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@@ -30,10 +30,11 @@ The vision of OpenCSG is to empower every industry, every company, and every ind
 # Getting Started
 
 Create a new python environment for robomaster and dora-rs
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+```bash
 conda create -n robomaster python=3.8
 pip install robomaster dora-rs==0.3.4
 pip install -r requirements.txt
+```
 
 
 ## Robomaster Jailbreak
@@ -142,12 +143,6 @@ OpenCSG的愿景是让每个行业、每个公司、每个人都拥有自己的
 
 
 
-## 模型介绍
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-[CSG-VL](https://github.com/OpenCSGs/csg-vl) 是一个小型但强大的多模式模型系列。它提供多种即插即用视觉编码器，如 EVA-CLIP、SigLIP 和语言主干，包括 Wukong-1B、Llama-3-8B、Phi-1.5、StableLM-2、Qwen1.5 和 Phi-2。
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 ## 快速开始
 
 为了在RoboMaster S1上部署小型语言模型，需要进行一些基础部署工作。首先，通过以下命令下载相关项目代码：