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| """ | |
| 人脸旋转矫正模块 | |
| 本模块提供了用于旋转图像的函数，主要用于人脸旋转矫正。 | |
| 包含了处理3通道和4通道图像的旋转函数。 | |
| """ | |
| import cv2 | |
| import numpy as np | |
| def rotate_bound(image: np.ndarray, angle: float, center=None): | |
| """ | |
| 旋转图像而不损失信息的函数 | |
| Args: | |
| image (np.ndarray): 输入图像，3通道numpy数组 | |
| angle (float): 旋转角度（度） | |
| center (tuple, optional): 旋转中心坐标，默认为图像中心 | |
| Returns: | |
| tuple: 包含以下元素的元组： | |
| - rotated (np.ndarray): 旋转后的图像 | |
| - cos (float): 旋转角度的余弦值 | |
| - sin (float): 旋转角度的正弦值 | |
| - dW (int): 宽度变化量 | |
| - dH (int): 高度变化量 | |
| """ | |
| (h, w) = image.shape[:2] | |
| if center is None: | |
| (cX, cY) = (w / 2, h / 2) | |
| else: | |
| (cX, cY) = center | |
| M = cv2.getRotationMatrix2D((cX, cY), -angle, 1.0) | |
| cos = np.abs(M[0, 0]) | |
| sin = np.abs(M[0, 1]) | |
| nW = int((h * sin) + (w * cos)) | |
| nH = int((h * cos) + (w * sin)) | |
| M[0, 2] += (nW / 2) - cX | |
| M[1, 2] += (nH / 2) - cY | |
| rotated = cv2.warpAffine(image, M, (nW, nH)) | |
| # 计算偏移量 | |
| dW = nW - w | |
| dH = nH - h | |
| return rotated, cos, sin, dW, dH | |
| def rotate_bound_4channels(image: np.ndarray, a: np.ndarray, angle: float, center=None): | |
| """ | |
| 旋转4通道图像的函数 | |
| 这是rotate_bound函数的4通道版本，可以同时处理RGB图像和其对应的alpha通道。 | |
| Args: | |
| image (np.ndarray): 输入的3通道RGB图像 | |
| a (np.ndarray): 输入图像的alpha通道 | |
| angle (float): 旋转角度（度） | |
| center (tuple, optional): 旋转中心坐标，默认为图像中心 | |
| Returns: | |
| tuple: 包含以下元素的元组： | |
| - input_image (np.ndarray): 旋转后的3通道RGB图像 | |
| - result_image (np.ndarray): 旋转后的4通道RGBA图像 | |
| - cos (float): 旋转角度的余弦值 | |
| - sin (float): 旋转角度的正弦值 | |
| - dW (int): 宽度变化量 | |
| - dH (int): 高度变化量 | |
| """ | |
| input_image, cos, sin, dW, dH = rotate_bound(image, angle, center) | |
| new_a, _, _, _, _ = rotate_bound(a, angle, center) # 对alpha通道进行旋转 | |
| b, g, r = cv2.split(input_image) | |
| result_image = cv2.merge((b, g, r, new_a)) # 合并旋转后的RGB通道和alpha通道 | |
| return input_image, result_image, cos, sin, dW, dH | |