""" 人脸旋转矫正模块 本模块提供了用于旋转图像的函数,主要用于人脸旋转矫正。 包含了处理3通道和4通道图像的旋转函数。 """ import cv2 import numpy as np def rotate_bound(image: np.ndarray, angle: float, center=None): """ 旋转图像而不损失信息的函数 Args: image (np.ndarray): 输入图像,3通道numpy数组 angle (float): 旋转角度(度) center (tuple, optional): 旋转中心坐标,默认为图像中心 Returns: tuple: 包含以下元素的元组: - rotated (np.ndarray): 旋转后的图像 - cos (float): 旋转角度的余弦值 - sin (float): 旋转角度的正弦值 - dW (int): 宽度变化量 - dH (int): 高度变化量 """ (h, w) = image.shape[:2] if center is None: (cX, cY) = (w / 2, h / 2) else: (cX, cY) = center M = cv2.getRotationMatrix2D((cX, cY), -angle, 1.0) cos = np.abs(M[0, 0]) sin = np.abs(M[0, 1]) nW = int((h * sin) + (w * cos)) nH = int((h * cos) + (w * sin)) M[0, 2] += (nW / 2) - cX M[1, 2] += (nH / 2) - cY rotated = cv2.warpAffine(image, M, (nW, nH)) # 计算偏移量 dW = nW - w dH = nH - h return rotated, cos, sin, dW, dH def rotate_bound_4channels(image: np.ndarray, a: np.ndarray, angle: float, center=None): """ 旋转4通道图像的函数 这是rotate_bound函数的4通道版本,可以同时处理RGB图像和其对应的alpha通道。 Args: image (np.ndarray): 输入的3通道RGB图像 a (np.ndarray): 输入图像的alpha通道 angle (float): 旋转角度(度) center (tuple, optional): 旋转中心坐标,默认为图像中心 Returns: tuple: 包含以下元素的元组: - input_image (np.ndarray): 旋转后的3通道RGB图像 - result_image (np.ndarray): 旋转后的4通道RGBA图像 - cos (float): 旋转角度的余弦值 - sin (float): 旋转角度的正弦值 - dW (int): 宽度变化量 - dH (int): 高度变化量 """ input_image, cos, sin, dW, dH = rotate_bound(image, angle, center) new_a, _, _, _, _ = rotate_bound(a, angle, center) # 对alpha通道进行旋转 b, g, r = cv2.split(input_image) result_image = cv2.merge((b, g, r, new_a)) # 合并旋转后的RGB通道和alpha通道 return input_image, result_image, cos, sin, dW, dH