "225", "203", "231", "212", "219", "180", "202", "183", "211", "171", "222", "199", "214", "207", "212", "214", "219", "191", "187", "192", "217", "215", "204", "235", "204", "198", "201", "208", "224", "217", "216", "209", "205", "218", "193", "213", "227", "200", "205", "190", "225", "206", "230", "200", "228", "187", "225", "171", "190", "184", "198", "184", "196", "214", "222", "205", "197", "206", "209", "227", "218", "199", "212", "235", "222", "203", "203", "233", "217", "182", "220", "208", "231", "195", "194", "206", "191", "216", "215", "208", "202", "209", "206", "208", "229", "219", "208", "195", "241", "218", "198", "239", "213", "211", "205", "213", "213", "229", "217", "227", "206", "202", "213", "171", "201", "191", "208", "215", "198", "182", "200", "210", "198", "199", "201", "208", "214", "197", "212", "204", "200", "185", "211", "212", "208", "210", "222", "198", "209", "200", "189", "191", "209", "202", "210", "193", "182", "210", "179", "240", "206", "185", "197", "199", "196", "228", "196", "180", "196", "225", "231", "203", "223", "216", "191", "215", "202", "231", "212", "210", "181", "235", "178", "209", "210", "196", "204", "208", "215", "224", "191", "211", "208", "207", "200", "218", "166", "186", "205", "257", "204", "224", "193", "193", "216", "211", "172", "209", "213", "217", "205", "228", "224", "194", "193", "206", "169", "197", "216", "214", "201", "217", "186", "194", "215", "224", "191", "219", "209", "191", "202", "187", "181", "209", "205", "197", "212", "224", "216", "203", "180", "235", "231", "220", "215", "210", "209", "216", "203", "185", "194", "193", "183", "187", "223", "200", "184", "198", "222", "170", "209", "213", "209", "202", "197", "201", "222", "202", "192", "217", "220", "217", "176", "242", "190", "198", "221", "219", "206", "204", "224", "229", "182", "215", "193", "214", "217", "207", "201", "196", "226", "213", "185", "214", "212", "210", "186", "180", "180", "212", "202", "219", "222", "213", "205", "220", "237", "197", "238", "188", "212", "162", "182", "201", "212", "201", "227", "201", "189", "224", "216", "189", "204", "191", "226", "220", "220", "189", "210", "211", "196", "209", "190", "211", "212", "188", "205", "227", "225", "204", "202", "207", "195", "212", "216", "223", "208", "218", "194", "188", "201", "202", "216", "204", "209", "226", "184", "211", "192", "215", "230", "239", "224", "210", "202", "190", "230", "213", "210", "203", "219", "189", "206", "211", "224", "227", "210", "216", "218", "209", "204", "192", "208", "206", "208", "235", "195", "197", "203", "210", "252", "203", "206", "224", "219", "227", "190", "228", "215", "204", "218", "199", "214", "226", "195", "197", "218", "181", "198", "182", "224", "222", "214", "199", "212", "204", "190", "214", "201", "222", "214", "211", "199", "198", "182", "189", "192", "194", "206", "184", "230", "224", "215", "213", "237", "208", "223", "217", "214", "196", "207", "208", "210", "206", "186", "201", "194", "215", "211", "203", "186", "194", "199", "199", "211", "202", "226", "194", "199", "221", "228", "210", "206", "204", "210", "209", "220", "191", "217", "245", "229", "221", "195", "202", "213", "193", "193", "207", "219", "231", "185", "204", "198", "199", "193", "229", "202", "193", "220", "217", "197", "206", "197", "201", "216", "196", "206", "197", "204", "240", "208", "213", "188", "189", "182", "214", "196", "199", "199", "189", "202", "200", "215", "213", "223", "212", "191", "208", "195", "220", "218", "215", "191" ] } ], "version": "0.0.1" }