Datasets:

yuchenlin

/

G-PlanET

like 4

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.0", " 0.900", " -1.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Newspaper", " 2.957", " 0.610", " 1.627", " 0", " 0", " 0", " 31" ], [ "2", " Watch", " 2.149", " 0.871", " 1.829", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "3", " Watch", " 0.339", " 0.368", " -0.066", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "4", " KeyChain", " 0.114", " 0.367", " 0.130", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "5", " RemoteControl", " 0.834", " 0.412", " 1.466", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "6", " RemoteControl", " 2.226", " 0.871", " 1.787", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "7", " Box", " -0.636", " 0.778", " -1.469", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "8", " Laptop", " 0.228", " 0.358", " -0.306", " 0", " 349.282", " 0", " 39" ], [ "9", " CreditCard", " -0.938", " 0.457", " -0.001", " 0", " 180", " 0", " 29" ], [ "10", " Newspaper", " 1.996", " 0.876", " 1.704", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "11", " RemoteControl", " 0.114", " 0.369", " -0.066", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "12", " Pillow", " -0.875", " 0.575", " -0.798", " 0", " 267.956", " 341.124", " 29" ], [ "13", " KeyChain", " 0.066", " 0.136", " 0.089", " 0", " 180", " 0", " Floor|+00.00|" ], [ "14", " Watch", " 0.396", " 0.368", " 0.032", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "15", " Statue", " 0.522", " 0.417", " 1.466", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "16", " Curtains", " 1.199", " 0.0", " -2.440", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "17", " HousePlant", " 1.919", " 1.717", " -2.187", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "18", " FloorLamp", " -1.160", " -0.003", " 1.040", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "19", " LightSwitch", " -1.006", " 1.286", " 1.950", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "20", " Television", " 0.858", " 0.884", " 1.731", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "21", " Painting", " 3.414", " 1.708", " -0.156", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "22", " Painting", " -1.449", " 1.787", " -0.342", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "23", " GarbageCan", " 1.296", " 9.894", " -2.187", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Window", " 0.653", " 1.550", " -2.470", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "25", " Sofa", " 2.868", " -0.002", " 0.248", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "26", " Drawer", " 1.996", " 0.779", " 1.705", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "27", " SideTable", " 1.995", " 0.004", " 1.746", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "28", " ArmChair", " 0.224", " -0.010", " -1.724", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Sofa", " -1.007", " 0.006", " -0.207", " 1.149", " 90", " 0", "" ], [ "30", " SideTable", " -0.683", " 0.004", " -1.600", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " SideTable", " 2.956", " 0.004", " 1.568", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " TVStand", " 0.838", " -0.006", " 1.582", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Drawer", " 0.472", " 0.271", " -0.165", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "34", " Drawer", " -0.018", " 0.272", " -0.165", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "35", " Drawer", " -0.018", " 0.168", " -0.165", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "36", " Drawer", " -0.018", " 0.064", " -0.165", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "37", " Drawer", " 0.472", " 0.063", " -0.165", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " 0.472", " 0.167", " -0.165", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " CoffeeTable", " 0.226", " -0.003", " -0.164", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "40", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "41", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "42", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "43", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left, walk to the fireplace, turn left, and walk across the room to the table. | STEP 2: Pick up the newspaper. | STEP 3: Turn around, and walk to the sofa. | STEP 4: Put the newspaper on the sofa. | STEP 5: Turn left, walk to the table, turn right, and walk to the table. | STEP 6: Pick up the newspaper. | STEP 7: Turn around, and walk to the sofa. | STEP 8: Put the newspaper on the sofa. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left, walk to the fireplace, turn left, and walk across the room to the table. ", " STEP 2: Pick up the newspaper. ", " STEP 3: Turn around, and walk to the sofa. ", " STEP 4: Put the newspaper on the sofa. ", " STEP 5: Turn left, walk to the table, turn right, and walk to the table. ", " STEP 6: Pick up the newspaper. ", " STEP 7: Turn around, and walk to the sofa. ", " STEP 8: Put the newspaper on the sofa. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.25", " 0.900", " 0.0", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " ButterKnife", " 1.592", " 0.937", " 0.806", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "2", " ButterKnife", " -1.127", " 0.937", " 2.159", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "3", " Fork", " -0.793", " 0.938", " 1.154", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "4", " Fork", " 1.362", " 0.938", " 2.214", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "5", " Spoon", " -0.689", " 0.747", " 2.245", " 0", " 270", " 0", " 42" ], [ "6", " Spoon", " 1.516", " 0.939", " 2.118", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "7", " Spatula", " -0.896", " 0.761", " 2.313", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "8", " Spatula", " -1.043", " 0.952", " 0.765", " 0", " 180", " 0", " 66" ], [ "9", " Pot", " -1.109", " 0.930", " 1.865", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "10", " Plate", " -1.077", " 1.833", " -0.127", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "11", " Plate", " 1.380", " 1.751", " 0.066", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "12", " Knife", " 1.275", " 0.768", " 1.052", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "13", " Tomato", " -0.937", " 0.627", " 0.119", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "14", " SoapBottle", " 1.586", " 1.503", " 0.918", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "15", " SoapBottle", " 1.285", " 0.937", " 1.007", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "16", " Bowl", " 1.662", " 1.944", " 1.877", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "17", " Bowl", " -1.018", " 1.315", " 0.118", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "18", " PepperShaker", " 1.787", " 0.934", " 1.458", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "19", " Mug", " 1.391", " 0.077", " 0.707", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "20", " Lettuce", " 1.460", " 1.014", " 1.677", " 4.925", " 59.487", " 355.934", " 68" ], [ "21", " SoapBottle", " 1.523", " 0.069", " 2.912", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "22", " Bread", " -0.923", " 0.990", " 2.265", " 0", " 302.470", " 0", " 41" ], [ "23", " Fork", " 1.439", " 0.938", " 0.806", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "24", " Tomato", " 1.746", " 0.999", " 0.873", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "25", " Bowl", " -1.126", " 0.934", " 0.843", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "26", " Pot", " -1.109", " 0.930", " 1.470", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "27", " Spatula", " 1.275", " 0.761", " 2.391", " 0", " 90", " 0", " 44" ], [ "28", " Knife", " 1.669", " 0.959", " 1.007", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "29", " SaltShaker", " -1.078", " 1.498", " 1.018", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "30", " Apple", " 1.390", " 0.119", " 2.977", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "31", " PepperShaker", " -0.758", " 0.742", " 2.449", " 0", " 180", " 0", " 42" ], [ "32", " ButterKnife", " -0.793", " 0.937", " 0.843", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "33", " Potato", " -0.877", " 1.351", " -0.034", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "34", " Plate", " -0.804", " 0.086", " 2.456", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "35", " DishSponge", " -1.043", " 0.937", " 0.687", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "36", " Egg", " 1.597", " 0.979", " 1.673", " 0", " 180", " 0", " 68" ], [ "37", " Cup", " 1.670", " 1.499", " 2.248", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "38", " Pan", " 1.378", " 1.737", " 0.392", " 0", " 270", " 0", " 49" ], [ "39", " Spoon", " -0.827", " 0.747", " 0.982", " 0", " 180", " 0", " 64" ], [ "40", " Mug", " -1.121", " 1.496", " 2.246", " 0", " 180", " 0", " 72" ], [ "41", " CounterTop", " -0.973", " 0.973", " 2.386", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " -0.783", " 0.774", " 2.381", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "43", " StoveBurner", " -1.108", " 0.922", " 1.470", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " 1.370", " 0.774", " 2.391", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Stool", " -0.748", " 0.008", " 3.116", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " CounterTop", " 1.504", " 0.973", " 2.309", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " 1.219", " 1.388", " 0.591", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " 1.500", " 2.113", " 1.164", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " 1.219", " 2.010", " 0.591", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " 1.219", " 0.388", " 2.105", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 1.219", " 0.553", " 0.591", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 1.164", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -0.633", " 0.388", " 0.627", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -0.913", " 2.050", " -0.329", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 0.583", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 2.082", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 1.207", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 1.500", " 2.113", " 2.082", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 1.500", " 2.113", " 1.207", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 1.500", " 1.810", " 2.691", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " 1.500", " 1.810", " 2.101", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -0.633", " 0.388", " 2.105", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -0.911", " 1.810", " 2.700", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " -0.783", " 0.774", " 0.915", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "65", " StoveBurner", " -1.108", " 0.922", " 1.865", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " CounterTop", " -0.972", " 0.973", " 0.921", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " 1.219", " 0.388", " 0.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Sink", " 1.544", " 0.869", " 1.639", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "69", " StoveBurner", " -0.832", " 0.922", " 1.865", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " StoveBurner", " -0.831", " 0.922", " 1.470", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " 1.370", " 0.774", " 0.916", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -0.911", " 1.810", " 2.111", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "73", " Fridge", " -1.001", " 0.0", " 0.119", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.923", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "75", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.363", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "76", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.513", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "77", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.763", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "78", " Toaster", " -1.002", " 0.926", " 2.561", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "79", " GarbageCan", " 1.451", " -0.029", " 2.912", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Microwave", " 1.632", " 1.480", " 1.645", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "81", " Window", " 0.224", " 1.601", " 3.509", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "82", " CoffeeMachine", " 1.692", " 0.926", " 2.453", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "83", " SinkBasin", " 1.461", " 0.833", " 1.369", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "84", " LightSwitch", " 0.451", " 1.412", " -1.674", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Faucet", " 1.707", " 0.925", " 1.363", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "86", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "87", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "88", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "89", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and walk to the counter to the right of the sink. | STEP 2: Pick up the butter knife on the counter. | STEP 3: Take a step left. | STEP 4: Wash the knife in the sink. | STEP 5: Turn around and walk straight ahead to the other counter. | STEP 6: Place the knife on the counter in between the other knife and the fork. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and walk to the counter to the right of the sink. ", " STEP 2: Pick up the butter knife on the counter. ", " STEP 3: Take a step left. ", " STEP 4: Wash the knife in the sink. ", " STEP 5: Turn around and walk straight ahead to the other counter. ", " STEP 6: Place the knife on the counter in between the other knife and the fork. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.25", " 0.900", " 0.0", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " ButterKnife", " 1.592", " 0.937", " 0.806", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "2", " ButterKnife", " -1.127", " 0.937", " 2.159", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "3", " Fork", " -0.793", " 0.938", " 1.154", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "4", " Fork", " 1.362", " 0.938", " 2.214", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "5", " Spoon", " -0.689", " 0.747", " 2.245", " 0", " 270", " 0", " 42" ], [ "6", " Spoon", " 1.516", " 0.939", " 2.118", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "7", " Spatula", " -0.896", " 0.761", " 2.313", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "8", " Spatula", " -1.043", " 0.952", " 0.765", " 0", " 180", " 0", " 66" ], [ "9", " Pot", " -1.109", " 0.930", " 1.865", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "10", " Plate", " -1.077", " 1.833", " -0.127", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "11", " Plate", " 1.380", " 1.751", " 0.066", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "12", " Knife", " 1.275", " 0.768", " 1.052", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "13", " Tomato", " -0.937", " 0.627", " 0.119", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "14", " SoapBottle", " 1.586", " 1.503", " 0.918", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "15", " SoapBottle", " 1.285", " 0.937", " 1.007", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "16", " Bowl", " 1.662", " 1.944", " 1.877", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "17", " Bowl", " -1.018", " 1.315", " 0.118", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "18", " PepperShaker", " 1.787", " 0.934", " 1.458", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "19", " Mug", " 1.391", " 0.077", " 0.707", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "20", " Lettuce", " 1.460", " 1.014", " 1.677", " 4.925", " 59.487", " 355.934", " 68" ], [ "21", " SoapBottle", " 1.523", " 0.069", " 2.912", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "22", " Bread", " -0.923", " 0.990", " 2.265", " 0", " 302.470", " 0", " 41" ], [ "23", " Fork", " 1.439", " 0.938", " 0.806", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "24", " Tomato", " 1.746", " 0.999", " 0.873", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "25", " Bowl", " -1.126", " 0.934", " 0.843", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "26", " Pot", " -1.109", " 0.930", " 1.470", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "27", " Spatula", " 1.275", " 0.761", " 2.391", " 0", " 90", " 0", " 44" ], [ "28", " Knife", " 1.669", " 0.959", " 1.007", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "29", " SaltShaker", " -1.078", " 1.498", " 1.018", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "30", " Apple", " 1.390", " 0.119", " 2.977", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "31", " PepperShaker", " -0.758", " 0.742", " 2.449", " 0", " 180", " 0", " 42" ], [ "32", " ButterKnife", " -0.793", " 0.937", " 0.843", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "33", " Potato", " -0.877", " 1.351", " -0.034", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "34", " Plate", " -0.804", " 0.086", " 2.456", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "35", " DishSponge", " -1.043", " 0.937", " 0.687", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "36", " Egg", " 1.597", " 0.979", " 1.673", " 0", " 180", " 0", " 68" ], [ "37", " Cup", " 1.670", " 1.499", " 2.248", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "38", " Pan", " 1.378", " 1.737", " 0.392", " 0", " 270", " 0", " 49" ], [ "39", " Spoon", " -0.827", " 0.747", " 0.982", " 0", " 180", " 0", " 64" ], [ "40", " Mug", " -1.121", " 1.496", " 2.246", " 0", " 180", " 0", " 72" ], [ "41", " CounterTop", " -0.973", " 0.973", " 2.386", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " -0.783", " 0.774", " 2.381", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "43", " StoveBurner", " -1.108", " 0.922", " 1.470", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " 1.370", " 0.774", " 2.391", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Stool", " -0.748", " 0.008", " 3.116", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " CounterTop", " 1.504", " 0.973", " 2.309", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " 1.219", " 1.388", " 0.591", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " 1.500", " 2.113", " 1.164", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " 1.219", " 2.010", " 0.591", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " 1.219", " 0.388", " 2.105", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 1.219", " 0.553", " 0.591", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 1.164", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -0.633", " 0.388", " 0.627", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -0.913", " 2.050", " -0.329", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 0.583", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 2.082", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 1.207", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 1.500", " 2.113", " 2.082", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 1.500", " 2.113", " 1.207", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 1.500", " 1.810", " 2.691", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " 1.500", " 1.810", " 2.101", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -0.633", " 0.388", " 2.105", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -0.911", " 1.810", " 2.700", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " -0.783", " 0.774", " 0.915", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "65", " StoveBurner", " -1.108", " 0.922", " 1.865", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " CounterTop", " -0.972", " 0.973", " 0.921", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " 1.219", " 0.388", " 0.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Sink", " 1.544", " 0.869", " 1.639", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "69", " StoveBurner", " -0.832", " 0.922", " 1.865", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " StoveBurner", " -0.831", " 0.922", " 1.470", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " 1.370", " 0.774", " 0.916", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -0.911", " 1.810", " 2.111", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "73", " Fridge", " -1.001", " 0.0", " 0.119", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.923", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "75", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.363", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "76", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.513", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "77", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.763", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "78", " Toaster", " -1.002", " 0.926", " 2.561", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "79", " GarbageCan", " 1.451", " -0.029", " 2.912", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Microwave", " 1.632", " 1.480", " 1.645", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "81", " Window", " 0.224", " 1.601", " 3.509", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "82", " CoffeeMachine", " 1.692", " 0.926", " 2.453", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "83", " SinkBasin", " 1.461", " 0.833", " 1.369", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "84", " LightSwitch", " 0.451", " 1.412", " -1.674", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Faucet", " 1.707", " 0.925", " 1.363", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "86", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "87", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "88", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "89", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and go to the counter to the left of the sink. | STEP 2: Pick up the knife behind the fork on the counter. | STEP 3: Go left to the sink. | STEP 4: Rinse the knife off in the sink and pick the knife back up. | STEP 5: Turn around and go to the counter between the fridge and the stove. | STEP 6: Put the knife on the counter to the left of the fork. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and go to the counter to the left of the sink. ", " STEP 2: Pick up the knife behind the fork on the counter. ", " STEP 3: Go left to the sink. ", " STEP 4: Rinse the knife off in the sink and pick the knife back up. ", " STEP 5: Turn around and go to the counter between the fridge and the stove. ", " STEP 6: Put the knife on the counter to the left of the fork. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.25", " 0.900", " 0.0", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " ButterKnife", " 1.592", " 0.937", " 0.806", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "2", " ButterKnife", " -1.127", " 0.937", " 2.159", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "3", " Fork", " -0.793", " 0.938", " 1.154", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "4", " Fork", " 1.362", " 0.938", " 2.214", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "5", " Spoon", " -0.689", " 0.747", " 2.245", " 0", " 270", " 0", " 42" ], [ "6", " Spoon", " 1.516", " 0.939", " 2.118", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "7", " Spatula", " -0.896", " 0.761", " 2.313", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "8", " Spatula", " -1.043", " 0.952", " 0.765", " 0", " 180", " 0", " 66" ], [ "9", " Pot", " -1.109", " 0.930", " 1.865", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "10", " Plate", " -1.077", " 1.833", " -0.127", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "11", " Plate", " 1.380", " 1.751", " 0.066", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "12", " Knife", " 1.275", " 0.768", " 1.052", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "13", " Tomato", " -0.937", " 0.627", " 0.119", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "14", " SoapBottle", " 1.586", " 1.503", " 0.918", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "15", " SoapBottle", " 1.285", " 0.937", " 1.007", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "16", " Bowl", " 1.662", " 1.944", " 1.877", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "17", " Bowl", " -1.018", " 1.315", " 0.118", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "18", " PepperShaker", " 1.787", " 0.934", " 1.458", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "19", " Mug", " 1.391", " 0.077", " 0.707", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "20", " Lettuce", " 1.460", " 1.014", " 1.677", " 4.925", " 59.487", " 355.934", " 68" ], [ "21", " SoapBottle", " 1.523", " 0.069", " 2.912", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "22", " Bread", " -0.923", " 0.990", " 2.265", " 0", " 302.470", " 0", " 41" ], [ "23", " Fork", " 1.439", " 0.938", " 0.806", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "24", " Tomato", " 1.746", " 0.999", " 0.873", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "25", " Bowl", " -1.126", " 0.934", " 0.843", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "26", " Pot", " -1.109", " 0.930", " 1.470", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "27", " Spatula", " 1.275", " 0.761", " 2.391", " 0", " 90", " 0", " 44" ], [ "28", " Knife", " 1.669", " 0.959", " 1.007", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "29", " SaltShaker", " -1.078", " 1.498", " 1.018", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "30", " Apple", " 1.390", " 0.119", " 2.977", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "31", " PepperShaker", " -0.758", " 0.742", " 2.449", " 0", " 180", " 0", " 42" ], [ "32", " ButterKnife", " -0.793", " 0.937", " 0.843", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "33", " Potato", " -0.877", " 1.351", " -0.034", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "34", " Plate", " -0.804", " 0.086", " 2.456", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "35", " DishSponge", " -1.043", " 0.937", " 0.687", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "36", " Egg", " 1.597", " 0.979", " 1.673", " 0", " 180", " 0", " 68" ], [ "37", " Cup", " 1.670", " 1.499", " 2.248", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "38", " Pan", " 1.378", " 1.737", " 0.392", " 0", " 270", " 0", " 49" ], [ "39", " Spoon", " -0.827", " 0.747", " 0.982", " 0", " 180", " 0", " 64" ], [ "40", " Mug", " -1.121", " 1.496", " 2.246", " 0", " 180", " 0", " 72" ], [ "41", " CounterTop", " -0.973", " 0.973", " 2.386", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " -0.783", " 0.774", " 2.381", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "43", " StoveBurner", " -1.108", " 0.922", " 1.470", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " 1.370", " 0.774", " 2.391", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Stool", " -0.748", " 0.008", " 3.116", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " CounterTop", " 1.504", " 0.973", " 2.309", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " 1.219", " 1.388", " 0.591", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " 1.500", " 2.113", " 1.164", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " 1.219", " 2.010", " 0.591", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " 1.219", " 0.388", " 2.105", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 1.219", " 0.553", " 0.591", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 1.164", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -0.633", " 0.388", " 0.627", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -0.913", " 2.050", " -0.329", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 0.583", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 2.082", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 1.207", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 1.500", " 2.113", " 2.082", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 1.500", " 2.113", " 1.207", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 1.500", " 1.810", " 2.691", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " 1.500", " 1.810", " 2.101", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -0.633", " 0.388", " 2.105", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -0.911", " 1.810", " 2.700", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " -0.783", " 0.774", " 0.915", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "65", " StoveBurner", " -1.108", " 0.922", " 1.865", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " CounterTop", " -0.972", " 0.973", " 0.921", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " 1.219", " 0.388", " 0.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Sink", " 1.544", " 0.869", " 1.639", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "69", " StoveBurner", " -0.832", " 0.922", " 1.865", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " StoveBurner", " -0.831", " 0.922", " 1.470", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " 1.370", " 0.774", " 0.916", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -0.911", " 1.810", " 2.111", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "73", " Fridge", " -1.001", " 0.0", " 0.119", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.923", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "75", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.363", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "76", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.513", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "77", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.763", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "78", " Toaster", " -1.002", " 0.926", " 2.561", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "79", " GarbageCan", " 1.451", " -0.029", " 2.912", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Microwave", " 1.632", " 1.480", " 1.645", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "81", " Window", " 0.224", " 1.601", " 3.509", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "82", " CoffeeMachine", " 1.692", " 0.926", " 2.453", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "83", " SinkBasin", " 1.461", " 0.833", " 1.369", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "84", " LightSwitch", " 0.451", " 1.412", " -1.674", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Faucet", " 1.707", " 0.925", " 1.363", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "86", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "87", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "88", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "89", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: walk to face counter to the right of sink | STEP 2: pick up butter knife from counter | STEP 3: walk left to face sink | STEP 4: wash and remove knife from sink | STEP 5: walk to face counter to left of stove | STEP 6: put knife on counter | END" ]

[ [ "STEP 1: walk to face counter to the right of sink ", " STEP 2: pick up butter knife from counter ", " STEP 3: walk left to face sink ", " STEP 4: wash and remove knife from sink ", " STEP 5: walk to face counter to left of stove ", " STEP 6: put knife on counter ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.900", " 0.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " 1.729", " 0.221", " 0.623", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "2", " Potato", " 1.364", " 0.954", " -1.088", " 0", " 225", " 0", " 62" ], [ "3", " DishSponge", " -2.313", " 0.114", " 1.423", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "4", " DishSponge", " 1.341", " 0.910", " 0.376", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "5", " Kettle", " 1.412", " 0.929", " -0.335", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "6", " Kettle", " 1.411", " 0.929", " 0.064", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "7", " Fork", " 1.598", " 0.911", " 0.494", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "8", " Fork", " -0.471", " 0.911", " 0.423", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "9", " Spoon", " -2.379", " 0.775", " -0.025", " 0", " 90", " 0", " 66" ], [ "10", " Spatula", " -2.287", " 0.788", " 1.274", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "11", " Cup", " -2.393", " 1.087", " -0.979", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "12", " Plate", " 1.734", " 1.659", " 0.239", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "13", " Plate", " -0.601", " 0.913", " 1.764", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "14", " Knife", " -2.379", " 0.798", " 1.417", " 0", " 270", " 0", " 79" ], [ "15", " Tomato", " -2.420", " 0.637", " -1.051", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "16", " Tomato", " -0.601", " 0.953", " 0.423", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "17", " Bowl", " -2.605", " 1.534", " 2.550", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "18", " PepperShaker", " 1.855", " 0.906", " 0.346", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "19", " Lettuce", " -0.341", " 0.994", " 0.870", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "20", " Lettuce", " -2.485", " 1.172", " -0.790", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "21", " Bread", " -2.206", " 0.996", " 0.931", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "22", " Mug", " 0.464", " 0.955", " -1.593", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "23", " Mug", " -2.439", " 1.295", " -0.602", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "24", " Apple", " 0.048", " 0.972", " 1.540", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "25", " Pan", " 0.0", " 0.9", " 0.948", " 0", " 29.999", " 0", " 48" ], [ "26", " Knife", " 1.568", " 0.936", " -0.767", " 0", " 45", " 0", " 58" ], [ "27", " Apple", " -2.206", " 0.972", " 0.631", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "28", " Bowl", " 0.048", " 0.908", " 0.647", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "29", " Fork", " -2.455", " 0.911", " 0.031", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "30", " Bread", " -0.341", " 0.996", " 1.764", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "31", " Plate", " -2.372", " 0.913", " 1.230", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "32", " Egg", " 1.520", " 0.215", " 0.651", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "33", " Kettle", " 0.048", " 0.911", " 0.423", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "34", " Potato", " -2.558", " 0.214", " -0.902", " 0", " 270", " 0", " 80" ], [ "35", " SaltShaker", " -2.455", " 0.905", " 1.530", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "36", " Lettuce", " 1.442", " 1.001", " -1.220", " 0", " 225", " 0", " 62" ], [ "37", " Cup", " 1.807", " 1.654", " 0.018", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "38", " SoapBottle", " -2.704", " 0.912", " 0.631", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "39", " Spatula", " -2.318", " 0.789", " 1.000", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "40", " PaperTowelRoll", " 1.512", " 1.015", " 0.346", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "41", " ButterKnife", " -0.211", " 0.910", " 0.870", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "42", " PepperShaker", " -2.277", " 0.109", " 1.319", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "43", " DishSponge", " -2.647", " 1.933", " -0.976", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "44", " Pot", " 1.691", " 0.929", " 0.064", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "45", " Spoon", " 1.310", " 0.919", " -1.142", " 0", " 225", " 0", " 62" ], [ "46", " Tomato", " 1.604", " 0.227", " 0.679", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "47", " Mug", " 0.373", " 1.658", " -1.839", " 0", " 90", " 0", " 55" ], [ "48", " CounterTop", " -0.360", " 0.946", " 1.093", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " StoveBurner", " 1.412", " 0.923", " -0.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " 0.018", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "51", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " -0.306", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 2.924", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " 0.902", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " 1.578", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 0.149", " 2.008", " -1.603", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "56", " StoveBurner", " 1.691", " 0.923", " -0.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " CounterTop", " 1.585", " 0.946", " 0.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " CounterTop", " 0.474", " 0.946", " -1.625", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " StoveBurner", " 1.691", " 0.923", " 0.064", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 1.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 1.640", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Sink", " 1.381", " 0.810", " -1.271", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "63", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " 0.150", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " -0.236", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " 0.437", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " -0.027", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " 1.572", " 2.008", " 0.474", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " 1.572", " 2.008", " -0.775", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -2.445", " 2.148", " -1.275", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " -2.446", " 2.148", " -0.284", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 0.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 0.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " 0.644", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " 0.695", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " -2.285", " 1.968", " -1.325", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "76", " CounterTop", " -1.485", " 0.946", " 1.319", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " StoveBurner", " 1.411", " 0.923", " 0.064", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " -0.441", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "79", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " 1.368", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Fridge", " -2.475", " 0.0", " -0.782", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "81", " LightSwitch", " -0.929", " 1.350", " -1.950", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Toaster", " -2.564", " 0.900", " 1.876", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "83", " CoffeeMachine", " 0.464", " 0.900", " -1.810", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Window", " 1.508", " 1.534", " -1.496", " 90", " 135", " 0", "" ], [ "85", " Window", " 1.973", " 1.521", " 1.121", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "86", " SinkBasin", " 1.149", " 0.753", " -1.380", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "87", " GarbageCan", " 1.646", " -0.000", " 0.679", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " Microwave", " -2.580", " 0.900", " 2.440", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "89", " Stool", " 0.439", " 0.010", " 0.747", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Stool", " -2.303", " 0.010", " 1.839", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Faucet", " 1.235", " 1.138", " -1.473", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "92", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "93", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "94", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "95", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and walk over to the granite counter close to the pan and kettle. | STEP 2: Pick up the knife. | STEP 3: Turn around and walk over to the trash can. | STEP 4: Slice up the tomato in the trash can. | STEP 5: Walk to the counter next to the trash can. | STEP 6: Put the knife on the counter. | STEP 7: Walk back over to the trash can. | STEP 8: Take one slice of tomato from the trash can. | STEP 9: Walk over to the microwave. | STEP 10: Open the microwave and put the slice of tomato inside. Close the microwave. Turn the microwave on for a few seconds. Turn the microwave off. Open the microwave and take out the slice of tomato. | STEP 11: Walk back over to the trash can. | STEP 12: Put the tomato inside of the trash can. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and walk over to the granite counter close to the pan and kettle. ", " STEP 2: Pick up the knife. ", " STEP 3: Turn around and walk over to the trash can. ", " STEP 4: Slice up the tomato in the trash can. ", " STEP 5: Walk to the counter next to the trash can. ", " STEP 6: Put the knife on the counter. ", " STEP 7: Walk back over to the trash can. ", " STEP 8: Take one slice of tomato from the trash can. ", " STEP 9: Walk over to the microwave. ", " STEP 10: Open the microwave and put the slice of tomato inside. Close the microwave. Turn the microwave on for a few seconds. Turn the microwave off. Open the microwave and take out the slice of tomato. ", " STEP 11: Walk back over to the trash can. ", " STEP 12: Put the tomato inside of the trash can. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.900", " 0.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " 1.729", " 0.221", " 0.623", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "2", " Potato", " 1.364", " 0.954", " -1.088", " 0", " 225", " 0", " 62" ], [ "3", " DishSponge", " -2.313", " 0.114", " 1.423", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "4", " DishSponge", " 1.341", " 0.910", " 0.376", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "5", " Kettle", " 1.412", " 0.929", " -0.335", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "6", " Kettle", " 1.411", " 0.929", " 0.064", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "7", " Fork", " 1.598", " 0.911", " 0.494", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "8", " Fork", " -0.471", " 0.911", " 0.423", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "9", " Spoon", " -2.379", " 0.775", " -0.025", " 0", " 90", " 0", " 66" ], [ "10", " Spatula", " -2.287", " 0.788", " 1.274", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "11", " Cup", " -2.393", " 1.087", " -0.979", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "12", " Plate", " 1.734", " 1.659", " 0.239", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "13", " Plate", " -0.601", " 0.913", " 1.764", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "14", " Knife", " -2.379", " 0.798", " 1.417", " 0", " 270", " 0", " 79" ], [ "15", " Tomato", " -2.420", " 0.637", " -1.051", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "16", " Tomato", " -0.601", " 0.953", " 0.423", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "17", " Bowl", " -2.605", " 1.534", " 2.550", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "18", " PepperShaker", " 1.855", " 0.906", " 0.346", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "19", " Lettuce", " -0.341", " 0.994", " 0.870", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "20", " Lettuce", " -2.485", " 1.172", " -0.790", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "21", " Bread", " -2.206", " 0.996", " 0.931", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "22", " Mug", " 0.464", " 0.955", " -1.593", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "23", " Mug", " -2.439", " 1.295", " -0.602", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "24", " Apple", " 0.048", " 0.972", " 1.540", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "25", " Pan", " 0.0", " 0.9", " 0.948", " 0", " 29.999", " 0", " 48" ], [ "26", " Knife", " 1.568", " 0.936", " -0.767", " 0", " 45", " 0", " 58" ], [ "27", " Apple", " -2.206", " 0.972", " 0.631", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "28", " Bowl", " 0.048", " 0.908", " 0.647", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "29", " Fork", " -2.455", " 0.911", " 0.031", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "30", " Bread", " -0.341", " 0.996", " 1.764", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "31", " Plate", " -2.372", " 0.913", " 1.230", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "32", " Egg", " 1.520", " 0.215", " 0.651", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "33", " Kettle", " 0.048", " 0.911", " 0.423", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "34", " Potato", " -2.558", " 0.214", " -0.902", " 0", " 270", " 0", " 80" ], [ "35", " SaltShaker", " -2.455", " 0.905", " 1.530", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "36", " Lettuce", " 1.442", " 1.001", " -1.220", " 0", " 225", " 0", " 62" ], [ "37", " Cup", " 1.807", " 1.654", " 0.018", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "38", " SoapBottle", " -2.704", " 0.912", " 0.631", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "39", " Spatula", " -2.318", " 0.789", " 1.000", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "40", " PaperTowelRoll", " 1.512", " 1.015", " 0.346", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "41", " ButterKnife", " -0.211", " 0.910", " 0.870", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "42", " PepperShaker", " -2.277", " 0.109", " 1.319", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "43", " DishSponge", " -2.647", " 1.933", " -0.976", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "44", " Pot", " 1.691", " 0.929", " 0.064", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "45", " Spoon", " 1.310", " 0.919", " -1.142", " 0", " 225", " 0", " 62" ], [ "46", " Tomato", " 1.604", " 0.227", " 0.679", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "47", " Mug", " 0.373", " 1.658", " -1.839", " 0", " 90", " 0", " 55" ], [ "48", " CounterTop", " -0.360", " 0.946", " 1.093", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " StoveBurner", " 1.412", " 0.923", " -0.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " 0.018", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "51", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " -0.306", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 2.924", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " 0.902", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " 1.578", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 0.149", " 2.008", " -1.603", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "56", " StoveBurner", " 1.691", " 0.923", " -0.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " CounterTop", " 1.585", " 0.946", " 0.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " CounterTop", " 0.474", " 0.946", " -1.625", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " StoveBurner", " 1.691", " 0.923", " 0.064", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 1.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 1.640", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Sink", " 1.381", " 0.810", " -1.271", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "63", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " 0.150", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " -0.236", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " 0.437", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " -0.027", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " 1.572", " 2.008", " 0.474", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " 1.572", " 2.008", " -0.775", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -2.445", " 2.148", " -1.275", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " -2.446", " 2.148", " -0.284", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 0.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 0.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " 0.644", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " 0.695", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " -2.285", " 1.968", " -1.325", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "76", " CounterTop", " -1.485", " 0.946", " 1.319", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " StoveBurner", " 1.411", " 0.923", " 0.064", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " -0.441", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "79", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " 1.368", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Fridge", " -2.475", " 0.0", " -0.782", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "81", " LightSwitch", " -0.929", " 1.350", " -1.950", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Toaster", " -2.564", " 0.900", " 1.876", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "83", " CoffeeMachine", " 0.464", " 0.900", " -1.810", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Window", " 1.508", " 1.534", " -1.496", " 90", " 135", " 0", "" ], [ "85", " Window", " 1.973", " 1.521", " 1.121", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "86", " SinkBasin", " 1.149", " 0.753", " -1.380", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "87", " GarbageCan", " 1.646", " -0.000", " 0.679", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " Microwave", " -2.580", " 0.900", " 2.440", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "89", " Stool", " 0.439", " 0.010", " 0.747", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Stool", " -2.303", " 0.010", " 1.839", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Faucet", " 1.235", " 1.138", " -1.473", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "92", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "93", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "94", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "95", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right and go around the corner of the brown island. | STEP 2: Pick the knife up from the brown island that's behind the frying pan. | STEP 3: Turn around and towards the trash can. | STEP 4: Slice the tomato that's in the trash can. | STEP 5: Move right to the brown counter on the left of the stove. | STEP 6: Place the knife on the brown counter to the left of the green cutting board. | STEP 7: Move left to the trash can. | STEP 8: Take a slice of tomato out of the trash can. | STEP 9: Turn left and move move across the room to the microwave on the left. | STEP 10: Cook the slice of tomato on a plate in the microwave and take it back out. | STEP 11: Turn and round and move towards the trash can on the other side of the room. | STEP 12: Put the cooked tomato slice in the trash can. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right and go around the corner of the brown island. ", " STEP 2: Pick the knife up from the brown island that's behind the frying pan. ", " STEP 3: Turn around and towards the trash can. ", " STEP 4: Slice the tomato that's in the trash can. ", " STEP 5: Move right to the brown counter on the left of the stove. ", " STEP 6: Place the knife on the brown counter to the left of the green cutting board. ", " STEP 7: Move left to the trash can. ", " STEP 8: Take a slice of tomato out of the trash can. ", " STEP 9: Turn left and move move across the room to the microwave on the left. ", " STEP 10: Cook the slice of tomato on a plate in the microwave and take it back out. ", " STEP 11: Turn and round and move towards the trash can on the other side of the room. ", " STEP 12: Put the cooked tomato slice in the trash can. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.900", " 0.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " 1.729", " 0.221", " 0.623", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "2", " Potato", " 1.364", " 0.954", " -1.088", " 0", " 225", " 0", " 62" ], [ "3", " DishSponge", " -2.313", " 0.114", " 1.423", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "4", " DishSponge", " 1.341", " 0.910", " 0.376", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "5", " Kettle", " 1.412", " 0.929", " -0.335", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "6", " Kettle", " 1.411", " 0.929", " 0.064", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "7", " Fork", " 1.598", " 0.911", " 0.494", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "8", " Fork", " -0.471", " 0.911", " 0.423", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "9", " Spoon", " -2.379", " 0.775", " -0.025", " 0", " 90", " 0", " 66" ], [ "10", " Spatula", " -2.287", " 0.788", " 1.274", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "11", " Cup", " -2.393", " 1.087", " -0.979", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "12", " Plate", " 1.734", " 1.659", " 0.239", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "13", " Plate", " -0.601", " 0.913", " 1.764", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "14", " Knife", " -2.379", " 0.798", " 1.417", " 0", " 270", " 0", " 79" ], [ "15", " Tomato", " -2.420", " 0.637", " -1.051", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "16", " Tomato", " -0.601", " 0.953", " 0.423", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "17", " Bowl", " -2.605", " 1.534", " 2.550", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "18", " PepperShaker", " 1.855", " 0.906", " 0.346", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "19", " Lettuce", " -0.341", " 0.994", " 0.870", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "20", " Lettuce", " -2.485", " 1.172", " -0.790", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "21", " Bread", " -2.206", " 0.996", " 0.931", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "22", " Mug", " 0.464", " 0.955", " -1.593", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "23", " Mug", " -2.439", " 1.295", " -0.602", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "24", " Apple", " 0.048", " 0.972", " 1.540", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "25", " Pan", " 0.0", " 0.9", " 0.948", " 0", " 29.999", " 0", " 48" ], [ "26", " Knife", " 1.568", " 0.936", " -0.767", " 0", " 45", " 0", " 58" ], [ "27", " Apple", " -2.206", " 0.972", " 0.631", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "28", " Bowl", " 0.048", " 0.908", " 0.647", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "29", " Fork", " -2.455", " 0.911", " 0.031", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "30", " Bread", " -0.341", " 0.996", " 1.764", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "31", " Plate", " -2.372", " 0.913", " 1.230", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "32", " Egg", " 1.520", " 0.215", " 0.651", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "33", " Kettle", " 0.048", " 0.911", " 0.423", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "34", " Potato", " -2.558", " 0.214", " -0.902", " 0", " 270", " 0", " 80" ], [ "35", " SaltShaker", " -2.455", " 0.905", " 1.530", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "36", " Lettuce", " 1.442", " 1.001", " -1.220", " 0", " 225", " 0", " 62" ], [ "37", " Cup", " 1.807", " 1.654", " 0.018", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "38", " SoapBottle", " -2.704", " 0.912", " 0.631", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "39", " Spatula", " -2.318", " 0.789", " 1.000", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "40", " PaperTowelRoll", " 1.512", " 1.015", " 0.346", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "41", " ButterKnife", " -0.211", " 0.910", " 0.870", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "42", " PepperShaker", " -2.277", " 0.109", " 1.319", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "43", " DishSponge", " -2.647", " 1.933", " -0.976", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "44", " Pot", " 1.691", " 0.929", " 0.064", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "45", " Spoon", " 1.310", " 0.919", " -1.142", " 0", " 225", " 0", " 62" ], [ "46", " Tomato", " 1.604", " 0.227", " 0.679", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "47", " Mug", " 0.373", " 1.658", " -1.839", " 0", " 90", " 0", " 55" ], [ "48", " CounterTop", " -0.360", " 0.946", " 1.093", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " StoveBurner", " 1.412", " 0.923", " -0.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " 0.018", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "51", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " -0.306", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 2.924", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " 0.902", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " 1.578", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 0.149", " 2.008", " -1.603", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "56", " StoveBurner", " 1.691", " 0.923", " -0.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " CounterTop", " 1.585", " 0.946", " 0.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " CounterTop", " 0.474", " 0.946", " -1.625", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " StoveBurner", " 1.691", " 0.923", " 0.064", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 1.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 1.640", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Sink", " 1.381", " 0.810", " -1.271", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "63", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " 0.150", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " -0.236", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " 0.437", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " -0.027", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " 1.572", " 2.008", " 0.474", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " 1.572", " 2.008", " -0.775", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -2.445", " 2.148", " -1.275", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " -2.446", " 2.148", " -0.284", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 0.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 0.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " 0.644", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " 0.695", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " -2.285", " 1.968", " -1.325", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "76", " CounterTop", " -1.485", " 0.946", " 1.319", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " StoveBurner", " 1.411", " 0.923", " 0.064", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " -0.441", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "79", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " 1.368", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Fridge", " -2.475", " 0.0", " -0.782", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "81", " LightSwitch", " -0.929", " 1.350", " -1.950", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Toaster", " -2.564", " 0.900", " 1.876", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "83", " CoffeeMachine", " 0.464", " 0.900", " -1.810", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Window", " 1.508", " 1.534", " -1.496", " 90", " 135", " 0", "" ], [ "85", " Window", " 1.973", " 1.521", " 1.121", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "86", " SinkBasin", " 1.149", " 0.753", " -1.380", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "87", " GarbageCan", " 1.646", " -0.000", " 0.679", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " Microwave", " -2.580", " 0.900", " 2.440", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "89", " Stool", " 0.439", " 0.010", " 0.747", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Stool", " -2.303", " 0.010", " 1.839", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Faucet", " 1.235", " 1.138", " -1.473", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "92", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "93", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "94", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "95", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go to the other side of the counter. | STEP 2: Pick up the butter knife. | STEP 3: Turn around, walk to the trash can. | STEP 4: Slice the tomato in the trash can. | STEP 5: Take a step to the right. | STEP 6: Put the butter knife next to the fork. | STEP 7: Take a step to the left. | STEP 8: Pick up a slice of tomato. | STEP 9: Go to the microwave. | STEP 10: Put the tomato slice in the microwave, heat it up for a few seconds, take the slice of tomato out. | STEP 11: Turn around, go to the trash can. | STEP 12: Throw away the tomato slice in the trash can. | END" ]

[ [ "STEP 1: Go to the other side of the counter. ", " STEP 2: Pick up the butter knife. ", " STEP 3: Turn around, walk to the trash can. ", " STEP 4: Slice the tomato in the trash can. ", " STEP 5: Take a step to the right. ", " STEP 6: Put the butter knife next to the fork. ", " STEP 7: Take a step to the left. ", " STEP 8: Pick up a slice of tomato. ", " STEP 9: Go to the microwave. ", " STEP 10: Put the tomato slice in the microwave, heat it up for a few seconds, take the slice of tomato out. ", " STEP 11: Turn around, go to the trash can. ", " STEP 12: Throw away the tomato slice in the trash can. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.900", " 0.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " 1.729", " 0.221", " 0.623", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "2", " Potato", " 1.364", " 0.954", " -1.088", " 0", " 225", " 0", " 62" ], [ "3", " DishSponge", " -2.313", " 0.114", " 1.423", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "4", " DishSponge", " 1.341", " 0.910", " 0.376", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "5", " Kettle", " 1.412", " 0.929", " -0.335", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "6", " Kettle", " 1.411", " 0.929", " 0.064", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "7", " Fork", " 1.598", " 0.911", " 0.494", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "8", " Fork", " -0.471", " 0.911", " 0.423", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "9", " Spoon", " -2.379", " 0.775", " -0.025", " 0", " 90", " 0", " 66" ], [ "10", " Spatula", " -2.287", " 0.788", " 1.274", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "11", " Cup", " -2.393", " 1.087", " -0.979", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "12", " Plate", " 1.734", " 1.659", " 0.239", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "13", " Plate", " -0.601", " 0.913", " 1.764", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "14", " Knife", " -2.379", " 0.798", " 1.417", " 0", " 270", " 0", " 79" ], [ "15", " Tomato", " -2.420", " 0.637", " -1.051", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "16", " Tomato", " -0.601", " 0.953", " 0.423", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "17", " Bowl", " -2.605", " 1.534", " 2.550", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "18", " PepperShaker", " 1.855", " 0.906", " 0.346", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "19", " Lettuce", " -0.341", " 0.994", " 0.870", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "20", " Lettuce", " -2.485", " 1.172", " -0.790", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "21", " Bread", " -2.206", " 0.996", " 0.931", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "22", " Mug", " 0.464", " 0.955", " -1.593", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "23", " Mug", " -2.439", " 1.295", " -0.602", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "24", " Apple", " 0.048", " 0.972", " 1.540", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "25", " Pan", " 0.0", " 0.9", " 0.948", " 0", " 29.999", " 0", " 48" ], [ "26", " Knife", " 1.568", " 0.936", " -0.767", " 0", " 45", " 0", " 58" ], [ "27", " Apple", " -2.206", " 0.972", " 0.631", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "28", " Bowl", " 0.048", " 0.908", " 0.647", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "29", " Fork", " -2.455", " 0.911", " 0.031", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "30", " Bread", " -0.341", " 0.996", " 1.764", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "31", " Plate", " -2.372", " 0.913", " 1.230", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "32", " Egg", " 1.520", " 0.215", " 0.651", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "33", " Kettle", " 0.048", " 0.911", " 0.423", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "34", " Potato", " -2.558", " 0.214", " -0.902", " 0", " 270", " 0", " 80" ], [ "35", " SaltShaker", " -2.455", " 0.905", " 1.530", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "36", " Lettuce", " 1.442", " 1.001", " -1.220", " 0", " 225", " 0", " 62" ], [ "37", " Cup", " 1.807", " 1.654", " 0.018", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "38", " SoapBottle", " -2.704", " 0.912", " 0.631", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "39", " Spatula", " -2.318", " 0.789", " 1.000", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "40", " PaperTowelRoll", " 1.512", " 1.015", " 0.346", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "41", " ButterKnife", " -0.211", " 0.910", " 0.870", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "42", " PepperShaker", " -2.277", " 0.109", " 1.319", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "43", " DishSponge", " -2.647", " 1.933", " -0.976", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "44", " Pot", " 1.691", " 0.929", " 0.064", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "45", " Spoon", " 1.310", " 0.919", " -1.142", " 0", " 225", " 0", " 62" ], [ "46", " Tomato", " 1.604", " 0.227", " 0.679", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "47", " Mug", " 0.373", " 1.658", " -1.839", " 0", " 90", " 0", " 55" ], [ "48", " CounterTop", " -0.360", " 0.946", " 1.093", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " StoveBurner", " 1.412", " 0.923", " -0.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " 0.018", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "51", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " -0.306", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 2.924", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " 0.902", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " 1.578", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 0.149", " 2.008", " -1.603", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "56", " StoveBurner", " 1.691", " 0.923", " -0.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " CounterTop", " 1.585", " 0.946", " 0.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " CounterTop", " 0.474", " 0.946", " -1.625", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " StoveBurner", " 1.691", " 0.923", " 0.064", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 1.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 1.640", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Sink", " 1.381", " 0.810", " -1.271", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "63", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " 0.150", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " -0.236", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " 0.437", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " -0.027", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " 1.572", " 2.008", " 0.474", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " 1.572", " 2.008", " -0.775", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -2.445", " 2.148", " -1.275", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " -2.446", " 2.148", " -0.284", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 0.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 0.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " 0.644", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " 0.695", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " -2.285", " 1.968", " -1.325", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "76", " CounterTop", " -1.485", " 0.946", " 1.319", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " StoveBurner", " 1.411", " 0.923", " 0.064", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " -0.441", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "79", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " 1.368", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Fridge", " -2.475", " 0.0", " -0.782", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "81", " LightSwitch", " -0.929", " 1.350", " -1.950", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Toaster", " -2.564", " 0.900", " 1.876", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "83", " CoffeeMachine", " 0.464", " 0.900", " -1.810", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Window", " 1.508", " 1.534", " -1.496", " 90", " 135", " 0", "" ], [ "85", " Window", " 1.973", " 1.521", " 1.121", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "86", " SinkBasin", " 1.149", " 0.753", " -1.380", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "87", " GarbageCan", " 1.646", " -0.000", " 0.679", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " Microwave", " -2.580", " 0.900", " 2.440", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "89", " Stool", " 0.439", " 0.010", " 0.747", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Stool", " -2.303", " 0.010", " 1.839", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Faucet", " 1.235", " 1.138", " -1.473", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "92", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "93", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "94", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "95", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right and take a step, then turn left and take a step, then turn left to face the table in the center of the kitchen. | STEP 2: Pick up the knife on the table. | STEP 3: Turn around and step forward to face the trash can. | STEP 4: Cut the tomato in the trash can into slices. | STEP 5: Step to the right and face the counter. | STEP 6: Place the knife on the bottom left corner of the counter. | STEP 7: Step to the left and face the the trash can. | STEP 8: Pick up a slice of tomato from in the trash can. | STEP 9: Turn left and walk across the room, then turn left and walk across the room to face the microwave. | STEP 10: Heat the tomato slice in the microwave and then remove it. | STEP 11: Turn around and walk across the room, then turn right and walk forward to face the trash can. | STEP 12: Place the tomato slice in the trash can. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right and take a step, then turn left and take a step, then turn left to face the table in the center of the kitchen. ", " STEP 2: Pick up the knife on the table. ", " STEP 3: Turn around and step forward to face the trash can. ", " STEP 4: Cut the tomato in the trash can into slices. ", " STEP 5: Step to the right and face the counter. ", " STEP 6: Place the knife on the bottom left corner of the counter. ", " STEP 7: Step to the left and face the the trash can. ", " STEP 8: Pick up a slice of tomato from in the trash can. ", " STEP 9: Turn left and walk across the room, then turn left and walk across the room to face the microwave. ", " STEP 10: Heat the tomato slice in the microwave and then remove it. ", " STEP 11: Turn around and walk across the room, then turn right and walk forward to face the trash can. ", " STEP 12: Place the tomato slice in the trash can. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.25", " 0.901", " 1.25", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Cloth", " -0.155", " 0.811", " 3.130", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "2", " Cloth", " -2.077", " 0.811", " 0.342", " 0", " 270", " 0", " 34" ], [ "3", " SoapBar", " -2.642", " 0.954", " 3.220", " 0", " 270", " 0", " 46" ], [ "4", " Candle", " -1.997", " 0.813", " 0.217", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "5", " SprayBottle", " -1.816", " 0.019", " 0.194", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "6", " SprayBottle", " -3.017", " 0.955", " 3.220", " 0", " 270", " 0", " 46" ], [ "7", " SoapBottle", " -2.442", " 0.195", " 0.392", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "8", " SoapBottle", " -3.082", " 0.813", " 0.342", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "9", " HandTowel", " -0.034", " 1.537", " 3.105", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "10", " ToiletPaper", " -2.286", " 0.825", " 3.221", " 0", " 180", " 270", " 49" ], [ "11", " HandTowel", " -0.034", " 1.537", " 2.309", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "12", " Towel", " -1.513", " 1.496", " 0.109", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "13", " Cloth", " -0.363", " 0.217", " 2.200", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "14", " SoapBar", " -2.642", " 0.954", " 3.139", " 0", " 270", " 0", " 46" ], [ "15", " ToiletPaper", " -0.476", " 0.809", " 2.610", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "16", " Plunger", " -2.530", " 0.000", " 3.026", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "17", " Candle", " -3.294", " 0.544", " 0.825", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "18", " SoapBottle", " -2.892", " 0.954", " 3.220", " 0", " 270", " 0", " 46" ], [ "19", " ToiletPaper", " -0.309", " 0.515", " 2.593", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "20", " SprayBottle", " -3.002", " 0.814", " 0.279", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "21", " ScrubBrush", " -2.332", " 0.000", " 3.163", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " Drawer", " -0.325", " 0.319", " 2.155", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Mirror", " 0.0", " 1.473", " 1.917", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "24", " Drawer", " -0.325", " 0.319", " 1.717", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Drawer", " -0.325", " 0.319", " 2.592", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " Bathtub", " -3.589", " 0.107", " 1.521", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Drawer", " -0.325", " 0.619", " 2.592", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " Drawer", " -2.249", " 0.319", " 0.280", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Drawer", " -0.325", " 0.319", " 3.030", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Mirror", " 0.0", " 1.473", " 2.700", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "31", " Drawer", " -0.325", " 0.619", " 3.030", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " ShowerGlass", " -0.494", " 1.490", " 0.528", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Sink", " -2.539", " 0.661", " 0.252", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " CounterTop", " -2.540", " 0.805", " 0.280", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Drawer", " -2.844", " 0.319", " 0.280", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " ShowerDoor", " -1.074", " 1.033", " 0.519", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " CounterTop", " -0.277", " 0.785", " 1.931", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " TowelHolder", " -1.513", " 1.481", " 0.002", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " LightSwitch", " -0.776", " 1.371", " 3.300", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " GarbageCan", " -1.754", " 0.001", " 0.227", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " HandTowelHolder", " -3.210", " 1.588", " 0.340", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " HandTowelHolder", " 0.004", " 1.639", " 3.105", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "43", " HandTowelHolder", " 0.004", " 1.639", " 2.309", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "44", " HandTowelHolder", " 0.004", " 1.639", " 1.542", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "45", " Window", " -4.127", " 1.519", " 1.495", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "46", " Toilet", " -2.842", " 0.000", " 2.755", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "47", " SinkBasin", " -2.542", " 0.706", " 0.269", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " BathtubBasin", " -3.606", " 0.182", " 1.536", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "49", " ToiletPaperHanger", " -2.349", " 0.824", " 3.299", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "50", " Faucet", " -2.540", " 0.794", " 0.111", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Faucet", " -0.111", " 0.794", " 1.921", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "52", " ShowerHead", " -3.612", " 1.776", " 2.299", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " ShowerHead", " -0.079", " 1.151", " 0.662", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " ShowerCurtain", " -3.213", " 2.098", " 2.186", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "55", " Sink", " -0.260", " 0.661", " 1.922", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "56", " SinkBasin", " -0.277", " 0.706", " 1.920", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "57", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "58", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "59", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right to go to the sink on the left. | STEP 2: Pick up the dirty rag on the left of the sink. | STEP 3: Go to the sink on the right. | STEP 4: Wash the dirty rag n the sink with running water. | STEP 5: Turn right to go to the bath tub. | STEP 6: Place the rag in the bath tub. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right to go to the sink on the left. ", " STEP 2: Pick up the dirty rag on the left of the sink. ", " STEP 3: Go to the sink on the right. ", " STEP 4: Wash the dirty rag n the sink with running water. ", " STEP 5: Turn right to go to the bath tub. ", " STEP 6: Place the rag in the bath tub. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.25", " 0.901", " 1.25", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Cloth", " -0.155", " 0.811", " 3.130", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "2", " Cloth", " -2.077", " 0.811", " 0.342", " 0", " 270", " 0", " 34" ], [ "3", " SoapBar", " -2.642", " 0.954", " 3.220", " 0", " 270", " 0", " 46" ], [ "4", " Candle", " -1.997", " 0.813", " 0.217", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "5", " SprayBottle", " -1.816", " 0.019", " 0.194", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "6", " SprayBottle", " -3.017", " 0.955", " 3.220", " 0", " 270", " 0", " 46" ], [ "7", " SoapBottle", " -2.442", " 0.195", " 0.392", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "8", " SoapBottle", " -3.082", " 0.813", " 0.342", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "9", " HandTowel", " -0.034", " 1.537", " 3.105", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "10", " ToiletPaper", " -2.286", " 0.825", " 3.221", " 0", " 180", " 270", " 49" ], [ "11", " HandTowel", " -0.034", " 1.537", " 2.309", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "12", " Towel", " -1.513", " 1.496", " 0.109", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "13", " Cloth", " -0.363", " 0.217", " 2.200", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "14", " SoapBar", " -2.642", " 0.954", " 3.139", " 0", " 270", " 0", " 46" ], [ "15", " ToiletPaper", " -0.476", " 0.809", " 2.610", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "16", " Plunger", " -2.530", " 0.000", " 3.026", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "17", " Candle", " -3.294", " 0.544", " 0.825", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "18", " SoapBottle", " -2.892", " 0.954", " 3.220", " 0", " 270", " 0", " 46" ], [ "19", " ToiletPaper", " -0.309", " 0.515", " 2.593", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "20", " SprayBottle", " -3.002", " 0.814", " 0.279", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "21", " ScrubBrush", " -2.332", " 0.000", " 3.163", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " Drawer", " -0.325", " 0.319", " 2.155", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Mirror", " 0.0", " 1.473", " 1.917", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "24", " Drawer", " -0.325", " 0.319", " 1.717", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Drawer", " -0.325", " 0.319", " 2.592", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " Bathtub", " -3.589", " 0.107", " 1.521", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Drawer", " -0.325", " 0.619", " 2.592", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " Drawer", " -2.249", " 0.319", " 0.280", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Drawer", " -0.325", " 0.319", " 3.030", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Mirror", " 0.0", " 1.473", " 2.700", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "31", " Drawer", " -0.325", " 0.619", " 3.030", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " ShowerGlass", " -0.494", " 1.490", " 0.528", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Sink", " -2.539", " 0.661", " 0.252", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " CounterTop", " -2.540", " 0.805", " 0.280", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Drawer", " -2.844", " 0.319", " 0.280", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " ShowerDoor", " -1.074", " 1.033", " 0.519", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " CounterTop", " -0.277", " 0.785", " 1.931", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " TowelHolder", " -1.513", " 1.481", " 0.002", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " LightSwitch", " -0.776", " 1.371", " 3.300", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " GarbageCan", " -1.754", " 0.001", " 0.227", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " HandTowelHolder", " -3.210", " 1.588", " 0.340", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " HandTowelHolder", " 0.004", " 1.639", " 3.105", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "43", " HandTowelHolder", " 0.004", " 1.639", " 2.309", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "44", " HandTowelHolder", " 0.004", " 1.639", " 1.542", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "45", " Window", " -4.127", " 1.519", " 1.495", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "46", " Toilet", " -2.842", " 0.000", " 2.755", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "47", " SinkBasin", " -2.542", " 0.706", " 0.269", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " BathtubBasin", " -3.606", " 0.182", " 1.536", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "49", " ToiletPaperHanger", " -2.349", " 0.824", " 3.299", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "50", " Faucet", " -2.540", " 0.794", " 0.111", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Faucet", " -0.111", " 0.794", " 1.921", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "52", " ShowerHead", " -3.612", " 1.776", " 2.299", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " ShowerHead", " -0.079", " 1.151", " 0.662", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " ShowerCurtain", " -3.213", " 2.098", " 2.186", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "55", " Sink", " -0.260", " 0.661", " 1.922", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "56", " SinkBasin", " -0.277", " 0.706", " 1.920", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "57", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "58", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "59", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right and face the sink in front of you. | STEP 2: Pick up the dirty towel from the sink in front of you. | STEP 3: Turn around in a circle and face the sink in front of you. | STEP 4: Wash the dirty towel in the sink in front of you and take it out. | STEP 5: Turn around to have the tub to your left. | STEP 6: Place the clean towel in the tub. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right and face the sink in front of you. ", " STEP 2: Pick up the dirty towel from the sink in front of you. ", " STEP 3: Turn around in a circle and face the sink in front of you. ", " STEP 4: Wash the dirty towel in the sink in front of you and take it out. ", " STEP 5: Turn around to have the tub to your left. ", " STEP 6: Place the clean towel in the tub. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.25", " 0.901", " 1.25", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Cloth", " -0.155", " 0.811", " 3.130", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "2", " Cloth", " -2.077", " 0.811", " 0.342", " 0", " 270", " 0", " 34" ], [ "3", " SoapBar", " -2.642", " 0.954", " 3.220", " 0", " 270", " 0", " 46" ], [ "4", " Candle", " -1.997", " 0.813", " 0.217", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "5", " SprayBottle", " -1.816", " 0.019", " 0.194", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "6", " SprayBottle", " -3.017", " 0.955", " 3.220", " 0", " 270", " 0", " 46" ], [ "7", " SoapBottle", " -2.442", " 0.195", " 0.392", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "8", " SoapBottle", " -3.082", " 0.813", " 0.342", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "9", " HandTowel", " -0.034", " 1.537", " 3.105", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "10", " ToiletPaper", " -2.286", " 0.825", " 3.221", " 0", " 180", " 270", " 49" ], [ "11", " HandTowel", " -0.034", " 1.537", " 2.309", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "12", " Towel", " -1.513", " 1.496", " 0.109", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "13", " Cloth", " -0.363", " 0.217", " 2.200", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "14", " SoapBar", " -2.642", " 0.954", " 3.139", " 0", " 270", " 0", " 46" ], [ "15", " ToiletPaper", " -0.476", " 0.809", " 2.610", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "16", " Plunger", " -2.530", " 0.000", " 3.026", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "17", " Candle", " -3.294", " 0.544", " 0.825", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "18", " SoapBottle", " -2.892", " 0.954", " 3.220", " 0", " 270", " 0", " 46" ], [ "19", " ToiletPaper", " -0.309", " 0.515", " 2.593", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "20", " SprayBottle", " -3.002", " 0.814", " 0.279", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "21", " ScrubBrush", " -2.332", " 0.000", " 3.163", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " Drawer", " -0.325", " 0.319", " 2.155", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Mirror", " 0.0", " 1.473", " 1.917", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "24", " Drawer", " -0.325", " 0.319", " 1.717", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Drawer", " -0.325", " 0.319", " 2.592", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " Bathtub", " -3.589", " 0.107", " 1.521", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Drawer", " -0.325", " 0.619", " 2.592", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " Drawer", " -2.249", " 0.319", " 0.280", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Drawer", " -0.325", " 0.319", " 3.030", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Mirror", " 0.0", " 1.473", " 2.700", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "31", " Drawer", " -0.325", " 0.619", " 3.030", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " ShowerGlass", " -0.494", " 1.490", " 0.528", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Sink", " -2.539", " 0.661", " 0.252", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " CounterTop", " -2.540", " 0.805", " 0.280", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Drawer", " -2.844", " 0.319", " 0.280", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " ShowerDoor", " -1.074", " 1.033", " 0.519", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " CounterTop", " -0.277", " 0.785", " 1.931", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " TowelHolder", " -1.513", " 1.481", " 0.002", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " LightSwitch", " -0.776", " 1.371", " 3.300", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " GarbageCan", " -1.754", " 0.001", " 0.227", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " HandTowelHolder", " -3.210", " 1.588", " 0.340", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " HandTowelHolder", " 0.004", " 1.639", " 3.105", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "43", " HandTowelHolder", " 0.004", " 1.639", " 2.309", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "44", " HandTowelHolder", " 0.004", " 1.639", " 1.542", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "45", " Window", " -4.127", " 1.519", " 1.495", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "46", " Toilet", " -2.842", " 0.000", " 2.755", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "47", " SinkBasin", " -2.542", " 0.706", " 0.269", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " BathtubBasin", " -3.606", " 0.182", " 1.536", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "49", " ToiletPaperHanger", " -2.349", " 0.824", " 3.299", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "50", " Faucet", " -2.540", " 0.794", " 0.111", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Faucet", " -0.111", " 0.794", " 1.921", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "52", " ShowerHead", " -3.612", " 1.776", " 2.299", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " ShowerHead", " -0.079", " 1.151", " 0.662", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " ShowerCurtain", " -3.213", " 2.098", " 2.186", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "55", " Sink", " -0.260", " 0.661", " 1.922", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "56", " SinkBasin", " -0.277", " 0.706", " 1.920", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "57", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "58", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "59", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn and go to the sink on your right. | STEP 2: Pick up the dirty green rag on the front, left corner of the sink. | STEP 3: Move over to your right so that you are directly in front of the sink. | STEP 4: Place the rag in the sink, turn the water on, clean the rag, turn the water off, and remove the clean rag from the sink. | STEP 5: Turn to your right and go to the bath tub. | STEP 6: Place the clean rag into the bath tub. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn and go to the sink on your right. ", " STEP 2: Pick up the dirty green rag on the front, left corner of the sink. ", " STEP 3: Move over to your right so that you are directly in front of the sink. ", " STEP 4: Place the rag in the sink, turn the water on, clean the rag, turn the water off, and remove the clean rag from the sink. ", " STEP 5: Turn to your right and go to the bath tub. ", " STEP 6: Place the clean rag into the bath tub. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 2.75", " 0.916", " -0.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Newspaper", " -0.204", " 0.916", " 1.703", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "2", " Newspaper", " -0.145", " 0.669", " 1.944", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "3", " KeyChain", " -2.739", " 0.563", " 2.012", " 0", " 90", " 0", " 58" ], [ "4", " CellPhone", " -0.334", " 0.540", " -2.241", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "5", " CellPhone", " -0.096", " 0.158", " 2.419", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "6", " CreditCard", " -0.005", " 0.539", " -2.291", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "7", " CreditCard", " 0.249", " 0.906", " 2.431", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "8", " Box", " -3.299", " 0.782", " -0.357", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "9", " Laptop", " -0.023", " 0.907", " 2.431", " 0", " 270", " 0", " 63" ], [ "10", " Laptop", " -2.812", " 0.561", " 1.187", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "11", " Book", " 0.116", " 0.902", " 1.073", " 0", " 29.999", " 0", " 63" ], [ "12", " Box", " -2.815", " 0.565", " -1.960", " 0", " 119.999", " 0", " 40" ], [ "13", " Statue", " 3.198", " 0.597", " 0.298", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "14", " CreditCard", " -0.195", " 0.663", " 1.518", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "15", " Laptop", " -2.812", " 0.561", " 1.806", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "16", " WateringCan", " 2.893", " 0.014", " -1.916", " 0", " 328.832", " 0", "" ], [ "17", " Newspaper", " 3.18", " 0.586", " -0.543", " 0", " 259.747", " 0", " 57" ], [ "18", " Vase", " -2.168", " 1.195", " -2.183", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "19", " CellPhone", " -0.145", " 0.664", " 2.472", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "20", " RemoteControl", " 3.198", " 0.586", " 1.268", " 0", " 180", " 0", " 44" ], [ "21", " Vase", " -1.046", " 1.195", " -2.151", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " Pillow", " -2.893", " 0.616", " 0.818", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "23", " KeyChain", " -0.279", " 0.540", " -2.392", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "24", " Cabinet", " 0.333", " 0.514", " -2.015", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " DeskLamp", " 3.143", " 0.591", " 1.457", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "26", " LightSwitch", " -0.927", " 1.316", " 2.846", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "27", " HousePlant", " 0.491", " 0.874", " -1.581", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " Television", " 0.069", " 1.406", " 1.698", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "29", " GarbageCan", " 3.164", " 0.026", " 0.891", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Painting", " -1.561", " 1.408", " -2.318", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "31", " Painting", " 3.367", " 1.789", " -0.949", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "32", " Painting", " -3.488", " 1.386", " -0.507", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "33", " FloorLamp", " 3.103", " 0.025", " -2.341", " 0", " 135", " 0", "" ], [ "34", " Window", " 1.133", " 1.218", " -2.740", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Window", " -3.368", " 1.180", " -1.539", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "36", " Window", " 2.898", " 1.218", " -2.740", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Window", " 2.006", " 1.218", " -2.740", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Window", " -0.193", " 1.157", " -2.563", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Window", " -2.970", " 1.157", " -2.563", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "40", " ArmChair", " -2.859", " 0.026", " -2.036", " 0", " 29.994", " 0", "" ], [ "41", " SideTable", " -0.170", " 0.027", " -2.279", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " -0.173", " 0.465", " -2.135", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " 3.104", " 0.167", " 1.400", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "44", " SideTable", " 3.163", " 0.032", " 1.400", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " 3.103", " 0.418", " 1.401", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "46", " SideTable", " 3.163", " 0.032", " 0.364", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " -3.241", " 0.418", " -0.490", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " 3.104", " 0.167", " -0.574", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "49", " SideTable", " 3.163", " 0.032", " -0.574", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " 3.104", " 0.167", " 0.364", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " 3.104", " 0.419", " -0.574", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " -3.241", " 0.167", " -0.489", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "53", " SideTable", " -3.300", " 0.032", " -0.489", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " 3.104", " 0.419", " 0.364", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "55", " Chair", " 1.049", " 0.031", " -2.190", " 0", " 29.997", " 0", "" ], [ "56", " DogBed", " 2.739", " 0.032", " 2.260", " 0", " 45", " 0", "" ], [ "57", " Chair", " 2.037", " 0.031", " -2.232", " 0", " 350.485", " 0", "" ], [ "58", " Sofa", " -2.957", " 0.032", " 1.393", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " -0.189", " 0.232", " 0.954", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " -0.415", " 0.854", " 1.921", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " -0.415", " 0.351", " 1.414", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -0.415", " 0.603", " 1.414", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "63", " Dresser", " -0.052", " 0.028", " 1.667", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " -0.190", " 0.484", " 0.954", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -0.190", " 0.736", " 0.954", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " -0.415", " 0.603", " 1.921", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " Drawer", " -0.415", " 0.603", " 2.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " -0.415", " 0.351", " 2.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "69", " Drawer", " -0.415", " 0.854", " 2.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "70", " Drawer", " -0.415", " 0.351", " 1.921", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " -0.415", " 0.854", " 1.414", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " Stool", " 3.135", " 0.029", " -1.625", " 0", " 330.001", " 0", "" ], [ "73", " Chair", " 1.631", " 0.029", " 2.210", " 0", " 161.562", " 0", "" ], [ "74", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "75", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "76", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "77", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: turn to the right | STEP 2: pick up newspaper from the stand | STEP 3: turn to the left two times and take one step forward and turn left and walk to the window and turn to the left | STEP 4: turn on the lamp's light | END" ]

[ [ "STEP 1: turn to the right ", " STEP 2: pick up newspaper from the stand ", " STEP 3: turn to the left two times and take one step forward and turn left and walk to the window and turn to the left ", " STEP 4: turn on the lamp's light ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 2.75", " 0.916", " -0.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Newspaper", " -0.204", " 0.916", " 1.703", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "2", " Newspaper", " -0.145", " 0.669", " 1.944", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "3", " KeyChain", " -2.739", " 0.563", " 2.012", " 0", " 90", " 0", " 58" ], [ "4", " CellPhone", " -0.334", " 0.540", " -2.241", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "5", " CellPhone", " -0.096", " 0.158", " 2.419", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "6", " CreditCard", " -0.005", " 0.539", " -2.291", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "7", " CreditCard", " 0.249", " 0.906", " 2.431", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "8", " Box", " -3.299", " 0.782", " -0.357", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "9", " Laptop", " -0.023", " 0.907", " 2.431", " 0", " 270", " 0", " 63" ], [ "10", " Laptop", " -2.812", " 0.561", " 1.187", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "11", " Book", " 0.116", " 0.902", " 1.073", " 0", " 29.999", " 0", " 63" ], [ "12", " Box", " -2.815", " 0.565", " -1.960", " 0", " 119.999", " 0", " 40" ], [ "13", " Statue", " 3.198", " 0.597", " 0.298", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "14", " CreditCard", " -0.195", " 0.663", " 1.518", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "15", " Laptop", " -2.812", " 0.561", " 1.806", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "16", " WateringCan", " 2.893", " 0.014", " -1.916", " 0", " 328.832", " 0", "" ], [ "17", " Newspaper", " 3.18", " 0.586", " -0.543", " 0", " 259.747", " 0", " 57" ], [ "18", " Vase", " -2.168", " 1.195", " -2.183", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "19", " CellPhone", " -0.145", " 0.664", " 2.472", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "20", " RemoteControl", " 3.198", " 0.586", " 1.268", " 0", " 180", " 0", " 44" ], [ "21", " Vase", " -1.046", " 1.195", " -2.151", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " Pillow", " -2.893", " 0.616", " 0.818", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "23", " KeyChain", " -0.279", " 0.540", " -2.392", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "24", " Cabinet", " 0.333", " 0.514", " -2.015", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " DeskLamp", " 3.143", " 0.591", " 1.457", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "26", " LightSwitch", " -0.927", " 1.316", " 2.846", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "27", " HousePlant", " 0.491", " 0.874", " -1.581", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " Television", " 0.069", " 1.406", " 1.698", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "29", " GarbageCan", " 3.164", " 0.026", " 0.891", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Painting", " -1.561", " 1.408", " -2.318", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "31", " Painting", " 3.367", " 1.789", " -0.949", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "32", " Painting", " -3.488", " 1.386", " -0.507", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "33", " FloorLamp", " 3.103", " 0.025", " -2.341", " 0", " 135", " 0", "" ], [ "34", " Window", " 1.133", " 1.218", " -2.740", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Window", " -3.368", " 1.180", " -1.539", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "36", " Window", " 2.898", " 1.218", " -2.740", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Window", " 2.006", " 1.218", " -2.740", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Window", " -0.193", " 1.157", " -2.563", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Window", " -2.970", " 1.157", " -2.563", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "40", " ArmChair", " -2.859", " 0.026", " -2.036", " 0", " 29.994", " 0", "" ], [ "41", " SideTable", " -0.170", " 0.027", " -2.279", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " -0.173", " 0.465", " -2.135", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " 3.104", " 0.167", " 1.400", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "44", " SideTable", " 3.163", " 0.032", " 1.400", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " 3.103", " 0.418", " 1.401", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "46", " SideTable", " 3.163", " 0.032", " 0.364", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " -3.241", " 0.418", " -0.490", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " 3.104", " 0.167", " -0.574", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "49", " SideTable", " 3.163", " 0.032", " -0.574", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " 3.104", " 0.167", " 0.364", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " 3.104", " 0.419", " -0.574", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " -3.241", " 0.167", " -0.489", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "53", " SideTable", " -3.300", " 0.032", " -0.489", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " 3.104", " 0.419", " 0.364", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "55", " Chair", " 1.049", " 0.031", " -2.190", " 0", " 29.997", " 0", "" ], [ "56", " DogBed", " 2.739", " 0.032", " 2.260", " 0", " 45", " 0", "" ], [ "57", " Chair", " 2.037", " 0.031", " -2.232", " 0", " 350.485", " 0", "" ], [ "58", " Sofa", " -2.957", " 0.032", " 1.393", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " -0.189", " 0.232", " 0.954", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " -0.415", " 0.854", " 1.921", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " -0.415", " 0.351", " 1.414", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -0.415", " 0.603", " 1.414", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "63", " Dresser", " -0.052", " 0.028", " 1.667", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " -0.190", " 0.484", " 0.954", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -0.190", " 0.736", " 0.954", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " -0.415", " 0.603", " 1.921", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " Drawer", " -0.415", " 0.603", " 2.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " -0.415", " 0.351", " 2.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "69", " Drawer", " -0.415", " 0.854", " 2.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "70", " Drawer", " -0.415", " 0.351", " 1.921", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " -0.415", " 0.854", " 1.414", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " Stool", " 3.135", " 0.029", " -1.625", " 0", " 330.001", " 0", "" ], [ "73", " Chair", " 1.631", " 0.029", " 2.210", " 0", " 161.562", " 0", "" ], [ "74", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "75", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "76", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "77", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn to your right and face the cabinet on the floor | STEP 2: Pick up the newspaper that's on the cabinet | STEP 3: Turn right and head to the lamp in the corner of the room | STEP 4: Turn on the lamp | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn to your right and face the cabinet on the floor ", " STEP 2: Pick up the newspaper that's on the cabinet ", " STEP 3: Turn right and head to the lamp in the corner of the room ", " STEP 4: Turn on the lamp ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 2.75", " 0.916", " -0.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Newspaper", " -0.204", " 0.916", " 1.703", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "2", " Newspaper", " -0.145", " 0.669", " 1.944", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "3", " KeyChain", " -2.739", " 0.563", " 2.012", " 0", " 90", " 0", " 58" ], [ "4", " CellPhone", " -0.334", " 0.540", " -2.241", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "5", " CellPhone", " -0.096", " 0.158", " 2.419", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "6", " CreditCard", " -0.005", " 0.539", " -2.291", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "7", " CreditCard", " 0.249", " 0.906", " 2.431", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "8", " Box", " -3.299", " 0.782", " -0.357", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "9", " Laptop", " -0.023", " 0.907", " 2.431", " 0", " 270", " 0", " 63" ], [ "10", " Laptop", " -2.812", " 0.561", " 1.187", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "11", " Book", " 0.116", " 0.902", " 1.073", " 0", " 29.999", " 0", " 63" ], [ "12", " Box", " -2.815", " 0.565", " -1.960", " 0", " 119.999", " 0", " 40" ], [ "13", " Statue", " 3.198", " 0.597", " 0.298", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "14", " CreditCard", " -0.195", " 0.663", " 1.518", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "15", " Laptop", " -2.812", " 0.561", " 1.806", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "16", " WateringCan", " 2.893", " 0.014", " -1.916", " 0", " 328.832", " 0", "" ], [ "17", " Newspaper", " 3.18", " 0.586", " -0.543", " 0", " 259.747", " 0", " 57" ], [ "18", " Vase", " -2.168", " 1.195", " -2.183", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "19", " CellPhone", " -0.145", " 0.664", " 2.472", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "20", " RemoteControl", " 3.198", " 0.586", " 1.268", " 0", " 180", " 0", " 44" ], [ "21", " Vase", " -1.046", " 1.195", " -2.151", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " Pillow", " -2.893", " 0.616", " 0.818", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "23", " KeyChain", " -0.279", " 0.540", " -2.392", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "24", " Cabinet", " 0.333", " 0.514", " -2.015", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " DeskLamp", " 3.143", " 0.591", " 1.457", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "26", " LightSwitch", " -0.927", " 1.316", " 2.846", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "27", " HousePlant", " 0.491", " 0.874", " -1.581", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " Television", " 0.069", " 1.406", " 1.698", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "29", " GarbageCan", " 3.164", " 0.026", " 0.891", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Painting", " -1.561", " 1.408", " -2.318", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "31", " Painting", " 3.367", " 1.789", " -0.949", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "32", " Painting", " -3.488", " 1.386", " -0.507", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "33", " FloorLamp", " 3.103", " 0.025", " -2.341", " 0", " 135", " 0", "" ], [ "34", " Window", " 1.133", " 1.218", " -2.740", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Window", " -3.368", " 1.180", " -1.539", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "36", " Window", " 2.898", " 1.218", " -2.740", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Window", " 2.006", " 1.218", " -2.740", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Window", " -0.193", " 1.157", " -2.563", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Window", " -2.970", " 1.157", " -2.563", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "40", " ArmChair", " -2.859", " 0.026", " -2.036", " 0", " 29.994", " 0", "" ], [ "41", " SideTable", " -0.170", " 0.027", " -2.279", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " -0.173", " 0.465", " -2.135", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " 3.104", " 0.167", " 1.400", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "44", " SideTable", " 3.163", " 0.032", " 1.400", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " 3.103", " 0.418", " 1.401", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "46", " SideTable", " 3.163", " 0.032", " 0.364", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " -3.241", " 0.418", " -0.490", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " 3.104", " 0.167", " -0.574", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "49", " SideTable", " 3.163", " 0.032", " -0.574", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " 3.104", " 0.167", " 0.364", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " 3.104", " 0.419", " -0.574", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " -3.241", " 0.167", " -0.489", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "53", " SideTable", " -3.300", " 0.032", " -0.489", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " 3.104", " 0.419", " 0.364", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "55", " Chair", " 1.049", " 0.031", " -2.190", " 0", " 29.997", " 0", "" ], [ "56", " DogBed", " 2.739", " 0.032", " 2.260", " 0", " 45", " 0", "" ], [ "57", " Chair", " 2.037", " 0.031", " -2.232", " 0", " 350.485", " 0", "" ], [ "58", " Sofa", " -2.957", " 0.032", " 1.393", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " -0.189", " 0.232", " 0.954", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " -0.415", " 0.854", " 1.921", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " -0.415", " 0.351", " 1.414", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -0.415", " 0.603", " 1.414", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "63", " Dresser", " -0.052", " 0.028", " 1.667", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " -0.190", " 0.484", " 0.954", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -0.190", " 0.736", " 0.954", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " -0.415", " 0.603", " 1.921", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " Drawer", " -0.415", " 0.603", " 2.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " -0.415", " 0.351", " 2.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "69", " Drawer", " -0.415", " 0.854", " 2.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "70", " Drawer", " -0.415", " 0.351", " 1.921", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " -0.415", " 0.854", " 1.414", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " Stool", " 3.135", " 0.029", " -1.625", " 0", " 330.001", " 0", "" ], [ "73", " Chair", " 1.631", " 0.029", " 2.210", " 0", " 161.562", " 0", "" ], [ "74", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "75", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "76", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "77", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right and bend down toward the newspaper on the table. | STEP 2: Pick up the newspaper from the table. | STEP 3: Turn around and walk to the floor lamp in the corner to the left. | STEP 4: Turn on the lamp. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right and bend down toward the newspaper on the table. ", " STEP 2: Pick up the newspaper from the table. ", " STEP 3: Turn around and walk to the floor lamp in the corner to the left. ", " STEP 4: Turn on the lamp. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.5", " 0.900", " 0.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Statue", " 0.079", " 1.110", " -0.001", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "2", " Statue", " -0.059", " 1.110", " -0.759", " 0", " 90", " 0", " 65" ], [ "3", " Potato", " -1.999", " 0.257", " 1.334", " 0", " 90", " 0", " 98" ], [ "4", " Potato", " -2.163", " 0.570", " 0.837", " 0", " 90", " 0", " 98" ], [ "5", " CreditCard", " 1.996", " 0.550", " -2.614", " 0", " 180", " 0", " 95" ], [ "6", " CreditCard", " 1.685", " 0.550", " -2.614", " 0", " 180", " 0", " 95" ], [ "7", " Plate", " -2.081", " 1.499", " 1.092", " 0", " 90", " 0", " 98" ], [ "8", " Cup", " 0.951", " 1.658", " -2.600", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "9", " Tomato", " -1.693", " 0.950", " -2.036", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "10", " Tomato", " -1.611", " 0.950", " -2.366", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "11", " SoapBottle", " -2.100", " 0.912", " 0.230", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "12", " SoapBottle", " -0.816", " 0.137", " -2.453", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "13", " SaltShaker", " 0.969", " 0.907", " -2.330", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "14", " SaltShaker", " -1.104", " 0.133", " -2.503", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "15", " Lettuce", " 1.098", " 0.990", " -2.484", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "16", " Apple", " -1.997", " 0.591", " 0.837", " 0", " 90", " 0", " 98" ], [ "17", " Apple", " -2.018", " 0.820", " -1.760", " 0", " 90", " 0", " 100" ], [ "18", " Fork", " -1.784", " 0.794", " -0.054", " 0", " 180", " 0", " 64" ], [ "19", " Fork", " 0.893", " 0.481", " -2.331", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "20", " Spoon", " 0.355", " 1.112", " -0.506", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "21", " Spoon", " -1.797", " 0.770", " -1.760", " 0", " 0", " 0", " 100" ], [ "22", " Mug", " -1.296", " 0.132", " -2.453", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "23", " Pot", " -0.465", " 0.950", " -2.372", " 0", " 90", " 0", " 63" ], [ "24", " ButterKnife", " -1.908", " 0.769", " -1.587", " 0", " 90", " 0", " 100" ], [ "25", " Kettle", " -0.036", " 0.950", " -2.372", " 0", " 270", " 0", " 60" ], [ "26", " Glassbottle", " 0.453", " 0.911", " -2.714", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "27", " Glassbottle", " 0.506", " 0.141", " -2.288", " 0", " 0", " 0", " 82" ], [ "28", " DishSponge", " 0.893", " 0.776", " -2.420", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "29", " Bowl", " -0.122", " 1.787", " -2.546", " 0", " 0", " 0", " 91" ], [ "30", " Book", " 0.155", " 1.1", " 0.617", " 0", " 315", " 0", " 65" ], [ "31", " Glassbottle", " -1.907", " 0.048", " 1.933", " 0", " 270", " 0", " 96" ], [ "32", " Knife", " -1.290", " 0.936", " -2.329", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "33", " Bread", " -0.473", " 1.184", " -0.759", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "34", " Fork", " 0.582", " 0.911", " -2.253", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "35", " Potato", " -1.856", " 0.941", " -2.695", " 0", " 180", " 0", " 90" ], [ "36", " SoapBottle", " 0.969", " 0.911", " -2.560", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "37", " Kettle", " -0.197", " 1.112", " 0.757", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "38", " Pan", " -2.078", " 0.798", " 1.085", " 0", " 0", " 0", " 98" ], [ "39", " Plate", " -0.848", " 0.908", " -2.637", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "40", " Tomato", " -1.797", " 0.808", " -1.242", " 0", " 90", " 0", " 100" ], [ "41", " Vase", " 0.711", " 0.912", " -2.484", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "42", " Egg", " -2.018", " 0.804", " -1.328", " 0", " 90", " 0", " 100" ], [ "43", " CreditCard", " 1.789", " 0.877", " -2.536", " 0", " 180", " 0", " 92" ], [ "44", " Statue", " 1.955", " 0.168", " -2.543", " 0", " 0", " 0", " 97" ], [ "45", " WineBottle", " 1.063", " 1.661", " -2.600", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "46", " Pot", " -1.219", " 0.9", " -2.356", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "47", " Spatula", " 0.969", " 0.925", " -2.330", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "48", " PaperTowelRoll", " -1.989", " 0.152", " 2.172", " 0", " 270", " 0", " 96" ], [ "49", " Cup", " -0.059", " 1.109", " -0.253", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "50", " Vase", " 0.453", " 0.908", " -2.407", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "51", " Bowl", " -1.797", " 0.766", " -1.501", " 0", " 90", " 0", " 100" ], [ "52", " SaltShaker", " 1.008", " 0.311", " -2.479", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "53", " PepperShaker", " -0.059", " 1.107", " 0.251", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "54", " Lettuce", " -0.335", " 1.191", " 0.504", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "55", " ButterKnife", " -0.059", " 1.111", " -0.506", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "56", " Apple", " -0.335", " 1.162", " -0.253", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "57", " DishSponge", " -1.963", " 0.769", " -1.414", " 0", " 90", " 0", " 100" ], [ "58", " Spoon", " -1.781", " 0.479", " -0.148", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "59", " Mug", " -0.840", " 1.651", " -2.640", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "60", " StoveBurner", " -0.036", " 0.915", " -2.372", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " 0.949", " 0.832", " -2.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -1.560", " 0.839", " 0.204", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "63", " StoveBurner", " -0.465", " 0.915", " -2.371", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " -1.560", " 0.839", " -0.197", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "65", " CounterTop", " -0.079", " 1.147", " -0.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -1.549", " 0.494", " -1.964", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "67", " CounterTop", " 0.693", " 0.946", " -2.483", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " StoveBurner", " -0.036", " 0.915", " -2.576", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Drawer", " 0.949", " 0.393", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Drawer", " 0.949", " 0.708", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " -1.549", " 0.494", " 0.379", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "72", " StoveKnob", " -0.022", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Drawer", " 0.949", " 0.560", " -2.201", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveBurner", " -0.465", " 0.915", " -2.575", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "75", " Window", " -2.230", " 1.429", " -1.203", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " StoveKnob", " -0.483", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Sink", " -1.899", " 0.964", " -1.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "78", " StoveKnob", " -0.328", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Cabinet", " -0.727", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Drawer", " -1.560", " 0.655", " -0.196", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "81", " Cabinet", " -1.685", " 2.015", " -2.461", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Cabinet", " 0.680", " 0.494", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Cabinet", " -1.179", " 0.494", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Cabinet", " -1.849", " 2.015", " 0.379", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "85", " Drawer", " 0.949", " 0.221", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " StoveKnob", " -0.183", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Cabinet", " 0.719", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " Drawer", " -1.560", " 0.331", " -0.196", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "89", " Cabinet", " 0.680", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " CounterTop", " -1.868", " 0.946", " -1.205", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Microwave", " -0.236", " 1.689", " -2.525", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " Shelf", " 1.751", " 0.880", " -2.560", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " HousePlant", " -1.948", " 0.889", " -2.520", " 0", " 5.334", " 0", "" ], [ "94", " Toaster", " -1.835", " 0.900", " 0.134", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "95", " Shelf", " 1.750", " 0.552", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " GarbageCan", " -1.935", " -0.002", " 2.029", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "97", " Shelf", " 1.750", " 0.172", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "98", " Fridge", " -2.096", " 0.0", " 1.088", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "99", " CoffeeMachine", " -1.977", " 0.900", " -0.188", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "100", " SinkBasin", " -1.908", " 0.759", " -1.488", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "101", " LightSwitch", " 2.329", " 1.309", " -0.159", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "102", " ShelvingUnit", " 1.750", " 0.006", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "103", " Stool", " 0.702", " 0.000", " -0.514", " 1.202", " 65.108", " 0", "" ], [ "104", " Stool", " 0.743", " 0.000", " 0.563", " 1.227", " 106.706", " 0", "" ], [ "105", " Faucet", " -2.070", " 1.132", " -1.514", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "106", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "107", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "108", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "109", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and go to the counter straight ahead, then look up at the cabinet. | STEP 2: Open the cabinet, take out the glass from inside, then close the cabinet. | STEP 3: Turn around and step forward, then turn left to go to the sink ahead. | STEP 4: Clean the glass in the sink. | STEP 5: Turn around and move forward, then turn right at the stove, then look up at the microwave. | STEP 6: Open the microwave, put the glass inside, then close it. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and go to the counter straight ahead, then look up at the cabinet. ", " STEP 2: Open the cabinet, take out the glass from inside, then close the cabinet. ", " STEP 3: Turn around and step forward, then turn left to go to the sink ahead. ", " STEP 4: Clean the glass in the sink. ", " STEP 5: Turn around and move forward, then turn right at the stove, then look up at the microwave. ", " STEP 6: Open the microwave, put the glass inside, then close it. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.5", " 0.900", " 0.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Statue", " 0.079", " 1.110", " -0.001", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "2", " Statue", " -0.059", " 1.110", " -0.759", " 0", " 90", " 0", " 65" ], [ "3", " Potato", " -1.999", " 0.257", " 1.334", " 0", " 90", " 0", " 98" ], [ "4", " Potato", " -2.163", " 0.570", " 0.837", " 0", " 90", " 0", " 98" ], [ "5", " CreditCard", " 1.996", " 0.550", " -2.614", " 0", " 180", " 0", " 95" ], [ "6", " CreditCard", " 1.685", " 0.550", " -2.614", " 0", " 180", " 0", " 95" ], [ "7", " Plate", " -2.081", " 1.499", " 1.092", " 0", " 90", " 0", " 98" ], [ "8", " Cup", " 0.951", " 1.658", " -2.600", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "9", " Tomato", " -1.693", " 0.950", " -2.036", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "10", " Tomato", " -1.611", " 0.950", " -2.366", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "11", " SoapBottle", " -2.100", " 0.912", " 0.230", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "12", " SoapBottle", " -0.816", " 0.137", " -2.453", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "13", " SaltShaker", " 0.969", " 0.907", " -2.330", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "14", " SaltShaker", " -1.104", " 0.133", " -2.503", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "15", " Lettuce", " 1.098", " 0.990", " -2.484", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "16", " Apple", " -1.997", " 0.591", " 0.837", " 0", " 90", " 0", " 98" ], [ "17", " Apple", " -2.018", " 0.820", " -1.760", " 0", " 90", " 0", " 100" ], [ "18", " Fork", " -1.784", " 0.794", " -0.054", " 0", " 180", " 0", " 64" ], [ "19", " Fork", " 0.893", " 0.481", " -2.331", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "20", " Spoon", " 0.355", " 1.112", " -0.506", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "21", " Spoon", " -1.797", " 0.770", " -1.760", " 0", " 0", " 0", " 100" ], [ "22", " Mug", " -1.296", " 0.132", " -2.453", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "23", " Pot", " -0.465", " 0.950", " -2.372", " 0", " 90", " 0", " 63" ], [ "24", " ButterKnife", " -1.908", " 0.769", " -1.587", " 0", " 90", " 0", " 100" ], [ "25", " Kettle", " -0.036", " 0.950", " -2.372", " 0", " 270", " 0", " 60" ], [ "26", " Glassbottle", " 0.453", " 0.911", " -2.714", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "27", " Glassbottle", " 0.506", " 0.141", " -2.288", " 0", " 0", " 0", " 82" ], [ "28", " DishSponge", " 0.893", " 0.776", " -2.420", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "29", " Bowl", " -0.122", " 1.787", " -2.546", " 0", " 0", " 0", " 91" ], [ "30", " Book", " 0.155", " 1.1", " 0.617", " 0", " 315", " 0", " 65" ], [ "31", " Glassbottle", " -1.907", " 0.048", " 1.933", " 0", " 270", " 0", " 96" ], [ "32", " Knife", " -1.290", " 0.936", " -2.329", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "33", " Bread", " -0.473", " 1.184", " -0.759", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "34", " Fork", " 0.582", " 0.911", " -2.253", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "35", " Potato", " -1.856", " 0.941", " -2.695", " 0", " 180", " 0", " 90" ], [ "36", " SoapBottle", " 0.969", " 0.911", " -2.560", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "37", " Kettle", " -0.197", " 1.112", " 0.757", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "38", " Pan", " -2.078", " 0.798", " 1.085", " 0", " 0", " 0", " 98" ], [ "39", " Plate", " -0.848", " 0.908", " -2.637", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "40", " Tomato", " -1.797", " 0.808", " -1.242", " 0", " 90", " 0", " 100" ], [ "41", " Vase", " 0.711", " 0.912", " -2.484", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "42", " Egg", " -2.018", " 0.804", " -1.328", " 0", " 90", " 0", " 100" ], [ "43", " CreditCard", " 1.789", " 0.877", " -2.536", " 0", " 180", " 0", " 92" ], [ "44", " Statue", " 1.955", " 0.168", " -2.543", " 0", " 0", " 0", " 97" ], [ "45", " WineBottle", " 1.063", " 1.661", " -2.600", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "46", " Pot", " -1.219", " 0.9", " -2.356", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "47", " Spatula", " 0.969", " 0.925", " -2.330", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "48", " PaperTowelRoll", " -1.989", " 0.152", " 2.172", " 0", " 270", " 0", " 96" ], [ "49", " Cup", " -0.059", " 1.109", " -0.253", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "50", " Vase", " 0.453", " 0.908", " -2.407", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "51", " Bowl", " -1.797", " 0.766", " -1.501", " 0", " 90", " 0", " 100" ], [ "52", " SaltShaker", " 1.008", " 0.311", " -2.479", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "53", " PepperShaker", " -0.059", " 1.107", " 0.251", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "54", " Lettuce", " -0.335", " 1.191", " 0.504", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "55", " ButterKnife", " -0.059", " 1.111", " -0.506", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "56", " Apple", " -0.335", " 1.162", " -0.253", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "57", " DishSponge", " -1.963", " 0.769", " -1.414", " 0", " 90", " 0", " 100" ], [ "58", " Spoon", " -1.781", " 0.479", " -0.148", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "59", " Mug", " -0.840", " 1.651", " -2.640", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "60", " StoveBurner", " -0.036", " 0.915", " -2.372", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " 0.949", " 0.832", " -2.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -1.560", " 0.839", " 0.204", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "63", " StoveBurner", " -0.465", " 0.915", " -2.371", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " -1.560", " 0.839", " -0.197", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "65", " CounterTop", " -0.079", " 1.147", " -0.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -1.549", " 0.494", " -1.964", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "67", " CounterTop", " 0.693", " 0.946", " -2.483", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " StoveBurner", " -0.036", " 0.915", " -2.576", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Drawer", " 0.949", " 0.393", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Drawer", " 0.949", " 0.708", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " -1.549", " 0.494", " 0.379", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "72", " StoveKnob", " -0.022", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Drawer", " 0.949", " 0.560", " -2.201", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveBurner", " -0.465", " 0.915", " -2.575", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "75", " Window", " -2.230", " 1.429", " -1.203", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " StoveKnob", " -0.483", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Sink", " -1.899", " 0.964", " -1.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "78", " StoveKnob", " -0.328", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Cabinet", " -0.727", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Drawer", " -1.560", " 0.655", " -0.196", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "81", " Cabinet", " -1.685", " 2.015", " -2.461", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Cabinet", " 0.680", " 0.494", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Cabinet", " -1.179", " 0.494", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Cabinet", " -1.849", " 2.015", " 0.379", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "85", " Drawer", " 0.949", " 0.221", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " StoveKnob", " -0.183", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Cabinet", " 0.719", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " Drawer", " -1.560", " 0.331", " -0.196", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "89", " Cabinet", " 0.680", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " CounterTop", " -1.868", " 0.946", " -1.205", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Microwave", " -0.236", " 1.689", " -2.525", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " Shelf", " 1.751", " 0.880", " -2.560", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " HousePlant", " -1.948", " 0.889", " -2.520", " 0", " 5.334", " 0", "" ], [ "94", " Toaster", " -1.835", " 0.900", " 0.134", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "95", " Shelf", " 1.750", " 0.552", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " GarbageCan", " -1.935", " -0.002", " 2.029", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "97", " Shelf", " 1.750", " 0.172", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "98", " Fridge", " -2.096", " 0.0", " 1.088", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "99", " CoffeeMachine", " -1.977", " 0.900", " -0.188", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "100", " SinkBasin", " -1.908", " 0.759", " -1.488", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "101", " LightSwitch", " 2.329", " 1.309", " -0.159", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "102", " ShelvingUnit", " 1.750", " 0.006", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "103", " Stool", " 0.702", " 0.000", " -0.514", " 1.202", " 65.108", " 0", "" ], [ "104", " Stool", " 0.743", " 0.000", " 0.563", " 1.227", " 106.706", " 0", "" ], [ "105", " Faucet", " -2.070", " 1.132", " -1.514", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "106", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "107", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "108", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "109", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: turn around to the left go right go forward towards the cabinets | STEP 2: get a glass cup from the top cabinet | STEP 3: turn around to the right go left towards the sink | STEP 4: put the glass inside the sink rinse it off | STEP 5: turn around to the left go right towards the microwave | STEP 6: put the glass inside the microwave | END" ]

[ [ "STEP 1: turn around to the left go right go forward towards the cabinets ", " STEP 2: get a glass cup from the top cabinet ", " STEP 3: turn around to the right go left towards the sink ", " STEP 4: put the glass inside the sink rinse it off ", " STEP 5: turn around to the left go right towards the microwave ", " STEP 6: put the glass inside the microwave ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.5", " 0.900", " 0.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Statue", " 0.079", " 1.110", " -0.001", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "2", " Statue", " -0.059", " 1.110", " -0.759", " 0", " 90", " 0", " 65" ], [ "3", " Potato", " -1.999", " 0.257", " 1.334", " 0", " 90", " 0", " 98" ], [ "4", " Potato", " -2.163", " 0.570", " 0.837", " 0", " 90", " 0", " 98" ], [ "5", " CreditCard", " 1.996", " 0.550", " -2.614", " 0", " 180", " 0", " 95" ], [ "6", " CreditCard", " 1.685", " 0.550", " -2.614", " 0", " 180", " 0", " 95" ], [ "7", " Plate", " -2.081", " 1.499", " 1.092", " 0", " 90", " 0", " 98" ], [ "8", " Cup", " 0.951", " 1.658", " -2.600", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "9", " Tomato", " -1.693", " 0.950", " -2.036", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "10", " Tomato", " -1.611", " 0.950", " -2.366", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "11", " SoapBottle", " -2.100", " 0.912", " 0.230", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "12", " SoapBottle", " -0.816", " 0.137", " -2.453", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "13", " SaltShaker", " 0.969", " 0.907", " -2.330", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "14", " SaltShaker", " -1.104", " 0.133", " -2.503", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "15", " Lettuce", " 1.098", " 0.990", " -2.484", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "16", " Apple", " -1.997", " 0.591", " 0.837", " 0", " 90", " 0", " 98" ], [ "17", " Apple", " -2.018", " 0.820", " -1.760", " 0", " 90", " 0", " 100" ], [ "18", " Fork", " -1.784", " 0.794", " -0.054", " 0", " 180", " 0", " 64" ], [ "19", " Fork", " 0.893", " 0.481", " -2.331", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "20", " Spoon", " 0.355", " 1.112", " -0.506", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "21", " Spoon", " -1.797", " 0.770", " -1.760", " 0", " 0", " 0", " 100" ], [ "22", " Mug", " -1.296", " 0.132", " -2.453", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "23", " Pot", " -0.465", " 0.950", " -2.372", " 0", " 90", " 0", " 63" ], [ "24", " ButterKnife", " -1.908", " 0.769", " -1.587", " 0", " 90", " 0", " 100" ], [ "25", " Kettle", " -0.036", " 0.950", " -2.372", " 0", " 270", " 0", " 60" ], [ "26", " Glassbottle", " 0.453", " 0.911", " -2.714", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "27", " Glassbottle", " 0.506", " 0.141", " -2.288", " 0", " 0", " 0", " 82" ], [ "28", " DishSponge", " 0.893", " 0.776", " -2.420", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "29", " Bowl", " -0.122", " 1.787", " -2.546", " 0", " 0", " 0", " 91" ], [ "30", " Book", " 0.155", " 1.1", " 0.617", " 0", " 315", " 0", " 65" ], [ "31", " Glassbottle", " -1.907", " 0.048", " 1.933", " 0", " 270", " 0", " 96" ], [ "32", " Knife", " -1.290", " 0.936", " -2.329", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "33", " Bread", " -0.473", " 1.184", " -0.759", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "34", " Fork", " 0.582", " 0.911", " -2.253", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "35", " Potato", " -1.856", " 0.941", " -2.695", " 0", " 180", " 0", " 90" ], [ "36", " SoapBottle", " 0.969", " 0.911", " -2.560", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "37", " Kettle", " -0.197", " 1.112", " 0.757", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "38", " Pan", " -2.078", " 0.798", " 1.085", " 0", " 0", " 0", " 98" ], [ "39", " Plate", " -0.848", " 0.908", " -2.637", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "40", " Tomato", " -1.797", " 0.808", " -1.242", " 0", " 90", " 0", " 100" ], [ "41", " Vase", " 0.711", " 0.912", " -2.484", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "42", " Egg", " -2.018", " 0.804", " -1.328", " 0", " 90", " 0", " 100" ], [ "43", " CreditCard", " 1.789", " 0.877", " -2.536", " 0", " 180", " 0", " 92" ], [ "44", " Statue", " 1.955", " 0.168", " -2.543", " 0", " 0", " 0", " 97" ], [ "45", " WineBottle", " 1.063", " 1.661", " -2.600", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "46", " Pot", " -1.219", " 0.9", " -2.356", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "47", " Spatula", " 0.969", " 0.925", " -2.330", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "48", " PaperTowelRoll", " -1.989", " 0.152", " 2.172", " 0", " 270", " 0", " 96" ], [ "49", " Cup", " -0.059", " 1.109", " -0.253", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "50", " Vase", " 0.453", " 0.908", " -2.407", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "51", " Bowl", " -1.797", " 0.766", " -1.501", " 0", " 90", " 0", " 100" ], [ "52", " SaltShaker", " 1.008", " 0.311", " -2.479", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "53", " PepperShaker", " -0.059", " 1.107", " 0.251", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "54", " Lettuce", " -0.335", " 1.191", " 0.504", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "55", " ButterKnife", " -0.059", " 1.111", " -0.506", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "56", " Apple", " -0.335", " 1.162", " -0.253", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "57", " DishSponge", " -1.963", " 0.769", " -1.414", " 0", " 90", " 0", " 100" ], [ "58", " Spoon", " -1.781", " 0.479", " -0.148", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "59", " Mug", " -0.840", " 1.651", " -2.640", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "60", " StoveBurner", " -0.036", " 0.915", " -2.372", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " 0.949", " 0.832", " -2.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -1.560", " 0.839", " 0.204", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "63", " StoveBurner", " -0.465", " 0.915", " -2.371", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " -1.560", " 0.839", " -0.197", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "65", " CounterTop", " -0.079", " 1.147", " -0.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -1.549", " 0.494", " -1.964", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "67", " CounterTop", " 0.693", " 0.946", " -2.483", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " StoveBurner", " -0.036", " 0.915", " -2.576", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Drawer", " 0.949", " 0.393", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Drawer", " 0.949", " 0.708", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " -1.549", " 0.494", " 0.379", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "72", " StoveKnob", " -0.022", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Drawer", " 0.949", " 0.560", " -2.201", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveBurner", " -0.465", " 0.915", " -2.575", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "75", " Window", " -2.230", " 1.429", " -1.203", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " StoveKnob", " -0.483", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Sink", " -1.899", " 0.964", " -1.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "78", " StoveKnob", " -0.328", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Cabinet", " -0.727", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Drawer", " -1.560", " 0.655", " -0.196", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "81", " Cabinet", " -1.685", " 2.015", " -2.461", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Cabinet", " 0.680", " 0.494", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Cabinet", " -1.179", " 0.494", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Cabinet", " -1.849", " 2.015", " 0.379", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "85", " Drawer", " 0.949", " 0.221", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " StoveKnob", " -0.183", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Cabinet", " 0.719", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " Drawer", " -1.560", " 0.331", " -0.196", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "89", " Cabinet", " 0.680", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " CounterTop", " -1.868", " 0.946", " -1.205", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Microwave", " -0.236", " 1.689", " -2.525", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " Shelf", " 1.751", " 0.880", " -2.560", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " HousePlant", " -1.948", " 0.889", " -2.520", " 0", " 5.334", " 0", "" ], [ "94", " Toaster", " -1.835", " 0.900", " 0.134", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "95", " Shelf", " 1.750", " 0.552", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " GarbageCan", " -1.935", " -0.002", " 2.029", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "97", " Shelf", " 1.750", " 0.172", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "98", " Fridge", " -2.096", " 0.0", " 1.088", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "99", " CoffeeMachine", " -1.977", " 0.900", " -0.188", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "100", " SinkBasin", " -1.908", " 0.759", " -1.488", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "101", " LightSwitch", " 2.329", " 1.309", " -0.159", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "102", " ShelvingUnit", " 1.750", " 0.006", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "103", " Stool", " 0.702", " 0.000", " -0.514", " 1.202", " 65.108", " 0", "" ], [ "104", " Stool", " 0.743", " 0.000", " 0.563", " 1.227", " 106.706", " 0", "" ], [ "105", " Faucet", " -2.070", " 1.132", " -1.514", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "106", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "107", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "108", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "109", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: walk to face cabinet next to ladder | STEP 2: remove glass from cabinet | STEP 3: walk to face sink | STEP 4: wash and remove glass from sink | STEP 5: walk to face microwave | STEP 6: put glass in microwave | END" ]

[ [ "STEP 1: walk to face cabinet next to ladder ", " STEP 2: remove glass from cabinet ", " STEP 3: walk to face sink ", " STEP 4: wash and remove glass from sink ", " STEP 5: walk to face microwave ", " STEP 6: put glass in microwave ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.25", " 0.908", " 2.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -1.012", " 0.793", " 3.015", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "2", " Potato", " -0.503", " 0.957", " -0.907", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "3", " CellPhone", " 1.444", " 0.909", " 0.706", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "4", " Glassbottle", " -1.130", " 0.342", " 1.302", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "5", " WineBottle", " -1.197", " 0.749", " 2.459", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "6", " WineBottle", " 1.034", " 0.887", " 2.477", " 0", " 0", " 0", " 102" ], [ "7", " Pot", " 0.502", " 0.939", " -0.740", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "8", " Egg", " 1.049", " 0.945", " 0.706", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "9", " Plate", " -1.325", " 2.154", " 1.206", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "10", " Plate", " 1.131", " 0.117", " 0.030", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "11", " Knife", " 1.286", " 0.933", " -0.144", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "12", " Knife", " -1.105", " 0.771", " 2.087", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "13", " Tomato", " -1.197", " 0.798", " 2.830", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "14", " Tomato", " -1.320", " 1.686", " 1.188", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "15", " SoapBottle", " 1.200", " 0.887", " 2.261", " 0", " 0", " 0", " 102" ], [ "16", " Bowl", " -1.361", " 1.013", " 0.046", " 0", " 90", " 0", " 96" ], [ "17", " Bowl", " 1.034", " 0.884", " 2.692", " 0", " 0", " 0", " 102" ], [ "18", " Bowl", " -1.290", " 0.748", " 2.644", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "19", " Bread", " -1.012", " 0.813", " 2.273", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "20", " Bread", " -1.012", " 0.812", " 1.902", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "21", " Lettuce", " -1.320", " 1.492", " 1.197", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "22", " Lettuce", " 1.450", " 0.957", " 2.261", " 0", " 0", " 0", " 102" ], [ "23", " SaltShaker", " 1.306", " 0.112", " 0.656", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "24", " SaltShaker", " 1.128", " 0.907", " -0.428", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "25", " Bread", " -1.263", " 0.814", " 0.988", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "26", " Glassbottle", " -0.503", " 0.912", " -0.509", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "27", " Fork", " 1.444", " 0.912", " 0.139", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "28", " Kettle", " -0.170", " 0.117", " -0.577", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "29", " Tomato", " -0.020", " 0.808", " -0.573", " 0", " 0", " 0", " 97" ], [ "30", " Plate", " 1.444", " 0.912", " 0.422", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "31", " CellPhone", " 1.450", " 0.884", " 2.584", " 0", " 0", " 0", " 102" ], [ "32", " Lettuce", " 1.207", " 0.982", " 0.706", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "33", " Pot", " 0.802", " 0.939", " -0.740", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "34", " SoapBottle", " 1.286", " 0.912", " -0.428", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "35", " WineBottle", " -1.206", " 0.752", " 0.778", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "36", " Spatula", " -0.968", " 0.927", " -0.509", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "37", " Bowl", " -1.263", " 1.419", " 0.778", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "38", " Apple", " 0.103", " 0.818", " -0.691", " 0", " 0", " 0", " 97" ], [ "39", " Cup", " 1.324", " 2.153", " 1.043", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "40", " Knife", " 1.117", " 0.908", " 2.692", " 0", " 180", " 0", " 102" ], [ "41", " Egg", " -1.206", " 1.671", " 0.984", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "42", " SaltShaker", " 1.284", " 0.882", " 2.153", " 0", " 0", " 0", " 102" ], [ "43", " PepperShaker", " -1.383", " 0.745", " 2.830", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "44", " Potato", " -1.206", " 1.333", " 0.673", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "45", " ButterKnife", " 0.054", " 0.912", " -0.354", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "46", " DishSponge", " 1.200", " 0.885", " 2.584", " 0", " 0", " 0", " 102" ], [ "47", " Pan", " -1.332", " 0.9", " -0.699", " 0", " 345.0", " 0", " 76" ], [ "48", " Spoon", " -1.290", " 0.750", " 2.830", " 0", " 90", " 0", " 51" ], [ "49", " SprayBottle", " 1.034", " 0.885", " 2.153", " 0", " 0", " 0", " 102" ], [ "50", " Mug", " -1.329", " 1.010", " -0.109", " 0", " 270", " 0", " 96" ], [ "51", " DiningTable", " -1.182", " 0.006", " 2.414", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 1.184", " 2.059", " 0.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 1.184", " 2.059", " -0.635", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 0.591", " 2.309", " -0.645", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.574", " 2.059", " -0.644", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -1.103", " 2.059", " -0.644", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -1.185", " 2.059", " -0.331", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -1.185", " 2.059", " -0.281", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -1.185", " 2.059", " 0.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 1.184", " 2.309", " 1.174", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " 1.184", " 2.309", " 0.424", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " 0.988", " 0.402", " 0.581", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " 0.988", " 0.402", " 0.531", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " 0.988", " 0.402", " -0.178", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " 0.335", " 0.402", " -0.348", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -0.374", " 0.402", " -0.348", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " 0.988", " 0.402", " 1.231", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -1.185", " 2.309", " 1.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -1.185", " 2.309", " 0.424", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " CounterTop", " 1.274", " 0.947", " 0.064", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " 1.116", " 0.792", " -0.015", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Drawer", " -1.116", " 0.792", " 0.210", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -0.990", " 0.402", " 0.374", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "74", " Drawer", " -1.116", " 0.792", " -0.170", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " -0.990", " 0.402", " -0.335", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "76", " CounterTop", " -1.001", " 0.947", " -0.669", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " StoveBurner", " 0.502", " 0.932", " -0.740", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "78", " StoveBurner", " 0.801", " 0.932", " -0.473", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " StoveBurner", " 0.801", " 0.932", " -0.740", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "80", " Drawer", " 1.116", " 0.792", " 1.081", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Sink", " -0.013", " 0.912", " -0.615", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Drawer", " 1.116", " 0.792", " 0.732", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " StoveBurner", " 0.502", " 0.932", " -0.469", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Drawer", " 1.116", " 0.792", " 0.367", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " StoveKnob", " 0.550", " 1.085", " -0.912", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "86", " StoveKnob", " 0.884", " 1.085", " -0.912", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "87", " StoveKnob", " 0.432", " 1.085", " -0.912", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "88", " StoveKnob", " 0.777", " 1.085", " -0.912", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "89", " CoffeeMachine", " 1.304", " 0.900", " -0.741", " 0", " 320.314", " 0", "" ], [ "90", " Fridge", " -1.300", " 0.008", " 0.987", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "91", " GarbageCan", " 1.296", " -0.024", " 1.465", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " Window", " -0.012", " 1.641", " -0.972", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "93", " Window", " 1.598", " 1.646", " 2.489", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "94", " Toaster", " 1.356", " 0.900", " 1.044", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "95", " LightSwitch", " 0.118", " 1.353", " 3.799", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "96", " Microwave", " -1.343", " 0.900", " 0.053", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "97", " SinkBasin", " -0.029", " 0.748", " -0.612", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "98", " Faucet", " -0.026", " 0.927", " -0.808", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "99", " Shelf", " -1.182", " 0.127", " 2.414", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "100", " Stool", " 1.140", " 0.007", " 3.262", " 1.206", " 20.753", " 0", "" ], [ "101", " Shelf", " -1.182", " 0.435", " 2.414", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "102", " DiningTable", " 1.169", " 0.014", " 2.569", " 0", " 0", " 1.896", "" ], [ "103", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "104", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "105", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "106", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around, head towards the sink, and then turn right towards the counter. | STEP 2: Pick up the fork from the counter. | STEP 3: Turn around and head towards the microwave on the counter. | STEP 4: Place the fork in the bowl inside the microwave. | STEP 5: Take out the bowl with the fork from the microwave. | STEP 6: Turn left to face the glass vase on the counter. | STEP 7: Place the bowl on the right side of the glass vase. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around, head towards the sink, and then turn right towards the counter. ", " STEP 2: Pick up the fork from the counter. ", " STEP 3: Turn around and head towards the microwave on the counter. ", " STEP 4: Place the fork in the bowl inside the microwave. ", " STEP 5: Take out the bowl with the fork from the microwave. ", " STEP 6: Turn left to face the glass vase on the counter. ", " STEP 7: Place the bowl on the right side of the glass vase. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.25", " 0.908", " 2.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -1.012", " 0.793", " 3.015", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "2", " Potato", " -0.503", " 0.957", " -0.907", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "3", " CellPhone", " 1.444", " 0.909", " 0.706", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "4", " Glassbottle", " -1.130", " 0.342", " 1.302", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "5", " WineBottle", " -1.197", " 0.749", " 2.459", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "6", " WineBottle", " 1.034", " 0.887", " 2.477", " 0", " 0", " 0", " 102" ], [ "7", " Pot", " 0.502", " 0.939", " -0.740", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "8", " Egg", " 1.049", " 0.945", " 0.706", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "9", " Plate", " -1.325", " 2.154", " 1.206", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "10", " Plate", " 1.131", " 0.117", " 0.030", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "11", " Knife", " 1.286", " 0.933", " -0.144", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "12", " Knife", " -1.105", " 0.771", " 2.087", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "13", " Tomato", " -1.197", " 0.798", " 2.830", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "14", " Tomato", " -1.320", " 1.686", " 1.188", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "15", " SoapBottle", " 1.200", " 0.887", " 2.261", " 0", " 0", " 0", " 102" ], [ "16", " Bowl", " -1.361", " 1.013", " 0.046", " 0", " 90", " 0", " 96" ], [ "17", " Bowl", " 1.034", " 0.884", " 2.692", " 0", " 0", " 0", " 102" ], [ "18", " Bowl", " -1.290", " 0.748", " 2.644", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "19", " Bread", " -1.012", " 0.813", " 2.273", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "20", " Bread", " -1.012", " 0.812", " 1.902", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "21", " Lettuce", " -1.320", " 1.492", " 1.197", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "22", " Lettuce", " 1.450", " 0.957", " 2.261", " 0", " 0", " 0", " 102" ], [ "23", " SaltShaker", " 1.306", " 0.112", " 0.656", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "24", " SaltShaker", " 1.128", " 0.907", " -0.428", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "25", " Bread", " -1.263", " 0.814", " 0.988", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "26", " Glassbottle", " -0.503", " 0.912", " -0.509", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "27", " Fork", " 1.444", " 0.912", " 0.139", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "28", " Kettle", " -0.170", " 0.117", " -0.577", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "29", " Tomato", " -0.020", " 0.808", " -0.573", " 0", " 0", " 0", " 97" ], [ "30", " Plate", " 1.444", " 0.912", " 0.422", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "31", " CellPhone", " 1.450", " 0.884", " 2.584", " 0", " 0", " 0", " 102" ], [ "32", " Lettuce", " 1.207", " 0.982", " 0.706", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "33", " Pot", " 0.802", " 0.939", " -0.740", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "34", " SoapBottle", " 1.286", " 0.912", " -0.428", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "35", " WineBottle", " -1.206", " 0.752", " 0.778", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "36", " Spatula", " -0.968", " 0.927", " -0.509", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "37", " Bowl", " -1.263", " 1.419", " 0.778", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "38", " Apple", " 0.103", " 0.818", " -0.691", " 0", " 0", " 0", " 97" ], [ "39", " Cup", " 1.324", " 2.153", " 1.043", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "40", " Knife", " 1.117", " 0.908", " 2.692", " 0", " 180", " 0", " 102" ], [ "41", " Egg", " -1.206", " 1.671", " 0.984", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "42", " SaltShaker", " 1.284", " 0.882", " 2.153", " 0", " 0", " 0", " 102" ], [ "43", " PepperShaker", " -1.383", " 0.745", " 2.830", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "44", " Potato", " -1.206", " 1.333", " 0.673", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "45", " ButterKnife", " 0.054", " 0.912", " -0.354", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "46", " DishSponge", " 1.200", " 0.885", " 2.584", " 0", " 0", " 0", " 102" ], [ "47", " Pan", " -1.332", " 0.9", " -0.699", " 0", " 345.0", " 0", " 76" ], [ "48", " Spoon", " -1.290", " 0.750", " 2.830", " 0", " 90", " 0", " 51" ], [ "49", " SprayBottle", " 1.034", " 0.885", " 2.153", " 0", " 0", " 0", " 102" ], [ "50", " Mug", " -1.329", " 1.010", " -0.109", " 0", " 270", " 0", " 96" ], [ "51", " DiningTable", " -1.182", " 0.006", " 2.414", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 1.184", " 2.059", " 0.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 1.184", " 2.059", " -0.635", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 0.591", " 2.309", " -0.645", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.574", " 2.059", " -0.644", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -1.103", " 2.059", " -0.644", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -1.185", " 2.059", " -0.331", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -1.185", " 2.059", " -0.281", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -1.185", " 2.059", " 0.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 1.184", " 2.309", " 1.174", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " 1.184", " 2.309", " 0.424", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " 0.988", " 0.402", " 0.581", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " 0.988", " 0.402", " 0.531", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " 0.988", " 0.402", " -0.178", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " 0.335", " 0.402", " -0.348", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -0.374", " 0.402", " -0.348", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " 0.988", " 0.402", " 1.231", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -1.185", " 2.309", " 1.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -1.185", " 2.309", " 0.424", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " CounterTop", " 1.274", " 0.947", " 0.064", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " 1.116", " 0.792", " -0.015", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Drawer", " -1.116", " 0.792", " 0.210", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -0.990", " 0.402", " 0.374", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "74", " Drawer", " -1.116", " 0.792", " -0.170", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " -0.990", " 0.402", " -0.335", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "76", " CounterTop", " -1.001", " 0.947", " -0.669", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " StoveBurner", " 0.502", " 0.932", " -0.740", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "78", " StoveBurner", " 0.801", " 0.932", " -0.473", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " StoveBurner", " 0.801", " 0.932", " -0.740", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "80", " Drawer", " 1.116", " 0.792", " 1.081", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Sink", " -0.013", " 0.912", " -0.615", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Drawer", " 1.116", " 0.792", " 0.732", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " StoveBurner", " 0.502", " 0.932", " -0.469", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Drawer", " 1.116", " 0.792", " 0.367", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " StoveKnob", " 0.550", " 1.085", " -0.912", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "86", " StoveKnob", " 0.884", " 1.085", " -0.912", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "87", " StoveKnob", " 0.432", " 1.085", " -0.912", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "88", " StoveKnob", " 0.777", " 1.085", " -0.912", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "89", " CoffeeMachine", " 1.304", " 0.900", " -0.741", " 0", " 320.314", " 0", "" ], [ "90", " Fridge", " -1.300", " 0.008", " 0.987", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "91", " GarbageCan", " 1.296", " -0.024", " 1.465", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " Window", " -0.012", " 1.641", " -0.972", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "93", " Window", " 1.598", " 1.646", " 2.489", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "94", " Toaster", " 1.356", " 0.900", " 1.044", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "95", " LightSwitch", " 0.118", " 1.353", " 3.799", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "96", " Microwave", " -1.343", " 0.900", " 0.053", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "97", " SinkBasin", " -0.029", " 0.748", " -0.612", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "98", " Faucet", " -0.026", " 0.927", " -0.808", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "99", " Shelf", " -1.182", " 0.127", " 2.414", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "100", " Stool", " 1.140", " 0.007", " 3.262", " 1.206", " 20.753", " 0", "" ], [ "101", " Shelf", " -1.182", " 0.435", " 2.414", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "102", " DiningTable", " 1.169", " 0.014", " 2.569", " 0", " 0", " 1.896", "" ], [ "103", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "104", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "105", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "106", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right and walk towards the sink then turn left and walk to the counter. | STEP 2: Pick up the fork on the counter. | STEP 3: Turn right and walk towards the microwave. | STEP 4: Open the microwave and place the fork inside of the bowl that is inside the microwave. | STEP 5: Take the bowl with the fork in it out of the microwave. | STEP 6: Close the microwave door and turn to the left. | STEP 7: Place the bowl with the fork inside to the right of the bottle and potato. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right and walk towards the sink then turn left and walk to the counter. ", " STEP 2: Pick up the fork on the counter. ", " STEP 3: Turn right and walk towards the microwave. ", " STEP 4: Open the microwave and place the fork inside of the bowl that is inside the microwave. ", " STEP 5: Take the bowl with the fork in it out of the microwave. ", " STEP 6: Close the microwave door and turn to the left. ", " STEP 7: Place the bowl with the fork inside to the right of the bottle and potato. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.25", " 0.908", " 2.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -1.012", " 0.793", " 3.015", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "2", " Potato", " -0.503", " 0.957", " -0.907", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "3", " CellPhone", " 1.444", " 0.909", " 0.706", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "4", " Glassbottle", " -1.130", " 0.342", " 1.302", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "5", " WineBottle", " -1.197", " 0.749", " 2.459", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "6", " WineBottle", " 1.034", " 0.887", " 2.477", " 0", " 0", " 0", " 102" ], [ "7", " Pot", " 0.502", " 0.939", " -0.740", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "8", " Egg", " 1.049", " 0.945", " 0.706", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "9", " Plate", " -1.325", " 2.154", " 1.206", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "10", " Plate", " 1.131", " 0.117", " 0.030", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "11", " Knife", " 1.286", " 0.933", " -0.144", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "12", " Knife", " -1.105", " 0.771", " 2.087", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "13", " Tomato", " -1.197", " 0.798", " 2.830", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "14", " Tomato", " -1.320", " 1.686", " 1.188", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "15", " SoapBottle", " 1.200", " 0.887", " 2.261", " 0", " 0", " 0", " 102" ], [ "16", " Bowl", " -1.361", " 1.013", " 0.046", " 0", " 90", " 0", " 96" ], [ "17", " Bowl", " 1.034", " 0.884", " 2.692", " 0", " 0", " 0", " 102" ], [ "18", " Bowl", " -1.290", " 0.748", " 2.644", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "19", " Bread", " -1.012", " 0.813", " 2.273", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "20", " Bread", " -1.012", " 0.812", " 1.902", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "21", " Lettuce", " -1.320", " 1.492", " 1.197", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "22", " Lettuce", " 1.450", " 0.957", " 2.261", " 0", " 0", " 0", " 102" ], [ "23", " SaltShaker", " 1.306", " 0.112", " 0.656", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "24", " SaltShaker", " 1.128", " 0.907", " -0.428", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "25", " Bread", " -1.263", " 0.814", " 0.988", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "26", " Glassbottle", " -0.503", " 0.912", " -0.509", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "27", " Fork", " 1.444", " 0.912", " 0.139", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "28", " Kettle", " -0.170", " 0.117", " -0.577", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "29", " Tomato", " -0.020", " 0.808", " -0.573", " 0", " 0", " 0", " 97" ], [ "30", " Plate", " 1.444", " 0.912", " 0.422", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "31", " CellPhone", " 1.450", " 0.884", " 2.584", " 0", " 0", " 0", " 102" ], [ "32", " Lettuce", " 1.207", " 0.982", " 0.706", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "33", " Pot", " 0.802", " 0.939", " -0.740", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "34", " SoapBottle", " 1.286", " 0.912", " -0.428", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "35", " WineBottle", " -1.206", " 0.752", " 0.778", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "36", " Spatula", " -0.968", " 0.927", " -0.509", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "37", " Bowl", " -1.263", " 1.419", " 0.778", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "38", " Apple", " 0.103", " 0.818", " -0.691", " 0", " 0", " 0", " 97" ], [ "39", " Cup", " 1.324", " 2.153", " 1.043", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "40", " Knife", " 1.117", " 0.908", " 2.692", " 0", " 180", " 0", " 102" ], [ "41", " Egg", " -1.206", " 1.671", " 0.984", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "42", " SaltShaker", " 1.284", " 0.882", " 2.153", " 0", " 0", " 0", " 102" ], [ "43", " PepperShaker", " -1.383", " 0.745", " 2.830", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "44", " Potato", " -1.206", " 1.333", " 0.673", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "45", " ButterKnife", " 0.054", " 0.912", " -0.354", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "46", " DishSponge", " 1.200", " 0.885", " 2.584", " 0", " 0", " 0", " 102" ], [ "47", " Pan", " -1.332", " 0.9", " -0.699", " 0", " 345.0", " 0", " 76" ], [ "48", " Spoon", " -1.290", " 0.750", " 2.830", " 0", " 90", " 0", " 51" ], [ "49", " SprayBottle", " 1.034", " 0.885", " 2.153", " 0", " 0", " 0", " 102" ], [ "50", " Mug", " -1.329", " 1.010", " -0.109", " 0", " 270", " 0", " 96" ], [ "51", " DiningTable", " -1.182", " 0.006", " 2.414", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 1.184", " 2.059", " 0.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 1.184", " 2.059", " -0.635", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 0.591", " 2.309", " -0.645", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.574", " 2.059", " -0.644", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -1.103", " 2.059", " -0.644", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -1.185", " 2.059", " -0.331", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -1.185", " 2.059", " -0.281", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -1.185", " 2.059", " 0.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 1.184", " 2.309", " 1.174", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " 1.184", " 2.309", " 0.424", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " 0.988", " 0.402", " 0.581", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " 0.988", " 0.402", " 0.531", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " 0.988", " 0.402", " -0.178", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " 0.335", " 0.402", " -0.348", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -0.374", " 0.402", " -0.348", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " 0.988", " 0.402", " 1.231", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -1.185", " 2.309", " 1.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -1.185", " 2.309", " 0.424", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " CounterTop", " 1.274", " 0.947", " 0.064", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " 1.116", " 0.792", " -0.015", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Drawer", " -1.116", " 0.792", " 0.210", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -0.990", " 0.402", " 0.374", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "74", " Drawer", " -1.116", " 0.792", " -0.170", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " -0.990", " 0.402", " -0.335", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "76", " CounterTop", " -1.001", " 0.947", " -0.669", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " StoveBurner", " 0.502", " 0.932", " -0.740", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "78", " StoveBurner", " 0.801", " 0.932", " -0.473", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " StoveBurner", " 0.801", " 0.932", " -0.740", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "80", " Drawer", " 1.116", " 0.792", " 1.081", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Sink", " -0.013", " 0.912", " -0.615", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Drawer", " 1.116", " 0.792", " 0.732", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " StoveBurner", " 0.502", " 0.932", " -0.469", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Drawer", " 1.116", " 0.792", " 0.367", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " StoveKnob", " 0.550", " 1.085", " -0.912", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "86", " StoveKnob", " 0.884", " 1.085", " -0.912", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "87", " StoveKnob", " 0.432", " 1.085", " -0.912", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "88", " StoveKnob", " 0.777", " 1.085", " -0.912", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "89", " CoffeeMachine", " 1.304", " 0.900", " -0.741", " 0", " 320.314", " 0", "" ], [ "90", " Fridge", " -1.300", " 0.008", " 0.987", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "91", " GarbageCan", " 1.296", " -0.024", " 1.465", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " Window", " -0.012", " 1.641", " -0.972", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "93", " Window", " 1.598", " 1.646", " 2.489", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "94", " Toaster", " 1.356", " 0.900", " 1.044", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "95", " LightSwitch", " 0.118", " 1.353", " 3.799", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "96", " Microwave", " -1.343", " 0.900", " 0.053", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "97", " SinkBasin", " -0.029", " 0.748", " -0.612", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "98", " Faucet", " -0.026", " 0.927", " -0.808", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "99", " Shelf", " -1.182", " 0.127", " 2.414", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "100", " Stool", " 1.140", " 0.007", " 3.262", " 1.206", " 20.753", " 0", "" ], [ "101", " Shelf", " -1.182", " 0.435", " 2.414", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "102", " DiningTable", " 1.169", " 0.014", " 2.569", " 0", " 0", " 1.896", "" ], [ "103", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "104", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "105", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "106", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and walk to the sink then turn left and walk to the counter. | STEP 2: Pick up the fork to the left of the yellow handled knife. | STEP 3: Turn around and walk to the microwave you see in front of you and stand in front of it facing it. | STEP 4: Put the fork in the clear bowl. | STEP 5: Pick up the clear bowl with the fork in it and close the microwave. | STEP 6: Turn left. | STEP 7: Put the bowl between the potato and bottle but slightly to the right of them. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and walk to the sink then turn left and walk to the counter. ", " STEP 2: Pick up the fork to the left of the yellow handled knife. ", " STEP 3: Turn around and walk to the microwave you see in front of you and stand in front of it facing it. ", " STEP 4: Put the fork in the clear bowl. ", " STEP 5: Pick up the clear bowl with the fork in it and close the microwave. ", " STEP 6: Turn left. ", " STEP 7: Put the bowl between the potato and bottle but slightly to the right of them. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.0", " 0.916", " 2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Statue", " 3.160", " 0.597", " -0.441", " 0", " 180", " 0", " 50" ], [ "2", " Newspaper", " -2.739", " 0.569", " 1.600", " 0", " 270", " 0", " 59" ], [ "3", " KeyChain", " 3.082", " 0.591", " 0.497", " 0", " 180", " 0", " 47" ], [ "4", " CellPhone", " -2.958", " 0.564", " 1.806", " 0", " 270", " 0", " 59" ], [ "5", " CellPhone", " -0.295", " 0.910", " 0.974", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "6", " CreditCard", " -0.113", " 0.906", " 1.946", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "7", " CreditCard", " -2.643", " 0.358", " -1.804", " 0", " 29.999", " 0", " 41" ], [ "8", " RemoteControl", " -2.885", " 0.564", " 1.187", " 0", " 270", " 0", " 59" ], [ "9", " RemoteControl", " -3.031", " 0.564", " 1.600", " 0", " 270", " 0", " 59" ], [ "10", " Box", " 0.249", " 1.096", " 2.431", " 0", " 90", " 0", " 64" ], [ "11", " Box", " 3.160", " 0.782", " 0.166", " 0", " 180", " 0", " 47" ], [ "12", " Book", " -0.204", " 0.905", " 2.431", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "13", " Box", " -3.031", " 0.754", " 2.012", " 0", " 270", " 0", " 59" ], [ "14", " Statue", " -3.260", " 0.597", " -0.423", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "15", " CreditCard", " 0.003", " 0.411", " 1.359", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "16", " Laptop", " -2.780", " 0.365", " -1.874", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "17", " WateringCan", " 2.893", " 0.014", " -1.916", " 0", " 328.832", " 0", "" ], [ "18", " Newspaper", " -0.204", " 0.912", " 2.188", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "19", " Vase", " -2.168", " 1.195", " -2.183", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "20", " CellPhone", " -0.195", " 0.161", " 1.837", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "21", " RemoteControl", " -0.195", " 0.664", " 1.518", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "22", " Vase", " -1.046", " 1.195", " -2.151", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Pillow", " -2.893", " 0.616", " 0.818", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "24", " KeyChain", " 0.003", " 0.664", " 2.366", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "25", " Cabinet", " 0.333", " 0.514", " -2.015", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " DeskLamp", " 3.143", " 0.591", " 1.457", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "27", " LightSwitch", " -0.927", " 1.316", " 2.846", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "28", " HousePlant", " 0.491", " 0.874", " -1.581", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Television", " 0.069", " 1.406", " 1.698", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "30", " GarbageCan", " 3.164", " 0.026", " 0.891", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Painting", " -1.561", " 1.408", " -2.318", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "32", " Painting", " 3.367", " 1.789", " -0.949", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "33", " Painting", " -3.488", " 1.386", " -0.507", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "34", " FloorLamp", " 3.103", " 0.025", " -2.341", " 0", " 135", " 0", "" ], [ "35", " Window", " 1.133", " 1.218", " -2.740", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Window", " -3.368", " 1.180", " -1.539", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "37", " Window", " 2.898", " 1.218", " -2.740", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Window", " 2.006", " 1.218", " -2.740", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Window", " -0.193", " 1.157", " -2.563", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Window", " -2.970", " 1.157", " -2.563", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "41", " ArmChair", " -2.859", " 0.026", " -2.036", " 0", " 29.994", " 0", "" ], [ "42", " SideTable", " -0.170", " 0.027", " -2.279", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " -0.173", " 0.465", " -2.135", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " 3.104", " 0.167", " 1.400", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "45", " SideTable", " 3.163", " 0.032", " 1.400", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "46", " Drawer", " 3.103", " 0.418", " 1.401", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "47", " SideTable", " 3.163", " 0.032", " 0.364", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " -3.241", " 0.418", " -0.490", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " 3.104", " 0.167", " -0.574", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "50", " SideTable", " 3.163", " 0.032", " -0.574", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " 3.104", " 0.167", " 0.364", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " 3.104", " 0.419", " -0.574", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -3.241", " 0.167", " -0.489", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "54", " SideTable", " -3.300", " 0.032", " -0.489", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " 3.104", " 0.419", " 0.364", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "56", " Chair", " 1.049", " 0.031", " -2.190", " 0", " 29.997", " 0", "" ], [ "57", " DogBed", " 2.739", " 0.032", " 2.260", " 0", " 45", " 0", "" ], [ "58", " Chair", " 2.037", " 0.031", " -2.232", " 0", " 350.485", " 0", "" ], [ "59", " Sofa", " -2.957", " 0.032", " 1.393", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " -0.189", " 0.232", " 0.954", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " -0.415", " 0.854", " 1.921", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -0.415", " 0.351", " 1.414", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "63", " Drawer", " -0.415", " 0.603", " 1.414", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "64", " Dresser", " -0.052", " 0.028", " 1.667", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -0.190", " 0.484", " 0.954", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " -0.190", " 0.736", " 0.954", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " Drawer", " -0.415", " 0.603", " 1.921", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " -0.415", " 0.603", " 2.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "69", " Drawer", " -0.415", " 0.351", " 2.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "70", " Drawer", " -0.415", " 0.854", " 2.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " -0.415", " 0.351", " 1.921", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " Drawer", " -0.415", " 0.854", " 1.414", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "73", " Stool", " 3.135", " 0.029", " -1.625", " 0", " 330.001", " 0", "" ], [ "74", " Chair", " 1.631", " 0.029", " 2.210", " 0", " 161.562", " 0", "" ], [ "75", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "76", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "77", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "78", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around, take a right at the end of the yellow wall, turn right , turn again top face the television stand on the left side. | STEP 2: Pick up the newspaper to the left of the credit card. | STEP 3: Move further back from the television stand and face the bottom drawers. | STEP 4: Open the bottom left drawer, place the newspaper inside the drawer, and close it. | STEP 5: Turn around and walk to the couch. | STEP 6: Pick up the newspaper from the couch. | STEP 7: Turn around and walk back to the television stand and face the bottom drawers. | STEP 8: Open the bottom drawer on the left and place the newspaper in the drawer on top of the first newspaper, and close the drawer. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around, take a right at the end of the yellow wall, turn right , turn again top face the television stand on the left side. ", " STEP 2: Pick up the newspaper to the left of the credit card. ", " STEP 3: Move further back from the television stand and face the bottom drawers. ", " STEP 4: Open the bottom left drawer, place the newspaper inside the drawer, and close it. ", " STEP 5: Turn around and walk to the couch. ", " STEP 6: Pick up the newspaper from the couch. ", " STEP 7: Turn around and walk back to the television stand and face the bottom drawers. ", " STEP 8: Open the bottom drawer on the left and place the newspaper in the drawer on top of the first newspaper, and close the drawer. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.0", " 0.916", " 2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Statue", " 3.160", " 0.597", " -0.441", " 0", " 180", " 0", " 50" ], [ "2", " Newspaper", " -2.739", " 0.569", " 1.600", " 0", " 270", " 0", " 59" ], [ "3", " KeyChain", " 3.082", " 0.591", " 0.497", " 0", " 180", " 0", " 47" ], [ "4", " CellPhone", " -2.958", " 0.564", " 1.806", " 0", " 270", " 0", " 59" ], [ "5", " CellPhone", " -0.295", " 0.910", " 0.974", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "6", " CreditCard", " -0.113", " 0.906", " 1.946", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "7", " CreditCard", " -2.643", " 0.358", " -1.804", " 0", " 29.999", " 0", " 41" ], [ "8", " RemoteControl", " -2.885", " 0.564", " 1.187", " 0", " 270", " 0", " 59" ], [ "9", " RemoteControl", " -3.031", " 0.564", " 1.600", " 0", " 270", " 0", " 59" ], [ "10", " Box", " 0.249", " 1.096", " 2.431", " 0", " 90", " 0", " 64" ], [ "11", " Box", " 3.160", " 0.782", " 0.166", " 0", " 180", " 0", " 47" ], [ "12", " Book", " -0.204", " 0.905", " 2.431", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "13", " Box", " -3.031", " 0.754", " 2.012", " 0", " 270", " 0", " 59" ], [ "14", " Statue", " -3.260", " 0.597", " -0.423", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "15", " CreditCard", " 0.003", " 0.411", " 1.359", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "16", " Laptop", " -2.780", " 0.365", " -1.874", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "17", " WateringCan", " 2.893", " 0.014", " -1.916", " 0", " 328.832", " 0", "" ], [ "18", " Newspaper", " -0.204", " 0.912", " 2.188", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "19", " Vase", " -2.168", " 1.195", " -2.183", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "20", " CellPhone", " -0.195", " 0.161", " 1.837", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "21", " RemoteControl", " -0.195", " 0.664", " 1.518", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "22", " Vase", " -1.046", " 1.195", " -2.151", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Pillow", " -2.893", " 0.616", " 0.818", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "24", " KeyChain", " 0.003", " 0.664", " 2.366", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "25", " Cabinet", " 0.333", " 0.514", " -2.015", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " DeskLamp", " 3.143", " 0.591", " 1.457", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "27", " LightSwitch", " -0.927", " 1.316", " 2.846", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "28", " HousePlant", " 0.491", " 0.874", " -1.581", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Television", " 0.069", " 1.406", " 1.698", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "30", " GarbageCan", " 3.164", " 0.026", " 0.891", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Painting", " -1.561", " 1.408", " -2.318", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "32", " Painting", " 3.367", " 1.789", " -0.949", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "33", " Painting", " -3.488", " 1.386", " -0.507", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "34", " FloorLamp", " 3.103", " 0.025", " -2.341", " 0", " 135", " 0", "" ], [ "35", " Window", " 1.133", " 1.218", " -2.740", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Window", " -3.368", " 1.180", " -1.539", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "37", " Window", " 2.898", " 1.218", " -2.740", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Window", " 2.006", " 1.218", " -2.740", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Window", " -0.193", " 1.157", " -2.563", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Window", " -2.970", " 1.157", " -2.563", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "41", " ArmChair", " -2.859", " 0.026", " -2.036", " 0", " 29.994", " 0", "" ], [ "42", " SideTable", " -0.170", " 0.027", " -2.279", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " -0.173", " 0.465", " -2.135", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " 3.104", " 0.167", " 1.400", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "45", " SideTable", " 3.163", " 0.032", " 1.400", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "46", " Drawer", " 3.103", " 0.418", " 1.401", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "47", " SideTable", " 3.163", " 0.032", " 0.364", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " -3.241", " 0.418", " -0.490", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " 3.104", " 0.167", " -0.574", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "50", " SideTable", " 3.163", " 0.032", " -0.574", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " 3.104", " 0.167", " 0.364", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " 3.104", " 0.419", " -0.574", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -3.241", " 0.167", " -0.489", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "54", " SideTable", " -3.300", " 0.032", " -0.489", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " 3.104", " 0.419", " 0.364", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "56", " Chair", " 1.049", " 0.031", " -2.190", " 0", " 29.997", " 0", "" ], [ "57", " DogBed", " 2.739", " 0.032", " 2.260", " 0", " 45", " 0", "" ], [ "58", " Chair", " 2.037", " 0.031", " -2.232", " 0", " 350.485", " 0", "" ], [ "59", " Sofa", " -2.957", " 0.032", " 1.393", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " -0.189", " 0.232", " 0.954", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " -0.415", " 0.854", " 1.921", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -0.415", " 0.351", " 1.414", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "63", " Drawer", " -0.415", " 0.603", " 1.414", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "64", " Dresser", " -0.052", " 0.028", " 1.667", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -0.190", " 0.484", " 0.954", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " -0.190", " 0.736", " 0.954", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " Drawer", " -0.415", " 0.603", " 1.921", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " -0.415", " 0.603", " 2.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "69", " Drawer", " -0.415", " 0.351", " 2.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "70", " Drawer", " -0.415", " 0.854", " 2.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " -0.415", " 0.351", " 1.921", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " Drawer", " -0.415", " 0.854", " 1.414", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "73", " Stool", " 3.135", " 0.029", " -1.625", " 0", " 330.001", " 0", "" ], [ "74", " Chair", " 1.631", " 0.029", " 2.210", " 0", " 161.562", " 0", "" ], [ "75", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "76", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "77", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "78", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and take three steps, then turn right and pass by the edge of the counter on the right, then turn right again and walk across the room, then turning right to face the table. | STEP 2: Pick up the newspaper on the table. | STEP 3: Turn around and take one step away from the table, then turn left, then left again to face the table. | STEP 4: Open the bottom drawer on the left of the table and put the newspaper inside then close the drawer. | STEP 5: Turn around and walk across the room to the couch. | STEP 6: Pick up the newspaper on the couch. | STEP 7: Turn around and walk back toward the table across the room. | STEP 8: Open the bottom drawer on the left of the table and put the newspaper inside then close the drawer. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and take three steps, then turn right and pass by the edge of the counter on the right, then turn right again and walk across the room, then turning right to face the table. ", " STEP 2: Pick up the newspaper on the table. ", " STEP 3: Turn around and take one step away from the table, then turn left, then left again to face the table. ", " STEP 4: Open the bottom drawer on the left of the table and put the newspaper inside then close the drawer. ", " STEP 5: Turn around and walk across the room to the couch. ", " STEP 6: Pick up the newspaper on the couch. ", " STEP 7: Turn around and walk back toward the table across the room. ", " STEP 8: Open the bottom drawer on the left of the table and put the newspaper inside then close the drawer. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.0", " 0.916", " 2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Statue", " 3.160", " 0.597", " -0.441", " 0", " 180", " 0", " 50" ], [ "2", " Newspaper", " -2.739", " 0.569", " 1.600", " 0", " 270", " 0", " 59" ], [ "3", " KeyChain", " 3.082", " 0.591", " 0.497", " 0", " 180", " 0", " 47" ], [ "4", " CellPhone", " -2.958", " 0.564", " 1.806", " 0", " 270", " 0", " 59" ], [ "5", " CellPhone", " -0.295", " 0.910", " 0.974", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "6", " CreditCard", " -0.113", " 0.906", " 1.946", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "7", " CreditCard", " -2.643", " 0.358", " -1.804", " 0", " 29.999", " 0", " 41" ], [ "8", " RemoteControl", " -2.885", " 0.564", " 1.187", " 0", " 270", " 0", " 59" ], [ "9", " RemoteControl", " -3.031", " 0.564", " 1.600", " 0", " 270", " 0", " 59" ], [ "10", " Box", " 0.249", " 1.096", " 2.431", " 0", " 90", " 0", " 64" ], [ "11", " Box", " 3.160", " 0.782", " 0.166", " 0", " 180", " 0", " 47" ], [ "12", " Book", " -0.204", " 0.905", " 2.431", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "13", " Box", " -3.031", " 0.754", " 2.012", " 0", " 270", " 0", " 59" ], [ "14", " Statue", " -3.260", " 0.597", " -0.423", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "15", " CreditCard", " 0.003", " 0.411", " 1.359", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "16", " Laptop", " -2.780", " 0.365", " -1.874", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "17", " WateringCan", " 2.893", " 0.014", " -1.916", " 0", " 328.832", " 0", "" ], [ "18", " Newspaper", " -0.204", " 0.912", " 2.188", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "19", " Vase", " -2.168", " 1.195", " -2.183", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "20", " CellPhone", " -0.195", " 0.161", " 1.837", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "21", " RemoteControl", " -0.195", " 0.664", " 1.518", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "22", " Vase", " -1.046", " 1.195", " -2.151", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Pillow", " -2.893", " 0.616", " 0.818", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "24", " KeyChain", " 0.003", " 0.664", " 2.366", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "25", " Cabinet", " 0.333", " 0.514", " -2.015", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " DeskLamp", " 3.143", " 0.591", " 1.457", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "27", " LightSwitch", " -0.927", " 1.316", " 2.846", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "28", " HousePlant", " 0.491", " 0.874", " -1.581", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Television", " 0.069", " 1.406", " 1.698", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "30", " GarbageCan", " 3.164", " 0.026", " 0.891", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Painting", " -1.561", " 1.408", " -2.318", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "32", " Painting", " 3.367", " 1.789", " -0.949", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "33", " Painting", " -3.488", " 1.386", " -0.507", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "34", " FloorLamp", " 3.103", " 0.025", " -2.341", " 0", " 135", " 0", "" ], [ "35", " Window", " 1.133", " 1.218", " -2.740", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Window", " -3.368", " 1.180", " -1.539", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "37", " Window", " 2.898", " 1.218", " -2.740", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Window", " 2.006", " 1.218", " -2.740", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Window", " -0.193", " 1.157", " -2.563", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Window", " -2.970", " 1.157", " -2.563", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "41", " ArmChair", " -2.859", " 0.026", " -2.036", " 0", " 29.994", " 0", "" ], [ "42", " SideTable", " -0.170", " 0.027", " -2.279", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " -0.173", " 0.465", " -2.135", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " 3.104", " 0.167", " 1.400", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "45", " SideTable", " 3.163", " 0.032", " 1.400", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "46", " Drawer", " 3.103", " 0.418", " 1.401", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "47", " SideTable", " 3.163", " 0.032", " 0.364", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " -3.241", " 0.418", " -0.490", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " 3.104", " 0.167", " -0.574", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "50", " SideTable", " 3.163", " 0.032", " -0.574", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " 3.104", " 0.167", " 0.364", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " 3.104", " 0.419", " -0.574", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -3.241", " 0.167", " -0.489", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "54", " SideTable", " -3.300", " 0.032", " -0.489", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " 3.104", " 0.419", " 0.364", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "56", " Chair", " 1.049", " 0.031", " -2.190", " 0", " 29.997", " 0", "" ], [ "57", " DogBed", " 2.739", " 0.032", " 2.260", " 0", " 45", " 0", "" ], [ "58", " Chair", " 2.037", " 0.031", " -2.232", " 0", " 350.485", " 0", "" ], [ "59", " Sofa", " -2.957", " 0.032", " 1.393", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " -0.189", " 0.232", " 0.954", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " -0.415", " 0.854", " 1.921", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -0.415", " 0.351", " 1.414", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "63", " Drawer", " -0.415", " 0.603", " 1.414", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "64", " Dresser", " -0.052", " 0.028", " 1.667", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -0.190", " 0.484", " 0.954", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " -0.190", " 0.736", " 0.954", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " Drawer", " -0.415", " 0.603", " 1.921", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " -0.415", " 0.603", " 2.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "69", " Drawer", " -0.415", " 0.351", " 2.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "70", " Drawer", " -0.415", " 0.854", " 2.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " -0.415", " 0.351", " 1.921", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " Drawer", " -0.415", " 0.854", " 1.414", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "73", " Stool", " 3.135", " 0.029", " -1.625", " 0", " 330.001", " 0", "" ], [ "74", " Chair", " 1.631", " 0.029", " 2.210", " 0", " 161.562", " 0", "" ], [ "75", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "76", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "77", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "78", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: move to the TV stand in front of the couch | STEP 2: pick up a paper from the stand | STEP 3: move to the front of the TV stand | STEP 4: put the paper in a drawer of the stand | STEP 5: move to the couch behind you | STEP 6: pick up a paper from the couch | STEP 7: move to the TV stand in front of the couch | STEP 8: put the paper in a drawer of the stand | END" ]

[ [ "STEP 1: move to the TV stand in front of the couch ", " STEP 2: pick up a paper from the stand ", " STEP 3: move to the front of the TV stand ", " STEP 4: put the paper in a drawer of the stand ", " STEP 5: move to the couch behind you ", " STEP 6: pick up a paper from the couch ", " STEP 7: move to the TV stand in front of the couch ", " STEP 8: put the paper in a drawer of the stand ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.5", " 0.916", " 0.0", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Statue", " 3.160", " 0.595", " 0.365", " 0", " 180", " 0", " 41" ], [ "2", " KeyChain", " -0.204", " 0.906", " 1.217", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "3", " CreditCard", " -0.295", " 0.906", " 1.946", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "4", " Box", " 0.158", " 1.096", " 2.431", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "5", " Pillow", " -2.812", " 0.623", " 1.187", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "6", " Book", " 0.116", " 0.902", " 1.073", " 0", " 29.999", " 0", " 58" ], [ "7", " Box", " -3.376", " 0.780", " -0.489", " 0", " 270", " 0", " 48" ], [ "8", " Statue", " -0.204", " 0.915", " 2.188", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "9", " CreditCard", " -2.666", " 0.545", " 1.600", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "10", " Laptop", " -2.780", " 0.365", " -1.874", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "11", " WateringCan", " 2.893", " 0.014", " -1.916", " 0", " 328.832", " 0", "" ], [ "12", " Newspaper", " 3.18", " 0.586", " -0.543", " 0", " 259.747", " 0", " 52" ], [ "13", " Vase", " -2.168", " 1.195", " -2.183", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "14", " CellPhone", " -0.244", " 0.160", " 1.412", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "15", " RemoteControl", " 0.158", " 0.910", " 2.188", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "16", " Vase", " -1.046", " 1.195", " -2.151", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "17", " Pillow", " -2.893", " 0.616", " 0.818", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "18", " KeyChain", " -3.283", " 0.332", " -0.441", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "19", " Cabinet", " 0.333", " 0.514", " -2.015", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "20", " DeskLamp", " 3.143", " 0.591", " 1.457", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "21", " LightSwitch", " -0.927", " 1.316", " 2.846", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "22", " HousePlant", " 0.491", " 0.874", " -1.581", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Television", " 0.069", " 1.406", " 1.698", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "24", " GarbageCan", " 3.164", " 0.026", " 0.891", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Painting", " -1.561", " 1.408", " -2.318", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "26", " Painting", " 3.367", " 1.789", " -0.949", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "27", " Painting", " -3.488", " 1.386", " -0.507", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "28", " FloorLamp", " 3.103", " 0.025", " -2.341", " 0", " 135", " 0", "" ], [ "29", " Window", " 1.133", " 1.218", " -2.740", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Window", " -3.368", " 1.180", " -1.539", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "31", " Window", " 2.898", " 1.218", " -2.740", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Window", " 2.006", " 1.218", " -2.740", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Window", " -0.193", " 1.157", " -2.563", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Window", " -2.970", " 1.157", " -2.563", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "35", " ArmChair", " -2.859", " 0.026", " -2.036", " 0", " 29.994", " 0", "" ], [ "36", " SideTable", " -0.170", " 0.027", " -2.279", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Drawer", " -0.173", " 0.465", " -2.135", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " 3.104", " 0.167", " 1.400", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " SideTable", " 3.163", " 0.032", " 1.400", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " 3.103", " 0.418", " 1.401", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "41", " SideTable", " 3.163", " 0.032", " 0.364", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " -3.241", " 0.418", " -0.490", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " 3.104", " 0.167", " -0.574", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "44", " SideTable", " 3.163", " 0.032", " -0.574", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " 3.104", " 0.167", " 0.364", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "46", " Drawer", " 3.104", " 0.419", " -0.574", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " -3.241", " 0.167", " -0.489", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "48", " SideTable", " -3.300", " 0.032", " -0.489", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " 3.104", " 0.419", " 0.364", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "50", " Chair", " 1.049", " 0.031", " -2.190", " 0", " 29.997", " 0", "" ], [ "51", " DogBed", " 2.739", " 0.032", " 2.260", " 0", " 45", " 0", "" ], [ "52", " Chair", " 2.037", " 0.031", " -2.232", " 0", " 350.485", " 0", "" ], [ "53", " Sofa", " -2.957", " 0.032", " 1.393", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " -0.189", " 0.232", " 0.954", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " -0.415", " 0.854", " 1.921", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "56", " Drawer", " -0.415", " 0.351", " 1.414", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " -0.415", " 0.603", " 1.414", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " Dresser", " -0.052", " 0.028", " 1.667", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " -0.190", " 0.484", " 0.954", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " -0.190", " 0.736", " 0.954", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " -0.415", " 0.603", " 1.921", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -0.415", " 0.603", " 2.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "63", " Drawer", " -0.415", " 0.351", " 2.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " -0.415", " 0.854", " 2.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -0.415", " 0.351", " 1.921", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " -0.415", " 0.854", " 1.414", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " Stool", " 3.135", " 0.029", " -1.625", " 0", " 330.001", " 0", "" ], [ "68", " Chair", " 1.631", " 0.029", " 2.210", " 0", " 161.562", " 0", "" ], [ "69", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "70", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "71", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "72", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Make a right and then walk forwards towards the tall lamp. | STEP 2: Pick up the teapot at the base of the tall lamp. | STEP 3: Turn around and walk out through the entrance to the other room, then hang a right to stand in front of the black dresser. | STEP 4: Set the teapot down to the right of the credit card on the dresser. | END" ]

[ [ "STEP 1: Make a right and then walk forwards towards the tall lamp. ", " STEP 2: Pick up the teapot at the base of the tall lamp. ", " STEP 3: Turn around and walk out through the entrance to the other room, then hang a right to stand in front of the black dresser. ", " STEP 4: Set the teapot down to the right of the credit card on the dresser. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.5", " 0.916", " 0.0", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Statue", " 3.160", " 0.595", " 0.365", " 0", " 180", " 0", " 41" ], [ "2", " KeyChain", " -0.204", " 0.906", " 1.217", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "3", " CreditCard", " -0.295", " 0.906", " 1.946", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "4", " Box", " 0.158", " 1.096", " 2.431", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "5", " Pillow", " -2.812", " 0.623", " 1.187", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "6", " Book", " 0.116", " 0.902", " 1.073", " 0", " 29.999", " 0", " 58" ], [ "7", " Box", " -3.376", " 0.780", " -0.489", " 0", " 270", " 0", " 48" ], [ "8", " Statue", " -0.204", " 0.915", " 2.188", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "9", " CreditCard", " -2.666", " 0.545", " 1.600", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "10", " Laptop", " -2.780", " 0.365", " -1.874", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "11", " WateringCan", " 2.893", " 0.014", " -1.916", " 0", " 328.832", " 0", "" ], [ "12", " Newspaper", " 3.18", " 0.586", " -0.543", " 0", " 259.747", " 0", " 52" ], [ "13", " Vase", " -2.168", " 1.195", " -2.183", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "14", " CellPhone", " -0.244", " 0.160", " 1.412", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "15", " RemoteControl", " 0.158", " 0.910", " 2.188", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "16", " Vase", " -1.046", " 1.195", " -2.151", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "17", " Pillow", " -2.893", " 0.616", " 0.818", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "18", " KeyChain", " -3.283", " 0.332", " -0.441", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "19", " Cabinet", " 0.333", " 0.514", " -2.015", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "20", " DeskLamp", " 3.143", " 0.591", " 1.457", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "21", " LightSwitch", " -0.927", " 1.316", " 2.846", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "22", " HousePlant", " 0.491", " 0.874", " -1.581", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Television", " 0.069", " 1.406", " 1.698", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "24", " GarbageCan", " 3.164", " 0.026", " 0.891", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Painting", " -1.561", " 1.408", " -2.318", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "26", " Painting", " 3.367", " 1.789", " -0.949", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "27", " Painting", " -3.488", " 1.386", " -0.507", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "28", " FloorLamp", " 3.103", " 0.025", " -2.341", " 0", " 135", " 0", "" ], [ "29", " Window", " 1.133", " 1.218", " -2.740", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Window", " -3.368", " 1.180", " -1.539", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "31", " Window", " 2.898", " 1.218", " -2.740", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Window", " 2.006", " 1.218", " -2.740", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Window", " -0.193", " 1.157", " -2.563", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Window", " -2.970", " 1.157", " -2.563", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "35", " ArmChair", " -2.859", " 0.026", " -2.036", " 0", " 29.994", " 0", "" ], [ "36", " SideTable", " -0.170", " 0.027", " -2.279", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Drawer", " -0.173", " 0.465", " -2.135", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " 3.104", " 0.167", " 1.400", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " SideTable", " 3.163", " 0.032", " 1.400", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " 3.103", " 0.418", " 1.401", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "41", " SideTable", " 3.163", " 0.032", " 0.364", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " -3.241", " 0.418", " -0.490", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " 3.104", " 0.167", " -0.574", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "44", " SideTable", " 3.163", " 0.032", " -0.574", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " 3.104", " 0.167", " 0.364", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "46", " Drawer", " 3.104", " 0.419", " -0.574", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " -3.241", " 0.167", " -0.489", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "48", " SideTable", " -3.300", " 0.032", " -0.489", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " 3.104", " 0.419", " 0.364", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "50", " Chair", " 1.049", " 0.031", " -2.190", " 0", " 29.997", " 0", "" ], [ "51", " DogBed", " 2.739", " 0.032", " 2.260", " 0", " 45", " 0", "" ], [ "52", " Chair", " 2.037", " 0.031", " -2.232", " 0", " 350.485", " 0", "" ], [ "53", " Sofa", " -2.957", " 0.032", " 1.393", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " -0.189", " 0.232", " 0.954", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " -0.415", " 0.854", " 1.921", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "56", " Drawer", " -0.415", " 0.351", " 1.414", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " -0.415", " 0.603", " 1.414", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " Dresser", " -0.052", " 0.028", " 1.667", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " -0.190", " 0.484", " 0.954", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " -0.190", " 0.736", " 0.954", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " -0.415", " 0.603", " 1.921", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -0.415", " 0.603", " 2.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "63", " Drawer", " -0.415", " 0.351", " 2.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " -0.415", " 0.854", " 2.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -0.415", " 0.351", " 1.921", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " -0.415", " 0.854", " 1.414", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " Stool", " 3.135", " 0.029", " -1.625", " 0", " 330.001", " 0", "" ], [ "68", " Chair", " 1.631", " 0.029", " 2.210", " 0", " 161.562", " 0", "" ], [ "69", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "70", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "71", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "72", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk to the black end table in front of you then turn right and walk to the wall then turn left. | STEP 2: Pick up the watering can that's in front of you. | STEP 3: Turn left and walk until you are even with the green rug in the room on your left then when you are turn left and walk to it then turn right and walk to the wall then turn right. | STEP 4: Put the watering can to the right of the credit card. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk to the black end table in front of you then turn right and walk to the wall then turn left. ", " STEP 2: Pick up the watering can that's in front of you. ", " STEP 3: Turn left and walk until you are even with the green rug in the room on your left then when you are turn left and walk to it then turn right and walk to the wall then turn right. ", " STEP 4: Put the watering can to the right of the credit card. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.5", " 0.916", " 0.0", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Statue", " 3.160", " 0.595", " 0.365", " 0", " 180", " 0", " 41" ], [ "2", " KeyChain", " -0.204", " 0.906", " 1.217", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "3", " CreditCard", " -0.295", " 0.906", " 1.946", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "4", " Box", " 0.158", " 1.096", " 2.431", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "5", " Pillow", " -2.812", " 0.623", " 1.187", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "6", " Book", " 0.116", " 0.902", " 1.073", " 0", " 29.999", " 0", " 58" ], [ "7", " Box", " -3.376", " 0.780", " -0.489", " 0", " 270", " 0", " 48" ], [ "8", " Statue", " -0.204", " 0.915", " 2.188", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "9", " CreditCard", " -2.666", " 0.545", " 1.600", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "10", " Laptop", " -2.780", " 0.365", " -1.874", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "11", " WateringCan", " 2.893", " 0.014", " -1.916", " 0", " 328.832", " 0", "" ], [ "12", " Newspaper", " 3.18", " 0.586", " -0.543", " 0", " 259.747", " 0", " 52" ], [ "13", " Vase", " -2.168", " 1.195", " -2.183", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "14", " CellPhone", " -0.244", " 0.160", " 1.412", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "15", " RemoteControl", " 0.158", " 0.910", " 2.188", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "16", " Vase", " -1.046", " 1.195", " -2.151", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "17", " Pillow", " -2.893", " 0.616", " 0.818", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "18", " KeyChain", " -3.283", " 0.332", " -0.441", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "19", " Cabinet", " 0.333", " 0.514", " -2.015", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "20", " DeskLamp", " 3.143", " 0.591", " 1.457", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "21", " LightSwitch", " -0.927", " 1.316", " 2.846", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "22", " HousePlant", " 0.491", " 0.874", " -1.581", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Television", " 0.069", " 1.406", " 1.698", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "24", " GarbageCan", " 3.164", " 0.026", " 0.891", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Painting", " -1.561", " 1.408", " -2.318", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "26", " Painting", " 3.367", " 1.789", " -0.949", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "27", " Painting", " -3.488", " 1.386", " -0.507", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "28", " FloorLamp", " 3.103", " 0.025", " -2.341", " 0", " 135", " 0", "" ], [ "29", " Window", " 1.133", " 1.218", " -2.740", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Window", " -3.368", " 1.180", " -1.539", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "31", " Window", " 2.898", " 1.218", " -2.740", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Window", " 2.006", " 1.218", " -2.740", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Window", " -0.193", " 1.157", " -2.563", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Window", " -2.970", " 1.157", " -2.563", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "35", " ArmChair", " -2.859", " 0.026", " -2.036", " 0", " 29.994", " 0", "" ], [ "36", " SideTable", " -0.170", " 0.027", " -2.279", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Drawer", " -0.173", " 0.465", " -2.135", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " 3.104", " 0.167", " 1.400", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " SideTable", " 3.163", " 0.032", " 1.400", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " 3.103", " 0.418", " 1.401", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "41", " SideTable", " 3.163", " 0.032", " 0.364", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " -3.241", " 0.418", " -0.490", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " 3.104", " 0.167", " -0.574", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "44", " SideTable", " 3.163", " 0.032", " -0.574", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " 3.104", " 0.167", " 0.364", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "46", " Drawer", " 3.104", " 0.419", " -0.574", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " -3.241", " 0.167", " -0.489", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "48", " SideTable", " -3.300", " 0.032", " -0.489", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " 3.104", " 0.419", " 0.364", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "50", " Chair", " 1.049", " 0.031", " -2.190", " 0", " 29.997", " 0", "" ], [ "51", " DogBed", " 2.739", " 0.032", " 2.260", " 0", " 45", " 0", "" ], [ "52", " Chair", " 2.037", " 0.031", " -2.232", " 0", " 350.485", " 0", "" ], [ "53", " Sofa", " -2.957", " 0.032", " 1.393", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " -0.189", " 0.232", " 0.954", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " -0.415", " 0.854", " 1.921", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "56", " Drawer", " -0.415", " 0.351", " 1.414", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " -0.415", " 0.603", " 1.414", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " Dresser", " -0.052", " 0.028", " 1.667", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " -0.190", " 0.484", " 0.954", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " -0.190", " 0.736", " 0.954", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " -0.415", " 0.603", " 1.921", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -0.415", " 0.603", " 2.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "63", " Drawer", " -0.415", " 0.351", " 2.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " -0.415", " 0.854", " 2.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -0.415", " 0.351", " 1.921", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " -0.415", " 0.854", " 1.414", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " Stool", " 3.135", " 0.029", " -1.625", " 0", " 330.001", " 0", "" ], [ "68", " Chair", " 1.631", " 0.029", " 2.210", " 0", " 161.562", " 0", "" ], [ "69", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "70", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "71", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "72", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go straight then turn right and head to the tall silver floor lamp and small circle table. | STEP 2: Pick up the tea pot from the small circle table. | STEP 3: Turn left, then turn left again to walk through the doorway, then turn right to the black entertainment center with a tv on it. | STEP 4: Set the white tea pot on the entertainment center in front of the tv. | END" ]

[ [ "STEP 1: Go straight then turn right and head to the tall silver floor lamp and small circle table. ", " STEP 2: Pick up the tea pot from the small circle table. ", " STEP 3: Turn left, then turn left again to walk through the doorway, then turn right to the black entertainment center with a tv on it. ", " STEP 4: Set the white tea pot on the entertainment center in front of the tv. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.0", " 0.927", " 4.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " KeyChain", " -1.085", " 0.271", " 2.006", " 0", " 90", " 0", " 71" ], [ "2", " CreditCard", " -6.185", " 0.641", " 1.861", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "3", " Box", " -2.362", " 0.657", " 0.306", " 0", " 300.000", " 0", " 44" ], [ "4", " Statue", " -6.589", " 1.022", " 5.172", " 0", " 180", " 0", " 30" ], [ "5", " KeyChain", " -3.934", " 0.278", " 3.521", " 0", " 90", " 0", " 70" ], [ "6", " Vase", " -1.701", " 0.930", " 0.179", " 0", " 0", " 0", " 24" ], [ "7", " Vase", " -0.764", " 0.940", " 0.203", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "8", " Vase", " -5.571", " 0.646", " 2.212", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "9", " Newspaper", " -2.739", " 0.299", " 1.773", " 0", " 270", " 0", " 73" ], [ "10", " CreditCard", " -2.925", " 0.276", " 3.312", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "11", " RemoteControl", " -1.638", " 0.167", " 0.282", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "12", " Laptop", " -5.571", " 0.639", " 1.510", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "13", " Pillow", " -1.515", " 0.438", " 3.319", " 0", " 300.000", " 90", " 72" ], [ "14", " Vase", " -5.652", " 0.736", " 5.201", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "15", " Statue", " -6.062", " 0.651", " 2.915", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "16", " Vase", " -1.352", " 1.258", " 0.228", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "17", " Plate", " -2.597", " 0.307", " 2.111", " 0", " 270", " 0", " 73" ], [ "18", " Vase", " -6.185", " 0.642", " 3.266", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "19", " Statue", " -5.033", " 1.566", " 5.212", " 0", " 180", " 0", " 51" ], [ "20", " Statue", " -0.812", " 1.565", " 0.209", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "21", " Statue", " -3.851", " 0.930", " 5.169", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "22", " Statue", " -3.174", " 1.105", " 5.193", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "23", " Statue", " -5.865", " 0.634", " 2.786", " 0", " 65.579", " 0", " 69" ], [ "24", " Shelf", " -1.776", " 0.988", " 0.184", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "25", " Chair", " -5.413", " 0.024", " 1.780", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " Cabinet", " -5.365", " 1.170", " 5.031", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Chair", " -5.388", " 0.024", " 3.369", " 0", " 355.695", " 0", "" ], [ "28", " Chair", " -6.211", " 0.024", " 2.517", " 0", " 172.601", " 0", "" ], [ "29", " Shelf", " -3.937", " 0.988", " 5.170", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Shelf", " -6.572", " 1.144", " 5.170", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Cabinet", " -4.181", " 1.873", " 5.029", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Shelf", " -5.606", " 0.444", " 5.170", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Drawer", " -6.324", " 0.823", " 5.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Cabinet", " -2.017", " 1.714", " 0.323", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "35", " Cabinet", " -2.465", " 1.329", " 5.029", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Drawer", " -1.093", " 0.233", " 0.462", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Shelf", " -4.672", " 1.317", " 5.170", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Shelf", " -4.672", " 0.998", " 5.170", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Shelf", " -2.221", " 0.444", " 5.170", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " -6.324", " 0.508", " 5.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Shelf", " -1.041", " 0.998", " 0.184", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " -4.264", " 0.233", " 0.462", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Shelf", " -0.810", " 1.688", " 0.185", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "44", " Shelf", " -2.671", " 0.610", " 0.272", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " -2.681", " 0.233", " 0.462", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Drawer", " -2.940", " 0.508", " 5.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " -3.696", " 1.714", " 5.031", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Shelf", " -1.041", " 1.317", " 0.184", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -1.532", " 1.873", " 0.325", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "50", " Chair", " -5.382", " 0.024", " 2.695", " 0", " 6.230", " 0", "" ], [ "51", " Shelf", " -4.903", " 1.688", " 5.170", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Shelf", " -3.187", " 1.144", " 5.170", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -2.940", " 0.823", " 5.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Chair", " -6.252", " 0.024", " 3.427", " 0", " 195.000", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -5.850", " 1.329", " 5.029", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -1.980", " 1.170", " 5.031", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Chair", " -6.296", " 0.024", " 1.672", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "58", " FloorLamp", " -0.369", " 0.016", " 4.992", " 0", " 59.992", " 0", "" ], [ "59", " GarbageCan", " -6.846", " 0.024", " 0.258", " 0", " 91.057", " 0", "" ], [ "60", " Television", " -3.503", " 1.506", " 0.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " LightSwitch", " 0.0", " 1.184", " 4.410", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "62", " HousePlant", " -1.105", " 0.315", " 2.740", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Painting", " -5.769", " 1.394", " -0.026", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "64", " Window", " 0.001", " 1.246", " 2.471", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "65", " Window", " 0.001", " 1.246", " 3.558", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Window", " 0.001", " 1.246", " 1.368", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "67", " Painting", " -0.967", " 1.396", " 5.268", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "68", " CoffeeTable", " -3.002", " 0.028", " 1.726", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " DiningTable", " -5.816", " 0.025", " 2.563", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "70", " Sofa", " -3.328", " 0.023", " 3.632", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "71", " ArmChair", " -1.012", " 0.028", " 2.084", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " ArmChair", " -1.577", " 0.028", " 3.295", " 0", " 210.000", " 0", "" ], [ "73", " CoffeeTable", " -2.667", " 0.025", " 1.999", " 0", " 5.810", " 0", "" ], [ "74", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "75", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "76", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "77", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left and walk all the way to the wall then turn left and walk until you get to the right side of the table and turn left to face the chair. | STEP 2: Pick up the credit card. | STEP 3: Turn right and walk to the garbage then turn left and walk past the cardboard box that's on the ledge to your right then turn left and walk to the first silver chair and turn to face it. | STEP 4: Put the credit card on the cushion in the bottom left corner. | STEP 5: Turn left and walk to the chair then turn left and take a step left so you're looking at a couch with a credit card on it's cushion. | STEP 6: Pick up the credit card. | STEP 7: Go back to where you put the first credit card. | STEP 8: Put this one to the right of the other credit card about three credit card width's away. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left and walk all the way to the wall then turn left and walk until you get to the right side of the table and turn left to face the chair. ", " STEP 2: Pick up the credit card. ", " STEP 3: Turn right and walk to the garbage then turn left and walk past the cardboard box that's on the ledge to your right then turn left and walk to the first silver chair and turn to face it. ", " STEP 4: Put the credit card on the cushion in the bottom left corner. ", " STEP 5: Turn left and walk to the chair then turn left and take a step left so you're looking at a couch with a credit card on it's cushion. ", " STEP 6: Pick up the credit card. ", " STEP 7: Go back to where you put the first credit card. ", " STEP 8: Put this one to the right of the other credit card about three credit card width's away. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.0", " 0.927", " 4.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " KeyChain", " -1.085", " 0.271", " 2.006", " 0", " 90", " 0", " 71" ], [ "2", " CreditCard", " -6.185", " 0.641", " 1.861", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "3", " Box", " -2.362", " 0.657", " 0.306", " 0", " 300.000", " 0", " 44" ], [ "4", " Statue", " -6.589", " 1.022", " 5.172", " 0", " 180", " 0", " 30" ], [ "5", " KeyChain", " -3.934", " 0.278", " 3.521", " 0", " 90", " 0", " 70" ], [ "6", " Vase", " -1.701", " 0.930", " 0.179", " 0", " 0", " 0", " 24" ], [ "7", " Vase", " -0.764", " 0.940", " 0.203", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "8", " Vase", " -5.571", " 0.646", " 2.212", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "9", " Newspaper", " -2.739", " 0.299", " 1.773", " 0", " 270", " 0", " 73" ], [ "10", " CreditCard", " -2.925", " 0.276", " 3.312", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "11", " RemoteControl", " -1.638", " 0.167", " 0.282", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "12", " Laptop", " -5.571", " 0.639", " 1.510", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "13", " Pillow", " -1.515", " 0.438", " 3.319", " 0", " 300.000", " 90", " 72" ], [ "14", " Vase", " -5.652", " 0.736", " 5.201", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "15", " Statue", " -6.062", " 0.651", " 2.915", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "16", " Vase", " -1.352", " 1.258", " 0.228", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "17", " Plate", " -2.597", " 0.307", " 2.111", " 0", " 270", " 0", " 73" ], [ "18", " Vase", " -6.185", " 0.642", " 3.266", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "19", " Statue", " -5.033", " 1.566", " 5.212", " 0", " 180", " 0", " 51" ], [ "20", " Statue", " -0.812", " 1.565", " 0.209", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "21", " Statue", " -3.851", " 0.930", " 5.169", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "22", " Statue", " -3.174", " 1.105", " 5.193", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "23", " Statue", " -5.865", " 0.634", " 2.786", " 0", " 65.579", " 0", " 69" ], [ "24", " Shelf", " -1.776", " 0.988", " 0.184", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "25", " Chair", " -5.413", " 0.024", " 1.780", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " Cabinet", " -5.365", " 1.170", " 5.031", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Chair", " -5.388", " 0.024", " 3.369", " 0", " 355.695", " 0", "" ], [ "28", " Chair", " -6.211", " 0.024", " 2.517", " 0", " 172.601", " 0", "" ], [ "29", " Shelf", " -3.937", " 0.988", " 5.170", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Shelf", " -6.572", " 1.144", " 5.170", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Cabinet", " -4.181", " 1.873", " 5.029", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Shelf", " -5.606", " 0.444", " 5.170", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Drawer", " -6.324", " 0.823", " 5.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Cabinet", " -2.017", " 1.714", " 0.323", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "35", " Cabinet", " -2.465", " 1.329", " 5.029", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Drawer", " -1.093", " 0.233", " 0.462", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Shelf", " -4.672", " 1.317", " 5.170", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Shelf", " -4.672", " 0.998", " 5.170", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Shelf", " -2.221", " 0.444", " 5.170", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " -6.324", " 0.508", " 5.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Shelf", " -1.041", " 0.998", " 0.184", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " -4.264", " 0.233", " 0.462", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Shelf", " -0.810", " 1.688", " 0.185", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "44", " Shelf", " -2.671", " 0.610", " 0.272", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " -2.681", " 0.233", " 0.462", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Drawer", " -2.940", " 0.508", " 5.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " -3.696", " 1.714", " 5.031", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Shelf", " -1.041", " 1.317", " 0.184", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -1.532", " 1.873", " 0.325", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "50", " Chair", " -5.382", " 0.024", " 2.695", " 0", " 6.230", " 0", "" ], [ "51", " Shelf", " -4.903", " 1.688", " 5.170", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Shelf", " -3.187", " 1.144", " 5.170", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -2.940", " 0.823", " 5.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Chair", " -6.252", " 0.024", " 3.427", " 0", " 195.000", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -5.850", " 1.329", " 5.029", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -1.980", " 1.170", " 5.031", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Chair", " -6.296", " 0.024", " 1.672", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "58", " FloorLamp", " -0.369", " 0.016", " 4.992", " 0", " 59.992", " 0", "" ], [ "59", " GarbageCan", " -6.846", " 0.024", " 0.258", " 0", " 91.057", " 0", "" ], [ "60", " Television", " -3.503", " 1.506", " 0.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " LightSwitch", " 0.0", " 1.184", " 4.410", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "62", " HousePlant", " -1.105", " 0.315", " 2.740", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Painting", " -5.769", " 1.394", " -0.026", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "64", " Window", " 0.001", " 1.246", " 2.471", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "65", " Window", " 0.001", " 1.246", " 3.558", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Window", " 0.001", " 1.246", " 1.368", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "67", " Painting", " -0.967", " 1.396", " 5.268", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "68", " CoffeeTable", " -3.002", " 0.028", " 1.726", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " DiningTable", " -5.816", " 0.025", " 2.563", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "70", " Sofa", " -3.328", " 0.023", " 3.632", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "71", " ArmChair", " -1.012", " 0.028", " 2.084", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " ArmChair", " -1.577", " 0.028", " 3.295", " 0", " 210.000", " 0", "" ], [ "73", " CoffeeTable", " -2.667", " 0.025", " 1.999", " 0", " 5.810", " 0", "" ], [ "74", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "75", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "76", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "77", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: turn left and walk to the end of the room, then take another left and walk until you're just before the end of the dining table on the left | STEP 2: grab the credit card off of the table | STEP 3: turn right and walk to the garbage at the end of the room, then take a left and walk to the grey chair at the end of the room on your left | STEP 4: place the credit card down on the chair there | STEP 5: turn around and walk over to the grey sofa on your right | STEP 6: grab the credit card off of the sofa there | STEP 7: walk back over to the grey chair you put the other credit card on on your right | STEP 8: place the credit card down on the grey chair | END" ]

[ [ "STEP 1: turn left and walk to the end of the room, then take another left and walk until you're just before the end of the dining table on the left ", " STEP 2: grab the credit card off of the table ", " STEP 3: turn right and walk to the garbage at the end of the room, then take a left and walk to the grey chair at the end of the room on your left ", " STEP 4: place the credit card down on the chair there ", " STEP 5: turn around and walk over to the grey sofa on your right ", " STEP 6: grab the credit card off of the sofa there ", " STEP 7: walk back over to the grey chair you put the other credit card on on your right ", " STEP 8: place the credit card down on the grey chair ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.0", " 0.927", " 4.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " KeyChain", " -1.085", " 0.271", " 2.006", " 0", " 90", " 0", " 71" ], [ "2", " CreditCard", " -6.185", " 0.641", " 1.861", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "3", " Box", " -2.362", " 0.657", " 0.306", " 0", " 300.000", " 0", " 44" ], [ "4", " Statue", " -6.589", " 1.022", " 5.172", " 0", " 180", " 0", " 30" ], [ "5", " KeyChain", " -3.934", " 0.278", " 3.521", " 0", " 90", " 0", " 70" ], [ "6", " Vase", " -1.701", " 0.930", " 0.179", " 0", " 0", " 0", " 24" ], [ "7", " Vase", " -0.764", " 0.940", " 0.203", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "8", " Vase", " -5.571", " 0.646", " 2.212", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "9", " Newspaper", " -2.739", " 0.299", " 1.773", " 0", " 270", " 0", " 73" ], [ "10", " CreditCard", " -2.925", " 0.276", " 3.312", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "11", " RemoteControl", " -1.638", " 0.167", " 0.282", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "12", " Laptop", " -5.571", " 0.639", " 1.510", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "13", " Pillow", " -1.515", " 0.438", " 3.319", " 0", " 300.000", " 90", " 72" ], [ "14", " Vase", " -5.652", " 0.736", " 5.201", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "15", " Statue", " -6.062", " 0.651", " 2.915", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "16", " Vase", " -1.352", " 1.258", " 0.228", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "17", " Plate", " -2.597", " 0.307", " 2.111", " 0", " 270", " 0", " 73" ], [ "18", " Vase", " -6.185", " 0.642", " 3.266", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "19", " Statue", " -5.033", " 1.566", " 5.212", " 0", " 180", " 0", " 51" ], [ "20", " Statue", " -0.812", " 1.565", " 0.209", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "21", " Statue", " -3.851", " 0.930", " 5.169", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "22", " Statue", " -3.174", " 1.105", " 5.193", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "23", " Statue", " -5.865", " 0.634", " 2.786", " 0", " 65.579", " 0", " 69" ], [ "24", " Shelf", " -1.776", " 0.988", " 0.184", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "25", " Chair", " -5.413", " 0.024", " 1.780", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " Cabinet", " -5.365", " 1.170", " 5.031", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Chair", " -5.388", " 0.024", " 3.369", " 0", " 355.695", " 0", "" ], [ "28", " Chair", " -6.211", " 0.024", " 2.517", " 0", " 172.601", " 0", "" ], [ "29", " Shelf", " -3.937", " 0.988", " 5.170", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Shelf", " -6.572", " 1.144", " 5.170", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Cabinet", " -4.181", " 1.873", " 5.029", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Shelf", " -5.606", " 0.444", " 5.170", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Drawer", " -6.324", " 0.823", " 5.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Cabinet", " -2.017", " 1.714", " 0.323", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "35", " Cabinet", " -2.465", " 1.329", " 5.029", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Drawer", " -1.093", " 0.233", " 0.462", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Shelf", " -4.672", " 1.317", " 5.170", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Shelf", " -4.672", " 0.998", " 5.170", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Shelf", " -2.221", " 0.444", " 5.170", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " -6.324", " 0.508", " 5.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Shelf", " -1.041", " 0.998", " 0.184", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " -4.264", " 0.233", " 0.462", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Shelf", " -0.810", " 1.688", " 0.185", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "44", " Shelf", " -2.671", " 0.610", " 0.272", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " -2.681", " 0.233", " 0.462", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Drawer", " -2.940", " 0.508", " 5.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " -3.696", " 1.714", " 5.031", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Shelf", " -1.041", " 1.317", " 0.184", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -1.532", " 1.873", " 0.325", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "50", " Chair", " -5.382", " 0.024", " 2.695", " 0", " 6.230", " 0", "" ], [ "51", " Shelf", " -4.903", " 1.688", " 5.170", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Shelf", " -3.187", " 1.144", " 5.170", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -2.940", " 0.823", " 5.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Chair", " -6.252", " 0.024", " 3.427", " 0", " 195.000", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -5.850", " 1.329", " 5.029", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -1.980", " 1.170", " 5.031", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Chair", " -6.296", " 0.024", " 1.672", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "58", " FloorLamp", " -0.369", " 0.016", " 4.992", " 0", " 59.992", " 0", "" ], [ "59", " GarbageCan", " -6.846", " 0.024", " 0.258", " 0", " 91.057", " 0", "" ], [ "60", " Television", " -3.503", " 1.506", " 0.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " LightSwitch", " 0.0", " 1.184", " 4.410", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "62", " HousePlant", " -1.105", " 0.315", " 2.740", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Painting", " -5.769", " 1.394", " -0.026", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "64", " Window", " 0.001", " 1.246", " 2.471", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "65", " Window", " 0.001", " 1.246", " 3.558", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Window", " 0.001", " 1.246", " 1.368", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "67", " Painting", " -0.967", " 1.396", " 5.268", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "68", " CoffeeTable", " -3.002", " 0.028", " 1.726", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " DiningTable", " -5.816", " 0.025", " 2.563", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "70", " Sofa", " -3.328", " 0.023", " 3.632", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "71", " ArmChair", " -1.012", " 0.028", " 2.084", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " ArmChair", " -1.577", " 0.028", " 3.295", " 0", " 210.000", " 0", "" ], [ "73", " CoffeeTable", " -2.667", " 0.025", " 1.999", " 0", " 5.810", " 0", "" ], [ "74", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "75", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "76", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "77", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and go to the dining table. | STEP 2: Pick up the credit card on the dining table. | STEP 3: Turn and go to the padded chair by the window. | STEP 4: Put the credit card on the padded chair. | STEP 5: Turn left and go to the long sofa | STEP 6: Pick up the credit card on the long sofa | STEP 7: Turn right and go to the padded chair by the window. | STEP 8: Put the credit card on the padded chair. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and go to the dining table. ", " STEP 2: Pick up the credit card on the dining table. ", " STEP 3: Turn and go to the padded chair by the window. ", " STEP 4: Put the credit card on the padded chair. ", " STEP 5: Turn left and go to the long sofa ", " STEP 6: Pick up the credit card on the long sofa ", " STEP 7: Turn right and go to the padded chair by the window. ", " STEP 8: Put the credit card on the padded chair. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.0", " 0.927", " 4.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " KeyChain", " -1.085", " 0.271", " 2.006", " 0", " 90", " 0", " 71" ], [ "2", " CreditCard", " -6.185", " 0.641", " 1.861", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "3", " Box", " -2.362", " 0.657", " 0.306", " 0", " 300.000", " 0", " 44" ], [ "4", " Statue", " -6.589", " 1.022", " 5.172", " 0", " 180", " 0", " 30" ], [ "5", " KeyChain", " -3.934", " 0.278", " 3.521", " 0", " 90", " 0", " 70" ], [ "6", " Vase", " -1.701", " 0.930", " 0.179", " 0", " 0", " 0", " 24" ], [ "7", " Vase", " -0.764", " 0.940", " 0.203", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "8", " Vase", " -5.571", " 0.646", " 2.212", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "9", " Newspaper", " -2.739", " 0.299", " 1.773", " 0", " 270", " 0", " 73" ], [ "10", " CreditCard", " -2.925", " 0.276", " 3.312", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "11", " RemoteControl", " -1.638", " 0.167", " 0.282", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "12", " Laptop", " -5.571", " 0.639", " 1.510", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "13", " Pillow", " -1.515", " 0.438", " 3.319", " 0", " 300.000", " 90", " 72" ], [ "14", " Vase", " -5.652", " 0.736", " 5.201", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "15", " Statue", " -6.062", " 0.651", " 2.915", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "16", " Vase", " -1.352", " 1.258", " 0.228", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "17", " Plate", " -2.597", " 0.307", " 2.111", " 0", " 270", " 0", " 73" ], [ "18", " Vase", " -6.185", " 0.642", " 3.266", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "19", " Statue", " -5.033", " 1.566", " 5.212", " 0", " 180", " 0", " 51" ], [ "20", " Statue", " -0.812", " 1.565", " 0.209", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "21", " Statue", " -3.851", " 0.930", " 5.169", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "22", " Statue", " -3.174", " 1.105", " 5.193", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "23", " Statue", " -5.865", " 0.634", " 2.786", " 0", " 65.579", " 0", " 69" ], [ "24", " Shelf", " -1.776", " 0.988", " 0.184", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "25", " Chair", " -5.413", " 0.024", " 1.780", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " Cabinet", " -5.365", " 1.170", " 5.031", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Chair", " -5.388", " 0.024", " 3.369", " 0", " 355.695", " 0", "" ], [ "28", " Chair", " -6.211", " 0.024", " 2.517", " 0", " 172.601", " 0", "" ], [ "29", " Shelf", " -3.937", " 0.988", " 5.170", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Shelf", " -6.572", " 1.144", " 5.170", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Cabinet", " -4.181", " 1.873", " 5.029", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Shelf", " -5.606", " 0.444", " 5.170", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Drawer", " -6.324", " 0.823", " 5.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Cabinet", " -2.017", " 1.714", " 0.323", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "35", " Cabinet", " -2.465", " 1.329", " 5.029", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Drawer", " -1.093", " 0.233", " 0.462", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Shelf", " -4.672", " 1.317", " 5.170", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Shelf", " -4.672", " 0.998", " 5.170", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Shelf", " -2.221", " 0.444", " 5.170", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " -6.324", " 0.508", " 5.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Shelf", " -1.041", " 0.998", " 0.184", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " -4.264", " 0.233", " 0.462", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Shelf", " -0.810", " 1.688", " 0.185", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "44", " Shelf", " -2.671", " 0.610", " 0.272", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " -2.681", " 0.233", " 0.462", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Drawer", " -2.940", " 0.508", " 5.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " -3.696", " 1.714", " 5.031", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Shelf", " -1.041", " 1.317", " 0.184", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -1.532", " 1.873", " 0.325", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "50", " Chair", " -5.382", " 0.024", " 2.695", " 0", " 6.230", " 0", "" ], [ "51", " Shelf", " -4.903", " 1.688", " 5.170", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Shelf", " -3.187", " 1.144", " 5.170", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -2.940", " 0.823", " 5.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Chair", " -6.252", " 0.024", " 3.427", " 0", " 195.000", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -5.850", " 1.329", " 5.029", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -1.980", " 1.170", " 5.031", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Chair", " -6.296", " 0.024", " 1.672", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "58", " FloorLamp", " -0.369", " 0.016", " 4.992", " 0", " 59.992", " 0", "" ], [ "59", " GarbageCan", " -6.846", " 0.024", " 0.258", " 0", " 91.057", " 0", "" ], [ "60", " Television", " -3.503", " 1.506", " 0.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " LightSwitch", " 0.0", " 1.184", " 4.410", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "62", " HousePlant", " -1.105", " 0.315", " 2.740", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Painting", " -5.769", " 1.394", " -0.026", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "64", " Window", " 0.001", " 1.246", " 2.471", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "65", " Window", " 0.001", " 1.246", " 3.558", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Window", " 0.001", " 1.246", " 1.368", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "67", " Painting", " -0.967", " 1.396", " 5.268", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "68", " CoffeeTable", " -3.002", " 0.028", " 1.726", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " DiningTable", " -5.816", " 0.025", " 2.563", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "70", " Sofa", " -3.328", " 0.023", " 3.632", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "71", " ArmChair", " -1.012", " 0.028", " 2.084", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " ArmChair", " -1.577", " 0.028", " 3.295", " 0", " 210.000", " 0", "" ], [ "73", " CoffeeTable", " -2.667", " 0.025", " 1.999", " 0", " 5.810", " 0", "" ], [ "74", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "75", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "76", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "77", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left and go to the the other side of the room and turn left to face the white table. | STEP 2: Pick up the blue credit card on the white table. | STEP 3: Turn right and go to the wall and turn left to go to the other side of the room in front go the gray chair and face the chair in front. | STEP 4: Place the credit card on the seat of the gray chair. | STEP 5: Turn around and go to the sofa with two wide seats and turn right to face it. | STEP 6: Pick up the credit card on the sofa. | STEP 7: Turn right to go back to the gray arm chair. | STEP 8: Place the credit card next to the first credit card. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left and go to the the other side of the room and turn left to face the white table. ", " STEP 2: Pick up the blue credit card on the white table. ", " STEP 3: Turn right and go to the wall and turn left to go to the other side of the room in front go the gray chair and face the chair in front. ", " STEP 4: Place the credit card on the seat of the gray chair. ", " STEP 5: Turn around and go to the sofa with two wide seats and turn right to face it. ", " STEP 6: Pick up the credit card on the sofa. ", " STEP 7: Turn right to go back to the gray arm chair. ", " STEP 8: Place the credit card next to the first credit card. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.0", " 0.927", " 4.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " KeyChain", " -1.085", " 0.271", " 2.006", " 0", " 90", " 0", " 71" ], [ "2", " CreditCard", " -6.185", " 0.641", " 1.861", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "3", " Box", " -2.362", " 0.657", " 0.306", " 0", " 300.000", " 0", " 44" ], [ "4", " Statue", " -6.589", " 1.022", " 5.172", " 0", " 180", " 0", " 30" ], [ "5", " KeyChain", " -3.934", " 0.278", " 3.521", " 0", " 90", " 0", " 70" ], [ "6", " Vase", " -1.701", " 0.930", " 0.179", " 0", " 0", " 0", " 24" ], [ "7", " Vase", " -0.764", " 0.940", " 0.203", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "8", " Vase", " -5.571", " 0.646", " 2.212", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "9", " Newspaper", " -2.739", " 0.299", " 1.773", " 0", " 270", " 0", " 73" ], [ "10", " CreditCard", " -2.925", " 0.276", " 3.312", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "11", " RemoteControl", " -1.638", " 0.167", " 0.282", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "12", " Laptop", " -5.571", " 0.639", " 1.510", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "13", " Pillow", " -1.515", " 0.438", " 3.319", " 0", " 300.000", " 90", " 72" ], [ "14", " Vase", " -5.652", " 0.736", " 5.201", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "15", " Statue", " -6.062", " 0.651", " 2.915", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "16", " Vase", " -1.352", " 1.258", " 0.228", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "17", " Plate", " -2.597", " 0.307", " 2.111", " 0", " 270", " 0", " 73" ], [ "18", " Vase", " -6.185", " 0.642", " 3.266", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "19", " Statue", " -5.033", " 1.566", " 5.212", " 0", " 180", " 0", " 51" ], [ "20", " Statue", " -0.812", " 1.565", " 0.209", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "21", " Statue", " -3.851", " 0.930", " 5.169", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "22", " Statue", " -3.174", " 1.105", " 5.193", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "23", " Statue", " -5.865", " 0.634", " 2.786", " 0", " 65.579", " 0", " 69" ], [ "24", " Shelf", " -1.776", " 0.988", " 0.184", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "25", " Chair", " -5.413", " 0.024", " 1.780", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " Cabinet", " -5.365", " 1.170", " 5.031", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Chair", " -5.388", " 0.024", " 3.369", " 0", " 355.695", " 0", "" ], [ "28", " Chair", " -6.211", " 0.024", " 2.517", " 0", " 172.601", " 0", "" ], [ "29", " Shelf", " -3.937", " 0.988", " 5.170", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Shelf", " -6.572", " 1.144", " 5.170", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Cabinet", " -4.181", " 1.873", " 5.029", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Shelf", " -5.606", " 0.444", " 5.170", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Drawer", " -6.324", " 0.823", " 5.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Cabinet", " -2.017", " 1.714", " 0.323", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "35", " Cabinet", " -2.465", " 1.329", " 5.029", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Drawer", " -1.093", " 0.233", " 0.462", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Shelf", " -4.672", " 1.317", " 5.170", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Shelf", " -4.672", " 0.998", " 5.170", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Shelf", " -2.221", " 0.444", " 5.170", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " -6.324", " 0.508", " 5.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Shelf", " -1.041", " 0.998", " 0.184", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " -4.264", " 0.233", " 0.462", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Shelf", " -0.810", " 1.688", " 0.185", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "44", " Shelf", " -2.671", " 0.610", " 0.272", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " -2.681", " 0.233", " 0.462", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Drawer", " -2.940", " 0.508", " 5.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " -3.696", " 1.714", " 5.031", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Shelf", " -1.041", " 1.317", " 0.184", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -1.532", " 1.873", " 0.325", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "50", " Chair", " -5.382", " 0.024", " 2.695", " 0", " 6.230", " 0", "" ], [ "51", " Shelf", " -4.903", " 1.688", " 5.170", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Shelf", " -3.187", " 1.144", " 5.170", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -2.940", " 0.823", " 5.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Chair", " -6.252", " 0.024", " 3.427", " 0", " 195.000", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -5.850", " 1.329", " 5.029", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -1.980", " 1.170", " 5.031", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Chair", " -6.296", " 0.024", " 1.672", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "58", " FloorLamp", " -0.369", " 0.016", " 4.992", " 0", " 59.992", " 0", "" ], [ "59", " GarbageCan", " -6.846", " 0.024", " 0.258", " 0", " 91.057", " 0", "" ], [ "60", " Television", " -3.503", " 1.506", " 0.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " LightSwitch", " 0.0", " 1.184", " 4.410", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "62", " HousePlant", " -1.105", " 0.315", " 2.740", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Painting", " -5.769", " 1.394", " -0.026", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "64", " Window", " 0.001", " 1.246", " 2.471", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "65", " Window", " 0.001", " 1.246", " 3.558", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Window", " 0.001", " 1.246", " 1.368", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "67", " Painting", " -0.967", " 1.396", " 5.268", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "68", " CoffeeTable", " -3.002", " 0.028", " 1.726", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " DiningTable", " -5.816", " 0.025", " 2.563", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "70", " Sofa", " -3.328", " 0.023", " 3.632", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "71", " ArmChair", " -1.012", " 0.028", " 2.084", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " ArmChair", " -1.577", " 0.028", " 3.295", " 0", " 210.000", " 0", "" ], [ "73", " CoffeeTable", " -2.667", " 0.025", " 1.999", " 0", " 5.810", " 0", "" ], [ "74", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "75", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "76", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "77", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left, go straight to the wall, turn left, go straight, turn left at the end of the white table. | STEP 2: Take the credit card from the table. | STEP 3: Turn right, go straight to the bin, turn left, go straight, turn right after passing the coffee table, go straight between the chair and coffee table, turn right to face the chair. | STEP 4: Put the credit card on the chair cushion on the lower left corner. | STEP 5: Turn left, go straight, turn left, go straight, turn right at the right side of the couch. | STEP 6: Take the credit card from the couch. | STEP 7: Turn right, bear right back to the chair with the first credit card. | STEP 8: Put the credit card on the chair cushion to the right of the first credit card. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left, go straight to the wall, turn left, go straight, turn left at the end of the white table. ", " STEP 2: Take the credit card from the table. ", " STEP 3: Turn right, go straight to the bin, turn left, go straight, turn right after passing the coffee table, go straight between the chair and coffee table, turn right to face the chair. ", " STEP 4: Put the credit card on the chair cushion on the lower left corner. ", " STEP 5: Turn left, go straight, turn left, go straight, turn right at the right side of the couch. ", " STEP 6: Take the credit card from the couch. ", " STEP 7: Turn right, bear right back to the chair with the first credit card. ", " STEP 8: Put the credit card on the chair cushion to the right of the first credit card. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.0", " 0.900", " 1.5", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " DishSponge", " -0.657", " 0.900", " 1.040", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "2", " DishSponge", " 0.737", " 0.692", " 2.271", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "3", " ButterKnife", " -1.578", " 0.823", " 3.545", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "4", " ButterKnife", " -0.524", " 0.900", " 1.143", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "5", " Pot", " 0.913", " 0.850", " 1.375", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "6", " Spoon", " -2.171", " 0.699", " 3.632", " 0", " 90", " 0", " 61" ], [ "7", " Fork", " -0.524", " 0.901", " 1.246", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "8", " Fork", " 0.635", " 0.692", " 2.163", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "9", " Plate", " 0.742", " 0.129", " 0.981", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "10", " Cup", " -2.862", " 1.398", " 3.897", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "11", " Cup", " -1.853", " 1.683", " 3.858", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "12", " SoapBottle", " -1.317", " 0.900", " 1.040", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "13", " SoapBottle", " -0.921", " 0.900", " 1.349", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "14", " Bowl", " -2.851", " 0.821", " 3.405", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "15", " Bowl", " 0.781", " 0.124", " 2.572", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "16", " PepperShaker", " 1.099", " 0.819", " 2.458", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "17", " PepperShaker", " -2.619", " 1.845", " 2.191", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "18", " Bread", " -1.185", " 0.953", " 1.452", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "19", " Mug", " -1.109", " 0.940", " 1.203", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "20", " Apple", " -1.694", " 1.420", " 3.901", " 0", " 180", " 0", " 78" ], [ "21", " Plate", " 0.743", " 0.129", " 2.198", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "22", " Fork", " 0.839", " 0.692", " 2.163", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "23", " Bread", " 0.827", " 0.861", " 2.449", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "24", " Spatula", " -0.524", " 0.915", " 0.937", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "25", " PaperTowelRoll", " 1.099", " 0.927", " 0.984", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "26", " Potato", " -2.374", " 0.866", " 3.575", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "27", " SoapBottle", " 0.931", " 0.023", " 2.889", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "28", " Egg", " -0.657", " 0.936", " 0.937", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "29", " Cup", " 0.800", " 0.822", " 2.198", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "30", " Pot", " 0.913", " 0.850", " 1.768", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "31", " SaltShaker", " -1.138", " 0.819", " 3.836", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "32", " Pan", " -2.667", " 0.812", " 3.74", " 0", " 137.145", " 0", " 72" ], [ "33", " PepperShaker", " 1.024", " 0.819", " 1.117", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "34", " ButterKnife", " -0.524", " 0.900", " 1.452", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "35", " Tomato", " 0.800", " 0.891", " 1.072", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "36", " DishSponge", " 0.770", " 0.691", " 2.460", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "37", " Lettuce", " -2.461", " 0.843", " 2.277", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "38", " Spoon", " -1.698", " 0.824", " 3.556", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "39", " Apple", " -1.538", " 1.420", " 3.836", " 0", " 180", " 0", " 78" ], [ "40", " Knife", " -0.789", " 0.923", " 1.246", " 0", " 180", " 0", " 90" ], [ "41", " Mug", " -2.643", " 1.403", " 2.389", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "42", " Bowl", " -2.694", " 1.189", " 2.389", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "43", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 2.199", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Cabinet", " -1.962", " 1.926", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 1.058", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 2.532", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " -2.622", " 1.925", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " 0.913", " 0.843", " 1.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " CounterTop", " 0.864", " 0.858", " 0.984", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -1.976", " 1.779", " 3.734", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 0.819", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -2.379", " 1.408", " 1.677", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -0.419", " 1.703", " 3.736", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " CounterTop", " 0.864", " 0.858", " 2.371", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Sink", " -1.702", " 0.726", " 3.828", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 2.694", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -2.379", " 0.637", " 1.677", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.419", " 0.674", " 3.736", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 2.558", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 0.980", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " -2.114", " 0.706", " 3.657", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -2.377", " 1.691", " 2.572", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -2.951", " 1.925", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 2.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -2.426", " 0.435", " 3.421", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " StoveBurner", " 0.642", " 0.843", " 1.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -2.377", " 1.927", " 1.686", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -2.377", " 2.013", " 3.177", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -1.136", " 0.385", " 3.516", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " StoveBurner", " 0.913", " 0.843", " 1.768", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " -1.974", " 0.385", " 3.516", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " CounterTop", " -2.081", " 0.858", " 3.799", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -2.426", " 0.435", " 3.174", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 1.693", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " -1.986", " 0.385", " 3.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " StoveBurner", " 0.642", " 0.843", " 1.768", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Cabinet", " -1.098", " 1.926", " 3.729", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Microwave", " -1.529", " 1.250", " 3.881", " 1.622", " 180", " 0", "" ], [ "79", " CoffeeMachine", " 1.000", " 0.812", " 2.492", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "80", " LightSwitch", " 0.825", " 1.396", " 4.082", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "81", " Fridge", " -2.642", " 0.0", " 2.134", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "82", " Window", " -1.131", " 1.673", " 0.808", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "83", " GarbageCan", " 0.931", " -0.000", " 2.918", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " SinkBasin", " -1.601", " 0.686", " 3.774", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.886", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "86", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.733", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "87", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.321", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "88", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.481", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "89", " Toaster", " -2.247", " 0.812", " 3.862", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "90", " DiningTable", " -0.917", " -0.000", " 1.203", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Stool", " -0.932", " 0.000", " 1.404", " 1.196", " 21.715", " 0", "" ], [ "92", " Faucet", " -1.842", " 0.809", " 3.984", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "93", " Faucet", " -1.371", " 0.809", " 3.985", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "94", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "95", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "96", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "97", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and walk to the opposite side of the table. | STEP 2: Pick up the butter knife furthest to the right. | STEP 3: Turn around and step left to the counter to the left of the stove. | STEP 4: Place the knife in the cup on the counter. | STEP 5: Pick up the cup. | STEP 6: Turn around and veer left to the table. | STEP 7: Put the cup on the table in front of the pump bottle. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and walk to the opposite side of the table. ", " STEP 2: Pick up the butter knife furthest to the right. ", " STEP 3: Turn around and step left to the counter to the left of the stove. ", " STEP 4: Place the knife in the cup on the counter. ", " STEP 5: Pick up the cup. ", " STEP 6: Turn around and veer left to the table. ", " STEP 7: Put the cup on the table in front of the pump bottle. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.0", " 0.900", " 1.5", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " DishSponge", " -0.657", " 0.900", " 1.040", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "2", " DishSponge", " 0.737", " 0.692", " 2.271", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "3", " ButterKnife", " -1.578", " 0.823", " 3.545", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "4", " ButterKnife", " -0.524", " 0.900", " 1.143", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "5", " Pot", " 0.913", " 0.850", " 1.375", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "6", " Spoon", " -2.171", " 0.699", " 3.632", " 0", " 90", " 0", " 61" ], [ "7", " Fork", " -0.524", " 0.901", " 1.246", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "8", " Fork", " 0.635", " 0.692", " 2.163", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "9", " Plate", " 0.742", " 0.129", " 0.981", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "10", " Cup", " -2.862", " 1.398", " 3.897", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "11", " Cup", " -1.853", " 1.683", " 3.858", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "12", " SoapBottle", " -1.317", " 0.900", " 1.040", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "13", " SoapBottle", " -0.921", " 0.900", " 1.349", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "14", " Bowl", " -2.851", " 0.821", " 3.405", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "15", " Bowl", " 0.781", " 0.124", " 2.572", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "16", " PepperShaker", " 1.099", " 0.819", " 2.458", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "17", " PepperShaker", " -2.619", " 1.845", " 2.191", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "18", " Bread", " -1.185", " 0.953", " 1.452", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "19", " Mug", " -1.109", " 0.940", " 1.203", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "20", " Apple", " -1.694", " 1.420", " 3.901", " 0", " 180", " 0", " 78" ], [ "21", " Plate", " 0.743", " 0.129", " 2.198", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "22", " Fork", " 0.839", " 0.692", " 2.163", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "23", " Bread", " 0.827", " 0.861", " 2.449", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "24", " Spatula", " -0.524", " 0.915", " 0.937", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "25", " PaperTowelRoll", " 1.099", " 0.927", " 0.984", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "26", " Potato", " -2.374", " 0.866", " 3.575", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "27", " SoapBottle", " 0.931", " 0.023", " 2.889", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "28", " Egg", " -0.657", " 0.936", " 0.937", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "29", " Cup", " 0.800", " 0.822", " 2.198", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "30", " Pot", " 0.913", " 0.850", " 1.768", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "31", " SaltShaker", " -1.138", " 0.819", " 3.836", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "32", " Pan", " -2.667", " 0.812", " 3.74", " 0", " 137.145", " 0", " 72" ], [ "33", " PepperShaker", " 1.024", " 0.819", " 1.117", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "34", " ButterKnife", " -0.524", " 0.900", " 1.452", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "35", " Tomato", " 0.800", " 0.891", " 1.072", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "36", " DishSponge", " 0.770", " 0.691", " 2.460", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "37", " Lettuce", " -2.461", " 0.843", " 2.277", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "38", " Spoon", " -1.698", " 0.824", " 3.556", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "39", " Apple", " -1.538", " 1.420", " 3.836", " 0", " 180", " 0", " 78" ], [ "40", " Knife", " -0.789", " 0.923", " 1.246", " 0", " 180", " 0", " 90" ], [ "41", " Mug", " -2.643", " 1.403", " 2.389", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "42", " Bowl", " -2.694", " 1.189", " 2.389", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "43", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 2.199", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Cabinet", " -1.962", " 1.926", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 1.058", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 2.532", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " -2.622", " 1.925", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " 0.913", " 0.843", " 1.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " CounterTop", " 0.864", " 0.858", " 0.984", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -1.976", " 1.779", " 3.734", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 0.819", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -2.379", " 1.408", " 1.677", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -0.419", " 1.703", " 3.736", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " CounterTop", " 0.864", " 0.858", " 2.371", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Sink", " -1.702", " 0.726", " 3.828", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 2.694", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -2.379", " 0.637", " 1.677", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.419", " 0.674", " 3.736", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 2.558", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 0.980", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " -2.114", " 0.706", " 3.657", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -2.377", " 1.691", " 2.572", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -2.951", " 1.925", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 2.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -2.426", " 0.435", " 3.421", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " StoveBurner", " 0.642", " 0.843", " 1.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -2.377", " 1.927", " 1.686", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -2.377", " 2.013", " 3.177", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -1.136", " 0.385", " 3.516", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " StoveBurner", " 0.913", " 0.843", " 1.768", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " -1.974", " 0.385", " 3.516", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " CounterTop", " -2.081", " 0.858", " 3.799", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -2.426", " 0.435", " 3.174", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 1.693", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " -1.986", " 0.385", " 3.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " StoveBurner", " 0.642", " 0.843", " 1.768", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Cabinet", " -1.098", " 1.926", " 3.729", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Microwave", " -1.529", " 1.250", " 3.881", " 1.622", " 180", " 0", "" ], [ "79", " CoffeeMachine", " 1.000", " 0.812", " 2.492", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "80", " LightSwitch", " 0.825", " 1.396", " 4.082", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "81", " Fridge", " -2.642", " 0.0", " 2.134", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "82", " Window", " -1.131", " 1.673", " 0.808", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "83", " GarbageCan", " 0.931", " -0.000", " 2.918", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " SinkBasin", " -1.601", " 0.686", " 3.774", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.886", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "86", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.733", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "87", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.321", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "88", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.481", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "89", " Toaster", " -2.247", " 0.812", " 3.862", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "90", " DiningTable", " -0.917", " -0.000", " 1.203", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Stool", " -0.932", " 0.000", " 1.404", " 1.196", " 21.715", " 0", "" ], [ "92", " Faucet", " -1.842", " 0.809", " 3.984", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "93", " Faucet", " -1.371", " 0.809", " 3.985", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "94", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "95", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "96", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "97", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: turn around and walk to the stove at the opposite end of the room, then turn around to face the kitchen table | STEP 2: grab the butter knife off of the kitchen table | STEP 3: turn around and face the kitchen counter to the left of the stove | STEP 4: place the knife inside of the cup on the counter | STEP 5: pick up the cup with the knife in it | STEP 6: turn around and walk forwards until you reach the kitchen table on your left, then turn to face the kitchen table | STEP 7: place the cup on top of the kitchen table | END" ]

[ [ "STEP 1: turn around and walk to the stove at the opposite end of the room, then turn around to face the kitchen table ", " STEP 2: grab the butter knife off of the kitchen table ", " STEP 3: turn around and face the kitchen counter to the left of the stove ", " STEP 4: place the knife inside of the cup on the counter ", " STEP 5: pick up the cup with the knife in it ", " STEP 6: turn around and walk forwards until you reach the kitchen table on your left, then turn to face the kitchen table ", " STEP 7: place the cup on top of the kitchen table ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.0", " 0.900", " 1.5", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " DishSponge", " -0.657", " 0.900", " 1.040", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "2", " DishSponge", " 0.737", " 0.692", " 2.271", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "3", " ButterKnife", " -1.578", " 0.823", " 3.545", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "4", " ButterKnife", " -0.524", " 0.900", " 1.143", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "5", " Pot", " 0.913", " 0.850", " 1.375", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "6", " Spoon", " -2.171", " 0.699", " 3.632", " 0", " 90", " 0", " 61" ], [ "7", " Fork", " -0.524", " 0.901", " 1.246", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "8", " Fork", " 0.635", " 0.692", " 2.163", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "9", " Plate", " 0.742", " 0.129", " 0.981", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "10", " Cup", " -2.862", " 1.398", " 3.897", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "11", " Cup", " -1.853", " 1.683", " 3.858", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "12", " SoapBottle", " -1.317", " 0.900", " 1.040", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "13", " SoapBottle", " -0.921", " 0.900", " 1.349", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "14", " Bowl", " -2.851", " 0.821", " 3.405", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "15", " Bowl", " 0.781", " 0.124", " 2.572", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "16", " PepperShaker", " 1.099", " 0.819", " 2.458", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "17", " PepperShaker", " -2.619", " 1.845", " 2.191", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "18", " Bread", " -1.185", " 0.953", " 1.452", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "19", " Mug", " -1.109", " 0.940", " 1.203", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "20", " Apple", " -1.694", " 1.420", " 3.901", " 0", " 180", " 0", " 78" ], [ "21", " Plate", " 0.743", " 0.129", " 2.198", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "22", " Fork", " 0.839", " 0.692", " 2.163", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "23", " Bread", " 0.827", " 0.861", " 2.449", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "24", " Spatula", " -0.524", " 0.915", " 0.937", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "25", " PaperTowelRoll", " 1.099", " 0.927", " 0.984", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "26", " Potato", " -2.374", " 0.866", " 3.575", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "27", " SoapBottle", " 0.931", " 0.023", " 2.889", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "28", " Egg", " -0.657", " 0.936", " 0.937", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "29", " Cup", " 0.800", " 0.822", " 2.198", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "30", " Pot", " 0.913", " 0.850", " 1.768", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "31", " SaltShaker", " -1.138", " 0.819", " 3.836", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "32", " Pan", " -2.667", " 0.812", " 3.74", " 0", " 137.145", " 0", " 72" ], [ "33", " PepperShaker", " 1.024", " 0.819", " 1.117", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "34", " ButterKnife", " -0.524", " 0.900", " 1.452", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "35", " Tomato", " 0.800", " 0.891", " 1.072", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "36", " DishSponge", " 0.770", " 0.691", " 2.460", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "37", " Lettuce", " -2.461", " 0.843", " 2.277", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "38", " Spoon", " -1.698", " 0.824", " 3.556", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "39", " Apple", " -1.538", " 1.420", " 3.836", " 0", " 180", " 0", " 78" ], [ "40", " Knife", " -0.789", " 0.923", " 1.246", " 0", " 180", " 0", " 90" ], [ "41", " Mug", " -2.643", " 1.403", " 2.389", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "42", " Bowl", " -2.694", " 1.189", " 2.389", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "43", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 2.199", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Cabinet", " -1.962", " 1.926", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 1.058", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 2.532", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " -2.622", " 1.925", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " 0.913", " 0.843", " 1.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " CounterTop", " 0.864", " 0.858", " 0.984", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -1.976", " 1.779", " 3.734", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 0.819", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -2.379", " 1.408", " 1.677", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -0.419", " 1.703", " 3.736", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " CounterTop", " 0.864", " 0.858", " 2.371", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Sink", " -1.702", " 0.726", " 3.828", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 2.694", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -2.379", " 0.637", " 1.677", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.419", " 0.674", " 3.736", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 2.558", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 0.980", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " -2.114", " 0.706", " 3.657", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -2.377", " 1.691", " 2.572", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -2.951", " 1.925", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 2.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -2.426", " 0.435", " 3.421", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " StoveBurner", " 0.642", " 0.843", " 1.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -2.377", " 1.927", " 1.686", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -2.377", " 2.013", " 3.177", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -1.136", " 0.385", " 3.516", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " StoveBurner", " 0.913", " 0.843", " 1.768", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " -1.974", " 0.385", " 3.516", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " CounterTop", " -2.081", " 0.858", " 3.799", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -2.426", " 0.435", " 3.174", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 1.693", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " -1.986", " 0.385", " 3.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " StoveBurner", " 0.642", " 0.843", " 1.768", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Cabinet", " -1.098", " 1.926", " 3.729", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Microwave", " -1.529", " 1.250", " 3.881", " 1.622", " 180", " 0", "" ], [ "79", " CoffeeMachine", " 1.000", " 0.812", " 2.492", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "80", " LightSwitch", " 0.825", " 1.396", " 4.082", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "81", " Fridge", " -2.642", " 0.0", " 2.134", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "82", " Window", " -1.131", " 1.673", " 0.808", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "83", " GarbageCan", " 0.931", " -0.000", " 2.918", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " SinkBasin", " -1.601", " 0.686", " 3.774", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.886", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "86", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.733", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "87", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.321", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "88", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.481", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "89", " Toaster", " -2.247", " 0.812", " 3.862", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "90", " DiningTable", " -0.917", " -0.000", " 1.203", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Stool", " -0.932", " 0.000", " 1.404", " 1.196", " 21.715", " 0", "" ], [ "92", " Faucet", " -1.842", " 0.809", " 3.984", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "93", " Faucet", " -1.371", " 0.809", " 3.985", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "94", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "95", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "96", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "97", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Move to left side of kitchen table to the right of the stove | STEP 2: Pick up knife up off of the table | STEP 3: Move to counter top left of stove | STEP 4: Place knife in cup | STEP 5: Pick up cup from the counter | STEP 6: Move to middle of kitchen table | STEP 7: Place cup on the table | END" ]

[ [ "STEP 1: Move to left side of kitchen table to the right of the stove ", " STEP 2: Pick up knife up off of the table ", " STEP 3: Move to counter top left of stove ", " STEP 4: Place knife in cup ", " STEP 5: Pick up cup from the counter ", " STEP 6: Move to middle of kitchen table ", " STEP 7: Place cup on the table ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.25", " 0.902", " 4.5", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Bowl", " -2.114", " 0.747", " -0.159", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "2", " Bowl", " -2.393", " 0.747", " -0.115", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "3", " Plate", " -2.934", " 0.689", " 1.670", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "4", " TissueBox", " -2.396", " 0.347", " 4.654", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "5", " Newspaper", " -2.139", " 0.481", " 3.436", " 0", " 90", " 0", " 54" ], [ "6", " Newspaper", " -1.825", " 0.690", " 1.175", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "7", " Watch", " -2.134", " 0.238", " 6.046", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "8", " Statue", " -2.008", " 0.243", " 6.119", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "9", " Pencil", " -2.532", " 0.751", " 0.014", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "10", " Pencil", " -1.603", " 0.692", " 1.793", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "11", " KeyChain", " -2.164", " 0.349", " 4.654", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "12", " KeyChain", " -2.047", " 0.689", " 1.793", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "13", " CreditCard", " -2.404", " 0.479", " 3.346", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "14", " CreditCard", " -2.712", " 0.689", " 1.670", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "15", " RemoteControl", " -2.490", " 0.691", " 1.299", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "16", " Box", " -1.825", " 0.888", " 1.423", " 0", " 180", " 0", " 58" ], [ "17", " Laptop", " -2.668", " 0.478", " 3.615", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "18", " Book", " -2.396", " 0.100", " 4.964", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "19", " Box", " -3.362", " 0.219", " 6.426", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "20", " Statue", " -1.603", " 0.695", " 1.052", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "21", " Laptop", " -2.139", " 0.478", " 3.705", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "22", " TissueBox", " -2.385", " 0.239", " 6.083", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "23", " CreditCard", " -2.473", " 0.603", " 4.654", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "24", " Plate", " -2.636", " 0.237", " 6.119", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "25", " KeyChain", " -0.811", " 0.433", " 5.650", " 0", " 135", " 0", " 47" ], [ "26", " Vase", " -1.834", " 0.752", " -0.072", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "27", " Pencil", " -0.284", " 0.708", " 3.116", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "28", " Pillow", " -3.271", " 0.661", " 3.44", " 0", " 0", " 331.220", " 54" ], [ "29", " Bowl", " -2.712", " 0.688", " 1.423", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "30", " RemoteControl", " -2.253", " 0.750", " -0.072", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "31", " Watch", " -2.385", " 0.238", " 6.229", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "32", " Pen", " -2.510", " 0.243", " 6.192", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "33", " Newspaper", " -2.318", " 0.350", " 4.964", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "34", " Painting", " -2.048", " 1.615", " -0.303", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Curtains", " -0.083", " 2.420", " 0.969", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Television", " -2.357", " 1.205", " 6.245", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "37", " HousePlant", " -2.933", " 0.595", " -0.093", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " GarbageCan", " -4.864", " -0.001", " 0.267", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "39", " FloorLamp", " -0.566", " 0.002", " 0.024", " 0", " 316.932", " 0", "" ], [ "40", " DeskLamp", " -0.273", " 0.700", " 3.612", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Window", " -0.057", " 0.925", " 1.764", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "42", " Window", " -0.057", " 1.130", " 4.886", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "43", " LightSwitch", " -3.305", " 1.340", " -0.314", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " SideTable", " -0.255", " 0.001", " 3.369", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " -0.306", " 0.626", " 3.369", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "46", " ArmChair", " -4.376", " -8.374", " 6.016", " 0", " 152.639", " 0", "" ], [ "47", " ArmChair", " -0.847", " -8.106", " 5.983", " 0", " 231.318", " 0", "" ], [ "48", " DiningTable", " -2.268", " -0.016", " 1.422", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " CoffeeTable", " -2.326", " 0.002", " 4.922", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Shelf", " -2.326", " 0.338", " 4.922", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Shelf", " -2.385", " 0.238", " 6.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Shelf", " -2.326", " 0.089", " 4.922", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " TVStand", " -2.385", " 0.006", " 6.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Sofa", " -2.404", " -0.003", " 3.417", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " SideTable", " -2.935", " 0.004", " -0.103", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " SideTable", " -2.113", " 0.002", " -0.139", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " -2.113", " 0.654", " -0.069", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Chair", " -1.862", " 0.020", " 1.035", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Chair", " -3.122", " 0.020", " 1.410", " 0", " 104.999", " 0", "" ], [ "60", " Chair", " -1.864", " 0.020", " 1.838", " 0", " 185.032", " 0", "" ], [ "61", " Chair", " -2.507", " 0.020", " 0.991", " 0", " 6.189", " 0", "" ], [ "62", " Chair", " -2.519", " 0.020", " 1.882", " 0", " 164.977", " 0", "" ], [ "63", " Chair", " -1.335", " 0.020", " 1.430", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "64", " ", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "65", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "66", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "67", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "68", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and go forward to the chair, then hang a left and go to the table with the TV on it. | STEP 2: Pick up the white plate that is on the bottom shelf of the table with the TV on it. | STEP 3: Turn around and go to the right side of the table in front of the couch. | STEP 4: Put the white plate on top of the table. | STEP 5: Turn around and go forward, then hang a left and go to the dining table that will be on the left. | STEP 6: Pick up the white plate that is at the end of the dining table. | STEP 7: Turn around and go to the wall, go to the right past the couch, hang a right and go to the table that is in front of the couch. | STEP 8: Put the white plate on the table behind the other white plate. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and go forward to the chair, then hang a left and go to the table with the TV on it. ", " STEP 2: Pick up the white plate that is on the bottom shelf of the table with the TV on it. ", " STEP 3: Turn around and go to the right side of the table in front of the couch. ", " STEP 4: Put the white plate on top of the table. ", " STEP 5: Turn around and go forward, then hang a left and go to the dining table that will be on the left. ", " STEP 6: Pick up the white plate that is at the end of the dining table. ", " STEP 7: Turn around and go to the wall, go to the right past the couch, hang a right and go to the table that is in front of the couch. ", " STEP 8: Put the white plate on the table behind the other white plate. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.25", " 0.902", " 4.5", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Bowl", " -2.114", " 0.747", " -0.159", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "2", " Bowl", " -2.393", " 0.747", " -0.115", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "3", " Plate", " -2.934", " 0.689", " 1.670", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "4", " TissueBox", " -2.396", " 0.347", " 4.654", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "5", " Newspaper", " -2.139", " 0.481", " 3.436", " 0", " 90", " 0", " 54" ], [ "6", " Newspaper", " -1.825", " 0.690", " 1.175", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "7", " Watch", " -2.134", " 0.238", " 6.046", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "8", " Statue", " -2.008", " 0.243", " 6.119", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "9", " Pencil", " -2.532", " 0.751", " 0.014", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "10", " Pencil", " -1.603", " 0.692", " 1.793", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "11", " KeyChain", " -2.164", " 0.349", " 4.654", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "12", " KeyChain", " -2.047", " 0.689", " 1.793", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "13", " CreditCard", " -2.404", " 0.479", " 3.346", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "14", " CreditCard", " -2.712", " 0.689", " 1.670", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "15", " RemoteControl", " -2.490", " 0.691", " 1.299", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "16", " Box", " -1.825", " 0.888", " 1.423", " 0", " 180", " 0", " 58" ], [ "17", " Laptop", " -2.668", " 0.478", " 3.615", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "18", " Book", " -2.396", " 0.100", " 4.964", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "19", " Box", " -3.362", " 0.219", " 6.426", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "20", " Statue", " -1.603", " 0.695", " 1.052", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "21", " Laptop", " -2.139", " 0.478", " 3.705", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "22", " TissueBox", " -2.385", " 0.239", " 6.083", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "23", " CreditCard", " -2.473", " 0.603", " 4.654", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "24", " Plate", " -2.636", " 0.237", " 6.119", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "25", " KeyChain", " -0.811", " 0.433", " 5.650", " 0", " 135", " 0", " 47" ], [ "26", " Vase", " -1.834", " 0.752", " -0.072", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "27", " Pencil", " -0.284", " 0.708", " 3.116", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "28", " Pillow", " -3.271", " 0.661", " 3.44", " 0", " 0", " 331.220", " 54" ], [ "29", " Bowl", " -2.712", " 0.688", " 1.423", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "30", " RemoteControl", " -2.253", " 0.750", " -0.072", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "31", " Watch", " -2.385", " 0.238", " 6.229", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "32", " Pen", " -2.510", " 0.243", " 6.192", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "33", " Newspaper", " -2.318", " 0.350", " 4.964", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "34", " Painting", " -2.048", " 1.615", " -0.303", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Curtains", " -0.083", " 2.420", " 0.969", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Television", " -2.357", " 1.205", " 6.245", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "37", " HousePlant", " -2.933", " 0.595", " -0.093", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " GarbageCan", " -4.864", " -0.001", " 0.267", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "39", " FloorLamp", " -0.566", " 0.002", " 0.024", " 0", " 316.932", " 0", "" ], [ "40", " DeskLamp", " -0.273", " 0.700", " 3.612", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Window", " -0.057", " 0.925", " 1.764", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "42", " Window", " -0.057", " 1.130", " 4.886", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "43", " LightSwitch", " -3.305", " 1.340", " -0.314", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " SideTable", " -0.255", " 0.001", " 3.369", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " -0.306", " 0.626", " 3.369", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "46", " ArmChair", " -4.376", " -8.374", " 6.016", " 0", " 152.639", " 0", "" ], [ "47", " ArmChair", " -0.847", " -8.106", " 5.983", " 0", " 231.318", " 0", "" ], [ "48", " DiningTable", " -2.268", " -0.016", " 1.422", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " CoffeeTable", " -2.326", " 0.002", " 4.922", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Shelf", " -2.326", " 0.338", " 4.922", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Shelf", " -2.385", " 0.238", " 6.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Shelf", " -2.326", " 0.089", " 4.922", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " TVStand", " -2.385", " 0.006", " 6.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Sofa", " -2.404", " -0.003", " 3.417", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " SideTable", " -2.935", " 0.004", " -0.103", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " SideTable", " -2.113", " 0.002", " -0.139", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " -2.113", " 0.654", " -0.069", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Chair", " -1.862", " 0.020", " 1.035", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Chair", " -3.122", " 0.020", " 1.410", " 0", " 104.999", " 0", "" ], [ "60", " Chair", " -1.864", " 0.020", " 1.838", " 0", " 185.032", " 0", "" ], [ "61", " Chair", " -2.507", " 0.020", " 0.991", " 0", " 6.189", " 0", "" ], [ "62", " Chair", " -2.519", " 0.020", " 1.882", " 0", " 164.977", " 0", "" ], [ "63", " Chair", " -1.335", " 0.020", " 1.430", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "64", " ", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "65", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "66", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "67", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "68", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Move to the TV stand to the right of you | STEP 2: Pick up plate from the stand | STEP 3: Move to the coffee table behind you | STEP 4: Place plate on the table | STEP 5: Move to the dining to the right of the couch to the right | STEP 6: Pick up plate from the table | STEP 7: Move to the coffee table to the left of you | STEP 8: Place plate on the table | END" ]

[ [ "STEP 1: Move to the TV stand to the right of you ", " STEP 2: Pick up plate from the stand ", " STEP 3: Move to the coffee table behind you ", " STEP 4: Place plate on the table ", " STEP 5: Move to the dining to the right of the couch to the right ", " STEP 6: Pick up plate from the table ", " STEP 7: Move to the coffee table to the left of you ", " STEP 8: Place plate on the table ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.25", " 0.902", " 4.5", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Bowl", " -2.114", " 0.747", " -0.159", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "2", " Bowl", " -2.393", " 0.747", " -0.115", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "3", " Plate", " -2.934", " 0.689", " 1.670", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "4", " TissueBox", " -2.396", " 0.347", " 4.654", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "5", " Newspaper", " -2.139", " 0.481", " 3.436", " 0", " 90", " 0", " 54" ], [ "6", " Newspaper", " -1.825", " 0.690", " 1.175", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "7", " Watch", " -2.134", " 0.238", " 6.046", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "8", " Statue", " -2.008", " 0.243", " 6.119", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "9", " Pencil", " -2.532", " 0.751", " 0.014", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "10", " Pencil", " -1.603", " 0.692", " 1.793", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "11", " KeyChain", " -2.164", " 0.349", " 4.654", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "12", " KeyChain", " -2.047", " 0.689", " 1.793", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "13", " CreditCard", " -2.404", " 0.479", " 3.346", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "14", " CreditCard", " -2.712", " 0.689", " 1.670", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "15", " RemoteControl", " -2.490", " 0.691", " 1.299", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "16", " Box", " -1.825", " 0.888", " 1.423", " 0", " 180", " 0", " 58" ], [ "17", " Laptop", " -2.668", " 0.478", " 3.615", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "18", " Book", " -2.396", " 0.100", " 4.964", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "19", " Box", " -3.362", " 0.219", " 6.426", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "20", " Statue", " -1.603", " 0.695", " 1.052", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "21", " Laptop", " -2.139", " 0.478", " 3.705", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "22", " TissueBox", " -2.385", " 0.239", " 6.083", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "23", " CreditCard", " -2.473", " 0.603", " 4.654", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "24", " Plate", " -2.636", " 0.237", " 6.119", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "25", " KeyChain", " -0.811", " 0.433", " 5.650", " 0", " 135", " 0", " 47" ], [ "26", " Vase", " -1.834", " 0.752", " -0.072", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "27", " Pencil", " -0.284", " 0.708", " 3.116", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "28", " Pillow", " -3.271", " 0.661", " 3.44", " 0", " 0", " 331.220", " 54" ], [ "29", " Bowl", " -2.712", " 0.688", " 1.423", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "30", " RemoteControl", " -2.253", " 0.750", " -0.072", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "31", " Watch", " -2.385", " 0.238", " 6.229", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "32", " Pen", " -2.510", " 0.243", " 6.192", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "33", " Newspaper", " -2.318", " 0.350", " 4.964", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "34", " Painting", " -2.048", " 1.615", " -0.303", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Curtains", " -0.083", " 2.420", " 0.969", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Television", " -2.357", " 1.205", " 6.245", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "37", " HousePlant", " -2.933", " 0.595", " -0.093", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " GarbageCan", " -4.864", " -0.001", " 0.267", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "39", " FloorLamp", " -0.566", " 0.002", " 0.024", " 0", " 316.932", " 0", "" ], [ "40", " DeskLamp", " -0.273", " 0.700", " 3.612", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Window", " -0.057", " 0.925", " 1.764", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "42", " Window", " -0.057", " 1.130", " 4.886", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "43", " LightSwitch", " -3.305", " 1.340", " -0.314", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " SideTable", " -0.255", " 0.001", " 3.369", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " -0.306", " 0.626", " 3.369", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "46", " ArmChair", " -4.376", " -8.374", " 6.016", " 0", " 152.639", " 0", "" ], [ "47", " ArmChair", " -0.847", " -8.106", " 5.983", " 0", " 231.318", " 0", "" ], [ "48", " DiningTable", " -2.268", " -0.016", " 1.422", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " CoffeeTable", " -2.326", " 0.002", " 4.922", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Shelf", " -2.326", " 0.338", " 4.922", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Shelf", " -2.385", " 0.238", " 6.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Shelf", " -2.326", " 0.089", " 4.922", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " TVStand", " -2.385", " 0.006", " 6.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Sofa", " -2.404", " -0.003", " 3.417", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " SideTable", " -2.935", " 0.004", " -0.103", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " SideTable", " -2.113", " 0.002", " -0.139", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " -2.113", " 0.654", " -0.069", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Chair", " -1.862", " 0.020", " 1.035", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Chair", " -3.122", " 0.020", " 1.410", " 0", " 104.999", " 0", "" ], [ "60", " Chair", " -1.864", " 0.020", " 1.838", " 0", " 185.032", " 0", "" ], [ "61", " Chair", " -2.507", " 0.020", " 0.991", " 0", " 6.189", " 0", "" ], [ "62", " Chair", " -2.519", " 0.020", " 1.882", " 0", " 164.977", " 0", "" ], [ "63", " Chair", " -1.335", " 0.020", " 1.430", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "64", " ", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "65", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "66", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "67", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "68", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn to your right, then go around the right of the coffee table to the TV stand. | STEP 2: Pick up the plate from the shelf below the TV stand. | STEP 3: Turn around to your left and go to the end of the coffee table that is on your left. | STEP 4: Put the plate between the other objects on the coffee table. | STEP 5: Turn right and go between the right side of the sofa and the wall, then turn left to face the end of the dining table. | STEP 6: Pick up the plate from the near left corner of the table. | STEP 7: Retrace your path to the coffee table. | STEP 8: Put the plate onto the coffee table, beyond the other plate. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn to your right, then go around the right of the coffee table to the TV stand. ", " STEP 2: Pick up the plate from the shelf below the TV stand. ", " STEP 3: Turn around to your left and go to the end of the coffee table that is on your left. ", " STEP 4: Put the plate between the other objects on the coffee table. ", " STEP 5: Turn right and go between the right side of the sofa and the wall, then turn left to face the end of the dining table. ", " STEP 6: Pick up the plate from the near left corner of the table. ", " STEP 7: Retrace your path to the coffee table. ", " STEP 8: Put the plate onto the coffee table, beyond the other plate. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.75", " 0.900", " -3.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Cloth", " -2.547", " 0.997", " -3.454", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "2", " Cloth", " -2.524", " 0.085", " -1.110", " 0", " 90", " 0", " 32" ], [ "3", " Candle", " -0.114", " 0.093", " -3.181", " 0", " 90", " 0", " 36" ], [ "4", " SprayBottle", " -0.251", " 0.044", " -2.824", " 0", " 90", " 0", " 34" ], [ "5", " SprayBottle", " -2.544", " 0.358", " -3.549", " 0", " 0", " 0", " 24" ], [ "6", " SoapBar", " -0.251", " 0.043", " -2.772", " 0", " 90", " 0", " 34" ], [ "7", " SoapBar", " -2.524", " 0.080", " -0.535", " 0", " 90", " 0", " 32" ], [ "8", " HandTowel", " -0.038", " 1.481", " -1.549", " 0", " 90", " 0", " 30" ], [ "9", " HandTowel", " -0.038", " 1.481", " -2.661", " 0", " 90", " 0", " 29" ], [ "10", " SoapBar", " -2.649", " 0.080", " -0.966", " 0", " 90", " 0", " 32" ], [ "11", " ToiletPaper", " -2.608", " 0.354", " -2.714", " 0", " 0", " 0", " 24" ], [ "12", " ToiletPaper", " -2.536", " 0.090", " -3.340", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "13", " Towel", " -1.338", " 1.193", " -0.106", " 0", " 180", " 0", " 27" ], [ "14", " SoapBottle", " -2.841", " 0.994", " -3.188", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "15", " ScrubBrush", " -0.136", " -0.000", " -0.105", " 0", " 0", " 0", " Floor|-01.15|" ], [ "16", " Cloth", " -2.547", " 0.997", " -2.923", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "17", " Plunger", " -0.370", " -0.000", " -0.097", " 0", " 0", " 0", " Floor|-01.15|" ], [ "18", " Candle", " -2.768", " 0.991", " -2.923", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "19", " SprayBottle", " -2.640", " 0.358", " -2.296", " 0", " 0", " 0", " 24" ], [ "20", " Bathtub", " -2.104", " 0.524", " -0.828", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " Faucet", " -0.040", " 1.017", " -2.076", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "22", " Sink", " -0.307", " 0.0", " -2.076", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "23", " Mirror", " -2.983", " 1.565", " -2.900", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Shelf", " -2.581", " 0.395", " -2.923", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Shelf", " -2.539", " 0.130", " -2.923", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " CounterTop", " -2.704", " 1.029", " -2.923", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " TowelHolder", " -1.338", " 1.179", " 0.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "28", " LightSwitch", " -0.363", " 1.330", " -3.999", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " HandTowelHolder", " 0.0", " 1.582", " -2.661", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "30", " HandTowelHolder", " 0.0", " 1.582", " -1.549", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "31", " SinkBasin", " -0.310", " 0.859", " -2.076", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " BathtubBasin", " -2.586", " 0.071", " -0.801", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "33", " ToiletPaperHanger", " 0.0", " 0.866", " -0.968", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "34", " GarbageCan", " -0.266", " -0.034", " -2.751", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Toilet", " -0.411", " -0.000", " -0.547", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Drawer", " -0.229", " 0.161", " -3.398", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "37", " Drawer", " -0.229", " 0.420", " -3.398", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " -0.229", " 0.680", " -3.398", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " Drawer", " -0.229", " 0.940", " -3.398", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Dresser", " -0.205", " 0.000", " -3.398", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "41", " ShowerHead", " -2.579", " 1.261", " -0.064", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " ShowerCurtain", " -2.188", " 1.915", " -1.560", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "44", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "45", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: turn to the right and go to the center of the counter top and face the counter top | STEP 2: pick up the dirty rag on the right that is in front of the candle stick | STEP 3: turn right and go across the room to the left side of the sink | STEP 4: put the dirty rag in the sink, turn on the water to rinse it off and pick it back up | STEP 5: turn around and go across the room to the white dresser on the left that is to the right of the toilet | STEP 6: open the bottom drawer of the dresser, place rag inside dresser and close the drawer | END" ]

[ [ "STEP 1: turn to the right and go to the center of the counter top and face the counter top ", " STEP 2: pick up the dirty rag on the right that is in front of the candle stick ", " STEP 3: turn right and go across the room to the left side of the sink ", " STEP 4: put the dirty rag in the sink, turn on the water to rinse it off and pick it back up ", " STEP 5: turn around and go across the room to the white dresser on the left that is to the right of the toilet ", " STEP 6: open the bottom drawer of the dresser, place rag inside dresser and close the drawer ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.75", " 0.900", " -3.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Cloth", " -2.547", " 0.997", " -3.454", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "2", " Cloth", " -2.524", " 0.085", " -1.110", " 0", " 90", " 0", " 32" ], [ "3", " Candle", " -0.114", " 0.093", " -3.181", " 0", " 90", " 0", " 36" ], [ "4", " SprayBottle", " -0.251", " 0.044", " -2.824", " 0", " 90", " 0", " 34" ], [ "5", " SprayBottle", " -2.544", " 0.358", " -3.549", " 0", " 0", " 0", " 24" ], [ "6", " SoapBar", " -0.251", " 0.043", " -2.772", " 0", " 90", " 0", " 34" ], [ "7", " SoapBar", " -2.524", " 0.080", " -0.535", " 0", " 90", " 0", " 32" ], [ "8", " HandTowel", " -0.038", " 1.481", " -1.549", " 0", " 90", " 0", " 30" ], [ "9", " HandTowel", " -0.038", " 1.481", " -2.661", " 0", " 90", " 0", " 29" ], [ "10", " SoapBar", " -2.649", " 0.080", " -0.966", " 0", " 90", " 0", " 32" ], [ "11", " ToiletPaper", " -2.608", " 0.354", " -2.714", " 0", " 0", " 0", " 24" ], [ "12", " ToiletPaper", " -2.536", " 0.090", " -3.340", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "13", " Towel", " -1.338", " 1.193", " -0.106", " 0", " 180", " 0", " 27" ], [ "14", " SoapBottle", " -2.841", " 0.994", " -3.188", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "15", " ScrubBrush", " -0.136", " -0.000", " -0.105", " 0", " 0", " 0", " Floor|-01.15|" ], [ "16", " Cloth", " -2.547", " 0.997", " -2.923", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "17", " Plunger", " -0.370", " -0.000", " -0.097", " 0", " 0", " 0", " Floor|-01.15|" ], [ "18", " Candle", " -2.768", " 0.991", " -2.923", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "19", " SprayBottle", " -2.640", " 0.358", " -2.296", " 0", " 0", " 0", " 24" ], [ "20", " Bathtub", " -2.104", " 0.524", " -0.828", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " Faucet", " -0.040", " 1.017", " -2.076", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "22", " Sink", " -0.307", " 0.0", " -2.076", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "23", " Mirror", " -2.983", " 1.565", " -2.900", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Shelf", " -2.581", " 0.395", " -2.923", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Shelf", " -2.539", " 0.130", " -2.923", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " CounterTop", " -2.704", " 1.029", " -2.923", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " TowelHolder", " -1.338", " 1.179", " 0.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "28", " LightSwitch", " -0.363", " 1.330", " -3.999", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " HandTowelHolder", " 0.0", " 1.582", " -2.661", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "30", " HandTowelHolder", " 0.0", " 1.582", " -1.549", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "31", " SinkBasin", " -0.310", " 0.859", " -2.076", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " BathtubBasin", " -2.586", " 0.071", " -0.801", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "33", " ToiletPaperHanger", " 0.0", " 0.866", " -0.968", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "34", " GarbageCan", " -0.266", " -0.034", " -2.751", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Toilet", " -0.411", " -0.000", " -0.547", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Drawer", " -0.229", " 0.161", " -3.398", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "37", " Drawer", " -0.229", " 0.420", " -3.398", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " -0.229", " 0.680", " -3.398", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " Drawer", " -0.229", " 0.940", " -3.398", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Dresser", " -0.205", " 0.000", " -3.398", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "41", " ShowerHead", " -2.579", " 1.261", " -0.064", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " ShowerCurtain", " -2.188", " 1.915", " -1.560", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "44", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "45", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right towards the dresser. | STEP 2: Pick up the dirty towel to the right. | STEP 3: Turn around and head towards the sink. | STEP 4: Place the towel in the sink, turn on the faucet, wash the towel, turn off the faucet, and pick up the towel. | STEP 5: Turn right towards the white dresser on your left. | STEP 6: Open the bottom drawer and place the towel inside. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right towards the dresser. ", " STEP 2: Pick up the dirty towel to the right. ", " STEP 3: Turn around and head towards the sink. ", " STEP 4: Place the towel in the sink, turn on the faucet, wash the towel, turn off the faucet, and pick up the towel. ", " STEP 5: Turn right towards the white dresser on your left. ", " STEP 6: Open the bottom drawer and place the towel inside. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.75", " 0.900", " -3.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Cloth", " -2.547", " 0.997", " -3.454", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "2", " Cloth", " -2.524", " 0.085", " -1.110", " 0", " 90", " 0", " 32" ], [ "3", " Candle", " -0.114", " 0.093", " -3.181", " 0", " 90", " 0", " 36" ], [ "4", " SprayBottle", " -0.251", " 0.044", " -2.824", " 0", " 90", " 0", " 34" ], [ "5", " SprayBottle", " -2.544", " 0.358", " -3.549", " 0", " 0", " 0", " 24" ], [ "6", " SoapBar", " -0.251", " 0.043", " -2.772", " 0", " 90", " 0", " 34" ], [ "7", " SoapBar", " -2.524", " 0.080", " -0.535", " 0", " 90", " 0", " 32" ], [ "8", " HandTowel", " -0.038", " 1.481", " -1.549", " 0", " 90", " 0", " 30" ], [ "9", " HandTowel", " -0.038", " 1.481", " -2.661", " 0", " 90", " 0", " 29" ], [ "10", " SoapBar", " -2.649", " 0.080", " -0.966", " 0", " 90", " 0", " 32" ], [ "11", " ToiletPaper", " -2.608", " 0.354", " -2.714", " 0", " 0", " 0", " 24" ], [ "12", " ToiletPaper", " -2.536", " 0.090", " -3.340", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "13", " Towel", " -1.338", " 1.193", " -0.106", " 0", " 180", " 0", " 27" ], [ "14", " SoapBottle", " -2.841", " 0.994", " -3.188", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "15", " ScrubBrush", " -0.136", " -0.000", " -0.105", " 0", " 0", " 0", " Floor|-01.15|" ], [ "16", " Cloth", " -2.547", " 0.997", " -2.923", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "17", " Plunger", " -0.370", " -0.000", " -0.097", " 0", " 0", " 0", " Floor|-01.15|" ], [ "18", " Candle", " -2.768", " 0.991", " -2.923", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "19", " SprayBottle", " -2.640", " 0.358", " -2.296", " 0", " 0", " 0", " 24" ], [ "20", " Bathtub", " -2.104", " 0.524", " -0.828", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " Faucet", " -0.040", " 1.017", " -2.076", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "22", " Sink", " -0.307", " 0.0", " -2.076", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "23", " Mirror", " -2.983", " 1.565", " -2.900", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Shelf", " -2.581", " 0.395", " -2.923", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Shelf", " -2.539", " 0.130", " -2.923", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " CounterTop", " -2.704", " 1.029", " -2.923", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " TowelHolder", " -1.338", " 1.179", " 0.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "28", " LightSwitch", " -0.363", " 1.330", " -3.999", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " HandTowelHolder", " 0.0", " 1.582", " -2.661", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "30", " HandTowelHolder", " 0.0", " 1.582", " -1.549", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "31", " SinkBasin", " -0.310", " 0.859", " -2.076", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " BathtubBasin", " -2.586", " 0.071", " -0.801", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "33", " ToiletPaperHanger", " 0.0", " 0.866", " -0.968", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "34", " GarbageCan", " -0.266", " -0.034", " -2.751", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Toilet", " -0.411", " -0.000", " -0.547", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Drawer", " -0.229", " 0.161", " -3.398", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "37", " Drawer", " -0.229", " 0.420", " -3.398", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " -0.229", " 0.680", " -3.398", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " Drawer", " -0.229", " 0.940", " -3.398", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Dresser", " -0.205", " 0.000", " -3.398", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "41", " ShowerHead", " -2.579", " 1.261", " -0.064", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " ShowerCurtain", " -2.188", " 1.915", " -1.560", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "44", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "45", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Move to the white counter on the left. | STEP 2: Pick up the dirty rag on the right. | STEP 3: Bring the rag to the sink. | STEP 4: Clean the rag with water in the sink. | STEP 5: Bring the clean rag to the white drawers. | STEP 6: Put the rag in the bottom drawer. | END" ]

[ [ "STEP 1: Move to the white counter on the left. ", " STEP 2: Pick up the dirty rag on the right. ", " STEP 3: Bring the rag to the sink. ", " STEP 4: Clean the rag with water in the sink. ", " STEP 5: Bring the clean rag to the white drawers. ", " STEP 6: Put the rag in the bottom drawer. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -6.75", " 0.905", " 1.5", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Statue", " -2.412", " 1.105", " 4.226", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "2", " Watch", " -0.334", " 0.096", " 3.794", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "3", " Watch", " -0.364", " 0.473", " 3.657", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "4", " KeyChain", " -2.820", " 0.502", " 0.108", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "5", " CreditCard", " -6.564", " 0.411", " -0.025", " 0", " 56.714", " 0", " 37" ], [ "6", " CreditCard", " -2.56", " 1.099", " 4.371", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "7", " Pillow", " -3.115", " 0.596", " 0.484", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "8", " Box", " -1.7", " 0.307", " 4.296", " 0", " 0", " 0", " Floor|-03.53|" ], [ "9", " Watch", " -6.698", " 0.412", " -0.177", " 0", " 146.715", " 0", " 37" ], [ "10", " Pillow", " -2.525", " 0.596", " 0.578", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "11", " WateringCan", " -0.269", " 0.005", " 2.366", " 1.834", " 0", " 0", " Floor|-03.53|" ], [ "12", " Newspaper", " -1.820", " 0.513", " 0.583", " 0", " 346.933", " 0", " 41" ], [ "13", " KeyChain", " -3.411", " 0.502", " 0.672", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "14", " Laptop", " -1.669", " 0.452", " 1.716", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "15", " RemoteControl", " -4.253", " 0.413", " 0.253", " 0", " 90", " 0", " 38" ], [ "16", " CreditCard", " -4.214", " 0.415", " 0.521", " 0", " 90", " 0", " 38" ], [ "17", " Statue", " -0.309", " 0.867", " 3.663", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "18", " Curtains", " -0.089", " 2.460", " 2.111", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "19", " Curtains", " -1.146", " 1.383", " 4.530", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "20", " Drawer", " -2.288", " 0.267", " 4.112", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "21", " Drawer", " -2.836", " 0.750", " 4.111", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "22", " Dresser", " -2.560", " 0.005", " 4.224", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "23", " Drawer", " -2.834", " 0.267", " 4.113", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "24", " Drawer", " -2.288", " 0.749", " 4.110", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "25", " LightSwitch", " -7.0", " 1.363", " 2.605", " 0", " 74.999", " 0", "" ], [ "26", " Television", " -2.554", " 1.583", " 4.300", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "27", " FloorLamp", " -0.301", " 0.014", " -0.129", " 1.374", " 0", " 0", "" ], [ "28", " Painting", " 0.0", " 1.583", " 4.006", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "29", " DeskLamp", " -6.766", " 0.411", " -0.028", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " GarbageCan", " -4.115", " -0.032", " -0.161", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Painting", " -3.704", " 1.718", " 4.600", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "32", " Window", " -0.037", " 1.705", " 2.096", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "33", " Window", " -1.157", " 1.697", " 4.593", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "34", " HousePlant", " -0.287", " 0.395", " 2.108", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Chair", " -6.022", " 0.005", " 0.092", " 0", " 338.430", " 0", "" ], [ "36", " Ottoman", " -1.773", " 0.004", " 1.807", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " SideTable", " -6.720", " 0.006", " 1.513", " 0", " 326.715", " 0", "" ], [ "38", " SideTable", " -4.292", " 0.006", " 0.413", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " ArmChair", " -4.384", " 0.008", " 1.395", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "40", " SideTable", " -0.253", " 0.004", " 2.102", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Sofa", " -2.524", " 0.010", " 0.263", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " -0.357", " 0.208", " 3.798", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Dresser", " -0.271", " 0.004", " 4.011", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " -0.359", " 0.581", " 3.795", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " -0.357", " 0.583", " 4.225", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Drawer", " -0.358", " 0.210", " 4.221", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " DogBed", " -0.844", " 0.007", " 0.138", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "48", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "49", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "50", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "51", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: go to the round white table at the end of the couch | STEP 2: pick up the remote from the table | STEP 3: take the remote to the lamp | STEP 4: turn on the lamp | END" ]

[ [ "STEP 1: go to the round white table at the end of the couch ", " STEP 2: pick up the remote from the table ", " STEP 3: take the remote to the lamp ", " STEP 4: turn on the lamp ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -6.75", " 0.905", " 1.5", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Statue", " -2.412", " 1.105", " 4.226", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "2", " Watch", " -0.334", " 0.096", " 3.794", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "3", " Watch", " -0.364", " 0.473", " 3.657", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "4", " KeyChain", " -2.820", " 0.502", " 0.108", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "5", " CreditCard", " -6.564", " 0.411", " -0.025", " 0", " 56.714", " 0", " 37" ], [ "6", " CreditCard", " -2.56", " 1.099", " 4.371", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "7", " Pillow", " -3.115", " 0.596", " 0.484", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "8", " Box", " -1.7", " 0.307", " 4.296", " 0", " 0", " 0", " Floor|-03.53|" ], [ "9", " Watch", " -6.698", " 0.412", " -0.177", " 0", " 146.715", " 0", " 37" ], [ "10", " Pillow", " -2.525", " 0.596", " 0.578", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "11", " WateringCan", " -0.269", " 0.005", " 2.366", " 1.834", " 0", " 0", " Floor|-03.53|" ], [ "12", " Newspaper", " -1.820", " 0.513", " 0.583", " 0", " 346.933", " 0", " 41" ], [ "13", " KeyChain", " -3.411", " 0.502", " 0.672", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "14", " Laptop", " -1.669", " 0.452", " 1.716", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "15", " RemoteControl", " -4.253", " 0.413", " 0.253", " 0", " 90", " 0", " 38" ], [ "16", " CreditCard", " -4.214", " 0.415", " 0.521", " 0", " 90", " 0", " 38" ], [ "17", " Statue", " -0.309", " 0.867", " 3.663", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "18", " Curtains", " -0.089", " 2.460", " 2.111", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "19", " Curtains", " -1.146", " 1.383", " 4.530", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "20", " Drawer", " -2.288", " 0.267", " 4.112", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "21", " Drawer", " -2.836", " 0.750", " 4.111", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "22", " Dresser", " -2.560", " 0.005", " 4.224", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "23", " Drawer", " -2.834", " 0.267", " 4.113", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "24", " Drawer", " -2.288", " 0.749", " 4.110", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "25", " LightSwitch", " -7.0", " 1.363", " 2.605", " 0", " 74.999", " 0", "" ], [ "26", " Television", " -2.554", " 1.583", " 4.300", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "27", " FloorLamp", " -0.301", " 0.014", " -0.129", " 1.374", " 0", " 0", "" ], [ "28", " Painting", " 0.0", " 1.583", " 4.006", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "29", " DeskLamp", " -6.766", " 0.411", " -0.028", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " GarbageCan", " -4.115", " -0.032", " -0.161", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Painting", " -3.704", " 1.718", " 4.600", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "32", " Window", " -0.037", " 1.705", " 2.096", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "33", " Window", " -1.157", " 1.697", " 4.593", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "34", " HousePlant", " -0.287", " 0.395", " 2.108", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Chair", " -6.022", " 0.005", " 0.092", " 0", " 338.430", " 0", "" ], [ "36", " Ottoman", " -1.773", " 0.004", " 1.807", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " SideTable", " -6.720", " 0.006", " 1.513", " 0", " 326.715", " 0", "" ], [ "38", " SideTable", " -4.292", " 0.006", " 0.413", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " ArmChair", " -4.384", " 0.008", " 1.395", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "40", " SideTable", " -0.253", " 0.004", " 2.102", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Sofa", " -2.524", " 0.010", " 0.263", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " -0.357", " 0.208", " 3.798", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Dresser", " -0.271", " 0.004", " 4.011", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " -0.359", " 0.581", " 3.795", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " -0.357", " 0.583", " 4.225", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Drawer", " -0.358", " 0.210", " 4.221", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " DogBed", " -0.844", " 0.007", " 0.138", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "48", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "49", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "50", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "51", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left and walk over to the lamp, then turn left and walk to the small white table to next to the couch. | STEP 2: Pick up the remote off of the small white table. | STEP 3: Walk around to the other side of the grey couch in front of you where there is a tall lamp in the corner of the room. | STEP 4: Turn on the light of the tall lamp. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left and walk over to the lamp, then turn left and walk to the small white table to next to the couch. ", " STEP 2: Pick up the remote off of the small white table. ", " STEP 3: Walk around to the other side of the grey couch in front of you where there is a tall lamp in the corner of the room. ", " STEP 4: Turn on the light of the tall lamp. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -6.75", " 0.905", " 1.5", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Statue", " -2.412", " 1.105", " 4.226", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "2", " Watch", " -0.334", " 0.096", " 3.794", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "3", " Watch", " -0.364", " 0.473", " 3.657", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "4", " KeyChain", " -2.820", " 0.502", " 0.108", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "5", " CreditCard", " -6.564", " 0.411", " -0.025", " 0", " 56.714", " 0", " 37" ], [ "6", " CreditCard", " -2.56", " 1.099", " 4.371", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "7", " Pillow", " -3.115", " 0.596", " 0.484", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "8", " Box", " -1.7", " 0.307", " 4.296", " 0", " 0", " 0", " Floor|-03.53|" ], [ "9", " Watch", " -6.698", " 0.412", " -0.177", " 0", " 146.715", " 0", " 37" ], [ "10", " Pillow", " -2.525", " 0.596", " 0.578", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "11", " WateringCan", " -0.269", " 0.005", " 2.366", " 1.834", " 0", " 0", " Floor|-03.53|" ], [ "12", " Newspaper", " -1.820", " 0.513", " 0.583", " 0", " 346.933", " 0", " 41" ], [ "13", " KeyChain", " -3.411", " 0.502", " 0.672", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "14", " Laptop", " -1.669", " 0.452", " 1.716", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "15", " RemoteControl", " -4.253", " 0.413", " 0.253", " 0", " 90", " 0", " 38" ], [ "16", " CreditCard", " -4.214", " 0.415", " 0.521", " 0", " 90", " 0", " 38" ], [ "17", " Statue", " -0.309", " 0.867", " 3.663", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "18", " Curtains", " -0.089", " 2.460", " 2.111", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "19", " Curtains", " -1.146", " 1.383", " 4.530", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "20", " Drawer", " -2.288", " 0.267", " 4.112", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "21", " Drawer", " -2.836", " 0.750", " 4.111", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "22", " Dresser", " -2.560", " 0.005", " 4.224", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "23", " Drawer", " -2.834", " 0.267", " 4.113", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "24", " Drawer", " -2.288", " 0.749", " 4.110", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "25", " LightSwitch", " -7.0", " 1.363", " 2.605", " 0", " 74.999", " 0", "" ], [ "26", " Television", " -2.554", " 1.583", " 4.300", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "27", " FloorLamp", " -0.301", " 0.014", " -0.129", " 1.374", " 0", " 0", "" ], [ "28", " Painting", " 0.0", " 1.583", " 4.006", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "29", " DeskLamp", " -6.766", " 0.411", " -0.028", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " GarbageCan", " -4.115", " -0.032", " -0.161", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Painting", " -3.704", " 1.718", " 4.600", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "32", " Window", " -0.037", " 1.705", " 2.096", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "33", " Window", " -1.157", " 1.697", " 4.593", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "34", " HousePlant", " -0.287", " 0.395", " 2.108", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Chair", " -6.022", " 0.005", " 0.092", " 0", " 338.430", " 0", "" ], [ "36", " Ottoman", " -1.773", " 0.004", " 1.807", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " SideTable", " -6.720", " 0.006", " 1.513", " 0", " 326.715", " 0", "" ], [ "38", " SideTable", " -4.292", " 0.006", " 0.413", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " ArmChair", " -4.384", " 0.008", " 1.395", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "40", " SideTable", " -0.253", " 0.004", " 2.102", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Sofa", " -2.524", " 0.010", " 0.263", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " -0.357", " 0.208", " 3.798", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Dresser", " -0.271", " 0.004", " 4.011", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " -0.359", " 0.581", " 3.795", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " -0.357", " 0.583", " 4.225", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Drawer", " -0.358", " 0.210", " 4.221", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " DogBed", " -0.844", " 0.007", " 0.138", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "48", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "49", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "50", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "51", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left and walk to the white table then turn left and walk to the black chair then take a step to your right. | STEP 2: Pick up the remote that's in front of you on the small white table. | STEP 3: Turn left and take a step to your left then walk past the black couch then turn right and walk to the ottoman then take two steps right and walk to the curtain then turn right and walk to the light. | STEP 4: Turn on the light. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left and walk to the white table then turn left and walk to the black chair then take a step to your right. ", " STEP 2: Pick up the remote that's in front of you on the small white table. ", " STEP 3: Turn left and take a step to your left then walk past the black couch then turn right and walk to the ottoman then take two steps right and walk to the curtain then turn right and walk to the light. ", " STEP 4: Turn on the light. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.5", " 0.900", " 2.75", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " 0.875", " 0.866", " 1.072", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "2", " Potato", " 0.725", " 0.866", " 0.939", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "3", " DishSponge", " 0.736", " 0.691", " 2.605", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "4", " DishSponge", " 0.771", " 0.690", " 1.016", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "5", " Pot", " 0.913", " 0.850", " 1.375", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "6", " Spatula", " 0.928", " 0.824", " 2.545", " 1.755", " 180", " 356.564", " 48" ], [ "7", " Plate", " -1.255", " 1.687", " 3.897", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "8", " Plate", " -2.541", " 1.637", " 3.025", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "9", " Cup", " -2.501", " 1.398", " 3.858", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "10", " Cup", " 1.099", " 0.822", " 1.072", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "11", " SoapBottle", " -1.578", " 0.822", " 3.535", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "12", " SoapBottle", " -2.824", " 1.398", " 3.936", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "13", " PepperShaker", " -2.473", " 0.123", " 3.258", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "14", " PepperShaker", " -2.501", " 1.038", " 1.446", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "15", " Plate", " -1.817", " 0.131", " 3.675", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "16", " Fork", " 0.669", " 0.691", " 0.944", " 0", " 90", " 0", " 54" ], [ "17", " Bread", " 0.821", " 0.865", " 2.448", " 0", " 0", " 1.454", " 43" ], [ "18", " Spatula", " 1.024", " 0.838", " 0.984", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "19", " PaperTowelRoll", " 0.725", " 0.927", " 2.285", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "20", " Potato", " 0.950", " 0.866", " 0.895", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "21", " SoapBottle", " -2.147", " 0.126", " 3.711", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "22", " Egg", " -1.642", " 1.395", " 3.836", " 0", " 180", " 0", " 72" ], [ "23", " Cup", " -2.524", " 0.157", " 1.220", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "24", " Pot", " 0.913", " 0.850", " 1.768", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "25", " SaltShaker", " -0.593", " 0.155", " 3.881", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "26", " Pan", " -2.667", " 0.812", " 3.74", " 0", " 137.145", " 0", " 66" ], [ "27", " PepperShaker", " 0.650", " 0.819", " 2.371", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "28", " ButterKnife", " 0.800", " 0.823", " 0.984", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "29", " Tomato", " -0.913", " 0.962", " 1.484", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "30", " DishSponge", " -2.619", " 1.848", " 1.145", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "31", " Lettuce", " -0.580", " 0.956", " 1.358", " 31.822", " 0", " 0", " 84" ], [ "32", " Spoon", " -2.171", " 0.699", " 3.632", " 0", " 90", " 0", " 55" ], [ "33", " Apple", " 0.931", " 0.085", " 2.947", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "34", " Knife", " -2.291", " 0.819", " 3.615", " 90", " 0", " 0", " 66" ], [ "35", " Mug", " -1.109", " 0.940", " 1.203", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "36", " Bowl", " -2.504", " 1.847", " 2.346", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "37", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 2.199", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Cabinet", " -1.962", " 1.926", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 1.058", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 2.532", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Cabinet", " -2.622", " 1.925", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " StoveBurner", " 0.913", " 0.843", " 1.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " CounterTop", " 0.864", " 0.858", " 0.984", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Cabinet", " -1.976", " 1.779", " 3.734", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 0.819", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " -2.379", " 1.408", " 1.677", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " -0.419", " 1.703", " 3.736", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " CounterTop", " 0.864", " 0.858", " 2.371", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Sink", " -1.702", " 0.726", " 3.828", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 2.694", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -2.379", " 0.637", " 1.677", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -0.419", " 0.674", " 3.736", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 2.558", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 0.980", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " -2.114", " 0.706", " 3.657", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -2.377", " 1.691", " 2.572", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -2.951", " 1.925", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 2.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -2.426", " 0.435", " 3.421", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " StoveBurner", " 0.642", " 0.843", " 1.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -2.377", " 1.927", " 1.686", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -2.377", " 2.013", " 3.177", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -1.136", " 0.385", " 3.516", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " StoveBurner", " 0.913", " 0.843", " 1.768", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -1.974", " 0.385", " 3.516", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " CounterTop", " -2.081", " 0.858", " 3.799", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -2.426", " 0.435", " 3.174", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 1.693", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -1.986", " 0.385", " 3.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " StoveBurner", " 0.642", " 0.843", " 1.768", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " -1.098", " 1.926", " 3.729", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Microwave", " -1.529", " 1.250", " 3.881", " 1.622", " 180", " 0", "" ], [ "73", " CoffeeMachine", " 1.000", " 0.812", " 2.492", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "74", " LightSwitch", " 0.825", " 1.396", " 4.082", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "75", " Fridge", " -2.642", " 0.0", " 2.134", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "76", " Window", " -1.131", " 1.673", " 0.808", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "77", " GarbageCan", " 0.931", " -0.000", " 2.918", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " SinkBasin", " -1.601", " 0.686", " 3.774", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.886", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "80", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.733", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "81", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.321", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "82", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.481", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "83", " Toaster", " -2.247", " 0.812", " 3.862", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "84", " DiningTable", " -0.917", " -0.000", " 1.203", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Stool", " -0.932", " 0.000", " 1.404", " 1.196", " 21.715", " 0", "" ], [ "86", " Faucet", " -1.842", " 0.809", " 3.984", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "87", " Faucet", " -1.371", " 0.809", " 3.985", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "88", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "89", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "90", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "91", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and go to the stove. | STEP 2: Pick up the pot on the left. | STEP 3: Turn around and go to the fridge. | STEP 4: Open the fridge, put the pot on the second shelf, shut the fridge door and then take the pot out again. | STEP 5: Turn around and head to the table. | STEP 6: Put the pot on the table to the right of the tomato. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and go to the stove. ", " STEP 2: Pick up the pot on the left. ", " STEP 3: Turn around and go to the fridge. ", " STEP 4: Open the fridge, put the pot on the second shelf, shut the fridge door and then take the pot out again. ", " STEP 5: Turn around and head to the table. ", " STEP 6: Put the pot on the table to the right of the tomato. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.5", " 0.900", " 2.75", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " 0.875", " 0.866", " 1.072", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "2", " Potato", " 0.725", " 0.866", " 0.939", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "3", " DishSponge", " 0.736", " 0.691", " 2.605", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "4", " DishSponge", " 0.771", " 0.690", " 1.016", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "5", " Pot", " 0.913", " 0.850", " 1.375", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "6", " Spatula", " 0.928", " 0.824", " 2.545", " 1.755", " 180", " 356.564", " 48" ], [ "7", " Plate", " -1.255", " 1.687", " 3.897", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "8", " Plate", " -2.541", " 1.637", " 3.025", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "9", " Cup", " -2.501", " 1.398", " 3.858", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "10", " Cup", " 1.099", " 0.822", " 1.072", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "11", " SoapBottle", " -1.578", " 0.822", " 3.535", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "12", " SoapBottle", " -2.824", " 1.398", " 3.936", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "13", " PepperShaker", " -2.473", " 0.123", " 3.258", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "14", " PepperShaker", " -2.501", " 1.038", " 1.446", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "15", " Plate", " -1.817", " 0.131", " 3.675", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "16", " Fork", " 0.669", " 0.691", " 0.944", " 0", " 90", " 0", " 54" ], [ "17", " Bread", " 0.821", " 0.865", " 2.448", " 0", " 0", " 1.454", " 43" ], [ "18", " Spatula", " 1.024", " 0.838", " 0.984", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "19", " PaperTowelRoll", " 0.725", " 0.927", " 2.285", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "20", " Potato", " 0.950", " 0.866", " 0.895", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "21", " SoapBottle", " -2.147", " 0.126", " 3.711", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "22", " Egg", " -1.642", " 1.395", " 3.836", " 0", " 180", " 0", " 72" ], [ "23", " Cup", " -2.524", " 0.157", " 1.220", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "24", " Pot", " 0.913", " 0.850", " 1.768", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "25", " SaltShaker", " -0.593", " 0.155", " 3.881", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "26", " Pan", " -2.667", " 0.812", " 3.74", " 0", " 137.145", " 0", " 66" ], [ "27", " PepperShaker", " 0.650", " 0.819", " 2.371", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "28", " ButterKnife", " 0.800", " 0.823", " 0.984", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "29", " Tomato", " -0.913", " 0.962", " 1.484", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "30", " DishSponge", " -2.619", " 1.848", " 1.145", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "31", " Lettuce", " -0.580", " 0.956", " 1.358", " 31.822", " 0", " 0", " 84" ], [ "32", " Spoon", " -2.171", " 0.699", " 3.632", " 0", " 90", " 0", " 55" ], [ "33", " Apple", " 0.931", " 0.085", " 2.947", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "34", " Knife", " -2.291", " 0.819", " 3.615", " 90", " 0", " 0", " 66" ], [ "35", " Mug", " -1.109", " 0.940", " 1.203", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "36", " Bowl", " -2.504", " 1.847", " 2.346", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "37", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 2.199", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Cabinet", " -1.962", " 1.926", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 1.058", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 2.532", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Cabinet", " -2.622", " 1.925", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " StoveBurner", " 0.913", " 0.843", " 1.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " CounterTop", " 0.864", " 0.858", " 0.984", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Cabinet", " -1.976", " 1.779", " 3.734", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 0.819", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " -2.379", " 1.408", " 1.677", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " -0.419", " 1.703", " 3.736", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " CounterTop", " 0.864", " 0.858", " 2.371", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Sink", " -1.702", " 0.726", " 3.828", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 2.694", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -2.379", " 0.637", " 1.677", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -0.419", " 0.674", " 3.736", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 2.558", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 0.980", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " -2.114", " 0.706", " 3.657", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -2.377", " 1.691", " 2.572", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -2.951", " 1.925", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 2.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -2.426", " 0.435", " 3.421", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " StoveBurner", " 0.642", " 0.843", " 1.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -2.377", " 1.927", " 1.686", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -2.377", " 2.013", " 3.177", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -1.136", " 0.385", " 3.516", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " StoveBurner", " 0.913", " 0.843", " 1.768", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -1.974", " 0.385", " 3.516", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " CounterTop", " -2.081", " 0.858", " 3.799", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -2.426", " 0.435", " 3.174", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 1.693", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -1.986", " 0.385", " 3.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " StoveBurner", " 0.642", " 0.843", " 1.768", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " -1.098", " 1.926", " 3.729", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Microwave", " -1.529", " 1.250", " 3.881", " 1.622", " 180", " 0", "" ], [ "73", " CoffeeMachine", " 1.000", " 0.812", " 2.492", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "74", " LightSwitch", " 0.825", " 1.396", " 4.082", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "75", " Fridge", " -2.642", " 0.0", " 2.134", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "76", " Window", " -1.131", " 1.673", " 0.808", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "77", " GarbageCan", " 0.931", " -0.000", " 2.918", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " SinkBasin", " -1.601", " 0.686", " 3.774", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.886", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "80", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.733", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "81", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.321", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "82", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.481", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "83", " Toaster", " -2.247", " 0.812", " 3.862", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "84", " DiningTable", " -0.917", " -0.000", " 1.203", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Stool", " -0.932", " 0.000", " 1.404", " 1.196", " 21.715", " 0", "" ], [ "86", " Faucet", " -1.842", " 0.809", " 3.984", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "87", " Faucet", " -1.371", " 0.809", " 3.985", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "88", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "89", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "90", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "91", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right and go to the counter then turn right and go to the stove and turn left to face the stove | STEP 2: Pick up the pot from the back left burner of the stove | STEP 3: Turn left and go towards the door then turn left and go past the table to the fridge | STEP 4: Put the pot in the fridge to chill then take the pot out of the fridge | STEP 5: Turn around and make your way to the table | STEP 6: Put the pot on the table | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right and go to the counter then turn right and go to the stove and turn left to face the stove ", " STEP 2: Pick up the pot from the back left burner of the stove ", " STEP 3: Turn left and go towards the door then turn left and go past the table to the fridge ", " STEP 4: Put the pot in the fridge to chill then take the pot out of the fridge ", " STEP 5: Turn around and make your way to the table ", " STEP 6: Put the pot on the table ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.5", " 0.900", " 2.75", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " 0.875", " 0.866", " 1.072", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "2", " Potato", " 0.725", " 0.866", " 0.939", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "3", " DishSponge", " 0.736", " 0.691", " 2.605", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "4", " DishSponge", " 0.771", " 0.690", " 1.016", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "5", " Pot", " 0.913", " 0.850", " 1.375", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "6", " Spatula", " 0.928", " 0.824", " 2.545", " 1.755", " 180", " 356.564", " 48" ], [ "7", " Plate", " -1.255", " 1.687", " 3.897", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "8", " Plate", " -2.541", " 1.637", " 3.025", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "9", " Cup", " -2.501", " 1.398", " 3.858", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "10", " Cup", " 1.099", " 0.822", " 1.072", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "11", " SoapBottle", " -1.578", " 0.822", " 3.535", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "12", " SoapBottle", " -2.824", " 1.398", " 3.936", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "13", " PepperShaker", " -2.473", " 0.123", " 3.258", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "14", " PepperShaker", " -2.501", " 1.038", " 1.446", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "15", " Plate", " -1.817", " 0.131", " 3.675", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "16", " Fork", " 0.669", " 0.691", " 0.944", " 0", " 90", " 0", " 54" ], [ "17", " Bread", " 0.821", " 0.865", " 2.448", " 0", " 0", " 1.454", " 43" ], [ "18", " Spatula", " 1.024", " 0.838", " 0.984", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "19", " PaperTowelRoll", " 0.725", " 0.927", " 2.285", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "20", " Potato", " 0.950", " 0.866", " 0.895", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "21", " SoapBottle", " -2.147", " 0.126", " 3.711", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "22", " Egg", " -1.642", " 1.395", " 3.836", " 0", " 180", " 0", " 72" ], [ "23", " Cup", " -2.524", " 0.157", " 1.220", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "24", " Pot", " 0.913", " 0.850", " 1.768", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "25", " SaltShaker", " -0.593", " 0.155", " 3.881", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "26", " Pan", " -2.667", " 0.812", " 3.74", " 0", " 137.145", " 0", " 66" ], [ "27", " PepperShaker", " 0.650", " 0.819", " 2.371", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "28", " ButterKnife", " 0.800", " 0.823", " 0.984", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "29", " Tomato", " -0.913", " 0.962", " 1.484", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "30", " DishSponge", " -2.619", " 1.848", " 1.145", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "31", " Lettuce", " -0.580", " 0.956", " 1.358", " 31.822", " 0", " 0", " 84" ], [ "32", " Spoon", " -2.171", " 0.699", " 3.632", " 0", " 90", " 0", " 55" ], [ "33", " Apple", " 0.931", " 0.085", " 2.947", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "34", " Knife", " -2.291", " 0.819", " 3.615", " 90", " 0", " 0", " 66" ], [ "35", " Mug", " -1.109", " 0.940", " 1.203", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "36", " Bowl", " -2.504", " 1.847", " 2.346", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "37", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 2.199", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Cabinet", " -1.962", " 1.926", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 1.058", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 2.532", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Cabinet", " -2.622", " 1.925", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " StoveBurner", " 0.913", " 0.843", " 1.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " CounterTop", " 0.864", " 0.858", " 0.984", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Cabinet", " -1.976", " 1.779", " 3.734", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 0.819", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " -2.379", " 1.408", " 1.677", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " -0.419", " 1.703", " 3.736", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " CounterTop", " 0.864", " 0.858", " 2.371", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Sink", " -1.702", " 0.726", " 3.828", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 2.694", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -2.379", " 0.637", " 1.677", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -0.419", " 0.674", " 3.736", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 2.558", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 0.980", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " -2.114", " 0.706", " 3.657", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -2.377", " 1.691", " 2.572", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -2.951", " 1.925", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 2.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -2.426", " 0.435", " 3.421", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " StoveBurner", " 0.642", " 0.843", " 1.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -2.377", " 1.927", " 1.686", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -2.377", " 2.013", " 3.177", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -1.136", " 0.385", " 3.516", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " StoveBurner", " 0.913", " 0.843", " 1.768", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -1.974", " 0.385", " 3.516", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " CounterTop", " -2.081", " 0.858", " 3.799", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -2.426", " 0.435", " 3.174", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 1.693", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -1.986", " 0.385", " 3.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " StoveBurner", " 0.642", " 0.843", " 1.768", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " -1.098", " 1.926", " 3.729", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Microwave", " -1.529", " 1.250", " 3.881", " 1.622", " 180", " 0", "" ], [ "73", " CoffeeMachine", " 1.000", " 0.812", " 2.492", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "74", " LightSwitch", " 0.825", " 1.396", " 4.082", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "75", " Fridge", " -2.642", " 0.0", " 2.134", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "76", " Window", " -1.131", " 1.673", " 0.808", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "77", " GarbageCan", " 0.931", " -0.000", " 2.918", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " SinkBasin", " -1.601", " 0.686", " 3.774", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.886", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "80", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.733", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "81", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.321", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "82", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.481", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "83", " Toaster", " -2.247", " 0.812", " 3.862", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "84", " DiningTable", " -0.917", " -0.000", " 1.203", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Stool", " -0.932", " 0.000", " 1.404", " 1.196", " 21.715", " 0", "" ], [ "86", " Faucet", " -1.842", " 0.809", " 3.984", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "87", " Faucet", " -1.371", " 0.809", " 3.985", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "88", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "89", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "90", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "91", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right, hang a right at the counter and walk to the white stove on the left. | STEP 2: Pick up the silver dish from the back left corner of the stove. | STEP 3: Turn around and walk to the fridge ahead. | STEP 4: Put the dish inside the fridge on the second shelf, chill it for seven seconds, remove it and close the doors. | STEP 5: Turn around and walk to the white table on the right side. | STEP 6: Put the chilled dish to the right of the tomato on the table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right, hang a right at the counter and walk to the white stove on the left. ", " STEP 2: Pick up the silver dish from the back left corner of the stove. ", " STEP 3: Turn around and walk to the fridge ahead. ", " STEP 4: Put the dish inside the fridge on the second shelf, chill it for seven seconds, remove it and close the doors. ", " STEP 5: Turn around and walk to the white table on the right side. ", " STEP 6: Put the chilled dish to the right of the tomato on the table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.5", " 0.900", " 0.5", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " CellPhone", " -0.948", " 0.902", " -1.403", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "2", " Pen", " -1.106", " 0.099", " -1.330", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "3", " Pen", " 2.591", " 0.530", " 1.110", " 0", " 180", " 0", " 35" ], [ "4", " Pencil", " 0.430", " 0.945", " -1.854", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "5", " Pencil", " -0.948", " 0.904", " -1.680", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "6", " KeyChain", " -0.426", " 0.896", " -1.588", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "7", " Book", " -0.600", " 0.901", " -1.403", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "8", " Book", " 2.878", " 0.777", " -0.608", " 0", " 180", " 0", " 33" ], [ "9", " AlarmClock", " 2.436", " 0.526", " 1.191", " 0", " 180", " 0", " 35" ], [ "10", " Laptop", " 1.780", " 0.774", " -0.906", " 0", " 180", " 0", " 33" ], [ "11", " Laptop", " 3.152", " 0.774", " -1.354", " 0", " 180", " 0", " 40" ], [ "12", " Book", " -0.806", " 0.651", " -1.330", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "13", " Pen", " 0.253", " 0.947", " -1.91", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "14", " AlarmClock", " -0.600", " 0.897", " -1.773", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "15", " TeddyBear", " 1.324", " 0.827", " -0.763", " 56.834", " 332.692", " 298.236", " 40" ], [ "16", " CellPhone", " 2.436", " 0.525", " 1.272", " 0", " 180", " 0", " 35" ], [ "17", " Pencil", " 2.359", " 0.528", " 1.191", " 0", " 180", " 0", " 35" ], [ "18", " Pillow", " 2.603", " 0.840", " -0.906", " 0", " 180", " 0", " 33" ], [ "19", " Laptop", " 2.329", " 0.774", " -1.354", " 0", " 180", " 0", " 40" ], [ "20", " KeyChain", " -1.181", " 0.651", " -1.533", " 0", " 90", " 0", " 26" ], [ "21", " CreditCard", " 2.205", " 0.523", " 1.272", " 0", " 180", " 0", " 35" ], [ "22", " CD", " -0.956", " 0.650", " -1.330", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "23", " Desk", " -0.503", " 0.006", " -1.465", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Drawer", " -0.945", " 0.493", " -1.176", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Drawer", " -0.946", " 0.212", " -1.176", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " Drawer", " -0.944", " 0.739", " -1.176", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " DeskLamp", " -0.124", " 0.899", " -1.731", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " LightSwitch", " 3.513", " 1.253", " 0.165", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "29", " Shelf", " 0.759", " 0.934", " -1.909", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Mirror", " 2.407", " 1.294", " 1.401", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " GarbageCan", " 3.347", " -0.000", " -0.027", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "32", " Window", " 0.717", " 1.603", " -2.108", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Bed", " 2.301", " 0.005", " -1.056", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "34", " Blinds", " 0.749", " 2.523", " -2.022", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " SideTable", " 2.436", " 0.002", " 1.143", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "36", " Drawer", " 2.437", " 0.122", " 1.154", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "37", " Drawer", " 2.437", " 0.350", " 1.153", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "38", " LaundryHamper", " 0.359", " 0.006", " -1.505", " 0", " 280.399", " 358.305", "" ], [ "39", " Chair", " -0.308", " 0.009", " -1.108", " 0", " 166.824", " 0", "" ], [ "40", " ", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "41", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "42", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "43", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "44", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: turn left then walk straight towards the desk | STEP 2: pick up the phone off of the desk | STEP 3: turn around and then walk straight a bit then turn right and walk straight towards the bed then turn right then turn left again towards the edge of the bed | STEP 4: put the phone down on the bed in front of the computer | STEP 5: turn left then walk straight then turn right and walk straight towards the garbage can then turn left and walk straight towards the night stand | STEP 6: pick the phone up off of the night stand | STEP 7: turn left then walk straight then turn left again towards the window and walk straight then turn left towards the edge of the bed | STEP 8: put the phone down on the bed to the right of the other phone | END" ]

[ [ "STEP 1: turn left then walk straight towards the desk ", " STEP 2: pick up the phone off of the desk ", " STEP 3: turn around and then walk straight a bit then turn right and walk straight towards the bed then turn right then turn left again towards the edge of the bed ", " STEP 4: put the phone down on the bed in front of the computer ", " STEP 5: turn left then walk straight then turn right and walk straight towards the garbage can then turn left and walk straight towards the night stand ", " STEP 6: pick the phone up off of the night stand ", " STEP 7: turn left then walk straight then turn left again towards the window and walk straight then turn left towards the edge of the bed ", " STEP 8: put the phone down on the bed to the right of the other phone ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.5", " 0.900", " 0.5", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " CellPhone", " -0.948", " 0.902", " -1.403", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "2", " Pen", " -1.106", " 0.099", " -1.330", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "3", " Pen", " 2.591", " 0.530", " 1.110", " 0", " 180", " 0", " 35" ], [ "4", " Pencil", " 0.430", " 0.945", " -1.854", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "5", " Pencil", " -0.948", " 0.904", " -1.680", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "6", " KeyChain", " -0.426", " 0.896", " -1.588", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "7", " Book", " -0.600", " 0.901", " -1.403", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "8", " Book", " 2.878", " 0.777", " -0.608", " 0", " 180", " 0", " 33" ], [ "9", " AlarmClock", " 2.436", " 0.526", " 1.191", " 0", " 180", " 0", " 35" ], [ "10", " Laptop", " 1.780", " 0.774", " -0.906", " 0", " 180", " 0", " 33" ], [ "11", " Laptop", " 3.152", " 0.774", " -1.354", " 0", " 180", " 0", " 40" ], [ "12", " Book", " -0.806", " 0.651", " -1.330", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "13", " Pen", " 0.253", " 0.947", " -1.91", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "14", " AlarmClock", " -0.600", " 0.897", " -1.773", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "15", " TeddyBear", " 1.324", " 0.827", " -0.763", " 56.834", " 332.692", " 298.236", " 40" ], [ "16", " CellPhone", " 2.436", " 0.525", " 1.272", " 0", " 180", " 0", " 35" ], [ "17", " Pencil", " 2.359", " 0.528", " 1.191", " 0", " 180", " 0", " 35" ], [ "18", " Pillow", " 2.603", " 0.840", " -0.906", " 0", " 180", " 0", " 33" ], [ "19", " Laptop", " 2.329", " 0.774", " -1.354", " 0", " 180", " 0", " 40" ], [ "20", " KeyChain", " -1.181", " 0.651", " -1.533", " 0", " 90", " 0", " 26" ], [ "21", " CreditCard", " 2.205", " 0.523", " 1.272", " 0", " 180", " 0", " 35" ], [ "22", " CD", " -0.956", " 0.650", " -1.330", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "23", " Desk", " -0.503", " 0.006", " -1.465", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Drawer", " -0.945", " 0.493", " -1.176", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Drawer", " -0.946", " 0.212", " -1.176", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " Drawer", " -0.944", " 0.739", " -1.176", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " DeskLamp", " -0.124", " 0.899", " -1.731", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " LightSwitch", " 3.513", " 1.253", " 0.165", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "29", " Shelf", " 0.759", " 0.934", " -1.909", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Mirror", " 2.407", " 1.294", " 1.401", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " GarbageCan", " 3.347", " -0.000", " -0.027", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "32", " Window", " 0.717", " 1.603", " -2.108", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Bed", " 2.301", " 0.005", " -1.056", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "34", " Blinds", " 0.749", " 2.523", " -2.022", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " SideTable", " 2.436", " 0.002", " 1.143", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "36", " Drawer", " 2.437", " 0.122", " 1.154", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "37", " Drawer", " 2.437", " 0.350", " 1.153", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "38", " LaundryHamper", " 0.359", " 0.006", " -1.505", " 0", " 280.399", " 358.305", "" ], [ "39", " Chair", " -0.308", " 0.009", " -1.108", " 0", " 166.824", " 0", "" ], [ "40", " ", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "41", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "42", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "43", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "44", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn and go to the desk. | STEP 2: Pick up the phone on the desk. | STEP 3: Turn and go to the bed. | STEP 4: Put the phone on the bed. | STEP 5: Turn and go to the dresser by the mirror. | STEP 6: Pick up the phone on the dresser. | STEP 7: Turn and go to the bed. | STEP 8: Put the phone on the bed. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn and go to the desk. ", " STEP 2: Pick up the phone on the desk. ", " STEP 3: Turn and go to the bed. ", " STEP 4: Put the phone on the bed. ", " STEP 5: Turn and go to the dresser by the mirror. ", " STEP 6: Pick up the phone on the dresser. ", " STEP 7: Turn and go to the bed. ", " STEP 8: Put the phone on the bed. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.5", " 0.900", " 0.5", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " CellPhone", " -0.948", " 0.902", " -1.403", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "2", " Pen", " -1.106", " 0.099", " -1.330", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "3", " Pen", " 2.591", " 0.530", " 1.110", " 0", " 180", " 0", " 35" ], [ "4", " Pencil", " 0.430", " 0.945", " -1.854", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "5", " Pencil", " -0.948", " 0.904", " -1.680", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "6", " KeyChain", " -0.426", " 0.896", " -1.588", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "7", " Book", " -0.600", " 0.901", " -1.403", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "8", " Book", " 2.878", " 0.777", " -0.608", " 0", " 180", " 0", " 33" ], [ "9", " AlarmClock", " 2.436", " 0.526", " 1.191", " 0", " 180", " 0", " 35" ], [ "10", " Laptop", " 1.780", " 0.774", " -0.906", " 0", " 180", " 0", " 33" ], [ "11", " Laptop", " 3.152", " 0.774", " -1.354", " 0", " 180", " 0", " 40" ], [ "12", " Book", " -0.806", " 0.651", " -1.330", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "13", " Pen", " 0.253", " 0.947", " -1.91", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "14", " AlarmClock", " -0.600", " 0.897", " -1.773", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "15", " TeddyBear", " 1.324", " 0.827", " -0.763", " 56.834", " 332.692", " 298.236", " 40" ], [ "16", " CellPhone", " 2.436", " 0.525", " 1.272", " 0", " 180", " 0", " 35" ], [ "17", " Pencil", " 2.359", " 0.528", " 1.191", " 0", " 180", " 0", " 35" ], [ "18", " Pillow", " 2.603", " 0.840", " -0.906", " 0", " 180", " 0", " 33" ], [ "19", " Laptop", " 2.329", " 0.774", " -1.354", " 0", " 180", " 0", " 40" ], [ "20", " KeyChain", " -1.181", " 0.651", " -1.533", " 0", " 90", " 0", " 26" ], [ "21", " CreditCard", " 2.205", " 0.523", " 1.272", " 0", " 180", " 0", " 35" ], [ "22", " CD", " -0.956", " 0.650", " -1.330", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "23", " Desk", " -0.503", " 0.006", " -1.465", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Drawer", " -0.945", " 0.493", " -1.176", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Drawer", " -0.946", " 0.212", " -1.176", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " Drawer", " -0.944", " 0.739", " -1.176", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " DeskLamp", " -0.124", " 0.899", " -1.731", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " LightSwitch", " 3.513", " 1.253", " 0.165", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "29", " Shelf", " 0.759", " 0.934", " -1.909", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Mirror", " 2.407", " 1.294", " 1.401", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " GarbageCan", " 3.347", " -0.000", " -0.027", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "32", " Window", " 0.717", " 1.603", " -2.108", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Bed", " 2.301", " 0.005", " -1.056", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "34", " Blinds", " 0.749", " 2.523", " -2.022", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " SideTable", " 2.436", " 0.002", " 1.143", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "36", " Drawer", " 2.437", " 0.122", " 1.154", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "37", " Drawer", " 2.437", " 0.350", " 1.153", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "38", " LaundryHamper", " 0.359", " 0.006", " -1.505", " 0", " 280.399", " 358.305", "" ], [ "39", " Chair", " -0.308", " 0.009", " -1.108", " 0", " 166.824", " 0", "" ], [ "40", " ", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "41", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "42", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "43", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "44", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk up to the wall, then turn left and walk over to the desk. | STEP 2: Pick up the phone off of the desk. | STEP 3: Turn around and walk forward, then turn right and walk over to the end of the bed. | STEP 4: Put the phone on the bed in front of the closest laptop. | STEP 5: Turn left and walk towards the wall, then hang a right and walk up to the black end table below the mirror on the wall. | STEP 6: Pick up the phone off of the black end table. | STEP 7: Turn left and walk across the room, then hang a left and walk up to the end of the bed. | STEP 8: Place the phone on the bed to the right of the phone that's already there. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk up to the wall, then turn left and walk over to the desk. ", " STEP 2: Pick up the phone off of the desk. ", " STEP 3: Turn around and walk forward, then turn right and walk over to the end of the bed. ", " STEP 4: Put the phone on the bed in front of the closest laptop. ", " STEP 5: Turn left and walk towards the wall, then hang a right and walk up to the black end table below the mirror on the wall. ", " STEP 6: Pick up the phone off of the black end table. ", " STEP 7: Turn left and walk across the room, then hang a left and walk up to the end of the bed. ", " STEP 8: Place the phone on the bed to the right of the phone that's already there. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.25", " 0.914", " 2.75", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -3.424", " 0.966", " 1.971", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "2", " Potato", " -1.259", " 0.923", " 0.152", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "3", " WineBottle", " -1.391", " 0.892", " 0.564", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "4", " WineBottle", " -3.272", " 0.916", " 3.008", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "5", " Spatula", " -3.368", " 0.930", " 1.440", " 0", " 90", " 0", " 57" ], [ "6", " Spatula", " -2.302", " 0.930", " 3.998", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "7", " Egg", " -0.673", " 1.576", " 4.033", " 0", " 180", " 0", " 74" ], [ "8", " Egg", " -1.259", " 0.926", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "9", " Cup", " -0.790", " 0.986", " 3.863", " 0", " 180", " 0", " 74" ], [ "10", " Plate", " -2.410", " 0.084", " 3.625", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "11", " Knife", " -1.127", " 0.915", " 0.049", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "12", " Tomato", " -1.793", " 0.858", " 3.662", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "13", " SoapBottle", " -3.559", " 0.915", " 1.524", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "14", " Bowl", " -1.655", " 0.890", " 0.564", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "15", " SaltShaker", " -3.041", " 0.077", " 3.032", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "16", " SaltShaker", " -1.655", " 0.887", " 0.049", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "17", " PepperShaker", " -3.118", " 0.077", " 3.088", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "18", " Lettuce", " -1.523", " 0.977", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "19", " Bread", " -3.559", " 0.996", " 2.844", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "20", " Bread", " -0.790", " 1.067", " 4.114", " 0", " 180", " 0", " 74" ], [ "21", " Bread", " -3.559", " 0.997", " 1.189", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "22", " Mug", " -2.718", " 0.075", " 3.586", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "23", " Mug", " -3.176", " 0.910", " 1.524", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "24", " Apple", " -2.905", " 0.975", " 3.998", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "25", " Egg", " -3.463", " 0.950", " 1.357", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "26", " Knife", " -1.523", " 0.915", " 0.461", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "27", " Fork", " -3.368", " 0.916", " 3.663", " 0", " 90", " 0", " 48" ], [ "28", " Bread", " -1.391", " 0.972", " -0.053", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "29", " Potato", " -1.787", " 0.923", " 0.049", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "30", " Plate", " -3.272", " 0.919", " 1.189", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "31", " Pot", " -3.144", " 0.963", " 2.374", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "32", " Kettle", " -3.145", " 0.069", " 2.920", " 0", " 270", " 0", " 61" ], [ "33", " WineBottle", " -1.391", " 0.892", " 0.358", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "34", " Bowl", " -3.191", " 0.082", " 1.513", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "35", " Tomato", " -1.504", " 0.984", " 4.231", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "36", " Cup", " -0.089", " 1.541", " 4.136", " 0", " 180", " 0", " 74" ], [ "37", " Spatula", " -1.655", " 0.906", " 0.152", " 0", " 180", " 0", " 84" ], [ "38", " SoapBottle", " -1.787", " 0.891", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "39", " Lettuce", " -0.994", " 0.977", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "40", " Pan", " -3.143", " 0.966", " 1.971", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "41", " Apple", " -1.192", " 0.146", " 3.756", " 0", " 270", " 0", " 80" ], [ "42", " SaltShaker", " -1.815", " 0.911", " 4.104", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "43", " PepperShaker", " -0.994", " 0.887", " 0.049", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "44", " ButterKnife", " -2.804", " 0.915", " 3.675", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "45", " DishSponge", " -1.707", " 0.080", " 3.664", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "46", " Spoon", " -1.666", " 0.790", " 3.737", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "47", " Mug", " -3.424", " 0.945", " 3.275", " 0", " 90", " 0", " 48" ], [ "48", " CounterTop", " -3.381", " 0.950", " 3.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -3.121", " 0.775", " 1.357", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -3.121", " 0.777", " 2.916", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " StoveBurner", " -3.148", " 0.958", " 2.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Sink", " -1.797", " 0.917", " 3.660", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -1.421", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " StoveBurner", " -3.424", " 0.958", " 2.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 2.676", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " StoveBurner", " -3.424", " 0.958", " 1.971", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " CounterTop", " -3.381", " 0.951", " 1.356", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " -3.121", " 0.781", " 3.295", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -2.205", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -2.963", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -2.992", " 0.388", " 2.683", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -3.352", " 2.205", " 1.715", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -3.352", " 2.205", " 2.653", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -2.189", " 0.388", " 3.466", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 3.963", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 1.056", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -2.992", " 0.388", " 1.037", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " StoveBurner", " -3.143", " 0.958", " 1.971", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.017", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "70", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 1.867", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "71", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.267", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "72", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.427", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "73", " Toaster", " -2.654", " 0.902", " 4.064", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "74", " Fridge", " -0.439", " 0.014", " 3.996", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " LightSwitch", " 0.25", " 1.383", " 2.085", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "76", " Window", " -1.430", " 1.338", " -0.347", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "77", " CoffeeMachine", " -3.550", " 0.902", " 3.274", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "78", " SinkBasin", " -1.802", " 0.778", " 3.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Microwave", " -3.484", " 1.430", " 2.182", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "80", " GarbageCan", " -1.184", " -0.020", " 3.794", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "81", " Blinds", " -1.404", " 2.092", " -0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Stool", " -1.373", " 0.014", " 1.048", " 1.214", " 20.754", " 0", "" ], [ "83", " Faucet", " -1.788", " 0.903", " 3.931", " 270", " 90", " 0", "" ], [ "84", " DiningTable", " -1.399", " 0.010", " 0.238", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " GarbageBag", " -0.291", " 0.336", " -0.034", " 272.372", " 348.812", " 147.313", "" ], [ "86", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "87", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "88", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "89", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Move forward toward the range and face the counter between the range and the coffee maker to the right. | STEP 2: Pick up the loaf of bread between the range to the left and the coffee maker to the right. | STEP 3: Turn left, move toward the window, turn right and face the range, and then look upwards at the microwave above the range. | STEP 4: Open the microwave, place the loaf of bread on the plate, microwave the loaf of bread, open the microwave, pick up the loaf bread, and then close the microwave. | STEP 5: Turn right and move toward the toaster, then turn left and face the coffee maker on the counter. | STEP 6: Place the loaf of bread in front of the coffee maker and to the right of the wine bottle on the kitchen counter. | END" ]

[ [ "STEP 1: Move forward toward the range and face the counter between the range and the coffee maker to the right. ", " STEP 2: Pick up the loaf of bread between the range to the left and the coffee maker to the right. ", " STEP 3: Turn left, move toward the window, turn right and face the range, and then look upwards at the microwave above the range. ", " STEP 4: Open the microwave, place the loaf of bread on the plate, microwave the loaf of bread, open the microwave, pick up the loaf bread, and then close the microwave. ", " STEP 5: Turn right and move toward the toaster, then turn left and face the coffee maker on the counter. ", " STEP 6: Place the loaf of bread in front of the coffee maker and to the right of the wine bottle on the kitchen counter. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.25", " 0.914", " 2.75", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -3.424", " 0.966", " 1.971", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "2", " Potato", " -1.259", " 0.923", " 0.152", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "3", " WineBottle", " -1.391", " 0.892", " 0.564", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "4", " WineBottle", " -3.272", " 0.916", " 3.008", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "5", " Spatula", " -3.368", " 0.930", " 1.440", " 0", " 90", " 0", " 57" ], [ "6", " Spatula", " -2.302", " 0.930", " 3.998", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "7", " Egg", " -0.673", " 1.576", " 4.033", " 0", " 180", " 0", " 74" ], [ "8", " Egg", " -1.259", " 0.926", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "9", " Cup", " -0.790", " 0.986", " 3.863", " 0", " 180", " 0", " 74" ], [ "10", " Plate", " -2.410", " 0.084", " 3.625", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "11", " Knife", " -1.127", " 0.915", " 0.049", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "12", " Tomato", " -1.793", " 0.858", " 3.662", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "13", " SoapBottle", " -3.559", " 0.915", " 1.524", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "14", " Bowl", " -1.655", " 0.890", " 0.564", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "15", " SaltShaker", " -3.041", " 0.077", " 3.032", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "16", " SaltShaker", " -1.655", " 0.887", " 0.049", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "17", " PepperShaker", " -3.118", " 0.077", " 3.088", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "18", " Lettuce", " -1.523", " 0.977", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "19", " Bread", " -3.559", " 0.996", " 2.844", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "20", " Bread", " -0.790", " 1.067", " 4.114", " 0", " 180", " 0", " 74" ], [ "21", " Bread", " -3.559", " 0.997", " 1.189", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "22", " Mug", " -2.718", " 0.075", " 3.586", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "23", " Mug", " -3.176", " 0.910", " 1.524", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "24", " Apple", " -2.905", " 0.975", " 3.998", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "25", " Egg", " -3.463", " 0.950", " 1.357", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "26", " Knife", " -1.523", " 0.915", " 0.461", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "27", " Fork", " -3.368", " 0.916", " 3.663", " 0", " 90", " 0", " 48" ], [ "28", " Bread", " -1.391", " 0.972", " -0.053", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "29", " Potato", " -1.787", " 0.923", " 0.049", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "30", " Plate", " -3.272", " 0.919", " 1.189", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "31", " Pot", " -3.144", " 0.963", " 2.374", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "32", " Kettle", " -3.145", " 0.069", " 2.920", " 0", " 270", " 0", " 61" ], [ "33", " WineBottle", " -1.391", " 0.892", " 0.358", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "34", " Bowl", " -3.191", " 0.082", " 1.513", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "35", " Tomato", " -1.504", " 0.984", " 4.231", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "36", " Cup", " -0.089", " 1.541", " 4.136", " 0", " 180", " 0", " 74" ], [ "37", " Spatula", " -1.655", " 0.906", " 0.152", " 0", " 180", " 0", " 84" ], [ "38", " SoapBottle", " -1.787", " 0.891", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "39", " Lettuce", " -0.994", " 0.977", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "40", " Pan", " -3.143", " 0.966", " 1.971", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "41", " Apple", " -1.192", " 0.146", " 3.756", " 0", " 270", " 0", " 80" ], [ "42", " SaltShaker", " -1.815", " 0.911", " 4.104", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "43", " PepperShaker", " -0.994", " 0.887", " 0.049", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "44", " ButterKnife", " -2.804", " 0.915", " 3.675", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "45", " DishSponge", " -1.707", " 0.080", " 3.664", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "46", " Spoon", " -1.666", " 0.790", " 3.737", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "47", " Mug", " -3.424", " 0.945", " 3.275", " 0", " 90", " 0", " 48" ], [ "48", " CounterTop", " -3.381", " 0.950", " 3.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -3.121", " 0.775", " 1.357", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -3.121", " 0.777", " 2.916", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " StoveBurner", " -3.148", " 0.958", " 2.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Sink", " -1.797", " 0.917", " 3.660", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -1.421", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " StoveBurner", " -3.424", " 0.958", " 2.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 2.676", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " StoveBurner", " -3.424", " 0.958", " 1.971", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " CounterTop", " -3.381", " 0.951", " 1.356", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " -3.121", " 0.781", " 3.295", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -2.205", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -2.963", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -2.992", " 0.388", " 2.683", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -3.352", " 2.205", " 1.715", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -3.352", " 2.205", " 2.653", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -2.189", " 0.388", " 3.466", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 3.963", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 1.056", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -2.992", " 0.388", " 1.037", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " StoveBurner", " -3.143", " 0.958", " 1.971", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.017", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "70", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 1.867", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "71", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.267", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "72", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.427", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "73", " Toaster", " -2.654", " 0.902", " 4.064", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "74", " Fridge", " -0.439", " 0.014", " 3.996", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " LightSwitch", " 0.25", " 1.383", " 2.085", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "76", " Window", " -1.430", " 1.338", " -0.347", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "77", " CoffeeMachine", " -3.550", " 0.902", " 3.274", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "78", " SinkBasin", " -1.802", " 0.778", " 3.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Microwave", " -3.484", " 1.430", " 2.182", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "80", " GarbageCan", " -1.184", " -0.020", " 3.794", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "81", " Blinds", " -1.404", " 2.092", " -0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Stool", " -1.373", " 0.014", " 1.048", " 1.214", " 20.754", " 0", "" ], [ "83", " Faucet", " -1.788", " 0.903", " 3.931", " 270", " 90", " 0", "" ], [ "84", " DiningTable", " -1.399", " 0.010", " 0.238", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " GarbageBag", " -0.291", " 0.336", " -0.034", " 272.372", " 348.812", " 147.313", "" ], [ "86", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "87", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "88", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "89", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Move forward to the counter with the coffee maker. | STEP 2: Pick up the loaf of bread on the left of the coffee maker. | STEP 3: Move to the microwave on your left | STEP 4: Open the microwave, heat the bread in the microwave for a few seconds and take the bread out of the microwave. | STEP 5: Move back to the counter with the coffee maker on your right. | STEP 6: Put the bread on the counter in front of and slightly left of the coffee maker. | END" ]

[ [ "STEP 1: Move forward to the counter with the coffee maker. ", " STEP 2: Pick up the loaf of bread on the left of the coffee maker. ", " STEP 3: Move to the microwave on your left ", " STEP 4: Open the microwave, heat the bread in the microwave for a few seconds and take the bread out of the microwave. ", " STEP 5: Move back to the counter with the coffee maker on your right. ", " STEP 6: Put the bread on the counter in front of and slightly left of the coffee maker. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.25", " 0.914", " 2.75", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -3.424", " 0.966", " 1.971", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "2", " Potato", " -1.259", " 0.923", " 0.152", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "3", " WineBottle", " -1.391", " 0.892", " 0.564", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "4", " WineBottle", " -3.272", " 0.916", " 3.008", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "5", " Spatula", " -3.368", " 0.930", " 1.440", " 0", " 90", " 0", " 57" ], [ "6", " Spatula", " -2.302", " 0.930", " 3.998", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "7", " Egg", " -0.673", " 1.576", " 4.033", " 0", " 180", " 0", " 74" ], [ "8", " Egg", " -1.259", " 0.926", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "9", " Cup", " -0.790", " 0.986", " 3.863", " 0", " 180", " 0", " 74" ], [ "10", " Plate", " -2.410", " 0.084", " 3.625", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "11", " Knife", " -1.127", " 0.915", " 0.049", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "12", " Tomato", " -1.793", " 0.858", " 3.662", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "13", " SoapBottle", " -3.559", " 0.915", " 1.524", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "14", " Bowl", " -1.655", " 0.890", " 0.564", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "15", " SaltShaker", " -3.041", " 0.077", " 3.032", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "16", " SaltShaker", " -1.655", " 0.887", " 0.049", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "17", " PepperShaker", " -3.118", " 0.077", " 3.088", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "18", " Lettuce", " -1.523", " 0.977", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "19", " Bread", " -3.559", " 0.996", " 2.844", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "20", " Bread", " -0.790", " 1.067", " 4.114", " 0", " 180", " 0", " 74" ], [ "21", " Bread", " -3.559", " 0.997", " 1.189", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "22", " Mug", " -2.718", " 0.075", " 3.586", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "23", " Mug", " -3.176", " 0.910", " 1.524", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "24", " Apple", " -2.905", " 0.975", " 3.998", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "25", " Egg", " -3.463", " 0.950", " 1.357", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "26", " Knife", " -1.523", " 0.915", " 0.461", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "27", " Fork", " -3.368", " 0.916", " 3.663", " 0", " 90", " 0", " 48" ], [ "28", " Bread", " -1.391", " 0.972", " -0.053", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "29", " Potato", " -1.787", " 0.923", " 0.049", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "30", " Plate", " -3.272", " 0.919", " 1.189", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "31", " Pot", " -3.144", " 0.963", " 2.374", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "32", " Kettle", " -3.145", " 0.069", " 2.920", " 0", " 270", " 0", " 61" ], [ "33", " WineBottle", " -1.391", " 0.892", " 0.358", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "34", " Bowl", " -3.191", " 0.082", " 1.513", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "35", " Tomato", " -1.504", " 0.984", " 4.231", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "36", " Cup", " -0.089", " 1.541", " 4.136", " 0", " 180", " 0", " 74" ], [ "37", " Spatula", " -1.655", " 0.906", " 0.152", " 0", " 180", " 0", " 84" ], [ "38", " SoapBottle", " -1.787", " 0.891", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "39", " Lettuce", " -0.994", " 0.977", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "40", " Pan", " -3.143", " 0.966", " 1.971", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "41", " Apple", " -1.192", " 0.146", " 3.756", " 0", " 270", " 0", " 80" ], [ "42", " SaltShaker", " -1.815", " 0.911", " 4.104", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "43", " PepperShaker", " -0.994", " 0.887", " 0.049", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "44", " ButterKnife", " -2.804", " 0.915", " 3.675", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "45", " DishSponge", " -1.707", " 0.080", " 3.664", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "46", " Spoon", " -1.666", " 0.790", " 3.737", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "47", " Mug", " -3.424", " 0.945", " 3.275", " 0", " 90", " 0", " 48" ], [ "48", " CounterTop", " -3.381", " 0.950", " 3.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -3.121", " 0.775", " 1.357", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -3.121", " 0.777", " 2.916", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " StoveBurner", " -3.148", " 0.958", " 2.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Sink", " -1.797", " 0.917", " 3.660", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -1.421", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " StoveBurner", " -3.424", " 0.958", " 2.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 2.676", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " StoveBurner", " -3.424", " 0.958", " 1.971", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " CounterTop", " -3.381", " 0.951", " 1.356", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " -3.121", " 0.781", " 3.295", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -2.205", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -2.963", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -2.992", " 0.388", " 2.683", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -3.352", " 2.205", " 1.715", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -3.352", " 2.205", " 2.653", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -2.189", " 0.388", " 3.466", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 3.963", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 1.056", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -2.992", " 0.388", " 1.037", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " StoveBurner", " -3.143", " 0.958", " 1.971", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.017", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "70", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 1.867", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "71", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.267", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "72", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.427", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "73", " Toaster", " -2.654", " 0.902", " 4.064", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "74", " Fridge", " -0.439", " 0.014", " 3.996", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " LightSwitch", " 0.25", " 1.383", " 2.085", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "76", " Window", " -1.430", " 1.338", " -0.347", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "77", " CoffeeMachine", " -3.550", " 0.902", " 3.274", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "78", " SinkBasin", " -1.802", " 0.778", " 3.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Microwave", " -3.484", " 1.430", " 2.182", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "80", " GarbageCan", " -1.184", " -0.020", " 3.794", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "81", " Blinds", " -1.404", " 2.092", " -0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Stool", " -1.373", " 0.014", " 1.048", " 1.214", " 20.754", " 0", "" ], [ "83", " Faucet", " -1.788", " 0.903", " 3.931", " 270", " 90", " 0", "" ], [ "84", " DiningTable", " -1.399", " 0.010", " 0.238", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " GarbageBag", " -0.291", " 0.336", " -0.034", " 272.372", " 348.812", " 147.313", "" ], [ "86", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "87", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "88", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "89", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go straight ahead to the counter with the coffee maker. | STEP 2: Pick up the bread to the right of the coffee maker. | STEP 3: Turn around and go to the microwave, above the stove. | STEP 4: Heat the bread in the microwave. | STEP 5: Turn right, then turn left to face the counter with the coffee maker. | STEP 6: Place the bread on the counter, in front of the coffee maker. | END" ]

[ [ "STEP 1: Go straight ahead to the counter with the coffee maker. ", " STEP 2: Pick up the bread to the right of the coffee maker. ", " STEP 3: Turn around and go to the microwave, above the stove. ", " STEP 4: Heat the bread in the microwave. ", " STEP 5: Turn right, then turn left to face the counter with the coffee maker. ", " STEP 6: Place the bread on the counter, in front of the coffee maker. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 13.5", " 0.902", " 0.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Statue", " 12.382", " 0.610", " -1.193", " 0", " 90", " 0", " 48" ], [ "2", " Statue", " 10.457", " 0.597", " 0.771", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "3", " Watch", " 14.428", " 0.752", " 1.825", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "4", " Book", " 14.233", " 0.755", " 1.303", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "5", " RemoteControl", " 8.219", " 0.402", " 0.769", " 0", " 90", " 0", " 52" ], [ "6", " Box", " 14.428", " 1.004", " 1.564", " 0", " 180", " 0", " 35" ], [ "7", " Box", " 11.661", " 0.706", " 3.230", " 0", " 0", " 0", " Floor|+09.92|" ], [ "8", " Laptop", " 12.088", " 0.454", " 3.081", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "9", " Book", " 14.135", " 0.752", " 0.519", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "10", " Box", " 14.331", " 1.004", " 2.086", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "11", " CreditCard", " 11.038", " 0.590", " 1.142", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "12", " KeyChain", " 14.252", " 0.349", " 1.390", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "13", " Pillow", " 11.234", " 0.528", " 3.155", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "14", " Statue", " 14.038", " 0.758", " 2.086", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "15", " Laptop", " 11.232", " 0.588", " 0.771", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "16", " RemoteControl", " 14.233", " 0.754", " 1.825", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "17", " Watch", " 11.426", " 0.591", " 0.956", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "18", " FloorLamp", " 7.864", " 0.006", " 3.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "19", " GarbageCan", " 7.785", " -0.027", " -1.145", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "20", " Painting", " 7.492", " 1.835", " -0.495", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "21", " Painting", " 7.492", " 1.835", " 2.792", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "22", " Television", " 14.459", " 1.218", " 0.925", " 358.945", " 270", " 0", "" ], [ "23", " LightSwitch", " 12.979", " 1.399", " 3.767", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "24", " Painting", " 7.492", " 1.779", " 1.116", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "25", " Painting", " 14.763", " 1.753", " 1.126", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "26", " HousePlant", " 11.374", " 0.467", " -1.143", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Window", " 12.029", " 1.687", " -1.595", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "28", " Window", " 10.227", " 1.687", " -1.594", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "29", " Drawer", " 14.183", " 0.374", " 0.556", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "30", " Drawer", " 14.183", " 0.580", " 1.069", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "31", " Drawer", " 14.183", " 0.580", " 2.095", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "32", " Drawer", " 14.183", " 0.374", " 1.582", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "33", " Drawer", " 14.183", " 0.169", " 1.069", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "34", " Drawer", " 14.183", " 0.374", " 1.069", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "35", " Dresser", " 14.330", " 0.002", " 1.323", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "36", " Drawer", " 14.183", " 0.169", " 2.095", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "37", " Drawer", " 14.183", " 0.374", " 2.095", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " 14.183", " 0.580", " 0.556", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " Drawer", " 14.183", " 0.169", " 0.556", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " 14.183", " 0.169", " 1.582", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " 14.183", " 0.580", " 1.582", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " CoffeeTable", " 10.821", " -0.011", " 0.928", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " ArmChair", " 9.499", " 0.001", " 3.265", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "44", " SideTable", " 11.377", " 0.001", " -1.160", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "45", " SideTable", " 14.615", " -0.001", " -0.776", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "46", " SideTable", " 14.331", " 0.003", " 0.069", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " SideTable", " 14.331", " 0.003", " 2.585", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " SideTable", " 12.308", " 0.001", " -1.154", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Chair", " 8.154", " 0.006", " 1.499", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "50", " Sofa", " 11.450", " 0.002", " 3.211", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "51", " Shelf", " 10.794", " 0.231", " 0.928", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " ArmChair", " 8.231", " 0.006", " 0.769", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "53", " ArmChair", " 8.224", " 0.006", " -0.082", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "54", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "55", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "56", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "57", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and walk to the side of the wooden coffee table to the left. | STEP 2: Pick up the watch in front of the laptop computer on the table. | STEP 3: Turn right and walk to the red couch. | STEP 4: Put the watch inside the cardboard box on the right side of the couch. | STEP 5: Pick up the box with the watch inside from the couch. | STEP 6: Turn left, hang a left at the red chair and turn around to face the red chair. | STEP 7: Put the box with the watch inside on the chair. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and walk to the side of the wooden coffee table to the left. ", " STEP 2: Pick up the watch in front of the laptop computer on the table. ", " STEP 3: Turn right and walk to the red couch. ", " STEP 4: Put the watch inside the cardboard box on the right side of the couch. ", " STEP 5: Pick up the box with the watch inside from the couch. ", " STEP 6: Turn left, hang a left at the red chair and turn around to face the red chair. ", " STEP 7: Put the box with the watch inside on the chair. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 13.5", " 0.902", " 0.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Statue", " 12.382", " 0.610", " -1.193", " 0", " 90", " 0", " 48" ], [ "2", " Statue", " 10.457", " 0.597", " 0.771", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "3", " Watch", " 14.428", " 0.752", " 1.825", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "4", " Book", " 14.233", " 0.755", " 1.303", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "5", " RemoteControl", " 8.219", " 0.402", " 0.769", " 0", " 90", " 0", " 52" ], [ "6", " Box", " 14.428", " 1.004", " 1.564", " 0", " 180", " 0", " 35" ], [ "7", " Box", " 11.661", " 0.706", " 3.230", " 0", " 0", " 0", " Floor|+09.92|" ], [ "8", " Laptop", " 12.088", " 0.454", " 3.081", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "9", " Book", " 14.135", " 0.752", " 0.519", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "10", " Box", " 14.331", " 1.004", " 2.086", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "11", " CreditCard", " 11.038", " 0.590", " 1.142", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "12", " KeyChain", " 14.252", " 0.349", " 1.390", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "13", " Pillow", " 11.234", " 0.528", " 3.155", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "14", " Statue", " 14.038", " 0.758", " 2.086", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "15", " Laptop", " 11.232", " 0.588", " 0.771", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "16", " RemoteControl", " 14.233", " 0.754", " 1.825", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "17", " Watch", " 11.426", " 0.591", " 0.956", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "18", " FloorLamp", " 7.864", " 0.006", " 3.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "19", " GarbageCan", " 7.785", " -0.027", " -1.145", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "20", " Painting", " 7.492", " 1.835", " -0.495", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "21", " Painting", " 7.492", " 1.835", " 2.792", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "22", " Television", " 14.459", " 1.218", " 0.925", " 358.945", " 270", " 0", "" ], [ "23", " LightSwitch", " 12.979", " 1.399", " 3.767", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "24", " Painting", " 7.492", " 1.779", " 1.116", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "25", " Painting", " 14.763", " 1.753", " 1.126", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "26", " HousePlant", " 11.374", " 0.467", " -1.143", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Window", " 12.029", " 1.687", " -1.595", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "28", " Window", " 10.227", " 1.687", " -1.594", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "29", " Drawer", " 14.183", " 0.374", " 0.556", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "30", " Drawer", " 14.183", " 0.580", " 1.069", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "31", " Drawer", " 14.183", " 0.580", " 2.095", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "32", " Drawer", " 14.183", " 0.374", " 1.582", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "33", " Drawer", " 14.183", " 0.169", " 1.069", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "34", " Drawer", " 14.183", " 0.374", " 1.069", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "35", " Dresser", " 14.330", " 0.002", " 1.323", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "36", " Drawer", " 14.183", " 0.169", " 2.095", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "37", " Drawer", " 14.183", " 0.374", " 2.095", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " 14.183", " 0.580", " 0.556", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " Drawer", " 14.183", " 0.169", " 0.556", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " 14.183", " 0.169", " 1.582", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " 14.183", " 0.580", " 1.582", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " CoffeeTable", " 10.821", " -0.011", " 0.928", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " ArmChair", " 9.499", " 0.001", " 3.265", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "44", " SideTable", " 11.377", " 0.001", " -1.160", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "45", " SideTable", " 14.615", " -0.001", " -0.776", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "46", " SideTable", " 14.331", " 0.003", " 0.069", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " SideTable", " 14.331", " 0.003", " 2.585", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " SideTable", " 12.308", " 0.001", " -1.154", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Chair", " 8.154", " 0.006", " 1.499", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "50", " Sofa", " 11.450", " 0.002", " 3.211", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "51", " Shelf", " 10.794", " 0.231", " 0.928", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " ArmChair", " 8.231", " 0.006", " 0.769", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "53", " ArmChair", " 8.224", " 0.006", " -0.082", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "54", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "55", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "56", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "57", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: walk to face coffee table | STEP 2: pick up watch from coffee table | STEP 3: walk to face couch with box | STEP 4: put watch inside box on couch | STEP 5: pick up box from couch | STEP 6: walk to face red chair | STEP 7: put box on chair | END" ]

[ [ "STEP 1: walk to face coffee table ", " STEP 2: pick up watch from coffee table ", " STEP 3: walk to face couch with box ", " STEP 4: put watch inside box on couch ", " STEP 5: pick up box from couch ", " STEP 6: walk to face red chair ", " STEP 7: put box on chair ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 13.5", " 0.902", " 0.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Statue", " 12.382", " 0.610", " -1.193", " 0", " 90", " 0", " 48" ], [ "2", " Statue", " 10.457", " 0.597", " 0.771", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "3", " Watch", " 14.428", " 0.752", " 1.825", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "4", " Book", " 14.233", " 0.755", " 1.303", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "5", " RemoteControl", " 8.219", " 0.402", " 0.769", " 0", " 90", " 0", " 52" ], [ "6", " Box", " 14.428", " 1.004", " 1.564", " 0", " 180", " 0", " 35" ], [ "7", " Box", " 11.661", " 0.706", " 3.230", " 0", " 0", " 0", " Floor|+09.92|" ], [ "8", " Laptop", " 12.088", " 0.454", " 3.081", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "9", " Book", " 14.135", " 0.752", " 0.519", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "10", " Box", " 14.331", " 1.004", " 2.086", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "11", " CreditCard", " 11.038", " 0.590", " 1.142", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "12", " KeyChain", " 14.252", " 0.349", " 1.390", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "13", " Pillow", " 11.234", " 0.528", " 3.155", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "14", " Statue", " 14.038", " 0.758", " 2.086", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "15", " Laptop", " 11.232", " 0.588", " 0.771", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "16", " RemoteControl", " 14.233", " 0.754", " 1.825", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "17", " Watch", " 11.426", " 0.591", " 0.956", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "18", " FloorLamp", " 7.864", " 0.006", " 3.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "19", " GarbageCan", " 7.785", " -0.027", " -1.145", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "20", " Painting", " 7.492", " 1.835", " -0.495", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "21", " Painting", " 7.492", " 1.835", " 2.792", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "22", " Television", " 14.459", " 1.218", " 0.925", " 358.945", " 270", " 0", "" ], [ "23", " LightSwitch", " 12.979", " 1.399", " 3.767", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "24", " Painting", " 7.492", " 1.779", " 1.116", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "25", " Painting", " 14.763", " 1.753", " 1.126", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "26", " HousePlant", " 11.374", " 0.467", " -1.143", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Window", " 12.029", " 1.687", " -1.595", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "28", " Window", " 10.227", " 1.687", " -1.594", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "29", " Drawer", " 14.183", " 0.374", " 0.556", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "30", " Drawer", " 14.183", " 0.580", " 1.069", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "31", " Drawer", " 14.183", " 0.580", " 2.095", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "32", " Drawer", " 14.183", " 0.374", " 1.582", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "33", " Drawer", " 14.183", " 0.169", " 1.069", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "34", " Drawer", " 14.183", " 0.374", " 1.069", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "35", " Dresser", " 14.330", " 0.002", " 1.323", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "36", " Drawer", " 14.183", " 0.169", " 2.095", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "37", " Drawer", " 14.183", " 0.374", " 2.095", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " 14.183", " 0.580", " 0.556", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " Drawer", " 14.183", " 0.169", " 0.556", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " 14.183", " 0.169", " 1.582", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " 14.183", " 0.580", " 1.582", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " CoffeeTable", " 10.821", " -0.011", " 0.928", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " ArmChair", " 9.499", " 0.001", " 3.265", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "44", " SideTable", " 11.377", " 0.001", " -1.160", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "45", " SideTable", " 14.615", " -0.001", " -0.776", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "46", " SideTable", " 14.331", " 0.003", " 0.069", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " SideTable", " 14.331", " 0.003", " 2.585", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " SideTable", " 12.308", " 0.001", " -1.154", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Chair", " 8.154", " 0.006", " 1.499", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "50", " Sofa", " 11.450", " 0.002", " 3.211", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "51", " Shelf", " 10.794", " 0.231", " 0.928", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " ArmChair", " 8.231", " 0.006", " 0.769", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "53", " ArmChair", " 8.224", " 0.006", " -0.082", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "54", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "55", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "56", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "57", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and move forward, then turn left to go to the coffee table. | STEP 2: Pick up the watch on the coffee table. | STEP 3: Turn right and go to the sofa ahead. | STEP 4: Put the watch in the box on the sofa. | STEP 5: Pick up the box from the sofa. | STEP 6: Turn left and go to the red chair adjacent to the sofa. | STEP 7: Put the box on the red chair. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and move forward, then turn left to go to the coffee table. ", " STEP 2: Pick up the watch on the coffee table. ", " STEP 3: Turn right and go to the sofa ahead. ", " STEP 4: Put the watch in the box on the sofa. ", " STEP 5: Pick up the box from the sofa. ", " STEP 6: Turn left and go to the red chair adjacent to the sofa. ", " STEP 7: Put the box on the red chair. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.5", " 0.902", " 1.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Candle", " -2.548", " 0.098", " 2.180", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "2", " Candle", " -2.752", " 0.937", " 2.861", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "3", " SoapBar", " -2.707", " 0.092", " 3.151", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "4", " SprayBottle", " -2.539", " 0.093", " 3.001", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "5", " DishSponge", " -2.555", " 0.094", " 3.366", " 0", " 0", " 0", " 24" ], [ "6", " SoapBottle", " -2.604", " 0.928", " 2.734", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "7", " ToiletPaper", " -2.546", " 1.660", " 3.034", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "8", " Towel", " -0.106", " 1.510", " 1.943", " 0", " 270", " 0", " 38" ], [ "9", " Candle", " -2.793", " 0.098", " 1.631", " 0", " 0", " 0", " 31" ], [ "10", " SoapBottle", " -0.207", " 0.056", " 0.274", " 0", " 270", " 0", " 42" ], [ "11", " HandTowel", " -2.698", " 1.521", " 2.867", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "12", " Plunger", " -2.837", " 0.001", " 0.131", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.99|" ], [ "13", " SoapBar", " -2.788", " 0.937", " 2.380", " 0", " 90", " 0", " 44" ], [ "14", " ToiletPaper", " -2.328", " 0.791", " 0.079", " 0", " 0", " 270", " 41" ], [ "15", " Cloth", " -2.549", " 0.093", " 2.662", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "16", " ToiletPaper", " -2.872", " 1.074", " 0.652", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "17", " SprayBottle", " -0.206", " 0.057", " 0.187", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "18", " PaperTowelRoll", " -2.530", " 1.034", " 2.818", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "19", " ScrubBrush", " -2.831", " 0.001", " 0.295", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.99|" ], [ "20", " DishSponge", " -2.736", " 0.939", " 2.081", " 0", " 90", " 0", " 44" ], [ "21", " Cabinet", " -2.410", " 0.371", " 2.862", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " Mirror", " -2.973", " 1.613", " 2.265", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Bathtub", " -0.435", " 0.182", " 1.575", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Cabinet", " -2.410", " 0.371", " 3.570", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Cabinet", " -2.410", " 0.371", " 2.040", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " Cabinet", " -2.410", " 1.261", " 2.913", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Faucet", " -0.769", " 0.416", " 1.0", " 0", " 9.958", " 0", "" ], [ "28", " Cabinet", " -2.410", " 1.261", " 3.570", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Sink", " -2.723", " 0.862", " 2.231", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " Cabinet", " -2.410", " 2.022", " 2.913", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Cabinet", " -2.410", " 0.371", " 1.585", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Drawer", " -2.638", " 0.767", " 3.239", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Cabinet", " -2.410", " 2.022", " 3.570", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Faucet", " -2.928", " 0.978", " 2.231", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "35", " Cabinet", " -2.410", " 0.371", " 2.913", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " CounterTop", " -2.688", " 0.966", " 2.260", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " CounterTop", " -2.611", " 1.243", " 1.455", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "38", " TowelHolder", " 0.0", " 1.496", " 1.942", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " HandTowelHolder", " -2.698", " 1.623", " 2.906", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "40", " Window", " -2.256", " 1.656", " -0.021", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "41", " ToiletPaperHanger", " -2.288", " 0.910", " 0.000", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " GarbageCan", " -0.403", " -0.027", " 0.241", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " BathtubBasin", " -0.435", " 0.185", " 1.544", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " SinkBasin", " -2.736", " 0.929", " 2.241", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "45", " LightSwitch", " -1.675", " 1.442", " 3.610", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "46", " Toilet", " -2.579", " 0.032", " 0.656", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "47", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "48", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "49", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "50", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left and go to the counter | STEP 2: Pick up the lotion bottle from the counter | STEP 3: Turn around and take a step then turn to the right and take a few steps then turn to the right again | STEP 4: Open the cupboard under the sink and put the lotion bottle inside | STEP 5: Turn left and go to the wall then turn left and go to the garbage can | STEP 6: Get the lotion bottle from the garbage can | STEP 7: Turn around and head to the toilet then turn right then left and face the counter | STEP 8: Put the lotion bottle in the cupboard under the sink | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left and go to the counter ", " STEP 2: Pick up the lotion bottle from the counter ", " STEP 3: Turn around and take a step then turn to the right and take a few steps then turn to the right again ", " STEP 4: Open the cupboard under the sink and put the lotion bottle inside ", " STEP 5: Turn left and go to the wall then turn left and go to the garbage can ", " STEP 6: Get the lotion bottle from the garbage can ", " STEP 7: Turn around and head to the toilet then turn right then left and face the counter ", " STEP 8: Put the lotion bottle in the cupboard under the sink ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.5", " 0.902", " 1.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Candle", " -2.548", " 0.098", " 2.180", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "2", " Candle", " -2.752", " 0.937", " 2.861", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "3", " SoapBar", " -2.707", " 0.092", " 3.151", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "4", " SprayBottle", " -2.539", " 0.093", " 3.001", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "5", " DishSponge", " -2.555", " 0.094", " 3.366", " 0", " 0", " 0", " 24" ], [ "6", " SoapBottle", " -2.604", " 0.928", " 2.734", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "7", " ToiletPaper", " -2.546", " 1.660", " 3.034", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "8", " Towel", " -0.106", " 1.510", " 1.943", " 0", " 270", " 0", " 38" ], [ "9", " Candle", " -2.793", " 0.098", " 1.631", " 0", " 0", " 0", " 31" ], [ "10", " SoapBottle", " -0.207", " 0.056", " 0.274", " 0", " 270", " 0", " 42" ], [ "11", " HandTowel", " -2.698", " 1.521", " 2.867", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "12", " Plunger", " -2.837", " 0.001", " 0.131", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.99|" ], [ "13", " SoapBar", " -2.788", " 0.937", " 2.380", " 0", " 90", " 0", " 44" ], [ "14", " ToiletPaper", " -2.328", " 0.791", " 0.079", " 0", " 0", " 270", " 41" ], [ "15", " Cloth", " -2.549", " 0.093", " 2.662", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "16", " ToiletPaper", " -2.872", " 1.074", " 0.652", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "17", " SprayBottle", " -0.206", " 0.057", " 0.187", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "18", " PaperTowelRoll", " -2.530", " 1.034", " 2.818", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "19", " ScrubBrush", " -2.831", " 0.001", " 0.295", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.99|" ], [ "20", " DishSponge", " -2.736", " 0.939", " 2.081", " 0", " 90", " 0", " 44" ], [ "21", " Cabinet", " -2.410", " 0.371", " 2.862", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " Mirror", " -2.973", " 1.613", " 2.265", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Bathtub", " -0.435", " 0.182", " 1.575", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Cabinet", " -2.410", " 0.371", " 3.570", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Cabinet", " -2.410", " 0.371", " 2.040", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " Cabinet", " -2.410", " 1.261", " 2.913", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Faucet", " -0.769", " 0.416", " 1.0", " 0", " 9.958", " 0", "" ], [ "28", " Cabinet", " -2.410", " 1.261", " 3.570", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Sink", " -2.723", " 0.862", " 2.231", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " Cabinet", " -2.410", " 2.022", " 2.913", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Cabinet", " -2.410", " 0.371", " 1.585", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Drawer", " -2.638", " 0.767", " 3.239", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Cabinet", " -2.410", " 2.022", " 3.570", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Faucet", " -2.928", " 0.978", " 2.231", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "35", " Cabinet", " -2.410", " 0.371", " 2.913", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " CounterTop", " -2.688", " 0.966", " 2.260", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " CounterTop", " -2.611", " 1.243", " 1.455", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "38", " TowelHolder", " 0.0", " 1.496", " 1.942", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " HandTowelHolder", " -2.698", " 1.623", " 2.906", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "40", " Window", " -2.256", " 1.656", " -0.021", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "41", " ToiletPaperHanger", " -2.288", " 0.910", " 0.000", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " GarbageCan", " -0.403", " -0.027", " 0.241", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " BathtubBasin", " -0.435", " 0.185", " 1.544", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " SinkBasin", " -2.736", " 0.929", " 2.241", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "45", " LightSwitch", " -1.675", " 1.442", " 3.610", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "46", " Toilet", " -2.579", " 0.032", " 0.656", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "47", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "48", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "49", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "50", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left to face the right side of the sink. | STEP 2: Pick up the bottle of lotion to the left of the toilet paper. | STEP 3: Turn left and move to the left side of the sink, look at the bottom cabinets. | STEP 4: Open the cabinet on the right side, place the lotion in the cabinet, close the cabinet. | STEP 5: Turn left and walk to the right side of the tub facing the black bin on the floor. | STEP 6: Pick up the hand lotion that's in the black bin. | STEP 7: Turn and walk back to the left side of the sink looking at the cabinets below. | STEP 8: Open the cabinet below the sink on the right side and place the bottle of lotion behind the first bottle. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left to face the right side of the sink. ", " STEP 2: Pick up the bottle of lotion to the left of the toilet paper. ", " STEP 3: Turn left and move to the left side of the sink, look at the bottom cabinets. ", " STEP 4: Open the cabinet on the right side, place the lotion in the cabinet, close the cabinet. ", " STEP 5: Turn left and walk to the right side of the tub facing the black bin on the floor. ", " STEP 6: Pick up the hand lotion that's in the black bin. ", " STEP 7: Turn and walk back to the left side of the sink looking at the cabinets below. ", " STEP 8: Open the cabinet below the sink on the right side and place the bottle of lotion behind the first bottle. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.5", " 0.902", " 1.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Candle", " -2.548", " 0.098", " 2.180", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "2", " Candle", " -2.752", " 0.937", " 2.861", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "3", " SoapBar", " -2.707", " 0.092", " 3.151", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "4", " SprayBottle", " -2.539", " 0.093", " 3.001", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "5", " DishSponge", " -2.555", " 0.094", " 3.366", " 0", " 0", " 0", " 24" ], [ "6", " SoapBottle", " -2.604", " 0.928", " 2.734", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "7", " ToiletPaper", " -2.546", " 1.660", " 3.034", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "8", " Towel", " -0.106", " 1.510", " 1.943", " 0", " 270", " 0", " 38" ], [ "9", " Candle", " -2.793", " 0.098", " 1.631", " 0", " 0", " 0", " 31" ], [ "10", " SoapBottle", " -0.207", " 0.056", " 0.274", " 0", " 270", " 0", " 42" ], [ "11", " HandTowel", " -2.698", " 1.521", " 2.867", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "12", " Plunger", " -2.837", " 0.001", " 0.131", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.99|" ], [ "13", " SoapBar", " -2.788", " 0.937", " 2.380", " 0", " 90", " 0", " 44" ], [ "14", " ToiletPaper", " -2.328", " 0.791", " 0.079", " 0", " 0", " 270", " 41" ], [ "15", " Cloth", " -2.549", " 0.093", " 2.662", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "16", " ToiletPaper", " -2.872", " 1.074", " 0.652", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "17", " SprayBottle", " -0.206", " 0.057", " 0.187", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "18", " PaperTowelRoll", " -2.530", " 1.034", " 2.818", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "19", " ScrubBrush", " -2.831", " 0.001", " 0.295", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.99|" ], [ "20", " DishSponge", " -2.736", " 0.939", " 2.081", " 0", " 90", " 0", " 44" ], [ "21", " Cabinet", " -2.410", " 0.371", " 2.862", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " Mirror", " -2.973", " 1.613", " 2.265", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Bathtub", " -0.435", " 0.182", " 1.575", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Cabinet", " -2.410", " 0.371", " 3.570", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Cabinet", " -2.410", " 0.371", " 2.040", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " Cabinet", " -2.410", " 1.261", " 2.913", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Faucet", " -0.769", " 0.416", " 1.0", " 0", " 9.958", " 0", "" ], [ "28", " Cabinet", " -2.410", " 1.261", " 3.570", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Sink", " -2.723", " 0.862", " 2.231", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " Cabinet", " -2.410", " 2.022", " 2.913", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Cabinet", " -2.410", " 0.371", " 1.585", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Drawer", " -2.638", " 0.767", " 3.239", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Cabinet", " -2.410", " 2.022", " 3.570", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Faucet", " -2.928", " 0.978", " 2.231", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "35", " Cabinet", " -2.410", " 0.371", " 2.913", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " CounterTop", " -2.688", " 0.966", " 2.260", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " CounterTop", " -2.611", " 1.243", " 1.455", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "38", " TowelHolder", " 0.0", " 1.496", " 1.942", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " HandTowelHolder", " -2.698", " 1.623", " 2.906", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "40", " Window", " -2.256", " 1.656", " -0.021", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "41", " ToiletPaperHanger", " -2.288", " 0.910", " 0.000", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " GarbageCan", " -0.403", " -0.027", " 0.241", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " BathtubBasin", " -0.435", " 0.185", " 1.544", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " SinkBasin", " -2.736", " 0.929", " 2.241", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "45", " LightSwitch", " -1.675", " 1.442", " 3.610", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "46", " Toilet", " -2.579", " 0.032", " 0.656", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "47", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "48", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "49", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "50", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk forward slightly then turn and face the left at the counter | STEP 2: Pick up the soap dispenser bottle from the counter | STEP 3: Turn to the left and walk straight slightly then turn right and face the counter | STEP 4: Open the bottom right cabinet door and place the soap inside then close the door | STEP 5: Turn to the left walk forward slightly then turn left and walk towards the black trash bin | STEP 6: Pick up the soap bottle from the inside of the trash bin | STEP 7: Turn left and walk straight slightly then turn to the left and face the counter | STEP 8: Open the bottom right cabinet door and place the soap inside then close the door | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk forward slightly then turn and face the left at the counter ", " STEP 2: Pick up the soap dispenser bottle from the counter ", " STEP 3: Turn to the left and walk straight slightly then turn right and face the counter ", " STEP 4: Open the bottom right cabinet door and place the soap inside then close the door ", " STEP 5: Turn to the left walk forward slightly then turn left and walk towards the black trash bin ", " STEP 6: Pick up the soap bottle from the inside of the trash bin ", " STEP 7: Turn left and walk straight slightly then turn to the left and face the counter ", " STEP 8: Open the bottom right cabinet door and place the soap inside then close the door ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.900", " 3.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " 1.761", " 1.027", " -1.599", " 0", " 0", " 0", " 92" ], [ "2", " Potato", " -0.794", " 1.069", " 1.943", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "3", " Ladle", " -0.714", " 0.855", " 1.103", " 0", " 180", " 0", " 106" ], [ "4", " ButterKnife", " 2.486", " 0.801", " 0.685", " 0", " 317.0", " 0", " 61" ], [ "5", " ButterKnife", " -0.544", " 1.027", " 2.434", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "6", " Spoon", " -0.669", " 1.028", " 2.066", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "7", " Fork", " 2.376", " 0.765", " 3.97", " 0", " 90", " 0", " 50" ], [ "8", " Fork", " 1.675", " 0.801", " 1.762", " 0", " 317.0", " 0", " 64" ], [ "9", " Egg", " -0.645", " 0.860", " 1.181", " 0", " 90", " 0", " 106" ], [ "10", " Egg", " 2.451", " 0.808", " 3.895", " 0", " 270", " 0", " 50" ], [ "11", " Cup", " 2.302", " 0.763", " 3.97", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "12", " Cup", " -1.028", " 0.784", " -0.073", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "13", " Tomato", " 2.228", " 0.818", " 3.795", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "14", " PepperShaker", " 2.976", " 0.760", " 4.044", " 0", " 270", " 0", " 50" ], [ "15", " PepperShaker", " -0.374", " 1.023", " 1.356", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "16", " Bread", " 1.926", " 0.832", " 3.821", " 0", " 270", " 0", " 50" ], [ "17", " Bread", " 2.599", " 0.832", " 3.795", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "18", " Mug", " -1.069", " 0.781", " -0.406", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "19", " Apple", " -0.645", " 0.866", " 1.414", " 0", " 90", " 0", " 106" ], [ "20", " Apple", " -0.877", " 1.492", " -0.295", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "21", " Pan", " 2.645", " 0.032", " -0.272", " 0", " 270", " 0", " 75" ], [ "22", " Glassbottle", " 2.194", " 1.027", " 1.107", " 0", " 136.999", " 0", " 49" ], [ "23", " Knife", " 2.162", " 0.827", " 1.036", " 0", " 227.0", " 0", " 62" ], [ "24", " SoapBottle", " -0.854", " 1.762", " 0.351", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "25", " Egg", " -0.577", " 0.860", " 1.181", " 0", " 90", " 0", " 106" ], [ "26", " Fork", " 2.450", " 0.765", " 4.118", " 0", " 270", " 0", " 50" ], [ "27", " Potato", " 2.553", " 0.806", " 4.387", " 0", " 225", " 0", " 50" ], [ "28", " Ladle", " 2.376", " 0.803", " 4.495", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "29", " Tomato", " 2.673", " 0.818", " 4.495", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "30", " Pot", " 2.875", " 1.029", " -1.151", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "31", " WineBottle", " 2.868", " 0.765", " 4.072", " 0", " 225", " 0", " 50" ], [ "32", " Plate", " -0.890", " 0.049", " 0.615", " 0", " 0", " 0", " 82" ], [ "33", " Spatula", " 1.495", " 0.805", " -1.459", " 0", " 270", " 0", " 56" ], [ "34", " PaperTowelRoll", " 1.956", " 0.868", " 3.685", " 0", " 225", " 0", " 50" ], [ "35", " Lettuce", " 1.350", " 1.085", " -1.560", " 0", " 90", " 0", " 49" ], [ "36", " Apple", " -0.418", " 1.077", " 1.943", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "37", " SaltShaker", " 2.818", " 0.797", " -0.129", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "38", " PepperShaker", " 2.275", " 0.760", " 4.192", " 0", " 270", " 0", " 50" ], [ "39", " ButterKnife", " 2.706", " 0.801", " 0.164", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "40", " Bread", " 2.710", " 0.832", " 4.229", " 0", " 225", " 0", " 50" ], [ "41", " Cup", " -0.922", " 1.440", " -0.184", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "42", " DishSponge", " 3.065", " 0.034", " 0.267", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "43", " Bowl", " -0.628", " 0.047", " 0.786", " 0", " 0", " 0", " 82" ], [ "44", " Spoon", " -0.851", " 0.817", " 1.414", " 0", " 180", " 0", " 106" ], [ "45", " Mug", " -0.987", " 0.781", " -0.516", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "46", " Sink", " -0.716", " 1.023", " 1.333", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " StoveBurner", " 1.835", " 1.018", " -1.840", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " 2.177", " 1.018", " -1.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " CounterTop", " 2.812", " 0.992", " 0.675", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " DiningTable", " 2.419", " 0.003", " 3.930", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " -0.643", " 0.828", " 0.616", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " CounterTop", " -0.813", " 1.062", " 2.188", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " StoveBurner", " 2.115", " 1.018", " -1.840", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " -0.643", " 0.831", " 1.953", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " -0.643", " 0.833", " 2.418", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Drawer", " 1.347", " 0.836", " -1.539", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " -1.131", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " -0.699", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " -0.267", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " 0.163", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " 2.524", " 0.833", " 0.720", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " 2.232", " 0.833", " 1.036", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "63", " Drawer", " 1.936", " 0.833", " 1.354", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " 1.646", " 0.833", " 1.670", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " 1.504", " 2.475", " -1.710", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 1.621", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 0.615", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " 1.136", " 0.388", " -1.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -0.356", " 0.383", " 2.626", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " 1.882", " 0.383", " 1.017", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " 1.307", " 0.473", " 1.640", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " 1.892", " 0.383", " 1.006", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " 2.467", " 0.383", " 0.383", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " 2.466", " 0.383", " -0.475", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " 2.466", " 0.473", " 0.371", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Cabinet", " 2.386", " 2.475", " -1.710", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " -0.356", " 0.383", " 1.712", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " 0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Cabinet", " -0.663", " 2.496", " 0.157", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Cabinet", " -0.663", " 2.496", " -0.868", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Cabinet", " -0.356", " 0.383", " 0.269", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 1.603", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Cabinet", " -0.662", " 2.234", " 0.586", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " -0.843", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " -0.827", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 2.608", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " Cabinet", " 2.732", " 2.226", " -1.709", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Cabinet", " 1.137", " 2.226", " -1.709", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Cabinet", " 2.466", " 0.383", " -0.491", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Cabinet", " 2.466", " 0.383", " -1.339", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " StoveBurner", " 1.761", " 1.018", " -1.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " Fridge", " -0.908", " 0.0", " -0.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " HousePlant", " 2.517", " 1.016", " 1.822", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Microwave", " 1.939", " 1.745", " -1.826", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " StoveKnob", " 2.017", " 1.041", " -1.514", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "97", " StoveKnob", " 1.934", " 1.041", " -1.514", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "98", " StoveKnob", " 2.017", " 1.041", " -1.589", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "99", " StoveKnob", " 1.934", " 1.041", " -1.589", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "100", " Window", " 1.756", " 1.608", " 4.762", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "101", " HousePlant", " 2.171", " 1.004", " 2.091", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "102", " CoffeeMachine", " -0.942", " 1.018", " 0.645", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "103", " LightSwitch", " -0.099", " 1.410", " -2.066", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "104", " GarbageCan", " -0.951", " -0.029", " 2.826", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "105", " Toaster", " -1.007", " 1.018", " 2.238", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "106", " SinkBasin", " -0.714", " 0.805", " 1.348", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "107", " Chair", " 1.615", " 0.004", " 4.310", " 0", " 107.976", " 0", "" ], [ "108", " Faucet", " -1.120", " 1.013", " 1.334", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "109", " Chair", " 2.759", " 0.004", " 3.086", " 0", " 358.967", " 0", "" ], [ "110", " ", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "111", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "112", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "113", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "114", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: walk to face kitchen counter | STEP 2: pick up butter knife from counter | STEP 3: walk to face sink | STEP 4: wash and remove knife from sink | STEP 5: walk to face round white table | STEP 6: put knife on table | END" ]

[ [ "STEP 1: walk to face kitchen counter ", " STEP 2: pick up butter knife from counter ", " STEP 3: walk to face sink ", " STEP 4: wash and remove knife from sink ", " STEP 5: walk to face round white table ", " STEP 6: put knife on table ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.900", " 3.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " 1.761", " 1.027", " -1.599", " 0", " 0", " 0", " 92" ], [ "2", " Potato", " -0.794", " 1.069", " 1.943", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "3", " Ladle", " -0.714", " 0.855", " 1.103", " 0", " 180", " 0", " 106" ], [ "4", " ButterKnife", " 2.486", " 0.801", " 0.685", " 0", " 317.0", " 0", " 61" ], [ "5", " ButterKnife", " -0.544", " 1.027", " 2.434", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "6", " Spoon", " -0.669", " 1.028", " 2.066", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "7", " Fork", " 2.376", " 0.765", " 3.97", " 0", " 90", " 0", " 50" ], [ "8", " Fork", " 1.675", " 0.801", " 1.762", " 0", " 317.0", " 0", " 64" ], [ "9", " Egg", " -0.645", " 0.860", " 1.181", " 0", " 90", " 0", " 106" ], [ "10", " Egg", " 2.451", " 0.808", " 3.895", " 0", " 270", " 0", " 50" ], [ "11", " Cup", " 2.302", " 0.763", " 3.97", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "12", " Cup", " -1.028", " 0.784", " -0.073", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "13", " Tomato", " 2.228", " 0.818", " 3.795", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "14", " PepperShaker", " 2.976", " 0.760", " 4.044", " 0", " 270", " 0", " 50" ], [ "15", " PepperShaker", " -0.374", " 1.023", " 1.356", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "16", " Bread", " 1.926", " 0.832", " 3.821", " 0", " 270", " 0", " 50" ], [ "17", " Bread", " 2.599", " 0.832", " 3.795", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "18", " Mug", " -1.069", " 0.781", " -0.406", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "19", " Apple", " -0.645", " 0.866", " 1.414", " 0", " 90", " 0", " 106" ], [ "20", " Apple", " -0.877", " 1.492", " -0.295", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "21", " Pan", " 2.645", " 0.032", " -0.272", " 0", " 270", " 0", " 75" ], [ "22", " Glassbottle", " 2.194", " 1.027", " 1.107", " 0", " 136.999", " 0", " 49" ], [ "23", " Knife", " 2.162", " 0.827", " 1.036", " 0", " 227.0", " 0", " 62" ], [ "24", " SoapBottle", " -0.854", " 1.762", " 0.351", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "25", " Egg", " -0.577", " 0.860", " 1.181", " 0", " 90", " 0", " 106" ], [ "26", " Fork", " 2.450", " 0.765", " 4.118", " 0", " 270", " 0", " 50" ], [ "27", " Potato", " 2.553", " 0.806", " 4.387", " 0", " 225", " 0", " 50" ], [ "28", " Ladle", " 2.376", " 0.803", " 4.495", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "29", " Tomato", " 2.673", " 0.818", " 4.495", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "30", " Pot", " 2.875", " 1.029", " -1.151", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "31", " WineBottle", " 2.868", " 0.765", " 4.072", " 0", " 225", " 0", " 50" ], [ "32", " Plate", " -0.890", " 0.049", " 0.615", " 0", " 0", " 0", " 82" ], [ "33", " Spatula", " 1.495", " 0.805", " -1.459", " 0", " 270", " 0", " 56" ], [ "34", " PaperTowelRoll", " 1.956", " 0.868", " 3.685", " 0", " 225", " 0", " 50" ], [ "35", " Lettuce", " 1.350", " 1.085", " -1.560", " 0", " 90", " 0", " 49" ], [ "36", " Apple", " -0.418", " 1.077", " 1.943", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "37", " SaltShaker", " 2.818", " 0.797", " -0.129", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "38", " PepperShaker", " 2.275", " 0.760", " 4.192", " 0", " 270", " 0", " 50" ], [ "39", " ButterKnife", " 2.706", " 0.801", " 0.164", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "40", " Bread", " 2.710", " 0.832", " 4.229", " 0", " 225", " 0", " 50" ], [ "41", " Cup", " -0.922", " 1.440", " -0.184", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "42", " DishSponge", " 3.065", " 0.034", " 0.267", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "43", " Bowl", " -0.628", " 0.047", " 0.786", " 0", " 0", " 0", " 82" ], [ "44", " Spoon", " -0.851", " 0.817", " 1.414", " 0", " 180", " 0", " 106" ], [ "45", " Mug", " -0.987", " 0.781", " -0.516", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "46", " Sink", " -0.716", " 1.023", " 1.333", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " StoveBurner", " 1.835", " 1.018", " -1.840", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " 2.177", " 1.018", " -1.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " CounterTop", " 2.812", " 0.992", " 0.675", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " DiningTable", " 2.419", " 0.003", " 3.930", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " -0.643", " 0.828", " 0.616", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " CounterTop", " -0.813", " 1.062", " 2.188", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " StoveBurner", " 2.115", " 1.018", " -1.840", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " -0.643", " 0.831", " 1.953", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " -0.643", " 0.833", " 2.418", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Drawer", " 1.347", " 0.836", " -1.539", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " -1.131", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " -0.699", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " -0.267", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " 0.163", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " 2.524", " 0.833", " 0.720", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " 2.232", " 0.833", " 1.036", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "63", " Drawer", " 1.936", " 0.833", " 1.354", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " 1.646", " 0.833", " 1.670", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " 1.504", " 2.475", " -1.710", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 1.621", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 0.615", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " 1.136", " 0.388", " -1.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -0.356", " 0.383", " 2.626", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " 1.882", " 0.383", " 1.017", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " 1.307", " 0.473", " 1.640", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " 1.892", " 0.383", " 1.006", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " 2.467", " 0.383", " 0.383", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " 2.466", " 0.383", " -0.475", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " 2.466", " 0.473", " 0.371", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Cabinet", " 2.386", " 2.475", " -1.710", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " -0.356", " 0.383", " 1.712", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " 0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Cabinet", " -0.663", " 2.496", " 0.157", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Cabinet", " -0.663", " 2.496", " -0.868", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Cabinet", " -0.356", " 0.383", " 0.269", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 1.603", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Cabinet", " -0.662", " 2.234", " 0.586", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " -0.843", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " -0.827", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 2.608", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " Cabinet", " 2.732", " 2.226", " -1.709", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Cabinet", " 1.137", " 2.226", " -1.709", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Cabinet", " 2.466", " 0.383", " -0.491", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Cabinet", " 2.466", " 0.383", " -1.339", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " StoveBurner", " 1.761", " 1.018", " -1.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " Fridge", " -0.908", " 0.0", " -0.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " HousePlant", " 2.517", " 1.016", " 1.822", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Microwave", " 1.939", " 1.745", " -1.826", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " StoveKnob", " 2.017", " 1.041", " -1.514", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "97", " StoveKnob", " 1.934", " 1.041", " -1.514", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "98", " StoveKnob", " 2.017", " 1.041", " -1.589", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "99", " StoveKnob", " 1.934", " 1.041", " -1.589", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "100", " Window", " 1.756", " 1.608", " 4.762", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "101", " HousePlant", " 2.171", " 1.004", " 2.091", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "102", " CoffeeMachine", " -0.942", " 1.018", " 0.645", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "103", " LightSwitch", " -0.099", " 1.410", " -2.066", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "104", " GarbageCan", " -0.951", " -0.029", " 2.826", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "105", " Toaster", " -1.007", " 1.018", " 2.238", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "106", " SinkBasin", " -0.714", " 0.805", " 1.348", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "107", " Chair", " 1.615", " 0.004", " 4.310", " 0", " 107.976", " 0", "" ], [ "108", " Faucet", " -1.120", " 1.013", " 1.334", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "109", " Chair", " 2.759", " 0.004", " 3.086", " 0", " 358.967", " 0", "" ], [ "110", " ", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "111", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "112", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "113", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "114", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk over to the counter. | STEP 2: Grab the knife. | STEP 3: Head over to the sink. | STEP 4: Wash the knife. | STEP 5: Grab the knife and walk back to the table. | STEP 6: Place the knife on the table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk over to the counter. ", " STEP 2: Grab the knife. ", " STEP 3: Head over to the sink. ", " STEP 4: Wash the knife. ", " STEP 5: Grab the knife and walk back to the table. ", " STEP 6: Place the knife on the table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.900", " 3.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " 1.761", " 1.027", " -1.599", " 0", " 0", " 0", " 92" ], [ "2", " Potato", " -0.794", " 1.069", " 1.943", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "3", " Ladle", " -0.714", " 0.855", " 1.103", " 0", " 180", " 0", " 106" ], [ "4", " ButterKnife", " 2.486", " 0.801", " 0.685", " 0", " 317.0", " 0", " 61" ], [ "5", " ButterKnife", " -0.544", " 1.027", " 2.434", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "6", " Spoon", " -0.669", " 1.028", " 2.066", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "7", " Fork", " 2.376", " 0.765", " 3.97", " 0", " 90", " 0", " 50" ], [ "8", " Fork", " 1.675", " 0.801", " 1.762", " 0", " 317.0", " 0", " 64" ], [ "9", " Egg", " -0.645", " 0.860", " 1.181", " 0", " 90", " 0", " 106" ], [ "10", " Egg", " 2.451", " 0.808", " 3.895", " 0", " 270", " 0", " 50" ], [ "11", " Cup", " 2.302", " 0.763", " 3.97", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "12", " Cup", " -1.028", " 0.784", " -0.073", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "13", " Tomato", " 2.228", " 0.818", " 3.795", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "14", " PepperShaker", " 2.976", " 0.760", " 4.044", " 0", " 270", " 0", " 50" ], [ "15", " PepperShaker", " -0.374", " 1.023", " 1.356", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "16", " Bread", " 1.926", " 0.832", " 3.821", " 0", " 270", " 0", " 50" ], [ "17", " Bread", " 2.599", " 0.832", " 3.795", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "18", " Mug", " -1.069", " 0.781", " -0.406", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "19", " Apple", " -0.645", " 0.866", " 1.414", " 0", " 90", " 0", " 106" ], [ "20", " Apple", " -0.877", " 1.492", " -0.295", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "21", " Pan", " 2.645", " 0.032", " -0.272", " 0", " 270", " 0", " 75" ], [ "22", " Glassbottle", " 2.194", " 1.027", " 1.107", " 0", " 136.999", " 0", " 49" ], [ "23", " Knife", " 2.162", " 0.827", " 1.036", " 0", " 227.0", " 0", " 62" ], [ "24", " SoapBottle", " -0.854", " 1.762", " 0.351", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "25", " Egg", " -0.577", " 0.860", " 1.181", " 0", " 90", " 0", " 106" ], [ "26", " Fork", " 2.450", " 0.765", " 4.118", " 0", " 270", " 0", " 50" ], [ "27", " Potato", " 2.553", " 0.806", " 4.387", " 0", " 225", " 0", " 50" ], [ "28", " Ladle", " 2.376", " 0.803", " 4.495", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "29", " Tomato", " 2.673", " 0.818", " 4.495", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "30", " Pot", " 2.875", " 1.029", " -1.151", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "31", " WineBottle", " 2.868", " 0.765", " 4.072", " 0", " 225", " 0", " 50" ], [ "32", " Plate", " -0.890", " 0.049", " 0.615", " 0", " 0", " 0", " 82" ], [ "33", " Spatula", " 1.495", " 0.805", " -1.459", " 0", " 270", " 0", " 56" ], [ "34", " PaperTowelRoll", " 1.956", " 0.868", " 3.685", " 0", " 225", " 0", " 50" ], [ "35", " Lettuce", " 1.350", " 1.085", " -1.560", " 0", " 90", " 0", " 49" ], [ "36", " Apple", " -0.418", " 1.077", " 1.943", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "37", " SaltShaker", " 2.818", " 0.797", " -0.129", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "38", " PepperShaker", " 2.275", " 0.760", " 4.192", " 0", " 270", " 0", " 50" ], [ "39", " ButterKnife", " 2.706", " 0.801", " 0.164", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "40", " Bread", " 2.710", " 0.832", " 4.229", " 0", " 225", " 0", " 50" ], [ "41", " Cup", " -0.922", " 1.440", " -0.184", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "42", " DishSponge", " 3.065", " 0.034", " 0.267", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "43", " Bowl", " -0.628", " 0.047", " 0.786", " 0", " 0", " 0", " 82" ], [ "44", " Spoon", " -0.851", " 0.817", " 1.414", " 0", " 180", " 0", " 106" ], [ "45", " Mug", " -0.987", " 0.781", " -0.516", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "46", " Sink", " -0.716", " 1.023", " 1.333", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " StoveBurner", " 1.835", " 1.018", " -1.840", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " 2.177", " 1.018", " -1.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " CounterTop", " 2.812", " 0.992", " 0.675", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " DiningTable", " 2.419", " 0.003", " 3.930", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " -0.643", " 0.828", " 0.616", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " CounterTop", " -0.813", " 1.062", " 2.188", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " StoveBurner", " 2.115", " 1.018", " -1.840", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " -0.643", " 0.831", " 1.953", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " -0.643", " 0.833", " 2.418", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Drawer", " 1.347", " 0.836", " -1.539", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " -1.131", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " -0.699", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " -0.267", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " 0.163", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " 2.524", " 0.833", " 0.720", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " 2.232", " 0.833", " 1.036", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "63", " Drawer", " 1.936", " 0.833", " 1.354", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " 1.646", " 0.833", " 1.670", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " 1.504", " 2.475", " -1.710", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 1.621", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 0.615", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " 1.136", " 0.388", " -1.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -0.356", " 0.383", " 2.626", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " 1.882", " 0.383", " 1.017", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " 1.307", " 0.473", " 1.640", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " 1.892", " 0.383", " 1.006", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " 2.467", " 0.383", " 0.383", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " 2.466", " 0.383", " -0.475", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " 2.466", " 0.473", " 0.371", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Cabinet", " 2.386", " 2.475", " -1.710", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " -0.356", " 0.383", " 1.712", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " 0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Cabinet", " -0.663", " 2.496", " 0.157", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Cabinet", " -0.663", " 2.496", " -0.868", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Cabinet", " -0.356", " 0.383", " 0.269", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 1.603", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Cabinet", " -0.662", " 2.234", " 0.586", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " -0.843", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " -0.827", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 2.608", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " Cabinet", " 2.732", " 2.226", " -1.709", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Cabinet", " 1.137", " 2.226", " -1.709", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Cabinet", " 2.466", " 0.383", " -0.491", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Cabinet", " 2.466", " 0.383", " -1.339", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " StoveBurner", " 1.761", " 1.018", " -1.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " Fridge", " -0.908", " 0.0", " -0.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " HousePlant", " 2.517", " 1.016", " 1.822", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Microwave", " 1.939", " 1.745", " -1.826", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " StoveKnob", " 2.017", " 1.041", " -1.514", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "97", " StoveKnob", " 1.934", " 1.041", " -1.514", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "98", " StoveKnob", " 2.017", " 1.041", " -1.589", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "99", " StoveKnob", " 1.934", " 1.041", " -1.589", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "100", " Window", " 1.756", " 1.608", " 4.762", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "101", " HousePlant", " 2.171", " 1.004", " 2.091", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "102", " CoffeeMachine", " -0.942", " 1.018", " 0.645", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "103", " LightSwitch", " -0.099", " 1.410", " -2.066", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "104", " GarbageCan", " -0.951", " -0.029", " 2.826", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "105", " Toaster", " -1.007", " 1.018", " 2.238", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "106", " SinkBasin", " -0.714", " 0.805", " 1.348", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "107", " Chair", " 1.615", " 0.004", " 4.310", " 0", " 107.976", " 0", "" ], [ "108", " Faucet", " -1.120", " 1.013", " 1.334", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "109", " Chair", " 2.759", " 0.004", " 3.086", " 0", " 358.967", " 0", "" ], [ "110", " ", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "111", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "112", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "113", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "114", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Move to the counter on your right, face the wall behind the counter. | STEP 2: Pick up the knife on the counter. | STEP 3: Bring the knife to the sink on the left. | STEP 4: Wash the knife in the sink. | STEP 5: Turn around, bring the knife to the round table in the corner across the room, on the left. | STEP 6: Put the knife on the table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Move to the counter on your right, face the wall behind the counter. ", " STEP 2: Pick up the knife on the counter. ", " STEP 3: Bring the knife to the sink on the left. ", " STEP 4: Wash the knife in the sink. ", " STEP 5: Turn around, bring the knife to the round table in the corner across the room, on the left. ", " STEP 6: Put the knife on the table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.5", " 0.906", " -0.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Mug", " -1.603", " 0.979", " -1.687", " 0", " 90", " 0", " 39" ], [ "2", " CD", " -1.500", " 0.738", " -1.435", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "3", " CD", " -1.198", " 0.981", " -1.606", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "4", " CellPhone", " -0.590", " 0.982", " -1.443", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "5", " CellPhone", " -0.621", " 1.537", " -1.553", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "6", " Pen", " -0.621", " 1.542", " -1.475", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "7", " CreditCard", " -1.238", " 0.098", " -1.480", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "8", " Book", " -0.387", " 0.982", " -1.443", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "9", " Pillow", " -1.026", " 0.952", " 2.332", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "10", " Laptop", " -1.026", " 0.894", " 1.746", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "11", " AlarmClock", " -1.400", " 0.982", " -1.524", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "12", " Book", " -0.995", " 0.982", " -1.281", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "13", " Box", " 1.563", " 0.286", " -1.069", " 0", " 347.500", " 0", "" ], [ "14", " BasketBall", " -1.657", " 0.126", " -0.090", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "15", " Pen", " -1.382", " 1.542", " -1.514", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "16", " Pencil", " -1.238", " 0.425", " -1.390", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "17", " Laptop", " -1.571", " 0.894", " 2.332", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "18", " Pillow", " -1.280", " 0.917", " 0.478", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "19", " KeyChain", " -0.792", " 0.981", " -1.200", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "20", " Bowl", " -1.603", " 0.982", " -1.362", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "21", " CreditCard", " -0.590", " 0.982", " -1.606", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "22", " CellPhone", " -1.326", " 0.740", " -1.390", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "23", " CD", " -1.001", " 1.536", " -1.671", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "24", " AlarmClock", " -1.001", " 1.537", " -1.514", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "25", " Mug", " -0.995", " 0.979", " -1.443", " 0", " 270", " 0", " 39" ], [ "26", " Statue", " -1.400", " 0.988", " -1.281", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "27", " Mirror", " 1.907", " 1.387", " 0.973", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "28", " LaundryHamper", " -0.351", " 0.007", " 2.368", " 0", " 164.999", " 0", "" ], [ "29", " DeskLamp", " -0.343", " 1.545", " -1.564", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " GarbageCan", " -0.035", " 0.007", " -1.530", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "31", " Window", " 1.009", " 1.514", " -2.089", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "32", " LightSwitch", " 0.397", " 1.197", " 2.729", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "33", " Bed", " -1.299", " 1.937", " 1.441", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Blinds", " 1.064", " 2.382", " -2.094", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Chair", " 0.884", " 0.012", " -1.433", " 0", " 29.871", " 0", "" ], [ "36", " Chair", " -0.646", " 0.007", " -1.206", " 0", " 195.000", " 0", "" ], [ "37", " Drawer", " -1.409", " 0.233", " -1.303", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " -1.407", " 0.847", " -1.302", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Desk", " -0.993", " 0.006", " -1.410", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " -1.408", " 0.558", " -1.302", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Shelf", " 0.003", " 0.013", " 0.035", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "43", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "44", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "45", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Take a step left and face the desk. | STEP 2: Pick up the yellow book on the right side of the desk. | STEP 3: Take a step right. | STEP 4: Place the book in the right desk drawer to the left of the CD. | STEP 5: Take a step left and keep facing the desk. | STEP 6: Pick up the remaining yellow book. | STEP 7: Take the step back right. | STEP 8: Place the book to the right of the other book in the right desk drawer, on top of the CD. | END" ]

[ [ "STEP 1: Take a step left and face the desk. ", " STEP 2: Pick up the yellow book on the right side of the desk. ", " STEP 3: Take a step right. ", " STEP 4: Place the book in the right desk drawer to the left of the CD. ", " STEP 5: Take a step left and keep facing the desk. ", " STEP 6: Pick up the remaining yellow book. ", " STEP 7: Take the step back right. ", " STEP 8: Place the book to the right of the other book in the right desk drawer, on top of the CD. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.5", " 0.906", " -0.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Mug", " -1.603", " 0.979", " -1.687", " 0", " 90", " 0", " 39" ], [ "2", " CD", " -1.500", " 0.738", " -1.435", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "3", " CD", " -1.198", " 0.981", " -1.606", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "4", " CellPhone", " -0.590", " 0.982", " -1.443", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "5", " CellPhone", " -0.621", " 1.537", " -1.553", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "6", " Pen", " -0.621", " 1.542", " -1.475", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "7", " CreditCard", " -1.238", " 0.098", " -1.480", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "8", " Book", " -0.387", " 0.982", " -1.443", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "9", " Pillow", " -1.026", " 0.952", " 2.332", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "10", " Laptop", " -1.026", " 0.894", " 1.746", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "11", " AlarmClock", " -1.400", " 0.982", " -1.524", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "12", " Book", " -0.995", " 0.982", " -1.281", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "13", " Box", " 1.563", " 0.286", " -1.069", " 0", " 347.500", " 0", "" ], [ "14", " BasketBall", " -1.657", " 0.126", " -0.090", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "15", " Pen", " -1.382", " 1.542", " -1.514", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "16", " Pencil", " -1.238", " 0.425", " -1.390", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "17", " Laptop", " -1.571", " 0.894", " 2.332", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "18", " Pillow", " -1.280", " 0.917", " 0.478", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "19", " KeyChain", " -0.792", " 0.981", " -1.200", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "20", " Bowl", " -1.603", " 0.982", " -1.362", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "21", " CreditCard", " -0.590", " 0.982", " -1.606", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "22", " CellPhone", " -1.326", " 0.740", " -1.390", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "23", " CD", " -1.001", " 1.536", " -1.671", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "24", " AlarmClock", " -1.001", " 1.537", " -1.514", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "25", " Mug", " -0.995", " 0.979", " -1.443", " 0", " 270", " 0", " 39" ], [ "26", " Statue", " -1.400", " 0.988", " -1.281", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "27", " Mirror", " 1.907", " 1.387", " 0.973", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "28", " LaundryHamper", " -0.351", " 0.007", " 2.368", " 0", " 164.999", " 0", "" ], [ "29", " DeskLamp", " -0.343", " 1.545", " -1.564", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " GarbageCan", " -0.035", " 0.007", " -1.530", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "31", " Window", " 1.009", " 1.514", " -2.089", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "32", " LightSwitch", " 0.397", " 1.197", " 2.729", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "33", " Bed", " -1.299", " 1.937", " 1.441", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Blinds", " 1.064", " 2.382", " -2.094", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Chair", " 0.884", " 0.012", " -1.433", " 0", " 29.871", " 0", "" ], [ "36", " Chair", " -0.646", " 0.007", " -1.206", " 0", " 195.000", " 0", "" ], [ "37", " Drawer", " -1.409", " 0.233", " -1.303", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " -1.407", " 0.847", " -1.302", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Desk", " -0.993", " 0.006", " -1.410", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " -1.408", " 0.558", " -1.302", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Shelf", " 0.003", " 0.013", " 0.035", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "43", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "44", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "45", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Move to the desk to the left. | STEP 2: Pick up the book to the right of the keys and in front of the mug on the desk | STEP 3: Move slightly to the right next to the wall | STEP 4: Open the drawer and place the book inside and then close the drawer | STEP 5: Move to the end of the table in front of the trash can | STEP 6: Pick up the book from the desk to the right | STEP 7: Move to the far side of the desk by the wall | STEP 8: Open the drawer and place the second book to the right of the first and then close the drawer | END" ]

[ [ "STEP 1: Move to the desk to the left. ", " STEP 2: Pick up the book to the right of the keys and in front of the mug on the desk ", " STEP 3: Move slightly to the right next to the wall ", " STEP 4: Open the drawer and place the book inside and then close the drawer ", " STEP 5: Move to the end of the table in front of the trash can ", " STEP 6: Pick up the book from the desk to the right ", " STEP 7: Move to the far side of the desk by the wall ", " STEP 8: Open the drawer and place the second book to the right of the first and then close the drawer ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.5", " 0.906", " -0.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Mug", " -1.603", " 0.979", " -1.687", " 0", " 90", " 0", " 39" ], [ "2", " CD", " -1.500", " 0.738", " -1.435", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "3", " CD", " -1.198", " 0.981", " -1.606", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "4", " CellPhone", " -0.590", " 0.982", " -1.443", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "5", " CellPhone", " -0.621", " 1.537", " -1.553", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "6", " Pen", " -0.621", " 1.542", " -1.475", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "7", " CreditCard", " -1.238", " 0.098", " -1.480", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "8", " Book", " -0.387", " 0.982", " -1.443", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "9", " Pillow", " -1.026", " 0.952", " 2.332", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "10", " Laptop", " -1.026", " 0.894", " 1.746", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "11", " AlarmClock", " -1.400", " 0.982", " -1.524", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "12", " Book", " -0.995", " 0.982", " -1.281", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "13", " Box", " 1.563", " 0.286", " -1.069", " 0", " 347.500", " 0", "" ], [ "14", " BasketBall", " -1.657", " 0.126", " -0.090", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "15", " Pen", " -1.382", " 1.542", " -1.514", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "16", " Pencil", " -1.238", " 0.425", " -1.390", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "17", " Laptop", " -1.571", " 0.894", " 2.332", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "18", " Pillow", " -1.280", " 0.917", " 0.478", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "19", " KeyChain", " -0.792", " 0.981", " -1.200", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "20", " Bowl", " -1.603", " 0.982", " -1.362", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "21", " CreditCard", " -0.590", " 0.982", " -1.606", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "22", " CellPhone", " -1.326", " 0.740", " -1.390", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "23", " CD", " -1.001", " 1.536", " -1.671", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "24", " AlarmClock", " -1.001", " 1.537", " -1.514", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "25", " Mug", " -0.995", " 0.979", " -1.443", " 0", " 270", " 0", " 39" ], [ "26", " Statue", " -1.400", " 0.988", " -1.281", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "27", " Mirror", " 1.907", " 1.387", " 0.973", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "28", " LaundryHamper", " -0.351", " 0.007", " 2.368", " 0", " 164.999", " 0", "" ], [ "29", " DeskLamp", " -0.343", " 1.545", " -1.564", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " GarbageCan", " -0.035", " 0.007", " -1.530", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "31", " Window", " 1.009", " 1.514", " -2.089", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "32", " LightSwitch", " 0.397", " 1.197", " 2.729", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "33", " Bed", " -1.299", " 1.937", " 1.441", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Blinds", " 1.064", " 2.382", " -2.094", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Chair", " 0.884", " 0.012", " -1.433", " 0", " 29.871", " 0", "" ], [ "36", " Chair", " -0.646", " 0.007", " -1.206", " 0", " 195.000", " 0", "" ], [ "37", " Drawer", " -1.409", " 0.233", " -1.303", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " -1.407", " 0.847", " -1.302", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Desk", " -0.993", " 0.006", " -1.410", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " -1.408", " 0.558", " -1.302", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Shelf", " 0.003", " 0.013", " 0.035", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "43", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "44", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "45", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: move to the desk at the foot of the bed | STEP 2: pick up a book from the desk | STEP 3: move to the desk drawers | STEP 4: put the book in the top drawer | STEP 5: move to the desk at the foot of the bed | STEP 6: pick up a book from the desk | STEP 7: move to the desk drawers | STEP 8: put the book in the top drawer | END" ]

[ [ "STEP 1: move to the desk at the foot of the bed ", " STEP 2: pick up a book from the desk ", " STEP 3: move to the desk drawers ", " STEP 4: put the book in the top drawer ", " STEP 5: move to the desk at the foot of the bed ", " STEP 6: pick up a book from the desk ", " STEP 7: move to the desk drawers ", " STEP 8: put the book in the top drawer ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.75", " 0.900", " -1.0", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -0.222", " 0.961", " -2.243", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "2", " Potato", " -0.359", " 1.520", " -0.646", " 0", " 270", " 0", " 76" ], [ "3", " DishSponge", " -3.455", " 0.759", " -3.312", " 0", " 109.125", " 0", " 82" ], [ "4", " Fork", " -0.233", " 0.942", " -2.905", " 0", " 225", " 0", " 46" ], [ "5", " Fork", " -0.577", " 0.752", " -2.685", " 0", " 90", " 0", " 51" ], [ "6", " Spoon", " -0.394", " 0.942", " -1.581", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "7", " Spatula", " -2.560", " 0.909", " -0.462", " 0", " 270", " 0", " 83" ], [ "8", " Plate", " -0.625", " 0.094", " -3.288", " 0", " 45", " 0", " 59" ], [ "9", " Plate", " -0.135", " 1.516", " -1.449", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "10", " Knife", " -3.364", " 0.920", " -0.376", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "11", " SoapBottle", " -2.560", " 0.892", " -0.633", " 0", " 270", " 0", " 83" ], [ "12", " SoapBottle", " -1.108", " 0.940", " -3.742", " 0", " 45", " 0", " 46" ], [ "13", " Tomato", " -3.163", " 0.945", " -0.462", " 0", " 270", " 0", " 83" ], [ "14", " Bowl", " -0.293", " 1.284", " -0.878", " 0", " 270", " 0", " 76" ], [ "15", " Bowl", " -1.694", " 0.940", " -3.829", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "16", " Bread", " -2.761", " 0.976", " -0.204", " 0", " 270", " 0", " 83" ], [ "17", " Bread", " -3.364", " 0.976", " -0.290", " 0", " 270", " 0", " 83" ], [ "18", " Lettuce", " -3.401", " 0.851", " -3.068", " 0", " 199.125", " 0", " 82" ], [ "19", " SaltShaker", " -3.882", " 0.687", " -0.308", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "20", " SaltShaker", " -3.744", " 0.756", " -3.209", " 0", " 334.125", " 0", " 82" ], [ "21", " PepperShaker", " -4.242", " 0.686", " -0.187", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "22", " PepperShaker", " -2.761", " 0.890", " -0.462", " 0", " 270", " 0", " 83" ], [ "23", " Apple", " -0.252", " 1.348", " -0.413", " 0", " 270", " 0", " 76" ], [ "24", " Apple", " -0.417", " 1.348", " -0.297", " 0", " 270", " 0", " 76" ], [ "25", " SoapBottle", " -4.118", " 0.758", " -3.353", " 0", " 244.125", " 0", " 82" ], [ "26", " Pot", " -0.222", " 0.961", " -1.845", " 0", " 180", " 0", " 48" ], [ "27", " Fork", " -0.473", " 0.942", " -2.847", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "28", " Cup", " -0.136", " 1.943", " -0.660", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "29", " Tomato", " -4.002", " 0.741", " -0.309", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "30", " Pan", " -0.217", " 0.958", " -2.215", " 0", " 45", " 0", " 65" ], [ "31", " Plate", " -2.359", " 0.908", " -0.204", " 0", " 270", " 0", " 83" ], [ "32", " Bread", " -4.182", " 0.772", " -0.369", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "33", " Spatula", " -0.236", " 0.956", " -1.362", " 0", " 180", " 0", " 64" ], [ "34", " Knife", " -4.122", " 0.716", " -0.430", " 0", " 180", " 0", " 81" ], [ "35", " SaltShaker", " -4.002", " 0.686", " -0.126", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "36", " PepperShaker", " -3.163", " 0.890", " -0.290", " 0", " 270", " 0", " 83" ], [ "37", " ButterKnife", " -0.394", " 0.941", " -1.406", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "38", " Apple", " -0.245", " 1.550", " -0.762", " 0", " 270", " 0", " 76" ], [ "39", " DishSponge", " -0.605", " 0.813", " -3.376", " 0", " 315", " 0", " 75" ], [ "40", " Potato", " -0.244", " 0.974", " -2.729", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "41", " Egg", " -0.268", " 1.616", " -1.831", " 0", " 270", " 0", " 78" ], [ "42", " Spoon", " -4.062", " 0.691", " -0.309", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "43", " Lettuce", " -0.321", " 1.033", " -2.847", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "44", " Mug", " -3.766", " 0.755", " -2.877", " 0", " 334.125", " 0", " 82" ], [ "45", " Bowl", " -3.934", " 0.758", " -3.278", " 0", " 109.125", " 0", " 82" ], [ "46", " CounterTop", " -1.937", " 0.977", " -3.673", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " StoveBurner", " -0.437", " 0.924", " -1.845", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " -0.222", " 0.924", " -1.845", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "49", " StoveBurner", " -0.437", " 0.924", " -2.243", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -0.500", " 0.779", " -1.450", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " -0.481", " 0.777", " -2.739", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " -1.154", " 0.782", " -3.499", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -0.337", " 2.110", " -0.390", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -0.337", " 2.110", " -1.272", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.337", " 2.110", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.337", " 2.110", " -2.497", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -0.337", " 1.891", " -1.286", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.346", " 1.891", " -3.293", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -0.629", " 0.388", " -2.513", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -0.633", " 0.388", " -3.008", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -1.010", " 0.388", " -3.368", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -0.629", " 0.388", " -1.614", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -0.327", " 1.886", " -2.513", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " CounterTop", " -0.326", " 0.976", " -1.450", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " StoveBurner", " -0.222", " 0.924", " -2.243", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Sink", " -0.600", " 0.929", " -3.388", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " StoveKnob", " -0.617", " 0.899", " -1.833", " 315", " 90", " 180", "" ], [ "68", " StoveKnob", " -0.617", " 0.899", " -2.129", " 315", " 90", " 180", "" ], [ "69", " StoveKnob", " -0.617", " 0.899", " -2.289", " 315", " 90", " 180", "" ], [ "70", " StoveKnob", " -0.617", " 0.899", " -1.975", " 315", " 90", " 180", "" ], [ "71", " GarbageCan", " -2.418", " -0.032", " -3.541", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " CoffeeMachine", " -2.513", " 0.930", " -3.797", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Window", " -1.389", " 1.610", " -4.113", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "74", " LightSwitch", " -4.372", " 1.493", " -1.031", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "75", " SinkBasin", " -0.614", " 0.802", " -3.384", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "76", " Fridge", " -0.314", " 0.0", " -0.646", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Toaster", " -1.970", " 0.930", " -3.763", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Microwave", " -0.216", " 1.470", " -2.054", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "79", " Blinds", " -1.373", " 2.205", " -3.961", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Faucet", " -0.393", " 0.930", " -3.614", " 270", " 225", " 0", "" ], [ "81", " SideTable", " -4.030", " 0.002", " -0.301", " 0", " 185.034", " 0", "" ], [ "82", " DiningTable", " -3.586", " 0.000", " -3.258", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " DiningTable", " -3.224", " -0.003", " -0.453", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Shelf", " -4.030", " 0.259", " -0.301", " 0", " 185.034", " 0", "" ], [ "85", " Shelf", " -4.030", " 0.489", " -0.301", " 0", " 185.034", " 0", "" ], [ "86", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "87", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "88", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: take a few steps forward and turn to the right | STEP 2: pick up the yellow handle knife from the table | STEP 3: turn to the right and go forward past clear the table and turn to the left and take a step and turn to the right and go to the refrigerator | STEP 4: open the refrigerator door and slice with the knife the potato on the top shelf left of the apple and close the door | STEP 5: turn to the right and take a few steps and turn to the left facing the stove | STEP 6: put the knife in the pot on the back of the stove | STEP 7: turn to the left and take a few steps and turn to the right facing the refrigerator | STEP 8: open the refrigerator door and take a slice of potato on the top shelf left of the apple and close the door | STEP 9: turn to the right and take a few steps and turn to the left facing the stove | STEP 10: put the potato slice in the pot right of the knife on the back of the stove | STEP 11: pick up the pot with the knife and potato slice in it from the stove | STEP 12: turn to the right twice and go to the door and turn to the left and go to the table | STEP 13: put the the pot with the knife and potato slice in it on back of the table | END" ]

[ [ "STEP 1: take a few steps forward and turn to the right ", " STEP 2: pick up the yellow handle knife from the table ", " STEP 3: turn to the right and go forward past clear the table and turn to the left and take a step and turn to the right and go to the refrigerator ", " STEP 4: open the refrigerator door and slice with the knife the potato on the top shelf left of the apple and close the door ", " STEP 5: turn to the right and take a few steps and turn to the left facing the stove ", " STEP 6: put the knife in the pot on the back of the stove ", " STEP 7: turn to the left and take a few steps and turn to the right facing the refrigerator ", " STEP 8: open the refrigerator door and take a slice of potato on the top shelf left of the apple and close the door ", " STEP 9: turn to the right and take a few steps and turn to the left facing the stove ", " STEP 10: put the potato slice in the pot right of the knife on the back of the stove ", " STEP 11: pick up the pot with the knife and potato slice in it from the stove ", " STEP 12: turn to the right twice and go to the door and turn to the left and go to the table ", " STEP 13: put the the pot with the knife and potato slice in it on back of the table ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.75", " 0.900", " -1.0", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -0.222", " 0.961", " -2.243", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "2", " Potato", " -0.359", " 1.520", " -0.646", " 0", " 270", " 0", " 76" ], [ "3", " DishSponge", " -3.455", " 0.759", " -3.312", " 0", " 109.125", " 0", " 82" ], [ "4", " Fork", " -0.233", " 0.942", " -2.905", " 0", " 225", " 0", " 46" ], [ "5", " Fork", " -0.577", " 0.752", " -2.685", " 0", " 90", " 0", " 51" ], [ "6", " Spoon", " -0.394", " 0.942", " -1.581", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "7", " Spatula", " -2.560", " 0.909", " -0.462", " 0", " 270", " 0", " 83" ], [ "8", " Plate", " -0.625", " 0.094", " -3.288", " 0", " 45", " 0", " 59" ], [ "9", " Plate", " -0.135", " 1.516", " -1.449", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "10", " Knife", " -3.364", " 0.920", " -0.376", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "11", " SoapBottle", " -2.560", " 0.892", " -0.633", " 0", " 270", " 0", " 83" ], [ "12", " SoapBottle", " -1.108", " 0.940", " -3.742", " 0", " 45", " 0", " 46" ], [ "13", " Tomato", " -3.163", " 0.945", " -0.462", " 0", " 270", " 0", " 83" ], [ "14", " Bowl", " -0.293", " 1.284", " -0.878", " 0", " 270", " 0", " 76" ], [ "15", " Bowl", " -1.694", " 0.940", " -3.829", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "16", " Bread", " -2.761", " 0.976", " -0.204", " 0", " 270", " 0", " 83" ], [ "17", " Bread", " -3.364", " 0.976", " -0.290", " 0", " 270", " 0", " 83" ], [ "18", " Lettuce", " -3.401", " 0.851", " -3.068", " 0", " 199.125", " 0", " 82" ], [ "19", " SaltShaker", " -3.882", " 0.687", " -0.308", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "20", " SaltShaker", " -3.744", " 0.756", " -3.209", " 0", " 334.125", " 0", " 82" ], [ "21", " PepperShaker", " -4.242", " 0.686", " -0.187", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "22", " PepperShaker", " -2.761", " 0.890", " -0.462", " 0", " 270", " 0", " 83" ], [ "23", " Apple", " -0.252", " 1.348", " -0.413", " 0", " 270", " 0", " 76" ], [ "24", " Apple", " -0.417", " 1.348", " -0.297", " 0", " 270", " 0", " 76" ], [ "25", " SoapBottle", " -4.118", " 0.758", " -3.353", " 0", " 244.125", " 0", " 82" ], [ "26", " Pot", " -0.222", " 0.961", " -1.845", " 0", " 180", " 0", " 48" ], [ "27", " Fork", " -0.473", " 0.942", " -2.847", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "28", " Cup", " -0.136", " 1.943", " -0.660", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "29", " Tomato", " -4.002", " 0.741", " -0.309", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "30", " Pan", " -0.217", " 0.958", " -2.215", " 0", " 45", " 0", " 65" ], [ "31", " Plate", " -2.359", " 0.908", " -0.204", " 0", " 270", " 0", " 83" ], [ "32", " Bread", " -4.182", " 0.772", " -0.369", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "33", " Spatula", " -0.236", " 0.956", " -1.362", " 0", " 180", " 0", " 64" ], [ "34", " Knife", " -4.122", " 0.716", " -0.430", " 0", " 180", " 0", " 81" ], [ "35", " SaltShaker", " -4.002", " 0.686", " -0.126", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "36", " PepperShaker", " -3.163", " 0.890", " -0.290", " 0", " 270", " 0", " 83" ], [ "37", " ButterKnife", " -0.394", " 0.941", " -1.406", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "38", " Apple", " -0.245", " 1.550", " -0.762", " 0", " 270", " 0", " 76" ], [ "39", " DishSponge", " -0.605", " 0.813", " -3.376", " 0", " 315", " 0", " 75" ], [ "40", " Potato", " -0.244", " 0.974", " -2.729", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "41", " Egg", " -0.268", " 1.616", " -1.831", " 0", " 270", " 0", " 78" ], [ "42", " Spoon", " -4.062", " 0.691", " -0.309", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "43", " Lettuce", " -0.321", " 1.033", " -2.847", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "44", " Mug", " -3.766", " 0.755", " -2.877", " 0", " 334.125", " 0", " 82" ], [ "45", " Bowl", " -3.934", " 0.758", " -3.278", " 0", " 109.125", " 0", " 82" ], [ "46", " CounterTop", " -1.937", " 0.977", " -3.673", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " StoveBurner", " -0.437", " 0.924", " -1.845", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " -0.222", " 0.924", " -1.845", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "49", " StoveBurner", " -0.437", " 0.924", " -2.243", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -0.500", " 0.779", " -1.450", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " -0.481", " 0.777", " -2.739", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " -1.154", " 0.782", " -3.499", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -0.337", " 2.110", " -0.390", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -0.337", " 2.110", " -1.272", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.337", " 2.110", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.337", " 2.110", " -2.497", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -0.337", " 1.891", " -1.286", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.346", " 1.891", " -3.293", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -0.629", " 0.388", " -2.513", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -0.633", " 0.388", " -3.008", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -1.010", " 0.388", " -3.368", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -0.629", " 0.388", " -1.614", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -0.327", " 1.886", " -2.513", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " CounterTop", " -0.326", " 0.976", " -1.450", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " StoveBurner", " -0.222", " 0.924", " -2.243", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Sink", " -0.600", " 0.929", " -3.388", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " StoveKnob", " -0.617", " 0.899", " -1.833", " 315", " 90", " 180", "" ], [ "68", " StoveKnob", " -0.617", " 0.899", " -2.129", " 315", " 90", " 180", "" ], [ "69", " StoveKnob", " -0.617", " 0.899", " -2.289", " 315", " 90", " 180", "" ], [ "70", " StoveKnob", " -0.617", " 0.899", " -1.975", " 315", " 90", " 180", "" ], [ "71", " GarbageCan", " -2.418", " -0.032", " -3.541", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " CoffeeMachine", " -2.513", " 0.930", " -3.797", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Window", " -1.389", " 1.610", " -4.113", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "74", " LightSwitch", " -4.372", " 1.493", " -1.031", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "75", " SinkBasin", " -0.614", " 0.802", " -3.384", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "76", " Fridge", " -0.314", " 0.0", " -0.646", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Toaster", " -1.970", " 0.930", " -3.763", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Microwave", " -0.216", " 1.470", " -2.054", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "79", " Blinds", " -1.373", " 2.205", " -3.961", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Faucet", " -0.393", " 0.930", " -3.614", " 270", " 225", " 0", "" ], [ "81", " SideTable", " -4.030", " 0.002", " -0.301", " 0", " 185.034", " 0", "" ], [ "82", " DiningTable", " -3.586", " 0.000", " -3.258", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " DiningTable", " -3.224", " -0.003", " -0.453", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Shelf", " -4.030", " 0.259", " -0.301", " 0", " 185.034", " 0", "" ], [ "85", " Shelf", " -4.030", " 0.489", " -0.301", " 0", " 185.034", " 0", "" ], [ "86", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "87", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "88", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn to the white table on the right. | STEP 2: Pick up the yellow handled knife that is on the table. | STEP 3: Turn to the right, go to the fridge on the other side of the room. | STEP 4: Open the fridge, cut the potato on the top shelf of the fridge into slices. | STEP 5: Turn to the right, go to the stove that is on the left. | STEP 6: Put the knife into the pot on the back left burner of the stove. | STEP 7: Turn to the left, go to the fridge that is on the right. | STEP 8: Remove a slice of potato from the fridge. | STEP 9: Turn to the right, go to the stove that is on the left. | STEP 10: Put the slice of potato into the pot on the back left burner of the stove. | STEP 11: Pick up the pot that contains the knife and potato from the stove. | STEP 12: Turn around, go to the door, hang a left and go to the round black table. | STEP 13: Put the pot on the table behind the salt. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn to the white table on the right. ", " STEP 2: Pick up the yellow handled knife that is on the table. ", " STEP 3: Turn to the right, go to the fridge on the other side of the room. ", " STEP 4: Open the fridge, cut the potato on the top shelf of the fridge into slices. ", " STEP 5: Turn to the right, go to the stove that is on the left. ", " STEP 6: Put the knife into the pot on the back left burner of the stove. ", " STEP 7: Turn to the left, go to the fridge that is on the right. ", " STEP 8: Remove a slice of potato from the fridge. ", " STEP 9: Turn to the right, go to the stove that is on the left. ", " STEP 10: Put the slice of potato into the pot on the back left burner of the stove. ", " STEP 11: Pick up the pot that contains the knife and potato from the stove. ", " STEP 12: Turn around, go to the door, hang a left and go to the round black table. ", " STEP 13: Put the pot on the table behind the salt. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.75", " 0.900", " -1.0", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -0.222", " 0.961", " -2.243", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "2", " Potato", " -0.359", " 1.520", " -0.646", " 0", " 270", " 0", " 76" ], [ "3", " DishSponge", " -3.455", " 0.759", " -3.312", " 0", " 109.125", " 0", " 82" ], [ "4", " Fork", " -0.233", " 0.942", " -2.905", " 0", " 225", " 0", " 46" ], [ "5", " Fork", " -0.577", " 0.752", " -2.685", " 0", " 90", " 0", " 51" ], [ "6", " Spoon", " -0.394", " 0.942", " -1.581", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "7", " Spatula", " -2.560", " 0.909", " -0.462", " 0", " 270", " 0", " 83" ], [ "8", " Plate", " -0.625", " 0.094", " -3.288", " 0", " 45", " 0", " 59" ], [ "9", " Plate", " -0.135", " 1.516", " -1.449", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "10", " Knife", " -3.364", " 0.920", " -0.376", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "11", " SoapBottle", " -2.560", " 0.892", " -0.633", " 0", " 270", " 0", " 83" ], [ "12", " SoapBottle", " -1.108", " 0.940", " -3.742", " 0", " 45", " 0", " 46" ], [ "13", " Tomato", " -3.163", " 0.945", " -0.462", " 0", " 270", " 0", " 83" ], [ "14", " Bowl", " -0.293", " 1.284", " -0.878", " 0", " 270", " 0", " 76" ], [ "15", " Bowl", " -1.694", " 0.940", " -3.829", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "16", " Bread", " -2.761", " 0.976", " -0.204", " 0", " 270", " 0", " 83" ], [ "17", " Bread", " -3.364", " 0.976", " -0.290", " 0", " 270", " 0", " 83" ], [ "18", " Lettuce", " -3.401", " 0.851", " -3.068", " 0", " 199.125", " 0", " 82" ], [ "19", " SaltShaker", " -3.882", " 0.687", " -0.308", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "20", " SaltShaker", " -3.744", " 0.756", " -3.209", " 0", " 334.125", " 0", " 82" ], [ "21", " PepperShaker", " -4.242", " 0.686", " -0.187", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "22", " PepperShaker", " -2.761", " 0.890", " -0.462", " 0", " 270", " 0", " 83" ], [ "23", " Apple", " -0.252", " 1.348", " -0.413", " 0", " 270", " 0", " 76" ], [ "24", " Apple", " -0.417", " 1.348", " -0.297", " 0", " 270", " 0", " 76" ], [ "25", " SoapBottle", " -4.118", " 0.758", " -3.353", " 0", " 244.125", " 0", " 82" ], [ "26", " Pot", " -0.222", " 0.961", " -1.845", " 0", " 180", " 0", " 48" ], [ "27", " Fork", " -0.473", " 0.942", " -2.847", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "28", " Cup", " -0.136", " 1.943", " -0.660", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "29", " Tomato", " -4.002", " 0.741", " -0.309", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "30", " Pan", " -0.217", " 0.958", " -2.215", " 0", " 45", " 0", " 65" ], [ "31", " Plate", " -2.359", " 0.908", " -0.204", " 0", " 270", " 0", " 83" ], [ "32", " Bread", " -4.182", " 0.772", " -0.369", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "33", " Spatula", " -0.236", " 0.956", " -1.362", " 0", " 180", " 0", " 64" ], [ "34", " Knife", " -4.122", " 0.716", " -0.430", " 0", " 180", " 0", " 81" ], [ "35", " SaltShaker", " -4.002", " 0.686", " -0.126", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "36", " PepperShaker", " -3.163", " 0.890", " -0.290", " 0", " 270", " 0", " 83" ], [ "37", " ButterKnife", " -0.394", " 0.941", " -1.406", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "38", " Apple", " -0.245", " 1.550", " -0.762", " 0", " 270", " 0", " 76" ], [ "39", " DishSponge", " -0.605", " 0.813", " -3.376", " 0", " 315", " 0", " 75" ], [ "40", " Potato", " -0.244", " 0.974", " -2.729", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "41", " Egg", " -0.268", " 1.616", " -1.831", " 0", " 270", " 0", " 78" ], [ "42", " Spoon", " -4.062", " 0.691", " -0.309", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "43", " Lettuce", " -0.321", " 1.033", " -2.847", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "44", " Mug", " -3.766", " 0.755", " -2.877", " 0", " 334.125", " 0", " 82" ], [ "45", " Bowl", " -3.934", " 0.758", " -3.278", " 0", " 109.125", " 0", " 82" ], [ "46", " CounterTop", " -1.937", " 0.977", " -3.673", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " StoveBurner", " -0.437", " 0.924", " -1.845", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " -0.222", " 0.924", " -1.845", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "49", " StoveBurner", " -0.437", " 0.924", " -2.243", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -0.500", " 0.779", " -1.450", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " -0.481", " 0.777", " -2.739", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " -1.154", " 0.782", " -3.499", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -0.337", " 2.110", " -0.390", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -0.337", " 2.110", " -1.272", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.337", " 2.110", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.337", " 2.110", " -2.497", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -0.337", " 1.891", " -1.286", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.346", " 1.891", " -3.293", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -0.629", " 0.388", " -2.513", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -0.633", " 0.388", " -3.008", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -1.010", " 0.388", " -3.368", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -0.629", " 0.388", " -1.614", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -0.327", " 1.886", " -2.513", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " CounterTop", " -0.326", " 0.976", " -1.450", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " StoveBurner", " -0.222", " 0.924", " -2.243", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Sink", " -0.600", " 0.929", " -3.388", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " StoveKnob", " -0.617", " 0.899", " -1.833", " 315", " 90", " 180", "" ], [ "68", " StoveKnob", " -0.617", " 0.899", " -2.129", " 315", " 90", " 180", "" ], [ "69", " StoveKnob", " -0.617", " 0.899", " -2.289", " 315", " 90", " 180", "" ], [ "70", " StoveKnob", " -0.617", " 0.899", " -1.975", " 315", " 90", " 180", "" ], [ "71", " GarbageCan", " -2.418", " -0.032", " -3.541", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " CoffeeMachine", " -2.513", " 0.930", " -3.797", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Window", " -1.389", " 1.610", " -4.113", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "74", " LightSwitch", " -4.372", " 1.493", " -1.031", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "75", " SinkBasin", " -0.614", " 0.802", " -3.384", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "76", " Fridge", " -0.314", " 0.0", " -0.646", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Toaster", " -1.970", " 0.930", " -3.763", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Microwave", " -0.216", " 1.470", " -2.054", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "79", " Blinds", " -1.373", " 2.205", " -3.961", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Faucet", " -0.393", " 0.930", " -3.614", " 270", " 225", " 0", "" ], [ "81", " SideTable", " -4.030", " 0.002", " -0.301", " 0", " 185.034", " 0", "" ], [ "82", " DiningTable", " -3.586", " 0.000", " -3.258", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " DiningTable", " -3.224", " -0.003", " -0.453", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Shelf", " -4.030", " 0.259", " -0.301", " 0", " 185.034", " 0", "" ], [ "85", " Shelf", " -4.030", " 0.489", " -0.301", " 0", " 185.034", " 0", "" ], [ "86", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "87", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "88", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go to the white table | STEP 2: Pick up the knife | STEP 3: Go to the fridge | STEP 4: Cut the potato in the fridge | STEP 5: Go to the stove | STEP 6: Put the knife in the pot on the left | STEP 7: Go to the fridge | STEP 8: Take a potato slice | STEP 9: Go to the stove | STEP 10: Put the potato in the pot | STEP 11: Pick up the pot | STEP 12: Go to the round black table | STEP 13: Put the pot on the table | END" ]

[ [ "STEP 1: Go to the white table ", " STEP 2: Pick up the knife ", " STEP 3: Go to the fridge ", " STEP 4: Cut the potato in the fridge ", " STEP 5: Go to the stove ", " STEP 6: Put the knife in the pot on the left ", " STEP 7: Go to the fridge ", " STEP 8: Take a potato slice ", " STEP 9: Go to the stove ", " STEP 10: Put the potato in the pot ", " STEP 11: Pick up the pot ", " STEP 12: Go to the round black table ", " STEP 13: Put the pot on the table ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.5", " 0.900", " -1.0", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " 1.420", " 1.762", " 1.901", " 0", " 270", " 0", " 85" ], [ "2", " Potato", " 1.453", " 1.762", " 1.650", " 0", " 270", " 0", " 85" ], [ "3", " DishSponge", " 1.283", " 1.655", " -0.658", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "4", " DishSponge", " 1.420", " 0.214", " 1.108", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "5", " Spoon", " 1.002", " 0.774", " 0.431", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "6", " Spoon", " -0.344", " 0.775", " -1.500", " 0", " 270", " 0", " 65" ], [ "7", " Pot", " -1.081", " 0.949", " -1.81", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "8", " Plate", " 1.093", " 0.115", " -1.129", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "9", " Plate", " 0.889", " 1.656", " -1.839", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "10", " Knife", " 0.217", " 0.949", " -1.657", " 0", " 270", " 0", " 45" ], [ "11", " Knife", " 0.946", " 0.941", " -1.534", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "12", " Tomato", " 1.325", " 1.407", " 2.476", " 0", " 270", " 0", " 85" ], [ "13", " Bowl", " -0.530", " 1.656", " -1.839", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "14", " SaltShaker", " -1.712", " 0.905", " 0.204", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "15", " Lettuce", " 1.494", " 1.231", " -1.688", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "16", " Mug", " -0.703", " 0.906", " -1.704", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "17", " Tomato", " 1.332", " 1.857", " 2.557", " 0", " 270", " 0", " 85" ], [ "18", " Glassbottle", " 1.476", " 1.368", " 2.350", " 0", " 270", " 0", " 85" ], [ "19", " Knife", " -2.201", " 0.940", " 0.032", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "20", " Plate", " -1.957", " 0.911", " 0.377", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "21", " Fork", " -1.886", " 0.911", " -1.707", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "22", " Ladle", " -0.477", " 0.955", " -1.619", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "23", " Potato", " -2.079", " 0.952", " 0.204", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "24", " Lettuce", " 1.375", " 1.436", " 1.976", " 0", " 270", " 0", " 85" ], [ "25", " Kettle", " 0.770", " 0.9", " -1.836", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "26", " Pen", " 0.969", " 0.777", " 0.323", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "27", " SaltShaker", " 1.375", " 1.157", " -1.345", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "28", " Cup", " 1.453", " 1.720", " 1.775", " 0", " 270", " 0", " 85" ], [ "29", " Egg", " 1.296", " 1.191", " 0.370", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "30", " Spatula", " 1.533", " 1.177", " -0.659", " 0", " 90", " 0", " 72" ], [ "31", " Bowl", " 0.528", " 0.117", " -1.537", " 0", " 90", " 0", " 60" ], [ "32", " SprayBottle", " 1.052", " 1.654", " -1.801", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "33", " Pan", " -1.079", " 0.945", " -1.528", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "34", " SoapBottle", " 1.375", " 1.162", " -1.002", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "35", " Pot", " -2.323", " 0.912", " 0.204", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "36", " ButterKnife", " -1.957", " 0.910", " 0.118", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "37", " PepperShaker", " 1.335", " 1.157", " -1.688", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "38", " DishSponge", " -1.712", " 0.910", " 0.463", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "39", " Bread", " -2.039", " 0.988", " -1.534", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "40", " Apple", " 0.285", " 0.954", " -1.808", " 0", " 270", " 0", " 45" ], [ "41", " Spoon", " -1.765", " 0.775", " -1.500", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "42", " Mug", " -0.086", " 0.777", " -1.707", " 0", " 270", " 0", " 87" ], [ "43", " Drawer", " 0.860", " 0.75", " 0.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " 0.871", " 0.75", " -1.134", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Sink", " 0.156", " 0.817", " -1.801", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " -0.868", " 2.005", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " -1.661", " 2.059", " -1.684", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -0.817", " 2.059", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " 0.860", " 0.402", " 0.665", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " 0.860", " 0.402", " -0.552", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 0.860", " 0.402", " -1.365", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -0.244", " 0.402", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -0.815", " 0.402", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 1.159", " 2.059", " -0.334", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 0.488", " 2.059", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.193", " 2.059", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " 0.860", " 0.75", " -0.699", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 1.159", " 2.059", " -1.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -1.611", " 2.005", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 0.832", " 0.401", " -1.393", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " -2.105", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " StoveBurner", " -1.081", " 0.941", " -1.809", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -0.202", " 0.401", " -1.391", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "64", " CounterTop", " -1.973", " 0.945", " -1.707", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -0.375", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " CounterTop", " 1.164", " 0.946", " -0.649", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " StoveBurner", " -1.081", " 0.941", " -1.527", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " CounterTop", " -2.096", " 0.945", " 0.291", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -2.237", " 0.402", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Drawer", " 0.584", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " -1.795", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " CounterTop", " 1.5", " 1.197", " -0.654", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -1.667", " 0.402", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveBurner", " -1.430", " 0.941", " -1.525", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Drawer", " -0.685", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " StoveBurner", " -1.430", " 0.941", " -1.809", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " LightSwitch", " -2.539", " 1.289", " 2.568", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "78", " StoveKnob", " -1.362", " 1.095", " -1.983", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "79", " StoveKnob", " -0.962", " 1.095", " -1.983", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "80", " StoveKnob", " -1.522", " 1.095", " -1.983", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "81", " StoveKnob", " -1.112", " 1.095", " -1.983", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "82", " CoffeeMachine", " 1.082", " 0.900", " -1.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " GarbageCan", " 1.343", " 0.015", " 1.041", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " HousePlant", " 1.440", " 1.153", " 0.593", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Fridge", " 1.417", " 0.0", " 2.101", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Window", " -0.486", " 1.452", " 3.302", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "87", " SinkBasin", " -0.063", " 0.765", " -1.713", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "88", " Microwave", " 1.422", " 1.150", " 0.022", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "89", " Toaster", " -2.066", " 0.900", " -1.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Stool", " -1.994", " 0.010", " 0.882", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Faucet", " -0.096", " 1.041", " -1.867", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "92", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "93", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "94", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "95", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk straight, turn right at sink. | STEP 2: Pick up the knife next to the apple. | STEP 3: Make 2 slices in the apple. | STEP 4: Turn around, walk to microwave, turn right to face microwave. | STEP 5: Open microwave door, place knife inside. | STEP 6: Close microwave door, turn around 3/4 walk to counter with apple. | STEP 7: Pick up 1 slice of apple. | STEP 8: Turn around, walk to microwave, turn right to face microwave. | STEP 9: Open microwave door, place apple inside, close door, activate microwave for 3 seconds, open door, remove apple, close door. | STEP 10: Turn around, walk across kitchen to counter with toaster. | STEP 11: Place apple next to bread loaf. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk straight, turn right at sink. ", " STEP 2: Pick up the knife next to the apple. ", " STEP 3: Make 2 slices in the apple. ", " STEP 4: Turn around, walk to microwave, turn right to face microwave. ", " STEP 5: Open microwave door, place knife inside. ", " STEP 6: Close microwave door, turn around 3/4 walk to counter with apple. ", " STEP 7: Pick up 1 slice of apple. ", " STEP 8: Turn around, walk to microwave, turn right to face microwave. ", " STEP 9: Open microwave door, place apple inside, close door, activate microwave for 3 seconds, open door, remove apple, close door. ", " STEP 10: Turn around, walk across kitchen to counter with toaster. ", " STEP 11: Place apple next to bread loaf. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.5", " 0.900", " -1.0", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " 1.420", " 1.762", " 1.901", " 0", " 270", " 0", " 85" ], [ "2", " Potato", " 1.453", " 1.762", " 1.650", " 0", " 270", " 0", " 85" ], [ "3", " DishSponge", " 1.283", " 1.655", " -0.658", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "4", " DishSponge", " 1.420", " 0.214", " 1.108", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "5", " Spoon", " 1.002", " 0.774", " 0.431", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "6", " Spoon", " -0.344", " 0.775", " -1.500", " 0", " 270", " 0", " 65" ], [ "7", " Pot", " -1.081", " 0.949", " -1.81", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "8", " Plate", " 1.093", " 0.115", " -1.129", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "9", " Plate", " 0.889", " 1.656", " -1.839", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "10", " Knife", " 0.217", " 0.949", " -1.657", " 0", " 270", " 0", " 45" ], [ "11", " Knife", " 0.946", " 0.941", " -1.534", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "12", " Tomato", " 1.325", " 1.407", " 2.476", " 0", " 270", " 0", " 85" ], [ "13", " Bowl", " -0.530", " 1.656", " -1.839", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "14", " SaltShaker", " -1.712", " 0.905", " 0.204", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "15", " Lettuce", " 1.494", " 1.231", " -1.688", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "16", " Mug", " -0.703", " 0.906", " -1.704", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "17", " Tomato", " 1.332", " 1.857", " 2.557", " 0", " 270", " 0", " 85" ], [ "18", " Glassbottle", " 1.476", " 1.368", " 2.350", " 0", " 270", " 0", " 85" ], [ "19", " Knife", " -2.201", " 0.940", " 0.032", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "20", " Plate", " -1.957", " 0.911", " 0.377", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "21", " Fork", " -1.886", " 0.911", " -1.707", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "22", " Ladle", " -0.477", " 0.955", " -1.619", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "23", " Potato", " -2.079", " 0.952", " 0.204", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "24", " Lettuce", " 1.375", " 1.436", " 1.976", " 0", " 270", " 0", " 85" ], [ "25", " Kettle", " 0.770", " 0.9", " -1.836", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "26", " Pen", " 0.969", " 0.777", " 0.323", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "27", " SaltShaker", " 1.375", " 1.157", " -1.345", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "28", " Cup", " 1.453", " 1.720", " 1.775", " 0", " 270", " 0", " 85" ], [ "29", " Egg", " 1.296", " 1.191", " 0.370", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "30", " Spatula", " 1.533", " 1.177", " -0.659", " 0", " 90", " 0", " 72" ], [ "31", " Bowl", " 0.528", " 0.117", " -1.537", " 0", " 90", " 0", " 60" ], [ "32", " SprayBottle", " 1.052", " 1.654", " -1.801", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "33", " Pan", " -1.079", " 0.945", " -1.528", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "34", " SoapBottle", " 1.375", " 1.162", " -1.002", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "35", " Pot", " -2.323", " 0.912", " 0.204", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "36", " ButterKnife", " -1.957", " 0.910", " 0.118", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "37", " PepperShaker", " 1.335", " 1.157", " -1.688", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "38", " DishSponge", " -1.712", " 0.910", " 0.463", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "39", " Bread", " -2.039", " 0.988", " -1.534", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "40", " Apple", " 0.285", " 0.954", " -1.808", " 0", " 270", " 0", " 45" ], [ "41", " Spoon", " -1.765", " 0.775", " -1.500", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "42", " Mug", " -0.086", " 0.777", " -1.707", " 0", " 270", " 0", " 87" ], [ "43", " Drawer", " 0.860", " 0.75", " 0.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " 0.871", " 0.75", " -1.134", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Sink", " 0.156", " 0.817", " -1.801", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " -0.868", " 2.005", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " -1.661", " 2.059", " -1.684", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -0.817", " 2.059", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " 0.860", " 0.402", " 0.665", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " 0.860", " 0.402", " -0.552", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 0.860", " 0.402", " -1.365", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -0.244", " 0.402", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -0.815", " 0.402", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 1.159", " 2.059", " -0.334", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 0.488", " 2.059", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.193", " 2.059", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " 0.860", " 0.75", " -0.699", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 1.159", " 2.059", " -1.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -1.611", " 2.005", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 0.832", " 0.401", " -1.393", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " -2.105", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " StoveBurner", " -1.081", " 0.941", " -1.809", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -0.202", " 0.401", " -1.391", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "64", " CounterTop", " -1.973", " 0.945", " -1.707", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -0.375", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " CounterTop", " 1.164", " 0.946", " -0.649", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " StoveBurner", " -1.081", " 0.941", " -1.527", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " CounterTop", " -2.096", " 0.945", " 0.291", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -2.237", " 0.402", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Drawer", " 0.584", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " -1.795", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " CounterTop", " 1.5", " 1.197", " -0.654", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -1.667", " 0.402", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveBurner", " -1.430", " 0.941", " -1.525", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Drawer", " -0.685", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " StoveBurner", " -1.430", " 0.941", " -1.809", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " LightSwitch", " -2.539", " 1.289", " 2.568", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "78", " StoveKnob", " -1.362", " 1.095", " -1.983", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "79", " StoveKnob", " -0.962", " 1.095", " -1.983", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "80", " StoveKnob", " -1.522", " 1.095", " -1.983", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "81", " StoveKnob", " -1.112", " 1.095", " -1.983", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "82", " CoffeeMachine", " 1.082", " 0.900", " -1.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " GarbageCan", " 1.343", " 0.015", " 1.041", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " HousePlant", " 1.440", " 1.153", " 0.593", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Fridge", " 1.417", " 0.0", " 2.101", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Window", " -0.486", " 1.452", " 3.302", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "87", " SinkBasin", " -0.063", " 0.765", " -1.713", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "88", " Microwave", " 1.422", " 1.150", " 0.022", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "89", " Toaster", " -2.066", " 0.900", " -1.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Stool", " -1.994", " 0.010", " 0.882", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Faucet", " -0.096", " 1.041", " -1.867", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "92", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "93", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "94", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "95", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: look down and walk straight towards the sink and turn right | STEP 2: pick up the knife that is on the sink | STEP 3: cut the apple that is next to the sink | STEP 4: turn around and walk straight then turn right and walk towards the microwave and look up | STEP 5: open the microwave and put the knife inside and close the door | STEP 6: turn around and then turn left and walk straight towards the sink | STEP 7: pick up a piece of the apple next to the sink | STEP 8: turn around and walk straight then turn right towards the microwave | STEP 9: open the microwave and put the apple inside and close the door and turn on the timer and then re open the microwave door and take the apple piece out and close the door | STEP 10: turn right towards the sink then turn right again and walk straight and turn left towards the toaster | STEP 11: put the apple down next to the bread on the table | END" ]

[ [ "STEP 1: look down and walk straight towards the sink and turn right ", " STEP 2: pick up the knife that is on the sink ", " STEP 3: cut the apple that is next to the sink ", " STEP 4: turn around and walk straight then turn right and walk towards the microwave and look up ", " STEP 5: open the microwave and put the knife inside and close the door ", " STEP 6: turn around and then turn left and walk straight towards the sink ", " STEP 7: pick up a piece of the apple next to the sink ", " STEP 8: turn around and walk straight then turn right towards the microwave ", " STEP 9: open the microwave and put the apple inside and close the door and turn on the timer and then re open the microwave door and take the apple piece out and close the door ", " STEP 10: turn right towards the sink then turn right again and walk straight and turn left towards the toaster ", " STEP 11: put the apple down next to the bread on the table ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.5", " 0.900", " -1.0", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " 1.420", " 1.762", " 1.901", " 0", " 270", " 0", " 85" ], [ "2", " Potato", " 1.453", " 1.762", " 1.650", " 0", " 270", " 0", " 85" ], [ "3", " DishSponge", " 1.283", " 1.655", " -0.658", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "4", " DishSponge", " 1.420", " 0.214", " 1.108", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "5", " Spoon", " 1.002", " 0.774", " 0.431", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "6", " Spoon", " -0.344", " 0.775", " -1.500", " 0", " 270", " 0", " 65" ], [ "7", " Pot", " -1.081", " 0.949", " -1.81", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "8", " Plate", " 1.093", " 0.115", " -1.129", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "9", " Plate", " 0.889", " 1.656", " -1.839", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "10", " Knife", " 0.217", " 0.949", " -1.657", " 0", " 270", " 0", " 45" ], [ "11", " Knife", " 0.946", " 0.941", " -1.534", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "12", " Tomato", " 1.325", " 1.407", " 2.476", " 0", " 270", " 0", " 85" ], [ "13", " Bowl", " -0.530", " 1.656", " -1.839", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "14", " SaltShaker", " -1.712", " 0.905", " 0.204", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "15", " Lettuce", " 1.494", " 1.231", " -1.688", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "16", " Mug", " -0.703", " 0.906", " -1.704", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "17", " Tomato", " 1.332", " 1.857", " 2.557", " 0", " 270", " 0", " 85" ], [ "18", " Glassbottle", " 1.476", " 1.368", " 2.350", " 0", " 270", " 0", " 85" ], [ "19", " Knife", " -2.201", " 0.940", " 0.032", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "20", " Plate", " -1.957", " 0.911", " 0.377", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "21", " Fork", " -1.886", " 0.911", " -1.707", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "22", " Ladle", " -0.477", " 0.955", " -1.619", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "23", " Potato", " -2.079", " 0.952", " 0.204", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "24", " Lettuce", " 1.375", " 1.436", " 1.976", " 0", " 270", " 0", " 85" ], [ "25", " Kettle", " 0.770", " 0.9", " -1.836", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "26", " Pen", " 0.969", " 0.777", " 0.323", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "27", " SaltShaker", " 1.375", " 1.157", " -1.345", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "28", " Cup", " 1.453", " 1.720", " 1.775", " 0", " 270", " 0", " 85" ], [ "29", " Egg", " 1.296", " 1.191", " 0.370", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "30", " Spatula", " 1.533", " 1.177", " -0.659", " 0", " 90", " 0", " 72" ], [ "31", " Bowl", " 0.528", " 0.117", " -1.537", " 0", " 90", " 0", " 60" ], [ "32", " SprayBottle", " 1.052", " 1.654", " -1.801", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "33", " Pan", " -1.079", " 0.945", " -1.528", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "34", " SoapBottle", " 1.375", " 1.162", " -1.002", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "35", " Pot", " -2.323", " 0.912", " 0.204", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "36", " ButterKnife", " -1.957", " 0.910", " 0.118", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "37", " PepperShaker", " 1.335", " 1.157", " -1.688", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "38", " DishSponge", " -1.712", " 0.910", " 0.463", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "39", " Bread", " -2.039", " 0.988", " -1.534", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "40", " Apple", " 0.285", " 0.954", " -1.808", " 0", " 270", " 0", " 45" ], [ "41", " Spoon", " -1.765", " 0.775", " -1.500", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "42", " Mug", " -0.086", " 0.777", " -1.707", " 0", " 270", " 0", " 87" ], [ "43", " Drawer", " 0.860", " 0.75", " 0.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " 0.871", " 0.75", " -1.134", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Sink", " 0.156", " 0.817", " -1.801", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " -0.868", " 2.005", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " -1.661", " 2.059", " -1.684", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -0.817", " 2.059", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " 0.860", " 0.402", " 0.665", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " 0.860", " 0.402", " -0.552", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 0.860", " 0.402", " -1.365", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -0.244", " 0.402", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -0.815", " 0.402", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 1.159", " 2.059", " -0.334", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 0.488", " 2.059", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.193", " 2.059", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " 0.860", " 0.75", " -0.699", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 1.159", " 2.059", " -1.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -1.611", " 2.005", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 0.832", " 0.401", " -1.393", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " -2.105", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " StoveBurner", " -1.081", " 0.941", " -1.809", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -0.202", " 0.401", " -1.391", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "64", " CounterTop", " -1.973", " 0.945", " -1.707", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -0.375", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " CounterTop", " 1.164", " 0.946", " -0.649", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " StoveBurner", " -1.081", " 0.941", " -1.527", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " CounterTop", " -2.096", " 0.945", " 0.291", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -2.237", " 0.402", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Drawer", " 0.584", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " -1.795", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " CounterTop", " 1.5", " 1.197", " -0.654", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -1.667", " 0.402", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveBurner", " -1.430", " 0.941", " -1.525", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Drawer", " -0.685", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " StoveBurner", " -1.430", " 0.941", " -1.809", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " LightSwitch", " -2.539", " 1.289", " 2.568", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "78", " StoveKnob", " -1.362", " 1.095", " -1.983", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "79", " StoveKnob", " -0.962", " 1.095", " -1.983", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "80", " StoveKnob", " -1.522", " 1.095", " -1.983", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "81", " StoveKnob", " -1.112", " 1.095", " -1.983", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "82", " CoffeeMachine", " 1.082", " 0.900", " -1.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " GarbageCan", " 1.343", " 0.015", " 1.041", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " HousePlant", " 1.440", " 1.153", " 0.593", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Fridge", " 1.417", " 0.0", " 2.101", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Window", " -0.486", " 1.452", " 3.302", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "87", " SinkBasin", " -0.063", " 0.765", " -1.713", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "88", " Microwave", " 1.422", " 1.150", " 0.022", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "89", " Toaster", " -2.066", " 0.900", " -1.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Stool", " -1.994", " 0.010", " 0.882", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Faucet", " -0.096", " 1.041", " -1.867", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "92", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "93", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "94", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "95", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk forward to end of counter | STEP 2: Turn right, pick up knife on cutting board | STEP 3: Slice the apple on the cutting board | STEP 4: Turn around, walk to edge of counter to microwave | STEP 5: Open microwave, place knife inside, close microwave | STEP 6: Turn right, walk back to cutting board | STEP 7: Grab apple piece from cutting board | STEP 8: Walk back to microwave, open microwave | STEP 9: Place apple in microwave next to knife | STEP 10: Close the microwave, cook apple with knife, remove apple, walk apple to edge of counter with toaster | STEP 11: Set apple down on counter next to toaster | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk forward to end of counter ", " STEP 2: Turn right, pick up knife on cutting board ", " STEP 3: Slice the apple on the cutting board ", " STEP 4: Turn around, walk to edge of counter to microwave ", " STEP 5: Open microwave, place knife inside, close microwave ", " STEP 6: Turn right, walk back to cutting board ", " STEP 7: Grab apple piece from cutting board ", " STEP 8: Walk back to microwave, open microwave ", " STEP 9: Place apple in microwave next to knife ", " STEP 10: Close the microwave, cook apple with knife, remove apple, walk apple to edge of counter with toaster ", " STEP 11: Set apple down on counter next to toaster ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.900", " -0.25", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Glassbottle", " -2.666", " 0.924", " -1.884", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "2", " Pen", " -2.096", " 0.926", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "3", " Pen", " -2.552", " 0.926", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "4", " Potato", " -1.362", " 1.661", " -3.936", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "5", " DishSponge", " -0.995", " 1.969", " -3.812", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "6", " DishSponge", " -0.302", " 0.796", " -1.934", " 0", " 270", " 0", " 77" ], [ "7", " Pot", " -1.129", " 0.935", " -3.498", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "8", " Fork", " -2.324", " 0.924", " -0.963", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "9", " Fork", " -2.210", " 0.924", " -2.345", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "10", " Knife", " -0.671", " 0.938", " -3.485", " 0", " 180", " 0", " 59" ], [ "11", " Cup", " -2.210", " 0.922", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "12", " Cup", " -1.362", " 1.629", " -3.837", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "13", " Egg", " -1.151", " 1.663", " -3.903", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "14", " Egg", " -2.552", " 0.956", " -0.963", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "15", " SoapBottle", " -0.293", " 0.914", " -3.368", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "16", " SoapBottle", " -0.385", " 0.914", " -3.839", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "17", " Tomato", " -0.398", " 0.861", " -1.934", " 0", " 270", " 0", " 77" ], [ "18", " Tomato", " -0.228", " 1.754", " -0.874", " 0", " 270", " 0", " 76" ], [ "19", " Bowl", " -0.743", " 0.914", " -3.555", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "20", " Bowl", " -0.295", " 1.097", " -0.979", " 0", " 270", " 0", " 76" ], [ "21", " Lettuce", " -0.343", " 1.191", " -0.665", " 0", " 270", " 0", " 76" ], [ "22", " SaltShaker", " -0.391", " 0.743", " -3.267", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "23", " SaltShaker", " -2.780", " 0.919", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "24", " PepperShaker", " -0.749", " 0.742", " -3.527", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "25", " PepperShaker", " -0.422", " 0.077", " -1.666", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "26", " Mug", " -0.138", " 1.522", " -2.914", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "27", " Mug", " -0.351", " 0.962", " -3.144", " 0", " 270", " 0", " 73" ], [ "28", " Apple", " -1.912", " 0.100", " -3.727", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "29", " Apple", " -2.552", " 0.996", " -1.193", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "30", " Lettuce", " -2.562", " 1.002", " -1.677", " 36.385", " 0", " 0", " 84" ], [ "31", " Glassbottle", " -0.421", " 0.081", " -3.236", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "32", " Egg", " -1.151", " 1.663", " -3.837", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "33", " Pen", " -2.780", " 0.926", " -0.963", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "34", " Fork", " -2.552", " 0.924", " -2.345", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "35", " SoapBottle", " -2.780", " 0.922", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "36", " Pencil", " -2.438", " 0.923", " -2.345", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "37", " WineBottle", " -0.747", " 0.083", " -3.506", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "38", " Spatula", " -2.324", " 0.938", " -1.423", " 0", " 180", " 0", " 84" ], [ "39", " Bread", " -0.392", " 1.443", " -0.560", " 0", " 270", " 0", " 76" ], [ "40", " Tomato", " -2.780", " 0.987", " -1.193", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "41", " Pan", " -2.174", " 0.913", " -1.099", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "42", " Cup", " -2.666", " 0.922", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "43", " Pot", " -1.515", " 0.935", " -3.497", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "44", " SaltShaker", " -2.438", " 0.919", " -1.193", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "45", " Potato", " -1.943", " 0.058", " -3.835", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "46", " PepperShaker", " -0.508", " 0.743", " -3.297", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "47", " ButterKnife", " -2.666", " 0.923", " -2.115", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "48", " DishSponge", " -1.496", " 1.969", " -3.851", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "49", " Spoon", " -0.600", " 0.916", " -3.839", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "50", " Plate", " -2.438", " 0.925", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "51", " Knife", " -2.666", " 0.946", " -0.963", " 0", " 180", " 0", " 84" ], [ "52", " Mug", " -1.259", " 1.964", " -3.890", " 0", " 90", " 0", " 60" ], [ "53", " Bowl", " -0.295", " 1.389", " -0.874", " 0", " 270", " 0", " 76" ], [ "54", " Cabinet", " -0.582", " 0.388", " -1.804", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " StoveBurner", " -1.515", " 0.928", " -3.752", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "56", " StoveBurner", " -1.515", " 0.928", " -3.497", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " StoveBurner", " -1.129", " 0.928", " -3.498", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " -0.749", " 0.779", " -3.551", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " CounterTop", " -0.303", " 0.951", " -2.793", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -0.883", " 2.140", " -3.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.312", " 2.140", " -1.543", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Sink", " -0.349", " 0.907", " -2.014", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -0.877", " 0.388", " -3.422", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -0.582", " 0.388", " -2.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -0.584", " 0.388", " -3.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -0.312", " 2.140", " -2.481", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -0.330", " 1.921", " -3.390", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -1.764", " 2.140", " -3.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " StoveBurner", " -1.129", " 0.928", " -3.752", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "70", " Drawer", " -0.454", " 0.779", " -3.268", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " -0.302", " 1.916", " -2.501", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Microwave", " -1.317", " 1.517", " -3.801", " 0", " 1.440", " 0", "" ], [ "73", " CoffeeMachine", " -0.153", " 0.903", " -3.144", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "74", " LightSwitch", " -4.323", " 1.319", " 0.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "75", " GarbageCan", " -1.943", " -7.152", " -3.763", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Fridge", " -0.330", " 0.0", " -0.769", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "77", " SinkBasin", " -0.350", " 0.786", " -2.018", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "78", " StoveKnob", " -1.582", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "79", " StoveKnob", " -1.177", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "80", " StoveKnob", " -1.424", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "81", " StoveKnob", " -1.028", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Toaster", " -0.181", " 0.903", " -2.764", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "83", " Window", " -2.503", " 1.782", " -4.185", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "84", " DiningTable", " -2.432", " 0.000", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "85", " Shelf", " -2.432", " 0.150", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "86", " Blinds", " -2.536", " 2.699", " -3.959", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Faucet", " -0.079", " 0.904", " -2.034", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "88", " Chair", " -3.264", " 0.002", " -2.094", " 0", " 53.280", " 0", "" ], [ "89", " Chair", " -3.240", " 0.002", " -1.253", " 0", " 117.257", " 0", "" ], [ "90", " Shelf", " -2.432", " 0.523", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "91", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "92", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "93", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "94", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn to your left and go to the end of the kitchen island, then turn towards the island on your right. | STEP 2: Pick up the fork on the front left corner of the kitchen island. | STEP 3: Turn around and go to the sink behind you. | STEP 4: Place the fork to the left of the green sponge, in the sink. | STEP 5: Turn around and walk between the wall and the kitchen island, then turn to your right to face the island. | STEP 6: Pick up the fork, in front of the fry pan, on the kitchen island. | STEP 7: Turn to your left and go past the island then turn to your right and go to the kitchen sink on your left. | STEP 8: Place the fork in the sink, to the left of the other fork. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn to your left and go to the end of the kitchen island, then turn towards the island on your right. ", " STEP 2: Pick up the fork on the front left corner of the kitchen island. ", " STEP 3: Turn around and go to the sink behind you. ", " STEP 4: Place the fork to the left of the green sponge, in the sink. ", " STEP 5: Turn around and walk between the wall and the kitchen island, then turn to your right to face the island. ", " STEP 6: Pick up the fork, in front of the fry pan, on the kitchen island. ", " STEP 7: Turn to your left and go past the island then turn to your right and go to the kitchen sink on your left. ", " STEP 8: Place the fork in the sink, to the left of the other fork. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.900", " -0.25", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Glassbottle", " -2.666", " 0.924", " -1.884", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "2", " Pen", " -2.096", " 0.926", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "3", " Pen", " -2.552", " 0.926", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "4", " Potato", " -1.362", " 1.661", " -3.936", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "5", " DishSponge", " -0.995", " 1.969", " -3.812", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "6", " DishSponge", " -0.302", " 0.796", " -1.934", " 0", " 270", " 0", " 77" ], [ "7", " Pot", " -1.129", " 0.935", " -3.498", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "8", " Fork", " -2.324", " 0.924", " -0.963", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "9", " Fork", " -2.210", " 0.924", " -2.345", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "10", " Knife", " -0.671", " 0.938", " -3.485", " 0", " 180", " 0", " 59" ], [ "11", " Cup", " -2.210", " 0.922", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "12", " Cup", " -1.362", " 1.629", " -3.837", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "13", " Egg", " -1.151", " 1.663", " -3.903", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "14", " Egg", " -2.552", " 0.956", " -0.963", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "15", " SoapBottle", " -0.293", " 0.914", " -3.368", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "16", " SoapBottle", " -0.385", " 0.914", " -3.839", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "17", " Tomato", " -0.398", " 0.861", " -1.934", " 0", " 270", " 0", " 77" ], [ "18", " Tomato", " -0.228", " 1.754", " -0.874", " 0", " 270", " 0", " 76" ], [ "19", " Bowl", " -0.743", " 0.914", " -3.555", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "20", " Bowl", " -0.295", " 1.097", " -0.979", " 0", " 270", " 0", " 76" ], [ "21", " Lettuce", " -0.343", " 1.191", " -0.665", " 0", " 270", " 0", " 76" ], [ "22", " SaltShaker", " -0.391", " 0.743", " -3.267", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "23", " SaltShaker", " -2.780", " 0.919", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "24", " PepperShaker", " -0.749", " 0.742", " -3.527", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "25", " PepperShaker", " -0.422", " 0.077", " -1.666", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "26", " Mug", " -0.138", " 1.522", " -2.914", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "27", " Mug", " -0.351", " 0.962", " -3.144", " 0", " 270", " 0", " 73" ], [ "28", " Apple", " -1.912", " 0.100", " -3.727", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "29", " Apple", " -2.552", " 0.996", " -1.193", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "30", " Lettuce", " -2.562", " 1.002", " -1.677", " 36.385", " 0", " 0", " 84" ], [ "31", " Glassbottle", " -0.421", " 0.081", " -3.236", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "32", " Egg", " -1.151", " 1.663", " -3.837", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "33", " Pen", " -2.780", " 0.926", " -0.963", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "34", " Fork", " -2.552", " 0.924", " -2.345", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "35", " SoapBottle", " -2.780", " 0.922", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "36", " Pencil", " -2.438", " 0.923", " -2.345", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "37", " WineBottle", " -0.747", " 0.083", " -3.506", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "38", " Spatula", " -2.324", " 0.938", " -1.423", " 0", " 180", " 0", " 84" ], [ "39", " Bread", " -0.392", " 1.443", " -0.560", " 0", " 270", " 0", " 76" ], [ "40", " Tomato", " -2.780", " 0.987", " -1.193", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "41", " Pan", " -2.174", " 0.913", " -1.099", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "42", " Cup", " -2.666", " 0.922", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "43", " Pot", " -1.515", " 0.935", " -3.497", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "44", " SaltShaker", " -2.438", " 0.919", " -1.193", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "45", " Potato", " -1.943", " 0.058", " -3.835", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "46", " PepperShaker", " -0.508", " 0.743", " -3.297", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "47", " ButterKnife", " -2.666", " 0.923", " -2.115", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "48", " DishSponge", " -1.496", " 1.969", " -3.851", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "49", " Spoon", " -0.600", " 0.916", " -3.839", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "50", " Plate", " -2.438", " 0.925", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "51", " Knife", " -2.666", " 0.946", " -0.963", " 0", " 180", " 0", " 84" ], [ "52", " Mug", " -1.259", " 1.964", " -3.890", " 0", " 90", " 0", " 60" ], [ "53", " Bowl", " -0.295", " 1.389", " -0.874", " 0", " 270", " 0", " 76" ], [ "54", " Cabinet", " -0.582", " 0.388", " -1.804", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " StoveBurner", " -1.515", " 0.928", " -3.752", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "56", " StoveBurner", " -1.515", " 0.928", " -3.497", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " StoveBurner", " -1.129", " 0.928", " -3.498", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " -0.749", " 0.779", " -3.551", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " CounterTop", " -0.303", " 0.951", " -2.793", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -0.883", " 2.140", " -3.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.312", " 2.140", " -1.543", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Sink", " -0.349", " 0.907", " -2.014", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -0.877", " 0.388", " -3.422", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -0.582", " 0.388", " -2.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -0.584", " 0.388", " -3.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -0.312", " 2.140", " -2.481", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -0.330", " 1.921", " -3.390", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -1.764", " 2.140", " -3.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " StoveBurner", " -1.129", " 0.928", " -3.752", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "70", " Drawer", " -0.454", " 0.779", " -3.268", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " -0.302", " 1.916", " -2.501", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Microwave", " -1.317", " 1.517", " -3.801", " 0", " 1.440", " 0", "" ], [ "73", " CoffeeMachine", " -0.153", " 0.903", " -3.144", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "74", " LightSwitch", " -4.323", " 1.319", " 0.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "75", " GarbageCan", " -1.943", " -7.152", " -3.763", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Fridge", " -0.330", " 0.0", " -0.769", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "77", " SinkBasin", " -0.350", " 0.786", " -2.018", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "78", " StoveKnob", " -1.582", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "79", " StoveKnob", " -1.177", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "80", " StoveKnob", " -1.424", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "81", " StoveKnob", " -1.028", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Toaster", " -0.181", " 0.903", " -2.764", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "83", " Window", " -2.503", " 1.782", " -4.185", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "84", " DiningTable", " -2.432", " 0.000", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "85", " Shelf", " -2.432", " 0.150", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "86", " Blinds", " -2.536", " 2.699", " -3.959", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Faucet", " -0.079", " 0.904", " -2.034", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "88", " Chair", " -3.264", " 0.002", " -2.094", " 0", " 53.280", " 0", "" ], [ "89", " Chair", " -3.240", " 0.002", " -1.253", " 0", " 117.257", " 0", "" ], [ "90", " Shelf", " -2.432", " 0.523", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "91", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "92", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "93", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "94", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left and walk to the left side of the kitchen island. | STEP 2: Pick up the fork that's closest to you. | STEP 3: Turn around and walk to the sink. | STEP 4: Put the fork inside of the sink. | STEP 5: Walk over to the kitchen island, facing the side of it. | STEP 6: Pick up the fork to the left of the sharp knife. | STEP 7: Walk back over to the sink. | STEP 8: Put the fork inside of the sink. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left and walk to the left side of the kitchen island. ", " STEP 2: Pick up the fork that's closest to you. ", " STEP 3: Turn around and walk to the sink. ", " STEP 4: Put the fork inside of the sink. ", " STEP 5: Walk over to the kitchen island, facing the side of it. ", " STEP 6: Pick up the fork to the left of the sharp knife. ", " STEP 7: Walk back over to the sink. ", " STEP 8: Put the fork inside of the sink. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.900", " -0.25", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Glassbottle", " -2.666", " 0.924", " -1.884", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "2", " Pen", " -2.096", " 0.926", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "3", " Pen", " -2.552", " 0.926", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "4", " Potato", " -1.362", " 1.661", " -3.936", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "5", " DishSponge", " -0.995", " 1.969", " -3.812", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "6", " DishSponge", " -0.302", " 0.796", " -1.934", " 0", " 270", " 0", " 77" ], [ "7", " Pot", " -1.129", " 0.935", " -3.498", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "8", " Fork", " -2.324", " 0.924", " -0.963", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "9", " Fork", " -2.210", " 0.924", " -2.345", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "10", " Knife", " -0.671", " 0.938", " -3.485", " 0", " 180", " 0", " 59" ], [ "11", " Cup", " -2.210", " 0.922", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "12", " Cup", " -1.362", " 1.629", " -3.837", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "13", " Egg", " -1.151", " 1.663", " -3.903", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "14", " Egg", " -2.552", " 0.956", " -0.963", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "15", " SoapBottle", " -0.293", " 0.914", " -3.368", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "16", " SoapBottle", " -0.385", " 0.914", " -3.839", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "17", " Tomato", " -0.398", " 0.861", " -1.934", " 0", " 270", " 0", " 77" ], [ "18", " Tomato", " -0.228", " 1.754", " -0.874", " 0", " 270", " 0", " 76" ], [ "19", " Bowl", " -0.743", " 0.914", " -3.555", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "20", " Bowl", " -0.295", " 1.097", " -0.979", " 0", " 270", " 0", " 76" ], [ "21", " Lettuce", " -0.343", " 1.191", " -0.665", " 0", " 270", " 0", " 76" ], [ "22", " SaltShaker", " -0.391", " 0.743", " -3.267", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "23", " SaltShaker", " -2.780", " 0.919", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "24", " PepperShaker", " -0.749", " 0.742", " -3.527", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "25", " PepperShaker", " -0.422", " 0.077", " -1.666", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "26", " Mug", " -0.138", " 1.522", " -2.914", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "27", " Mug", " -0.351", " 0.962", " -3.144", " 0", " 270", " 0", " 73" ], [ "28", " Apple", " -1.912", " 0.100", " -3.727", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "29", " Apple", " -2.552", " 0.996", " -1.193", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "30", " Lettuce", " -2.562", " 1.002", " -1.677", " 36.385", " 0", " 0", " 84" ], [ "31", " Glassbottle", " -0.421", " 0.081", " -3.236", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "32", " Egg", " -1.151", " 1.663", " -3.837", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "33", " Pen", " -2.780", " 0.926", " -0.963", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "34", " Fork", " -2.552", " 0.924", " -2.345", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "35", " SoapBottle", " -2.780", " 0.922", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "36", " Pencil", " -2.438", " 0.923", " -2.345", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "37", " WineBottle", " -0.747", " 0.083", " -3.506", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "38", " Spatula", " -2.324", " 0.938", " -1.423", " 0", " 180", " 0", " 84" ], [ "39", " Bread", " -0.392", " 1.443", " -0.560", " 0", " 270", " 0", " 76" ], [ "40", " Tomato", " -2.780", " 0.987", " -1.193", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "41", " Pan", " -2.174", " 0.913", " -1.099", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "42", " Cup", " -2.666", " 0.922", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "43", " Pot", " -1.515", " 0.935", " -3.497", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "44", " SaltShaker", " -2.438", " 0.919", " -1.193", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "45", " Potato", " -1.943", " 0.058", " -3.835", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "46", " PepperShaker", " -0.508", " 0.743", " -3.297", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "47", " ButterKnife", " -2.666", " 0.923", " -2.115", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "48", " DishSponge", " -1.496", " 1.969", " -3.851", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "49", " Spoon", " -0.600", " 0.916", " -3.839", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "50", " Plate", " -2.438", " 0.925", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "51", " Knife", " -2.666", " 0.946", " -0.963", " 0", " 180", " 0", " 84" ], [ "52", " Mug", " -1.259", " 1.964", " -3.890", " 0", " 90", " 0", " 60" ], [ "53", " Bowl", " -0.295", " 1.389", " -0.874", " 0", " 270", " 0", " 76" ], [ "54", " Cabinet", " -0.582", " 0.388", " -1.804", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " StoveBurner", " -1.515", " 0.928", " -3.752", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "56", " StoveBurner", " -1.515", " 0.928", " -3.497", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " StoveBurner", " -1.129", " 0.928", " -3.498", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " -0.749", " 0.779", " -3.551", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " CounterTop", " -0.303", " 0.951", " -2.793", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -0.883", " 2.140", " -3.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.312", " 2.140", " -1.543", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Sink", " -0.349", " 0.907", " -2.014", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -0.877", " 0.388", " -3.422", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -0.582", " 0.388", " -2.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -0.584", " 0.388", " -3.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -0.312", " 2.140", " -2.481", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -0.330", " 1.921", " -3.390", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -1.764", " 2.140", " -3.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " StoveBurner", " -1.129", " 0.928", " -3.752", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "70", " Drawer", " -0.454", " 0.779", " -3.268", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " -0.302", " 1.916", " -2.501", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Microwave", " -1.317", " 1.517", " -3.801", " 0", " 1.440", " 0", "" ], [ "73", " CoffeeMachine", " -0.153", " 0.903", " -3.144", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "74", " LightSwitch", " -4.323", " 1.319", " 0.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "75", " GarbageCan", " -1.943", " -7.152", " -3.763", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Fridge", " -0.330", " 0.0", " -0.769", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "77", " SinkBasin", " -0.350", " 0.786", " -2.018", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "78", " StoveKnob", " -1.582", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "79", " StoveKnob", " -1.177", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "80", " StoveKnob", " -1.424", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "81", " StoveKnob", " -1.028", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Toaster", " -0.181", " 0.903", " -2.764", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "83", " Window", " -2.503", " 1.782", " -4.185", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "84", " DiningTable", " -2.432", " 0.000", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "85", " Shelf", " -2.432", " 0.150", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "86", " Blinds", " -2.536", " 2.699", " -3.959", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Faucet", " -0.079", " 0.904", " -2.034", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "88", " Chair", " -3.264", " 0.002", " -2.094", " 0", " 53.280", " 0", "" ], [ "89", " Chair", " -3.240", " 0.002", " -1.253", " 0", " 117.257", " 0", "" ], [ "90", " Shelf", " -2.432", " 0.523", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "91", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "92", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "93", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "94", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: turn left then walk straight towards the stove then turn right towards the table | STEP 2: pick up the fork near the edge of the table | STEP 3: turn right and walk straight then turn right again and walk straight towards the sink | STEP 4: put the fork down into the sink | STEP 5: turn left then walk straight then turn left again and then turn right at the wall then left again then walk straight and turn left at the edge of the green table | STEP 6: pick up the fork off of the edge of the table | STEP 7: turn left then walk to the end of the table then turn right and walk straight then turn left again and walk towards the sink | STEP 8: put the fork into the sink next to the other fork | END" ]

[ [ "STEP 1: turn left then walk straight towards the stove then turn right towards the table ", " STEP 2: pick up the fork near the edge of the table ", " STEP 3: turn right and walk straight then turn right again and walk straight towards the sink ", " STEP 4: put the fork down into the sink ", " STEP 5: turn left then walk straight then turn left again and then turn right at the wall then left again then walk straight and turn left at the edge of the green table ", " STEP 6: pick up the fork off of the edge of the table ", " STEP 7: turn left then walk to the end of the table then turn right and walk straight then turn left again and walk towards the sink ", " STEP 8: put the fork into the sink next to the other fork ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.25", " 0.930", " 0.5", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Ladle", " 3.277", " 0.937", " -0.798", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "2", " Ladle", " -0.991", " 0.743", " 1.255", " 0", " 90", " 0", " 54" ], [ "3", " Glassbottle", " -1.011", " 0.901", " -0.825", " 0", " 45", " 0", " 61" ], [ "4", " Glassbottle", " 3.028", " 0.748", " 0.231", " 0", " 90", " 0", " 106" ], [ "5", " Kettle", " 1.229", " 0.912", " 0.747", " 0", " 0", " 0", " 92" ], [ "6", " Spoon", " 0.179", " 0.901", " -1.373", " 0", " 0", " 0", " 82" ], [ "7", " Fork", " 0.179", " 0.900", " -1.588", " 0", " 0", " 0", " 82" ], [ "8", " CellPhone", " -0.029", " 0.703", " -1.304", " 0", " 45", " 0", " 71" ], [ "9", " Mug", " 0.713", " 1.669", " -1.480", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "10", " Lettuce", " -0.043", " 0.965", " -1.486", " 0", " 45", " 0", " 82" ], [ "11", " Lettuce", " 0.851", " 1.313", " -1.503", " 0", " 0", " 0", " 107" ], [ "12", " SaltShaker", " 0.239", " 0.127", " -1.515", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "13", " SaltShaker", " 2.988", " 0.709", " -0.408", " 0", " 180", " 0", " 57" ], [ "14", " Bowl", " -1.080", " 0.897", " 0.846", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "15", " Bowl", " 3.197", " 0.174", " 0.770", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "16", " Tomato", " -1.080", " 0.937", " 0.399", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "17", " Tomato", " 0.658", " 0.945", " 0.056", " 0", " 36.810", " 0", " 92" ], [ "18", " Egg", " 3.152", " 0.799", " 0.032", " 0", " 90", " 0", " 106" ], [ "19", " Egg", " -0.985", " 1.050", " 1.523", " 0", " 90", " 0", " 109" ], [ "20", " Egg", " 3.111", " 0.799", " -0.100", " 0", " 90", " 0", " 106" ], [ "21", " Plate", " 0.783", " 0.923", " 0.572", " 0", " 36.810", " 0", " 92" ], [ "22", " Plate", " -0.702", " 0.913", " -0.726", " 0", " 45", " 0", " 61" ], [ "23", " Glassbottle", " 3.246", " 1.265", " -0.822", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "24", " SoapBottle", " 3.084", " 0.184", " -0.404", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "25", " Potato", " 1.008", " 0.751", " -1.407", " 0", " 0", " 0", " 107" ], [ "26", " Fork", " 3.277", " 0.901", " -0.499", " 0", " 270", " 0", " 60" ], [ "27", " Ladle", " -0.991", " 0.167", " 0.664", " 0", " 90", " 0", " 91" ], [ "28", " Pot", " 0.423", " 0.900", " 0.869", " 0", " 0", " 0", " 92" ], [ "29", " Kettle", " 3.181", " 1.465", " -1.599", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "30", " Spatula", " 0.622", " 0.923", " 0.426", " 0", " 0", " 0", " 92" ], [ "31", " Knife", " 0.017", " 0.925", " -1.239", " 0", " 225", " 0", " 82" ], [ "32", " Lettuce", " 3.044", " 0.966", " -0.798", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "33", " Cup", " 0.851", " 0.711", " -1.381", " 0", " 0", " 0", " 107" ], [ "34", " SaltShaker", " -1.080", " 0.896", " 0.623", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "35", " Egg", " 3.07", " 0.805", " 0.098", " 0", " 90", " 0", " 106" ], [ "36", " PepperShaker", " -0.827", " 0.322", " 0.489", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "37", " ButterKnife", " 0.415", " 0.900", " -1.516", " 0", " 0", " 0", " 82" ], [ "38", " Apple", " -1.080", " 0.974", " 0.176", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "39", " Pan", " -0.239", " 0.902", " -1.089", " 0", " 315", " 0", " 90" ], [ "40", " Bread", " 1.534", " 0.972", " 0.486", " 0", " 289.287", " 0", " 92" ], [ "41", " CellPhone", " -0.789", " 0.897", " -0.047", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "42", " DishSponge", " 0.856", " 1.674", " -1.689", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "43", " Tomato", " 1.086", " 0.923", " -1.448", " 0", " 0", " 0", " 107" ], [ "44", " Spoon", " 0.285", " 0.513", " -1.515", " 0", " 90", " 0", " 47" ], [ "45", " Bowl", " -1.052", " 0.994", " 1.311", " 0", " 90", " 0", " 109" ], [ "46", " Mug", " 1.008", " 1.242", " -1.531", " 0", " 90", " 0", " 107" ], [ "47", " Drawer", " 0.376", " 0.572", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " 3.020", " 0.769", " -0.783", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -0.860", " 0.577", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " -0.600", " 0.897", " -1.090", " 0", " 135", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " 0.376", " 0.191", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 1.402", " 1.874", " -1.259", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -0.202", " 1.963", " -1.328", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " -0.860", " 0.765", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " -0.677", " 0.765", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " StoveBurner", " -0.420", " 0.897", " -0.920", " 0", " 135", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " 3.020", " 0.769", " -0.407", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " -0.860", " 0.577", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 2.819", " 1.768", " -1.850", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " CounterTop", " 3.111", " 0.936", " 0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " CounterTop", " -1.007", " 0.935", " -0.039", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -0.860", " 0.385", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " StoveBurner", " -0.419", " 0.897", " -1.269", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " -0.047", " 0.573", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -0.860", " 0.765", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " -0.860", " 0.385", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Drawer", " 0.376", " 0.380", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " -0.860", " 0.765", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Drawer", " 0.376", " 0.765", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " 2.849", " 0.419", " 0.409", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " -0.047", " 0.765", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " 2.849", " 0.419", " -0.610", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " 2.849", " 0.419", " -0.959", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " 3.069", " 1.666", " -0.709", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " 2.819", " 1.768", " -1.047", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " 0.620", " 1.874", " -1.259", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Cabinet", " 0.140", " 1.666", " -1.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " -0.189", " 1.666", " -1.340", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Cabinet", " -0.709", " 1.963", " -0.819", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Cabinet", " -0.920", " 1.665", " -0.620", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Drawer", " -0.860", " 0.190", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " CounterTop", " 0.133", " 0.935", " -1.457", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Drawer", " 3.020", " 0.769", " 0.695", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "84", " Drawer", " -0.677", " 0.577", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Drawer", " -0.860", " 0.190", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Drawer", " -0.047", " 0.192", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Drawer", " -0.677", " 0.193", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " Drawer", " -0.860", " 0.577", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Sink", " 3.078", " 0.887", " 0.086", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " StoveBurner", " -0.239", " 0.897", " -1.089", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "91", " Drawer", " -0.860", " 0.190", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " CounterTop", " 1.210", " 0.937", " 0.463", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " Drawer", " -0.047", " 0.381", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " Drawer", " -0.677", " 0.387", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Mirror", " -1.295", " 1.630", " 0.045", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " Drawer", " -0.860", " 0.385", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "97", " HousePlant", " 3.196", " 0.891", " -0.368", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "98", " StoveKnob", " -0.090", " 0.790", " -1.009", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "99", " StoveKnob", " -0.280", " 0.790", " -0.819", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "100", " StoveKnob", " -0.180", " 0.790", " -0.920", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "101", " StoveKnob", " -0.370", " 0.790", " -0.720", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "102", " GarbageCan", " 3.137", " 0.025", " 1.545", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "103", " Window", " 3.703", " 1.675", " 0.046", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "104", " CoffeeMachine", " 3.214", " 0.890", " 0.697", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "105", " LightSwitch", " 2.592", " 1.309", " -1.880", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "106", " SinkBasin", " 3.069", " 0.736", " 0.108", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "107", " Fridge", " 1.008", " 0.029", " -1.467", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "108", " Toaster", " -1.035", " 0.873", " -0.396", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "109", " Microwave", " -1.034", " 0.874", " 1.428", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "110", " Faucet", " 3.305", " 0.886", " 0.094", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "111", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "112", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "113", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "114", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk to the microwave to your right. | STEP 2: Grab the egg inside the microwave. | STEP 3: Turn left and walk to the fridge to your left. | STEP 4: Place the egg inside the fridge, chill it and then remove it from the fridge. | STEP 5: Turn right, walk straight, make a quick right and walk to the microwave to your left. | STEP 6: Place the cool egg into the microwave. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk to the microwave to your right. ", " STEP 2: Grab the egg inside the microwave. ", " STEP 3: Turn left and walk to the fridge to your left. ", " STEP 4: Place the egg inside the fridge, chill it and then remove it from the fridge. ", " STEP 5: Turn right, walk straight, make a quick right and walk to the microwave to your left. ", " STEP 6: Place the cool egg into the microwave. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.25", " 0.930", " 0.5", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Ladle", " 3.277", " 0.937", " -0.798", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "2", " Ladle", " -0.991", " 0.743", " 1.255", " 0", " 90", " 0", " 54" ], [ "3", " Glassbottle", " -1.011", " 0.901", " -0.825", " 0", " 45", " 0", " 61" ], [ "4", " Glassbottle", " 3.028", " 0.748", " 0.231", " 0", " 90", " 0", " 106" ], [ "5", " Kettle", " 1.229", " 0.912", " 0.747", " 0", " 0", " 0", " 92" ], [ "6", " Spoon", " 0.179", " 0.901", " -1.373", " 0", " 0", " 0", " 82" ], [ "7", " Fork", " 0.179", " 0.900", " -1.588", " 0", " 0", " 0", " 82" ], [ "8", " CellPhone", " -0.029", " 0.703", " -1.304", " 0", " 45", " 0", " 71" ], [ "9", " Mug", " 0.713", " 1.669", " -1.480", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "10", " Lettuce", " -0.043", " 0.965", " -1.486", " 0", " 45", " 0", " 82" ], [ "11", " Lettuce", " 0.851", " 1.313", " -1.503", " 0", " 0", " 0", " 107" ], [ "12", " SaltShaker", " 0.239", " 0.127", " -1.515", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "13", " SaltShaker", " 2.988", " 0.709", " -0.408", " 0", " 180", " 0", " 57" ], [ "14", " Bowl", " -1.080", " 0.897", " 0.846", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "15", " Bowl", " 3.197", " 0.174", " 0.770", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "16", " Tomato", " -1.080", " 0.937", " 0.399", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "17", " Tomato", " 0.658", " 0.945", " 0.056", " 0", " 36.810", " 0", " 92" ], [ "18", " Egg", " 3.152", " 0.799", " 0.032", " 0", " 90", " 0", " 106" ], [ "19", " Egg", " -0.985", " 1.050", " 1.523", " 0", " 90", " 0", " 109" ], [ "20", " Egg", " 3.111", " 0.799", " -0.100", " 0", " 90", " 0", " 106" ], [ "21", " Plate", " 0.783", " 0.923", " 0.572", " 0", " 36.810", " 0", " 92" ], [ "22", " Plate", " -0.702", " 0.913", " -0.726", " 0", " 45", " 0", " 61" ], [ "23", " Glassbottle", " 3.246", " 1.265", " -0.822", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "24", " SoapBottle", " 3.084", " 0.184", " -0.404", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "25", " Potato", " 1.008", " 0.751", " -1.407", " 0", " 0", " 0", " 107" ], [ "26", " Fork", " 3.277", " 0.901", " -0.499", " 0", " 270", " 0", " 60" ], [ "27", " Ladle", " -0.991", " 0.167", " 0.664", " 0", " 90", " 0", " 91" ], [ "28", " Pot", " 0.423", " 0.900", " 0.869", " 0", " 0", " 0", " 92" ], [ "29", " Kettle", " 3.181", " 1.465", " -1.599", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "30", " Spatula", " 0.622", " 0.923", " 0.426", " 0", " 0", " 0", " 92" ], [ "31", " Knife", " 0.017", " 0.925", " -1.239", " 0", " 225", " 0", " 82" ], [ "32", " Lettuce", " 3.044", " 0.966", " -0.798", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "33", " Cup", " 0.851", " 0.711", " -1.381", " 0", " 0", " 0", " 107" ], [ "34", " SaltShaker", " -1.080", " 0.896", " 0.623", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "35", " Egg", " 3.07", " 0.805", " 0.098", " 0", " 90", " 0", " 106" ], [ "36", " PepperShaker", " -0.827", " 0.322", " 0.489", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "37", " ButterKnife", " 0.415", " 0.900", " -1.516", " 0", " 0", " 0", " 82" ], [ "38", " Apple", " -1.080", " 0.974", " 0.176", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "39", " Pan", " -0.239", " 0.902", " -1.089", " 0", " 315", " 0", " 90" ], [ "40", " Bread", " 1.534", " 0.972", " 0.486", " 0", " 289.287", " 0", " 92" ], [ "41", " CellPhone", " -0.789", " 0.897", " -0.047", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "42", " DishSponge", " 0.856", " 1.674", " -1.689", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "43", " Tomato", " 1.086", " 0.923", " -1.448", " 0", " 0", " 0", " 107" ], [ "44", " Spoon", " 0.285", " 0.513", " -1.515", " 0", " 90", " 0", " 47" ], [ "45", " Bowl", " -1.052", " 0.994", " 1.311", " 0", " 90", " 0", " 109" ], [ "46", " Mug", " 1.008", " 1.242", " -1.531", " 0", " 90", " 0", " 107" ], [ "47", " Drawer", " 0.376", " 0.572", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " 3.020", " 0.769", " -0.783", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -0.860", " 0.577", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " -0.600", " 0.897", " -1.090", " 0", " 135", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " 0.376", " 0.191", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 1.402", " 1.874", " -1.259", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -0.202", " 1.963", " -1.328", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " -0.860", " 0.765", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " -0.677", " 0.765", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " StoveBurner", " -0.420", " 0.897", " -0.920", " 0", " 135", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " 3.020", " 0.769", " -0.407", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " -0.860", " 0.577", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 2.819", " 1.768", " -1.850", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " CounterTop", " 3.111", " 0.936", " 0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " CounterTop", " -1.007", " 0.935", " -0.039", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -0.860", " 0.385", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " StoveBurner", " -0.419", " 0.897", " -1.269", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " -0.047", " 0.573", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -0.860", " 0.765", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " -0.860", " 0.385", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Drawer", " 0.376", " 0.380", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " -0.860", " 0.765", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Drawer", " 0.376", " 0.765", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " 2.849", " 0.419", " 0.409", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " -0.047", " 0.765", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " 2.849", " 0.419", " -0.610", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " 2.849", " 0.419", " -0.959", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " 3.069", " 1.666", " -0.709", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " 2.819", " 1.768", " -1.047", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " 0.620", " 1.874", " -1.259", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Cabinet", " 0.140", " 1.666", " -1.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " -0.189", " 1.666", " -1.340", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Cabinet", " -0.709", " 1.963", " -0.819", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Cabinet", " -0.920", " 1.665", " -0.620", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Drawer", " -0.860", " 0.190", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " CounterTop", " 0.133", " 0.935", " -1.457", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Drawer", " 3.020", " 0.769", " 0.695", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "84", " Drawer", " -0.677", " 0.577", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Drawer", " -0.860", " 0.190", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Drawer", " -0.047", " 0.192", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Drawer", " -0.677", " 0.193", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " Drawer", " -0.860", " 0.577", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Sink", " 3.078", " 0.887", " 0.086", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " StoveBurner", " -0.239", " 0.897", " -1.089", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "91", " Drawer", " -0.860", " 0.190", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " CounterTop", " 1.210", " 0.937", " 0.463", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " Drawer", " -0.047", " 0.381", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " Drawer", " -0.677", " 0.387", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Mirror", " -1.295", " 1.630", " 0.045", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " Drawer", " -0.860", " 0.385", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "97", " HousePlant", " 3.196", " 0.891", " -0.368", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "98", " StoveKnob", " -0.090", " 0.790", " -1.009", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "99", " StoveKnob", " -0.280", " 0.790", " -0.819", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "100", " StoveKnob", " -0.180", " 0.790", " -0.920", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "101", " StoveKnob", " -0.370", " 0.790", " -0.720", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "102", " GarbageCan", " 3.137", " 0.025", " 1.545", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "103", " Window", " 3.703", " 1.675", " 0.046", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "104", " CoffeeMachine", " 3.214", " 0.890", " 0.697", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "105", " LightSwitch", " 2.592", " 1.309", " -1.880", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "106", " SinkBasin", " 3.069", " 0.736", " 0.108", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "107", " Fridge", " 1.008", " 0.029", " -1.467", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "108", " Toaster", " -1.035", " 0.873", " -0.396", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "109", " Microwave", " -1.034", " 0.874", " 1.428", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "110", " Faucet", " 3.305", " 0.886", " 0.094", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "111", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "112", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "113", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "114", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right and go to the microwave | STEP 2: Grab the egg out of the microwave | STEP 3: Turn left and stop at the fridge | STEP 4: Put the egg in the fridge and close the door. Then take the egg out | STEP 5: Turn around and go to the microwave | STEP 6: Put the egg in the microwave | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right and go to the microwave ", " STEP 2: Grab the egg out of the microwave ", " STEP 3: Turn left and stop at the fridge ", " STEP 4: Put the egg in the fridge and close the door. Then take the egg out ", " STEP 5: Turn around and go to the microwave ", " STEP 6: Put the egg in the microwave ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.25", " 0.930", " 0.5", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Ladle", " 3.277", " 0.937", " -0.798", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "2", " Ladle", " -0.991", " 0.743", " 1.255", " 0", " 90", " 0", " 54" ], [ "3", " Glassbottle", " -1.011", " 0.901", " -0.825", " 0", " 45", " 0", " 61" ], [ "4", " Glassbottle", " 3.028", " 0.748", " 0.231", " 0", " 90", " 0", " 106" ], [ "5", " Kettle", " 1.229", " 0.912", " 0.747", " 0", " 0", " 0", " 92" ], [ "6", " Spoon", " 0.179", " 0.901", " -1.373", " 0", " 0", " 0", " 82" ], [ "7", " Fork", " 0.179", " 0.900", " -1.588", " 0", " 0", " 0", " 82" ], [ "8", " CellPhone", " -0.029", " 0.703", " -1.304", " 0", " 45", " 0", " 71" ], [ "9", " Mug", " 0.713", " 1.669", " -1.480", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "10", " Lettuce", " -0.043", " 0.965", " -1.486", " 0", " 45", " 0", " 82" ], [ "11", " Lettuce", " 0.851", " 1.313", " -1.503", " 0", " 0", " 0", " 107" ], [ "12", " SaltShaker", " 0.239", " 0.127", " -1.515", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "13", " SaltShaker", " 2.988", " 0.709", " -0.408", " 0", " 180", " 0", " 57" ], [ "14", " Bowl", " -1.080", " 0.897", " 0.846", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "15", " Bowl", " 3.197", " 0.174", " 0.770", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "16", " Tomato", " -1.080", " 0.937", " 0.399", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "17", " Tomato", " 0.658", " 0.945", " 0.056", " 0", " 36.810", " 0", " 92" ], [ "18", " Egg", " 3.152", " 0.799", " 0.032", " 0", " 90", " 0", " 106" ], [ "19", " Egg", " -0.985", " 1.050", " 1.523", " 0", " 90", " 0", " 109" ], [ "20", " Egg", " 3.111", " 0.799", " -0.100", " 0", " 90", " 0", " 106" ], [ "21", " Plate", " 0.783", " 0.923", " 0.572", " 0", " 36.810", " 0", " 92" ], [ "22", " Plate", " -0.702", " 0.913", " -0.726", " 0", " 45", " 0", " 61" ], [ "23", " Glassbottle", " 3.246", " 1.265", " -0.822", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "24", " SoapBottle", " 3.084", " 0.184", " -0.404", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "25", " Potato", " 1.008", " 0.751", " -1.407", " 0", " 0", " 0", " 107" ], [ "26", " Fork", " 3.277", " 0.901", " -0.499", " 0", " 270", " 0", " 60" ], [ "27", " Ladle", " -0.991", " 0.167", " 0.664", " 0", " 90", " 0", " 91" ], [ "28", " Pot", " 0.423", " 0.900", " 0.869", " 0", " 0", " 0", " 92" ], [ "29", " Kettle", " 3.181", " 1.465", " -1.599", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "30", " Spatula", " 0.622", " 0.923", " 0.426", " 0", " 0", " 0", " 92" ], [ "31", " Knife", " 0.017", " 0.925", " -1.239", " 0", " 225", " 0", " 82" ], [ "32", " Lettuce", " 3.044", " 0.966", " -0.798", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "33", " Cup", " 0.851", " 0.711", " -1.381", " 0", " 0", " 0", " 107" ], [ "34", " SaltShaker", " -1.080", " 0.896", " 0.623", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "35", " Egg", " 3.07", " 0.805", " 0.098", " 0", " 90", " 0", " 106" ], [ "36", " PepperShaker", " -0.827", " 0.322", " 0.489", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "37", " ButterKnife", " 0.415", " 0.900", " -1.516", " 0", " 0", " 0", " 82" ], [ "38", " Apple", " -1.080", " 0.974", " 0.176", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "39", " Pan", " -0.239", " 0.902", " -1.089", " 0", " 315", " 0", " 90" ], [ "40", " Bread", " 1.534", " 0.972", " 0.486", " 0", " 289.287", " 0", " 92" ], [ "41", " CellPhone", " -0.789", " 0.897", " -0.047", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "42", " DishSponge", " 0.856", " 1.674", " -1.689", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "43", " Tomato", " 1.086", " 0.923", " -1.448", " 0", " 0", " 0", " 107" ], [ "44", " Spoon", " 0.285", " 0.513", " -1.515", " 0", " 90", " 0", " 47" ], [ "45", " Bowl", " -1.052", " 0.994", " 1.311", " 0", " 90", " 0", " 109" ], [ "46", " Mug", " 1.008", " 1.242", " -1.531", " 0", " 90", " 0", " 107" ], [ "47", " Drawer", " 0.376", " 0.572", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " 3.020", " 0.769", " -0.783", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -0.860", " 0.577", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " -0.600", " 0.897", " -1.090", " 0", " 135", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " 0.376", " 0.191", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 1.402", " 1.874", " -1.259", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -0.202", " 1.963", " -1.328", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " -0.860", " 0.765", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " -0.677", " 0.765", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " StoveBurner", " -0.420", " 0.897", " -0.920", " 0", " 135", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " 3.020", " 0.769", " -0.407", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " -0.860", " 0.577", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 2.819", " 1.768", " -1.850", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " CounterTop", " 3.111", " 0.936", " 0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " CounterTop", " -1.007", " 0.935", " -0.039", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -0.860", " 0.385", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " StoveBurner", " -0.419", " 0.897", " -1.269", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " -0.047", " 0.573", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -0.860", " 0.765", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " -0.860", " 0.385", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Drawer", " 0.376", " 0.380", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " -0.860", " 0.765", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Drawer", " 0.376", " 0.765", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " 2.849", " 0.419", " 0.409", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " -0.047", " 0.765", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " 2.849", " 0.419", " -0.610", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " 2.849", " 0.419", " -0.959", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " 3.069", " 1.666", " -0.709", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " 2.819", " 1.768", " -1.047", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " 0.620", " 1.874", " -1.259", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Cabinet", " 0.140", " 1.666", " -1.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " -0.189", " 1.666", " -1.340", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Cabinet", " -0.709", " 1.963", " -0.819", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Cabinet", " -0.920", " 1.665", " -0.620", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Drawer", " -0.860", " 0.190", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " CounterTop", " 0.133", " 0.935", " -1.457", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Drawer", " 3.020", " 0.769", " 0.695", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "84", " Drawer", " -0.677", " 0.577", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Drawer", " -0.860", " 0.190", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Drawer", " -0.047", " 0.192", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Drawer", " -0.677", " 0.193", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " Drawer", " -0.860", " 0.577", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Sink", " 3.078", " 0.887", " 0.086", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " StoveBurner", " -0.239", " 0.897", " -1.089", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "91", " Drawer", " -0.860", " 0.190", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " CounterTop", " 1.210", " 0.937", " 0.463", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " Drawer", " -0.047", " 0.381", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " Drawer", " -0.677", " 0.387", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Mirror", " -1.295", " 1.630", " 0.045", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " Drawer", " -0.860", " 0.385", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "97", " HousePlant", " 3.196", " 0.891", " -0.368", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "98", " StoveKnob", " -0.090", " 0.790", " -1.009", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "99", " StoveKnob", " -0.280", " 0.790", " -0.819", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "100", " StoveKnob", " -0.180", " 0.790", " -0.920", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "101", " StoveKnob", " -0.370", " 0.790", " -0.720", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "102", " GarbageCan", " 3.137", " 0.025", " 1.545", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "103", " Window", " 3.703", " 1.675", " 0.046", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "104", " CoffeeMachine", " 3.214", " 0.890", " 0.697", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "105", " LightSwitch", " 2.592", " 1.309", " -1.880", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "106", " SinkBasin", " 3.069", " 0.736", " 0.108", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "107", " Fridge", " 1.008", " 0.029", " -1.467", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "108", " Toaster", " -1.035", " 0.873", " -0.396", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "109", " Microwave", " -1.034", " 0.874", " 1.428", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "110", " Faucet", " 3.305", " 0.886", " 0.094", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "111", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "112", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "113", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "114", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Move to your right until you're in front of the microwave. | STEP 2: Get the egg from inside the microwave then close the door. | STEP 3: Turn left and walk to the stove then move to your left until you're in front of the fridge then take a step forward. | STEP 4: Chill the egg in the fridge then get it back out and close the door. | STEP 5: Please head back to the microwave. | STEP 6: Put the egg back in the microwave then close the door. | END" ]

[ [ "STEP 1: Move to your right until you're in front of the microwave. ", " STEP 2: Get the egg from inside the microwave then close the door. ", " STEP 3: Turn left and walk to the stove then move to your left until you're in front of the fridge then take a step forward. ", " STEP 4: Chill the egg in the fridge then get it back out and close the door. ", " STEP 5: Please head back to the microwave. ", " STEP 6: Put the egg back in the microwave then close the door. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.5", " 0.901", " -1.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Pencil", " 1.510", " 0.477", " -0.764", " 0", " 270", " 0", " 31" ], [ "2", " Pencil", " 1.029", " 0.697", " -2.055", " 0", " 90", " 0", " 32" ], [ "3", " Pencil", " -0.487", " 0.666", " 0.643", " 0", " 180", " 0", " 35" ], [ "4", " CreditCard", " -0.724", " 0.090", " 0.503", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "5", " CreditCard", " -0.724", " 0.369", " 0.526", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "6", " KeyChain", " -0.615", " 0.370", " 0.549", " 0", " 270", " 0", " 34" ], [ "7", " KeyChain", " 1.456", " 0.473", " -0.813", " 0", " 270", " 0", " 31" ], [ "8", " Laptop", " 1.580", " 0.691", " -1.735", " 0", " 18.354", " 0", " 32" ], [ "9", " Laptop", " -1.346", " 0.628", " -0.748", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "10", " Box", " -0.015", " 0.239", " -2.091", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "11", " Book", " -1.871", " 0.629", " -1.297", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "12", " BaseballBat", " 1.798", " 0.639", " 0.425", " 0", " 0", " 342.316", "" ], [ "13", " Pen", " -0.708", " 0.668", " 0.600", " 0", " 180", " 0", " 35" ], [ "14", " Pencil", " -0.487", " 0.666", " 0.427", " 0", " 180", " 0", " 35" ], [ "15", " KeyChain", " -0.397", " 0.091", " 0.480", " 0", " 90", " 0", " 36" ], [ "16", " Pillow", " -1.346", " 0.703", " -0.198", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "17", " CreditCard", " -0.506", " 0.369", " 0.457", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "18", " CellPhone", " -1.871", " 0.631", " -0.198", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "19", " Laptop", " -1.346", " 0.628", " -1.297", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "20", " CD", " 1.559", " 0.693", " -0.906", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "21", " Bowl", " -0.434", " 0.695", " -2.064", " 0", " 90", " 0", " 32" ], [ "22", " AlarmClock", " -0.487", " 0.664", " 0.556", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "23", " Bed", " -1.696", " 0.004", " -0.446", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Chair", " 0.956", " -0.000", " -1.747", " 0", " 110.225", " 0", "" ], [ "25", " DeskLamp", " -0.440", " 0.688", " -2.276", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " LightSwitch", " 0.625", " 1.338", " 0.734", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "27", " GarbageCan", " 1.660", " -0.019", " -0.389", " 0", " 345.008", " 0", "" ], [ "28", " Mirror", " 1.300", " 1.422", " 0.765", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " HousePlant", " -0.867", " 0.000", " -2.286", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Window", " 0.819", " 1.496", " -2.553", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "31", " Shelf", " 1.616", " 0.561", " -0.802", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Desk", " 0.617", " -0.000", " -1.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Blinds", " 0.796", " 2.217", " -2.476", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Drawer", " -0.558", " 0.456", " 0.462", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "35", " SideTable", " -0.557", " -0.000", " 0.529", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "36", " Drawer", " -0.558", " 0.164", " 0.462", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "37", " Desktop", " 1.455", " 0.692", " -1.886", " 358.180", " 309.674", " 0", "" ], [ "38", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "39", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "40", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "41", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk forward to the side table by the bed. | STEP 2: Take the blue pencil from the table. | STEP 3: Turn around, then face the table again and open the drawer. | STEP 4: Put the blue pencil in the drawer and close it. | STEP 5: Turn right, then left again to face the drawer. | STEP 6: Pick up the blue pencil from behind the alarm clock. | STEP 7: Turn left and face the drawer in front of you. | STEP 8: Open the drawer and put the pencil inside and close it. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk forward to the side table by the bed. ", " STEP 2: Take the blue pencil from the table. ", " STEP 3: Turn around, then face the table again and open the drawer. ", " STEP 4: Put the blue pencil in the drawer and close it. ", " STEP 5: Turn right, then left again to face the drawer. ", " STEP 6: Pick up the blue pencil from behind the alarm clock. ", " STEP 7: Turn left and face the drawer in front of you. ", " STEP 8: Open the drawer and put the pencil inside and close it. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.5", " 0.901", " -1.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Pencil", " 1.510", " 0.477", " -0.764", " 0", " 270", " 0", " 31" ], [ "2", " Pencil", " 1.029", " 0.697", " -2.055", " 0", " 90", " 0", " 32" ], [ "3", " Pencil", " -0.487", " 0.666", " 0.643", " 0", " 180", " 0", " 35" ], [ "4", " CreditCard", " -0.724", " 0.090", " 0.503", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "5", " CreditCard", " -0.724", " 0.369", " 0.526", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "6", " KeyChain", " -0.615", " 0.370", " 0.549", " 0", " 270", " 0", " 34" ], [ "7", " KeyChain", " 1.456", " 0.473", " -0.813", " 0", " 270", " 0", " 31" ], [ "8", " Laptop", " 1.580", " 0.691", " -1.735", " 0", " 18.354", " 0", " 32" ], [ "9", " Laptop", " -1.346", " 0.628", " -0.748", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "10", " Box", " -0.015", " 0.239", " -2.091", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "11", " Book", " -1.871", " 0.629", " -1.297", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "12", " BaseballBat", " 1.798", " 0.639", " 0.425", " 0", " 0", " 342.316", "" ], [ "13", " Pen", " -0.708", " 0.668", " 0.600", " 0", " 180", " 0", " 35" ], [ "14", " Pencil", " -0.487", " 0.666", " 0.427", " 0", " 180", " 0", " 35" ], [ "15", " KeyChain", " -0.397", " 0.091", " 0.480", " 0", " 90", " 0", " 36" ], [ "16", " Pillow", " -1.346", " 0.703", " -0.198", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "17", " CreditCard", " -0.506", " 0.369", " 0.457", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "18", " CellPhone", " -1.871", " 0.631", " -0.198", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "19", " Laptop", " -1.346", " 0.628", " -1.297", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "20", " CD", " 1.559", " 0.693", " -0.906", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "21", " Bowl", " -0.434", " 0.695", " -2.064", " 0", " 90", " 0", " 32" ], [ "22", " AlarmClock", " -0.487", " 0.664", " 0.556", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "23", " Bed", " -1.696", " 0.004", " -0.446", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Chair", " 0.956", " -0.000", " -1.747", " 0", " 110.225", " 0", "" ], [ "25", " DeskLamp", " -0.440", " 0.688", " -2.276", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " LightSwitch", " 0.625", " 1.338", " 0.734", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "27", " GarbageCan", " 1.660", " -0.019", " -0.389", " 0", " 345.008", " 0", "" ], [ "28", " Mirror", " 1.300", " 1.422", " 0.765", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " HousePlant", " -0.867", " 0.000", " -2.286", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Window", " 0.819", " 1.496", " -2.553", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "31", " Shelf", " 1.616", " 0.561", " -0.802", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Desk", " 0.617", " -0.000", " -1.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Blinds", " 0.796", " 2.217", " -2.476", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Drawer", " -0.558", " 0.456", " 0.462", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "35", " SideTable", " -0.557", " -0.000", " 0.529", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "36", " Drawer", " -0.558", " 0.164", " 0.462", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "37", " Desktop", " 1.455", " 0.692", " -1.886", " 358.180", " 309.674", " 0", "" ], [ "38", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "39", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "40", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "41", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Move forwards towards the bedside cabinet | STEP 2: Pick up a pencil off of the bedside cabinet | STEP 3: Turn to your right three times so you are facing the bed but a little ways away | STEP 4: Open the bedside cabinet drawer and put the pencil in, then close it. | STEP 5: Turn to your right, and then left so you are facing the side of the bedside cabinet | STEP 6: Pick up a pencil off of the bedside cabinet | STEP 7: Return to where you were just standing previously | STEP 8: Open the bedside cabinet drawer and put the pencil in, then close it. | END" ]

[ [ "STEP 1: Move forwards towards the bedside cabinet ", " STEP 2: Pick up a pencil off of the bedside cabinet ", " STEP 3: Turn to your right three times so you are facing the bed but a little ways away ", " STEP 4: Open the bedside cabinet drawer and put the pencil in, then close it. ", " STEP 5: Turn to your right, and then left so you are facing the side of the bedside cabinet ", " STEP 6: Pick up a pencil off of the bedside cabinet ", " STEP 7: Return to where you were just standing previously ", " STEP 8: Open the bedside cabinet drawer and put the pencil in, then close it. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.5", " 0.901", " -1.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Pencil", " 1.510", " 0.477", " -0.764", " 0", " 270", " 0", " 31" ], [ "2", " Pencil", " 1.029", " 0.697", " -2.055", " 0", " 90", " 0", " 32" ], [ "3", " Pencil", " -0.487", " 0.666", " 0.643", " 0", " 180", " 0", " 35" ], [ "4", " CreditCard", " -0.724", " 0.090", " 0.503", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "5", " CreditCard", " -0.724", " 0.369", " 0.526", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "6", " KeyChain", " -0.615", " 0.370", " 0.549", " 0", " 270", " 0", " 34" ], [ "7", " KeyChain", " 1.456", " 0.473", " -0.813", " 0", " 270", " 0", " 31" ], [ "8", " Laptop", " 1.580", " 0.691", " -1.735", " 0", " 18.354", " 0", " 32" ], [ "9", " Laptop", " -1.346", " 0.628", " -0.748", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "10", " Box", " -0.015", " 0.239", " -2.091", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "11", " Book", " -1.871", " 0.629", " -1.297", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "12", " BaseballBat", " 1.798", " 0.639", " 0.425", " 0", " 0", " 342.316", "" ], [ "13", " Pen", " -0.708", " 0.668", " 0.600", " 0", " 180", " 0", " 35" ], [ "14", " Pencil", " -0.487", " 0.666", " 0.427", " 0", " 180", " 0", " 35" ], [ "15", " KeyChain", " -0.397", " 0.091", " 0.480", " 0", " 90", " 0", " 36" ], [ "16", " Pillow", " -1.346", " 0.703", " -0.198", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "17", " CreditCard", " -0.506", " 0.369", " 0.457", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "18", " CellPhone", " -1.871", " 0.631", " -0.198", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "19", " Laptop", " -1.346", " 0.628", " -1.297", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "20", " CD", " 1.559", " 0.693", " -0.906", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "21", " Bowl", " -0.434", " 0.695", " -2.064", " 0", " 90", " 0", " 32" ], [ "22", " AlarmClock", " -0.487", " 0.664", " 0.556", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "23", " Bed", " -1.696", " 0.004", " -0.446", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Chair", " 0.956", " -0.000", " -1.747", " 0", " 110.225", " 0", "" ], [ "25", " DeskLamp", " -0.440", " 0.688", " -2.276", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " LightSwitch", " 0.625", " 1.338", " 0.734", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "27", " GarbageCan", " 1.660", " -0.019", " -0.389", " 0", " 345.008", " 0", "" ], [ "28", " Mirror", " 1.300", " 1.422", " 0.765", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " HousePlant", " -0.867", " 0.000", " -2.286", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Window", " 0.819", " 1.496", " -2.553", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "31", " Shelf", " 1.616", " 0.561", " -0.802", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Desk", " 0.617", " -0.000", " -1.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Blinds", " 0.796", " 2.217", " -2.476", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Drawer", " -0.558", " 0.456", " 0.462", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "35", " SideTable", " -0.557", " -0.000", " 0.529", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "36", " Drawer", " -0.558", " 0.164", " 0.462", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "37", " Desktop", " 1.455", " 0.692", " -1.886", " 358.180", " 309.674", " 0", "" ], [ "38", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "39", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "40", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "41", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk to the end table next to the bed. | STEP 2: Pick up the blue pencil in front of the alarm clock. | STEP 3: Walk to the side of the end table. | STEP 4: Open the drawer in the end table, put the pencil inside, and close the drawer. | STEP 5: Walk back up to the end table. | STEP 6: Pick up the blue pencil to the right of the alarm clock. | STEP 7: Walk back to the front of the end table. | STEP 8: Open the drawer in the end table, put the pencil inside, and close the drawer. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk to the end table next to the bed. ", " STEP 2: Pick up the blue pencil in front of the alarm clock. ", " STEP 3: Walk to the side of the end table. ", " STEP 4: Open the drawer in the end table, put the pencil inside, and close the drawer. ", " STEP 5: Walk back up to the end table. ", " STEP 6: Pick up the blue pencil to the right of the alarm clock. ", " STEP 7: Walk back to the front of the end table. ", " STEP 8: Open the drawer in the end table, put the pencil inside, and close the drawer. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.5", " 0.901", " -1.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Pencil", " 1.510", " 0.477", " -0.764", " 0", " 270", " 0", " 31" ], [ "2", " Pencil", " 1.029", " 0.697", " -2.055", " 0", " 90", " 0", " 32" ], [ "3", " Pencil", " -0.487", " 0.666", " 0.643", " 0", " 180", " 0", " 35" ], [ "4", " CreditCard", " -0.724", " 0.090", " 0.503", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "5", " CreditCard", " -0.724", " 0.369", " 0.526", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "6", " KeyChain", " -0.615", " 0.370", " 0.549", " 0", " 270", " 0", " 34" ], [ "7", " KeyChain", " 1.456", " 0.473", " -0.813", " 0", " 270", " 0", " 31" ], [ "8", " Laptop", " 1.580", " 0.691", " -1.735", " 0", " 18.354", " 0", " 32" ], [ "9", " Laptop", " -1.346", " 0.628", " -0.748", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "10", " Box", " -0.015", " 0.239", " -2.091", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "11", " Book", " -1.871", " 0.629", " -1.297", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "12", " BaseballBat", " 1.798", " 0.639", " 0.425", " 0", " 0", " 342.316", "" ], [ "13", " Pen", " -0.708", " 0.668", " 0.600", " 0", " 180", " 0", " 35" ], [ "14", " Pencil", " -0.487", " 0.666", " 0.427", " 0", " 180", " 0", " 35" ], [ "15", " KeyChain", " -0.397", " 0.091", " 0.480", " 0", " 90", " 0", " 36" ], [ "16", " Pillow", " -1.346", " 0.703", " -0.198", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "17", " CreditCard", " -0.506", " 0.369", " 0.457", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "18", " CellPhone", " -1.871", " 0.631", " -0.198", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "19", " Laptop", " -1.346", " 0.628", " -1.297", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "20", " CD", " 1.559", " 0.693", " -0.906", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "21", " Bowl", " -0.434", " 0.695", " -2.064", " 0", " 90", " 0", " 32" ], [ "22", " AlarmClock", " -0.487", " 0.664", " 0.556", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "23", " Bed", " -1.696", " 0.004", " -0.446", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Chair", " 0.956", " -0.000", " -1.747", " 0", " 110.225", " 0", "" ], [ "25", " DeskLamp", " -0.440", " 0.688", " -2.276", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " LightSwitch", " 0.625", " 1.338", " 0.734", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "27", " GarbageCan", " 1.660", " -0.019", " -0.389", " 0", " 345.008", " 0", "" ], [ "28", " Mirror", " 1.300", " 1.422", " 0.765", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " HousePlant", " -0.867", " 0.000", " -2.286", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Window", " 0.819", " 1.496", " -2.553", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "31", " Shelf", " 1.616", " 0.561", " -0.802", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Desk", " 0.617", " -0.000", " -1.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Blinds", " 0.796", " 2.217", " -2.476", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Drawer", " -0.558", " 0.456", " 0.462", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "35", " SideTable", " -0.557", " -0.000", " 0.529", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "36", " Drawer", " -0.558", " 0.164", " 0.462", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "37", " Desktop", " 1.455", " 0.692", " -1.886", " 358.180", " 309.674", " 0", "" ], [ "38", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "39", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "40", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "41", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk to the black night stand in front of you | STEP 2: Pick up the blue pencil that is closest to you | STEP 3: Take a step to the right of the night stand | STEP 4: Open top drawer of the night stand and place pencil inside then close the drawer | STEP 5: Walk back to the night stand in front of you | STEP 6: Pick up the pencil that is behind the alarm clock | STEP 7: Open top drawer of the night stand and place pencil inside on top of the previously placed pencil | STEP 8: Close the drawer of the night stand. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk to the black night stand in front of you ", " STEP 2: Pick up the blue pencil that is closest to you ", " STEP 3: Take a step to the right of the night stand ", " STEP 4: Open top drawer of the night stand and place pencil inside then close the drawer ", " STEP 5: Walk back to the night stand in front of you ", " STEP 6: Pick up the pencil that is behind the alarm clock ", " STEP 7: Open top drawer of the night stand and place pencil inside on top of the previously placed pencil ", " STEP 8: Close the drawer of the night stand. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.25", " 0.920", " 2.5", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Newspaper", " -2.770", " 0.455", " 4.501", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "2", " Newspaper", " -2.525", " 0.455", " 3.836", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "3", " WateringCan", " -3.015", " 0.448", " 3.836", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "4", " KeyChain", " -0.359", " 0.617", " 0.919", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "5", " KeyChain", " -4.051", " 0.451", " 6.262", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "6", " CreditCard", " -4.475", " 0.461", " 6.731", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "7", " CreditCard", " -0.161", " 0.280", " 6.739", " 0", " 270", " 0", " 29" ], [ "8", " RemoteControl", " -0.515", " 0.617", " 0.997", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "9", " Laptop", " -4.279", " 0.538", " 2.929", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "10", " Box", " -2.402", " 0.573", " 4.722", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "11", " Plate", " -0.397", " 0.285", " 6.492", " 0", " 270", " 0", " 29" ], [ "12", " Vase", " -2.402", " 0.449", " 4.058", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "13", " WateringCan", " -3.015", " 0.448", " 4.722", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "14", " Newspaper", " -4.164", " 0.543", " 3.836", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "15", " Vase", " -0.555", " 0.285", " 5.255", " 0", " 270", " 0", " 29" ], [ "16", " KeyChain", " -0.594", " 0.617", " 1.075", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "17", " Pillow", " -1.578", " 0.608", " 0.667", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "18", " Statue", " -0.555", " 0.286", " 5.997", " 0", " 270", " 0", " 29" ], [ "19", " RemoteControl", " -4.051", " 0.451", " 6.637", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "20", " CreditCard", " -2.796", " 0.536", " 0.888", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "21", " Statue", " -0.489", " 1.471", " 5.495", " 0", " 270", " 0", " 28" ], [ "22", " Laptop", " -4.342", " 0.523", " 2.224", " 0", " 32.685", " 0", " 43" ], [ "23", " Statue", " -0.476", " 0.287", " 6.739", " 0", " 270", " 0", " 29" ], [ "24", " Curtains", " -2.827", " 2.473", " 0.039", " 357.605", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Curtains", " -2.184", " 2.473", " 0.039", " 357.605", " 0", " 0", "" ], [ "26", " Curtains", " -0.046", " 2.474", " 2.633", " 0", " 0", " 357.064", "" ], [ "27", " DeskLamp", " -0.484", " 0.612", " 0.691", " 0", " 0", " 1.144", "" ], [ "28", " Shelf", " -0.391", " 1.452", " 5.953", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "29", " Shelf", " -0.398", " 0.270", " 5.961", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "30", " Television", " -0.75", " 1.661", " 3.936", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "31", " GarbageCan", " -0.525", " -0.009", " 2.822", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Painting", " -2.670", " 1.574", " 7.000", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "33", " Bowl", " -2.400", " 0.464", " 3.442", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " LightSwitch", " -5.0", " 1.246", " 5.857", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "35", " Window", " -1.373", " 1.565", " 0.008", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "36", " Window", " -0.014", " 1.567", " 1.496", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "37", " Window", " -3.726", " 1.565", " 0.008", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "38", " FloorLamp", " -4.514", " 0.027", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " HousePlant", " -2.659", " 0.466", " 4.165", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Shelf", " -0.594", " 0.104", " 0.841", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Shelf", " -0.594", " 0.359", " 0.841", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " SideTable", " -0.594", " 0.018", " 0.841", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Sofa", " -4.360", " 0.028", " 2.929", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "44", " Sofa", " -2.493", " 0.028", " 0.725", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " CoffeeTable", " -2.648", " 0.019", " 4.058", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "46", " ArmChair", " -4.446", " 0.017", " 6.450", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "47", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "48", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "49", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go to the couch, turn right, go forward, turn left at the coffee table | STEP 2: Pick up the newspaper on the coffee table | STEP 3: Turn left, go forward, turn left in front of the chair | STEP 4: Put the newspaper on the chair | STEP 5: Turn left, go forward, turn right in front of the couch | STEP 6: Pick up the newspaper on the couch | STEP 7: Turn right, go forward, turn left in front of the chair | STEP 8: Put the newspaper on the chair | END" ]

[ [ "STEP 1: Go to the couch, turn right, go forward, turn left at the coffee table ", " STEP 2: Pick up the newspaper on the coffee table ", " STEP 3: Turn left, go forward, turn left in front of the chair ", " STEP 4: Put the newspaper on the chair ", " STEP 5: Turn left, go forward, turn right in front of the couch ", " STEP 6: Pick up the newspaper on the couch ", " STEP 7: Turn right, go forward, turn left in front of the chair ", " STEP 8: Put the newspaper on the chair ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.25", " 0.920", " 2.5", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Newspaper", " -2.770", " 0.455", " 4.501", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "2", " Newspaper", " -2.525", " 0.455", " 3.836", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "3", " WateringCan", " -3.015", " 0.448", " 3.836", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "4", " KeyChain", " -0.359", " 0.617", " 0.919", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "5", " KeyChain", " -4.051", " 0.451", " 6.262", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "6", " CreditCard", " -4.475", " 0.461", " 6.731", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "7", " CreditCard", " -0.161", " 0.280", " 6.739", " 0", " 270", " 0", " 29" ], [ "8", " RemoteControl", " -0.515", " 0.617", " 0.997", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "9", " Laptop", " -4.279", " 0.538", " 2.929", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "10", " Box", " -2.402", " 0.573", " 4.722", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "11", " Plate", " -0.397", " 0.285", " 6.492", " 0", " 270", " 0", " 29" ], [ "12", " Vase", " -2.402", " 0.449", " 4.058", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "13", " WateringCan", " -3.015", " 0.448", " 4.722", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "14", " Newspaper", " -4.164", " 0.543", " 3.836", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "15", " Vase", " -0.555", " 0.285", " 5.255", " 0", " 270", " 0", " 29" ], [ "16", " KeyChain", " -0.594", " 0.617", " 1.075", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "17", " Pillow", " -1.578", " 0.608", " 0.667", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "18", " Statue", " -0.555", " 0.286", " 5.997", " 0", " 270", " 0", " 29" ], [ "19", " RemoteControl", " -4.051", " 0.451", " 6.637", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "20", " CreditCard", " -2.796", " 0.536", " 0.888", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "21", " Statue", " -0.489", " 1.471", " 5.495", " 0", " 270", " 0", " 28" ], [ "22", " Laptop", " -4.342", " 0.523", " 2.224", " 0", " 32.685", " 0", " 43" ], [ "23", " Statue", " -0.476", " 0.287", " 6.739", " 0", " 270", " 0", " 29" ], [ "24", " Curtains", " -2.827", " 2.473", " 0.039", " 357.605", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Curtains", " -2.184", " 2.473", " 0.039", " 357.605", " 0", " 0", "" ], [ "26", " Curtains", " -0.046", " 2.474", " 2.633", " 0", " 0", " 357.064", "" ], [ "27", " DeskLamp", " -0.484", " 0.612", " 0.691", " 0", " 0", " 1.144", "" ], [ "28", " Shelf", " -0.391", " 1.452", " 5.953", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "29", " Shelf", " -0.398", " 0.270", " 5.961", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "30", " Television", " -0.75", " 1.661", " 3.936", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "31", " GarbageCan", " -0.525", " -0.009", " 2.822", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Painting", " -2.670", " 1.574", " 7.000", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "33", " Bowl", " -2.400", " 0.464", " 3.442", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " LightSwitch", " -5.0", " 1.246", " 5.857", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "35", " Window", " -1.373", " 1.565", " 0.008", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "36", " Window", " -0.014", " 1.567", " 1.496", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "37", " Window", " -3.726", " 1.565", " 0.008", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "38", " FloorLamp", " -4.514", " 0.027", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " HousePlant", " -2.659", " 0.466", " 4.165", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Shelf", " -0.594", " 0.104", " 0.841", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Shelf", " -0.594", " 0.359", " 0.841", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " SideTable", " -0.594", " 0.018", " 0.841", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Sofa", " -4.360", " 0.028", " 2.929", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "44", " Sofa", " -2.493", " 0.028", " 0.725", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " CoffeeTable", " -2.648", " 0.019", " 4.058", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "46", " ArmChair", " -4.446", " 0.017", " 6.450", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "47", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "48", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "49", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right and go between the sofa and the left side of the coffee table. | STEP 2: Pick up the news paper on the left of the brown plant. | STEP 3: Turn left and go to the front of the black arm chair in the left corner. | STEP 4: Place the newspaper on the top of the seat on the left of the keys. | STEP 5: Turn left and go to the front of the right side of the sofa. | STEP 6: Pick up the newspaper on the sofa seat on the right. | STEP 7: Turn right and go to the front of the the black arm chair in the left corner. | STEP 8: Place the newspaper on the top of the seat on the right of the keys. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right and go between the sofa and the left side of the coffee table. ", " STEP 2: Pick up the news paper on the left of the brown plant. ", " STEP 3: Turn left and go to the front of the black arm chair in the left corner. ", " STEP 4: Place the newspaper on the top of the seat on the left of the keys. ", " STEP 5: Turn left and go to the front of the right side of the sofa. ", " STEP 6: Pick up the newspaper on the sofa seat on the right. ", " STEP 7: Turn right and go to the front of the the black arm chair in the left corner. ", " STEP 8: Place the newspaper on the top of the seat on the right of the keys. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.25", " 0.920", " 2.5", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Newspaper", " -2.770", " 0.455", " 4.501", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "2", " Newspaper", " -2.525", " 0.455", " 3.836", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "3", " WateringCan", " -3.015", " 0.448", " 3.836", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "4", " KeyChain", " -0.359", " 0.617", " 0.919", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "5", " KeyChain", " -4.051", " 0.451", " 6.262", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "6", " CreditCard", " -4.475", " 0.461", " 6.731", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "7", " CreditCard", " -0.161", " 0.280", " 6.739", " 0", " 270", " 0", " 29" ], [ "8", " RemoteControl", " -0.515", " 0.617", " 0.997", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "9", " Laptop", " -4.279", " 0.538", " 2.929", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "10", " Box", " -2.402", " 0.573", " 4.722", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "11", " Plate", " -0.397", " 0.285", " 6.492", " 0", " 270", " 0", " 29" ], [ "12", " Vase", " -2.402", " 0.449", " 4.058", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "13", " WateringCan", " -3.015", " 0.448", " 4.722", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "14", " Newspaper", " -4.164", " 0.543", " 3.836", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "15", " Vase", " -0.555", " 0.285", " 5.255", " 0", " 270", " 0", " 29" ], [ "16", " KeyChain", " -0.594", " 0.617", " 1.075", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "17", " Pillow", " -1.578", " 0.608", " 0.667", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "18", " Statue", " -0.555", " 0.286", " 5.997", " 0", " 270", " 0", " 29" ], [ "19", " RemoteControl", " -4.051", " 0.451", " 6.637", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "20", " CreditCard", " -2.796", " 0.536", " 0.888", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "21", " Statue", " -0.489", " 1.471", " 5.495", " 0", " 270", " 0", " 28" ], [ "22", " Laptop", " -4.342", " 0.523", " 2.224", " 0", " 32.685", " 0", " 43" ], [ "23", " Statue", " -0.476", " 0.287", " 6.739", " 0", " 270", " 0", " 29" ], [ "24", " Curtains", " -2.827", " 2.473", " 0.039", " 357.605", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Curtains", " -2.184", " 2.473", " 0.039", " 357.605", " 0", " 0", "" ], [ "26", " Curtains", " -0.046", " 2.474", " 2.633", " 0", " 0", " 357.064", "" ], [ "27", " DeskLamp", " -0.484", " 0.612", " 0.691", " 0", " 0", " 1.144", "" ], [ "28", " Shelf", " -0.391", " 1.452", " 5.953", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "29", " Shelf", " -0.398", " 0.270", " 5.961", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "30", " Television", " -0.75", " 1.661", " 3.936", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "31", " GarbageCan", " -0.525", " -0.009", " 2.822", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Painting", " -2.670", " 1.574", " 7.000", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "33", " Bowl", " -2.400", " 0.464", " 3.442", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " LightSwitch", " -5.0", " 1.246", " 5.857", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "35", " Window", " -1.373", " 1.565", " 0.008", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "36", " Window", " -0.014", " 1.567", " 1.496", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "37", " Window", " -3.726", " 1.565", " 0.008", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "38", " FloorLamp", " -4.514", " 0.027", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " HousePlant", " -2.659", " 0.466", " 4.165", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Shelf", " -0.594", " 0.104", " 0.841", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Shelf", " -0.594", " 0.359", " 0.841", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " SideTable", " -0.594", " 0.018", " 0.841", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Sofa", " -4.360", " 0.028", " 2.929", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "44", " Sofa", " -2.493", " 0.028", " 0.725", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " CoffeeTable", " -2.648", " 0.019", " 4.058", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "46", " ArmChair", " -4.446", " 0.017", " 6.450", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "47", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "48", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "49", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go forward, then right and face the table on your right. | STEP 2: Take the news paper off of the table in front of you. | STEP 3: Turn left and face the couch on your left. | STEP 4: Place the news paper on the couch in front of you. | STEP 5: Turn left and face the couch on your right. | STEP 6: Take the newspaper from the couch in front of you. | STEP 7: Turn right and face the couch on your left. | STEP 8: Place news paper on couch in front of you. | END" ]

[ [ "STEP 1: Go forward, then right and face the table on your right. ", " STEP 2: Take the news paper off of the table in front of you. ", " STEP 3: Turn left and face the couch on your left. ", " STEP 4: Place the news paper on the couch in front of you. ", " STEP 5: Turn left and face the couch on your right. ", " STEP 6: Take the newspaper from the couch in front of you. ", " STEP 7: Turn right and face the couch on your left. ", " STEP 8: Place news paper on couch in front of you. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.5", " 0.869", " -2.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " 0.672", " 0.805", " -0.515", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "2", " Potato", " -0.252", " 0.933", " 0.843", " 0", " 270", " 0", " 70" ], [ "3", " DishSponge", " 0.621", " 0.015", " -0.119", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "4", " ButterKnife", " -2.054", " 0.701", " -0.875", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "5", " Spoon", " 0.799", " 0.773", " -0.735", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "6", " Pot", " -2.097", " 0.930", " 1.049", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "7", " Egg", " 0.799", " 0.809", " -0.625", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "8", " Egg", " -1.896", " 0.836", " -3.771", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "9", " Cup", " -1.803", " 0.700", " -0.983", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "10", " Knife", " -1.719", " 0.724", " -1.199", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "11", " Knife", " 0.623", " 0.783", " -0.252", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "12", " Tomato", " 0.672", " 0.820", " -0.680", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "13", " SoapBottle", " -2.137", " 0.701", " -0.983", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "14", " SoapBottle", " 0.842", " 0.014", " 0.011", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "15", " Bowl", " -0.051", " 0.899", " 1.187", " 0", " 270", " 0", " 70" ], [ "16", " PepperShaker", " -1.556", " 0.692", " -3.361", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "17", " PepperShaker", " 0.661", " 0.661", " 0.265", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "18", " SaltShaker", " 0.961", " 0.660", " 0.387", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "19", " SaltShaker", " -1.578", " 0.692", " -3.698", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "20", " Bread", " 0.781", " 0.708", " 0.508", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "21", " Mug", " -0.453", " 0.895", " 0.758", " 0", " 270", " 0", " 70" ], [ "22", " Pot", " 0.746", " 1.373", " -2.035", " 0", " 180", " 0", " 64" ], [ "23", " Plate", " -2.023", " 0.692", " -1.447", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "24", " Fork", " 0.661", " 0.665", " 0.508", " 0", " 90", " 0", " 49" ], [ "25", " SoapBottle", " -1.970", " 0.701", " -0.983", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "26", " Apple", " -1.578", " 0.750", " -3.445", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "27", " Pan", " 0.740", " -0.007", " -0.596", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "28", " Egg", " 0.901", " 0.702", " 0.448", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "29", " Spatula", " 0.866", " 0.774", " 0.002", " 0", " 270", " 0", " 43" ], [ "30", " Potato", " -1.843", " 0.832", " -3.640", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "31", " Cup", " 0.841", " 0.664", " 0.265", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "32", " SaltShaker", " 0.877", " 0.879", " 0.098", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "33", " PepperShaker", " 0.601", " 0.661", " 0.630", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "34", " ButterKnife", " -0.855", " 0.900", " 1.187", " 0", " 270", " 0", " 70" ], [ "35", " DishSponge", " 0.720", " 0.760", " 0.002", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "36", " Bread", " -0.051", " 0.944", " 0.929", " 0", " 270", " 0", " 70" ], [ "37", " Lettuce", " -1.086", " 0.973", " 0.955", " 41.257", " 3.279", " 5.719", " 70" ], [ "38", " Tomato", " 0.950", " 0.931", " -0.108", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "39", " Spoon", " 0.671", " 0.760", " -0.188", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "40", " Knife", " -1.717", " 0.715", " -1.416", " 0", " 0", " 354.477", " 80" ], [ "41", " Mug", " 0.812", " 1.458", " 0.473", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "42", " Bowl", " -0.855", " 0.899", " 0.929", " 0", " 270", " 0", " 70" ], [ "43", " Drawer", " 0.706", " 0.766", " -0.125", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " CounterTop", " 0.792", " 0.919", " -0.108", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Mirror", " 1.093", " 1.602", " -0.643", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " StoveBurner", " -2.096", " 0.890", " 0.785", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " 0.507", " 0.345", " -0.426", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " -1.552", " 0.890", " 0.785", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " SideTable", " 0.770", " -0.030", " 0.443", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Sink", " 0.753", " 0.882", " -0.680", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " StoveBurner", " -2.096", " 0.890", " 1.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " GarbageBag", " -0.770", " 0.287", " -3.541", " 270", " 73.521", " 83.489", "" ], [ "53", " StoveBurner", " -1.554", " 0.890", " 1.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 0.507", " 0.345", " 0.156", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 0.717", " 1.822", " -0.398", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 0.717", " 1.822", " 0.669", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " CoffeeMachine", " 0.873", " 0.865", " -1.256", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " Toaster", " -0.522", " 0.886", " 1.081", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "59", " GarbageCan", " -1.261", " -0.031", " -3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "60", " StoveKnob", " -1.898", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "61", " StoveKnob", " -1.754", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "62", " StoveKnob", " -2.058", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "63", " StoveKnob", " -1.600", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "64", " Fridge", " 0.680", " -0.031", " -1.957", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Window", " -2.424", " 1.639", " -2.453", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Microwave", " -1.994", " 0.690", " -3.651", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " SinkBasin", " 0.757", " 0.762", " -0.688", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "68", " LightSwitch", " 1.102", " 1.368", " -3.737", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "69", " Shelf", " -0.350", " 0.124", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " DiningTable", " -0.350", " -0.025", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " DiningTable", " -1.909", " -0.032", " -3.507", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Blinds", " -2.343", " 2.151", " -2.437", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "73", " AluminumFoil", " 0.762", " 0.224", " 0.337", " 0", " 184.594", " 0", "" ], [ "74", " AluminumFoil", " 0.751", " 0.225", " 0.287", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " AluminumFoil", " 0.839", " 0.224", " 0.392", " 0", " 195.128", " 0", "" ], [ "76", " Shelf", " 0.771", " 0.226", " 0.445", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Shelf", " 0.771", " 0.456", " 0.446", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Faucet", " 1.025", " 0.873", " -0.678", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "79", " Shelf", " -0.350", " 0.497", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " DiningTable", " -1.929", " -0.035", " -1.398", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "81", " Chair", " -1.610", " -0.024", " -1.424", " 358.454", " 297.426", " 0", "" ], [ "82", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "83", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "84", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "85", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk forward around the table to the left to face the opposite side of the table. | STEP 2: Pick up the knife on the table. | STEP 3: Walk past the table and walk forward to face the table the microwave is on. | STEP 4: Cut the apple on the table into three pieces. | STEP 5: Turn around and walk across the room to the right to face the right end of the counter. | STEP 6: Place the knife in the bowl on the back of the counter. | STEP 7: Turn around and walk across the room, then turn right and walk forward to face the table the microwave is on. | STEP 8: Pick up the piece of apple on the table. | STEP 9: Turn around and walk across the room to the right to face the right end of the counter. | STEP 10: Put the piece of apple in the bowl on the back of the counter. | STEP 11: Pick up the bowl with the knife and apple piece in it. | STEP 12: Turn around and walk across the room and turn right to face the fridge. | STEP 13: Put the bowl with knife and apple piece in it into the fridge. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk forward around the table to the left to face the opposite side of the table. ", " STEP 2: Pick up the knife on the table. ", " STEP 3: Walk past the table and walk forward to face the table the microwave is on. ", " STEP 4: Cut the apple on the table into three pieces. ", " STEP 5: Turn around and walk across the room to the right to face the right end of the counter. ", " STEP 6: Place the knife in the bowl on the back of the counter. ", " STEP 7: Turn around and walk across the room, then turn right and walk forward to face the table the microwave is on. ", " STEP 8: Pick up the piece of apple on the table. ", " STEP 9: Turn around and walk across the room to the right to face the right end of the counter. ", " STEP 10: Put the piece of apple in the bowl on the back of the counter. ", " STEP 11: Pick up the bowl with the knife and apple piece in it. ", " STEP 12: Turn around and walk across the room and turn right to face the fridge. ", " STEP 13: Put the bowl with knife and apple piece in it into the fridge. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.5", " 0.869", " -2.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " 0.672", " 0.805", " -0.515", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "2", " Potato", " -0.252", " 0.933", " 0.843", " 0", " 270", " 0", " 70" ], [ "3", " DishSponge", " 0.621", " 0.015", " -0.119", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "4", " ButterKnife", " -2.054", " 0.701", " -0.875", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "5", " Spoon", " 0.799", " 0.773", " -0.735", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "6", " Pot", " -2.097", " 0.930", " 1.049", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "7", " Egg", " 0.799", " 0.809", " -0.625", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "8", " Egg", " -1.896", " 0.836", " -3.771", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "9", " Cup", " -1.803", " 0.700", " -0.983", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "10", " Knife", " -1.719", " 0.724", " -1.199", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "11", " Knife", " 0.623", " 0.783", " -0.252", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "12", " Tomato", " 0.672", " 0.820", " -0.680", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "13", " SoapBottle", " -2.137", " 0.701", " -0.983", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "14", " SoapBottle", " 0.842", " 0.014", " 0.011", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "15", " Bowl", " -0.051", " 0.899", " 1.187", " 0", " 270", " 0", " 70" ], [ "16", " PepperShaker", " -1.556", " 0.692", " -3.361", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "17", " PepperShaker", " 0.661", " 0.661", " 0.265", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "18", " SaltShaker", " 0.961", " 0.660", " 0.387", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "19", " SaltShaker", " -1.578", " 0.692", " -3.698", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "20", " Bread", " 0.781", " 0.708", " 0.508", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "21", " Mug", " -0.453", " 0.895", " 0.758", " 0", " 270", " 0", " 70" ], [ "22", " Pot", " 0.746", " 1.373", " -2.035", " 0", " 180", " 0", " 64" ], [ "23", " Plate", " -2.023", " 0.692", " -1.447", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "24", " Fork", " 0.661", " 0.665", " 0.508", " 0", " 90", " 0", " 49" ], [ "25", " SoapBottle", " -1.970", " 0.701", " -0.983", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "26", " Apple", " -1.578", " 0.750", " -3.445", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "27", " Pan", " 0.740", " -0.007", " -0.596", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "28", " Egg", " 0.901", " 0.702", " 0.448", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "29", " Spatula", " 0.866", " 0.774", " 0.002", " 0", " 270", " 0", " 43" ], [ "30", " Potato", " -1.843", " 0.832", " -3.640", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "31", " Cup", " 0.841", " 0.664", " 0.265", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "32", " SaltShaker", " 0.877", " 0.879", " 0.098", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "33", " PepperShaker", " 0.601", " 0.661", " 0.630", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "34", " ButterKnife", " -0.855", " 0.900", " 1.187", " 0", " 270", " 0", " 70" ], [ "35", " DishSponge", " 0.720", " 0.760", " 0.002", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "36", " Bread", " -0.051", " 0.944", " 0.929", " 0", " 270", " 0", " 70" ], [ "37", " Lettuce", " -1.086", " 0.973", " 0.955", " 41.257", " 3.279", " 5.719", " 70" ], [ "38", " Tomato", " 0.950", " 0.931", " -0.108", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "39", " Spoon", " 0.671", " 0.760", " -0.188", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "40", " Knife", " -1.717", " 0.715", " -1.416", " 0", " 0", " 354.477", " 80" ], [ "41", " Mug", " 0.812", " 1.458", " 0.473", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "42", " Bowl", " -0.855", " 0.899", " 0.929", " 0", " 270", " 0", " 70" ], [ "43", " Drawer", " 0.706", " 0.766", " -0.125", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " CounterTop", " 0.792", " 0.919", " -0.108", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Mirror", " 1.093", " 1.602", " -0.643", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " StoveBurner", " -2.096", " 0.890", " 0.785", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " 0.507", " 0.345", " -0.426", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " -1.552", " 0.890", " 0.785", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " SideTable", " 0.770", " -0.030", " 0.443", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Sink", " 0.753", " 0.882", " -0.680", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " StoveBurner", " -2.096", " 0.890", " 1.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " GarbageBag", " -0.770", " 0.287", " -3.541", " 270", " 73.521", " 83.489", "" ], [ "53", " StoveBurner", " -1.554", " 0.890", " 1.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 0.507", " 0.345", " 0.156", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 0.717", " 1.822", " -0.398", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 0.717", " 1.822", " 0.669", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " CoffeeMachine", " 0.873", " 0.865", " -1.256", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " Toaster", " -0.522", " 0.886", " 1.081", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "59", " GarbageCan", " -1.261", " -0.031", " -3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "60", " StoveKnob", " -1.898", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "61", " StoveKnob", " -1.754", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "62", " StoveKnob", " -2.058", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "63", " StoveKnob", " -1.600", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "64", " Fridge", " 0.680", " -0.031", " -1.957", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Window", " -2.424", " 1.639", " -2.453", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Microwave", " -1.994", " 0.690", " -3.651", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " SinkBasin", " 0.757", " 0.762", " -0.688", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "68", " LightSwitch", " 1.102", " 1.368", " -3.737", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "69", " Shelf", " -0.350", " 0.124", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " DiningTable", " -0.350", " -0.025", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " DiningTable", " -1.909", " -0.032", " -3.507", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Blinds", " -2.343", " 2.151", " -2.437", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "73", " AluminumFoil", " 0.762", " 0.224", " 0.337", " 0", " 184.594", " 0", "" ], [ "74", " AluminumFoil", " 0.751", " 0.225", " 0.287", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " AluminumFoil", " 0.839", " 0.224", " 0.392", " 0", " 195.128", " 0", "" ], [ "76", " Shelf", " 0.771", " 0.226", " 0.445", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Shelf", " 0.771", " 0.456", " 0.446", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Faucet", " 1.025", " 0.873", " -0.678", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "79", " Shelf", " -0.350", " 0.497", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " DiningTable", " -1.929", " -0.035", " -1.398", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "81", " Chair", " -1.610", " -0.024", " -1.424", " 358.454", " 297.426", " 0", "" ], [ "82", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "83", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "84", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "85", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go around to the other side of the small gray table with gray knife on top. | STEP 2: Pick up the gray knife from the table. | STEP 3: Go around the gray table to go to the left side of the table with the microwave on top. | STEP 4: Cut the yellow apple into three parts on the table. | STEP 5: Turn right to go to the white table on the opposite side. | STEP 6: Place the gray knife inside the pink square bowl. | STEP 7: Turn around and go back to the left side of the table with microwave on top. | STEP 8: Take one piece of the yellow apple | STEP 9: Turn right to go to the white table on the opposite side again. | STEP 10: Place the cut apple piece into the pink bowl next to the knife. | STEP 11: Pick up the pink bowl with the knife and the apple inside. | STEP 12: Turn around and go to the front of the refrigerator. | STEP 13: Place the bowl with the knife and the apple in the refrigerator. | END" ]

[ [ "STEP 1: Go around to the other side of the small gray table with gray knife on top. ", " STEP 2: Pick up the gray knife from the table. ", " STEP 3: Go around the gray table to go to the left side of the table with the microwave on top. ", " STEP 4: Cut the yellow apple into three parts on the table. ", " STEP 5: Turn right to go to the white table on the opposite side. ", " STEP 6: Place the gray knife inside the pink square bowl. ", " STEP 7: Turn around and go back to the left side of the table with microwave on top. ", " STEP 8: Take one piece of the yellow apple ", " STEP 9: Turn right to go to the white table on the opposite side again. ", " STEP 10: Place the cut apple piece into the pink bowl next to the knife. ", " STEP 11: Pick up the pink bowl with the knife and the apple inside. ", " STEP 12: Turn around and go to the front of the refrigerator. ", " STEP 13: Place the bowl with the knife and the apple in the refrigerator. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.5", " 0.869", " -2.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " 0.672", " 0.805", " -0.515", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "2", " Potato", " -0.252", " 0.933", " 0.843", " 0", " 270", " 0", " 70" ], [ "3", " DishSponge", " 0.621", " 0.015", " -0.119", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "4", " ButterKnife", " -2.054", " 0.701", " -0.875", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "5", " Spoon", " 0.799", " 0.773", " -0.735", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "6", " Pot", " -2.097", " 0.930", " 1.049", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "7", " Egg", " 0.799", " 0.809", " -0.625", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "8", " Egg", " -1.896", " 0.836", " -3.771", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "9", " Cup", " -1.803", " 0.700", " -0.983", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "10", " Knife", " -1.719", " 0.724", " -1.199", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "11", " Knife", " 0.623", " 0.783", " -0.252", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "12", " Tomato", " 0.672", " 0.820", " -0.680", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "13", " SoapBottle", " -2.137", " 0.701", " -0.983", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "14", " SoapBottle", " 0.842", " 0.014", " 0.011", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "15", " Bowl", " -0.051", " 0.899", " 1.187", " 0", " 270", " 0", " 70" ], [ "16", " PepperShaker", " -1.556", " 0.692", " -3.361", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "17", " PepperShaker", " 0.661", " 0.661", " 0.265", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "18", " SaltShaker", " 0.961", " 0.660", " 0.387", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "19", " SaltShaker", " -1.578", " 0.692", " -3.698", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "20", " Bread", " 0.781", " 0.708", " 0.508", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "21", " Mug", " -0.453", " 0.895", " 0.758", " 0", " 270", " 0", " 70" ], [ "22", " Pot", " 0.746", " 1.373", " -2.035", " 0", " 180", " 0", " 64" ], [ "23", " Plate", " -2.023", " 0.692", " -1.447", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "24", " Fork", " 0.661", " 0.665", " 0.508", " 0", " 90", " 0", " 49" ], [ "25", " SoapBottle", " -1.970", " 0.701", " -0.983", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "26", " Apple", " -1.578", " 0.750", " -3.445", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "27", " Pan", " 0.740", " -0.007", " -0.596", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "28", " Egg", " 0.901", " 0.702", " 0.448", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "29", " Spatula", " 0.866", " 0.774", " 0.002", " 0", " 270", " 0", " 43" ], [ "30", " Potato", " -1.843", " 0.832", " -3.640", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "31", " Cup", " 0.841", " 0.664", " 0.265", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "32", " SaltShaker", " 0.877", " 0.879", " 0.098", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "33", " PepperShaker", " 0.601", " 0.661", " 0.630", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "34", " ButterKnife", " -0.855", " 0.900", " 1.187", " 0", " 270", " 0", " 70" ], [ "35", " DishSponge", " 0.720", " 0.760", " 0.002", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "36", " Bread", " -0.051", " 0.944", " 0.929", " 0", " 270", " 0", " 70" ], [ "37", " Lettuce", " -1.086", " 0.973", " 0.955", " 41.257", " 3.279", " 5.719", " 70" ], [ "38", " Tomato", " 0.950", " 0.931", " -0.108", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "39", " Spoon", " 0.671", " 0.760", " -0.188", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "40", " Knife", " -1.717", " 0.715", " -1.416", " 0", " 0", " 354.477", " 80" ], [ "41", " Mug", " 0.812", " 1.458", " 0.473", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "42", " Bowl", " -0.855", " 0.899", " 0.929", " 0", " 270", " 0", " 70" ], [ "43", " Drawer", " 0.706", " 0.766", " -0.125", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " CounterTop", " 0.792", " 0.919", " -0.108", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Mirror", " 1.093", " 1.602", " -0.643", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " StoveBurner", " -2.096", " 0.890", " 0.785", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " 0.507", " 0.345", " -0.426", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " -1.552", " 0.890", " 0.785", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " SideTable", " 0.770", " -0.030", " 0.443", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Sink", " 0.753", " 0.882", " -0.680", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " StoveBurner", " -2.096", " 0.890", " 1.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " GarbageBag", " -0.770", " 0.287", " -3.541", " 270", " 73.521", " 83.489", "" ], [ "53", " StoveBurner", " -1.554", " 0.890", " 1.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 0.507", " 0.345", " 0.156", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 0.717", " 1.822", " -0.398", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 0.717", " 1.822", " 0.669", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " CoffeeMachine", " 0.873", " 0.865", " -1.256", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " Toaster", " -0.522", " 0.886", " 1.081", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "59", " GarbageCan", " -1.261", " -0.031", " -3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "60", " StoveKnob", " -1.898", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "61", " StoveKnob", " -1.754", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "62", " StoveKnob", " -2.058", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "63", " StoveKnob", " -1.600", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "64", " Fridge", " 0.680", " -0.031", " -1.957", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Window", " -2.424", " 1.639", " -2.453", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Microwave", " -1.994", " 0.690", " -3.651", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " SinkBasin", " 0.757", " 0.762", " -0.688", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "68", " LightSwitch", " 1.102", " 1.368", " -3.737", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "69", " Shelf", " -0.350", " 0.124", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " DiningTable", " -0.350", " -0.025", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " DiningTable", " -1.909", " -0.032", " -3.507", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Blinds", " -2.343", " 2.151", " -2.437", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "73", " AluminumFoil", " 0.762", " 0.224", " 0.337", " 0", " 184.594", " 0", "" ], [ "74", " AluminumFoil", " 0.751", " 0.225", " 0.287", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " AluminumFoil", " 0.839", " 0.224", " 0.392", " 0", " 195.128", " 0", "" ], [ "76", " Shelf", " 0.771", " 0.226", " 0.445", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Shelf", " 0.771", " 0.456", " 0.446", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Faucet", " 1.025", " 0.873", " -0.678", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "79", " Shelf", " -0.350", " 0.497", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " DiningTable", " -1.929", " -0.035", " -1.398", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "81", " Chair", " -1.610", " -0.024", " -1.424", " 358.454", " 297.426", " 0", "" ], [ "82", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "83", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "84", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "85", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right, hang a left around the wooden stool, turn left around the table and turn left at the wall to face the table. | STEP 2: Pick up the silver knife in front of the two white bottles on the table. | STEP 3: Turn left, hang a right around the table and turn right at the silver container on the floor to face the table with the microwave. | STEP 4: Slice the potato on the table in between the salt and pepper shakers. | STEP 5: Turn around, hang a left at the door and walk to the white table across the room. | STEP 6: Put the knife inside the brown bowl on the table behind the loaf of bread. | STEP 7: Turn around and hang a right at the wall to return to the table with the microwave. | STEP 8: Pick up a slice of potato from the table in between the salt and pepper shakers. | STEP 9: Turn around, hang a left at the door and return to the white table ahead. | STEP 10: Put the slice of potato inside the brown bowl with the knife inside of it on the table. | STEP 11: Pick up the brown bowl with the knife and the potato slice inside from the table. | STEP 12: Turn around and walk to the fridge on the left. | STEP 13: Put the bowl with the knife and potato inside the fridge on the top wire shelf and close the door. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right, hang a left around the wooden stool, turn left around the table and turn left at the wall to face the table. ", " STEP 2: Pick up the silver knife in front of the two white bottles on the table. ", " STEP 3: Turn left, hang a right around the table and turn right at the silver container on the floor to face the table with the microwave. ", " STEP 4: Slice the potato on the table in between the salt and pepper shakers. ", " STEP 5: Turn around, hang a left at the door and walk to the white table across the room. ", " STEP 6: Put the knife inside the brown bowl on the table behind the loaf of bread. ", " STEP 7: Turn around and hang a right at the wall to return to the table with the microwave. ", " STEP 8: Pick up a slice of potato from the table in between the salt and pepper shakers. ", " STEP 9: Turn around, hang a left at the door and return to the white table ahead. ", " STEP 10: Put the slice of potato inside the brown bowl with the knife inside of it on the table. ", " STEP 11: Pick up the brown bowl with the knife and the potato slice inside from the table. ", " STEP 12: Turn around and walk to the fridge on the left. ", " STEP 13: Put the bowl with the knife and potato inside the fridge on the top wire shelf and close the door. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.25", " 0.900", " -0.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Plate", " 1.884", " 0.789", " -0.045", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "2", " CreditCard", " -3.602", " 0.532", " -0.297", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "3", " CreditCard", " 1.662", " 0.784", " -0.045", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "4", " RemoteControl", " -1.632", " 0.233", " 2.825", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "5", " Box", " -3.341", " 0.736", " 0.723", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "6", " Box", " -2.020", " 0.601", " 0.273", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "7", " Laptop", " 2.548", " 0.782", " -0.415", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "8", " Pillow", " -3.428", " 0.645", " 0.213", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "9", " Box", " 1.27", " 0.155", " -0.293", " 0", " 9.804", " 0", " 40" ], [ "10", " Candle", " -1.938", " 0.449", " 0.018", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "11", " Vase", " -2.266", " 0.447", " -0.237", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "12", " CreditCard", " -1.862", " 0.232", " 2.900", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "13", " Vase", " 2.548", " 0.793", " -0.045", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "14", " WateringCan", " -3.252", " -0.000", " -1.861", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "15", " Laptop", " 1.440", " 0.782", " -0.045", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "16", " RemoteControl", " -1.938", " 0.448", " -0.237", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "17", " Statue", " -3.592", " 0.705", " 1.431", " 0", " 90", " 0", " 38" ], [ "18", " KeyChain", " 2.327", " 0.784", " -0.661", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "19", " Pillow", " -3.428", " 0.645", " -0.552", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "20", " Plate", " -1.480", " 0.714", " 2.831", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "21", " Statue", " 2.327", " 0.794", " -0.045", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "22", " LightSwitch", " -3.900", " 1.284", " 1.684", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "23", " GarbageCan", " 0.299", " 5.066", " 1.253", " 0", " 2.215", " 0", "" ], [ "24", " FloorLamp", " -0.331", " 0.001", " 2.728", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Painting", " -0.056", " 1.601", " 1.733", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "26", " Painting", " 4.136", " 1.590", " -0.296", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "27", " Television", " -1.859", " 1.200", " 2.702", " 358.970", " 180", " 0", "" ], [ "28", " HousePlant", " -3.580", " 0.604", " -1.617", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Window", " 1.478", " 1.506", " -1.927", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Window", " -2.003", " 1.506", " -1.927", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Window", " 3.480", " 1.506", " -1.927", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "32", " ArmChair", " -0.437", " 0.005", " 1.923", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "33", " ArmChair", " -0.430", " 0.005", " 1.062", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "34", " ArmChair", " -2.004", " 0.005", " -1.578", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Sofa", " -3.419", " 0.009", " -0.042", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "36", " DiningTable", " -1.857", " 0.231", " 2.787", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " TVStand", " -1.857", " 0.000", " 2.788", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " SideTable", " -3.597", " 0.004", " 1.437", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " SideTable", " -3.597", " 0.004", " -1.607", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " DiningTable", " 1.883", " 0.000", " -0.291", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " CoffeeTable", " -2.023", " 0.005", " 0.018", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " Chair", " 1.462", " -0.001", " 0.195", " 0", " 164.999", " 0", "" ], [ "43", " Chair", " 2.288", " -0.001", " -0.780", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Chair", " 2.223", " -0.001", " 0.149", " 0", " 186.648", " 0", "" ], [ "45", " Chair", " 1.638", " -0.001", " -0.847", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "47", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "48", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "49", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and take one step then turn to your left and face the glass table in front of you | STEP 2: Pick up the candle that is sitting on the table | STEP 3: Turn to your right and cross the room, then turn right and face the tall lamp that is to the left of the chair | STEP 4: Turn on the lamp | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and take one step then turn to your left and face the glass table in front of you ", " STEP 2: Pick up the candle that is sitting on the table ", " STEP 3: Turn to your right and cross the room, then turn right and face the tall lamp that is to the left of the chair ", " STEP 4: Turn on the lamp ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.25", " 0.900", " -0.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Plate", " 1.884", " 0.789", " -0.045", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "2", " CreditCard", " -3.602", " 0.532", " -0.297", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "3", " CreditCard", " 1.662", " 0.784", " -0.045", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "4", " RemoteControl", " -1.632", " 0.233", " 2.825", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "5", " Box", " -3.341", " 0.736", " 0.723", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "6", " Box", " -2.020", " 0.601", " 0.273", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "7", " Laptop", " 2.548", " 0.782", " -0.415", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "8", " Pillow", " -3.428", " 0.645", " 0.213", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "9", " Box", " 1.27", " 0.155", " -0.293", " 0", " 9.804", " 0", " 40" ], [ "10", " Candle", " -1.938", " 0.449", " 0.018", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "11", " Vase", " -2.266", " 0.447", " -0.237", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "12", " CreditCard", " -1.862", " 0.232", " 2.900", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "13", " Vase", " 2.548", " 0.793", " -0.045", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "14", " WateringCan", " -3.252", " -0.000", " -1.861", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "15", " Laptop", " 1.440", " 0.782", " -0.045", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "16", " RemoteControl", " -1.938", " 0.448", " -0.237", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "17", " Statue", " -3.592", " 0.705", " 1.431", " 0", " 90", " 0", " 38" ], [ "18", " KeyChain", " 2.327", " 0.784", " -0.661", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "19", " Pillow", " -3.428", " 0.645", " -0.552", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "20", " Plate", " -1.480", " 0.714", " 2.831", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "21", " Statue", " 2.327", " 0.794", " -0.045", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "22", " LightSwitch", " -3.900", " 1.284", " 1.684", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "23", " GarbageCan", " 0.299", " 5.066", " 1.253", " 0", " 2.215", " 0", "" ], [ "24", " FloorLamp", " -0.331", " 0.001", " 2.728", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Painting", " -0.056", " 1.601", " 1.733", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "26", " Painting", " 4.136", " 1.590", " -0.296", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "27", " Television", " -1.859", " 1.200", " 2.702", " 358.970", " 180", " 0", "" ], [ "28", " HousePlant", " -3.580", " 0.604", " -1.617", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Window", " 1.478", " 1.506", " -1.927", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Window", " -2.003", " 1.506", " -1.927", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Window", " 3.480", " 1.506", " -1.927", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "32", " ArmChair", " -0.437", " 0.005", " 1.923", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "33", " ArmChair", " -0.430", " 0.005", " 1.062", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "34", " ArmChair", " -2.004", " 0.005", " -1.578", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Sofa", " -3.419", " 0.009", " -0.042", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "36", " DiningTable", " -1.857", " 0.231", " 2.787", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " TVStand", " -1.857", " 0.000", " 2.788", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " SideTable", " -3.597", " 0.004", " 1.437", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " SideTable", " -3.597", " 0.004", " -1.607", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " DiningTable", " 1.883", " 0.000", " -0.291", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " CoffeeTable", " -2.023", " 0.005", " 0.018", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " Chair", " 1.462", " -0.001", " 0.195", " 0", " 164.999", " 0", "" ], [ "43", " Chair", " 2.288", " -0.001", " -0.780", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Chair", " 2.223", " -0.001", " 0.149", " 0", " 186.648", " 0", "" ], [ "45", " Chair", " 1.638", " -0.001", " -0.847", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "47", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "48", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "49", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn to the right and face the coffee table. | STEP 2: Pick up the candle from the coffee table. | STEP 3: Turn right and go to the lamp in the corner. | STEP 4: Turn on the lamp. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn to the right and face the coffee table. ", " STEP 2: Pick up the candle from the coffee table. ", " STEP 3: Turn right and go to the lamp in the corner. ", " STEP 4: Turn on the lamp. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.25", " 0.900", " -0.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Plate", " 1.884", " 0.789", " -0.045", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "2", " CreditCard", " -3.602", " 0.532", " -0.297", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "3", " CreditCard", " 1.662", " 0.784", " -0.045", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "4", " RemoteControl", " -1.632", " 0.233", " 2.825", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "5", " Box", " -3.341", " 0.736", " 0.723", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "6", " Box", " -2.020", " 0.601", " 0.273", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "7", " Laptop", " 2.548", " 0.782", " -0.415", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "8", " Pillow", " -3.428", " 0.645", " 0.213", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "9", " Box", " 1.27", " 0.155", " -0.293", " 0", " 9.804", " 0", " 40" ], [ "10", " Candle", " -1.938", " 0.449", " 0.018", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "11", " Vase", " -2.266", " 0.447", " -0.237", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "12", " CreditCard", " -1.862", " 0.232", " 2.900", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "13", " Vase", " 2.548", " 0.793", " -0.045", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "14", " WateringCan", " -3.252", " -0.000", " -1.861", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "15", " Laptop", " 1.440", " 0.782", " -0.045", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "16", " RemoteControl", " -1.938", " 0.448", " -0.237", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "17", " Statue", " -3.592", " 0.705", " 1.431", " 0", " 90", " 0", " 38" ], [ "18", " KeyChain", " 2.327", " 0.784", " -0.661", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "19", " Pillow", " -3.428", " 0.645", " -0.552", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "20", " Plate", " -1.480", " 0.714", " 2.831", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "21", " Statue", " 2.327", " 0.794", " -0.045", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "22", " LightSwitch", " -3.900", " 1.284", " 1.684", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "23", " GarbageCan", " 0.299", " 5.066", " 1.253", " 0", " 2.215", " 0", "" ], [ "24", " FloorLamp", " -0.331", " 0.001", " 2.728", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Painting", " -0.056", " 1.601", " 1.733", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "26", " Painting", " 4.136", " 1.590", " -0.296", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "27", " Television", " -1.859", " 1.200", " 2.702", " 358.970", " 180", " 0", "" ], [ "28", " HousePlant", " -3.580", " 0.604", " -1.617", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Window", " 1.478", " 1.506", " -1.927", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Window", " -2.003", " 1.506", " -1.927", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Window", " 3.480", " 1.506", " -1.927", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "32", " ArmChair", " -0.437", " 0.005", " 1.923", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "33", " ArmChair", " -0.430", " 0.005", " 1.062", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "34", " ArmChair", " -2.004", " 0.005", " -1.578", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Sofa", " -3.419", " 0.009", " -0.042", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "36", " DiningTable", " -1.857", " 0.231", " 2.787", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " TVStand", " -1.857", " 0.000", " 2.788", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " SideTable", " -3.597", " 0.004", " 1.437", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " SideTable", " -3.597", " 0.004", " -1.607", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " DiningTable", " 1.883", " 0.000", " -0.291", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " CoffeeTable", " -2.023", " 0.005", " 0.018", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " Chair", " 1.462", " -0.001", " 0.195", " 0", " 164.999", " 0", "" ], [ "43", " Chair", " 2.288", " -0.001", " -0.780", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Chair", " 2.223", " -0.001", " 0.149", " 0", " 186.648", " 0", "" ], [ "45", " Chair", " 1.638", " -0.001", " -0.847", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "47", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "48", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "49", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Move across the room to the square glass coffee table | STEP 2: Pick up the candle on top of the glass coffee table | STEP 3: Carry the candle over to the large floor lamp in the corner of the room to the left of the wall photo | STEP 4: Turn on the lamp | END" ]

[ [ "STEP 1: Move across the room to the square glass coffee table ", " STEP 2: Pick up the candle on top of the glass coffee table ", " STEP 3: Carry the candle over to the large floor lamp in the corner of the room to the left of the wall photo ", " STEP 4: Turn on the lamp ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.25", " 0.900", " -0.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Plate", " 1.884", " 0.789", " -0.045", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "2", " CreditCard", " -3.602", " 0.532", " -0.297", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "3", " CreditCard", " 1.662", " 0.784", " -0.045", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "4", " RemoteControl", " -1.632", " 0.233", " 2.825", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "5", " Box", " -3.341", " 0.736", " 0.723", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "6", " Box", " -2.020", " 0.601", " 0.273", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "7", " Laptop", " 2.548", " 0.782", " -0.415", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "8", " Pillow", " -3.428", " 0.645", " 0.213", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "9", " Box", " 1.27", " 0.155", " -0.293", " 0", " 9.804", " 0", " 40" ], [ "10", " Candle", " -1.938", " 0.449", " 0.018", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "11", " Vase", " -2.266", " 0.447", " -0.237", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "12", " CreditCard", " -1.862", " 0.232", " 2.900", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "13", " Vase", " 2.548", " 0.793", " -0.045", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "14", " WateringCan", " -3.252", " -0.000", " -1.861", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "15", " Laptop", " 1.440", " 0.782", " -0.045", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "16", " RemoteControl", " -1.938", " 0.448", " -0.237", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "17", " Statue", " -3.592", " 0.705", " 1.431", " 0", " 90", " 0", " 38" ], [ "18", " KeyChain", " 2.327", " 0.784", " -0.661", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "19", " Pillow", " -3.428", " 0.645", " -0.552", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "20", " Plate", " -1.480", " 0.714", " 2.831", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "21", " Statue", " 2.327", " 0.794", " -0.045", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "22", " LightSwitch", " -3.900", " 1.284", " 1.684", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "23", " GarbageCan", " 0.299", " 5.066", " 1.253", " 0", " 2.215", " 0", "" ], [ "24", " FloorLamp", " -0.331", " 0.001", " 2.728", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Painting", " -0.056", " 1.601", " 1.733", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "26", " Painting", " 4.136", " 1.590", " -0.296", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "27", " Television", " -1.859", " 1.200", " 2.702", " 358.970", " 180", " 0", "" ], [ "28", " HousePlant", " -3.580", " 0.604", " -1.617", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Window", " 1.478", " 1.506", " -1.927", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Window", " -2.003", " 1.506", " -1.927", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Window", " 3.480", " 1.506", " -1.927", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "32", " ArmChair", " -0.437", " 0.005", " 1.923", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "33", " ArmChair", " -0.430", " 0.005", " 1.062", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "34", " ArmChair", " -2.004", " 0.005", " -1.578", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Sofa", " -3.419", " 0.009", " -0.042", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "36", " DiningTable", " -1.857", " 0.231", " 2.787", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " TVStand", " -1.857", " 0.000", " 2.788", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " SideTable", " -3.597", " 0.004", " 1.437", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " SideTable", " -3.597", " 0.004", " -1.607", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " DiningTable", " 1.883", " 0.000", " -0.291", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " CoffeeTable", " -2.023", " 0.005", " 0.018", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " Chair", " 1.462", " -0.001", " 0.195", " 0", " 164.999", " 0", "" ], [ "43", " Chair", " 2.288", " -0.001", " -0.780", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Chair", " 2.223", " -0.001", " 0.149", " 0", " 186.648", " 0", "" ], [ "45", " Chair", " 1.638", " -0.001", " -0.847", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "47", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "48", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "49", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: turn to the right, stop and face short glass coffee table with box on it | STEP 2: pick up candle from the glass coffee table | STEP 3: turn right, walk through room and face floor lamp | STEP 4: turn on floor lamp | END" ]

[ [ "STEP 1: turn to the right, stop and face short glass coffee table with box on it ", " STEP 2: pick up candle from the glass coffee table ", " STEP 3: turn right, walk through room and face floor lamp ", " STEP 4: turn on floor lamp ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.25", " 0.900", " -0.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Plate", " 1.884", " 0.789", " -0.045", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "2", " CreditCard", " -3.602", " 0.532", " -0.297", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "3", " CreditCard", " 1.662", " 0.784", " -0.045", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "4", " RemoteControl", " -1.632", " 0.233", " 2.825", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "5", " Box", " -3.341", " 0.736", " 0.723", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "6", " Box", " -2.020", " 0.601", " 0.273", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "7", " Laptop", " 2.548", " 0.782", " -0.415", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "8", " Pillow", " -3.428", " 0.645", " 0.213", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "9", " Box", " 1.27", " 0.155", " -0.293", " 0", " 9.804", " 0", " 40" ], [ "10", " Candle", " -1.938", " 0.449", " 0.018", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "11", " Vase", " -2.266", " 0.447", " -0.237", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "12", " CreditCard", " -1.862", " 0.232", " 2.900", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "13", " Vase", " 2.548", " 0.793", " -0.045", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "14", " WateringCan", " -3.252", " -0.000", " -1.861", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "15", " Laptop", " 1.440", " 0.782", " -0.045", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "16", " RemoteControl", " -1.938", " 0.448", " -0.237", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "17", " Statue", " -3.592", " 0.705", " 1.431", " 0", " 90", " 0", " 38" ], [ "18", " KeyChain", " 2.327", " 0.784", " -0.661", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "19", " Pillow", " -3.428", " 0.645", " -0.552", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "20", " Plate", " -1.480", " 0.714", " 2.831", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "21", " Statue", " 2.327", " 0.794", " -0.045", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "22", " LightSwitch", " -3.900", " 1.284", " 1.684", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "23", " GarbageCan", " 0.299", " 5.066", " 1.253", " 0", " 2.215", " 0", "" ], [ "24", " FloorLamp", " -0.331", " 0.001", " 2.728", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Painting", " -0.056", " 1.601", " 1.733", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "26", " Painting", " 4.136", " 1.590", " -0.296", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "27", " Television", " -1.859", " 1.200", " 2.702", " 358.970", " 180", " 0", "" ], [ "28", " HousePlant", " -3.580", " 0.604", " -1.617", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Window", " 1.478", " 1.506", " -1.927", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Window", " -2.003", " 1.506", " -1.927", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Window", " 3.480", " 1.506", " -1.927", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "32", " ArmChair", " -0.437", " 0.005", " 1.923", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "33", " ArmChair", " -0.430", " 0.005", " 1.062", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "34", " ArmChair", " -2.004", " 0.005", " -1.578", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Sofa", " -3.419", " 0.009", " -0.042", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "36", " DiningTable", " -1.857", " 0.231", " 2.787", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " TVStand", " -1.857", " 0.000", " 2.788", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " SideTable", " -3.597", " 0.004", " 1.437", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " SideTable", " -3.597", " 0.004", " -1.607", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " DiningTable", " 1.883", " 0.000", " -0.291", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " CoffeeTable", " -2.023", " 0.005", " 0.018", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " Chair", " 1.462", " -0.001", " 0.195", " 0", " 164.999", " 0", "" ], [ "43", " Chair", " 2.288", " -0.001", " -0.780", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Chair", " 2.223", " -0.001", " 0.149", " 0", " 186.648", " 0", "" ], [ "45", " Chair", " 1.638", " -0.001", " -0.847", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "47", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "48", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "49", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn to face the glass table behind you. | STEP 2: Pick up the candle to the left of the box on the table. | STEP 3: Turn to your right, then turn right at the tv to face the lamp. | STEP 4: Turn the lamp on. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn to face the glass table behind you. ", " STEP 2: Pick up the candle to the left of the box on the table. ", " STEP 3: Turn to your right, then turn right at the tv to face the lamp. ", " STEP 4: Turn the lamp on. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.25", " 0.900", " -0.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Plate", " 1.884", " 0.789", " -0.045", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "2", " CreditCard", " -3.602", " 0.532", " -0.297", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "3", " CreditCard", " 1.662", " 0.784", " -0.045", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "4", " RemoteControl", " -1.632", " 0.233", " 2.825", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "5", " Box", " -3.341", " 0.736", " 0.723", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "6", " Box", " -2.020", " 0.601", " 0.273", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "7", " Laptop", " 2.548", " 0.782", " -0.415", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "8", " Pillow", " -3.428", " 0.645", " 0.213", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "9", " Box", " 1.27", " 0.155", " -0.293", " 0", " 9.804", " 0", " 40" ], [ "10", " Candle", " -1.938", " 0.449", " 0.018", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "11", " Vase", " -2.266", " 0.447", " -0.237", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "12", " CreditCard", " -1.862", " 0.232", " 2.900", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "13", " Vase", " 2.548", " 0.793", " -0.045", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "14", " WateringCan", " -3.252", " -0.000", " -1.861", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "15", " Laptop", " 1.440", " 0.782", " -0.045", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "16", " RemoteControl", " -1.938", " 0.448", " -0.237", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "17", " Statue", " -3.592", " 0.705", " 1.431", " 0", " 90", " 0", " 38" ], [ "18", " KeyChain", " 2.327", " 0.784", " -0.661", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "19", " Pillow", " -3.428", " 0.645", " -0.552", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "20", " Plate", " -1.480", " 0.714", " 2.831", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "21", " Statue", " 2.327", " 0.794", " -0.045", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "22", " LightSwitch", " -3.900", " 1.284", " 1.684", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "23", " GarbageCan", " 0.299", " 5.066", " 1.253", " 0", " 2.215", " 0", "" ], [ "24", " FloorLamp", " -0.331", " 0.001", " 2.728", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Painting", " -0.056", " 1.601", " 1.733", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "26", " Painting", " 4.136", " 1.590", " -0.296", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "27", " Television", " -1.859", " 1.200", " 2.702", " 358.970", " 180", " 0", "" ], [ "28", " HousePlant", " -3.580", " 0.604", " -1.617", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Window", " 1.478", " 1.506", " -1.927", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Window", " -2.003", " 1.506", " -1.927", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Window", " 3.480", " 1.506", " -1.927", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "32", " ArmChair", " -0.437", " 0.005", " 1.923", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "33", " ArmChair", " -0.430", " 0.005", " 1.062", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "34", " ArmChair", " -2.004", " 0.005", " -1.578", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Sofa", " -3.419", " 0.009", " -0.042", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "36", " DiningTable", " -1.857", " 0.231", " 2.787", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " TVStand", " -1.857", " 0.000", " 2.788", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " SideTable", " -3.597", " 0.004", " 1.437", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " SideTable", " -3.597", " 0.004", " -1.607", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " DiningTable", " 1.883", " 0.000", " -0.291", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " CoffeeTable", " -2.023", " 0.005", " 0.018", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " Chair", " 1.462", " -0.001", " 0.195", " 0", " 164.999", " 0", "" ], [ "43", " Chair", " 2.288", " -0.001", " -0.780", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Chair", " 2.223", " -0.001", " 0.149", " 0", " 186.648", " 0", "" ], [ "45", " Chair", " 1.638", " -0.001", " -0.847", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "47", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "48", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "49", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: turn around, walk to the coffee table on the left | STEP 2: grab the candle on the coffee table | STEP 3: turn right, walk to the corner with a floor lamp | STEP 4: turn on the floor lamp | END" ]

[ [ "STEP 1: turn around, walk to the coffee table on the left ", " STEP 2: grab the candle on the coffee table ", " STEP 3: turn right, walk to the corner with a floor lamp ", " STEP 4: turn on the floor lamp ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.25", " 0.900", " 2.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Ladle", " 0.384", " 1.703", " -2.162", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "2", " DishSponge", " 1.464", " 0.880", " 2.510", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "3", " DishSponge", " -0.035", " 2.151", " -2.120", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "4", " ButterKnife", " 0.294", " 0.930", " 0.991", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "5", " Pot", " 1.567", " 0.948", " -0.757", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "6", " Spatula", " -0.137", " 0.779", " -1.981", " 0", " 270", " 0", " 74" ], [ "7", " Spatula", " 0.066", " 0.941", " 0.534", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "8", " Egg", " 1.829", " 0.140", " 0.121", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "9", " Egg", " 0.119", " 0.967", " -1.725", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "10", " Plate", " 1.403", " 1.663", " -2.162", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "11", " Knife", " 0.180", " 0.950", " 1.220", " 0", " 180", " 0", " 79" ], [ "12", " Tomato", " -1.572", " 1.556", " -1.013", " 0", " 90", " 0", " 70" ], [ "13", " Bowl", " 1.359", " 0.549", " 2.482", " 0", " 0", " 0", " 82" ], [ "14", " Lettuce", " -0.283", " 0.845", " -2.026", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "15", " Lettuce", " -0.047", " 1.008", " 0.305", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "16", " PepperShaker", " 1.773", " 0.549", " 2.482", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "17", " PepperShaker", " 1.877", " 0.549", " 2.586", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "18", " Bread", " 0.066", " 0.975", " 0.991", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "19", " Mug", " 1.261", " 0.951", " -1.934", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "20", " Apple", " -1.495", " 0.930", " -1.013", " 0", " 90", " 0", " 70" ], [ "21", " Potato", " 0.180", " 0.956", " 0.076", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "22", " Bowl", " 1.690", " 0.117", " -1.332", " 0", " 270", " 0", " 56" ], [ "23", " SoapBottle", " -0.463", " 0.912", " -1.725", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "24", " Fork", " 0.180", " 0.927", " 1.448", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "25", " Ladle", " -0.047", " 0.975", " 1.448", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "26", " Bread", " 0.294", " 0.972", " 0.534", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "27", " Lettuce", " -1.429", " 0.925", " -0.542", " 0", " 315", " 0", " 70" ], [ "28", " WineBottle", " 1.915", " 0.087", " 0.006", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "29", " Spatula", " 0.522", " 0.945", " 0.534", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "30", " Plate", " -1.316", " 1.663", " -1.667", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "31", " SaltShaker", " 1.669", " 0.877", " 2.456", " 0", " 0", " 0", " 89" ], [ "32", " Pot", " -1.495", " 1.181", " -0.806", " 0", " 180", " 0", " 70" ], [ "33", " Cup", " 0.563", " 1.659", " -2.238", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "34", " PepperShaker", " -1.036", " 0.909", " -2.260", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "35", " Pan", " 1.824", " 0.945", " -0.346", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "36", " ButterKnife", " 1.919", " 0.913", " -1.329", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "37", " Tomato", " 1.738", " 0.965", " -1.563", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "38", " DishSponge", " 1.557", " 0.913", " -1.446", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "39", " Egg", " 0.002", " 0.967", " -1.725", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "40", " Spoon", " 0.408", " 0.931", " 1.448", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "41", " Knife", " -0.064", " 0.787", " -1.981", " 0", " 270", " 0", " 74" ], [ "42", " Mug", " 0.180", " 0.921", " 0.762", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "43", " StoveBurner", " 1.845", " 0.940", " -0.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " StoveBurner", " 1.567", " 0.940", " -0.757", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " -1.979", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " -1.149", " 2.265", " -0.834", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " -0.459", " 2.265", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -1.100", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " 1.719", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " 1.179", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 0.199", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 1.75", " 2.019", " -1.399", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 1.75", " 2.019", " -1.029", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 1.379", " 0.469", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.819", " 0.469", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 1.389", " 0.469", " -1.059", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -0.839", " 0.469", " -1.665", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "58", " StoveBurner", " 1.567", " 0.940", " -0.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " StoveBurner", " 1.845", " 0.940", " -0.757", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Sink", " -0.109", " 0.893", " -2.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " -0.819", " 0.75", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " CounterTop", " 0.232", " 0.949", " -2.002", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " GarbageCan", " 1.855", " -0.034", " 0.141", " 0", " 358.959", " 0", "" ], [ "64", " Vase", " 0.251", " 0.546", " 0.475", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "65", " Toaster", " 0.780", " 0.900", " -2.080", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " LightSwitch", " 0.108", " 1.315", " 2.75", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "67", " Vase", " 0.400", " 0.925", " 0.218", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "68", " Microwave", " -1.233", " 0.900", " -1.680", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "69", " Vase", " 1.465", " 1.662", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Fridge", " -1.495", " 0.0", " -0.703", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Window", " 2.114", " 1.495", " 1.072", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "72", " CoffeeMachine", " 1.374", " 0.899", " -2.112", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Vase", " 0.333", " 0.546", " 1.272", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "74", " SinkBasin", " -0.148", " 0.753", " -2.026", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " StoveKnob", " 2.037", " 1.089", " -0.405", " 0", " 0", " 74.477", "" ], [ "76", " StoveKnob", " 2.037", " 1.089", " -0.251", " 0", " 0", " 74.477", "" ], [ "77", " StoveKnob", " 2.037", " 1.089", " -0.649", " 0", " 0", " 74.477", "" ], [ "78", " StoveKnob", " 2.037", " 1.089", " -0.814", " 0", " 0", " 74.477", "" ], [ "79", " DiningTable", " 0.170", " 0.005", " 0.678", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "80", " Shelf", " 0.170", " 0.155", " 0.678", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "81", " Shelf", " 1.605", " 0.172", " 2.480", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Shelf", " 1.605", " 0.552", " 2.480", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Shelf", " 1.604", " 0.880", " 2.479", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " ShelvingUnit", " 1.605", " 0.006", " 2.480", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Faucet", " -0.143", " 1.028", " -2.223", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "86", " Stool", " -0.553", " 0.000", " 0.871", " 1.233", " 280.376", " 0", "" ], [ "87", " Shelf", " 0.170", " 0.528", " 0.678", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "88", " ", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "89", " ", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "90", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "91", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "92", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "93", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn to your right, walk towards the wall the, turn left then past the chair, face the table | STEP 2: Pick up the cup in between the two bread | STEP 3: Turn to your right and head to the microwave | STEP 4: Open the microwave, put inside the cut, close the microwave | STEP 5: Turn around cross the room and head to the brown shelf | STEP 6: Put the cup on the second level of the shelf between the bowl and salt | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn to your right, walk towards the wall the, turn left then past the chair, face the table ", " STEP 2: Pick up the cup in between the two bread ", " STEP 3: Turn to your right and head to the microwave ", " STEP 4: Open the microwave, put inside the cut, close the microwave ", " STEP 5: Turn around cross the room and head to the brown shelf ", " STEP 6: Put the cup on the second level of the shelf between the bowl and salt ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.25", " 0.900", " 2.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Ladle", " 0.384", " 1.703", " -2.162", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "2", " DishSponge", " 1.464", " 0.880", " 2.510", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "3", " DishSponge", " -0.035", " 2.151", " -2.120", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "4", " ButterKnife", " 0.294", " 0.930", " 0.991", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "5", " Pot", " 1.567", " 0.948", " -0.757", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "6", " Spatula", " -0.137", " 0.779", " -1.981", " 0", " 270", " 0", " 74" ], [ "7", " Spatula", " 0.066", " 0.941", " 0.534", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "8", " Egg", " 1.829", " 0.140", " 0.121", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "9", " Egg", " 0.119", " 0.967", " -1.725", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "10", " Plate", " 1.403", " 1.663", " -2.162", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "11", " Knife", " 0.180", " 0.950", " 1.220", " 0", " 180", " 0", " 79" ], [ "12", " Tomato", " -1.572", " 1.556", " -1.013", " 0", " 90", " 0", " 70" ], [ "13", " Bowl", " 1.359", " 0.549", " 2.482", " 0", " 0", " 0", " 82" ], [ "14", " Lettuce", " -0.283", " 0.845", " -2.026", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "15", " Lettuce", " -0.047", " 1.008", " 0.305", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "16", " PepperShaker", " 1.773", " 0.549", " 2.482", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "17", " PepperShaker", " 1.877", " 0.549", " 2.586", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "18", " Bread", " 0.066", " 0.975", " 0.991", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "19", " Mug", " 1.261", " 0.951", " -1.934", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "20", " Apple", " -1.495", " 0.930", " -1.013", " 0", " 90", " 0", " 70" ], [ "21", " Potato", " 0.180", " 0.956", " 0.076", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "22", " Bowl", " 1.690", " 0.117", " -1.332", " 0", " 270", " 0", " 56" ], [ "23", " SoapBottle", " -0.463", " 0.912", " -1.725", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "24", " Fork", " 0.180", " 0.927", " 1.448", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "25", " Ladle", " -0.047", " 0.975", " 1.448", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "26", " Bread", " 0.294", " 0.972", " 0.534", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "27", " Lettuce", " -1.429", " 0.925", " -0.542", " 0", " 315", " 0", " 70" ], [ "28", " WineBottle", " 1.915", " 0.087", " 0.006", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "29", " Spatula", " 0.522", " 0.945", " 0.534", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "30", " Plate", " -1.316", " 1.663", " -1.667", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "31", " SaltShaker", " 1.669", " 0.877", " 2.456", " 0", " 0", " 0", " 89" ], [ "32", " Pot", " -1.495", " 1.181", " -0.806", " 0", " 180", " 0", " 70" ], [ "33", " Cup", " 0.563", " 1.659", " -2.238", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "34", " PepperShaker", " -1.036", " 0.909", " -2.260", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "35", " Pan", " 1.824", " 0.945", " -0.346", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "36", " ButterKnife", " 1.919", " 0.913", " -1.329", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "37", " Tomato", " 1.738", " 0.965", " -1.563", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "38", " DishSponge", " 1.557", " 0.913", " -1.446", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "39", " Egg", " 0.002", " 0.967", " -1.725", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "40", " Spoon", " 0.408", " 0.931", " 1.448", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "41", " Knife", " -0.064", " 0.787", " -1.981", " 0", " 270", " 0", " 74" ], [ "42", " Mug", " 0.180", " 0.921", " 0.762", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "43", " StoveBurner", " 1.845", " 0.940", " -0.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " StoveBurner", " 1.567", " 0.940", " -0.757", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " -1.979", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " -1.149", " 2.265", " -0.834", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " -0.459", " 2.265", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -1.100", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " 1.719", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " 1.179", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 0.199", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 1.75", " 2.019", " -1.399", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 1.75", " 2.019", " -1.029", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 1.379", " 0.469", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.819", " 0.469", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 1.389", " 0.469", " -1.059", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -0.839", " 0.469", " -1.665", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "58", " StoveBurner", " 1.567", " 0.940", " -0.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " StoveBurner", " 1.845", " 0.940", " -0.757", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Sink", " -0.109", " 0.893", " -2.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " -0.819", " 0.75", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " CounterTop", " 0.232", " 0.949", " -2.002", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " GarbageCan", " 1.855", " -0.034", " 0.141", " 0", " 358.959", " 0", "" ], [ "64", " Vase", " 0.251", " 0.546", " 0.475", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "65", " Toaster", " 0.780", " 0.900", " -2.080", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " LightSwitch", " 0.108", " 1.315", " 2.75", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "67", " Vase", " 0.400", " 0.925", " 0.218", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "68", " Microwave", " -1.233", " 0.900", " -1.680", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "69", " Vase", " 1.465", " 1.662", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Fridge", " -1.495", " 0.0", " -0.703", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Window", " 2.114", " 1.495", " 1.072", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "72", " CoffeeMachine", " 1.374", " 0.899", " -2.112", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Vase", " 0.333", " 0.546", " 1.272", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "74", " SinkBasin", " -0.148", " 0.753", " -2.026", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " StoveKnob", " 2.037", " 1.089", " -0.405", " 0", " 0", " 74.477", "" ], [ "76", " StoveKnob", " 2.037", " 1.089", " -0.251", " 0", " 0", " 74.477", "" ], [ "77", " StoveKnob", " 2.037", " 1.089", " -0.649", " 0", " 0", " 74.477", "" ], [ "78", " StoveKnob", " 2.037", " 1.089", " -0.814", " 0", " 0", " 74.477", "" ], [ "79", " DiningTable", " 0.170", " 0.005", " 0.678", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "80", " Shelf", " 0.170", " 0.155", " 0.678", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "81", " Shelf", " 1.605", " 0.172", " 2.480", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Shelf", " 1.605", " 0.552", " 2.480", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Shelf", " 1.604", " 0.880", " 2.479", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " ShelvingUnit", " 1.605", " 0.006", " 2.480", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Faucet", " -0.143", " 1.028", " -2.223", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "86", " Stool", " -0.553", " 0.000", " 0.871", " 1.233", " 280.376", " 0", "" ], [ "87", " Shelf", " 0.170", " 0.528", " 0.678", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "88", " ", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "89", " ", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "90", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "91", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "92", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "93", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Head to the right, turn left and face the island next to the stool. | STEP 2: Pick up the mug from the island. | STEP 3: Bring the mug to the microwave on the right. | STEP 4: Heat the mug in the microwave. | STEP 5: Turn around, bring the microwave across the room to the wooden rack. | STEP 6: Put the mug on the middle rack. | END" ]

[ [ "STEP 1: Head to the right, turn left and face the island next to the stool. ", " STEP 2: Pick up the mug from the island. ", " STEP 3: Bring the mug to the microwave on the right. ", " STEP 4: Heat the mug in the microwave. ", " STEP 5: Turn around, bring the microwave across the room to the wooden rack. ", " STEP 6: Put the mug on the middle rack. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.25", " 0.900", " 2.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Ladle", " 0.384", " 1.703", " -2.162", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "2", " DishSponge", " 1.464", " 0.880", " 2.510", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "3", " DishSponge", " -0.035", " 2.151", " -2.120", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "4", " ButterKnife", " 0.294", " 0.930", " 0.991", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "5", " Pot", " 1.567", " 0.948", " -0.757", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "6", " Spatula", " -0.137", " 0.779", " -1.981", " 0", " 270", " 0", " 74" ], [ "7", " Spatula", " 0.066", " 0.941", " 0.534", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "8", " Egg", " 1.829", " 0.140", " 0.121", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "9", " Egg", " 0.119", " 0.967", " -1.725", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "10", " Plate", " 1.403", " 1.663", " -2.162", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "11", " Knife", " 0.180", " 0.950", " 1.220", " 0", " 180", " 0", " 79" ], [ "12", " Tomato", " -1.572", " 1.556", " -1.013", " 0", " 90", " 0", " 70" ], [ "13", " Bowl", " 1.359", " 0.549", " 2.482", " 0", " 0", " 0", " 82" ], [ "14", " Lettuce", " -0.283", " 0.845", " -2.026", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "15", " Lettuce", " -0.047", " 1.008", " 0.305", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "16", " PepperShaker", " 1.773", " 0.549", " 2.482", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "17", " PepperShaker", " 1.877", " 0.549", " 2.586", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "18", " Bread", " 0.066", " 0.975", " 0.991", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "19", " Mug", " 1.261", " 0.951", " -1.934", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "20", " Apple", " -1.495", " 0.930", " -1.013", " 0", " 90", " 0", " 70" ], [ "21", " Potato", " 0.180", " 0.956", " 0.076", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "22", " Bowl", " 1.690", " 0.117", " -1.332", " 0", " 270", " 0", " 56" ], [ "23", " SoapBottle", " -0.463", " 0.912", " -1.725", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "24", " Fork", " 0.180", " 0.927", " 1.448", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "25", " Ladle", " -0.047", " 0.975", " 1.448", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "26", " Bread", " 0.294", " 0.972", " 0.534", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "27", " Lettuce", " -1.429", " 0.925", " -0.542", " 0", " 315", " 0", " 70" ], [ "28", " WineBottle", " 1.915", " 0.087", " 0.006", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "29", " Spatula", " 0.522", " 0.945", " 0.534", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "30", " Plate", " -1.316", " 1.663", " -1.667", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "31", " SaltShaker", " 1.669", " 0.877", " 2.456", " 0", " 0", " 0", " 89" ], [ "32", " Pot", " -1.495", " 1.181", " -0.806", " 0", " 180", " 0", " 70" ], [ "33", " Cup", " 0.563", " 1.659", " -2.238", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "34", " PepperShaker", " -1.036", " 0.909", " -2.260", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "35", " Pan", " 1.824", " 0.945", " -0.346", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "36", " ButterKnife", " 1.919", " 0.913", " -1.329", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "37", " Tomato", " 1.738", " 0.965", " -1.563", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "38", " DishSponge", " 1.557", " 0.913", " -1.446", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "39", " Egg", " 0.002", " 0.967", " -1.725", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "40", " Spoon", " 0.408", " 0.931", " 1.448", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "41", " Knife", " -0.064", " 0.787", " -1.981", " 0", " 270", " 0", " 74" ], [ "42", " Mug", " 0.180", " 0.921", " 0.762", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "43", " StoveBurner", " 1.845", " 0.940", " -0.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " StoveBurner", " 1.567", " 0.940", " -0.757", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " -1.979", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " -1.149", " 2.265", " -0.834", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " -0.459", " 2.265", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -1.100", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " 1.719", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " 1.179", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 0.199", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 1.75", " 2.019", " -1.399", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 1.75", " 2.019", " -1.029", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 1.379", " 0.469", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.819", " 0.469", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 1.389", " 0.469", " -1.059", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -0.839", " 0.469", " -1.665", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "58", " StoveBurner", " 1.567", " 0.940", " -0.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " StoveBurner", " 1.845", " 0.940", " -0.757", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Sink", " -0.109", " 0.893", " -2.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " -0.819", " 0.75", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " CounterTop", " 0.232", " 0.949", " -2.002", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " GarbageCan", " 1.855", " -0.034", " 0.141", " 0", " 358.959", " 0", "" ], [ "64", " Vase", " 0.251", " 0.546", " 0.475", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "65", " Toaster", " 0.780", " 0.900", " -2.080", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " LightSwitch", " 0.108", " 1.315", " 2.75", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "67", " Vase", " 0.400", " 0.925", " 0.218", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "68", " Microwave", " -1.233", " 0.900", " -1.680", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "69", " Vase", " 1.465", " 1.662", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Fridge", " -1.495", " 0.0", " -0.703", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Window", " 2.114", " 1.495", " 1.072", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "72", " CoffeeMachine", " 1.374", " 0.899", " -2.112", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Vase", " 0.333", " 0.546", " 1.272", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "74", " SinkBasin", " -0.148", " 0.753", " -2.026", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " StoveKnob", " 2.037", " 1.089", " -0.405", " 0", " 0", " 74.477", "" ], [ "76", " StoveKnob", " 2.037", " 1.089", " -0.251", " 0", " 0", " 74.477", "" ], [ "77", " StoveKnob", " 2.037", " 1.089", " -0.649", " 0", " 0", " 74.477", "" ], [ "78", " StoveKnob", " 2.037", " 1.089", " -0.814", " 0", " 0", " 74.477", "" ], [ "79", " DiningTable", " 0.170", " 0.005", " 0.678", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "80", " Shelf", " 0.170", " 0.155", " 0.678", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "81", " Shelf", " 1.605", " 0.172", " 2.480", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Shelf", " 1.605", " 0.552", " 2.480", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Shelf", " 1.604", " 0.880", " 2.479", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " ShelvingUnit", " 1.605", " 0.006", " 2.480", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Faucet", " -0.143", " 1.028", " -2.223", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "86", " Stool", " -0.553", " 0.000", " 0.871", " 1.233", " 280.376", " 0", "" ], [ "87", " Shelf", " 0.170", " 0.528", " 0.678", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "88", " ", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "89", " ", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "90", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "91", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "92", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "93", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: turn right and walk to the end of the room, then hang a left turn and walk to the center of the kitchen island on the left | STEP 2: grab a white cup off of the kitchen island there | STEP 3: turn right and walk forwards to the kitchen sink at the end of the room, then turn right to face the microwave | STEP 4: place the cup inside of the microwave, turn it on, and then take it back out | STEP 5: turn around and move straight ahead to the other side of the room, then turn left and walk to the other side of the room | STEP 6: place the white cup on the brown middle shelf | END" ]

[ [ "STEP 1: turn right and walk to the end of the room, then hang a left turn and walk to the center of the kitchen island on the left ", " STEP 2: grab a white cup off of the kitchen island there ", " STEP 3: turn right and walk forwards to the kitchen sink at the end of the room, then turn right to face the microwave ", " STEP 4: place the cup inside of the microwave, turn it on, and then take it back out ", " STEP 5: turn around and move straight ahead to the other side of the room, then turn left and walk to the other side of the room ", " STEP 6: place the white cup on the brown middle shelf ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.25", " 0.900", " 0.75", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -1.237", " 1.679", " -1.614", " 0", " 90", " 0", " 72" ], [ "2", " Pan", " 0.107", " 0.925", " 1.202", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "3", " Potato", " 2.020", " 1.030", " -0.599", " 0", " 270", " 0", " 91" ], [ "4", " Ladle", " 0.107", " 0.969", " 0.041", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "5", " DishSponge", " -0.361", " 0.114", " -1.347", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "6", " ButterKnife", " -0.106", " 0.925", " 0.506", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "7", " ButterKnife", " -0.106", " 0.925", " -0.190", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "8", " Spoon", " 1.815", " 0.581", " 0.531", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "9", " Spatula", " -0.175", " 0.775", " -1.490", " 0", " 90", " 0", " 94" ], [ "10", " Plate", " -1.750", " 1.467", " -0.081", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "11", " Knife", " -0.638", " 0.933", " -1.513", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "12", " SoapBottle", " 0.194", " 0.116", " -1.282", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "13", " SoapBottle", " -0.844", " 0.915", " -1.221", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "14", " Tomato", " -1.796", " 0.096", " 1.288", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "15", " Tomato", " -0.106", " 0.980", " 0.970", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "16", " Bowl", " -1.692", " 0.561", " 0.013", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "17", " SaltShaker", " -1.151", " 0.109", " -1.360", " 0", " 0", " 0", " 82" ], [ "18", " SaltShaker", " -0.193", " 0.111", " -1.284", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "19", " PepperShaker", " -0.990", " 1.675", " -1.614", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "20", " PepperShaker", " -0.106", " 0.921", " 0.041", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "21", " Bread", " 0.000", " 1.006", " 0.738", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "22", " Lettuce", " 0.321", " 1.002", " 0.738", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "23", " Lettuce", " -0.213", " 1.002", " 0.506", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "24", " Mug", " 0.000", " 0.920", " 0.273", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "25", " SoapBottle", " 0.214", " 0.929", " -0.190", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "26", " Cup", " 1.273", " 0.107", " -1.416", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "27", " Pot", " -1.727", " 0.915", " -0.914", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "28", " Fork", " 0.321", " 0.926", " 1.202", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "29", " Ladle", " 1.660", " 0.739", " -0.015", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "30", " Kettle", " -1.874", " 0.912", " -1.610", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "31", " Egg", " 1.988", " 1.063", " -0.704", " 0", " 270", " 0", " 91" ], [ "32", " Plate", " -1.050", " 0.910", " -1.610", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "33", " Pan", " 1.765", " 0.938", " 0.819", " 0", " 180", " 0", " 67" ], [ "34", " Lettuce", " 0.321", " 1.002", " 0.273", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "35", " Spatula", " 1.900", " 0.926", " 1.258", " 0", " 90", " 0", " 70" ], [ "36", " Apple", " -1.634", " 0.616", " -0.269", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "37", " Knife", " 0.083", " 0.782", " -1.435", " 0", " 0", " 0", " 94" ], [ "38", " SaltShaker", " -0.320", " 0.921", " 0.970", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "39", " PepperShaker", " 1.156", " 0.105", " -1.289", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "40", " CellPhone", " 1.815", " 0.224", " 0.462", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "41", " ButterKnife", " 1.986", " 0.911", " 1.107", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "42", " Bread", " -0.213", " 1.006", " 0.738", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "43", " Tomato", " -1.682", " 0.894", " -0.269", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "44", " Potato", " 0.170", " 0.784", " -1.380", " 0", " 0", " 0", " 94" ], [ "45", " DishSponge", " -0.137", " 0.114", " -1.472", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "46", " Spoon", " 0.107", " 0.926", " 0.506", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "47", " Mug", " -1.753", " 1.024", " -0.175", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "48", " Bowl", " -1.803", " 1.674", " -0.175", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "49", " Cabinet", " -0.495", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Window", " -0.010", " 1.582", " -1.821", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " 0.805", " 0.475", " -1.159", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " 1.764", " 0.902", " 0.601", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " 1.5", " 0.196", " -0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " 1.5", " 0.629", " -0.018", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " 1.5", " 0.602", " -0.019", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "56", " StoveBurner", " 1.975", " 0.902", " 0.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -1.703", " 2.022", " -1.453", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 1.789", " 2.019", " -0.819", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 0.494", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 0.409", " 0.475", " 0.444", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " -0.696", " 0.475", " -1.159", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " 1.5", " 0.140", " 0.599", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " 1.389", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " 1.5", " 0.305", " 0.600", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " StoveBurner", " 1.975", " 0.902", " 0.601", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " 1.5", " 0.429", " -0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " StoveBurner", " 1.764", " 0.902", " 0.819", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " 1.5", " 0.519", " 1.220", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " 1.705", " 2.019", " -1.449", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " CounterTop", " 0.002", " 0.947", " -1.513", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " 1.5", " 0.629", " 0.605", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -0.627", " 2.019", " -1.449", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " StoveBurner", " 1.764", " 0.902", " 0.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "74", " Drawer", " 1.5", " 0.538", " 0.600", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Sink", " 0.0", " 0.893", " -1.434", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Drawer", " 1.5", " 0.782", " 1.220", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "77", " Window", " 2.217", " 1.565", " -0.384", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " CounterTop", " -0.014", " 0.961", " 0.505", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Drawer", " 1.5", " 0.200", " 1.220", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " StoveBurner", " 1.975", " 0.902", " 0.819", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "81", " Window", " -3.240", " 1.616", " 2.693", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "82", " Cabinet", " -1.389", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " LightSwitch", " -0.153", " 1.291", " 3.700", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "84", " GarbageCan", " -1.796", " 0.009", " 1.330", " 0", " 270", " 358.295", "" ], [ "85", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.570", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "86", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.625", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "87", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.739", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "88", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.680", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "89", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.462", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "90", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.517", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "91", " Microwave", " 1.932", " 0.899", " -0.766", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "92", " CoffeeMachine", " 1.355", " 0.899", " -1.596", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " Fridge", " -1.764", " 0.0", " 0.014", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "94", " SinkBasin", " -0.014", " 0.736", " -1.435", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Toaster", " 1.977", " 0.900", " -0.336", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "96", " Faucet", " -0.020", " 1.137", " -1.605", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "97", " Chair", " -9.354", " 0.000", " 1.242", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "98", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "99", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "100", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "101", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Face the island counter on the right | STEP 2: Pick up the spoon with the blue handle | STEP 3: Turn left and go to the sink on the left | STEP 4: Put spoon in the sink, turn on the sink and take the spoon out | STEP 5: Turn right and go to the far right cabinet under the counter | STEP 6: Open the cabinet door, put the spoon in front of the salt and close the door | END" ]

[ [ "STEP 1: Face the island counter on the right ", " STEP 2: Pick up the spoon with the blue handle ", " STEP 3: Turn left and go to the sink on the left ", " STEP 4: Put spoon in the sink, turn on the sink and take the spoon out ", " STEP 5: Turn right and go to the far right cabinet under the counter ", " STEP 6: Open the cabinet door, put the spoon in front of the salt and close the door ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.25", " 0.900", " 0.75", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -1.237", " 1.679", " -1.614", " 0", " 90", " 0", " 72" ], [ "2", " Pan", " 0.107", " 0.925", " 1.202", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "3", " Potato", " 2.020", " 1.030", " -0.599", " 0", " 270", " 0", " 91" ], [ "4", " Ladle", " 0.107", " 0.969", " 0.041", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "5", " DishSponge", " -0.361", " 0.114", " -1.347", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "6", " ButterKnife", " -0.106", " 0.925", " 0.506", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "7", " ButterKnife", " -0.106", " 0.925", " -0.190", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "8", " Spoon", " 1.815", " 0.581", " 0.531", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "9", " Spatula", " -0.175", " 0.775", " -1.490", " 0", " 90", " 0", " 94" ], [ "10", " Plate", " -1.750", " 1.467", " -0.081", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "11", " Knife", " -0.638", " 0.933", " -1.513", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "12", " SoapBottle", " 0.194", " 0.116", " -1.282", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "13", " SoapBottle", " -0.844", " 0.915", " -1.221", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "14", " Tomato", " -1.796", " 0.096", " 1.288", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "15", " Tomato", " -0.106", " 0.980", " 0.970", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "16", " Bowl", " -1.692", " 0.561", " 0.013", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "17", " SaltShaker", " -1.151", " 0.109", " -1.360", " 0", " 0", " 0", " 82" ], [ "18", " SaltShaker", " -0.193", " 0.111", " -1.284", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "19", " PepperShaker", " -0.990", " 1.675", " -1.614", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "20", " PepperShaker", " -0.106", " 0.921", " 0.041", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "21", " Bread", " 0.000", " 1.006", " 0.738", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "22", " Lettuce", " 0.321", " 1.002", " 0.738", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "23", " Lettuce", " -0.213", " 1.002", " 0.506", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "24", " Mug", " 0.000", " 0.920", " 0.273", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "25", " SoapBottle", " 0.214", " 0.929", " -0.190", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "26", " Cup", " 1.273", " 0.107", " -1.416", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "27", " Pot", " -1.727", " 0.915", " -0.914", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "28", " Fork", " 0.321", " 0.926", " 1.202", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "29", " Ladle", " 1.660", " 0.739", " -0.015", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "30", " Kettle", " -1.874", " 0.912", " -1.610", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "31", " Egg", " 1.988", " 1.063", " -0.704", " 0", " 270", " 0", " 91" ], [ "32", " Plate", " -1.050", " 0.910", " -1.610", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "33", " Pan", " 1.765", " 0.938", " 0.819", " 0", " 180", " 0", " 67" ], [ "34", " Lettuce", " 0.321", " 1.002", " 0.273", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "35", " Spatula", " 1.900", " 0.926", " 1.258", " 0", " 90", " 0", " 70" ], [ "36", " Apple", " -1.634", " 0.616", " -0.269", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "37", " Knife", " 0.083", " 0.782", " -1.435", " 0", " 0", " 0", " 94" ], [ "38", " SaltShaker", " -0.320", " 0.921", " 0.970", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "39", " PepperShaker", " 1.156", " 0.105", " -1.289", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "40", " CellPhone", " 1.815", " 0.224", " 0.462", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "41", " ButterKnife", " 1.986", " 0.911", " 1.107", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "42", " Bread", " -0.213", " 1.006", " 0.738", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "43", " Tomato", " -1.682", " 0.894", " -0.269", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "44", " Potato", " 0.170", " 0.784", " -1.380", " 0", " 0", " 0", " 94" ], [ "45", " DishSponge", " -0.137", " 0.114", " -1.472", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "46", " Spoon", " 0.107", " 0.926", " 0.506", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "47", " Mug", " -1.753", " 1.024", " -0.175", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "48", " Bowl", " -1.803", " 1.674", " -0.175", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "49", " Cabinet", " -0.495", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Window", " -0.010", " 1.582", " -1.821", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " 0.805", " 0.475", " -1.159", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " 1.764", " 0.902", " 0.601", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " 1.5", " 0.196", " -0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " 1.5", " 0.629", " -0.018", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " 1.5", " 0.602", " -0.019", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "56", " StoveBurner", " 1.975", " 0.902", " 0.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -1.703", " 2.022", " -1.453", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 1.789", " 2.019", " -0.819", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 0.494", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 0.409", " 0.475", " 0.444", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " -0.696", " 0.475", " -1.159", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " 1.5", " 0.140", " 0.599", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " 1.389", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " 1.5", " 0.305", " 0.600", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " StoveBurner", " 1.975", " 0.902", " 0.601", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " 1.5", " 0.429", " -0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " StoveBurner", " 1.764", " 0.902", " 0.819", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " 1.5", " 0.519", " 1.220", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " 1.705", " 2.019", " -1.449", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " CounterTop", " 0.002", " 0.947", " -1.513", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " 1.5", " 0.629", " 0.605", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -0.627", " 2.019", " -1.449", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " StoveBurner", " 1.764", " 0.902", " 0.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "74", " Drawer", " 1.5", " 0.538", " 0.600", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Sink", " 0.0", " 0.893", " -1.434", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Drawer", " 1.5", " 0.782", " 1.220", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "77", " Window", " 2.217", " 1.565", " -0.384", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " CounterTop", " -0.014", " 0.961", " 0.505", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Drawer", " 1.5", " 0.200", " 1.220", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " StoveBurner", " 1.975", " 0.902", " 0.819", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "81", " Window", " -3.240", " 1.616", " 2.693", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "82", " Cabinet", " -1.389", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " LightSwitch", " -0.153", " 1.291", " 3.700", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "84", " GarbageCan", " -1.796", " 0.009", " 1.330", " 0", " 270", " 358.295", "" ], [ "85", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.570", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "86", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.625", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "87", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.739", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "88", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.680", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "89", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.462", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "90", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.517", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "91", " Microwave", " 1.932", " 0.899", " -0.766", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "92", " CoffeeMachine", " 1.355", " 0.899", " -1.596", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " Fridge", " -1.764", " 0.0", " 0.014", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "94", " SinkBasin", " -0.014", " 0.736", " -1.435", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Toaster", " 1.977", " 0.900", " -0.336", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "96", " Faucet", " -0.020", " 1.137", " -1.605", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "97", " Chair", " -9.354", " 0.000", " 1.242", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "98", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "99", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "100", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "101", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and walk toward the counter, then hang a right and walk up to the kitchen island. | STEP 2: Pick up the large golden spoon off of the kitchen island. | STEP 3: Turn left and walk over to the sink. | STEP 4: Put the golden spoon in the sink and turn on the water, after a couple seconds turn the water off and remove the now clean golden spoon. | STEP 5: Turn right and walk forward, then turn right and take a couple steps forward then turn around to face the cabinets. | STEP 6: Open the lower right cabinet door and put the clean golden spoon inside the cabinet, then close the cabinet door. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and walk toward the counter, then hang a right and walk up to the kitchen island. ", " STEP 2: Pick up the large golden spoon off of the kitchen island. ", " STEP 3: Turn left and walk over to the sink. ", " STEP 4: Put the golden spoon in the sink and turn on the water, after a couple seconds turn the water off and remove the now clean golden spoon. ", " STEP 5: Turn right and walk forward, then turn right and take a couple steps forward then turn around to face the cabinets. ", " STEP 6: Open the lower right cabinet door and put the clean golden spoon inside the cabinet, then close the cabinet door. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.25", " 0.900", " 0.75", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -1.237", " 1.679", " -1.614", " 0", " 90", " 0", " 72" ], [ "2", " Pan", " 0.107", " 0.925", " 1.202", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "3", " Potato", " 2.020", " 1.030", " -0.599", " 0", " 270", " 0", " 91" ], [ "4", " Ladle", " 0.107", " 0.969", " 0.041", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "5", " DishSponge", " -0.361", " 0.114", " -1.347", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "6", " ButterKnife", " -0.106", " 0.925", " 0.506", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "7", " ButterKnife", " -0.106", " 0.925", " -0.190", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "8", " Spoon", " 1.815", " 0.581", " 0.531", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "9", " Spatula", " -0.175", " 0.775", " -1.490", " 0", " 90", " 0", " 94" ], [ "10", " Plate", " -1.750", " 1.467", " -0.081", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "11", " Knife", " -0.638", " 0.933", " -1.513", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "12", " SoapBottle", " 0.194", " 0.116", " -1.282", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "13", " SoapBottle", " -0.844", " 0.915", " -1.221", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "14", " Tomato", " -1.796", " 0.096", " 1.288", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "15", " Tomato", " -0.106", " 0.980", " 0.970", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "16", " Bowl", " -1.692", " 0.561", " 0.013", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "17", " SaltShaker", " -1.151", " 0.109", " -1.360", " 0", " 0", " 0", " 82" ], [ "18", " SaltShaker", " -0.193", " 0.111", " -1.284", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "19", " PepperShaker", " -0.990", " 1.675", " -1.614", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "20", " PepperShaker", " -0.106", " 0.921", " 0.041", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "21", " Bread", " 0.000", " 1.006", " 0.738", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "22", " Lettuce", " 0.321", " 1.002", " 0.738", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "23", " Lettuce", " -0.213", " 1.002", " 0.506", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "24", " Mug", " 0.000", " 0.920", " 0.273", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "25", " SoapBottle", " 0.214", " 0.929", " -0.190", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "26", " Cup", " 1.273", " 0.107", " -1.416", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "27", " Pot", " -1.727", " 0.915", " -0.914", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "28", " Fork", " 0.321", " 0.926", " 1.202", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "29", " Ladle", " 1.660", " 0.739", " -0.015", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "30", " Kettle", " -1.874", " 0.912", " -1.610", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "31", " Egg", " 1.988", " 1.063", " -0.704", " 0", " 270", " 0", " 91" ], [ "32", " Plate", " -1.050", " 0.910", " -1.610", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "33", " Pan", " 1.765", " 0.938", " 0.819", " 0", " 180", " 0", " 67" ], [ "34", " Lettuce", " 0.321", " 1.002", " 0.273", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "35", " Spatula", " 1.900", " 0.926", " 1.258", " 0", " 90", " 0", " 70" ], [ "36", " Apple", " -1.634", " 0.616", " -0.269", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "37", " Knife", " 0.083", " 0.782", " -1.435", " 0", " 0", " 0", " 94" ], [ "38", " SaltShaker", " -0.320", " 0.921", " 0.970", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "39", " PepperShaker", " 1.156", " 0.105", " -1.289", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "40", " CellPhone", " 1.815", " 0.224", " 0.462", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "41", " ButterKnife", " 1.986", " 0.911", " 1.107", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "42", " Bread", " -0.213", " 1.006", " 0.738", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "43", " Tomato", " -1.682", " 0.894", " -0.269", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "44", " Potato", " 0.170", " 0.784", " -1.380", " 0", " 0", " 0", " 94" ], [ "45", " DishSponge", " -0.137", " 0.114", " -1.472", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "46", " Spoon", " 0.107", " 0.926", " 0.506", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "47", " Mug", " -1.753", " 1.024", " -0.175", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "48", " Bowl", " -1.803", " 1.674", " -0.175", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "49", " Cabinet", " -0.495", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Window", " -0.010", " 1.582", " -1.821", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " 0.805", " 0.475", " -1.159", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " 1.764", " 0.902", " 0.601", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " 1.5", " 0.196", " -0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " 1.5", " 0.629", " -0.018", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " 1.5", " 0.602", " -0.019", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "56", " StoveBurner", " 1.975", " 0.902", " 0.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -1.703", " 2.022", " -1.453", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 1.789", " 2.019", " -0.819", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 0.494", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 0.409", " 0.475", " 0.444", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " -0.696", " 0.475", " -1.159", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " 1.5", " 0.140", " 0.599", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " 1.389", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " 1.5", " 0.305", " 0.600", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " StoveBurner", " 1.975", " 0.902", " 0.601", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " 1.5", " 0.429", " -0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " StoveBurner", " 1.764", " 0.902", " 0.819", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " 1.5", " 0.519", " 1.220", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " 1.705", " 2.019", " -1.449", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " CounterTop", " 0.002", " 0.947", " -1.513", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " 1.5", " 0.629", " 0.605", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -0.627", " 2.019", " -1.449", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " StoveBurner", " 1.764", " 0.902", " 0.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "74", " Drawer", " 1.5", " 0.538", " 0.600", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Sink", " 0.0", " 0.893", " -1.434", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Drawer", " 1.5", " 0.782", " 1.220", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "77", " Window", " 2.217", " 1.565", " -0.384", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " CounterTop", " -0.014", " 0.961", " 0.505", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Drawer", " 1.5", " 0.200", " 1.220", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " StoveBurner", " 1.975", " 0.902", " 0.819", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "81", " Window", " -3.240", " 1.616", " 2.693", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "82", " Cabinet", " -1.389", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " LightSwitch", " -0.153", " 1.291", " 3.700", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "84", " GarbageCan", " -1.796", " 0.009", " 1.330", " 0", " 270", " 358.295", "" ], [ "85", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.570", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "86", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.625", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "87", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.739", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "88", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.680", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "89", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.462", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "90", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.517", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "91", " Microwave", " 1.932", " 0.899", " -0.766", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "92", " CoffeeMachine", " 1.355", " 0.899", " -1.596", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " Fridge", " -1.764", " 0.0", " 0.014", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "94", " SinkBasin", " -0.014", " 0.736", " -1.435", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Toaster", " 1.977", " 0.900", " -0.336", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "96", " Faucet", " -0.020", " 1.137", " -1.605", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "97", " Chair", " -9.354", " 0.000", " 1.242", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "98", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "99", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "100", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "101", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and go to the counter, above the oven, on your right. | STEP 2: Pick up the ladle between the soap dispenser and the head of lettuce, on the counter top. | STEP 3: Turn to your left and go past the counter, then turn right to go around the counter, and turn to the sink on your left. | STEP 4: Place the ladle in the sink, turn the water on, rinse the ladle off, turn the water off, and remove the ladle from the sink. | STEP 5: Move over to the bottom cabinet, to the right of the dishwasher. | STEP 6: Place the ladle in the cabinet, in front of the salt. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and go to the counter, above the oven, on your right. ", " STEP 2: Pick up the ladle between the soap dispenser and the head of lettuce, on the counter top. ", " STEP 3: Turn to your left and go past the counter, then turn right to go around the counter, and turn to the sink on your left. ", " STEP 4: Place the ladle in the sink, turn the water on, rinse the ladle off, turn the water off, and remove the ladle from the sink. ", " STEP 5: Move over to the bottom cabinet, to the right of the dishwasher. ", " STEP 6: Place the ladle in the cabinet, in front of the salt. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.0", " 0.900", " 2.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -0.477", " 0.862", " 0.881", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "2", " Potato", " -2.837", " 1.182", " 2.133", " 0", " 90", " 0", " 64" ], [ "3", " DishSponge", " -2.597", " 0.692", " 1.474", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "4", " ButterKnife", " -1.709", " 0.823", " 0.539", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "5", " ButterKnife", " -2.813", " 0.823", " 0.871", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "6", " Fork", " -0.400", " 0.824", " 0.658", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "7", " Spoon", " -0.817", " 0.824", " 0.278", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "8", " Spoon", " -2.491", " 0.824", " 0.129", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "9", " Egg", " -0.429", " 0.080", " 2.674", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "10", " Cup", " -2.777", " 0.921", " 1.284", " 0", " 90", " 0", " 65" ], [ "11", " Plate", " -2.812", " 1.439", " 0.265", " 0", " 45", " 0", " 52" ], [ "12", " Knife", " -1.876", " 0.849", " 0.508", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "13", " SoapBottle", " -0.295", " 0.054", " 2.674", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "14", " Bowl", " -2.540", " 1.845", " 2.420", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "15", " PepperShaker", " -2.504", " 0.818", " 0.707", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "16", " PepperShaker", " -2.358", " 1.431", " 0.087", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "17", " Lettuce", " -2.726", " 0.908", " 2.045", " 0", " 90", " 0", " 64" ], [ "18", " Apple", " -1.538", " 0.748", " 0.186", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "19", " Fork", " -2.698", " 0.692", " 1.474", " 0", " 90", " 0", " 51" ], [ "20", " Ladle", " -2.608", " 0.867", " 0.278", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "21", " Pan", " -0.244", " 0.829", " 2.075", " 0", " 180", " 0", " 41" ], [ "22", " SoapBottle", " -0.362", " 0.054", " 2.539", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "23", " Pot", " -0.531", " 0.822", " 2.096", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "24", " Tomato", " -0.400", " 0.873", " 0.992", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "25", " Potato", " -2.844", " 0.960", " 1.390", " 0", " 90", " 0", " 65" ], [ "26", " SaltShaker", " -1.151", " 0.818", " 0.203", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "27", " Plate", " -2.000", " 0.130", " 0.440", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "28", " Spatula", " -2.375", " 0.838", " 0.278", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "29", " Knife", " -2.662", " 0.819", " 0.557", " 90", " 300.034", " 0", " 46" ], [ "30", " Egg", " -2.711", " 0.945", " 1.337", " 0", " 90", " 0", " 65" ], [ "31", " Cup", " -0.092", " 0.823", " 1.103", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "32", " ButterKnife", " -2.493", " 0.812", " 0.476", " 0", " 50.734", " 0", " 46" ], [ "33", " Lettuce", " -2.726", " 1.529", " 2.221", " 0", " 90", " 0", " 64" ], [ "34", " PepperShaker", " -2.687", " 0.116", " 1.431", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "35", " DishSponge", " -2.840", " 0.823", " 0.055", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "36", " Bread", " -0.979", " 0.855", " 0.249", " 0", " 29.999", " 0", " 46" ], [ "37", " Spoon", " -2.496", " 0.693", " 1.474", " 0", " 90", " 0", " 51" ], [ "38", " Mug", " -0.646", " 0.888", " 0.367", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "39", " Bowl", " -1.967", " 0.699", " 0.295", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "40", " Cabinet", " -2.377", " 2.015", " 1.720", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " StoveBurner", " -0.244", " 0.820", " 2.075", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " -0.402", " 0.703", " 1.252", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " StoveBurner", " -0.518", " 0.820", " 2.075", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "44", " Sink", " -1.838", " 0.726", " 0.343", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "45", " StoveBurner", " -0.244", " 0.820", " 1.684", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " CounterTop", " -1.557", " 0.859", " 0.277", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " StoveBurner", " -0.518", " 0.820", " 1.684", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " -0.404", " 0.704", " 0.912", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -0.861", " 0.709", " 0.420", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -1.133", " 0.706", " 0.418", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " -2.589", " 0.703", " 1.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -2.772", " 1.803", " 0.508", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -2.460", " 1.803", " 0.231", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -2.781", " 1.798", " 0.825", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -2.781", " 1.798", " 0.815", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -2.377", " 2.009", " 2.581", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -2.442", " 0.385", " 1.672", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -2.238", " 0.385", " 0.564", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -1.286", " 0.385", " 0.564", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -1.262", " 0.385", " 0.565", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.734", " 0.385", " 0.565", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -0.549", " 0.385", " 0.751", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -0.549", " 0.385", " 1.412", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Fridge", " -2.782", " 0.0", " 2.221", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Microwave", " -2.794", " 0.812", " 1.348", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "66", " GarbageCan", " -0.329", " 2.205", " 2.606", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 1.773", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "68", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 1.613", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "69", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 2.171", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "70", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 2.024", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "71", " Window", " -1.720", " 1.342", " -0.208", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Toaster", " -0.171", " 0.812", " 0.735", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "73", " SinkBasin", " -1.745", " 0.687", " 0.295", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " CoffeeMachine", " -0.539", " 0.812", " 0.185", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " LightSwitch", " -0.615", " 1.378", " 3.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "76", " Faucet", " -1.686", " 0.954", " 0.176", " 0", " 236.223", " 0", "" ], [ "77", " Stool", " -1.008", " 0.008", " 1.955", " 0", " 18.279", " 0", "" ], [ "78", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "79", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "80", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "81", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: turn around and walk over to the coffee maker in the left corner of the room | STEP 2: grab the coffee cup from the coffee maker | STEP 3: turn right and walk forwards to the microwave | STEP 4: place the coffee cup in the microwave and microwave it, then take it back out | STEP 5: turn around and walk over to the coffee maker in the corner again | STEP 6: place the coffee cup under the spout of the coffee maker | END" ]

[ [ "STEP 1: turn around and walk over to the coffee maker in the left corner of the room ", " STEP 2: grab the coffee cup from the coffee maker ", " STEP 3: turn right and walk forwards to the microwave ", " STEP 4: place the coffee cup in the microwave and microwave it, then take it back out ", " STEP 5: turn around and walk over to the coffee maker in the corner again ", " STEP 6: place the coffee cup under the spout of the coffee maker ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.0", " 0.900", " 2.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -0.477", " 0.862", " 0.881", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "2", " Potato", " -2.837", " 1.182", " 2.133", " 0", " 90", " 0", " 64" ], [ "3", " DishSponge", " -2.597", " 0.692", " 1.474", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "4", " ButterKnife", " -1.709", " 0.823", " 0.539", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "5", " ButterKnife", " -2.813", " 0.823", " 0.871", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "6", " Fork", " -0.400", " 0.824", " 0.658", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "7", " Spoon", " -0.817", " 0.824", " 0.278", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "8", " Spoon", " -2.491", " 0.824", " 0.129", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "9", " Egg", " -0.429", " 0.080", " 2.674", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "10", " Cup", " -2.777", " 0.921", " 1.284", " 0", " 90", " 0", " 65" ], [ "11", " Plate", " -2.812", " 1.439", " 0.265", " 0", " 45", " 0", " 52" ], [ "12", " Knife", " -1.876", " 0.849", " 0.508", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "13", " SoapBottle", " -0.295", " 0.054", " 2.674", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "14", " Bowl", " -2.540", " 1.845", " 2.420", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "15", " PepperShaker", " -2.504", " 0.818", " 0.707", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "16", " PepperShaker", " -2.358", " 1.431", " 0.087", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "17", " Lettuce", " -2.726", " 0.908", " 2.045", " 0", " 90", " 0", " 64" ], [ "18", " Apple", " -1.538", " 0.748", " 0.186", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "19", " Fork", " -2.698", " 0.692", " 1.474", " 0", " 90", " 0", " 51" ], [ "20", " Ladle", " -2.608", " 0.867", " 0.278", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "21", " Pan", " -0.244", " 0.829", " 2.075", " 0", " 180", " 0", " 41" ], [ "22", " SoapBottle", " -0.362", " 0.054", " 2.539", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "23", " Pot", " -0.531", " 0.822", " 2.096", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "24", " Tomato", " -0.400", " 0.873", " 0.992", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "25", " Potato", " -2.844", " 0.960", " 1.390", " 0", " 90", " 0", " 65" ], [ "26", " SaltShaker", " -1.151", " 0.818", " 0.203", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "27", " Plate", " -2.000", " 0.130", " 0.440", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "28", " Spatula", " -2.375", " 0.838", " 0.278", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "29", " Knife", " -2.662", " 0.819", " 0.557", " 90", " 300.034", " 0", " 46" ], [ "30", " Egg", " -2.711", " 0.945", " 1.337", " 0", " 90", " 0", " 65" ], [ "31", " Cup", " -0.092", " 0.823", " 1.103", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "32", " ButterKnife", " -2.493", " 0.812", " 0.476", " 0", " 50.734", " 0", " 46" ], [ "33", " Lettuce", " -2.726", " 1.529", " 2.221", " 0", " 90", " 0", " 64" ], [ "34", " PepperShaker", " -2.687", " 0.116", " 1.431", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "35", " DishSponge", " -2.840", " 0.823", " 0.055", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "36", " Bread", " -0.979", " 0.855", " 0.249", " 0", " 29.999", " 0", " 46" ], [ "37", " Spoon", " -2.496", " 0.693", " 1.474", " 0", " 90", " 0", " 51" ], [ "38", " Mug", " -0.646", " 0.888", " 0.367", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "39", " Bowl", " -1.967", " 0.699", " 0.295", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "40", " Cabinet", " -2.377", " 2.015", " 1.720", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " StoveBurner", " -0.244", " 0.820", " 2.075", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " -0.402", " 0.703", " 1.252", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " StoveBurner", " -0.518", " 0.820", " 2.075", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "44", " Sink", " -1.838", " 0.726", " 0.343", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "45", " StoveBurner", " -0.244", " 0.820", " 1.684", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " CounterTop", " -1.557", " 0.859", " 0.277", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " StoveBurner", " -0.518", " 0.820", " 1.684", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " -0.404", " 0.704", " 0.912", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -0.861", " 0.709", " 0.420", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -1.133", " 0.706", " 0.418", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " -2.589", " 0.703", " 1.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -2.772", " 1.803", " 0.508", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -2.460", " 1.803", " 0.231", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -2.781", " 1.798", " 0.825", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -2.781", " 1.798", " 0.815", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -2.377", " 2.009", " 2.581", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -2.442", " 0.385", " 1.672", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -2.238", " 0.385", " 0.564", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -1.286", " 0.385", " 0.564", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -1.262", " 0.385", " 0.565", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.734", " 0.385", " 0.565", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -0.549", " 0.385", " 0.751", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -0.549", " 0.385", " 1.412", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Fridge", " -2.782", " 0.0", " 2.221", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Microwave", " -2.794", " 0.812", " 1.348", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "66", " GarbageCan", " -0.329", " 2.205", " 2.606", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 1.773", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "68", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 1.613", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "69", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 2.171", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "70", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 2.024", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "71", " Window", " -1.720", " 1.342", " -0.208", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Toaster", " -0.171", " 0.812", " 0.735", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "73", " SinkBasin", " -1.745", " 0.687", " 0.295", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " CoffeeMachine", " -0.539", " 0.812", " 0.185", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " LightSwitch", " -0.615", " 1.378", " 3.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "76", " Faucet", " -1.686", " 0.954", " 0.176", " 0", " 236.223", " 0", "" ], [ "77", " Stool", " -1.008", " 0.008", " 1.955", " 0", " 18.279", " 0", "" ], [ "78", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "79", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "80", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "81", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left then right to face the coffee machine | STEP 2: Grab the cup from the coffee machine. | STEP 3: Turn right towards the microwave. | STEP 4: Warm the cup for 2 seconds. | STEP 5: Turn around back to the coffee machine. | STEP 6: Place the cup back in the machine. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left then right to face the coffee machine ", " STEP 2: Grab the cup from the coffee machine. ", " STEP 3: Turn right towards the microwave. ", " STEP 4: Warm the cup for 2 seconds. ", " STEP 5: Turn around back to the coffee machine. ", " STEP 6: Place the cup back in the machine. ", " END" ] ]