Hugging Face's logo

Datasets:
WeiChow
/
VLATrainingDataset

Tasks:
Robotics
Reinforcement Learning
Languages:
English
Size:
1M<n<10M
Tags:
Robotics
License:
Dataset card Files Community
VLATrainingDataset / taco_play /0.1.0 /dataset_info.json
WeiChow's picture
WeiChow
Upload folder using huggingface_hub
d77ec81 verified
raw
history blame
16.3 kB
{
"citation": "@inproceedings{rosete2022tacorl,\nauthor = {Erick Rosete-Beas and Oier Mees and Gabriel Kalweit and Joschka Boedecker and Wolfram Burgard},\ntitle = {Latent Plans for Task Agnostic Offline Reinforcement Learning},\njournal = {Proceedings of the 6th Conference on Robot Learning (CoRL)},\nyear = {2022}\n}\n@inproceedings{mees23hulc2,\ntitle={Grounding Language with Visual Affordances over Unstructured Data},\nauthor={Oier Mees and Jessica Borja-Diaz and Wolfram Burgard},\nbooktitle = {Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)},\nyear={2023},\naddress = {London, UK}\n}",
"description": "Franka arm interacting with kitchen",
"fileFormat": "tfrecord",
"location": {
"urls": [
"https://www.kaggle.com/datasets/oiermees/taco-robot"
]
},
"moduleName": "rlds_dataset_mod.multithreaded_adhoc_tfds_builder",
"name": "taco_play",
"releaseNotes": {
"0.1.0": "Initial release."
},
"splits": [
{
"filepathTemplate": "{DATASET}-{SPLIT}.{FILEFORMAT}-{SHARD_X_OF_Y}",
"name": "train",
"numBytes": "121235133080",
"shardLengths": [
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"4",
"3",
"3",
"3"
]
},
{
"filepathTemplate": "{DATASET}-{SPLIT}.{FILEFORMAT}-{SHARD_X_OF_Y}",
"name": "test",
"numBytes": "13500648633",
"shardLengths": [
"3",
"3",
"2",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"2",
"3",
"3",
"3",
"3",
"2",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"2",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"2",
"3",
"3",
"3",
"3",
"2",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"2",
"3",
"3",
"3",
"3",
"2",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"2",
"3",
"3",
"3",
"3",
"2",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"2",
"3",
"3",
"3",
"3",
"2",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"2",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"2",
"3",
"3",
"3",
"3",
"2",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"2",
"3",
"3",
"3",
"3",
"2",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"2",
"3",
"3",
"3",
"3",
"2",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"2",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"2",
"3",
"3",
"3",
"3",
"2",
"3",
"3",
"3",
"3",
"3",
"2",
"3",
"3"
]
}
],
"version": "0.1.0"
}