| 1 | |
| 00:00:20,720 --> 00:00:24,220 | |
| طيب بسم الله الرحمن الرحيم المحاضرة هذه هي | |
| 2 | |
| 00:00:24,220 --> 00:00:28,740 | |
| المحاضرة الأولى إن شاء الله في المساق هذا طبعًا | |
| 3 | |
| 00:00:28,740 --> 00:00:32,360 | |
| إحنا كنا عملنا مقدمة، جاب الـ هكام تعريف بالمادة و | |
| 4 | |
| 00:00:32,360 --> 00:00:35,820 | |
| تعريف بالـ syllabus تبعها، و الـ مطبق، و التطلبات الآن | |
| 5 | |
| 00:00:35,820 --> 00:00:39,840 | |
| إحنا بنبدأ في الـ topics تبع المساق، و الـ topic الأول | |
| 6 | |
| 00:00:39,840 --> 00:00:44,820 | |
| اللي عندنا اللي هو solving problems by searching | |
| 7 | |
| 00:00:45,730 --> 00:00:51,150 | |
| ذكرنا أيش دور الـ search في موضوع الذكاء | |
| 8 | |
| 00:00:51,150 --> 00:00:54,930 | |
| الاصطناعي، وقلنا إن كثير من المسائل يمكن صياغتها | |
| 9 | |
| 00:00:54,930 --> 00:01:01,190 | |
| بحيث إنّه ينطرح أو تنحصر كافة الاحتمالات، أو | |
| 10 | |
| 00:01:01,190 --> 00:01:09,470 | |
| الفرضيات الممكنة للتعامل مع المسألة، و التدرج في هذه | |
| 11 | |
| 00:01:09,470 --> 00:01:12,490 | |
| الاحتمالات بحثًا عن اللي هو الـ solution | |
| 12 | |
| 00:01:15,140 --> 00:01:19,620 | |
| طلبنا مثال، ولكن خلينا نرجع إلى هذا المثال اللي هو | |
| 13 | |
| 00:01:19,620 --> 00:01:24,980 | |
| مثال لعبة الـ 8 puzzle، بتذكروها؟ وكان في مثال آخر | |
| 14 | |
| 00:01:24,980 --> 00:01:29,900 | |
| لخريطة رومانية، خلينا نرجع عليهم بداية واحدة | |
| 15 | |
| 00:01:29,900 --> 00:01:34,320 | |
| للعبة الـ 8 puzzle، زي ما بتذكروا، أو زي ما الكل | |
| 16 | |
| 00:01:34,320 --> 00:01:40,760 | |
| بيعرف، عادةً، إنه يكون هنا وضع معين للعبة، و القطع | |
| 17 | |
| 00:01:40,760 --> 00:01:47,480 | |
| مُرتبة بترتيب عشوائي. إحنا مطلوب منا أن نرتبها بهذا | |
| 18 | |
| 00:01:47,480 --> 00:01:51,660 | |
| الترتيب، أو ممكن برضه كمان يكون بدل من أنه 1,2,3,4 | |
| 19 | |
| 00:01:51,660 --> 00:02:02,660 | |
| ,5,6 زي هيك، ممكن يكون الترتيب المطلوب هو يعني | |
| 20 | |
| 00:02:02,660 --> 00:02:07,920 | |
| دائر ما يدور اللوحة، المهم إن في عندنا initial | |
| 21 | |
| 00:02:07,920 --> 00:02:12,100 | |
| state أو start state، وفي عندنا goal state أو final | |
| 22 | |
| 00:02:12,100 --> 00:02:17,230 | |
| state. اللعبة هذه لو أنا بدي ألعبها، بألعبها عن طريق | |
| 23 | |
| 00:02:17,230 --> 00:02:21,590 | |
| إنّي أنا بحرك القطع الصغيرة، القطع المرقمة، حركات إلى | |
| 24 | |
| 00:02:21,590 --> 00:02:24,830 | |
| أن أعمل الترتيب. الـ computer لو إحنا بدنا الكلام | |
| 25 | |
| 00:02:24,830 --> 00:02:28,090 | |
| عن الـ computer system، الـ computer system برضه | |
| 26 | |
| 00:02:28,090 --> 00:02:33,230 | |
| هيعمل نفس الشيء، بأنه يعمل سلسلة من الحركات تؤدي من | |
| 27 | |
| 00:02:33,230 --> 00:02:37,990 | |
| الـ start state إلى الـ goal state، وهذه السلسلة من | |
| 28 | |
| 00:02:37,990 --> 00:02:43,230 | |
| الحركات هي أصلاً عبارة عن مسار. لو أنا جيت من الـ | |
| 29 | |
| 00:02:43,230 --> 00:02:47,450 | |
| start state، أخدت الـ start state، ما بديش أقسم | |
| 30 | |
| 00:02:47,450 --> 00:02:50,830 | |
| التفاصيل تبعها الآن، بس بدي أعبر عن التشعب في | |
| 31 | |
| 00:02:50,830 --> 00:02:55,270 | |
| الاحتمالات على شكل tree. هذه الـ start state، إيش | |
| 32 | |
| 00:02:55,270 --> 00:03:00,310 | |
| الاحتمالات اللي ممكن تنبثق منها؟ يعني مثلًا الآن | |
| 33 | |
| 00:03:00,310 --> 00:03:04,130 | |
| الستة ممكن تيجي هنا، الخمسة ممكن هنا، الاتنين ممكن هنا، | |
| 34 | |
| 00:03:04,130 --> 00:03:07,850 | |
| ممكن الثلاثة ممكنة، يعني أربع احتمالات بنعبر عنهم | |
| 35 | |
| 00:03:07,850 --> 00:03:11,330 | |
| ببساطة على أساس إنه مثلًا الاحتمال الأولاني أن | |
| 36 | |
| 00:03:11,330 --> 00:03:15,480 | |
| الاتنين تنزل تحت، الاحتمال الثاني | |
| 37 | |
| 00:03:15,480 --> 00:03:21,660 | |
| إنّ الخمسة تروح يمين، الاحتمال الثالث اللي هو الستة | |
| 38 | |
| 00:03:21,660 --> 00:03:30,780 | |
| تمشي شمال، الاحتمال الأخير إن الثلاثة تطلع لفوق. كل | |
| 39 | |
| 00:03:30,780 --> 00:03:35,780 | |
| واحد من احتمالات هذه بينتج عنه احتمالات نسميها | |
| 40 | |
| 00:03:35,780 --> 00:03:40,360 | |
| actions. كل واحد من الـ actions هذه بينتج عنه state | |
| 41 | |
| 00:03:40,360 --> 00:03:44,620 | |
| جديدة، مظبوط. الـ state هنا لما إحنا نحرك الاتنين | |
| 42 | |
| 00:03:44,620 --> 00:03:49,380 | |
| down، يصير الفرار هنا مظبوط، والاتنين تحت، والباقي | |
| 43 | |
| 00:03:49,380 --> 00:03:57,360 | |
| كله زي ما هو. ممكن | |
| 44 | |
| 00:03:57,360 --> 00:04:01,200 | |
| تتخيل أنت باقي الـ states الثانية للـ actions الأخرى | |
| 45 | |
| 00:04:01,200 --> 00:04:04,520 | |
| لأن كل واحدة من الـ states هذه الأربعة برضه ممكن | |
| 46 | |
| 00:04:04,520 --> 00:04:08,010 | |
| تفرع منها مجموعة من الاحتمالات. يعني مثلًا هذا الـ state | |
| 47 | |
| 00:04:08,010 --> 00:04:11,190 | |
| الآن، أنا إيش الاحتمالات اللي ممكن تنبثق منها؟ إنه | |
| 48 | |
| 00:04:11,190 --> 00:04:14,670 | |
| الأربعة تتحرك شمال، السبع تتحرك يمين، الاثنين تتحرك | |
| 49 | |
| 00:04:14,670 --> 00:04:19,090 | |
| ثاني لفوق زي ما كانت. هذا بنحطه إحنا كواحد من | |
| 50 | |
| 00:04:19,090 --> 00:04:27,970 | |
| الاحتمالات أو الـ actions. لكن | |
| 51 | |
| 00:04:27,970 --> 00:04:34,090 | |
| ممكن نعمل option في الـ system إنه نمنع إنه ياخد | |
| 52 | |
| 00:04:34,090 --> 00:04:38,610 | |
| نفس الـ action اللي رجعه على الـ parent state هذا. | |
| 53 | |
| 00:04:38,610 --> 00:04:44,830 | |
| الآن هذا الـ parent state تبعها ماشي. فـ… و يتخيل | |
| 54 | |
| 00:04:44,830 --> 00:04:47,610 | |
| بابه نفس الشيء اللي نعمله، و الـ states اللي جاية | |
| 55 | |
| 00:04:47,610 --> 00:04:49,790 | |
| هنا، و الـ states اللي جاية هنا من هنا. هذا الكلام | |
| 56 | |
| 00:04:49,790 --> 00:04:53,830 | |
| بيعطيني فضاء الاحتمالات اللي هو الـ state space. | |
| 57 | |
| 00:04:53,830 --> 00:04:58,460 | |
| state space، تمام. الـ tree هذه تُعبر عن الـ state | |
| 58 | |
| 00:04:58,460 --> 00:05:02,340 | |
| space لأن | |
| 59 | |
| 00:05:02,340 --> 00:05:06,060 | |
| الـ state space هذا، الكمبيوتر لو استطاع… لو إحنا | |
| 60 | |
| 00:05:06,060 --> 00:05:11,500 | |
| … يعني استطعنا… استطعنا نخلي الـ system يبني الـ | |
| 61 | |
| 00:05:11,500 --> 00:05:14,940 | |
| state space هذا. بعد هالكلام، نخليه أيضًا يعمل إيش؟ | |
| 62 | |
| 00:05:14,940 --> 00:05:20,620 | |
| search، يبحث في هذا الـ state space، ببحث عن إيش؟ عن | |
| 63 | |
| 00:05:20,620 --> 00:05:23,640 | |
| الـ goal state. الـ goal state هذه ممكن تبقى في | |
| 64 | |
| 00:05:23,640 --> 00:05:27,150 | |
| حالتنا في اللعبة هذه، ممكن تبقى موجودة في مكان واحد | |
| 65 | |
| 00:05:27,150 --> 00:05:35,890 | |
| أو أكثر. يعني ممكن يلقاها من خلال مسار هذا | |
| 66 | |
| 00:05:35,890 --> 00:05:38,910 | |
| أو يلقاها من خلال مسار آخر. ليش؟ لأن في اللعبة هذه | |
| 67 | |
| 00:05:38,910 --> 00:05:46,070 | |
| بالتحديد، ممكن أكثر من سلسلة من الخطوات تؤدي إلى | |
| 68 | |
| 00:05:46,070 --> 00:05:53,110 | |
| ترتيب اللوحة، تؤدي إلى ترتيب اللوحة بالشكل المطلوب. | |
| 69 | |
| 00:05:53,580 --> 00:05:59,420 | |
| فأصبحت المسألة أن نحن نستطيع أن نحل مشكلة مثل هذه | |
| 70 | |
| 00:05:59,420 --> 00:06:03,280 | |
| المشكلة، الـ 8 puzzle، التي تتطلب ذكاء بشري، ممكن نجعل | |
| 71 | |
| 00:06:03,280 --> 00:06:09,400 | |
| الـ system يحلها بذكاء اصطناعي، من خلال أن الـ system | |
| 72 | |
| 00:06:09,400 --> 00:06:15,220 | |
| يعمل formulation للمشكلة على شكل tree من الـ start، من الـ | |
| 73 | |
| 00:06:15,220 --> 00:06:19,940 | |
| states، الـ possible states، وبعد كده يعمل بحث، يعمل | |
| 74 | |
| 00:06:19,940 --> 00:06:24,740 | |
| search في هذه الـ tree، بحثًا عن الـ goal state، و الـ | |
| 75 | |
| 00:06:24,740 --> 00:06:27,960 | |
| solution. الـ solution اللي مطلوب هو عبارة عن الـ | |
| 76 | |
| 00:06:27,960 --> 00:06:34,100 | |
| goal state، و عن سلسلة الخطوات اللي أدت إليها، بدايةً | |
| 77 | |
| 00:06:34,100 --> 00:06:37,460 | |
| من البداية | |
| 78 | |
| 00:06:37,460 --> 00:06:41,260 | |
| من الـ initial state. فهذه سلسلة الخطوات بتشكل | |
| 79 | |
| 00:06:41,260 --> 00:06:46,210 | |
| المسار، أو الـ path. فالـ path، تمام، هو في حالته الـ | |
| 80 | |
| 00:06:46,210 --> 00:06:49,690 | |
| solution، لأن الـ path يحمل في مضمونه الـ start و الـ | |
| 81 | |
| 00:06:49,690 --> 00:06:53,790 | |
| goal، ماشي؟ لأن في ممكن يكون في هذه أكثر من path، | |
| 82 | |
| 00:06:53,790 --> 00:07:00,570 | |
| أكثر من path يؤدي من الـ initial إلى الـ goal، فبنكون | |
| 83 | |
| 00:07:00,570 --> 00:07:05,770 | |
| معنيين بالـ shortest path، وهذه قضية إضافية. المهم في | |
| 84 | |
| 00:07:05,770 --> 00:07:13,300 | |
| الأول هي نطلع على آليات اللي ممكن إحنا نصممها أو | |
| 85 | |
| 00:07:13,300 --> 00:07:21,400 | |
| ندرسها لعملية البحث في حد ذاتها، عملية الـ | |
| 86 | |
| 00:07:21,400 --> 00:07:25,900 | |
| optimization، اللي هو إنه يكون الـ path أقصر ما يمكن، | |
| 87 | |
| 00:07:25,900 --> 00:07:32,920 | |
| أو أقل تكلفة. هذه نحكي عنها برضه كمان شوية. الآن هذه | |
| 88 | |
| 00:07:32,920 --> 00:07:41,240 | |
| الآليات البحث ممكن نصنفها إلى uninformed | |
| 89 | |
| 00:07:43,270 --> 00:07:50,390 | |
| و informed. نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن | |
| 90 | |
| 00:07:50,390 --> 00:07:50,490 | |
| نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن | |
| 91 | |
| 00:07:50,490 --> 00:07:50,830 | |
| نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن | |
| 92 | |
| 00:07:50,830 --> 00:07:51,950 | |
| نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن | |
| 93 | |
| 00:07:51,950 --> 00:07:59,870 | |
| نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن نحن | |
| 94 | |
| 00:07:59,870 --> 00:08:10,030 | |
| نحن نحن نحن | |
| 95 | |
| 00:08:10,030 --> 00:08:12,770 | |
| نحن | |
| 96 | |
| 00:08:13,140 --> 00:08:16,960 | |
| في الـ uninformed هنا. uninformed، ولا بدنا ما | |
| 97 | |
| 00:08:16,960 --> 00:08:20,500 | |
| نلخبطش ما بين uninformed هذه، وما بين uniform. | |
| 98 | |
| 00:08:20,500 --> 00:08:23,740 | |
| دائمًا أنا نفسي بتلخبط منها، ماهيها، بتلخبط منها | |
| 99 | |
| 00:08:23,740 --> 00:08:27,420 | |
| ماهيها، تمام؟ هنا uninformed، عشان أنا حطيت الـ dash | |
| 100 | |
| 00:08:27,420 --> 00:08:33,840 | |
| بمعنى غير، يعني لا تنظر إلى معلومات إضافية. | |
| 101 | |
| 00:08:33,840 --> 00:08:38,890 | |
| الـ Uninformed هي تستفيد من معلومات | |
| 102 | |
| 00:08:38,890 --> 00:08:47,350 | |
| إضافية لتحسين أدائها في عملية الـ Search. الـ | |
| 103 | |
| 00:08:47,350 --> 00:08:50,250 | |
| Uninformed Strategies التي كتبتموها يا تُوبينا في | |
| 104 | |
| 00:08:50,250 --> 00:08:54,070 | |
| منهم اثنتين نعرفهم مسبقًا. | |
| 105 | |
| 00:08:56,470 --> 00:09:01,250 | |
| الـ breadth first والـ depth first، صح؟ الـ breadth | |
| 106 | |
| 00:09:01,250 --> 00:09:04,890 | |
| first والـ depth first، هدول غالبًا ما بيمروا علينا | |
| 107 | |
| 00:09:04,890 --> 00:09:08,270 | |
| في مادة الـ data structure أو في مادة الـ algorithms. | |
| 108 | |
| 00:09:08,270 --> 00:09:14,110 | |
| ببساطة شديدة، الـ breadth first هذا بذكر كيف آلية | |
| 109 | |
| 00:09:14,110 --> 00:09:18,430 | |
| البحث في هذا الـ… خلي بالك وإحنا لما نقول الآن | |
| 110 | |
| 00:09:18,430 --> 00:09:23,030 | |
| strategy، هدول إيش؟ strategies، صح؟ strategy، ندفن على | |
| 111 | |
| 00:09:23,030 --> 00:09:29,320 | |
| إنهم search strategies. الآن كلمة Strategy يُقصد | |
| 112 | |
| 00:09:29,320 --> 00:09:34,260 | |
| بيها ترتيب زيارة الـ nodes. هدول متفقين على إنهم | |
| 113 | |
| 00:09:34,260 --> 00:09:40,900 | |
| nodes هم states، وهم nodes. بنذكر بالفرق بين ليش | |
| 114 | |
| 00:09:40,900 --> 00:09:44,100 | |
| أحيانًا بيسميهم states، و ليش أحيانًا بيسميهم nodes. | |
| 115 | |
| 00:09:44,100 --> 00:09:48,040 | |
| بنذكر… بس الآن وإحنا بنحكي عن الـ tree بنسميهم | |
| 116 | |
| 00:09:48,040 --> 00:09:54,060 | |
| nodes. التنقل من الـ node إلى اللي بعدها، اللي بيحكم | |
| 117 | |
| 00:09:54,060 --> 00:09:58,420 | |
| الانتقال من الـ parent إلى مين، أو من الـ node إلى مين، | |
| 118 | |
| 00:09:58,420 --> 00:10:01,740 | |
| هذا هو المقصود بالـ strategy. ففي الـ breadth first | |
| 119 | |
| 00:10:01,740 --> 00:10:06,080 | |
| strategy، الـ order بيكون من وين لوين؟ لو أنا واقف | |
| 120 | |
| 00:10:06,080 --> 00:10:12,300 | |
| على node، وفحصتها، ولقيت إن هي مش الـ goal، بروح | |
| 121 | |
| 00:10:12,300 --> 00:10:17,280 | |
| على مين؟ على الـ siblings تبعونها، ماشي؟ بنختار الـ | |
| 122 | |
| 00:10:17,280 --> 00:10:21,840 | |
| siblings، حتى وإن كان إلها children، بأجلهم. هذا هو | |
| 123 | |
| 00:10:21,840 --> 00:10:25,740 | |
| الفرق الأساسي بين الـ breadth والـ depth، ما بين على | |
| 124 | |
| 00:10:25,740 --> 00:10:30,520 | |
| الـ breadth. الـ depth إيش بيسوي؟ بيعطي أولوية للـ children | |
| 125 | |
| 00:10:30,520 --> 00:10:39,140 | |
| على الـ siblings، صح؟ وبالتالي الـ breadth بيمسح، بيعمل | |
| 126 | |
| 00:10:39,140 --> 00:10:45,700 | |
| scanning للـ tree بالشكل هذا، level by level، مظبوط. | |
| 127 | |
| 00:10:45,700 --> 00:10:48,640 | |
| level by level، بيبدأ في الـ initial state، طبعًا الـ | |
| 128 | |
| 00:10:48,640 --> 00:10:56,190 | |
| initial state نادرًا بتكون هي الـ goal، صح؟ فبينتقل منها | |
| 129 | |
| 00:10:56,190 --> 00:11:00,970 | |
| تلقائيًا، طبعًا هو هيفحصها، هل هي goal؟ لأ، مش goal، تمام. | |
| 130 | |
| 00:11:00,970 --> 00:11:07,030 | |
| بينتقل على طول على الـ children تبعونها. الانتقال | |
| 131 | |
| 00:11:07,030 --> 00:11:11,050 | |
| إلى الـ children، طبعًا بناء على مين؟ أو تحديد الـ | |
| 132 | |
| 00:11:11,050 --> 00:11:15,390 | |
| children بناء على أي actions possible هنا في هذا | |
| 133 | |
| 00:11:15,390 --> 00:11:19,090 | |
| الـ state، كان الـ actions أربع actions، بينما هنا | |
| 134 | |
| 00:11:19,090 --> 00:11:24,530 | |
| كانت ثلاثة بس، حسب الـ state، بيختلف الـ actions اللي | |
| 135 | |
| 00:11:24,530 --> 00:11:32,410 | |
| مسموحة. المهم إنه بعد ما خلص من الـ node هذه، استكشف | |
| 136 | |
| 00:11:32,410 --> 00:11:35,670 | |
| إنّها لها أربعة children، اللي أنا بدي آخدهم، بدي آخد | |
| 137 | |
| 00:11:35,670 --> 00:11:40,550 | |
| من الشمال، الأولى هذه، بعد هي… بعد ما… طبعًا ما | |
| 138 | |
| 00:11:40,550 --> 00:11:44,690 | |
| ياخدها، هيفحصها، هيلاقيها مش goal، فبدي انتقل إلى | |
| 139 | |
| 00:11:44,690 --> 00:11:50,570 | |
| واحدة بعدها، هينتقل إلى هذه، لأن breadth first طبعًا | |
| 140 | |
| 00:11:50,570 --> 00:11:55,270 | |
| فهينتقل إلى هذا، ثم إلى هذا، ثم إلى هذا. بعد ما يخلص | |
| 141 | |
| 00:11:55,270 --> 00:11:59,590 | |
| الـ level كله، بيبدأ في الـ children تبع الأولى، و | |
| 142 | |
| 00:11:59,590 --> 00:12:03,190 | |
| بياخدهم برضه كمان واحدة ورا الثانية، وما يخلصوا، و | |
| 143 | |
| 00:12:03,190 --> 00:12:08,070 | |
| بعد ما يخلصوا، بتيجي للـ children تبع واحد ثاني، طبعًا | |
| 144 | |
| 00:12:08,070 --> 00:12:10,850 | |
| بعدين الـ children تبع واحد ثالثة، إلى إلا إذا لقى | |
| 145 | |
| 00:12:10,850 --> 00:12:15,330 | |
| الـ goal موجودة هنا، صح؟ okay. الآن هذا الكلام إحنا | |
| 146 | |
| 00:12:15,330 --> 00:12:19,180 | |
| بنعرفه، مش جديد علينا، والـ depth أيضًا، ده عارف إنه مش | |
| 147 | |
| 00:12:19,180 --> 00:12:22,560 | |
| جديد علينا. الـ depth هيكون إيش؟ إنه بعد ما ينتقل من | |
| 148 | |
| 00:12:22,560 --> 00:12:26,700 | |
| هنا إلى هنا، مش هيشوف هذه، إيش؟ اللي بعد ما يخلص الـ | |
| 149 | |
| 00:12:26,700 --> 00:12:30,460 | |
| children تبعهم، فهينتقل على أول child. إذا أول child | |
| 150 | |
| 00:12:30,460 --> 00:12:33,420 | |
| برضه إله كمان children، مش هيشوف على أخته، مش | |
| 151 | |
| 00:12:33,420 --> 00:12:36,500 | |
| هيشوف أخته. هذا الـ child إيش؟ اللي برضه لما… واضح | |
| 152 | |
| 00:12:36,500 --> 00:12:40,300 | |
| فعشان هي اسمها الـ depth، العمق أولًا، depth first. هذه كـ | |
| 153 | |
| 00:12:40,300 --> 00:12:48,960 | |
| breadth، الاتساع أو العرض أولًا، صح؟ تمام. الآن قبل ما | |
| 154 | |
| 00:12:48,960 --> 00:12:54,640 | |
| ننتقل إلى الـ uniform cost، ولا الـ depth limited، و | |
| 155 | |
| 00:12:54,640 --> 00:12:57,020 | |
| لا الـ iterative deepening، اللي هم الـ other | |
| 156 | |
| 00:12:57,020 --> 00:13:03,060 | |
| strategies. يعني واحد، اثنين، ثلاثة، أربعة، خمسة | |
| 157 | |
| 00:13:03,060 --> 00:13:07,120 | |
| uninformed strategies. خلينا نتفق على بعض المصطلحات | |
| 158 | |
| 00:13:07,120 --> 00:13:11,080 | |
| اللي هو موجودة عندنا هنا على الـ slide، يسار فيها. | |
| 159 | |
| 00:13:12,180 --> 00:13:17,180 | |
| الـ nodes هذه هي states، قدامي من طلع الـ algorithms | |
| 160 | |
| 00:13:17,180 --> 00:13:22,480 | |
| الخوارزميات. بنوضح إيش يعني الفرق ما بين الـ state و | |
| 161 | |
| 00:13:22,480 --> 00:13:26,360 | |
| ما بين الـ node. الـ N، خليني أعتبره نفس الشيء. فالـ | |
| 162 | |
| 00:13:26,360 --> 00:13:30,400 | |
| node الواحدة هي الـ state، صح؟ الـ actions معروفين، | |
| 163 | |
| 00:13:30,400 --> 00:13:36,930 | |
| صاروا واضحين، اللي هو إيش يمكن عمله على الـ state، وكل | |
| 164 | |
| 00:13:36,930 --> 00:13:40,530 | |
| واحد من هذه الـ actions إيش بينتج عنه؟ طبعًا هينتج | |
| 165 | |
| 00:13:40,530 --> 00:13:46,570 | |
| عنه states جديدة. for each single action، هيطلع | |
| 166 | |
| 00:13:46,570 --> 00:13:55,090 | |
| single state. الـ goal test هو | |
| 167 | |
| 00:13:55,090 --> 00:14:02,530 | |
| عبارة عن اختبار بده يقع على الـ algorithm، بتوقعه | |
| 168 | |
| 00:14:02,530 --> 00:14:09,070 | |
| هذا الاختبار على… على أي واحد من الـ states، عشان بهدف | |
| 169 | |
| 00:14:09,070 --> 00:14:14,010 | |
| الفحص، إذا كانت هي الـ goal اللي إحنا بنبحث عنه، ولا | |
| 170 | |
| 00:14:14,010 --> 00:14:18,770 | |
| لا، ماشي؟ فالـ goal test هو عبارة عن اختبار بتوقعه الـ | |
| 171 | |
| 00:14:18,770 --> 00:14:22,610 | |
| algorithm على الـ state، بهدف إنه يعرف إذا كان هذه | |
| 172 | |
| 00:14:22,610 --> 00:14:26,190 | |
| الـ goal… هذه الـ state هي goal بتاعي، خلا | |
| 223 | |
| 00:18:36,600 --> 00:18:42,240 | |
| اللي بيوضح عندي أن في four possible actions، تمام | |
| 224 | |
| 00:18:42,240 --> 00:18:48,500 | |
| فبمجرد أن نعرف أن في كذا عدد معين من ال | |
| 225 | |
| 00:18:48,500 --> 00:18:54,220 | |
| actions، وكل action إيش الـ state اللي.. اللي بيدّي | |
| 226 | |
| 00:18:54,220 --> 00:18:58,580 | |
| إلها؟ فخلاص هدول الـ states برمجيا إحنا ممكن نخزنهم | |
| 227 | |
| 00:18:58,580 --> 00:19:02,420 | |
| في some data structure على أساس لما ييجي دورهم | |
| 228 | |
| 00:19:02,420 --> 00:19:07,340 | |
| للفحص نفحصهم، فهدول هم اللي أقصد أنا بكلمة أنه تم | |
| 229 | |
| 00:19:07,340 --> 00:19:11,720 | |
| استكشافهم، تم استكشافهم، ربما أيضا كمان هذه لما | |
| 230 | |
| 00:19:11,720 --> 00:19:15,150 | |
| نولّفنا عليها برضه تم استكشاف أن في إلها كذا | |
| 231 | |
| 00:19:15,150 --> 00:19:18,770 | |
| possible action بيعطيني كذا possible state، فهدول | |
| 232 | |
| 00:19:18,770 --> 00:19:24,050 | |
| أيضا ينضموا إلى مجموعة الـ states اللي تم استكشافها | |
| 233 | |
| 00:19:24,050 --> 00:19:31,490 | |
| هذا الاستكشاف هو المقصود هنا بكلمة expansion، فالـ | |
| 234 | |
| 00:19:31,490 --> 00:19:36,390 | |
| algorithm بصفة عامة بدها تعمل looping، في كل دورة | |
| 235 | |
| 00:19:36,390 --> 00:19:40,970 | |
| من دوراتها، في كل iteration بدها تشوف if there are no | |
| 236 | |
| 00:19:40,970 --> 00:19:47,190 | |
| candidates، هذا الـ termination، إذا لم يبقى كل ما تم | |
| 237 | |
| 00:19:47,190 --> 00:19:50,870 | |
| استكشافه تم فحصه، لأنه لم يبقى شيء، انتهينا من كل | |
| 238 | |
| 00:19:50,870 --> 00:19:55,970 | |
| اللي نريده، يبقى خلاص هذا return failure | |
| 239 | |
| 00:19:55,970 --> 00:20:03,750 | |
| لأننا لم نجده، الآن إذا هذا الكلام مش صحيح يعني لسه | |
| 240 | |
| 00:20:03,750 --> 00:20:08,350 | |
| ضايل فيه، فبنتقل هنا علشان إيش ناخد واحدة من اللي | |
| 241 | |
| 00:20:08,350 --> 00:20:12,050 | |
| ضايلين ونبحث عنها، choose a leaf node | |
| 242 | |
| 00:20:12,050 --> 00:20:16,170 | |
| هدول كلهم اللي تم استكشافهم الآن في هذه اللحظة هم | |
| 243 | |
| 00:20:16,170 --> 00:20:21,350 | |
| leaves بالنسبة للـ system مابن عرفش إشي وراهم، فهم | |
| 244 | |
| 00:20:21,350 --> 00:20:26,710 | |
| بالنسبة له leaves، تمام، choose هنا كلمة | |
| 245 | |
| 00:20:26,710 --> 00:20:31,410 | |
| choose هي اللي أشهر في مربط الفرص بالنسبة للـ | |
| 246 | |
| 00:20:31,410 --> 00:20:37,190 | |
| strategies، لأن الـ choice بيتمد على الـ strategy في | |
| 247 | |
| 00:20:37,190 --> 00:20:40,930 | |
| الـ breakfast بعمل choosing لمن؟ للـ siblings، بالدبف | |
| 248 | |
| 00:20:40,930 --> 00:20:44,710 | |
| بعمل للـ children، في غير هيكة حسب إيش الـ strategy | |
| 249 | |
| 00:20:44,710 --> 00:20:48,870 | |
| كلمة الآن بالنسبة لك، فـ choose a leaf node for a | |
| 250 | |
| 00:20:48,870 --> 00:20:54,030 | |
| strategy according to a strategy، الآن إذا هذا الـ | |
| 251 | |
| 00:20:54,030 --> 00:20:58,190 | |
| node contains a goal، هنا الآن إحنا بدنا نميز ما | |
| 252 | |
| 00:20:58,190 --> 00:21:00,130 | |
| بين الـ node وما بين الـ state | |
| 253 | |
| 00:21:03,500 --> 00:21:06,080 | |
| الـ Node هي أبعاد Data Structure، والـ Data | |
| 254 | |
| 00:21:06,080 --> 00:21:10,080 | |
| Structure هذه فيها عدة عناصر أو عدة Properties أو | |
| 255 | |
| 00:21:10,080 --> 00:21:16,240 | |
| عدة Data Items، من ضمنها الـ data تبع الـ state، من | |
| 256 | |
| 00:21:16,240 --> 00:21:19,520 | |
| ضمنها الوصف تبع الـ state، لكن أيضا في غير الـ state | |
| 257 | |
| 00:21:19,520 --> 00:21:23,160 | |
| في عندك مثلا الـ pointers تبعات من الـ parents، وفي | |
| 258 | |
| 00:21:23,160 --> 00:21:26,400 | |
| عندك الـ evaluation تبعها | |
| 259 | |
| 00:21:30,990 --> 00:21:34,870 | |
| النود هي عبارة عن data structure تحتوي على عدة | |
| 260 | |
| 00:21:34,870 --> 00:21:40,510 | |
| مضامين أو عدة content data items، من ضمن هذه وليس | |
| 261 | |
| 00:21:40,510 --> 00:21:47,110 | |
| كل شيء هو بيانات الـ state، إذا النود كنتز A goal | |
| 262 | |
| 00:21:47,110 --> 00:21:52,050 | |
| state، لو جلك A فلماذا ما جلش الـ V؟ إحنا بيجعلنا | |
| 263 | |
| 00:21:52,050 --> 00:21:55,350 | |
| واحدة goal، ولا في كمان added goals في اللعبة | |
| 264 | |
| 00:21:55,350 --> 00:21:59,710 | |
| تبعتنا دي؟ فش إلا goal واحد بنحدده إحنا من | |
| 265 | |
| 00:21:59,710 --> 00:22:05,430 | |
| البداية أن أنا بدي أرتب اللوحة بهذا الترتيب المحدد | |
| 266 | |
| 00:22:05,430 --> 00:22:09,530 | |
| لكن إذا أنا في اللعبة بدي أقبل أنه يرتب هيك أو | |
| 267 | |
| 00:22:09,530 --> 00:22:13,230 | |
| يرتب هيك، يعني يفوز اللاعب إذا كان رتبها هيك أو | |
| 268 | |
| 00:22:13,230 --> 00:22:18,020 | |
| رتبها هيك، يبقى صار عندي two possible goals، وفي بعض | |
| 269 | |
| 00:22:18,020 --> 00:22:21,620 | |
| المثالات الأخرى ممكن يبقى فيها أكثر من possible | |
| 270 | |
| 00:22:21,620 --> 00:22:27,660 | |
| goal، أكثر من state تحقق الهدف اللي أنا ببحث عنه، فـ | |
| 271 | |
| 00:22:27,660 --> 00:22:33,580 | |
| if the node contains a goal، قد يكون هنا تخيل أنت a | |
| 272 | |
| 00:22:33,580 --> 00:22:37,520 | |
| set of goals، وقد يكون هنا الـ set مافيش فيه إلا | |
| 273 | |
| 00:22:37,520 --> 00:22:43,140 | |
| state واحدة أو فيه multiple states، فأنا بفحص الـ | |
| 274 | |
| 00:22:43,140 --> 00:22:48,340 | |
| node أو الـ state اللي أمامي، بشوف بقارنها هل متطابقة | |
| 275 | |
| 00:22:48,340 --> 00:22:53,040 | |
| للـ goal أو أي واحد من الـ goals إذا هم مش متعددين، | |
| 276 | |
| 00:22:53,040 --> 00:22:58,620 | |
| multiple goals، else إذا مش مالاقيش الـ goal تبعي | |
| 277 | |
| 00:22:58,620 --> 00:23:03,280 | |
| يبقى إيش بده أعمل؟ further expansion، بدي المزيد من | |
| 278 | |
| 00:23:03,280 --> 00:23:06,860 | |
| التوسع، بمعنى أنه أشوف هذا الـ node اللي أنا فحصته | |
| 279 | |
| 00:23:07,240 --> 00:23:11,900 | |
| وطلعت مش goal، هل بيتفرع منها possible states ولا | |
| 280 | |
| 00:23:11,900 --> 00:23:15,500 | |
| لأ؟ هل ممكن في actions تطبق عليها وتعطيّني states؟ | |
| 281 | |
| 00:23:15,500 --> 00:23:19,860 | |
| إذا ك.. إذا صحيح بنعمل هذا الكلام وبنحفظ الـ | |
| 282 | |
| 00:23:19,860 --> 00:23:27,460 | |
| states الجديدة في nodes وبنحطهم في الـ queue في | |
| 283 | |
| 00:23:27,460 --> 00:23:30,100 | |
| الـ data structure المعدة، هذه الـ data structure قد | |
| 284 | |
| 00:23:30,100 --> 00:23:33,480 | |
| تكون الـ queue، قد تكون stack، قد تكون list | |
| 285 | |
| 00:23:45,800 --> 00:23:50,720 | |
| هذا المثال الآن التالي بيطبق المفاهيم هذه اللي شفناها، بس للأسف الـ project مش واضح عشان فيه لون | |
| 286 | |
| 00:23:50,720 --> 00:23:54,280 | |
| أخضر ولون أصفر، بس مندي أرجعكم على الخريطة اللي | |
| 287 | |
| 00:23:54,280 --> 00:24:00,760 | |
| هي خريطة رومانيا اللي موجودة كمثال في الكتاب، بليست | |
| 288 | |
| 00:24:00,760 --> 00:24:05,940 | |
| من المجموعة من المدن، والمدن هذه موصولة البعض بخطوط | |
| 289 | |
| 00:24:05,940 --> 00:24:11,630 | |
| كل خط labelled بالرقم، الرقم هذا هو عبارة عن | |
| 290 | |
| 00:24:17,070 --> 00:24:21,110 | |
| المسافة، المسافة، ف أنا لو بدي أنا مقبل من هذه | |
| 291 | |
| 00:24:21,110 --> 00:24:24,450 | |
| المدينة اسمها Arad، وبدي أروح على هذه المدينة | |
| 292 | |
| 00:24:24,450 --> 00:24:29,950 | |
| اسمها Bucharest، ففي عندي طبعا أكثر من أكثر من | |
| 293 | |
| 00:24:29,950 --> 00:24:34,550 | |
| مسار، أنا لو بدي كإنسان بدي أدور على المسارات وأحسب | |
| 294 | |
| 00:24:34,550 --> 00:24:40,520 | |
| المسارات عشان أشوف مين أكثر واحد شكله بيقول | |
| 295 | |
| 00:24:40,520 --> 00:24:46,300 | |
| أنه أقصر واحد، لأن التلات خطوات بس الـ course مش عدد | |
| 296 | |
| 00:24:46,300 --> 00:24:50,600 | |
| الخطوات، لازم أحسب إجمالي الـ course تبعت كل الـ hubs | |
| 297 | |
| 00:24:50,600 --> 00:24:55,740 | |
| علشان أتأكد، وبعدين أشوف التاني، هاي واحد آخر صح؟ | |
| 298 | |
| 00:24:55,740 --> 00:25:02,100 | |
| واحد ثالث ورابع، وفي إيش كمان؟ فيه هنا برضه كمان | |
| 299 | |
| 00:25:02,100 --> 00:25:07,820 | |
| هاي واحد هيك وهاي واحد هيك وهاي واحد هيك، صح؟ فيه | |
| 300 | |
| 00:25:07,820 --> 00:25:09,060 | |
| الـ various | |
| 302 | |
| 00:25:15,900 --> 00:25:20,080 | |
| الآن الـ system لو بدي ياخد هذه المسألة هيتعامل | |
| 303 | |
| 00:25:20,080 --> 00:25:27,450 | |
| معها برضه على أساس state space problem ويعمل | |
| 304 | |
| 00:25:27,450 --> 00:25:32,510 | |
| search في هذا الـ state space، بحث عن المدينة Bucharest | |
| 305 | |
| 00:25:32,510 --> 00:25:41,310 | |
| ويحسب كل مسار مُؤدية إلى Bucharest ويطلع الأفضل | |
| 306 | |
| 00:25:41,310 --> 00:25:46,990 | |
| لأن لو بدأ نمشي breadth first في عملية البحث هاي | |
| 307 | |
| 00:25:46,990 --> 00:25:51,430 | |
| Arad، إيش اللي هي الـ start state تبعتنا، إيش الـ | |
| 308 | |
| 00:25:51,430 --> 00:25:54,130 | |
| possible states، أنه ممكن أن أجه في هذا الاتجاه أو | |
| 309 | |
| 00:25:54,130 --> 00:25:58,380 | |
| في هذا أو في هذا الاتجاه، الأولاني يوديني إلى | |
| 310 | |
| 00:25:58,380 --> 00:26:05,400 | |
| Timisoara هيتم اختصارا، الخيار الثاني يوديني إلى | |
| 311 | |
| 00:26:05,400 --> 00:26:10,320 | |
| Sibiu هيتم اختصارا، الخيار الثالث يوديني إلى Zerind | |
| 312 | |
| 00:26:10,320 --> 00:26:15,780 | |
| هيتم اختصارا، كل واحدة منهم، يعني لو أنا روحت على | |
| 313 | |
| 00:26:15,780 --> 00:26:21,080 | |
| Timisoara، في عندي خيار واحد فقط، لكن لو روحت على | |
| 314 | |
| 00:26:21,080 --> 00:26:26,200 | |
| Sibiu، Sibiu في عندها واحد اثنين تلاتة خيارات، مظبوط | |
| 315 | |
| 00:26:26,200 --> 00:26:32,700 | |
| لو روحت على Zerind في خيار واحد فقط، صح، الآن نفس | |
| 316 | |
| 00:26:32,700 --> 00:26:37,780 | |
| القالب أن إحنا ممكن نتدرج من السلسلة في فضاء | |
| 317 | |
| 00:26:37,780 --> 00:26:42,220 | |
| الاحتمالات فيه كله، وطبعا فلا نصل Bucharest في أكثر من | |
| 318 | |
| 00:26:42,220 --> 00:26:47,540 | |
| مكان، صح، أكثر من مكان، وبالتالي في أكثر من مسار، هذا | |
| 319 | |
| 00:26:47,540 --> 00:26:53,320 | |
| الكلام، خليني أنا بس أضيف ملاحظة هيك على الجانب، إذا | |
| 320 | |
| 00:26:53,320 --> 00:27:02,280 | |
| بتذكروا الفرق بين الـ tree والـ graph، إذا | |
| 321 | |
| 00:27:02,280 --> 00:27:04,620 | |
| بتذكروا هذا الكلام من الـ data structure، إذا حد | |
| 322 | |
| 00:27:04,620 --> 00:27:09,080 | |
| بيذكره، الفرق بين الـ tree والـ graph، إحنا حتى الآن | |
| 323 | |
| 00:27:09,080 --> 00:27:15,580 | |
| كلّ رسمنا trees، لكن هذه الرسمة أقرب للـ graph | |
| 324 | |
| 00:27:19,570 --> 00:27:22,750 | |
| حد عنده جواب تاني؟ الـ tree زي ما يكون الـ tree | |
| 325 | |
| 00:27:22,750 --> 00:27:29,590 | |
| تمثيل لـ graph في حالة خاصة | |
| 326 | |
| 00:27:29,590 --> 00:27:33,230 | |
| ..حالة خاصة؟ مين هو اللي حالة خاصة؟ الـ tree حالة | |
| 327 | |
| 00:27:33,230 --> 00:27:36,710 | |
| خاصة من مين؟ من الـ graph، كيف يعني؟ لأن الـ graph.. | |
| 328 | |
| 00:27:36,710 --> 00:27:41,050 | |
| الـ graph two way، ممكن الـ child يكون parent، يعني | |
| 329 | |
| 00:27:41,050 --> 00:27:44,670 | |
| يكون في بينهم two way relation مع الـ parent أو | |
| 330 | |
| 00:27:44,670 --> 00:27:47,740 | |
| كذا parent، يعني ممكن نفس الـ child يكون له كذا | |
| 331 | |
| 00:27:47,740 --> 00:27:49,860 | |
| parent، بس في الـ tree لأ، الـ child يكون له parent | |
| 332 | |
| 00:27:49,860 --> 00:27:53,980 | |
| واحد، جميل، صحيح هذا الكلام، بنقوله بكلمة واحدة | |
| 333 | |
| 00:27:53,980 --> 00:28:00,040 | |
| بسيطة وهي أن في الـ tree مافيش loops، مافيش cycles | |
| 334 | |
| 00:28:00,040 --> 00:28:05,600 | |
| صحيح، لأ، يعني أنا هنا أصلا ليش سموها tree؟ الأغصان | |
| 335 | |
| 00:28:05,600 --> 00:28:09,460 | |
| ما بتلتقيش تتشبك مع بعض تاني، الأغصان بتتفرع وبتتفرع | |
| 336 | |
| 00:28:09,460 --> 00:28:13,860 | |
| ما في غصنين يلتقوا مع بعض أو يتجابلوا مع بعض في إيش | |
| 337 | |
| 00:28:13,860 --> 00:28:19,750 | |
| في node، وهذا لو تجابلوا مع بعض في node، معناه ده | |
| 338 | |
| 00:28:19,750 --> 00:28:26,010 | |
| أكثر من cycle، فهما في كلاهما عبارة عن مجموعة من | |
| 339 | |
| 00:28:26,010 --> 00:28:30,030 | |
| الـ graph والـ tree، مجموعة من الـ nodes مربوطين بـ links | |
| 340 | |
| 00:28:30,030 --> 00:28:37,550 | |
| بـ links، مظبوط، إنما ليش الـ tree الـ child له parent | |
| 341 | |
| 00:28:37,550 --> 00:28:44,010 | |
| واحد فقط؟ الـ graph ممكن الـ child، هاي الـ child يكون | |
| 342 | |
| 00:28:44,010 --> 00:28:50,450 | |
| له two parents، هدول وجودهم أصلا فتح المجال | |
| 343 | |
| 00:28:50,450 --> 00:28:56,030 | |
| لوجود إيش؟ الـ cycle، فإحنا الآن الـ search تبعنا | |
| 344 | |
| 00:28:56,030 --> 00:29:02,970 | |
| ممكن الـ state space ممكن يبقى tree، تفرعاته | |
| 345 | |
| 00:29:02,970 --> 00:29:08,210 | |
| مابتلتقيش، أو يكون إيش؟ graph تلتقى، وفي الحالتين | |
| 346 | |
| 00:29:08,210 --> 00:29:12,650 | |
| أنا بتعامل معه بكل الـ strategies هذه، شايف كيف يعني؟ | |
| 347 | |
| 00:29:12,650 --> 00:29:15,410 | |
| أنا لو أنا الآن هنا على الـ siblings، بدأت أمشي depth | |
| 348 | |
| 00:29:15,410 --> 00:29:18,910 | |
| first، بخش بشوف إيش الـ children، وهدول إيش اللي | |
| 349 | |
| 00:29:18,910 --> 00:29:23,170 | |
| هتفرع منها، وأشوف هدول، الـ depth first، لو بدأت أدخل | |
| 350 | |
| 00:29:23,170 --> 00:29:27,050 | |
| breadth first، بخش على هدول وبستكشف إنهم فيهم الـ | |
| 351 | |
| 00:29:27,050 --> 00:29:30,010 | |
| children، بس بروحش أحصيهم بالأول، بروح على مين؟ الـ | |
| 352 | |
| 00:29:30,010 --> 00:29:35,970 | |
| siblings، وبعد هيك بأمشي على الـ children تبعهم للـ | |
| 353 | |
| 00:29:35,970 --> 00:29:40,250 | |
| siblings، ثم الـ children، فبغض النظر عن أي tree ولا | |
| 354 | |
| 00:29:40,250 --> 00:29:45,180 | |
| graph، الـ strategies | |
| 355 | |
| 00:29:45,180 --> 00:29:52,620 | |
| هذه ممكن تنطبق، طيب خلينا الآن نكمل في شغلة أخيرة | |
| 356 | |
| 00:29:52,620 --> 00:30:01,480 | |
| حسب الوقت اللي عندنا، اللي هو أن إحنا بدنا بعض | |
| 357 | |
| 00:30:01,480 --> 00:30:09,040 | |
| المعيار اللي نميز على أساسها ما بين الـ search | |
| 358 | |
| 00:30:09,040 --> 00:30:10,000 | |
| strategies | |
| 359 | |
| 00:30:13,990 --> 00:30:22,830 | |
| هذا slide يوضح الفرق بين مفهوم الـ state ومفهوم الـ | |
| 360 | |
| 00:30:22,830 --> 00:30:27,650 | |
| node، هذا يمثل الـ state، فهي مش أكثر من إيش؟ القطع | |
| 361 | |
| 00:30:27,650 --> 00:30:33,810 | |
| وكيف ترتيبها، هذه المعلومات في جزء من الـ data | |
| 362 | |
| 00:30:33,810 --> 00:30:37,450 | |
| structure اللي هي الـ node، الـ data structure اللي | |
| 363 | |
| 00:30:37,450 --> 00:30:42,050 | |
| بتحتوي على الـ level، والـ depth، والـ parent، وإيش؟ | |
| 364 | |
| 00:30:42,050 --> 00:30:46,790 | |
| possible actions، خزانين embedded بداخل نفس الـ data | |
| 365 | |
| 00:30:46,790 --> 00:30:51,670 | |
| structure، طيب | |
| 366 | |
| 00:30:51,670 --> 00:30:54,990 | |
| إحنا المرحلة الـ search strategies اللي قلنا بدنا | |
| 367 | |
| 00:30:54,990 --> 00:30:59,250 | |
| نطلع الآن على بعض المعايير أو الـ measures اللي | |
| 368 | |
| 00:30:59,250 --> 00:31:02,990 | |
| بنقيم هذه الـ strategies على أساسها، فيه هنا | |
| 369 | |
| 00:31:02,990 --> 00:31:05,890 | |
| completeness، وtime complexity | |
| 370 | |
| 00:31:11,660 --> 00:31:14,700 | |
| هما بالأساس تلاتة، الـ completeness، والـ optimality، | |
| 371 | |
| 00:31:14,700 --> 00:31:34,220 | |
| و الـ complexity، بس الـ complexity، complexity | |
| 372 | |
| 00:31:34,220 --> 00:31:36,940 | |
| جمالها في منها إيش؟ | |
| 373 | |
| 00:31:44,260 --> 00:31:50,640 | |
| completeness واضح من التعريف هنا، إيش معناه؟ هل | |
| 374 | |
| 00:31:50,640 --> 00:31:56,840 | |
| كل مرة تجد حل.. يعني هل بتضمن.. هل بتضمن أن تجد | |
| 375 | |
| 00:31:56,840 --> 00:32:01,560 | |
| الحل إذا.. إذا كان الحل موجود، إذا كان الـ goal | |
| 376 | |
| 00:32:01,560 --> 00:32:06,390 | |
| موجود في الـ tree، هل تضمن أنها تجده؟ ولا ممكن إيش؟ تتوه | |
| 377 | |
| 00:32:06,390 --> 00:32:11,610 | |
| عنه أو get stuck في حاجة مثلا local minima قدام | |
| 378 | |
| 00:32:11,610 --> 00:32:16,730 | |
| بنوضح هذا الكلام بس في strategies، ممكن في بحثها عن | |
| 379 | |
| 00:32:16,730 --> 00:32:21,690 | |
| الـ goal تقع في عند نقطة وما تعرفش لا ترجع عشان | |
| 380 | |
| 00:32:21,690 --> 00:32:25,310 | |
| تكمل ولا تجده إذا هو قدامك | |
| 381 | |
| 00:32:27,800 --> 00:32:32,680 | |
| هذا المقصود بالـ completeness، هل يجد دائما حل إذا | |
| 382 | |
| 00:32:32,680 --> 00:32:41,020 | |
| كان هناك حل؟ الـ optimality، هل الحل الذي تجده | |
| 383 | |
| 00:32:41,020 --> 00:32:48,480 | |
| يضمن أنه يكون الأفضل؟ وإلا ممكن تعطينا حل ويكون | |
| 384 | |
| 00:32:48,480 --> 00:32:55,000 | |
| في غيره موجود حل أفضل؟ فهذا معيار الحكم أو تقييم | |
| 385 | |
| 00:32:55,000 --> 00:32:58,790 | |
| أو evaluation للـ strategy، لأن ممكن نطلع على | |
| 386 | |
| 00:32:58,790 --> 00:33:01,410 | |
| التالت اللي نعرفه من الـ breadth first والـ depth | |
| 387 | |
| 00:33:01,410 --> 00:33:04,810 | |
| first كمثال، الـ time complexity والـ space | |
| 388 | |
| 00:33:04,810 --> 00:33:07,870 | |
| complexity، واضحة الـ time complexity اللي هي جداش | |
| 389 | |
| 00:33:07,870 --> 00:33:15,030 | |
| الزمن اللي بتستغرقه، صح صح، مش بالظبط جداش الزمن مش | |
| 390 | |
| 00:33:15,030 --> 00:33:19,230 | |
| هو هذا اللي نطلع عليه، لأن هذا الزمن جداش بيعتمد | |
| 391 | |
| 00:33:19,230 --> 00:33:24,330 | |
| على عدد الـ nodes وكده، بس نطلع على معدل التغير في | |
| 392 | |
| 00:33:24,330 --> 00:33:28,730 | |
| الزمن، وهذا اللي أهم، عينة من جداش الزمن، زي ما بقول | |
| 393 | |
| 00:33:28,730 --> 00:33:35,190 | |
| جداش الزمن بعتمد على، بس بيعتمد بأي.. بأي تصارع هل | |
| 394 | |
| 00:33:35,190 --> 00:33:42,090 | |
| بيعتمد هيك: كل ما زاد هذا واحد بزيد هذا واحد، كل ما | |
| 395 | |
| 00:33:42,090 --> 00:33:48,430 | |
| زاد هذا واحد بزيد هذا اثنين، هذا كله linear، تمام؟ | |
| 396 | |
| 00:33:48,430 --> 00:3 | |
| 445 | |
| 00:37:54,390 --> 00:37:59,590 | |
| depthوبنانا على الـ D التي هي depth of the least cost solution | |
| 446 | |
| 00:37:59,590 --> 00:38:02,850 | |
| ممكن احنا نكون نتصور الـ | |
| 447 | |
| 00:38:02,850 --> 00:38:07,230 | |
| complexity نقدر نحسبها، ونقدر الـ complexity سواء | |
| 448 | |
| 00:38:07,230 --> 00:38:12,410 | |
| الـ time complexity أو الـ space complexity تبع الـ | |
| 449 | |
| 00:38:12,410 --> 00:38:17,870 | |
| strategy طيب الآن احنا معانا بس حوالي خمس دقائق.. | |
| 450 | |
| 00:38:17,870 --> 00:38:23,130 | |
| بدنا نتعرف فيهم على ليش بعض الاستراتيجيات الأخرى | |
| 451 | |
| 00:38:23,130 --> 00:38:27,830 | |
| جد ما نقدر احنا طبعًا اللي احنا صرنا بنعرف ليش أو | |
| 452 | |
| 00:38:27,830 --> 00:38:32,250 | |
| already بنعرف الـ depth-first و الـ depth-first، okay | |
| 453 | |
| 00:38:32,250 --> 00:38:37,970 | |
| بدنا ناخد فكرة عن ايش هم هدول، وبعدين في | |
| 454 | |
| 00:38:37,970 --> 00:38:42,390 | |
| المحاضرة الجاية إن شاء الله نبدأ ندرس.. ناخد | |
| 455 | |
| 00:38:42,390 --> 00:38:47,090 | |
| هدول ونحللهم، نعمل analysis لهم من ناحية ليش الـ | |
| 456 | |
| 00:38:47,090 --> 00:38:50,250 | |
| complexity والـ completeness والـ optimality يعني | |
| 457 | |
| 00:38:50,250 --> 00:38:53,770 | |
| أننا نرجع على الـ breadth-first ونشوف من خلال قليلة | |
| 458 | |
| 00:38:53,770 --> 00:38:57,410 | |
| عملها إن نسأل سؤال: هل هي optimal؟ هل هي complete؟ | |
| 459 | |
| 00:38:57,410 --> 00:39:01,870 | |
| ايش الـ complexity تبعها؟ معدل ازديادها؟ كيف الحال؟ كل | |
| 460 | |
| 00:39:01,870 --> 00:39:06,670 | |
| شكله بس في الأول نتطرق على شو يعني uniform cost و | |
| 461 | |
| 00:39:06,670 --> 00:39:10,250 | |
| شو يعني depth-limited وشو يعني iterative | |
| 462 | |
| 00:39:10,250 --> 00:39:10,850 | |
| deepening | |
| 463 | |
| 00:39:16,190 --> 00:39:19,610 | |
| نبدأ بالـ Uniform Cost. في الـ Uniform Cost أنا لو | |
| 464 | |
| 00:39:19,610 --> 00:39:26,350 | |
| عندي الـ tree بتتشعب زي الـ tree تبع خريطة | |
| 465 | |
| 00:39:26,350 --> 00:39:35,670 | |
| رومانيا، وفي عندي كل node التكلفة | |
| 466 | |
| 00:39:35,670 --> 00:39:43,350 | |
| تبعتها معروفة، تكلفة الانتقال من كل link، تكلفة | |
| 467 | |
| 00:39:43,350 --> 00:39:45,730 | |
| الموضوع، تكلفة الانتقال من الـ node إلى الـ node | |
| 468 | |
| 00:39:45,730 --> 00:39:52,610 | |
| الأخرى، فأنا في الـ uniform cost باجي الانتقال بيكون | |
| 469 | |
| 00:39:52,610 --> 00:39:58,590 | |
| محكوم على أساس الـ cost، يعني كيف؟ يعني أنا الآن هنا | |
| 470 | |
| 00:39:58,590 --> 00:40:01,950 | |
| أنا | |
| 471 | |
| 00:40:01,950 --> 00:40:05,130 | |
| الآن في.. أنا كنت هنا وخلصت منها وماهيش الـ | |
| 472 | |
| 00:40:05,130 --> 00:40:11,640 | |
| goal، وصار في عندي ثلاثة children، okay. فحصت هذه الـ | |
| 473 | |
| 00:40:11,640 --> 00:40:20,360 | |
| cost هذه x وهذه y وهذه z. ايش هو x، y، z؟ دول الـ | |
| 474 | |
| 00:40:20,360 --> 00:40:25,880 | |
| cost. بختار الـ cost اللي أقل أولًا. الآن بعدين جيت | |
| 475 | |
| 00:40:25,880 --> 00:40:31,180 | |
| هنا وراجيت إن هذه الـ children ثلاثة، تمام. أنا هنا | |
| 476 | |
| 00:40:31,180 --> 00:40:35,090 | |
| خلصت منها، الـ link قفزت هذه، خلصت منها. الآن هل أقفز | |
| 477 | |
| 00:40:35,090 --> 00:40:39,530 | |
| هنا ولا هنا؟ وهذه خلصت منها، هل أقفز بعد هذه إلى | |
| 478 | |
| 00:40:39,530 --> 00:40:42,970 | |
| هذه ولا هذه ولا هذه ولا هذه ولا ارجع على واحدة | |
| 479 | |
| 00:40:42,970 --> 00:40:47,390 | |
| من الـ siblings، محكوم برضه بالـ ايش؟ بالـ total cost | |
| 480 | |
| 00:40:47,390 --> 00:40:52,770 | |
| cost هنا ماشي، ف أنا بمشي على اللي بيحكمني أو بيحكم | |
| 481 | |
| 00:40:52,770 --> 00:40:59,570 | |
| الـ strategy هذه اللي هو الـ least cost، okay. سمّينا بس | |
| 482 | |
| 00:40:59,570 --> 00:41:08,330 | |
| شوية. Expand the least cost. هدفه uniform uniform cost | |
| 483 | |
| 00:41:08,330 --> 00:41:12,430 | |
| search. Expand the least cost unexpanded node. الـ node | |
| 484 | |
| 00:41:12,430 --> 00:41:20,410 | |
| اللي لسه ما فحصناهاش، بنقيمهم على أساس ايش؟ الـ cost | |
| 485 | |
| 00:41:20,410 --> 00:41:24,470 | |
| الـ total إليها من الـ start إليها، وبنبدأ في الأقل | |
| 486 | |
| 00:41:24,470 --> 00:41:29,390 | |
| cost أولًا. أساسي عليك كده بتحكي.. بتشوف الأقل cost | |
| 487 | |
| 00:41:29,390 --> 00:41:34,630 | |
| دايمًا أقل cost. ممكن أنا موصلش للهدف إلا في الـ goal set | |
| 488 | |
| 00:41:34,630 --> 00:41:40,570 | |
| إلا في آخر احتمالية، جيد جدًا، وهذا برضه وارد في الـ | |
| 489 | |
| 00:41:40,570 --> 00:41:44,570 | |
| depth، ووارد في الـ.. يعني مثلًا أنا في الـ depth، تعرف | |
| 490 | |
| 00:41:44,570 --> 00:41:48,790 | |
| هاي tree عندي، ممكن الـ goal يكون هنا في الـ level | |
| 491 | |
| 00:41:48,790 --> 00:41:54,630 | |
| الثاني أو الثالث، صح؟ بس لأن أنا ماشي depth، هشوف | |
| 492 | |
| 00:41:54,630 --> 00:42:01,090 | |
| هأمر على كل العالم هذه إلى أن بعدين أشوف هذا، صح؟ | |
| 493 | |
| 00:42:01,560 --> 00:42:10,160 | |
| فهذه القضية يعني واردة، واللي بده يطبق الـ strategy | |
| 494 | |
| 00:42:10,160 --> 00:42:16,220 | |
| هذه بده بناءً على معرفته بالمسألة، ومعرفته غالبًا | |
| 495 | |
| 00:42:16,220 --> 00:42:21,140 | |
| وين بيكون الـ goal، منحاز إلى أي جانب، إلى أي level | |
| 496 | |
| 00:42:21,140 --> 00:42:26,920 | |
| على هذا الأساس بيقرر: أستخدم هذه الـ strategy أو هذه | |
| 497 | |
| 00:42:27,310 --> 00:42:30,010 | |
| يعني إذا احنا بنعرف إن الـ goal إذا بتبقى دايمًا | |
| 498 | |
| 00:42:30,010 --> 00:42:35,610 | |
| قريبة تحت، يبقى الأنسب أمشي depth-first مش breadth- | |
| 499 | |
| 00:42:35,610 --> 00:42:40,470 | |
| first. إذا أنا بعرف إن الـ goal ما ببعدش كثير مسافة | |
| 500 | |
| 00:42:40,470 --> 00:42:43,970 | |
| في هذه الشجرة، ولا في هذه عن الـ initial، ممكن | |
| 501 | |
| 00:42:43,970 --> 00:42:48,990 | |
| أستخدم الـ uniform cost، بيوصلني. أنا لو جاش | |
| 502 | |
| 00:42:48,990 --> 00:42:52,730 | |
| عارف هو هنا ولا هنا ولا هنا، بس كأني يعني متخيل إنه | |
| 503 | |
| 00:42:52,730 --> 00:42:59,410 | |
| منطقة ضيقة هيك، فأستخدم الـ depth-first، الـ list كوصفة | |
| 504 | |
| 00:42:59,410 --> 00:43:03,550 | |
| والـ uniform واضح، بس خلينا في الأول نتأكد إن احنا | |
| 505 | |
| 00:43:03,550 --> 00:43:08,510 | |
| فهمنا ايش استراتيجية هذه. استراتيجية هذه بتعطي لكل | |
| 506 | |
| 00:43:08,510 --> 00:43:14,430 | |
| node سجل معاها رقم. الرقم هذا هو جداشها عن الـ | |
| 507 | |
| 00:43:14,430 --> 00:43:22,410 | |
| initial. جداشها الإجمالية بالـ cost مش بالقفزات، مش | |
| 508 | |
| 00:43:22,410 --> 00:43:28,630 | |
| بعدد الـ links، بالـ cost، صح؟ وبالتالي بتاخد على ايش؟ | |
| 509 | |
| 00:43:28,630 --> 00:43:34,190 | |
| على أساس بتاخد الأقل أولًا. خلصنا من هذه الـ uniform. | |
| 510 | |
| 00:43:34,190 --> 00:43:38,410 | |
| الـ depth-limited. depth-limited حالة خاصة من الـ | |
| 511 | |
| 00:43:38,410 --> 00:43:41,870 | |
| depth-first. الـ depth-limited إنه أنا ببدأ مش زي الـ | |
| 512 | |
| 00:43:41,870 --> 00:43:47,390 | |
| depth-first، بس أنا بدي أحكم الـ algorithm إنها | |
| 513 | |
| 00:43:47,390 --> 00:43:55,800 | |
| ما تنزلش عن كذا n number of levels. اه يعني مثلًا أنا | |
| 514 | |
| 00:43:55,800 --> 00:43:59,420 | |
| كنت هنا وراجيت إن لها children، وخشيت على الـ | |
| 515 | |
| 00:43:59,420 --> 00:44:00,860 | |
| children، ثم على الـ children، ثم على الـ children | |
| 516 | |
| 00:44:00,860 --> 00:44:06,840 | |
| ما بضالنيش أكشف لما للنهاية، لأ لعند عدد n مثلًا | |
| 517 | |
| 00:44:06,840 --> 00:44:12,120 | |
| سواء ستة ولا خمسة من الـ levels، أوقف الـ depth وأبدأ | |
| 518 | |
| 00:44:12,120 --> 00:44:18,430 | |
| أرتد، أرتد. يعني بدل ما أتعمق في الـ children، أجي | |
| 519 | |
| 00:44:18,430 --> 00:44:22,450 | |
| أبدأ أشوف الـ siblings، مظبوط؟ يعني هاد الآن أنا | |
| 520 | |
| 00:44:22,450 --> 00:44:27,090 | |
| ما بجي فيها، هو إذا جيت لها child، بشوفه، بس إذا | |
| 521 | |
| 00:44:27,090 --> 00:44:31,070 | |
| هذه لها child، بدور عليه، لإن خلاص، هذه حدودي، | |
| 522 | |
| 00:44:31,070 --> 00:44:35,690 | |
| ببتدئ، بشوف الـ siblings هذه وهنا خلاصت، برجع بشوف، | |
| 523 | |
| 00:44:35,690 --> 00:44:40,370 | |
| فأنا فيه عندي ايش؟ limit للـ depth، limit للـ depth | |
| 524 | |
| 00:44:40,370 --> 00:44:45,620 | |
| عشان كده ايش اسمها؟ depth-limited، depth-limited | |
| 525 | |
| 00:44:45,620 --> 00:44:50,020 | |
| search. هي depth-first ولكن عند limit معين. طب أنا لو | |
| 526 | |
| 00:44:50,020 --> 00:44:53,980 | |
| خلصت كل اللي أخدت فيه بس ما وصلتش للـ goal، اه وجدتها | |
| 527 | |
| 00:44:53,980 --> 00:44:58,360 | |
| نزلت على الـ limit ووجدتها، يا إما أنا بكون حاطط | |
| 528 | |
| 00:44:58,360 --> 00:45:02,280 | |
| لنفسى termination condition، إني أنا ماعندي قدرة الـ | |
| 529 | |
| 00:45:02,280 --> 00:45:06,640 | |
| system ماعنده time ولا space إنه يتعمق، وبالتالي | |
| 530 | |
| 00:45:06,640 --> 00:45:11,560 | |
| بيقل إن أنا فشلت بغض النظر الـ goal موجود ولا لأ، بس فشلت | |
| 531 | |
| 00:45:11,560 --> 00:45:15,980 | |
| لأنه أنت حكمتها بـ time و space، فبدأنا على الـ time والـ | |
| 532 | |
| 00:45:15,980 --> 00:45:19,100 | |
| space اللي أنت محددينه لها. هو ما لقيش، طبعًا يا إما | |
| 533 | |
| 00:45:19,100 --> 00:45:23,400 | |
| بتقوله اشتغل iterative deepening. ايش الـ iterative | |
| 534 | |
| 00:45:23,400 --> 00:45:30,520 | |
| deepening؟ اللي هي إنه ابدا أنت في الـ phase | |
| 535 | |
| 00:45:30,520 --> 00:45:35,740 | |
| الأولاني امشي depth-first | |
| 536 | |
| 00:45:37,450 --> 00:45:41,890 | |
| بس لغاية ما تلاقيش، الـ level الأول، ما لقيتش الـ goal، عيد | |
| 537 | |
| 00:45:41,890 --> 00:45:47,810 | |
| الكرة من جديد، والـ limit تبعك اثنين. هنا الـ limit | |
| 538 | |
| 00:45:47,810 --> 00:45:51,670 | |
| تبعه واحد، ما لقيش | |
| 539 | |
| 00:45:51,670 --> 00:45:55,390 | |
| الـ goal، عيد الكرة من جديد، والـ limit تبعك اثنين. | |
| 540 | |
| 00:45:55,390 --> 00:46:00,350 | |
| ما لقيش الـ goal، عيد الكرة من جديد، والـ limit تبعك | |
| 541 | |
| 00:46:00,350 --> 00:46:05,600 | |
| اثنين، يعني مش الـ depth، بيبدأ يشوف الـ siblings، بيغطي | |
| 542 | |
| 00:46:05,600 --> 00:46:09,700 | |
| كل الـ tree هذه، ما لقيش الـ goal، بيبدأ من جديد، بيشوف | |
| 543 | |
| 00:46:09,700 --> 00:46:16,380 | |
| لحد العين ثلاثة، هذا اسمه iterative deepening، يعني | |
| 544 | |
| 00:46:16,380 --> 00:46:22,140 | |
| التعمق، deepening، deepening، يعني أنا بعمل | |
| 545 | |
| 00:46:22,140 --> 00:46:29,280 | |
| iteratively، يعني بتدرج، واضح؟ هعطيكم رسمة بس بتوضح | |
| 546 | |
| 00:46:29,280 --> 00:46:33,860 | |
| الفكرة بسرعة. المحاضرة الجاية بنرجع بنشوف التحليل | |
| 547 | |
| 00:46:33,860 --> 00:46:37,960 | |
| اللي هو الـ complexity تبعهم، هذا الـ depth-limited والـ | |
| 548 | |
| 00:46:37,960 --> 00:46:41,620 | |
| iterative deepening. طلع حياته، الـ limit هنا واحد | |
| 549 | |
| 00:46:41,620 --> 00:46:48,920 | |
| فاجى خش، وغَطّى، ما لقيش الـ goal في الـ iteration | |
| 550 | |
| 00:46:48,920 --> 00:46:54,100 | |
| الثانية، الـ depth تبعه اثنين، فراح بدأ من هنا ومشي | |
| 551 | |
| 00:46:54,100 --> 00:46:58,740 | |
| depth-first، صح؟ | |
| 552 | |
| 00:47:02,700 --> 00:47:08,040 | |
| ما لقيش، الـ limit تبعه اثنين، يعني عشان من هنا وشاف | |
| 553 | |
| 00:47:08,040 --> 00:47:12,040 | |
| هذا لقيش goal، شاف الـ child تبعه، بس ايش؟ ما بتعمق مش | |
| 554 | |
| 00:47:12,040 --> 00:47:15,160 | |
| هيتعمق بعد هيك، بعد الـ child هذا مش هيتعمق أكثر، لأن الـ | |
| 555 | |
| 00:47:15,160 --> 00:47:19,000 | |
| limit تبعه خلاص وصل، الـ limit تبعه مظبوط، بيرجع | |
| 556 | |
| 00:47:19,000 --> 00:47:24,020 | |
| بيرجع، في الـ iteration اللي بعدها بيزيد الـ limit إلى | |
| 557 | |
| 00:47:24,020 --> 00:47:29,500 | |
| ايش؟ إلى ثلاثة. طبعًا التدرج في الـ deepening مش | |
| 558 | |
| 00:47:29,500 --> 00:47:34,590 | |
| بضرورة يكون واحد اثنين ثلاثة، يعني واحد limit واحد | |
| 559 | |
| 00:47:34,590 --> 00:47:41,190 | |
| level كل مرة، ممكن يعملها واحد اثنين أربعة ثمانية.. | |
| 560 | |
| 00:47:41,190 --> 00:47:47,630 | |
| أحسب ايش اللي ممكن يفيّد عملية الوصول إلى الهدف | |
| 561 | |
| 00:47:47,630 --> 00:47:51,670 | |
| بس واضحة، هذه الفكرة، إن ايش يعني iterative deepening؟ | |
| 562 | |
| 00:47:51,670 --> 00:47:56,010 | |
| يعني تعمق تدريجي، بس مش تعمق تدريجي بمعنى أنا بفحص | |
| 563 | |
| 00:47:56,010 --> 00:47:58,630 | |
| level هذا وبعدين بخش وبعدين بفحص اللي بعده وبعدين | |
| 564 | |
| 00:47:58,630 --> 00:48:04,630 | |
| بأخش لأ، برجع جوا، okay. برجع جوا، أبدأ من الـ | |
| 565 | |
| 00:48:04,630 --> 00:48:09,950 | |
| initial state في كل deepening stage أو deepening | |
| 566 | |
| 00:48:09,950 --> 00:48:14,130 | |
| phase. في عندي multiple iterations، صح ولا لأ؟ | |
| 567 | |
| 00:48:14,130 --> 00:48:18,790 | |
| multiple iterations، يعني one iteration يعني كل | |
| 568 | |
| 00:48:18,790 --> 00:48:24,490 | |
| نقلة هي iteration. طيب الآن احنا المحاضرة الجاية إن | |
| 569 | |
| 00:48:24,490 --> 00:48:28,210 | |
| شاء الله بنمر على الكلام اللي هو عبارة عن ليش؟ الـ | |
| 570 | |
| 00:48:28,210 --> 00:48:30,770 | |
| Theoretical Analysis أو الـ Complexity Analysis | |
| 571 | |
| 00:48:30,770 --> 00:48:38,190 | |
| لأربع أو خمس strategies هذه، وهنطلع عليهم من ناحية | |
| 572 | |
| 00:48:38,190 --> 00:48:40,930 | |
| الـ Completeness، من ناحية الـ Optimality، ومن | |
| 573 | |
| 00:48:40,930 --> 00:48:44,730 | |
| ناحية طبعًا ليش الـ Complexity، Time، Space. أعطيكم | |
| 574 | |
| 00:48:44,730 --> 00:48:45,830 | |
| العافية. إذا في أي سؤال | |