Hugging Face's logo

Datasets:
WeiChow
/
VLATrainingDataset

Tasks:
Robotics
Reinforcement Learning
Languages:
English
Size:
1M<n<10M
Tags:
Robotics
License:
Dataset card Files Community
VLATrainingDataset / fractal20220817_data /0.1.0 /dataset_info.json
WeiChow's picture
WeiChow
Upload folder using huggingface_hub
2901741 verified
raw
history blame
15.3 kB
{
"citation": "@article{brohan2022rt,\n title={Rt-1: Robotics transformer for real-world control at scale},\n author={Brohan, Anthony and Brown, Noah and Carbajal, Justice and Chebotar, Yevgen and Dabis, Joseph and Finn, Chelsea and Gopalakrishnan, Keerthana and Hausman, Karol and Herzog, Alex and Hsu, Jasmine and others},\n journal={arXiv preprint arXiv:2212.06817},\n year={2022}\n}",
"description": "Table-top manipulation with 17 objects",
"fileFormat": "tfrecord",
"location": {
"urls": [
"https://ai.googleblog.com/2022/12/rt-1-robotics-transformer-for-real.html"
]
},
"moduleName": "rlds_dataset_mod.multithreaded_adhoc_tfds_builder",
"name": "fractal20220817_data",
"releaseNotes": {
"0.1.0": "Initial release."
},
"splits": [
{
"filepathTemplate": "{DATASET}-{SPLIT}.{FILEFORMAT}-{SHARD_X_OF_Y}",
"name": "train",
"numBytes": "104570333886",
"shardLengths": [
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85",
"85",
"85",
"85",
"86",
"85",
"85"
]
}
],
"version": "0.1.0"
}