1q2w3er1234/spot · Datasets at Hugging Face

instruction stringlengths 17 54	output stringlengths 12 101	input stringclasses 1 value
이동 명령을 받았을 때 첫 번째로 수행해야 할 작업은 무엇인가요?	Spot은 현재 리스가 있는지 확인해야 합니다.
리스가 없는 경우 Spot은 어떻게 해야 하나요?	Spot은 새로운 리스를 요청하여 제어 권한을 가져와야 합니다.
리스를 가져온 후 해야 할 다음 작업은 무엇인가요?	Spot은 모터 전원이 켜져 있는지 확인해야 합니다.
Spot의 모터 전원이 꺼져 있을 때 어떻게 해야 하나요?	Spot의 모터 전원이 꺼져 있으면 전원을 켜야 합니다.
이동하기 전에 확인해야 할 상태는 무엇인가요?	Spot은 도킹 상태인지 확인해야 합니다.
도킹 스테이션에 있을 경우 어떤 절차를 따라야 하나요?	도킹 스테이션에 있다면 안전하게 언도킹을 수행해야 합니다.
이동을 시작하기 전에 확인해야 할 중요한 상태는 무엇인가요?	Spot은 배터리 상태를 확인하여 충분한 전력이 있는지 평가해야 합니다.
Spot의 배터리가 부족한 경우 어떤 조치를 취해야 하나요?	Spot의 배터리가 부족한 경우 사용자에게 알림을 보내고, 필요시 도킹 스테이션으로 복귀할지 여부를 결정해야 합니다.
이동 명령을 처리할 때 첫 번째 계획 작업은 무엇인가요?	Spot은 목표 위치를 설정하고 최적 경로를 계산해야 합니다.
Spot의 경로 계획 시 고려해야 하는 요소는 무엇인가요?	Spot은 이동 거리, 웨이포인트 ID, 에너지 소비 등을 고려해야 합니다.
목적지로 이동하기 위해 웨이포인트 ID를 어떻게 사용하나요?	Spot은 목표 위치의 웨이포인트 ID를 통해 해당 위치를 취득하고, 그 위치로 내비게이트 수행을 시작합니다.
웨이포인트 ID를 통해 목표 위치를 취득한 후 Spot은 어떻게 이동을 수행하나요?	Spot은 웨이포인트 ID를 기반으로 현재 위치와 목표 위치 간의 경로를 설정하고 내비게이트를 수행합니다.
목표 지점에 도착하면 수행해야 할 작업은 무엇인가요?	Spot은 목표 지점에 도착하면 이동을 멈추고 상태를 사용자에게 보고해야 합니다.
이동이 완료된 후 사용자에게 전달해야 하는 정보는 무엇인가요?	Spot은 목표 지점에 도착했음을 사용자에게 알리고, 추가 작업 명령을 기다려야 합니다.
이동 명령을 받았지만 리스가 없는 경우 어떻게 해야 하나요?	Spot은 새로운 리스를 요청하여 제어 권한을 가져와야 합니다.
이동 명령을 받았고 기존 리스가 만료된 경우 어떻게 해야 하나요?	기존 리스가 만료된 경우 Spot은 새로운 리스를 요청하여 갱신해야 합니다.
이동 중에 리스를 잃어버린 경우 어떻게 대응해야 하나요?	리스를 잃어버린 경우 Spot은 즉시 이동을 중지하고 새로운 리스를 요청하여 복구해야 합니다.
이동 명령을 받았지만 모터 전원이 꺼져 있는 경우 어떻게 해야 하나요?	모터 전원이 꺼져 있으면 Spot은 모터 전원을 켜야 합니다.
이동 중 모터 전원이 꺼진 경우 어떻게 대응해야 하나요?	이동 중 모터 전원이 꺼진 경우 Spot은 즉시 전원을 다시 켜고 현재 상태를 보고해야 합니다.
모터 전원이 불안정하여 이동이 중단된 경우 Spot은 어떻게 해야 하나요?	모터 전원이 불안정한 경우 Spot은 전원을 안정화시키고, 필요시 시스템을 재부팅하여 이동을 재개해야 합니다.
도킹 스테이션에 도킹된 상태에서 이동 명령을 받으면 어떻게 해야 하나요?	Spot은 도킹 상태를 해제하고 안전하게 언도킹을 수행해야 합니다.
도킹 상태에서 이동 명령을 수행할 수 없는 경우 어떻게 해야 하나요?	도킹 상태에서 이동 명령을 수행할 수 없는 경우 사용자에게 알리고 도킹 상태를 해제하기 위한 조치를 취해야 합니다.
도킹 상태 해제 중 문제가 발생한 경우 Spot은 어떻게 해야 하나요?	도킹 상태 해제 중 문제가 발생하면 Spot은 안전 절차를 수행하고 도킹 스테이션에 대한 상태를 사용자에게 보고해야 합니다.
Spot이 이동 명령을 받았지만 배터리 잔량이 낮은 경우 어떻게 해야 하나요?	배터리 잔량이 낮은 경우 Spot은 사용자에게 알리고 이동 전에 도킹 스테이션에서 충전해야 합니다.
이동 중 배터리가 급격히 감소한 경우 어떻게 해야 하나요?	이동 중 배터리가 급격히 감소하면 Spot은 가장 가까운 도킹 스테이션으로 복귀하거나 안전한 위치에 멈춰서 사용자에게 알림을 보내야 합니다.
배터리 부족 상태에서 이동 명령을 수행할 수 없는 경우 어떻게 해야 하나요?	배터리 부족 상태에서는 이동 명령을 수행할 수 없으므로 사용자에게 알리고 충전을 우선적으로 수행해야 합니다.
목표 위치의 웨이포인트 ID를 찾을 수 없는 경우 어떻게 해야 하나요?	웨이포인트 ID를 찾을 수 없는 경우 Spot은 사용자에게 알리고 대체 경로 또는 새로운 웨이포인트를 요청해야 합니다.
웨이포인트 ID가 유효하지 않은 경우 Spot은 어떻게 해야 하나요?	웨이포인트 ID가 유효하지 않다면 Spot은 경로 계산을 중단하고 사용자에게 유효한 웨이포인트 ID를 요청해야 합니다.
목표 위치의 웨이포인트 ID를 통해 이동할 수 없는 경우 Spot은 어떻게 해야 하나요?	웨이포인트 ID를 통해 이동할 수 없는 경우 Spot은 사용자에게 알리고 대체 경로를 계산하거나 새로운 목표를 설정해야 합니다.
이동 중 장애물을 감지한 경우 어떻게 해야 하나요?	장애물을 감지한 경우 Spot은 실시간으로 경로를 재계산하여 안전하게 우회해야 합니다.
경로를 계산할 때 기존 경로에 문제가 있는 경우 어떻게 해야 하나요?	기존 경로에 문제가 있는 경우 Spot은 새로운 경로를 실시간으로 계산하여 적용해야 합니다.
목표 위치로 이동 중 경로가 차단된 경우 Spot은 어떻게 해야 하나요?	경로가 차단된 경우 Spot은 경로를 재계산하여 차단된 구역을 우회하거나 사용자에게 새로운 경로를 요청해야 합니다.
목표 지점에 도착한 후 상태를 보고할 수 없는 경우 어떻게 해야 하나요?	상태를 보고할 수 없는 경우 Spot은 내부 시스템 로그를 통해 상태를 기록하고 사용자에게 복구 가능한 방법으로 알림을 보냅니다.
이동이 완료된 후 상태 보고에 문제가 발생한 경우 Spot은 어떻게 해야 하나요?	상태 보고에 문제가 발생하면 Spot은 시스템을 점검하고 상태 보고를 재시도하며, 문제가 지속되면 사용자에게 상태 확인을 요청해야 합니다.
사진 촬영 명령을 받았지만 카메라가 작동하지 않는 경우 어떻게 해야 하나요?	카메라가 작동하지 않는 경우 Spot은 카메라 시스템을 점검하고, 필요시 시스템을 재부팅하거나 사용자에게 카메라 오류를 보고해야 합니다.
목표 위치에 도착했지만 사진을 찍기 적합하지 않은 경우 어떻게 해야 하나요?	사진을 찍기 적합하지 않은 경우 Spot은 새로운 적합한 위치를 찾거나 사용자에게 사진 촬영 위치를 재조정할 필요성을 알립니다.
사진을 찍기 전에 배터리 상태를 확인해야 하는 이유는 무엇인가요?	사진 촬영 중에 배터리 부족으로 인한 중단을 방지하기 위해 Spot은 배터리 상태를 확인하여 충분한 전력이 있는지 평가해야 합니다.
사진 촬영 후 이동을 멈추고 사용자에게 상태를 보고할 때 수행할 작업은 무엇인가요?	사진 촬영 후 Spot은 이동을 멈추고 촬영된 사진을 저장한 후 사용자에게 사진 촬영이 완료되었음을 보고해야 합니다.
사진 촬영 명령을 수행 중 리스를 잃어버린 경우 어떻게 해야 하나요?	리스가 없는 경우 Spot은 새로운 리스를 요청하여 제어 권한을 회복하고 사진 촬영을 재개해야 합니다.
사진 촬영 명령을 수행하는 동안 모터 전원이 불안정한 경우 어떻게 해야 하나요?	모터 전원이 불안정한 경우 Spot은 전원을 안정화시키고 필요시 시스템을 재부팅하여 사진 촬영을 재개해야 합니다.
사진 촬영 명령을 수행 중 도킹 상태를 해제할 수 없는 경우 어떻게 해야 하나요?	도킹 상태를 해제할 수 없는 경우 Spot은 안전 절차를 따르고 도킹 스테이션에 대한 상태를 사용자에게 보고한 후 사진 촬영 명령을 수행할 수 있도록 조치해야 합니다.
Spot을 제어하려면 어떻게 해야 하나요?	Spot을 제어하려면 먼저 리스를 가져와야 합니다. 리스는 Spot의 제어 권한을 할당하며, 이를 통해 명령 충돌을 방지하고 제어를 일원화합니다.
리스가 만료되었을 때 Spot은 어떻게 행동하나요?	리스가 만료되면 Spot은 자동으로 안전 모드로 전환되며, 모든 이동을 중지하고 대기 상태로 전환됩니다.
Spot의 리스를 갱신하려면 어떤 절차를 거쳐야 하나요?	리스를 갱신하려면 기존 리스를 취소하고 새로운 리스를 요청하여 할당 받아야 합니다.
도킹 스테이션에서 언도킹하려면 어떤 절차가 필요합니까?	언도킹하려면 도킹 스테이션과의 물리적 연결을 해제하고, 로봇의 초기 자세를 설정하여 안전하게 이동할 수 있도록 준비해야 합니다.
도킹 상태로 진입하려면 어떻게 해야 하나요?	Spot은 도킹 스테이션의 위치를 탐지하고 정밀한 위치 조정을 통해 도킹 스테이션과의 물리적 연결을 완료하여 도킹 상태로 진입합니다.
도킹 스테이션에 있는지 확인하는 방법은 무엇인가요?	도킹 상태를 확인하려면 도킹 센서를 통해 물리적으로 도킹 스테이션에 연결되어 있는지를 감지합니다.
Spot의 배터리 상태를 확인하는 절차는 무엇인가요?	Spot의 배터리 상태를 확인하려면 배터리 모니터링 시스템을 통해 현재 전력 수준을 평가하고, 임무를 수행하기에 충분한 전력이 있는지 확인합니다.
배터리 잔량이 부족할 때 Spot은 어떻게 해야 하나요?	배터리 잔량이 부족한 경우 Spot은 사용자에게 알림을 보내고, 도킹 스테이션으로 복귀하여 충전을 수행해야 합니다.
이동 중 배터리가 급격히 감소하면 어떤 조치를 취해야 하나요?	Spot은 가장 가까운 도킹 스테이션으로 복귀하거나 안전한 위치에 멈춰서 사용자에게 알림을 보냅니다.
목적지로 이동할 때의 기본 절차는 무엇인가요?	Spot은 리스를 확보한 후 모터 전원을 켜고 도킹 상태를 해제하며 배터리 상태를 확인합니다. 이후 목표 위치를 설정하고 최적 경로를 계산하여 이동을 시작합니다.
경로 중 장애물을 감지하면 어떻게 반응하나요?	장애물이 감지되면 Spot은 실시간으로 경로를 재계산하여 장애물을 회피하거나 안전한 위치에 멈춰서 새로운 경로를 설정합니다.
목표 위치의 웨이포인트 ID를 통해 이동하는 방식은 무엇인가요?	Spot은 목표 위치의 웨이포인트 ID를 통해 해당 위치를 식별하고, 그 위치로 이동할 경로를 설정하여 내비게이트를 수행합니다.
자율적으로 이동할 때 어떤 알고리즘을 사용하나요?	Spot은 라이다 센서와 스테레오 비전을 결합한 동적 경로 재계산 알고리즘을 사용하여 실시간으로 장애물을 회피하고 목표 지점으로 이동합니다.
이동 명령이 실패했을 때 어떻게 대처하나요?	이동 명령이 실패하면 Spot은 안전하게 중지하고 새로운 경로를 계산하거나 명령 수신 대기 상태로 전환합니다.
자율 탐색 중 환경 변화를 감지했을 때 어떻게 반응하나요?	Spot은 실시간으로 센서 데이터를 분석하여 환경 변화를 감지하고, 경로를 동적으로 재계산하여 적응합니다.
GraphNav는 Spot의 자율 탐색에 어떻게 기여하나요?	GraphNav는 현재 위치와 목적지 간의 경로를 실시간으로 계산하며, 주변 환경의 맵 데이터를 활용하여 정확한 위치를 추적하고 경로를 설정합니다.
수집한 데이터는 어떻게 저장되나요?	수집한 데이터는 BDDF 형식으로 저장되며, 센서 데이터, 위치 정보, 환경 맵 등이 포함됩니다.
금지 구역을 설정하는 방법은 무엇인가요?	GraphNav 맵 상에서 금지 구역을 지정하여 로봇이 해당 구역을 피하도록 경로를 설정합니다.
임무를 수행하는 동안 어떤 전략으로 자세를 유지하나요?	자세 유지 알고리즘을 사용하여 로봇의 균형을 지속적으로 조정하며 목표 자세를 유지합니다.
목표 위치에 도달한 후 사용자에게 상태를 보고하는 방법은 무엇인가요?	목표 지점에 도달하면 이동을 중지하고 상태를 사용자에게 알리며, 추가 작업 명령을 대기합니다.
임무 중 긴급 상황이 발생할 경우 어떻게 대응하나요?	긴급 상황이 발생하면 비상 정지 명령을 통해 모든 동작을 중단하고 모터 전원을 차단하여 안전한 상태를 유지합니다.
Spot SDK의 최신 버전은 무엇인가요?	Spot SDK의 최신 버전은 4.0.2입니다. 이 버전에서는 다양한 기능 개선과 새로운 API 추가가 이루어졌습니다.
Spot SDK는 어떤 통신 프로토콜을 사용하나요?	Spot SDK는 gRPC (gRPC Remote Procedure Call) 프로토콜을 사용하여 클라이언트와 로봇 간의 통신을 처리합니다.
Spot SDK에서 gRPC 통신 프로토콜이 사용되는 이유는 무엇인가요?	gRPC는 고성능, 낮은 지연 시간, 그리고 양방향 스트리밍을 지원하기 때문에 Spot과 같은 로봇 시스템에서 실시간 통신에 적합합니다.
gRPC 통신에서 보안은 어떻게 보장되나요?	gRPC 통신은 TLS(Transport Layer Security)를 사용하여 데이터 전송을 암호화하고, 클라이언트와 서버 간의 보안을 유지합니다.
Spot SDK의 통신에서 데이터 형식은 어떻게 정의되나요?	Spot SDK는 프로토콜 버퍼 (Protocol Buffers)를 사용하여 데이터 구조를 정의하고, gRPC를 통해 직렬화된 데이터 형식을 전송합니다.
Spot SDK의 통신 보안을 강화하는 방법은 무엇인가요?	TLS 인증을 사용하여 통신을 암호화하고, 클라이언트 인증서를 통해 인증된 클라이언트만 접근할 수 있도록 설정할 수 있습니다.
Spot SDK에서 TLS를 설정하는 방법은 무엇인가요?	SDK 설정 파일에서 TLS 인증서를 지정하고, 서버와 클라이언트에서 일치하는 인증서를 사용하여 TLS를 활성화할 수 있습니다.
Spot SDK를 사용할 때 네트워크 요구 사항은 무엇인가요?	Spot SDK는 안정적인 네트워크 연결이 필요하며, 로봇과 클라이언트 간에 gRPC 통신이 가능하도록 방화벽에서 gRPC 포트(기본적으로 443 또는 50051)를 열어야 합니다.
Spot SDK에서 로봇과 클라이언트 간의 연결을 설정하려면 어떻게 해야 하나요?	로봇의 IP 주소를 알고 있어야 하며, SDK의 gRPC 클라이언트를 사용하여 해당 IP 주소에 연결할 수 있습니다.
Spot SDK에서 네트워크 지연을 줄이는 방법은 무엇인가요?	로봇과 클라이언트가 동일한 로컬 네트워크에 위치하도록 설정하고, 높은 대역폭과 낮은 지연 시간을 가진 네트워크를 사용해야 합니다.
Spot SDK 4.0.2에서 데이터 스트리밍은 어떻게 개선되었나요?	고속 라이다 데이터 스트리밍 API와 최적화된 이미지 데이터 전송 프로토콜을 통해 데이터 스트리밍의 효율성과 실시간성, 지연 시간이 개선되었습니다.
Spot SDK에서 실시간 데이터 스트리밍을 위해 사용되는 기술은 무엇인가요?	실시간 데이터 스트리밍은 gRPC 프로토콜을 기반으로 하며, 라이다와 카메라 데이터 스트리밍을 지원합니다.
Spot SDK의 데이터 스트리밍 기능에서 라이다 데이터의 지연 시간을 줄이는 방법은 무엇인가요?	스트리밍 설정에서 데이터 버퍼 크기를 조정하고, 네트워크 대역폭을 최적화하여 지연 시간을 최소화할 수 있습니다.
Spot SDK의 프로토콜 버퍼 사용 이유는 무엇인가요?	프로토콜 버퍼는 데이터 직렬화와 역직렬화를 효율적으로 처리하며, gRPC와의 호환성을 통해 통신 성능을 최적화하기 위해 사용됩니다.
Spot SDK의 gRPC 클라이언트와 서버 설정을 최적화하는 방법은 무엇인가요?	gRPC 클라이언트와 서버 설정에서 연결 유지 시간, 최대 메시지 크기, 재시도 정책 등을 최적화하여 성능을 개선할 수 있습니다.
스팟의 서 있을 때의 크기는 어떻게 되나요?	서 있을 때의 크기는 길이 1100mm, 너비 500mm, 높이 840mm입니다.
스팟의 앉아 있을 때의 크기는 어떻게 되나요?	앉아 있을 때의 크기는 길이 1100mm, 너비 500mm, 높이 191mm입니다.
Spot의 순수 무게는 얼마인가요?	Spot의 순수 무게는 32.5kg (71.7 lbs)입니다.
Spot은 총 몇 개의 자유도를 가지고 있나요?	Spot은 총 12개의 자유도를 가지고 있으며, 각 다리당 3개의 자유도를 가지고 있습니다.
Spot의 방수/방진 등급은 무엇인가요?	Spot의 방수/방진 등급은 IP54입니다.
탐색할 수 있는 최대 경사는 얼마인가요?	Spot은 최대 +/- 30도 경사를 탐색할 수 있습니다.
Spot의 스테레오 카메라 유형은 무엇인가요?	Spot은 360도 시야각을 가진 프로젝티드 스테레오 카메라를 사용합니다.
Spot 카메라의 작동 범위는 얼마인가요?	Spot 카메라의 작동 범위는 4미터 (13피트)입니다.
Spot은 계단을 어떻게 탐색하나요?	Spot은 미국 건축법 기준을 만족하는 일반적인 계단(7인치 상승, 10-11인치 폭)을 탐색할 수 있도록 설계되었습니다.
제공하는 연결 옵션은 무엇인가요?	Spot은 WiFi (802.11)와 이더넷 (1000Base-T)을 포함한 연결 옵션을 제공합니다.
Spot에 사용 가능한 네트워크 선택은 무엇인가요?	네트워크 선택에는 이더넷을 통한 직접 연결, WiFi 액세스 포인트, WiFi 클라이언트, 셀 모뎀과 같은 맞춤형 통신 링크가 포함됩니다.
Spot의 API에서 gRPC의 역할은 무엇인가요?	gRPC는 원격 절차 호출을 위한 안전하고 성능이 좋은 프로토콜을 제공하여 Spot과 클라이언트 애플리케이션 간의 통신을 가능하게 합니다.
Spot의 프로토콜 스택은 어떻게 보안 통신을 보장하나요?	Spot의 프로토콜 스택은 HTTP/2와 TLS를 사용하여 안정적인 TCP 전송 계층 위에서 암호화되고 안전한 통신을 제공합니다.
Spot의 컨텍스트에서 mDNS 디스커버리는 무엇인가요?	mDNS 디스커버리는 동일한 네트워크에 있는 클라이언트가 로봇을 발견할 수 있도록 방송을 보내어 사용 가능한 로봇을 알리는 기능입니다.
Spot CAM 서비스의 목적은 무엇인가요?	Spot CAM 서비스는 카메라 설정, 비디오 스트리밍, LED 조명 제어를 관리합니다.
Spot API에서 개발자가 네트워크 오류를 어떻게 처리할 수 있나요?	개발자는 재시도 구현, 입력 유효성 검사, 특정 gRPC 오류 코드를 관리하여 네트워크 오류를 처리해야 합니다.
Spot에서 gRPC가 지원하는 최대 응답 크기는 얼마인가요?	gRPC는 최대 4MB의 응답 크기를 지원하지만, Spot API는 더 큰 데이터 전송을 위해 스트리밍 RPC를 사용할 수 있습니다.
Spot의 Network Compute Bridge의 기능은 무엇인가요?	Network Compute Bridge는 Spot과 머신 러닝 모델 및 맞춤형 데이터 처리 파이프라인의 통합을 가능하게 합니다.
Spot의 통신에서 HTTP/2의 사용은 무엇을 의미하나요?	Spot의 통신에서 HTTP/2는 동일한 네트워크 연결을 통해 여러 gRPC 호출을 멀티플렉싱할 수 있도록 하여 효율성과 성능을 개선합니다.
Spot의 프로토콜 버퍼 메시지 직렬화는 어떻게 작동하나요?	프로토콜 버퍼 메시지는 압축된 와이어 형식으로 직렬화되어, 데이터 교환을 위해 이전 버전과 새로운 버전의 호환성을 지원합니다.
KeepAlive (BETA) 서비스의 목적은 무엇인가요?	KeepAlive 서비스는 Spot과의 통신 세션을 유지하여 작업 중 로봇이 응답 상태를 유지하도록 합니다.
Spot의 E-Stop 서비스는 어떻게 작동하나요?	E-Stop 서비스는 모든 로봇 작업을 즉시 중지할 수 있는 비상 정지 기능을 제공합니다.
Spot API의 Directed Exploration 기능은 무엇인가요?	Directed Exploration은 특정 목표나 매개변수에 기반하여 미지의 영역을 자율적으로 탐색하고 데이터를 수집할 수 있도록 합니다.

이동 명령을 받았을 때 첫 번째로 수행해야 할 작업은 무엇인가요?

Spot은 현재 리스가 있는지 확인해야 합니다.

리스가 없는 경우 Spot은 어떻게 해야 하나요?

Spot은 새로운 리스를 요청하여 제어 권한을 가져와야 합니다.

리스를 가져온 후 해야 할 다음 작업은 무엇인가요?

Spot은 모터 전원이 켜져 있는지 확인해야 합니다.

Spot의 모터 전원이 꺼져 있을 때 어떻게 해야 하나요?

Spot의 모터 전원이 꺼져 있으면 전원을 켜야 합니다.

이동하기 전에 확인해야 할 상태는 무엇인가요?

Spot은 도킹 상태인지 확인해야 합니다.

도킹 스테이션에 있을 경우 어떤 절차를 따라야 하나요?

도킹 스테이션에 있다면 안전하게 언도킹을 수행해야 합니다.

이동을 시작하기 전에 확인해야 할 중요한 상태는 무엇인가요?

Spot은 배터리 상태를 확인하여 충분한 전력이 있는지 평가해야 합니다.

Spot의 배터리가 부족한 경우 어떤 조치를 취해야 하나요?

Spot의 배터리가 부족한 경우 사용자에게 알림을 보내고, 필요시 도킹 스테이션으로 복귀할지 여부를 결정해야 합니다.

이동 명령을 처리할 때 첫 번째 계획 작업은 무엇인가요?

Spot은 목표 위치를 설정하고 최적 경로를 계산해야 합니다.

Spot의 경로 계획 시 고려해야 하는 요소는 무엇인가요?

Spot은 이동 거리, 웨이포인트 ID, 에너지 소비 등을 고려해야 합니다.

목적지로 이동하기 위해 웨이포인트 ID를 어떻게 사용하나요?

Spot은 목표 위치의 웨이포인트 ID를 통해 해당 위치를 취득하고, 그 위치로 내비게이트 수행을 시작합니다.

웨이포인트 ID를 통해 목표 위치를 취득한 후 Spot은 어떻게 이동을 수행하나요?

Spot은 웨이포인트 ID를 기반으로 현재 위치와 목표 위치 간의 경로를 설정하고 내비게이트를 수행합니다.

목표 지점에 도착하면 수행해야 할 작업은 무엇인가요?

Spot은 목표 지점에 도착하면 이동을 멈추고 상태를 사용자에게 보고해야 합니다.

이동이 완료된 후 사용자에게 전달해야 하는 정보는 무엇인가요?

Spot은 목표 지점에 도착했음을 사용자에게 알리고, 추가 작업 명령을 기다려야 합니다.

이동 명령을 받았지만 리스가 없는 경우 어떻게 해야 하나요?

Spot은 새로운 리스를 요청하여 제어 권한을 가져와야 합니다.

이동 명령을 받았고 기존 리스가 만료된 경우 어떻게 해야 하나요?

기존 리스가 만료된 경우 Spot은 새로운 리스를 요청하여 갱신해야 합니다.

이동 중에 리스를 잃어버린 경우 어떻게 대응해야 하나요?

리스를 잃어버린 경우 Spot은 즉시 이동을 중지하고 새로운 리스를 요청하여 복구해야 합니다.

이동 명령을 받았지만 모터 전원이 꺼져 있는 경우 어떻게 해야 하나요?

모터 전원이 꺼져 있으면 Spot은 모터 전원을 켜야 합니다.

이동 중 모터 전원이 꺼진 경우 어떻게 대응해야 하나요?

이동 중 모터 전원이 꺼진 경우 Spot은 즉시 전원을 다시 켜고 현재 상태를 보고해야 합니다.

모터 전원이 불안정하여 이동이 중단된 경우 Spot은 어떻게 해야 하나요?

모터 전원이 불안정한 경우 Spot은 전원을 안정화시키고, 필요시 시스템을 재부팅하여 이동을 재개해야 합니다.

도킹 스테이션에 도킹된 상태에서 이동 명령을 받으면 어떻게 해야 하나요?

Spot은 도킹 상태를 해제하고 안전하게 언도킹을 수행해야 합니다.

도킹 상태에서 이동 명령을 수행할 수 없는 경우 어떻게 해야 하나요?

도킹 상태에서 이동 명령을 수행할 수 없는 경우 사용자에게 알리고 도킹 상태를 해제하기 위한 조치를 취해야 합니다.

도킹 상태 해제 중 문제가 발생한 경우 Spot은 어떻게 해야 하나요?

도킹 상태 해제 중 문제가 발생하면 Spot은 안전 절차를 수행하고 도킹 스테이션에 대한 상태를 사용자에게 보고해야 합니다.

Spot이 이동 명령을 받았지만 배터리 잔량이 낮은 경우 어떻게 해야 하나요?

배터리 잔량이 낮은 경우 Spot은 사용자에게 알리고 이동 전에 도킹 스테이션에서 충전해야 합니다.

이동 중 배터리가 급격히 감소한 경우 어떻게 해야 하나요?

이동 중 배터리가 급격히 감소하면 Spot은 가장 가까운 도킹 스테이션으로 복귀하거나 안전한 위치에 멈춰서 사용자에게 알림을 보내야 합니다.

배터리 부족 상태에서 이동 명령을 수행할 수 없는 경우 어떻게 해야 하나요?

배터리 부족 상태에서는 이동 명령을 수행할 수 없으므로 사용자에게 알리고 충전을 우선적으로 수행해야 합니다.

목표 위치의 웨이포인트 ID를 찾을 수 없는 경우 어떻게 해야 하나요?

웨이포인트 ID를 찾을 수 없는 경우 Spot은 사용자에게 알리고 대체 경로 또는 새로운 웨이포인트를 요청해야 합니다.

웨이포인트 ID가 유효하지 않은 경우 Spot은 어떻게 해야 하나요?

웨이포인트 ID가 유효하지 않다면 Spot은 경로 계산을 중단하고 사용자에게 유효한 웨이포인트 ID를 요청해야 합니다.

목표 위치의 웨이포인트 ID를 통해 이동할 수 없는 경우 Spot은 어떻게 해야 하나요?

웨이포인트 ID를 통해 이동할 수 없는 경우 Spot은 사용자에게 알리고 대체 경로를 계산하거나 새로운 목표를 설정해야 합니다.

이동 중 장애물을 감지한 경우 어떻게 해야 하나요?

장애물을 감지한 경우 Spot은 실시간으로 경로를 재계산하여 안전하게 우회해야 합니다.

경로를 계산할 때 기존 경로에 문제가 있는 경우 어떻게 해야 하나요?

기존 경로에 문제가 있는 경우 Spot은 새로운 경로를 실시간으로 계산하여 적용해야 합니다.

목표 위치로 이동 중 경로가 차단된 경우 Spot은 어떻게 해야 하나요?

경로가 차단된 경우 Spot은 경로를 재계산하여 차단된 구역을 우회하거나 사용자에게 새로운 경로를 요청해야 합니다.

목표 지점에 도착한 후 상태를 보고할 수 없는 경우 어떻게 해야 하나요?

상태를 보고할 수 없는 경우 Spot은 내부 시스템 로그를 통해 상태를 기록하고 사용자에게 복구 가능한 방법으로 알림을 보냅니다.

이동이 완료된 후 상태 보고에 문제가 발생한 경우 Spot은 어떻게 해야 하나요?

상태 보고에 문제가 발생하면 Spot은 시스템을 점검하고 상태 보고를 재시도하며, 문제가 지속되면 사용자에게 상태 확인을 요청해야 합니다.

사진 촬영 명령을 받았지만 카메라가 작동하지 않는 경우 어떻게 해야 하나요?

카메라가 작동하지 않는 경우 Spot은 카메라 시스템을 점검하고, 필요시 시스템을 재부팅하거나 사용자에게 카메라 오류를 보고해야 합니다.

목표 위치에 도착했지만 사진을 찍기 적합하지 않은 경우 어떻게 해야 하나요?

사진을 찍기 적합하지 않은 경우 Spot은 새로운 적합한 위치를 찾거나 사용자에게 사진 촬영 위치를 재조정할 필요성을 알립니다.

사진을 찍기 전에 배터리 상태를 확인해야 하는 이유는 무엇인가요?

사진 촬영 중에 배터리 부족으로 인한 중단을 방지하기 위해 Spot은 배터리 상태를 확인하여 충분한 전력이 있는지 평가해야 합니다.

사진 촬영 후 이동을 멈추고 사용자에게 상태를 보고할 때 수행할 작업은 무엇인가요?

사진 촬영 후 Spot은 이동을 멈추고 촬영된 사진을 저장한 후 사용자에게 사진 촬영이 완료되었음을 보고해야 합니다.

사진 촬영 명령을 수행 중 리스를 잃어버린 경우 어떻게 해야 하나요?

리스가 없는 경우 Spot은 새로운 리스를 요청하여 제어 권한을 회복하고 사진 촬영을 재개해야 합니다.

사진 촬영 명령을 수행하는 동안 모터 전원이 불안정한 경우 어떻게 해야 하나요?

모터 전원이 불안정한 경우 Spot은 전원을 안정화시키고 필요시 시스템을 재부팅하여 사진 촬영을 재개해야 합니다.

사진 촬영 명령을 수행 중 도킹 상태를 해제할 수 없는 경우 어떻게 해야 하나요?

도킹 상태를 해제할 수 없는 경우 Spot은 안전 절차를 따르고 도킹 스테이션에 대한 상태를 사용자에게 보고한 후 사진 촬영 명령을 수행할 수 있도록 조치해야 합니다.

Spot을 제어하려면 어떻게 해야 하나요?

Spot을 제어하려면 먼저 리스를 가져와야 합니다. 리스는 Spot의 제어 권한을 할당하며, 이를 통해 명령 충돌을 방지하고 제어를 일원화합니다.

리스가 만료되었을 때 Spot은 어떻게 행동하나요?

리스가 만료되면 Spot은 자동으로 안전 모드로 전환되며, 모든 이동을 중지하고 대기 상태로 전환됩니다.

Spot의 리스를 갱신하려면 어떤 절차를 거쳐야 하나요?

리스를 갱신하려면 기존 리스를 취소하고 새로운 리스를 요청하여 할당 받아야 합니다.

도킹 스테이션에서 언도킹하려면 어떤 절차가 필요합니까?

언도킹하려면 도킹 스테이션과의 물리적 연결을 해제하고, 로봇의 초기 자세를 설정하여 안전하게 이동할 수 있도록 준비해야 합니다.

도킹 상태로 진입하려면 어떻게 해야 하나요?

Spot은 도킹 스테이션의 위치를 탐지하고 정밀한 위치 조정을 통해 도킹 스테이션과의 물리적 연결을 완료하여 도킹 상태로 진입합니다.

도킹 스테이션에 있는지 확인하는 방법은 무엇인가요?

도킹 상태를 확인하려면 도킹 센서를 통해 물리적으로 도킹 스테이션에 연결되어 있는지를 감지합니다.

Spot의 배터리 상태를 확인하는 절차는 무엇인가요?

Spot의 배터리 상태를 확인하려면 배터리 모니터링 시스템을 통해 현재 전력 수준을 평가하고, 임무를 수행하기에 충분한 전력이 있는지 확인합니다.

배터리 잔량이 부족할 때 Spot은 어떻게 해야 하나요?

배터리 잔량이 부족한 경우 Spot은 사용자에게 알림을 보내고, 도킹 스테이션으로 복귀하여 충전을 수행해야 합니다.

이동 중 배터리가 급격히 감소하면 어떤 조치를 취해야 하나요?

Spot은 가장 가까운 도킹 스테이션으로 복귀하거나 안전한 위치에 멈춰서 사용자에게 알림을 보냅니다.

목적지로 이동할 때의 기본 절차는 무엇인가요?

Spot은 리스를 확보한 후 모터 전원을 켜고 도킹 상태를 해제하며 배터리 상태를 확인합니다. 이후 목표 위치를 설정하고 최적 경로를 계산하여 이동을 시작합니다.

경로 중 장애물을 감지하면 어떻게 반응하나요?

장애물이 감지되면 Spot은 실시간으로 경로를 재계산하여 장애물을 회피하거나 안전한 위치에 멈춰서 새로운 경로를 설정합니다.

목표 위치의 웨이포인트 ID를 통해 이동하는 방식은 무엇인가요?

Spot은 목표 위치의 웨이포인트 ID를 통해 해당 위치를 식별하고, 그 위치로 이동할 경로를 설정하여 내비게이트를 수행합니다.

자율적으로 이동할 때 어떤 알고리즘을 사용하나요?

Spot은 라이다 센서와 스테레오 비전을 결합한 동적 경로 재계산 알고리즘을 사용하여 실시간으로 장애물을 회피하고 목표 지점으로 이동합니다.

이동 명령이 실패했을 때 어떻게 대처하나요?

이동 명령이 실패하면 Spot은 안전하게 중지하고 새로운 경로를 계산하거나 명령 수신 대기 상태로 전환합니다.

자율 탐색 중 환경 변화를 감지했을 때 어떻게 반응하나요?

Spot은 실시간으로 센서 데이터를 분석하여 환경 변화를 감지하고, 경로를 동적으로 재계산하여 적응합니다.

GraphNav는 Spot의 자율 탐색에 어떻게 기여하나요?

GraphNav는 현재 위치와 목적지 간의 경로를 실시간으로 계산하며, 주변 환경의 맵 데이터를 활용하여 정확한 위치를 추적하고 경로를 설정합니다.

수집한 데이터는 어떻게 저장되나요?

수집한 데이터는 BDDF 형식으로 저장되며, 센서 데이터, 위치 정보, 환경 맵 등이 포함됩니다.

금지 구역을 설정하는 방법은 무엇인가요?

GraphNav 맵 상에서 금지 구역을 지정하여 로봇이 해당 구역을 피하도록 경로를 설정합니다.

임무를 수행하는 동안 어떤 전략으로 자세를 유지하나요?

자세 유지 알고리즘을 사용하여 로봇의 균형을 지속적으로 조정하며 목표 자세를 유지합니다.

목표 위치에 도달한 후 사용자에게 상태를 보고하는 방법은 무엇인가요?

목표 지점에 도달하면 이동을 중지하고 상태를 사용자에게 알리며, 추가 작업 명령을 대기합니다.

임무 중 긴급 상황이 발생할 경우 어떻게 대응하나요?

긴급 상황이 발생하면 비상 정지 명령을 통해 모든 동작을 중단하고 모터 전원을 차단하여 안전한 상태를 유지합니다.

Spot SDK의 최신 버전은 무엇인가요?

Spot SDK의 최신 버전은 4.0.2입니다. 이 버전에서는 다양한 기능 개선과 새로운 API 추가가 이루어졌습니다.

Spot SDK는 어떤 통신 프로토콜을 사용하나요?

Spot SDK는 gRPC (gRPC Remote Procedure Call) 프로토콜을 사용하여 클라이언트와 로봇 간의 통신을 처리합니다.

Spot SDK에서 gRPC 통신 프로토콜이 사용되는 이유는 무엇인가요?

gRPC는 고성능, 낮은 지연 시간, 그리고 양방향 스트리밍을 지원하기 때문에 Spot과 같은 로봇 시스템에서 실시간 통신에 적합합니다.

gRPC 통신에서 보안은 어떻게 보장되나요?

gRPC 통신은 TLS(Transport Layer Security)를 사용하여 데이터 전송을 암호화하고, 클라이언트와 서버 간의 보안을 유지합니다.

Spot SDK의 통신에서 데이터 형식은 어떻게 정의되나요?

Spot SDK는 프로토콜 버퍼 (Protocol Buffers)를 사용하여 데이터 구조를 정의하고, gRPC를 통해 직렬화된 데이터 형식을 전송합니다.

Spot SDK의 통신 보안을 강화하는 방법은 무엇인가요?

TLS 인증을 사용하여 통신을 암호화하고, 클라이언트 인증서를 통해 인증된 클라이언트만 접근할 수 있도록 설정할 수 있습니다.

Spot SDK에서 TLS를 설정하는 방법은 무엇인가요?

SDK 설정 파일에서 TLS 인증서를 지정하고, 서버와 클라이언트에서 일치하는 인증서를 사용하여 TLS를 활성화할 수 있습니다.

Spot SDK를 사용할 때 네트워크 요구 사항은 무엇인가요?

Spot SDK는 안정적인 네트워크 연결이 필요하며, 로봇과 클라이언트 간에 gRPC 통신이 가능하도록 방화벽에서 gRPC 포트(기본적으로 443 또는 50051)를 열어야 합니다.

Spot SDK에서 로봇과 클라이언트 간의 연결을 설정하려면 어떻게 해야 하나요?

로봇의 IP 주소를 알고 있어야 하며, SDK의 gRPC 클라이언트를 사용하여 해당 IP 주소에 연결할 수 있습니다.

Spot SDK에서 네트워크 지연을 줄이는 방법은 무엇인가요?

로봇과 클라이언트가 동일한 로컬 네트워크에 위치하도록 설정하고, 높은 대역폭과 낮은 지연 시간을 가진 네트워크를 사용해야 합니다.

Spot SDK 4.0.2에서 데이터 스트리밍은 어떻게 개선되었나요?

고속 라이다 데이터 스트리밍 API와 최적화된 이미지 데이터 전송 프로토콜을 통해 데이터 스트리밍의 효율성과 실시간성, 지연 시간이 개선되었습니다.

Spot SDK에서 실시간 데이터 스트리밍을 위해 사용되는 기술은 무엇인가요?

실시간 데이터 스트리밍은 gRPC 프로토콜을 기반으로 하며, 라이다와 카메라 데이터 스트리밍을 지원합니다.

Spot SDK의 데이터 스트리밍 기능에서 라이다 데이터의 지연 시간을 줄이는 방법은 무엇인가요?

스트리밍 설정에서 데이터 버퍼 크기를 조정하고, 네트워크 대역폭을 최적화하여 지연 시간을 최소화할 수 있습니다.

Spot SDK의 프로토콜 버퍼 사용 이유는 무엇인가요?

프로토콜 버퍼는 데이터 직렬화와 역직렬화를 효율적으로 처리하며, gRPC와의 호환성을 통해 통신 성능을 최적화하기 위해 사용됩니다.

Spot SDK의 gRPC 클라이언트와 서버 설정을 최적화하는 방법은 무엇인가요?

gRPC 클라이언트와 서버 설정에서 연결 유지 시간, 최대 메시지 크기, 재시도 정책 등을 최적화하여 성능을 개선할 수 있습니다.

스팟의 서 있을 때의 크기는 어떻게 되나요?

서 있을 때의 크기는 길이 1100mm, 너비 500mm, 높이 840mm입니다.

스팟의 앉아 있을 때의 크기는 어떻게 되나요?

앉아 있을 때의 크기는 길이 1100mm, 너비 500mm, 높이 191mm입니다.

Spot의 순수 무게는 얼마인가요?

Spot의 순수 무게는 32.5kg (71.7 lbs)입니다.

Spot은 총 몇 개의 자유도를 가지고 있나요?

Spot은 총 12개의 자유도를 가지고 있으며, 각 다리당 3개의 자유도를 가지고 있습니다.

Spot의 방수/방진 등급은 무엇인가요?

Spot의 방수/방진 등급은 IP54입니다.

탐색할 수 있는 최대 경사는 얼마인가요?

Spot은 최대 +/- 30도 경사를 탐색할 수 있습니다.

Spot의 스테레오 카메라 유형은 무엇인가요?

Spot은 360도 시야각을 가진 프로젝티드 스테레오 카메라를 사용합니다.

Spot 카메라의 작동 범위는 얼마인가요?

Spot 카메라의 작동 범위는 4미터 (13피트)입니다.

Spot은 계단을 어떻게 탐색하나요?

Spot은 미국 건축법 기준을 만족하는 일반적인 계단(7인치 상승, 10-11인치 폭)을 탐색할 수 있도록 설계되었습니다.

제공하는 연결 옵션은 무엇인가요?

Spot은 WiFi (802.11)와 이더넷 (1000Base-T)을 포함한 연결 옵션을 제공합니다.

Spot에 사용 가능한 네트워크 선택은 무엇인가요?

네트워크 선택에는 이더넷을 통한 직접 연결, WiFi 액세스 포인트, WiFi 클라이언트, 셀 모뎀과 같은 맞춤형 통신 링크가 포함됩니다.

Spot의 API에서 gRPC의 역할은 무엇인가요?

gRPC는 원격 절차 호출을 위한 안전하고 성능이 좋은 프로토콜을 제공하여 Spot과 클라이언트 애플리케이션 간의 통신을 가능하게 합니다.

Spot의 프로토콜 스택은 어떻게 보안 통신을 보장하나요?

Spot의 프로토콜 스택은 HTTP/2와 TLS를 사용하여 안정적인 TCP 전송 계층 위에서 암호화되고 안전한 통신을 제공합니다.

Spot의 컨텍스트에서 mDNS 디스커버리는 무엇인가요?

mDNS 디스커버리는 동일한 네트워크에 있는 클라이언트가 로봇을 발견할 수 있도록 방송을 보내어 사용 가능한 로봇을 알리는 기능입니다.

Spot CAM 서비스의 목적은 무엇인가요?

Spot CAM 서비스는 카메라 설정, 비디오 스트리밍, LED 조명 제어를 관리합니다.

Spot API에서 개발자가 네트워크 오류를 어떻게 처리할 수 있나요?

개발자는 재시도 구현, 입력 유효성 검사, 특정 gRPC 오류 코드를 관리하여 네트워크 오류를 처리해야 합니다.

Spot에서 gRPC가 지원하는 최대 응답 크기는 얼마인가요?

gRPC는 최대 4MB의 응답 크기를 지원하지만, Spot API는 더 큰 데이터 전송을 위해 스트리밍 RPC를 사용할 수 있습니다.

Spot의 Network Compute Bridge의 기능은 무엇인가요?

Network Compute Bridge는 Spot과 머신 러닝 모델 및 맞춤형 데이터 처리 파이프라인의 통합을 가능하게 합니다.

Spot의 통신에서 HTTP/2의 사용은 무엇을 의미하나요?

Spot의 통신에서 HTTP/2는 동일한 네트워크 연결을 통해 여러 gRPC 호출을 멀티플렉싱할 수 있도록 하여 효율성과 성능을 개선합니다.

Spot의 프로토콜 버퍼 메시지 직렬화는 어떻게 작동하나요?

프로토콜 버퍼 메시지는 압축된 와이어 형식으로 직렬화되어, 데이터 교환을 위해 이전 버전과 새로운 버전의 호환성을 지원합니다.

KeepAlive (BETA) 서비스의 목적은 무엇인가요?

KeepAlive 서비스는 Spot과의 통신 세션을 유지하여 작업 중 로봇이 응답 상태를 유지하도록 합니다.

Spot의 E-Stop 서비스는 어떻게 작동하나요?

E-Stop 서비스는 모든 로봇 작업을 즉시 중지할 수 있는 비상 정지 기능을 제공합니다.

Spot API의 Directed Exploration 기능은 무엇인가요?

Directed Exploration은 특정 목표나 매개변수에 기반하여 미지의 영역을 자율적으로 탐색하고 데이터를 수집할 수 있도록 합니다.