File size: 2,334 Bytes
5f823b4
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
{
  "description": "Franka scooping and pouring tasks",
  "fileFormat": "tfrecord",
  "moduleName": "rlds_dataset_mod.multithreaded_adhoc_tfds_builder",
  "name": "toto",
  "splits": [
    {
      "filepathTemplate": "{DATASET}-{SPLIT}.{FILEFORMAT}-{SHARD_X_OF_Y}",
      "name": "train",
      "numBytes": "9989492225",
      "shardLengths": [
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "8",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "8",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "8",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "8",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "8",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "8",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7",
        "7"
      ]
    },
    {
      "filepathTemplate": "{DATASET}-{SPLIT}.{FILEFORMAT}-{SHARD_X_OF_Y}",
      "name": "test",
      "numBytes": "1064163402",
      "shardLengths": [
        "13",
        "12",
        "13",
        "12",
        "13",
        "13",
        "12",
        "13"
      ]
    }
  ],
  "version": "0.1.0"
}