Hugging Face's logo

Datasets:
WeiChow
/
VLATrainingDataset

Tasks:
Robotics
Reinforcement Learning
Languages:
English
Size:
1M<n<10M
Tags:
Robotics
License:
Dataset card Files Community
VLATrainingDataset / toto /0.1.0 /dataset_info.json
WeiChow's picture
WeiChow
Upload folder using huggingface_hub
5f823b4 verified
raw
history blame
2.33 kB
{
"description": "Franka scooping and pouring tasks",
"fileFormat": "tfrecord",
"moduleName": "rlds_dataset_mod.multithreaded_adhoc_tfds_builder",
"name": "toto",
"splits": [
{
"filepathTemplate": "{DATASET}-{SPLIT}.{FILEFORMAT}-{SHARD_X_OF_Y}",
"name": "train",
"numBytes": "9989492225",
"shardLengths": [
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"8",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"8",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"8",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"8",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"8",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"8",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7",
"7"
]
},
{
"filepathTemplate": "{DATASET}-{SPLIT}.{FILEFORMAT}-{SHARD_X_OF_Y}",
"name": "test",
"numBytes": "1064163402",
"shardLengths": [
"13",
"12",
"13",
"12",
"13",
"13",
"12",
"13"
]
}
],
"version": "0.1.0"
}