Hugging Face's logo

Datasets:
WeiChow
/
VLATrainingDataset

Tasks:
Robotics
Reinforcement Learning
Languages:
English
Size:
1M<n<10M
Tags:
Robotics
License:
Dataset card Files Community
VLATrainingDataset / kuka /0.1.0 /dataset_info.json
WeiChow's picture
WeiChow
Upload folder using huggingface_hub
7c893fa verified
raw
history blame contribute delete
16.3 kB
{
"citation": "@article{kalashnikov2018qt,\n title={Qt-opt: Scalable deep reinforcement learning for vision-based robotic manipulation},\n author={Kalashnikov, Dmitry and Irpan, Alex and Pastor, Peter and Ibarz, Julian and Herzog, Alexander and Jang, Eric and Quillen, Deirdre and Holly, Ethan and Kalakrishnan, Mrinal and Vanhoucke, Vincent and others},\n journal={arXiv preprint arXiv:1806.10293},\n year={2018}\n}",
"description": "Bin picking and rearrangement tasks",
"fileFormat": "tfrecord",
"location": {
"urls": [
"https://arxiv.org/abs/1806.10293"
]
},
"moduleName": "rlds_dataset_mod.multithreaded_adhoc_tfds_builder",
"name": "kuka",
"releaseNotes": {
"0.1.0": "Initial release."
},
"splits": [
{
"filepathTemplate": "{DATASET}-{SPLIT}.{FILEFORMAT}-{SHARD_X_OF_Y}",
"name": "train",
"numBytes": "75136754680",
"shardLengths": [
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"204",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"204",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"204",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"204",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"204",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"204",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"204",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"204",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"204",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"204",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"204",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"204",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"204",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"204",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"204",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"204",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"204",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"204",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"204",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"204",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"204",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"204",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"204",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"204",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"204",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"204",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"204",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"204",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"204",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"204",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"204",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"204",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"204",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"204",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"204",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"204",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"204",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"204",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"204",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"204",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205",
"205"
]
}
],
"version": "0.1.0"
}