GGarri/whisper_finetuned_ver241113_1
Automatic Speech Recognition
•
Updated
•
4
audio
audioduration (s) 0.82
21.2
| transcription
stringlengths 1
90
|
---|---|
7번 |
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01번 드론 귀환 |
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고도먼저 |
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1001번 드론 속도 변경 속도 초속 7m 취소 |
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1004번 드론 모드선택 LOITER 확인 |
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웨이포인트 6번 |
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2001 앉아 |
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5 |
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고도먼저 |
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1002번 그룹 모드선택 ALT_HOLD 확인 |
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바로이동 |
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되돌리기 |
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Target Index number 14 |
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웨이포인트 5번 |
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1001 884미터로 이륙 |
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모드선택 GUIDE |
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전체 준비 |
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반지름 85m |
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웨이포인트 6 |
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속도 5 |
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49에서 |
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고도 354m로 |
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1001 속도 9로 68m 아래로 이동 |
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9번 |
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15번 |
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위로 이동 |
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딜레이 8초 |
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후진 |
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고도변경 |
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웨이포인트 0 |
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모드선택 GUIDED |
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5 |
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크게 |
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속도변경 |
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웨이포인트 5번 |
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지도 줌 인 |
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Start Index number 62 |
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1003번 그룹 좌로 이동 속도 초속 2m 이동 67m 확인 |
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웨이포인트 9 |
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반지름 54m |
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1004 고도 616 속도 8로 웨이포인트33으로 이동 |
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3번 그룹 |
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모드선택 POSITION |
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1001번 드론 모드선택 SPORT 취소 |
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1001번 드론 |
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위로 이동 |
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속도변경 |
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1003번 그룹 모드선택 DRIFT 확인 |
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1번 |
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1004번 드론 고도변경 고도 122m 확인 |
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일어서 |
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5번 |
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1004번 드론 속도변경 속도초속 14 m 확인or취소 |
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3번 |
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전체 |
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웨이포인트 13 |
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시동 |
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1001번 그룹 귀환 속도 초속 15m 확 |
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1001 속도 16으로 6m 우로 이동 |
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웨이포인트 19 |
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좌로 이동 |
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15번 |
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1002번 드론 모드선택 DRIFT 확인 |
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2001 웨이포인트 5번 이동 |
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1001번 그룹 모드선택 CIRCLE 확인 |
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속도 5 |
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1001번 드론 모드선택 LOITER 확 |
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2번 |
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우로 이동 |
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1004번 그룹 속도 변경 초속 10m 취소 |
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2001 웨이포인트 4번 이동 |
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1001번 그룹 모드 웨이포인트 이동 TARGET Index number 11 바로이동 고도 120m 속도 초속 5m 취소 |
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1003번 그룹 모드선택 SPORT 취소 |
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2001 웨이포인트 4번 이동 |
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1004번 드론 모드선택 CIRCLE 확인 |
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고도먼저 |
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전체 일어서 |
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1004번 그룹 반시계방향으로 회전 각도 56도 확인 |
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101번 드론 모드선택 BRAKE 취소 |
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1002번 드론 좌로 이동 속도 초속 7m 이동 59m 취소 |
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1002번 드론 좌로 이동 속도 초속 8m 이동 19m 확인 |
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되돌리기 |
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전체 고도 779 속도 11로 웨이포인트 52로 이동 |
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1003번 드론 |
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모드선택 DRIFT |
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웨이포인트 11 |
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웨이포인트 2번 |
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1004번 그룹 반시계방향으로 회전 각도 67도 확인 |
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2001 웨이포인트 5번 이동 |
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1003번 드론 종료 |
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1004 그룹 |
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지도 줌 아웃 |
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고도변경 |
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고도먼저 |
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1004번 그룹 속도 변경 초속 2m |
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웨이포인트 4번 |
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1004번 그룹 모드 선회 시계방향으로 회전 고도 721m 반지름 10m 속도 초속 14m 확인 |
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웨이포인트 18 |
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2001 웨이포인트 5번 이동 |
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2번 |